CH683202A5

CH683202A5 - Monkey drive.

Info

Publication number: CH683202A5
Application number: CH416/91A
Authority: CH
Inventors: Raymond Andina
Original assignee: Raymond Andina
Priority date: 1991-02-11
Filing date: 1991-02-11
Publication date: 1994-01-31
Also published as: EP0524280A1; EP0524280B1; WO1992014026A1

Abstract

The invention concerns a device for the intermittent driving of a drill rod or measurement probe by means of a drop hammer (11) or rammer. The device comprises a striker system which includes the drop hammer (11) or rammer and two rollers (13, 15), with horizontal axes of rotation, mounted symmetrically on opposite sides of the drop hammer. At least one of the rollers is driven, the said rollers being used to lift the drop hammer upwards. Also fitted is a releasable clamping device which holds the rollers (13, 15) together, with the drop hammer (11) or rammer clamped between them, so that the drop hammer is driven to rise upwards.

Description

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Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum stossweisen Vorantreiben einer Bohrstange oder Messsonde mittels eines Fallhammers mit einer Schlagwerkeinrichtung, umfassend den Fallhammer und zwei symmetrisch an entgegengesetzten Seiten des Fallhammers angeordneten walzenartigen Rollen mit horizontalen Drehachsen, wobei mindestens eine der Rollen angetrieben ist, mittels welcher Rollen der Fallhammer nach oben getrieben wird; mit einem Verfahren zur Einstellung der Fallhöhe des Fallhammers an einer Vorrichtung, sowie mit einer Bohr- oder Penetrationsanordnung mit einer Vorrichtung. The present invention relates to a device for the intermittent advancement of a boring bar or measuring probe by means of a drop hammer with a striking mechanism, comprising the drop hammer and two roller-like rollers arranged symmetrically on opposite sides of the drop hammer with horizontal axes of rotation, at least one of the rollers being driven, by means of which rollers the Monkey is driven up; with a method for adjusting the drop height of the drop hammer on a device, and with a drilling or penetration arrangement with a device.

Bohr- resp. Penetrationsgeräte resp. Anordnungen zum Führen, Halten und Vorantreiben von Bohr- und Messsonden sind aus dem Schweizer-Patent 465 512 und der französischen Patentanmeldung FR-A 2 650 011 bekannt. Dabei wird der Bohrvorgang, falls dies möglich ist, sogenannt statisch durchgeführt, d.h. eine Bohr- oder Messsonde wird kontinuierlich mit konstanter oder steigender Kraft im Untergrund vorangetrieben. Drilling or Penetration devices resp. Arrangements for guiding, holding and driving drilling and measuring probes are known from Swiss patent 465 512 and French patent application FR-A 2 650 011. If possible, the drilling process is carried out statically, i.e. a drilling or measuring probe is continuously driven underground with constant or increasing force.

Falls jedoch die Beschaffenheit des Bodens ein statisches Vorantreiben nicht mehr zulässt, wird die Bohrung resp. die Penetration sogenannt dynamisch fortgesetzt. Das heisst mit anderen Worten, das Vorantreiben der Bohr- oder Messsonde erfolgt stossweise mittels eines rhythmisch resp. periodisch herunterfallenden Fallhammers, welcher auf das obere Ende einer Bohrstange mittels seines Eigengewichts fallengelassen wird. Für die Beschreibung derartiger Bohrgeräte resp. Anordnungen und auch über den Bohr- oder Messvorgang selbst sei an dieser Stelle auf den Inhalt der FR-A 2 650 011 verwiesen, deren Inhalt hiermit Bestandteil der nachfolgenden Beschreibung ist. Es wird daher auf eine allgemeine Beschreibung von Bohrtürmen, Haltevorrichtungen etc., welche für die vorliegende Erfindung wesentlich sind, aus diesem Grunde verzichtet. If, however, the nature of the soil no longer allows static driving, the drilling or. the penetration is continued dynamically. In other words, the drilling or measuring probe is pushed forward intermittently by means of a rhythmic resp. periodically falling monkey, which is dropped on the upper end of a boring bar by its own weight. For the description of such drilling rigs, respectively. Arrangements and also about the drilling or measuring process itself are referred to the content of FR-A 2 650 011, the content of which is hereby part of the following description. For this reason, a general description of drilling rigs, holding devices, etc., which are essential for the present invention, is therefore omitted.

In der Regel sind derartige Bohrgerüste, bei welchen ein Fallhammer zum Bohren oder Penetrieren einer Sonde im Untergrund verwendet werden, sehr gross dimensioniert, sind doch für den Hebevorgang eines gewichtsmässig grossen Fallhammers robuste Konstruktionen und starke Hebegeräte notwendig. As a rule, drilling rigs of this type, in which a drop hammer is used for drilling or penetrating a probe in the subsurface, are very large, since robust structures and strong lifting devices are necessary for the lifting process of a large drop hammer.

