CH682895A5 - A movement of players in a printing machine. - Google Patents
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Description
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CH 682 895 A5 CH 682 895 A5
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Description Description
La présente invention concerne un dispositif de déplacement axial des baladeurs dans une machine d'impression. The present invention relates to a device for axially moving portable players in a printing machine.
Les dispositifs utilisés jusqu'à ce jour dans les machines d'impression, par exemple offset, pour réaliser le déplacement axial des baladeurs, sont généralement mécaniques, par exemple basés sur le principe de bielle-excentrique ou similaire. Ces dispositifs connus ont tous l'inconvénient qu'ils ne permettent pas ou que difficilement de réaliser une commande à distance et centralisée des réglages suivants: The devices used to date in printing machines, for example offset, to achieve the axial displacement of the players, are generally mechanical, for example based on the principle of connecting rod-eccentric or the like. These known devices all have the drawback that they do not make it possible or only difficult to carry out remote and centralized control of the following settings:
- adaptation du mouvement de chaque baladeur à un nouveau format d'impression; - adaptation of the movement of each player to a new printing format;
- réglage du point d'inversion (qui correspond à l'endroit ou a lieu une très grande rotation du cylindre distributeur par rapport au déplacement axial du baladeur correspondant) par rapport à la position de la plaque d'impression; - adjustment of the reversal point (which corresponds to the place where a very large rotation of the distributor cylinder takes place with respect to the axial movement of the corresponding player) with respect to the position of the printing plate;
- réglage du profil de vitesse et de l'amplitude du mouvement axial de chaque baladeur. - adjustment of the speed profile and the amplitude of the axial movement of each player.
De plus, tous les réglages mentionnés ci-dessus doivent être réalisés à l'arrêt pour que l'opérateur puisse avoir accès à l'endroit de la machine où se trouve le système bielle-excentrique. De plus, un dispositif à bielle-excentrique impose un profil presque sinusoïdal de vitesse de déplacement du baladeur. De même, la fréquence du déplacement du baladeur est imposée par la chaîne cinématique de la machine. In addition, all of the above-mentioned adjustments must be made when the operator is stopped so that the operator can have access to the location on the machine where the connecting rod-eccentric system is located. In addition, a rod-eccentric device imposes an almost sinusoidal profile of the player's speed of movement. Similarly, the frequency of movement of the player is imposed by the kinematic chain of the machine.
En conséquence, la présente invention a pour but de réaliser un dispositif de déplacement de tous les baladeurs d'une machine d'impression, dispositif dont la commande peut être aisément faite à distance et sans devoir mettre la machine à l'arrêt. Consequently, the object of the present invention is to provide a device for moving all the portable players of a printing machine, a device the control of which can be easily done remotely and without having to stop the machine.
Ce but est atteint grâce à un dispositif selon la revendication 1. This object is achieved by a device according to claim 1.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention vont maintenant ressortir de la description d'un mode de réalisation donné pour faciliter la compréhension et en référence au dessin annexé dans lequel: Other characteristics and advantages of the invention will now emerge from the description of a given embodiment to facilitate understanding and with reference to the appended drawing in which:
- la fig. 1 est une vue en coupe longitudinale d'un baladeur selon l'invention; - fig. 1 is a view in longitudinal section of a portable device according to the invention;
- la fig. 2 représente un schéma de commande hydraulique de baladeurs selon la fig. 1 ; - fig. 2 shows a hydraulic control diagram of portable music players according to FIG. 1;
- la fig. 3 représente un schéma simplifié du mode de fonctionnement de la commande hydraulique; - fig. 3 shows a simplified diagram of the operating mode of the hydraulic control;
la fig. 4 représente un schéma hydraulique d'un dispositif de remise en pression du système hydraulique; et la fig. 5 est une autre coupe longitudinale partielle d'un baladeur selon l'invention. fig. 4 represents a hydraulic diagram of a device for re-pressurizing the hydraulic system; and fig. 5 is another partial longitudinal section of a portable device according to the invention.
la fig. 6 est une variante d'une partie de la commande hydraulique. fig. 6 is a variant of part of the hydraulic control.
