CH680753A5

CH680753A5 -

Info

Publication number: CH680753A5
Application number: CH3921/89A
Authority: CH
Inventors: Eugen Lulay
Original assignee: Hofmann Werkstatt Technik
Priority date: 1988-11-03
Filing date: 1989-10-30
Publication date: 1992-10-30
Also published as: DE3837373A1; US4928548A; DE3837373C2; IT8922188A0; IT1237659B

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Bei einer derartigen, aus der DE-OS 3 535 717 bekannten Vorrichtung ist koaxial zu einem auszuwuchtenden Rotor, der als Schleifkörper ausgebildet ist, ein Ringbehälter befestigt, der in Umfangs-richtung in mehrere unterschiedliche Winkellagen aufweisende Auswuchtkammern unterteilt ist. In diese Auswuchtkammern lässt sich von aussen für einen Unwuchtausgleich ein Ausgleichsmedium, insbesondere eine Flüssigkeit, zuführen. Während des Betriebs wird für den jeweilig durchzuführenden Unwuchtausgleich immer mehr Ausgleichsmedium in die Auswuchtkammern geleitet, so dass sich diese so weit füllen, bis kein Unwuchtausgieich mehr möglich ist. Es ist daher erforderlich, die Auswuchtkammern immer wieder zu entleeren. Hierzu sind bei der bekannten Vorrichtung in den jeweiligen Auswuchtkammern Kammerentleerungsventile vorgesehen. Zur Betätigung der Kammerentleerungsventile dient als Stellglied eine ringförmige Prallplatte, welche über federbelastete, axial angeordnete, in Form von federbelasteten Stösseln vorgesehenen Ventilverstellelementen auf die jeweiligen Kammerentleerungsventile wirkt. Für den Antrieb der Prallplatte sorgen in einem Ringkanal unmittelbar der Praliplatte gegenüberliegende Düsen, durch die auf die Prallplatte ein Druckmedium gerichtet werden kann. Um über den gesamten Umfang der ringförmigen Prallplatte hin eine gleichzeitige Verschiebung zu erreichen, sind eine relativ grosse Anzahl an Düsen erforderlich, über die das Druckmedium auf die Prallplatte gerichtet werden kann. Zur Übertragung der Stellbewegung der Prallplatte auf den Ventilkörper sind zusätzlich zu den federbelasteten, axial verschiebbaren Stösseln als Ventilverstellelemente noch den jeweiligen Kammerentleerungsventilen zugeordnete einarmige Hebel vorgesehen, auf die die axiale Bewegung der Stössel wirkt und welche bei ihrer Verschwenkung die jeweiligen Ventilkörper der als Rückschlagventile ausgebildeten Kammerentleerungsventile verstellen. Für die gleichzeitige Öffnung der Kammerentleerungsventile sind daher eine relativ grosse Anzahl an Einzelbauteilen erforderlich, wodurch auch der Arbeitsaufwand bei der Endmontage der Auswuchtvorrichtung sich erhöht. In a device of this type, known from DE-OS 3 535 717, an annular container is fastened coaxially to a rotor to be balanced, which is designed as a grinding wheel, and which is divided in the circumferential direction into balancing chambers having several different angular positions. A balancing medium, in particular a liquid, can be fed from the outside into these balancing chambers for balancing. During operation, more and more balancing medium is fed into the balancing chambers for the respective unbalance compensation, so that these fill up until no more unbalance compensation is possible. It is therefore necessary to empty the balancing chambers again and again. For this purpose, chamber drain valves are provided in the known balancing chambers in the known device. To actuate the chamber drain valves, an annular baffle plate acts as an actuator, which acts on the respective chamber drain valves via spring-loaded, axially arranged valve adjusting elements provided in the form of spring-loaded plungers. In a ring channel, the baffle plate is driven by nozzles directly opposite the baffle plate, through which a pressure medium can be directed onto the baffle plate. In order to achieve a simultaneous displacement over the entire circumference of the annular baffle plate, a relatively large number of nozzles are required through which the pressure medium can be directed onto the baffle plate. In order to transmit the actuating movement of the baffle plate to the valve body, in addition to the spring-loaded, axially displaceable tappets, one-arm levers are also assigned to the respective chamber drain valves as valve adjusting elements, on which the axial movement of the tappets acts and which, when pivoted, the respective valve bodies of the chamber drain valves designed as check valves adjust. A relatively large number of individual components are therefore required for the simultaneous opening of the chamber emptying valves, which also increases the work involved in the final assembly of the balancing device.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der mit geringem Aufwand eine gleichzeitige Übertragung der Verstellbewegung der Stelleinrichtung auf die Kammerentleerungsventile erreicht wird. The object of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned, in which a simultaneous transmission of the adjustment movement of the actuating device to the chamber emptying valves is achieved with little effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Bei der Erfindung wird eine bezüglich des auszuwuchtenden Rotors und des Ringbehälters mit den darin angeordneten Ausgleichskammern zentrische Anordnung der Stelleinrichtung, die auf die Ventilverstellelemente, welche sich in radialer Richtung erstrecken und radial bewegbar sind, verwendet. In the case of the invention, an arrangement of the actuating device which is central with respect to the rotor to be balanced and the ring container with the compensation chambers arranged therein is used, which on the valve adjusting elements which extend in the radial direction and are radially movable.