Da dies insbesondere für den Transport resp. für einen raschen Standortwechsel nachteilig ist, wird neuerdings eine Hebevorrichtung resp. eine Schlagwerkeinrichtung für einen Fallhammer vorgeschlagen, die relativ klein dimensioniert ist und mittels welcher die Fallhöhe und Fallfrequenz einstellbar ist. Dabei erfolgt das Heben des Fallhammers an der Schlagwerkeinrichtung durch zwei an entgegengesetzten Seiten des Fallhammers symmetrisch angeordnete Rotationswalzen mit horizontalen Drehachsen, wovon mindestens eine angetrieben ist. Die Walzen klemmen dabei beim Hebevorgang den Fallhammer ein, um durch Rotation der mindestens einen Walze und der durch das Klemmen erzeugten Rollreibung den Fallhammer nach oben zu treiben. Damit der Fallhammer periodisch nach unten fallen kann, weisen die beiden Walzen symmetrisch zueinander segmentartig je einen Oberflächenabschnitt auf, der einen etwas verringerten Radius aufweist, so dass der Fallhammer entlang dieses Segmentes nicht eingeklemmt ist. Der Nachteil der vorgeschlagenen Schlagwerkeinrichtung liegt jedoch darin, dass zum Ändern der Fallhöhe jeweils der Bohr- resp. Penetrationsvorgang unterbrochen werden muss, um die Walzen auszutauschen, da die Fallhöhe von der Wahl der Umfangslänge des Segmentes mit dem grösseren Querschnittsradius an den Walzen abhängt. Bei schnelländernden Bodenverhältnissen ist dies jedoch ein Nachteil, da bei jeder Bodenbeschaffenheit resp. Konsistenz des Bodens die Fallhöhe geändert werden muss und somit die Bohrung für den Walzenwechsel unterbrochen werden muss. Since this is particularly important for transport and is disadvantageous for a rapid change of location, a lifting device resp. proposed a striking mechanism for a drop hammer, which is relatively small and by means of which the drop height and drop frequency can be adjusted. The monkey is raised on the striking mechanism by two rotating rollers with horizontal axes of rotation, symmetrically arranged on opposite sides of the monkey, at least one of which is driven. The rollers clamp the monkey during the lifting process in order to drive the monkey upwards by rotating the at least one roller and the rolling friction generated by the clamping. So that the monkey can drop down periodically, the two rollers each have a segment section symmetrical to one another, which has a somewhat reduced radius, so that the monkey is not pinched along this segment. The disadvantage of the proposed percussion mechanism, however, is that the drilling or. Penetration process must be interrupted in order to replace the rollers, since the height of fall depends on the choice of the circumferential length of the segment with the larger cross-sectional radius on the rollers. In the case of rapidly changing soil conditions, however, this is a disadvantage, since with any soil condition or Soil consistency, the drop height has to be changed and the drilling for the roller change has to be interrupted.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum stossweisen Vorantreiben einer Bohrstange oder Messsonde mittels eines Fallhammers vorzuschlagen, mittels welcher die Fallhöhe des Fallhammers und gegebenenfalls gleichzeitig die Schlagfrequenz während des Vorganges des Vorantreibens der Bohr- resp. Messsonde geändert werden kann, ohne dass der Vorgang zu unterbrechen ist. It is therefore an object of the present invention to propose a device for intermittently advancing a boring bar or measuring probe by means of a drop hammer, by means of which the drop height of the drop hammer and, if appropriate, at the same time the stroke frequency during the process of advancing the drilling or. Measuring probe can be changed without interrupting the process.

Erfindungsgemäss wird dies mittels einer Vorrichtung gemäss dem Wortlaut nach Anspruch 1 gelöst. According to the invention, this is solved by means of a device according to the wording of claim 1.

Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zum stossweisen Vorantreiben einer Bohrstange oder Messsonde mittels eines Fallhammers mit einer Schlagwerkeinrichtung, wobei die Schlagwerkeinrichtung den Fallhammer selbst umfasst, und zwei symmetrisch an entgegengesetzten Seiten des Fallhammers angeordneten walzenartigen Rollen mit horizontalen Drehachsen, wobei mindestens eine der Rollen angetrieben ist, mittels welchen der Fallhammer nach oben getrieben wird. A device is proposed for pushing a boring bar or measuring probe in steps by means of a drop hammer with a striking mechanism, the striking device comprising the drop hammer itself, and two roller-like rollers with horizontal axes of rotation arranged symmetrically on opposite sides of the drop hammer, with at least one of the rollers being driven, by means of which the monkey is driven up.

Erfindungsgemäss zeichnet sich die Schlagwerkeinrichtung nun dadurch aus, dass weiter eine wiederlösbare Spannvorrichtung vorgesehen ist, um die walzenartigen Rollen gegeneinander zu treiben, um so den Fallhammer einzuklemmen und nach oben zu treiben. According to the invention, the striking mechanism device is now characterized in that a releasable tensioning device is further provided in order to drive the roller-like rollers against one another in order to pinch the monkey and drive it upward.

Weiter wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass mindestens eine der beiden walzenartigen Rollen mit der Spannvorrichtung verbunden ist und mit ihrer Drehachse für das Einklemmen oder Freigeben des Fallhammers seitlich verschieblich in be-zug auf den Fallhammer resp. der Drehachse der gegenüberliegenden Rolle angeordnet ist, und dass an der Spannvorrichtung Mittel vorgesehen sind, um die Intervalle des Spannens resp. des Lösens der Spannvorrichtung derart einzustellen, um so die Hubdauer des Fallhammers beim Spannen resp. die Fallhöhe des wieder nach unten fallenden Fallhammers während des Lösens festzulegen. Das Spannen der Spannvorrichtung bewirkt dabei, dass die Drehachse der mit der Spannvorrichtung verbundenen Rolle gegen den Fallhammer resp. gegen die Drehachse der gegenüberliegenden Rolle getrieben wird und dass beim Lösen entsprechend die Drehachse dieser Rolle vom Fallhammer weggetrieben wird. It is further proposed according to the invention that at least one of the two roller-like rollers is connected to the tensioning device and, with its axis of rotation for clamping or releasing the monkey, is laterally displaceable with respect to the monkey or. the axis of rotation of the opposite roller is arranged, and that means are provided on the tensioning device to control the intervals of tensioning. the release of the tensioning device in such a way so that the stroke duration of the monkey during tensioning or. determine the drop height of the falling monkey while loosening. The tensioning of the clamping device causes the axis of rotation of the roller connected to the clamping device against the monkey, respectively. is driven against the axis of rotation of the opposite roller and that when released, the axis of rotation of this roller is driven away from the monkey.

Die zum Spannen der Spannvorrichtung vorgese5 The pre-tensioning device 5

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henen Mittel umfassen zwei parallel nebeneinander angeordnete, exzentrisch ausgebildete Nockenwellen, wobei mindestens eine der Drehachsen einer der Nocken seitlich verschieblich in bezug auf die andere Drehachse angeordnet ist, welche Wellen je einen Querschnitt aufweisen, welcher zur Hälfte im wesentlichen kreisrund ist und zur anderen Hälfte im wesentlichen quasi-elliptisch ausgebildet ist, und wobei mindestens eine der beiden Wellen angetrieben ist, und dass die Spannvorrichtung gespannt ist, wenn die beiden Oberflächensegmente der beiden Wellen mit kreisrundem Querschnitt aneinander abrollen und die Spannvorrichtung gelöst ist, wenn mindestens ein Oberflächensegment mit quasi-ellip-tischem Querschnitt von einer der Wellen an der Berührungslinie der beiden Wellen abrollt oder wenn sich die beiden Wellen gar nicht berühren. Unter quasi-elliptisch wird dabei jede Art der Umfangsausgestaltung verstanden, deren Radius kleiner ist als der Kreisradius. This means comprise two eccentrically designed camshafts arranged next to one another in parallel, at least one of the axes of rotation of one of the cams being arranged laterally displaceable with respect to the other axis of rotation, which shafts each have a cross section which is half essentially circular and the other half in is essentially quasi-elliptical, and wherein at least one of the two shafts is driven, and that the tensioning device is tensioned when the two surface segments of the two shafts with a circular cross-section roll against one another and the tensioning device is released when at least one surface segment with quasi-ellip -table cross-section of one of the shafts rolls on the line of contact of the two shafts or if the two shafts do not touch at all. Quasi-elliptical is understood to mean any type of circumferential configuration whose radius is smaller than the circle radius.