La fig. 1 montre un premier baladeur Ni d'une machine d'impression qui peut en comporter quatre. Le baladeur Ni est constitué d'un arbre central fixe 12 et d'un cylindre extérieur creux 11 déplaçable parallèlement à l'axe 10a du baladeur Ni, le cylindre 11 étant concentrique à l'arbre central 12. Fig. 1 shows a first portable player Ni of a printing machine which may include four. The portable player Ni consists of a fixed central shaft 12 and a hollow external cylinder 11 movable parallel to the axis 10a of the portable player Ni, the cylinder 11 being concentric with the central shaft 12.
A chacune de ses extrémités, le cylindre extérieur 11 est prolongé par un bout d'arbre creux 11a, respectivement 11b, pénétrant avec un peu de jeu radial dans les alésages 20a et 20b du bâti B, formant ainsi une protection des poussières pour les paliers 21a, 21b, 26a, 26b. Le cylindre 11 est muni, au moins à une extrémité, d'une couronne dentée 13 pouvant venir en prise avec une roue dentée d'entraînement R, de la machine. Les dents de la roue Re sont plus larges que celles de la couronne 13 pour assurer l'entraînement du cylindre 11 lorsqu'il se déplace de gauche à droite et in-versément en vue d'homogénéiser la répartition de l'encre sur le rouleau distributeur correspondant, comme cela est connu. At each of its ends, the outer cylinder 11 is extended by a hollow shaft end 11a, respectively 11b, penetrating with a little radial clearance in the bores 20a and 20b of the frame B, thus forming a dust protection for the bearings 21a, 21b, 26a, 26b. The cylinder 11 is provided, at least at one end, with a toothed ring 13 which can come into engagement with a toothed drive wheel R, of the machine. The teeth of the wheel Re are wider than those of the crown 13 to ensure the drive of the cylinder 11 when it moves from left to right and backwards in order to homogenize the distribution of the ink on the roller. corresponding distributor, as is known.
Chaque extrémité 12a, respectivement 12b, de l'arbre central 12 est montée en rotation, à l'aide de paliers, 21a, respectivement 21b, dans le bâti B. L'arbre central 12, fixe axialement, est lié en rotation, à l'aide d'une clavette 14, avec le cylindre extérieur 11. La clavette 14, fixée au cylindre 11, est en prise et en glissement libre avec une rainure 15 de l'arbre central 12 pour autoriser un déplacement axial relatif entre le cylindre creux 11 et l'arbre central 12. Chaque extrémité 12a, 12b de l'arbre central 12 passe au travers du bout d'arbre creux 11a, respectivement 11b. Une douille de translation 26a, 26b est interposée entre chaque extrémité 12a, 12b de l'arbre central 12 et l'axe creux 11a, 11b correspondant. Each end 12a, respectively 12b, of the central shaft 12 is rotatably mounted, by means of bearings, 21a, respectively 21b, in the frame B. The central shaft 12, fixed axially, is linked in rotation, to using a key 14, with the outer cylinder 11. The key 14, fixed to the cylinder 11, is in engagement and in free sliding with a groove 15 of the central shaft 12 to allow a relative axial movement between the cylinder hollow 11 and the central shaft 12. Each end 12a, 12b of the central shaft 12 passes through the end of the hollow shaft 11a, 11b respectively. A translation sleeve 26a, 26b is interposed between each end 12a, 12b of the central shaft 12 and the corresponding hollow axis 11a, 11b.
