CH684419A5

CH684419A5 - Drive for the variable reverse rotation of the coil support of Mesh welding lines.

Info

Publication number: CH684419A5
Application number: CH1430/91A
Authority: CH
Inventors: Georg Godau; Werner Fuehrer
Original assignee: Thaelmann Schwermaschbau Veb
Priority date: 1990-05-18
Filing date: 1991-05-14
Publication date: 1994-09-15
Also published as: ITMI910984A0; ATA52191A; AT401396B; FR2662190B1; ITMI910984A1; RU2018557C1; IT1248294B; DD294525A5; FR2662190A1

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betriffl einen Antrieb für die veränderliche Rückdrehung der Spulenträger von Korbverseilmaschinen gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches. Sie findet Anwendung in der Kabel-und Drahtseilindustrie. The invention relates to a drive for the variable reverse rotation of the bobbin of basket stranding machines according to the preamble of the claim. It is used in the cable and wire rope industry.

Korbverseilmaschinen sind langsam laufende Verseilmaschinen, bei denen der Verseilkörper einem Korb ähnelt. Spulenträger und Spulen sind gleichmässsig am Unfang verteilt und in einem bestimmten Abstand von der Hauptachse des Verseilkörpers angeordnet. Die Spulenträger erhalten bei der Rotation des Verseilkörpers eine Relativbewegung zum Verseilkorb, die sogenannte Rückdrehung, um die Seile drallarm herzustellen. Bisher wurde die Annahme vertreten, dass bei Korbverseilmaschinen für das Spulenvorgelege, auch als äusseres Umlaufrädergetriebe bezeichnet, ein grosses Übersetzungsverhältnis vorzusehen ist. Basket stranding machines are slow-running stranding machines in which the stranding body resembles a basket. Coil carriers and coils are evenly distributed around the circumference and arranged at a certain distance from the main axis of the stranding body. When the stranding body rotates, the bobbin supports receive a movement relative to the stranding basket, the so-called reverse rotation, in order to produce the ropes with little twist. So far, the assumption has been made that a large transmission ratio must be provided for basket stranding machines for the countershaft, also known as external planetary gear.

So vorteilhaft die Kosteneinsparung an dieser Stelle ist, desto ungünstiger sind die Auswirkungen auf die Antriebskinematik für die Rückdrehung der Spulen. As advantageous as the cost savings at this point are, the more unfavorable are the effects on the drive kinematics for the reverse rotation of the coils.

Die übliche Bauweise ist a) Getriebestufen zum Drehen des Verseilkorbes, wobei der Verseilkorb zugleich der Steg des äusseren Umlaufrädergetriebe ist, The usual design is a) gear stages for rotating the stranding basket, the stranding basket being at the same time the bridge of the outer planetary gear,

b) Getriebestufen mit entsprechenden Stirnradstufen und einem Schaltgetriebe sowie wahlweise kombiniert mit einem stufenlos verstellbaren Getriebe zum Betreiben des Sonnenrades des äusseren Umlaufrädergetriebes und c) Spulenrahmen, gelagert im Verseilkorb, mit angeflanschtem Stirnrad. b) gear stages with corresponding spur gear stages and a manual transmission and optionally combined with a continuously variable transmission for operating the sun gear of the outer epicyclic gear and c) coil frame, stored in the stranding basket, with flanged spur gear.

In den dargestellten Bauweisen werden zur Realisierung der Spulenrückdrehung aufwendige Getriebekombinationen verwendet. In the designs shown, complex gear combinations are used to implement the reverse coil rotation.

Der Antrieb der Spulenrückdrehung erfolgt grundsätzlich durch den Hauptantrieb der Verseilmaschine. The reverse bobbin rotation is basically driven by the main drive of the stranding machine.

Es ist Ziel der Erfindung, bei der Realisierung des Antriebes der Rückdrehung von Korbverseilmaschinen Arbeitszeit und Material einzusparen, wie auch den Gebrauchswert und die Zuverlässigkeit des Antriebes zu erhöhen. The aim of the invention is to save time and material when realizing the drive for the reverse rotation of cage twisting machines, and to increase the utility value and the reliability of the drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kinematik eines nichtrückkehrenden Umlaufrädergetriebes im Antrieb für die veränderliche Rückdrehung ab Korbverseilmaschinen so zu verändern, dass die im Stand der Technik aufgezeigten Nachteile beseitigt werden. The invention has for its object to change the kinematics of a non-returning epicyclic gear in the drive for the variable reverse rotation from basket stranding machines so that the disadvantages shown in the prior art are eliminated.