Hierdurch gewinnt man nicht nur eine raumsparende Anordnung, sondern auch eine Verringerung der Einzelteile, da der zur Stelleinrichtung gehörende Betätigungskolben in der Weise ausgebildet ist, dass er die Ventilverstellelemente in radialer Richtung bewegt, wobei auch die Kammerentleerungsventile Ventilkörper bzw. Ventilschliesskörper aufweisen, die bevorzugt in dieser Richtung zum Öffnen und Schliessen Kammerentleerungsventile bewegt werden. This not only results in a space-saving arrangement, but also a reduction in the number of individual parts, since the actuating piston belonging to the actuating device is designed in such a way that it moves the valve adjusting elements in the radial direction, the chamber emptying valves also having valve bodies or valve closing bodies, which are preferably in Chamber opening valves are moved in this direction to open and close.

Für die radiale Bewegung der Ventilverstellelemente, welche bevorzugt als einfache längliche Körper, insbesondere Stifte, ausgebildet sind, besitzt der Betätigungskolben gegenüber der Drehachse, welche dem auszuwuchtenden Rotor gemeinsam ist, schräg verlaufende Eingriffsflächen, welche mit den Ventilversteilelementen in gleitendem Eingriff sind. For the radial movement of the valve adjusting elements, which are preferably designed as simple elongated bodies, in particular pins, the actuating piston has obliquely running engagement surfaces with respect to the axis of rotation, which is common to the rotor to be balanced, which are in sliding engagement with the valve distributing elements.

Hierzu können in bevorzugter Weise die insbesondere stiftförmig ausgebildeten Ventilverstellelemente angepasste Gleitflächen besitzen, mit denen die Eingriffsflächen des Betätigungskolbens in gleitender Berührung stehen. For this purpose, the valve adjusting elements, which are in particular pin-shaped, can have adapted sliding surfaces, with which the engagement surfaces of the actuating piston are in sliding contact.

Je nachdem, welche Stellung der Betätigungskolben aufweist, sind die Ventilverstellelemente radial nach aussen oder radial nach innen verschoben, und in Abhängigkeit von diesen Stellungen lassen sich die zugeordneten Kammerentleerungsventile öffnen oder schliessen. Depending on the position of the actuating piston, the valve adjusting elements are displaced radially outwards or radially inwards, and depending on these positions, the associated chamber drain valves can be opened or closed.

In bevorzugter Weise kann jedes stiftförmige Ventilverstellelement mit zwei Gleitflächen versehen sein, mit denen zwei abgeschrägte Eingriffsflächen des Betätigungskolbens in Eingriff stehen. Die Gleitflächen und auch die Eingriffsflächen verlaufen parallel und sind zu beiden Seiten eines jeweiligen stiftförmigen Ventilverstellelementes in der schon angesprochenen schrägen Anordnung gegenüber der Drehachse vorhanden. In a preferred manner, each pin-shaped valve adjusting element can be provided with two sliding surfaces, with which two chamfered engagement surfaces of the actuating piston are in engagement. The sliding surfaces and also the engagement surfaces run parallel and are present on both sides of a respective pin-shaped valve adjustment element in the oblique arrangement with respect to the axis of rotation already mentioned.