Le cylindre creux 11 et l'arbre central 12 sont disposés de manière à former ensemble deux chambres circulaires Ci, C2 centrées sur l'axe 10a et axialement décalées l'une par rapport à l'autre. En d'autres termes, chaque chambre Ci, C2 possède une première paroi 16a, 16b constituée par un épaulement transversal, c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe 10a, de l'arbre central 12, et par une deuxième paroi 17a, respectivement 17b constituée par un épaulement transversal du cylindre 11. Des joints d'étanchaient 18 assurent l'étancheité des deux chambres Ci, C2. A l'intérieur de l'arbre central 12 sont prévus deux conduits Ai, A2 dont l'un Ai est relié à la chambre Ci, et l'autre A2 à la chambre C2. Les deux conduits Ai, A2 passent au travers d'un joint tournant 19 situé au bout libre de l'extrémité 12a de l'arbre central 12. Le conduit Ai est relié, de la manière représentée dans le schéma de la fig. 2, à l'aide d'un conduit extérieur D1, à la première chambre Bi d'un vérin principal M, et le conduit A2 est relié, par un conduit extérieur D2, à la seconde chambre C2 d'un deuxième baladeur N2 identique à celui représenté dans la fig. 1. The hollow cylinder 11 and the central shaft 12 are arranged so as to form together two circular chambers Ci, C2 centered on the axis 10a and axially offset from one another. In other words, each chamber Ci, C2 has a first wall 16a, 16b constituted by a transverse shoulder, that is to say perpendicular to the axis 10a, of the central shaft 12, and by a second wall 17a, respectively 17b constituted by a transverse shoulder of the cylinder 11. Sealing joints 18 ensure the sealing of the two chambers Ci, C2. Inside the central shaft 12 are provided two conduits Ai, A2, one of which Ai is connected to the chamber Ci, and the other A2 to the chamber C2. The two conduits Ai, A2 pass through a rotary joint 19 situated at the free end of the end 12a of the central shaft 12. The conduit Ai is connected, as shown in the diagram in FIG. 2, using an external conduit D1, to the first chamber Bi of a main cylinder M, and the conduit A2 is connected, by an external conduit D2, to the second chamber C2 of a second identical N2 player to that shown in fig. 1.
De la fig. 1 il est aisé de voir que lorsque la chambre Ci est mise à une surpression, c'est-à-dire à une pression plus élevée que celle de la chambre C2, cette surpression, pour autant qu'elle soit suffisante pour vaincre les frottements en jeu, va agir à l'encontre de la paroi 17a du cylindre 11 et pousser ce dernier vers la droite; inversément, lorsque la chambre C2 est mise en surpression, celle-ci va agir à rencontre de la paroi 17b du cylindre 11 et pousser ce dernier vers la gauche, l'amplitude de la From fig. 1 it is easy to see that when the chamber Ci is put at an overpressure, that is to say at a higher pressure than that of the chamber C2, this overpressure, provided that it is sufficient to overcome friction in play, will act against the wall 17a of the cylinder 11 and push the latter to the right; conversely, when the chamber C2 is put under overpressure, it will act against the wall 17b of the cylinder 11 and push the latter to the left, the amplitude of the
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course du cylindre étant déterminée par la commande hydraulique de la surpression, comme on le verra par la suite. cylinder stroke being determined by the hydraulic control of the overpressure, as will be seen later.
La fig. 2 présente le schéma hydraulique de la commande de déplacement de quatre baladeurs Ni à N4, tous similaires à ceux représentés dans la fig. 1. Fig. 2 shows the hydraulic diagram of the movement control of four portable players Ni to N4, all similar to those shown in FIG. 1.
Le système hydraulique de commande comprend un maître-vérin ou vérin principal M muni de deux chambres Bi, B2 séparées entre elles par un piston mobile P. Le piston P est prolongé à l'extérieur par deux tiges Pi, P2. Une tige P2 est reliée à l'extrémité libre d'un levier 80 pouvant basculer autour d'un pivot 81. A son autre extrémité, le levier 80 est relié à un entraînement 82 destiné au basculement du levier 80 autour du pivot 81. Le pivot 81 est monté sur un système à douille-vis 84 de manière à pouvoir régler la position du pivot 81 par rapport au levier 80 et ainsi varier l'amplitude de la course du piston P. L'autre tige P2 sert à l'obtention de mêmes déplacements de volumes d'huile, lors du va-et-vient du piston P. Comme déjà mentionné, la première chambre Bi du vérin principal M est directement reliée, par un conduit extérieur D1, au conduit Ai de la première chambre Ci du premier baladeur Ni. La deuxième chambre C2 du baladeur Ni est reliée, par son conduit A2 et un conduit extérieur D2, au conduit A2 du baladeur N2, dont la première chambre Ci est