Vorzugsweise sind die Drehachsen sowohl der beiden Rollen wie auch der beiden Wellen im wesentlichen in einer Ebene, vorzugsweise in einer quer zur Fallrichtung des Fallhammers angeordneten Ebene, angeordnet. The axes of rotation of both the rollers and the two shafts are preferably arranged essentially in one plane, preferably in a plane arranged transversely to the direction of fall of the monkey.

Im weiteren wird vorgeschlagen, dass je die beiden Rollen und die beiden Wellen paarweise angeordnet sind. It is further proposed that the two rollers and the two shafts are arranged in pairs.

Dabei wird vorgeschlagen, dass je die Drehachse derjenigen Rolle und derjenigen Welle, welche am weitesten auseinanderliegend angeordnet sind, und derjenigen Rolle und derjenigen Welle, welche mittig angeordnet sind, je miteinander verbunden sind, so dass deren Achsabstand im wesentlichen konstant bleibt. It is proposed that the axes of rotation of each roller and that shaft which are arranged the most apart and that roller and that shaft which are arranged in the center are each connected to one another so that their center distance remains essentially constant.

Damit ergibt sich, dass beim Aneinanderstossen der beiden Oberflächen mit kreisrundem Querschnitt der beiden Wellen und dem damit erzwungenen Voneinandertreiben der beiden Drehachsen der Wellen die Drehachsen der beiden Rollen zueinander getrieben werden und so der Fallhammer für den Hebevorgang eingeklemmt wird. The result of this is that when the two surfaces with a circular cross-section of the two shafts collide and the two axes of rotation of the shafts are forced to drive apart, the axes of rotation of the two rollers are driven toward one another and the monkey is clamped for the lifting process.

Die Verbindung der Drehachsen von Rolle und Welle, welche am weitesten auseinanderliegend angeordnet sind, erfolgt vorzugsweise über einen sog. Kopplungsrahmen, wobei der Rahmen zwei seitlich, im wesentlichen parallelogrammartig seitwärts quer zur Achsrichtung verschiebliche Achshalterungen umfasst, an welchen die beiden Drehachsen gehalten resp. gelagert sind. The connection of the axes of rotation of the roller and shaft, which are arranged the most apart, is preferably carried out via a so-called coupling frame, the frame comprising two laterally, essentially parallelogram-like laterally displaceable axis brackets on which the two axes of rotation are held or. are stored.

Weiter wird vorgeschlagen, dass am Kupplungsrahmen eine Federanordnung vorgesehen ist, um bei gelöster Spannvorrichtung den Kopplungsrahmen derart zu positionieren, dass die Drehachse der Rolle resp. die am Kopplungsrahmen gelagerte Rolle vom Fallhammer weggetrieben wird, damit dieser frei herunterfallen kann. It is further proposed that a spring arrangement is provided on the coupling frame in order to position the coupling frame when the tensioning device is released such that the axis of rotation of the roller or. the roller mounted on the coupling frame is driven away from the monkey so that it can fall freely.

Die Drehachse derjenigen Welle, welche am Kupplungsrahmen angeordnet resp. gelagert ist, ist entweder bewegungsgekoppelt mit der Rotation der Drehachse der anderen Welle angetrieben, oder aber frequenzgekoppelt mit der Rotation der Drehachse der anderen Welle rotierend hin- und herpendelnd beweglich angeordnet. The axis of rotation of that shaft which is arranged on the coupling frame. is mounted, is either driven coupled to the rotation of the axis of rotation of the other shaft, or frequency-coupled with the rotation of the axis of rotation of the other shaft in a rotationally reciprocating manner.

Durch die gegenseitige Stellung resp. Positionierung der Umfangsquerschnitte der beiden Wellen ist es möglich, die Fallhöhe des Fallhammers einzustellen. Bei einer vollen Umdrehung der angetriebenen, mittigen Welle ist die Spannvorrichtung immer so lange gespannt, als die kreisrunden Oberflächensegmente der beiden Wellen aneinanderstos-send abrollen. Solange die Spannvorrichtung gespannt ist, wird der Fallhammer nach oben getrieben. Die maximale Fallhöhe ergibt sich somit in dem Falle, wo bei einer Umdrehung der mittigen Welle die beiden kreisrunden Oberflächensegmente während einer maximalen Weglänge aneinanderstossen, und eine minimale Fallhöhe ergibt sich dann, wenn die Berührung der beiden kreisrunden Oberflächensegmente nur von ganz kurzer Dauer ist. By the mutual position resp. Positioning the circumferential cross sections of the two shafts, it is possible to adjust the drop height of the drop hammer. With a full revolution of the driven, central shaft, the clamping device is always clamped as long as the circular surface segments of the two shafts roll against each other. As long as the tensioning device is tensioned, the monkey is driven upwards. The maximum drop height thus results in the case where the two circular surface segments abut one another during a maximum path length when the central shaft rotates, and a minimum drop height results when the contact of the two circular surface segments is only of very short duration.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung mit der erfindungsgemäss ausgebildeten Schlagwerkeinrichtung eignet sich für irgendeine Bohr- oder Penetrationsanordnung, mittels welcher Bohrstangen, Bohr- oder Messsonden in einen Untergrund getrieben werden. The device according to the invention with the impact mechanism device designed according to the invention is suitable for any drilling or penetration arrangement by means of which boring bars, drilling or measuring probes are driven into an underground.

Vorzugsweise wird eine Bohr- oder Penetrationsanordnung mit einer erfindungsgemässen Vorrichtung vorgeschlagen, welche auf einer an einem im wesentlichen horizontalen Untergrund oder einer Plattform angeordneten, flächigen, längsausgebildeten Gerüstkonstruktion montiert ist, mit einem in Längsrichtung verschieblich angeordneten Chassis, wobei die Anordnung derart am Chassis montiert ist, dass sie aus einer im wesentlichen horizontalen Lage für den Transport um 90° in eine im wesentlichen senkrechte Arbeitslage schwenkbar ist. Preferably, a drilling or penetration arrangement with a device according to the invention is proposed, which is mounted on a flat, longitudinally constructed scaffold structure arranged on a substantially horizontal surface or a platform, with a chassis which is displaceable in the longitudinal direction, the arrangement being mounted in this way on the chassis that it can be pivoted from a substantially horizontal position for transport by 90 ° into a substantially vertical working position.