Die länglich, insbesondere stiftförmig ausgebildeten Ventilverstellelemente lassen sich in einfach ausgebildeten Führungen eines Teils des Behälterkörpers des ringförmigen Behälters, insbesondere in einer Wand des Ringbehälters, und bevorzugt in den Rippen zwischen den Kammern des Ringbehälters, unterbringen. Es genügen hier in radialer Richtung verlaufende Bohrungen im Behälterkörper, die im Falle von stiftförmigen Ventilverstellelementen zylindrisch ausgebildete Bohrungen sein können, in denen die Ventilverstellelemente radial verschiebbar angeordnet sind. The elongated, in particular pin-shaped valve adjusting elements can be accommodated in simple guides of part of the container body of the annular container, in particular in a wall of the ring container, and preferably in the ribs between the chambers of the ring container. Sufficiently radial bores in the container body are sufficient here, which in the case of pin-shaped valve adjusting elements can be cylindrical bores in which the valve adjusting elements are arranged to be radially displaceable.

Für den Fall, dass die Kammerentleerungsventile in radialer Richtung verstellbare Ventilkörper aufweisen, können die radial äusseren Enden der Ventilverstellelemente als Ventilkörper ausgebildet sein, die in die Schliessstellung und in die geöffnete Stellung aufgrund der Wirkung des Betätigungskolbens verstellbar sind. In the event that the chamber emptying valves have valve bodies which can be adjusted in the radial direction, the radially outer ends of the valve adjusting elements can be designed as valve bodies which are adjustable in the closed position and in the open position due to the action of the actuating piston.

Die Verstellung des Betätigungskolbens und damit auch der Ventilkörper der Kammerentleerungsventile erfolgt insbesondere beim Öffnen der Kammerentleerungsventile gegen eine Rückstellkraft, die durch eine oder mehrere Rückstellfedern, welche am Betätigungskolben und/oder den Ventilverstellelementen und/oder den Ventilkörpern angreifen können. Die Rückstellfedern üben dabei eine The adjustment of the actuating piston and thus also the valve body of the chamber emptying valves takes place in particular when the chamber emptying valves are opened against a restoring force by one or more restoring springs which can act on the actuating piston and / or the valve adjusting elements and / or the valve bodies. The return springs practice one

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Rückstellkraft in Richtung des Schiiessens der Kammerentleerungsventile aus. Restoring force in the direction of closing the chamber drain valves.

Am Betätigungskolben können zwei Arten von gegenüber der Drehachse schräg geneigten Eingriffsflächen, welche mit den Ventilverstellelementen in Eingriff stehen, vorhanden sein. Die einen Eingriffsflächen wirken dabei im Sinne des Öffnens der Kammerentleerungsventile und sind bevorzugt auf die Drehachse zu gerichtet, während die anderen Eingriffsflächen von der Drehachse weg gerichtet sind und im Sinne eines Schiiessens der Kammerentleerungsventile wirken. Two types of engagement surfaces which are inclined relative to the axis of rotation and which engage with the valve adjusting elements can be present on the actuating piston. The one engagement surfaces act in the sense of opening the chamber emptying valves and are preferably directed towards the axis of rotation, while the other engagement surfaces are directed away from the axis of rotation and act in the sense of closing the chamber emptying valves.

Als Ausgleichsmedium kommt bevorzugt eine Ausgleichsflüssigkeit, insbesondere Wasser, zur Anwendung. Sowohl bei einer Vorrichtung, bei welcher das Ausgleichsmedium von der Ringinnenseite des Ringbehälters her, wie beispielsweise in der DE-OS 3 535 717, zugeführt wird, als auch bei einer Vorrichtung, bei der das Ausgleichsmedium stirnseitig dem Ringbehälter zugeführt wird, wie es beispielsweise aus der DE-OS 2 357 629 bekannt ist, kann die Erfindung zum Einsatz kommen. A compensating liquid, in particular water, is preferably used as the compensating medium. Both in a device in which the compensating medium is supplied from the inside of the ring container, as for example in DE-OS 3 535 717, as well as in a device in which the compensating medium is supplied to the end of the ring container, for example from DE-OS 2 357 629 is known, the invention can be used.