reliée, par son conduit Ai et un conduit extérieur D3, au conduit A2 de la seconde chambre C2 du troisième baladeur N3. La première chambre Ci du troisième baladeur N3 est reliée, par son conduit Ai et un conduit extérieur D4, au conduit Ai de la première chambre Ci du quatrième baladeur N4 dont la seconde chambre C2 est reliée, par son conduit A2 et un conduit extérieur D5, à la seconde chambre B2 du vérin principal M. The hydraulic control system comprises a master cylinder or main cylinder M provided with two chambers Bi, B2 separated from each other by a movable piston P. The piston P is extended outside by two rods Pi, P2. A rod P2 is connected to the free end of a lever 80 which can rock around a pivot 81. At its other end, the lever 80 is connected to a drive 82 intended for rocking the lever 80 around the pivot 81. The pivot 81 is mounted on a screw socket system 84 so as to be able to adjust the position of pivot 81 relative to lever 80 and thus vary the amplitude of the stroke of piston P. The other rod P2 is used to obtain same displacements of oil volumes, during the back-and-forth movement of the piston P. As already mentioned, the first chamber Bi of the main cylinder M is directly connected, by an external conduit D1, to the conduit Ai of the first chamber Ci of the first Ni player. The second chamber C2 of the portable player Ni is connected, by its conduit A2 and an external conduit D2, to the conduit A2 of the portable player N2, the first chamber Ci of which is connected, by its conduit Ai and an external conduit D3, to the conduit A2 of second chamber C2 of the third player N3. The first chamber Ci of the third portable player N3 is connected, by its conduit Ai and an external conduit D4, to the conduit Ai of the first chamber Ci of the fourth portable player N4 whose second chamber C2 is connected, by its conduit A2 and an external conduit D5 , to the second chamber B2 of the main cylinder M.
Ainsi, tout le circuit d'huile, décrit ci-dessus, forme une boucle fermée et étanche. Le circuit est maintenu, à l'arrêt, à une pression, par exemple, de 10 bars. Dans la fig. 1, il possible de voir que lorsque les deux chambres Ci, C2 d'un baladeur Ni à N4 sont à la même pression de 10 bars, aucun déplacement du cylindre extérieur 11 correspondant n'a lieu. Par contre, il suffit d'une surpression dans une ou l'autre des chambres Ci, C2 pour provoquer un déplacement du cylindre 11. Cette surpression est précisément créée par déplacement, à l'aide du système d'entraînement 82, du piston P du vérin principal M. En effet, un léger déplacement sur la droite du piston P du vérin principal M provoque une légère surpression dans la chambre Bi, surpression qui va se propager dans tout le circuit hydraulique de la boucle fermée en entraînant un déplacement vers la droite des cylindres 11 des baladeurs Ni et N4 et un déplacement vers la gauche des cylindres 11 des baladeurs N2 et N3. Dans le cas d'un déplacement vers la gauche du piston P, le déplacement de chaque cylindre 11 sera bien sûr aussi inversé. Le circuit hydraulique est aussi muni de valves anti-retour Vi et de purge V2. Il est aussi clair que tout le circuit hydraulique à boucle fermée est conçu de manière à autoriser le déplacement alterne du fluide dans un sens et dans l'autre en relation avec le déplacement correspondant du piston P du vérin principal M. Thus, the entire oil circuit, described above, forms a closed and sealed loop. The circuit is maintained, at standstill, at a pressure, for example, of 10 bars. In fig. 1, it can be seen that when the two chambers Ci, C2 of a portable player Ni to N4 are at the same pressure of 10 bars, no displacement of the corresponding external cylinder 11 takes place. On the other hand, an overpressure in one or the other of the chambers Ci, C2 is sufficient to cause a displacement of the cylinder 11. This overpressure is precisely created by displacement, using the drive system 82, of the piston P of the main cylinder M. Indeed, a slight movement to the right of the piston P of the main cylinder M causes a slight overpressure in the chamber Bi, overpressure which will propagate throughout the hydraulic circuit of the closed loop, causing a displacement towards the right of the cylinders 11 of the portable players Ni and N4 and a displacement to the left of the cylinders 11 of the portable players N2 and N3. In the case of a movement to the left of the piston P, the movement of each cylinder 11 will of course also be reversed. The hydraulic circuit is also fitted with Vi non-return valves and V2 purge. It is also clear that the entire closed-loop hydraulic circuit is designed so as to allow the alternating movement of the fluid in one direction and in the other in relation to the corresponding displacement of the piston P of the main cylinder M.