Die Erfindung wird nun anschliessend beispielsweise und unter Bezug auf die angeführten Figuren näher erläutert. The invention will now be explained in more detail, for example, and with reference to the figures shown.

Dabei zeigen: Show:

Fig. 1a in Perspektive eine herkömmliche Bohr-resp. Penetrationsanordnung, Fig. 1a in perspective a conventional drilling or. Penetration arrangement,

Fig. 1b schematisch in Seitenansicht dargestellt, eine Bohr- oder Penetrationsanordnung mit einer erfindungsgemässen Vorrichtung resp. erfindungsgemässen Schlagwerkeinrichtung, Fig. 1b schematically shown in side view, a drilling or penetration arrangement with an inventive device, respectively. percussion device according to the invention,

Fig. 2 in Vergrösserung und im Querschnitt eine erfindungsgemässe Schlagwerkeinrichtung gemäss Fig. 1b, 2 shows, in enlargement and in cross section, an impact mechanism device according to the invention according to FIG. 1b,

Fig. 3 einen Kupplungsrahmen, von oben gesehen, der Schlagwerkeinrichtung von Fig. 2, 3 shows a coupling frame, seen from above, the striking mechanism of FIG. 2,

Fig. 4 schematisch dargestellt die erfindungsgemässe Schlagwerkeinrichtung von Fig. 2 beim Hebevorgang eines Fallhammers, 4 shows schematically the striking mechanism device according to the invention from FIG. 2 during the lifting process of a monkey,

Fig. 5 die erfindungsgemässe Schlagwerkeinrichtung gemäss Fig. 2 im entspannten Zustand mit herunterfallendem Fallhammer, und 5 shows the striking mechanism according to the invention according to FIG. 2 in the relaxed state with a falling monkey, and

Fig. 6 schematisch dargestellt, wie mittels Einstellung an der Schlagwerkeinrichtung die Fallhöhe eines Fallhammers einstellbar ist. Fig. 6 shows schematically how the drop height of a drop hammer can be adjusted by means of setting on the striking mechanism.

In Fig. 1a ist in Perspektive eine herkömmliche Bohr- resp. Penetrationsanordnung dargestellt, wie sie auch im Stand der Technik kurz gewürdigt wurde. Bei der in Fig. 1a dargestellten Bohr- resp. Penetrationsanordnung erfolgt der Hebevorgang des Fallhammers nicht mittels eines grossdimensionier-ten Gerüstes, sondern mittels der in der Beschrei- In Fig. 1a is a conventional drilling or. Penetration arrangement shown as it was briefly appreciated in the prior art. In the drilling or. Penetration arrangement, the lifting process of the monkey is not carried out by means of a large-sized scaffolding, but by means of the

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bung erwähnten rotierenden Walzen, die seitlich neben dem Fallhammer angeordnet sind. exercise mentioned rotating rollers, which are arranged laterally next to the monkey.

In Fig. 1a ist eine Bohr- resp. Penetrationsanordnung resp. ein Haltegerüst A für das Halten und Führen eines Fallhammers 1 dargestellt. Der Fallhammer 1 selbst wird mittels einer Querstrebe 1a und Führungsstangen 1b positioniert und im Gerüst gleitend gehalten. Der Fallhammer 1 dient zum Vorantreiben einer Bohrstange 2 in einem Untergrund 2a. In Fig. 1a, a drilling or. Penetration arrangement resp. a scaffolding A for holding and guiding a monkey 1 shown. The drop hammer 1 itself is positioned by means of a cross strut 1a and guide rods 1b and is held in a sliding manner in the frame. The monkey 1 is used to propel a boring bar 2 in an underground 2a.

Die Bohr- resp. Penetrationsanordnung resp. das Gerüst A wird an einer Verschiebekonstruktion C, umfassend Längsgleiter 10a, auf einer Plattform oder einem Untergrund 8 gehalten. Die Verschiebekonstruktion ist deshalb vorgesehen, um das Gerüst A beim Auswechseln der Bohrstangen 2 seitlich verschieben zu können. The drilling or Penetration arrangement resp. the scaffold A is held on a sliding structure C, comprising longitudinal gliders 10a, on a platform or a base 8. The sliding construction is therefore provided in order to be able to move the frame A laterally when the boring bars 2 are replaced.

Weiter umfasst das Bohrgerüst A eine Schlagwerkeinrichtung 5, mittels welcher der Hebe- resp. der Failvorgang des Fallhammers 1 bewerkstelligt und gesteuert wird. Die SchlagwerKeinrichtung 5 umfasst dabei die beiden bereits erwähnten walzenförmigen Rollen 5a, welche je seitlich des Fallhammers 1 angeordnet sind. Auf eine detaillierte Beschreibung der Funktionsweise der in Fig. 1a dargestellten Bohr- resp. Penetrationsanordnung wird verzichtet, da sie aus dem Stand der Technik bekannt ist. Furthermore, the drilling stand A comprises a hammer mechanism 5, by means of which the lifting or. the failure process of the drop hammer 1 is accomplished and controlled. The percussion device 5 comprises the two roller-shaped rollers 5a already mentioned, which are each arranged on the side of the drop hammer 1. On a detailed description of the operation of the drilling or. Penetration arrangement is dispensed with since it is known from the prior art.

In Fig. 1b ist schematisch im Schnitt von der Seite gesehen eine Bohr- oder Penetrationsanordnung dargestellt, bei welcher ein Fallhammer resp. Rammbär 1 eine Bohrstange 2 in einen Untergrund 2a treibt. Die Bohr- oder Penetrationsanordnung A mit dem Fallhammer 1 ist über Halterungen 3 und 4 auf resp. an einem Chassis 9 befestigt. In Fig. 1b, a drilling or penetration arrangement is shown schematically in section seen from the side, in which a monkey or. Rammbär 1 drives a boring bar 2 into an underground 2a. The drilling or penetration arrangement A with the monkey 1 is on brackets 3 and 4 respectively. attached to a chassis 9.

Weiter umfasst die Bohr- oder Penetrationsanordnung eine Schlagwerkeinrichtung 5, die in den nachfolgenden Figuren im Detail dargestellt ist. Die Schlagwerkeinrichtung 5 wird mittels eines Motors 6 und über Antriebsmittel 7 angetrieben resp. betätigt. Die Bohr- oder Penetrationsanordnung A ist zusammen mit dem Chassis 9 auf einer Plattform 8 angeordnet, welche beispielsweise eine Lastwagenbrük-ke sein kann. Auf dieser Lastwagenbrücke 8 ist weiter eine Verschiebekonstruktion 10 angeordnet, entlang welcher das Chassis resp. der Wagen 9 verschoben werden kann. Furthermore, the drilling or penetration arrangement comprises a hammer mechanism 5, which is shown in detail in the following figures. The percussion mechanism 5 is driven by means of a motor 6 and via drive means 7. operated. The drilling or penetration arrangement A is arranged together with the chassis 9 on a platform 8, which can be a truck bridge, for example. On this truck bridge 8, a sliding structure 10 is further arranged, along which the chassis, respectively. the carriage 9 can be moved.