Anhand der beiliegenden Figuren wird an Ausführungsbeispielen die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigt: The invention is explained in more detail using exemplary embodiments with reference to the accompanying figures. It shows:

Fig. 1 ein errtes Ausführungsbeispiel und Fig. 1 a first embodiment and

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 2 shows a second embodiment of the invention.

In der folgenden Beschreibung werden für gleichwirkende Bauteile, die bei beiden Ausführungsbeispielen zur Anwendung kommen, gleiche Bezugsziffern verwendet. In the following description, the same reference numerals are used for components having the same effect that are used in both exemplary embodiments.

Bei den beiden Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 2 besitzt die Unwuchtausgleichsvorrichtung für den fortlaufenden Unwuchtausgleich an einem nicht näher dargestellten Rotor, der eine Schleifscheibe sein kann, einen ringförmigen Behälter 1, der in bekannter Weise an dem auszuwuchtenden Rotor beispielsweise durch Anflanschen befestigt werden kann. Der Ringbehälter 1 besitzt in seinem Innern Auswuchtkammern 24, die in Umfangsrich-tung in unterschiedlichen Winkellagen angeordnet sind. Für den Unwuchtausgleich wird diesen Auswuchtkammern 24 fliessfähiges Ausgleichsmedium, insbesondere Wasser, zugeführt. Es können vier oder auch mehr Auswuchtkammern 24 vorgesehen sein. In the two exemplary embodiments of FIGS. 1 and 2, the unbalance compensation device for the continuous unbalance compensation has an annular container 1 on a rotor (not shown in detail), which can be a grinding wheel, which can be fastened in a known manner to the rotor to be balanced, for example by flange mounting. The ring container 1 has balancing chambers 24 in its interior, which are arranged in different circumferential directions at different angular positions. To balance the unbalance, flowable compensation medium, in particular water, is supplied to these balancing chambers 24. Four or more balancing chambers 24 can be provided.

Bei beiden Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 2 erfolgt die Zuführung des Ausgleichsmediums von der Ringinnenseite des Ringbehälters 1 her über eine in bekannter Weise ausgebildete Zuführungseinrichtung 18. Diese Zuführungseinrichtung 18 besitzt in einen Montageblock 19 eingeformte Flüssigkeitszuführungskanäle. Diese erstrecken sich zunächst parallel zu einer Drehachse A, welche dem Ringbehälter 1 und dem anszuwuchtenden Rotor gemeinsam ist, und verlaufen dann senkrecht zu dieser Drehachse A und sind in umlaufende, an der Ringinnenseite des Ringbehälters 1 vorhandene Nuten 25 gerichtet. Diese Nuten besitzen Öffnungen 26, welche über Verbindungskanäle 27 und Ventile 28, die insbesondere als Rückschlagventile ausgebildet sind, mit den jeweils zugeordneten Auswuchtkammern 24 verbunden sind. Die Öffnungen 26, die Verbindungskanäle 27 und die Ventile 28, welche den jeweiligen Auswuchtkammern 24 zugeordnet sind, befinden sich in unterschiedlichen Winkellagen verteilt auf dem Umfang des Ringbehälters 1. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sind die umlaufenden Nuten 25, die Öffnungen 26 und die Verbindungskanäle 27 im Innenringteil des Ringbehälters 1 angeordnet. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 sind diese Bestandteile sowie die Ventile 28 in einem stirnseitigen Teil des Behälterkörpers 12 untergebracht. In both exemplary embodiments of FIGS. 1 and 2, the compensating medium is supplied from the inside of the ring of the ring container 1 via a supply device 18 designed in a known manner. This supply device 18 has liquid supply channels molded into an assembly block 19. These first extend parallel to an axis of rotation A, which is common to the ring container 1 and the rotor to be balanced, and then run perpendicular to this axis of rotation A and are directed into circumferential grooves 25 present on the ring inside of the ring container 1. These grooves have openings 26 which are connected to the respective balancing chambers 24 via connecting channels 27 and valves 28, which are in particular designed as check valves. The openings 26, the connecting channels 27 and the valves 28, which are assigned to the respective balancing chambers 24, are distributed in different angular positions on the circumference of the ring container 1. In the embodiment of FIG. 1, the circumferential grooves 25, the openings 26 and the Connection channels 27 arranged in the inner ring part of the ring container 1. In the embodiment of FIG. 2, these components and the valves 28 are accommodated in an end part of the container body 12.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist der Montageblock 19, in welchem, wie noch erläutert wird, eine Antriebseinrichtung 6 und ein Betätigungskolben 2 gelagert sind, in das Ringinnere des Ringbehälters 1 eingesetzt. Über Wälzlager 29 ist der Montageblock 19 im Ringinnern des Ringbehälters 1 eingesetzt. Mit Hilfe der Wälzlager 29 ist der Ringbehälter 1 drehbar gegenüber dem Montageblock 19 gelagert. In the exemplary embodiment in FIG. 1, the mounting block 19, in which, as will be explained below, a drive device 6 and an actuating piston 2 are mounted, is inserted into the ring interior of the ring container 1. The mounting block 19 is inserted in the ring interior of the ring container 1 via roller bearings 29. With the help of the roller bearings 29, the ring container 1 is rotatably mounted with respect to the mounting block 19.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist der Montageblock 19 an einer Aussenabdeckung 30 befestigt und ragt in den zentrischen Innenraum des stirnseitigen Teils des Behälterkörpers 12. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel nimmt der Montageblock 19 eine Antriebseinrichtung 6 für den Betätigungskolben 2 auf, wobei jedoch bei diesem Ausführungsbeispiel der Betätigungskolben 2 ausserhalb des Montageblockes 19 im Behälterkörper 12 des Ringbehälters 1 verschiebbar gelagert ist, wie im einzelnen noch erläutert wird. In the embodiment of FIG. 2, the mounting block 19 is fastened to an outer cover 30 and projects into the central interior of the front part of the container body 12. Also in this embodiment, the mounting block 19 receives a drive device 6 for the actuating piston 2, but in this embodiment the actuating piston 2 is mounted displaceably outside the mounting block 19 in the container body 12 of the ring container 1, as will be explained in more detail below.