L'entraînement 82 peut, par exemple, être réalisé avec une came, ou un excentrique ou d'autres systèmes à leviers. The drive 82 can, for example, be carried out with a cam, or an eccentric or other lever systems.
Un autre arrangement, montré dans la fig. 6, présente l'avantage de donner une plus grande liberté dans le choix des paramètres pour les mouvements et pour leur changement pendant la marche de la machine. Un tel arrangement comprend des galets 60 servant de contre-appui et de guidage, une crémaillère 61, un pignon 62, un arbre 63, des pignons de réduction 64, 65 et un moteur 66. Another arrangement, shown in fig. 6, has the advantage of giving greater freedom in the choice of parameters for the movements and for their change during the running of the machine. Such an arrangement comprises rollers 60 serving as a support and guide, a rack 61, a pinion 62, a shaft 63, reduction gears 64, 65 and a motor 66.
Dans la fig. 6, le vérin principal M se présente sous la forme de deux vérins Mi, M2 standard du commerce. En effet, pour éviter une construction d'un matre-cylindre spécial avec tige traversante, on peut mettre deux vérins du commerce en série; en cumulant le débit de leurs chambres respectives B11 et B12, ainsi que B21 et B22, on peut obtenir des débits équivalent à ceux des chambres Bi et B2 de la fig. 2, donc Bi = Bu + B12 et B2 = B21 + B22. In fig. 6, the main cylinder M is in the form of two cylinders Mi, M2 standard of the trade. In fact, to avoid the construction of a special master cylinder with a through rod, two commercially available cylinders can be placed in series; by cumulating the flow rate of their respective chambers B11 and B12, as well as B21 and B22, it is possible to obtain flow rates equivalent to those of chambers Bi and B2 of FIG. 2, therefore Bi = Bu + B12 and B2 = B21 + B22.
De plus, en utilisant le moteur 66, il est possible de changer en marche ou à l'arrêt: In addition, using the motor 66, it is possible to change on or off:
- l'amplitude du mouvement; - range of motion;
- le profil du mouvement en fonction du temps; - the profile of the movement as a function of time;
- le phasage du mouvement par rapport à l'angle machine (position de la plaque); - the phasing of the movement in relation to the machine angle (position of the plate);
- la fréquence du mouvement. - the frequency of movement.
Si l'on considère, comme cela est représente à la fig. 3, que chaque paire de chambre Ci, C2 des baladeurs Ni à N4 fait partie d'un vérin dont la tige de sortie du piston doit agir, à rencontre d'une force F représentant la force nécessaire au déplacement du cylindre extérieur 11 de chaque baladeur Ni à N4, le circuit hydraulique à boucle fermée écrit ci-dessus est du genre en cascade dans lequel la pression hydraulique s'additionne; en conséquence, si une différence de pression de 1P entre les deux chambres Ci et C2 de chaque baladeur Ni à N4 est nécessaire, la pression dans la chambre Ci du dernier baladeur N4, et donc aussi dans la seconde chambre B2 du vérin principal M, sera de 4P. Il est clair qu'il s'agit d'une pression élevée et que des fuites seraient néfastes au fonctionnement du système. If we consider, as shown in fig. 3, that each pair of chambers Ci, C2 of the portable players Ni to N4 is part of a jack whose output rod of the piston must act, meeting a force F representing the force necessary for the displacement of the outer cylinder 11 of each walkman Ni to N4, the closed loop hydraulic circuit written above is of the cascade type in which the hydraulic pressure is added; consequently, if a pressure difference of 1P between the two chambers Ci and C2 of each player Ni to N4 is necessary, the pressure in the chamber Ci of the last player N4, and therefore also in the second chamber B2 of the main cylinder M, will be 4P. It is clear that this is a high pressure and that leaks would be detrimental to the operation of the system.