Wie aus der Darstellung gemäss Fig. 1 entnommen werden kann, kann einerseits die Bohr- oder Penetrationsanordnung A in einer Arbeitsstellung (mit ausgezogenen Strichen dargestellt) angeordnet werden, und in einer, in die Horizontale geschwenkte, Lage B, in welcher die Bohr- oder Penetrationsanordnung in gestrichelten Linien dargestellt ist. Die vertikale Anordnung dient als sog. Arbeitsstellung für das Vorantreiben von Bohr- oder Messsonden, währenddem die horizontale Lage B für den Transport, beispielsweise auf einem Lastwagen oder mittels einer Hebe- oder Kranvorrichtung sowie mit einem Helikopter geeignet ist. As can be seen from the illustration according to FIG. 1, on the one hand the drilling or penetration arrangement A can be arranged in a working position (shown with solid lines), and in a position B, pivoted into the horizontal, in which the drilling or Penetration arrangement is shown in dashed lines. The vertical arrangement serves as a so-called working position for driving drilling or measuring probes, while the horizontal position B is suitable for transport, for example on a truck or by means of a lifting or crane device and with a helicopter.

In Fig. 2 ist nun die Schlagwerkeinrichtung 5 gemäss Fig. 1 detailliert im Querschnitt dargestellt. In Fig. 2 the striking mechanism 5 according to FIG. 1 is now shown in detail in cross section.

Der Fallhammer resp. Rammbär 11 wird mittels zweier walzenartiger Rollen 13 resp. 15 nach oben getrieben, indem beispielsweise die Rolle 15 mittels eines Antriebes 23 in Pfeilrichtung angetrieben wird. Der Antrieb 23 kann beispielsweise ein Keilriemen oder ein Kettenantrieb sein. Das Nachobentreiben des Fallhammers 11 erfolgt immer dann, wenn er durch die beiden Rollen 13 oder 15 eingeklemmt ist resp. wenn die beiden walzenartigen Rollen gegeneinander getrieben werden. The monkey resp. Rammbär 11 is by means of two roller-like rollers 13, respectively. 15 driven upwards, for example by driving the roller 15 in the direction of the arrow by means of a drive 23. The drive 23 can be a V-belt or a chain drive, for example. The subsequent driving of the monkey 11 always takes place when it is pinched by the two rollers 13 or 15, respectively. when the two roller-like rollers are driven against each other.

Die Schlagwerkeinrichtung gemäss Fig. 2 umfasst weiter zwei nockenartige Wellen 22 und 24, welche je einen exzentrischen Querschnitt aufweisen. Der Querschnitt der beiden Wellen ist entlang eines Oberflächensegmentes im wesentlichen kreisrund ausgebildet, (22a, 24a) und entlang eines weiteren Systems im wesentlichen quasi elliptisch (22b, 24b). Die Welle 22 wird ebenfalls mittels des Antriebes 23 angetrieben, der vorzugsweise derselbe Antrieb ist, welcher für die Rotation der Rolle 15 verwendet wird. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind die Drehachsen 12 und 16 der beiden Rollen 13 und 15 sowie die Drehachsen 19 und 25 der beiden Wellen 22 und 24 in einer Ebene angeordnet, welche horizontal ist resp. senkrecht zur Fallrichtung des Fallhammers 11 verläuft. The hammer mechanism according to FIG. 2 further comprises two cam-like shafts 22 and 24, each of which has an eccentric cross section. The cross section of the two shafts is essentially circular along one surface segment (22a, 24a) and essentially quasi elliptical along another system (22b, 24b). The shaft 22 is also driven by the drive 23, which is preferably the same drive that is used for the rotation of the roller 15. As can be seen from Fig. 2, the axes of rotation 12 and 16 of the two rollers 13 and 15 and the axes of rotation 19 and 25 of the two shafts 22 and 24 are arranged in a plane which is horizontal, respectively. runs perpendicular to the direction of fall of the monkey 11.

Die Drehachse 12 der Rolle 13 und die Drehachse 25 der Welle 24 sind je in Halterungen 30 und 35 von einem Kupplungsrahmen gelagert, welche fest über Drehlager 32 und 36 an der Bohr- resp. Penetrationsanordnung resp. am Bohrgerüst (nicht dargestellt) gehalten werden. The axis of rotation 12 of the roller 13 and the axis of rotation 25 of the shaft 24 are each mounted in brackets 30 and 35 of a coupling frame which is fixed via pivot bearings 32 and 36 on the drilling or. Penetration arrangement resp. held on the drilling rig (not shown).

Andererseits sind die beiden Halterungsarme 30 und 35 parallelogrammartig drehbeweglich über Lager 28 und 34 mit einem Rahmenteil 27 verbunden, welches je seitlich (Fig. 3) neben dem Fallhammer On the other hand, the two bracket arms 30 and 35 are connected in a parallelogram-like manner via bearings 28 and 34 to a frame part 27, which is arranged laterally (FIG. 3) next to the monkey

11 verläuft. Am Rahmenteil 27, endständig im Bereich des Lagers 34, ist eine Federanordnung 38 angeordnet, welche mittels eines Endabschlusses 39 mit dem Rahmenteil 27 verbunden ist. 11 runs. A spring arrangement 38 is arranged on the frame part 27, terminally in the area of the bearing 34, which is connected to the frame part 27 by means of an end termination 39.

Nachfolgend wird nun die Funktionsweise der Schlagwerkeinrichtung gemäss Fig. 2 beschrieben. The functioning of the striking mechanism according to FIG. 2 will now be described below.