Für jede der Auswuchtkammern 24 ist ein Kammerentleerungsventil 4 vorgesehen, das im normalen Auswuchtbetrieb geschlossen ist. In der Fig. 1 ist im unteren Teil der Zeichnung die geschlossene Stellung des Kammerentleerungsventils 4 dargestellt und im oberen Teil die geöffnete Stellung des Kammerentleerungsventils 4. In der Fig. 2 ist im unteren Teil die geöffnete Stellung des Kammerentleerungsventils 4 und im oberen Teil die geschlossene Stellung des Kammerentleerungsventils 4 dargestellt. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen bilden die radial äusseren Enden von stiftförmig ausgebildeten Ventilverstellelementen 3 Ventilkörper 9. Die Ventilkörper 9 werden von scheibenförmig verbreiterten radial äusseren Enden der Ventilelemente 3 gebildet und haben an ihrer radial äusseren Seite ein Ventilsitzmaterial 31. Zur Betätigung der Ventilverstellelemente 3, d.h. zur Bewegung der Ventilverstellelemente in radialer Richtung, ist koaxial zum Ringbehäiter 1 der Betätigungskolben 2 vorgesehen. An diesem Betätigungskolben 2 sind Eingriffsfinger 13 angeformt, welche Eingriffsflächen 5 und 22 aufweisen. Diese Eingriffsfinger sind über einen Kreisumfang verteilt. Jeweils zwei Eingriffsfinger 13 stehen in Eingriff mit jeweils einem radial innenliegenden Endteil des zugeordneten Ventilverstellelementes 3. Die Eingriffsflächen 5 und 22, welche an den Eingriffsfingern 13 bzw, am Betätigungskolben 2 vorhanden sind, verlaufen schräg gegenüber der Drehachse A. Die Eingriffsflächen 5 sind der Drehachse A zugewandt und die Eingriffsflächen 22 von der Drehachse A abgewandt. A chamber drain valve 4 is provided for each of the balancing chambers 24 and is closed in normal balancing operation. In Fig. 1, the closed position of the chamber drain valve 4 is shown in the lower part of the drawing and the open position of the chamber drain valve 4 in the upper part. In Fig. 2, the open position of the chamber drain valve 4 is in the lower part and the closed part in the upper part Position of the chamber drain valve 4 shown. In the exemplary embodiments shown, the radially outer ends of pin-shaped valve adjusting elements 3 form valve bodies 9. The valve bodies 9 are formed by disk-shaped, widened radially outer ends of the valve elements 3 and have a valve seat material 31 on their radially outer side. To actuate the valve adjusting elements 3, i. for moving the valve adjusting elements in the radial direction, the actuating piston 2 is provided coaxially with the ring container 1. Engagement fingers 13, which have engagement surfaces 5 and 22, are formed on this actuating piston 2. These engagement fingers are distributed over a circumference. In each case two engagement fingers 13 are in engagement with a radially inner end part of the associated valve adjusting element 3. The engagement surfaces 5 and 22, which are present on the engagement fingers 13 and on the actuating piston 2, run obliquely with respect to the axis of rotation A. The engagement surfaces 5 are the axis of rotation A facing and the engagement surfaces 22 facing away from the axis of rotation A.