En vue de compenser d'éventuelles fuites, le système hydraulique est muni d'un système hydraulique de gavage, c'est-à-dire de remise en pression (fig. 4). Un tel système comprend, de façon connue, un moteur M2, une pompe Po, un réservoir d'huile Rh avec des moyens de remplissage E munis de filtre Fi et d'un contrôle de niveau N7, un li-miteur de pression Lp, un accumulateur Ac et un pressostat Ps. Un tel système de remise en pression permet, lorsque le groupe d'impression est à l'arrêt, c'est-à-dire au repos des baladeurs Ni à N4, de compenser les fuites d'huile, qui se seraient produites dans le circuit hydraulique à boucle fermée, en rétablissant la pression de base ou d'arrêt de machine. Le système de remise en pression est relié, par un conduit DG aux conduits extérieurs Di, D3, D5 de chaque groupe imprimeur de la machine. In order to compensate for any leaks, the hydraulic system is fitted with a hydraulic booster system, that is to say a pressure relief system (fig. 4). Such a system comprises, in known manner, a motor M2, a pump Po, an oil tank Rh with filling means E provided with a filter Fi and with a level control N7, a pressure li-miter Lp, an accumulator Ac and a pressure switch Ps. Such a re-pressure system allows, when the printing unit is stopped, that is to say at rest of the portable players Ni to N4, to compensate for the leaks of oil, which would have occurred in the closed-loop hydraulic circuit, restoring the basic or machine shutdown pressure. The re-pressure system is connected, by a DG duct to the outer ducts Di, D3, D5 of each printing unit of the machine.
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Il peut toutefois arriver, par exemple dans le cas d'une fuite d'huile trop importante due à un joint d'étanchéité défectueux, qu'à l'arrêt le cylindre 11 ne soit plus longitudinalement centré sur l'arbre 12. Dans ce cas, une paroi transversale 17a ou 17b du cylindre il peut venir buter contre la face correspondante 16a, respectivement 16b, de l'arbre 12. L'objet de la fig. 5 a précisément pour but de montrer comment des impacts exagérés peuvent être évités sur les butées mécaniques de fin de course. Dans chaque chambre annulaire Ci, C2 et sur la périphérie de l'arbre central 12, sont montées des soupapes Si, respectivement S2. Chaque soupape Si, S2 est munie: However, it may happen, for example in the case of an excessive oil leak due to a defective seal, that when the cylinder 11 stops, it is no longer longitudinally centered on the shaft 12. In this case, a transverse wall 17a or 17b of the cylinder it can abut against the corresponding face 16a, respectively 16b, of the shaft 12. The object of FIG. 5 is precisely intended to show how exaggerated impacts can be avoided on the mechanical limit stops. In each annular chamber Ci, C2 and on the periphery of the central shaft 12, valves Si, respectively S2, are mounted. Each valve Si, S2 is provided with:
- d'un premier orifice O1, respectivement O2, reliant son volume intérieur à la chambre Ci, respectivement C2; - a first orifice O1, respectively O2, connecting its internal volume to the chamber Ci, respectively C2;
- d'un second orifice O'i, respectivement 0'2, relies entre eux par un conduit 92 sous forme de rainure réalisée dans l'arbre central 12; - a second orifice O'i, respectively 0′2, connected together by a conduit 92 in the form of a groove produced in the central shaft 12;
- d'un piston mobile Ti, T2 émergeant hors du premier orifice O1, O2; - a movable piston Ti, T2 emerging from the first orifice O1, O2;
- d'un ressort 90 tendant à pousser le piston Ti, T2 à rencontre des joints d'étanchéité 91 afin de fermer le premier orifice O1, O2. - A spring 90 tending to push the piston Ti, T2 against the seals 91 in order to close the first orifice O1, O2.
Si x représente la distance entre la paroi mobile 17a, ou 17b, du cylindre et un élément fixe (par exemple la soupape Si, ou S2) contre laquelle cette paroi pourrait venir buter, les soupapes Si, S2 sont réalisées de manière qu'une diminution de la distance x en dessous d'une valeur y réglée antérieurement (en usine) provoque un déplacement des pistons Ti, T2 dans le sens de l'ouverture des premiers orifices O1, O2. If x represents the distance between the movable wall 17a, or 17b, of the cylinder and a fixed element (for example the valve Si, or S2) against which this wall could abut, the valves Si, S2 are made so that decreasing the distance x below a value y previously set (at the factory) causes the pistons Ti, T2 to move in the direction of opening of the first orifices O1, O2.