Wenn die beiden kreisrunden Oberflächensegmente 22a und 24a der beiden Wellen 22 und 24 aneinander abrollen, ist die Distanz zwischen den beiden Drehachsen 19 und 25 maximal. Da die beiden Drehachsen 16 und 19 der Rolle 15 und der Welle 22 fest an der Bohr- oder Penetrationsanordnung fixiert sind, wird entsprechend durch den erwähnten maximalen Abstand die Drehachse 25 der Welle 24 von der Drehachse 19 weggetrieben, womit der mit der Drehachse 25 fest verbundene Haltearm 30 in dieselbe Richtung getrieben wird. Der mit dem Haltearm 30 verbundene Kupplungsrahmen 27 und der mit demselben ebenfalls drehbeweglich verbundene Haltearm 35 werden entsprechend in dieselbe Richtung getrieben. Dadurch ergibt sich aber nun, dass gleichzeitig die Drehachse If the two circular surface segments 22a and 24a of the two shafts 22 and 24 roll against each other, the distance between the two axes of rotation 19 and 25 is maximum. Since the two axes of rotation 16 and 19 of the roller 15 and the shaft 22 are firmly fixed to the drilling or penetration arrangement, the axis of rotation 25 of the shaft 24 is driven away from the axis of rotation 19 accordingly by the maximum distance mentioned, with which the axis of rotation 25 is fixed connected holding arm 30 is driven in the same direction. The coupling frame 27 connected to the holding arm 30 and the holding arm 35 also rotatably connected to the same are driven accordingly in the same direction. However, this now results in that the axis of rotation

12 der Rolle 13 in Richtung zur Drehachse 16 der Rolle 15 getrieben wird, wodurch der zwischen den Rollen 13 und 15 angeordnete Fallhammer 11 durch die beiden Rollen eingeklemmt wird. Da die Rolle 15 durch die Antriebsmittel 23 in Pfeilrichtung rotierend angetrieben ist, wird nun der Fallhammer 11 nach oben getrieben. 12 of the roller 13 is driven in the direction of the axis of rotation 16 of the roller 15, whereby the monkey 11 arranged between the rollers 13 and 15 is clamped by the two rollers. Since the roller 15 is driven to rotate by the drive means 23 in the direction of the arrow, the monkey 11 is now driven upwards.

Gleichzeitig mit der Rotation der Rolle 15 rotiert aber auch die Welle 22 und entsprechend durch die Abrollbewegung ebenfalls die Welle 24. Dabei Simultaneously with the rotation of the roller 15, however, the shaft 22 also rotates and, accordingly, the shaft 24 as a result of the rolling movement

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

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45 45

50 50

55 55

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4 4th

7 7

CH 683 202 A5 CH 683 202 A5

8 8th

bewegt sich die Welle 24 in Pfeilrichtung, und zwar so lange, bis der Punkt 24c des Umfanges der Welle 24 erreicht ist. In Tat und Wahrheit ist selbstverständlich die Stelle 24c nicht punktförmig, sondern stellt eine in Längsrichtung parallel zur Drehachse 25 ausgebildete Linie dar, da ja die Welle 24 in Längsrichtung ausgebildet ist. Sobald die Stelle 24c überschritten wird, rollt nun das Oberflächensegment 22a der Welle 22 am quasi elliptischen Oberflächensegment 24b der Welle 24, womit der Abstand zwischen den beiden Drehachsen 19 und 25 verringert wird. Damit verschiebt sich die Drehachse 25 in Richtung zur Drehachse 19, womit entsprechend der Kupplungsrahmen in dieselbe Richtung verschoben wird und damit verbunden die Drehachse 12 der Rolle 13. Das heisst mit anderen Worten, die Drehachse 12 der Rolle 13 verschiebt sich von der Rolle 15 weg, womit nun der Fallhammer 11 nicht mehr eingeklemmt ist und somit frei nach unten auf das obere Ende einer Bohrstange fällt. Durch das enorme Eigengewicht das Fallhammers, je nach Grösse der Anlage beispielsweise zwischen 200 kg und 160 kg oder sogar noch mehr, bewirkt dieser Schlag somit ein Penetrieren der Bohrstangen resp. der Bohrsonde in den Untergrund. the shaft 24 moves in the direction of the arrow until the point 24c of the circumference of the shaft 24 is reached. In fact, the point 24c is of course not punctiform, but represents a line formed in the longitudinal direction parallel to the axis of rotation 25, since the shaft 24 is formed in the longitudinal direction. As soon as the point 24c is exceeded, the surface segment 22a of the shaft 22 now rolls on the quasi-elliptical surface segment 24b of the shaft 24, which reduces the distance between the two axes of rotation 19 and 25. Thus, the axis of rotation 25 shifts in the direction of the axis of rotation 19, with which the coupling frame is correspondingly displaced in the same direction and thus the axis of rotation 12 of the roller 13 is connected. In other words, the axis of rotation 12 of the roller 13 shifts away from the roller 15 , with which the drop hammer 11 is no longer pinched and thus falls freely down onto the upper end of a boring bar. Due to the enormous weight of the monkey, depending on the size of the system, for example, between 200 kg and 160 kg or even more, this impact thus penetrates the boring bars or. the drilling probe into the underground.

Damit die letztgenannte Rückwärtsbewegung des Kopplungsrahmens 27 unverzüglich nach Überschreiten der Stelle 24c an der Welle 24 einsetzt, ist weiter eine Federanordnung 38 vorgesehen, welche über eine Befestigungsanordnung 39 und 39a fest mit der Bohr- oder Penetrationsanordnung verbunden ist. Entsprechend wird diese Federanordnung 38 bei der Bewegung des Kopplungsrahmens 27 in Richtung zur Drehachse 25 hin komprimiert, und beim umgekehrten Vorgang expandiert sie. In order that the latter backward movement of the coupling frame 27 begins immediately after the point 24c on the shaft 24 has been exceeded, a spring arrangement 38 is further provided which is firmly connected to the drilling or penetration arrangement via a fastening arrangement 39 and 39a. Accordingly, this spring arrangement 38 is compressed during the movement of the coupling frame 27 in the direction of the axis of rotation 25, and expands in the reverse process.

In Fig. 3 ist nun schematisch von oben gesehen die Ausgestaltung des Kupplungsrahmens 27 dargestellt, wobei auf die Darstellung der Rollen und Wellen sowie des Fallhammers verzichtet wird, um damit eine grössere Übersichtlichkeit zu gewährleisten. In Fig. 3, the design of the coupling frame 27 is now shown schematically from above, with the illustration of the rollers and shafts and the drop hammer being omitted in order to ensure greater clarity.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, umfasst der Kupplungsrahmen 27 zwei Längs- und zwei Querstege, um so ein Umgreifen des mittig nach oben und unten bewegten Fallhammers zu gewährleisten. Am einen Ende des Kupplungsrahmens 27 sind die beiden Drehgelenke 28 angeordnet, über welche der Rahmen mit dem Haltearm 30 (nicht dargestellt) und entsprechend mit der Welle 24 verbunden ist. Auf der anderen Seite des Kupplungsrahmens sind entsprechend die beiden Drehgelenke 34 angeordnet. Die Längsstege des Kupplungsrahmens 27 erstrecken sich auf der Seite der Drehgelenke 34 gleitend durch einen weiteren Quersteg 39a hindurch, welcher fest mit der Bohr- oder Penetrationsanordnung verbunden ist. As can be seen from FIG. 3, the coupling frame 27 comprises two longitudinal and two transverse webs in order to ensure that the monkey, which is moved up and down in the middle, is gripped. At one end of the coupling frame 27, the two swivel joints 28 are arranged, via which the frame is connected to the holding arm 30 (not shown) and correspondingly to the shaft 24. On the other side of the coupling frame, the two pivot joints 34 are arranged accordingly. The longitudinal webs of the coupling frame 27 extend on the side of the swivel joints 34 through a further transverse web 39a, which is firmly connected to the drilling or penetration arrangement.