Erfindungsgemäss erfolgt die Lösung der Aufgabe durch die in der Kennzeichnung des Anspruches angegebenen Merkmale. According to the invention, the object is achieved by the features specified in the characterizing part of the claim.

Mit der erfindungsgemässen Lösung wird erreicht, dass bei 100% Rückdrehung der Spulen der separate Antrieb nicht angetrieben wird und das zentrale Sonnenrad feststeht, d.h. es wird keine Leistung aufgenommen. With the solution according to the invention, the separate drive is not driven and the central sun gear is fixed, i.e. the central drive is stationary when the coils are turned back 100%. no power is consumed.

Ein weiteres Kennzeichen der Lösung ist es, dass der am Antriebsständer angeordnete separate Antrieb neben der Spulenrückdrehung auch als Beschickantrieb zur Positionierung des Verseilkorbes unter grosser Unwuchtbelastung eingesetzt wird. A further characteristic of the solution is that the separate drive arranged on the drive stand is used in addition to the rewinding of the bobbin as a loading drive for positioning the stranding cage under high unbalance loads.

Anhand der Fig. 1 und 2 wird die vorliegende er-findungsgemässe Lösung näher erläutert. The present inventive solution is explained in more detail with reference to FIGS. 1 and 2.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1: kinematische Darstellung der Antreibskon-zeption im Gesamtsystem einer Korbverseilmaschi-nenausführung als Rückdreh- und Beschickantrieb Fig. 1: Kinematic representation of the drive concept in the overall system of a basket stranding machine design as a reverse rotation and loading drive

Fig. 2: Darstellung der Kinematik der einfachen Spulenrückdrehung - Ausführung als Rückdrehantrieb Fig. 2: Representation of the kinematics of the simple coil reverse rotation - execution as reverse rotation drive

Entsprechend der technologischen Aufagbe erhalten die Spulenträger bei Rotation des Verseilkörpers eine Realtivbewegung zum Verseilkorb, die sogenannte Rückdrehung. Die Rückdrehung der Spulenträger erfolgt durch ein nichtrückkehrendes Umlaufrädergetriebe mit dem Verseilkörper 5 (Steg), den mit den Spulenträgern 4 über die Räderstufen 3"-3' verbundenen Planetenrädern und dem Sonnenrad 2. Bei 100%iger Rückdrehung drehen sich die Spulenträger 4 bei einer Umdrehung des Verseilkörpers 5 um die Hauptachse einmal in entgegengesetzter Richtung um ihre Achse im Verseilkörper 5. Die Kinematik des nichtrückkehrenden Umlaufrädergetriebes ist so gewählt, dass bei 100%iger Rückdrehung das Sonnenrad 2 feststeht. Damit wird am separaten Rückdrehantrieb 6 keine Leistung aufgenommen. Durch Zuschalten der Kopplung K3 (Fig. 2) bzw. K5 (Fig. 1) wird das Sonnerad 2 über entsprechende Zwischenräder mit dem Gehäuse des Antriebsständers 1 verbunden und damit festgelegt. Entsprechend dem gewählten Gesamtübersetzungsverhältnis vom Spulenträger 4 zum Sonnenrad 2 von 1:1 und der festgelegten Drehrichtung ergibt sich für den praktisch erforderlichen Rückdrehbereich von 80%-120% folgender Zusammenhang: According to the technological requirements, the bobbin carriers receive a real movement to the stranding cage during rotation of the stranding body, the so-called reverse rotation. The bobbin is turned back by a non-returning epicyclic gear with the stranding body 5 (web), the planet gears connected to the bobbin 4 via the gear stages 3 "-3 'and the sun gear 2. At 100% rotation, the bobbin 4 rotates in one revolution of the stranding body 5 around the main axis once in the opposite direction about its axis in the stranding body 5. The kinematics of the non-returning epicyclic gear is selected so that the sun gear 2 is fixed at 100% reverse rotation, so that no power is consumed on the separate reversing drive 6. By connecting the Coupling K3 (Fig. 2) or K5 (Fig. 1), the sun gear 2 is connected to the housing of the drive stand 1 by means of corresponding intermediate gears and is thus fixed in accordance with the selected overall transmission ratio of the coil carrier 4 to the sun gear 2 of 1: 1 and the specified one Direction of rotation results for the practically required Reverse rotation range of 80% -120% following relationship:

Die maximale Drehzahl der Sonnenradwelie ist durch die maximale Drehzahl des Verseilkörpers 5 und durch die maximale Differenz der Rückdrehung abweichend von 100% festgelegt. Im Bereich von 80% bis 120% Rückdrehung ist n 21 max = ± 0,2 • nsi The maximum speed of the sun gear shaft is determined by the maximum speed of the stranding body 5 and by the maximum difference in the reverse rotation deviating from 100%. In the range from 80% to 120% reverse rotation, n 21 max = ± 0.2 • nsi

Auf Grund der fliehkraftabhängigen, in ihrer Wirkungsrichtung wechselnd auftretenden Belastungsmomente (M3") tritt die maximale Leistung am Sonnenrad 2 bei maximaler Drehzahl des Verseilkörpers 5 (nsi) bei 80% bzw. 120% Rückdrehung der Spulen auf. Die maximale Leistung am Sonnenrad 2 ist damit die erforderliche Antriebsleistung am separaten Rückdrehantrieb 6. Due to the centrifugal force-dependent load moments (M3 ") which change in their direction of action, the maximum power at sun gear 2 occurs at maximum speed of the stranding body 5 (nsi) at 80% or 120% reverse rotation of the coils. The maximum power at sun gear 2 is thus the required drive power at the separate reversing drive 6.

P21 = M2 • (± n2i) = ± M2 • 0,2 • nsi P21 = M2 • (± n2i) = ± M2 • 0.2 • nsi

Dieser Leistungsanteil stellt das über die Kinematik des nichtrückkehrenden Umlaufrädergetriebes absolute erreichbare Minimum dar und bildet damit die Voraussetzung zur Verwendung eines separaten Gleichstrom-Getriebemotors zur Rückdrehung der Spulenträger 4. This power component represents the absolute minimum that can be achieved via the kinematics of the non-returning epicyclic gearbox and thus forms the prerequisite for using a separate DC geared motor to reverse the coil carrier 4.

Fig. 1 zeigt darüber hinaus die Ausführung zum Fig. 1 also shows the execution for

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wahlweisen Betrieb des separaten Gleichstrom-Getriebemotors zur Rückdrehung der Spulenträger 4 bzw. zur Positionierung des Verseilkörpers mit grosser Unwucht beim Beschickvorgang. Der Antrieb erfolgt im zuletzt genannten Fall ebenfalls vom separaten Gleichstrom-Getriebemotor über diverse Zahnradstufen zum Rotor. Die Rückdrehung wird in diesem Fall je nach Bedarf auf 0% (K1 ) oder 100% (K5) eingestellt. Die Kupplungen 6 und K4 sind getrennt und die Kupplungen K 3 und K 2 sind zugeschaltet. optional operation of the separate direct current geared motor for turning back the bobbin 4 or for positioning the stranding body with great imbalance during the loading process. In the latter case, the drive also takes place from the separate DC gear motor via various gear stages to the rotor. In this case, the reverse rotation is set to 0% (K1) or 100% (K5) as required. The clutches 6 and K4 are separated and the clutches K 3 and K 2 are switched on.

Claims

Claim

Drive for the variable reverse rotation of the bobbin winder of basket stranding machines, consisting of a gear that connects a reverse rotation drive fixed to the drive stand with a sun gear (2), the sun gear (2) via planet gears (3, 3 ") with the associated bobbin (4 ), characterized in that the reversing drive (6) is designed separately in the form of a direct current gear motor, that the sun gear (2) of a non-returning epicyclic gear is connected to this separate reversing drive (6) and the sun gear (2) to the coil carrier ( 4) has a gear ratio of 1: 1.

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