Sur la périphérie interne du cylindre creux 11 sont montées deux butées Gì, G2 dont l'une Gì peut, en fin de course du cylindre 11 vers la droite, venir agir sur le piston Ti pour ouvrir l'orifice Oi; inversement, en fin de course du cylindre 11 vers la gauche, l'autre butée G2 peut agir sur le piston T2 pour ouvrir l'orifice O2. On the internal periphery of the hollow cylinder 11 are mounted two stops Gì, G2, one of which Gì can, at the end of the cylinder 11's travel to the right, come to act on the piston Ti to open the orifice Oi; conversely, at the end of stroke of the cylinder 11 to the left, the other stop G2 can act on the piston T2 to open the orifice O2.
La fig. 5 montre l'instant où le cylindre 11 se trouve en fin de course vers la droite, dans le sens de la flèche F. Le piston T1, poussé vers la droite par la butée Gì, n'est plus en contact: avec le joint 91. Etant donné qu'à cet instant la pression dans la chambre C2 est plus élevée que celle de la chambre Ci, de même que celle du conduit commun 92 et du volume intérieur avec ressort 90 de la soupape S2, le piston T2 va se déplacer vers la gauche, ce qui entraîne, par l'intermédiaire du conduit: commun 92, un rééquilibrage des pressions dans les deux chambres Ci, C2. A ce moment, le déplacement du cylindre 11 est dont terminé. Le déplacement suivant du cylindre 11 vers la gauche peut débuter par l'établissement d'une surpression générée, dans la chambre Ci, par déplacement du piston P du vérin principal M vers la gauche. Il est à remarquer que dans la fig. 2, les butées Gì, G2 sont schématiquement: représentées sous forme d'une came à deux rampes montée sur le cylindre 11 et actionnant la tige de sortie des soupapes Si, S2. Fig. 5 shows the instant when the cylinder 11 is at the end of its travel to the right, in the direction of the arrow F. The piston T1, pushed to the right by the stop Gì, is no longer in contact: with the seal 91. Since at this instant the pressure in the chamber C2 is higher than that of the chamber Ci, as well as that of the common conduit 92 and of the internal volume with spring 90 of the valve S2, the piston T2 will move to the left, which leads, via the conduit: common 92, to a rebalancing of the pressures in the two chambers Ci, C2. At this time, the displacement of the cylinder 11 is therefore completed. The next movement of the cylinder 11 to the left can start with the establishment of an overpressure generated in the chamber Ci by displacement of the piston P of the main cylinder M to the left. Note that in fig. 2, the stops Gì, G2 are schematically: shown in the form of a cam with two ramps mounted on the cylinder 11 and actuating the valve output rod Si, S2.
Il est aussi à noter que ce système de rééquilibrage devient actif lors du remplissage des chambres et des conduits hydrauliques. It should also be noted that this rebalancing system becomes active when filling the chambers and hydraulic lines.
Bien entendu de nombreuses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit ci-dessus, sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Ainsi, par exemple, les chambres dessinées sur toute la largeur active du baladeur dans le fig. 1 peuvent être et seront avantageusement concentrées dans le bout gauche de celle-ci, vu que les courses axiales se situent autour de ± 20 mm (comme indiqué en traits mixtes). Ceci permet d'utiliser quasiment tout le baladeur pour un refroidissement, équipement largement coutumier et dont le raccord tournant: se trouvera à l'extrémité opposée à 19. (La construction selon la fig. 5 tiendra déjà compte de la remarque précédente). Of course, numerous modifications can be made to the embodiment described above, without however departing from the scope of the invention. Thus, for example, the chambers drawn over the entire active width of the player in FIG. 1 can be and will advantageously be concentrated in the left end of the latter, since the axial strokes are around ± 20 mm (as indicated in dashed lines). This makes it possible to use almost all of the player for cooling, a widely customary item of equipment, the rotating connection of which: will be at the end opposite to 19. (The construction according to fig. 5 will already take account of the previous remark).
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