Am Quersteg 39a ist ein Bolzen 39b befestigt, welcher auf der gegenüberliegenden Seite in die Federanordnung 38 eingreift, welche mittels einer Befestigungsmutter 39 am Quersteg 27a befestigt ist. A bolt 39b is fastened to the crossbar 39a and engages on the opposite side in the spring arrangement 38 which is fastened to the crossbar 27a by means of a fastening nut 39.

Wenn nun der Kupplungsrahmen 27 in Richtung zur Welle 24 nach rechts getrieben wird, wird entsprechend der Quersteg 27a gegen den Quersteg If the coupling frame 27 is now driven to the right in the direction of the shaft 24, the crossbar 27a becomes correspondingly against the crossbar

39a gegen die Federkraft 38 getrieben. Dieser Vorgang wird dann gestoppt, wenn der Fallhammer (nicht dargestellt) zwischen den beiden Rollen 13 und 15 eingeklemmt ist. 39a driven against the spring force 38. This process is stopped when the monkey (not shown) is clamped between the two rollers 13 and 15.

Sobald die Spannvorrichtung wieder gelöst wird, bewegt sich entsprechend der Kupplungsrahmen 27 in die entgegengesetzte Richtung, da die Federanordnung 38 nun den Quersteg 27a vom Quersteg 39a wegtreibt. Damit wird aber auch die Rolle 13 vom Fallhammer 11 wegbewegt, womit dieser frei nach unten fallen kann. As soon as the tensioning device is released again, the coupling frame 27 moves in the opposite direction, since the spring arrangement 38 now drives the crossbar 27a away from the crossbar 39a. However, this also moves the roller 13 away from the monkey 11, which allows it to fall freely.

In den Fig. 4 und 5 ist noch einmal schematisch dargestellt, wie der Kupplungsrahmen 27 beim Spannen der Spannvorrichtung und beim Lösen der Spannvorrichtung getrieben wird. 4 and 5 schematically show once again how the coupling frame 27 is driven when the tensioning device is tensioned and when the tensioning device is released.

In Fig. 4 rollen die beiden kreisrunden Oberflächen 22a und 24a der beiden Wellen 22 und 24 aneinander ab, womit der Abstand der beiden Drehachsen 19 und 25 maximal ist, und entsprechend wird der Kupplungsrahmen 27 in die Richtung getrieben, dass der Fallhammer 11 eingeklemmt ist. In Fig. 4, the two circular surfaces 22a and 24a of the two shafts 22 and 24 roll against each other, whereby the distance between the two axes of rotation 19 and 25 is maximum, and accordingly the coupling frame 27 is driven in the direction that the monkey 11 is clamped .

In Fig. 5 berühren sich sogar die beiden Wellen 22 und 24 nicht, da die beiden elliptischen Oberflächensegmente 22b und 24b zueinander gerichtet sind. In Fig. 5, even the two shafts 22 and 24 do not touch, since the two elliptical surface segments 22b and 24b are directed towards each other.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, kann die Drehachse 25 nicht beliebig nach links verschoben werden, da die Drehgelenke 34 am Quersteg 39a anstos-sen. As can be seen from FIG. 3, the axis of rotation 25 cannot be shifted to the left as desired, since the pivot joints 34 abut the crossbar 39a.

In der Darstellung gemäss Fig. 5 fällt der Fallhammer nach unten. 5, the monkey falls down.

In Fig. 6 wird schlussendlich schematisch dargestellt, wie die Fallhöhe des Fallhammers 11 eingestellt werden kann. Finally, FIG. 6 shows schematically how the drop height of the drop hammer 11 can be adjusted.

In dem Moment, wo das kreisförmige Oberflächensegment 22a, in Pfeilrichtung bewegt, an der kreisrunden Oberfläche 24a der Welle 24 angreift, beginnt der Hebevorgang des Fallhammers. Nun rollen die beiden Oberflächensegmente 22a und 24a aneinander ab, bis die Stelle 24c an der Welle 24 erreicht wird. In diesem Moment wird die Spannvorrichtung wieder entspannt, und der Fallhammer fällt hinunter. Entsprechend wird also die Fallhöhe des Fallhammers durch die Streckenlänge 1 bestimmt. Dabei ist aber die Hub- resp. Fallhöhe des Fallhammers nicht gleich 1, sondern hängt zusätzlich vom Übersetzungsverhältnis resp. von der Grösse (Umfang) der Rolle 15 ab. At the moment when the circular surface segment 22a, moving in the direction of the arrow, engages the circular surface 24a of the shaft 24, the lifting process of the monkey begins. Now the two surface segments 22a and 24a roll against each other until the point 24c on the shaft 24 is reached. At this moment the tensioning device is relaxed again and the monkey falls down. Accordingly, the drop height of the drop hammer is determined by the track length 1. However, the stroke or Fall height of the drop hammer is not equal to 1, but also depends on the gear ratio or on the size (circumference) of the roll 15.

Das Einstellen der Fallhöhe kann entweder dadurch erfolgen, dass die beiden Wellen 22 und 24 in einer bestimmten vorgegebenen Stellung zueinander rotieren, oder aber die Welle 24 kann nach Abrollen der beiden kreisrunden Oberflächen wieder in die Ausgangsstellung zurückbewegt werden, womit die Welle 24 eine Rotations-Hin- und Her-Bewegung ausführt. Da nun die Stellung der Welle 24 in bezug auf die Welle 22 jederzeit geändert werden kann, wird es nun klar, dass die Fallhöhe auch während des Vorantreibevorganges einer Bohrsonde variiert werden kann, ohne dass der Bohr- oder Penetrationsvorgang unterbrochen werden muss. In der Regel variiert diese in der Grössenordnung von wenigen cm bis zu 1 m. The drop height can either be set by rotating the two shafts 22 and 24 in a certain predetermined position relative to one another, or the shaft 24 can be moved back into the starting position after the two circular surfaces have rolled off, with the result that the shaft 24 rotates. Reciprocating motion. Since the position of the shaft 24 in relation to the shaft 22 can now be changed at any time, it is now clear that the drop height can also be varied during the advance operation of a drilling probe without the drilling or penetration process having to be interrupted. As a rule, this varies in the order of magnitude from a few cm to 1 m.

Die in den Fig. 1 bis 6 dargestellten Schlagwerk5 The percussion mechanism 5 shown in FIGS. 1 to 6

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

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CH 683 202 A5 CH 683 202 A5

10 10th

einrichtungen sind selbstverständlich nicht auf die dargestellten Beispiele beschränkt, sondern können in x-beliebiger Art und Weise abgeändert oder modifiziert werden. So ist es selbstverständlich auch möglich, die beiden Wellen 22 und 24 derart zu modifizieren, dass beispielsweise die kreisrunde Oberfläche 22a nicht nur hälftig entlang der Oberfläche ausgebildet ist, sondern beispielsweise ein grösseres Umfangssegment einnimmt. Auch die Ausgestaltung des elliptischen Oberflächensegmentes kann selbstverständlich in x-beliebiger Art und Weise variiert werden. facilities are of course not limited to the examples shown, but can be changed or modified in any way. Thus, it is of course also possible to modify the two shafts 22 and 24 such that, for example, the circular surface 22a is not only formed in half along the surface, but also occupies a larger circumferential segment, for example. The configuration of the elliptical surface segment can of course also be varied in any desired manner.

Schlussendlich ist es auch möglich, die Oberflächen 22a und 24a der beiden Wellen 22 und 24 leicht zu perforieren, damit beim Abrollen der beiden Wellen 22 und 24 ein allfälliges Gleiten verhindert werden kann. Finally, it is also possible to slightly perforate the surfaces 22a and 24a of the two shafts 22 and 24 so that any sliding can be prevented when the two shafts 22 and 24 roll off.

Erfindungswesentlich ist, dass die beiden, den Fallhammer einklemmenden Rollen mittels einer Spannvorrichtung gegeneinander gespannt werden, welche wieder gelöst werden kann, um das Einspannen des Fallhammers zwischen den beiden Rollen zu lösen. It is essential to the invention that the two rollers, which pinch the monkey, are clamped against one another by means of a clamping device, which can be released again in order to release the clamping of the monkey between the two rollers.

Claims

1. Device for pushing forward a boring bar or measuring probe (2) by means of a drop hammer (1, 11) with a hammer mechanism (5), comprising the drop hammer (1, 11) and two roller-like rollers (13, symmetrically arranged on opposite sides of the drop hammer) 15) with horizontal axes of rotation (12, 16), at least one of the rollers being driven, by means of which rollers the monkey is driven upwards, characterized in that a releasable clamping device is provided in order to move the roller-like rollers (13, 15) towards one another drive to pinch the monkey (11) and drive up or. to lift it.

2. Device according to claim 1, characterized in that at least one of the roller-like rollers (13), which is connected to the clamping device, with its axis of rotation (12) is arranged laterally displaceable with respect to the monkey in order to clamp or release it, and that means (22, 24) are provided on the tensioning device in order to adjust the intervals of tensioning, respectively. the release of the tensioning device so that the stroke duration of the monkey during tensioning or. the falling height of the falling monkey is determined during loosening.

3. Device according to claim 2, characterized in that the means for tensioning the clamping device have two parallel, eccentrically designed camshafts (22, 24), at least one of the axes of rotation (19, 25) of the camshafts being arranged laterally displaceable to the other , which waves each have a cross section which is essentially circular along a surface system (22a, 24a) and has a circumference along a further segment (22b, 24b), the radius of which is smaller than the circle radius, and wherein at least one of the waves ( 22) is driven, and that the tensioning device is tensioned when the two surface segments of the two shafts with a circular cross section (22a, 24a) roll against each other and the tensioning device is released when at least one surface segment (22b, 24b) with a quasi-elliptical cross section of one of the shafts (22, 24) rolls on the line of contact of the two shafts, or if don't touch the two waves.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the four axes of rotation (12, 16, 19, 25) of the two rollers (13, 15) and the two shafts (22, 24) essentially in one plane, preferably in a plane arranged transversely to the direction of fall of the monkey (11).

5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the two rollers (13, 15) and the two shafts (22, 24) are each arranged in pairs and that each has the axes of rotation of that roller and that shaft which is the farthest are arranged apart, and that roller and that shaft, which are arranged in the center, are each connected to each other, so that when the two surface segments (22a, 24a) collide with one another with a circular cross section of the two shafts (22, 24) and thus the forced movement of the the two axes of rotation (19, 25) of the shafts, the axes of rotation (12, 16) of the two rollers (13, 15) are driven towards one another and the monkey (1, 11) is clamped and driven upwards.

6. The device according to claim 5, characterized in that the axes of rotation (12, 25) of the roller (13) and shaft (24), which are furthest apart, are connected to one another via a coupling frame (27, 30, 35), the Frame two laterally, essentially parallelogram-like sideways transverse to the axial direction movable axis brackets (30, 35) on which the two axes of rotation (12, 25) held or. are stored.

7. The device according to claim 6, characterized in that a spring arrangement (38) is provided on the coupling frame in order to position the coupling frame when the tensioning device is released such that the axis of rotation (12) of the roller (13) or. the roller (13) is driven away from the monkey (11) and the monkey falls freely downwards.

8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the shaft (24), whose axis of rotation (25) is arranged on the coupling frame, is either rotationally coupled to the axis of rotation (19) of the other shaft (22) or frequency-coupled the rotation of the axis of rotation (19) of the other shaft (22) is movable back and forth in a rotating manner.

9. A method for adjusting the drop height of the drop hammer on a device according to one of claims 5 to 8, characterized in that by mutual positioning of the circumferential cross sections of the two shafts (22, 24) during one revolution of the driven central shaft (22)

5

10. drilling or penetration arrangement with a device, according to one of claims 1 to 8, characterized in that an on a substantially horizontal base (8) or a platform arranged, flat longitudinally formed scaffold structure (10) is provided, with one in the longitudinal direction displaceably arranged chassis (9), the device being mounted on the chassis in such a way that it can be pivoted from an essentially horizontal position for transport by 90 ° into an essentially vertical working position.

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6

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CH 683 202 A5

a during a predetermined part of the one revolution, the two circular cross-sectional surfaces (22a, 24a) of both shafts abut against each other, whereby the tensioning device is tensioned.