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Zu beiden Seiten eines jeden Ventilversteilelementes 3 sind schräg verlaufende Nuten an den radial innenliegenden Endteilen eingeformt, in welche die Eingriffsfinger 13 eingreifen. Die Eingriffsnuten sind begrenzt von ebenfalls schräg gegenüber der Drehachse A verlaufenden Gleitflächen 7 und 23. Die Gleitflächen 7 und 23 an den Ventilverstellelementen 3 verlaufen im gleichen Winkel schräg gegenüber der Drehachse A wie die Eingriffsflächen 5 und 23 am Betätigungskolben 2. Von den Eingriffsflächen können wenigstens die jeweiligen Eingriffsflächen 5, welche auf die Drehachse A zu gerichtet sind, mit den zugeordneten Gleitflächen 7 an den jeweiligen Ventilverstellelementen 3 in Eingriff kommen, und zwar wenn die Ventilverstellelemente 3 und damit die angeformten Ventilkörper 9 radial auf die Drehachse A zu bewegt werden. On both sides of each valve distribution element 3, obliquely extending grooves are formed on the radially inner end parts, in which the engagement fingers 13 engage. The engagement grooves are bounded by sliding surfaces 7 and 23 which also run obliquely with respect to the axis of rotation A. The sliding surfaces 7 and 23 on the valve adjusting elements 3 run at the same angle obliquely with respect to the axis of rotation A as the engagement surfaces 5 and 23 on the actuating piston 2. At least of the engagement surfaces can the respective engagement surfaces 5, which are directed towards the axis of rotation A, come into engagement with the associated sliding surfaces 7 on the respective valve adjusting elements 3, specifically when the valve adjusting elements 3 and thus the molded valve bodies 9 are moved radially towards the axis of rotation A.

Als Stelleinrichtung für die jeweilige Stellung der Ventilverstelielemente 3 und des Ventilkörpers 9 dient die den Betätigungskolben 2 und die Antriebseinrichtung aufweisende Stelleinrichtung. Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist diese Stelleinrichtung im Montageblock 19 untergebracht. Für den Antrieb des Betätigungskolbens gegen eine von Rückstellfedern 14 und 15 ausgeübte Rückstellkraft besitzt die Antriebseinrichtung 6 einen Arbeitskolben 8, der axial verschiebbar im Montageblock 19 gelagert ist. In einen in der Figur rechts vom Arbeitskolben 8 vorhandenen Arbeitsraum 32 kann über eine Hydraulikleitung 33 ein Druckmedium in den Arbeitsraum 32 gebracht werden, so dass der Arbeitskolben 8 und damit der Betätigungskolben 2 aus seiner rechten Normalstellung (untere Hälfte in der Fig. 1) nach innen auf den auszuwuchtenden Rotor zu gegen die am Betätigungskolben 2 angreifende Rückstellfeder 14 und gegen die jeweiligen an den Ventilkörpern 9 angreifenden Rückstellfedern 15 nach links verschoben wird. Hierdurch nimmt der Betätigungskolben 2 die in der Fig. 1 dargestellte linke Stellung ein, wobei die auf die Drehachse A zu gerichteten Eingriffsflächen 5 mit den Gleitflächen 7 der Ventilverstelielemente 3 in gleitenden Eingriff kommen. Dabei werden aufgrund der geneigten Anordnung der Eingriffsflächen 5 und der Gleitflächen 7 gegenüber der Verschieberichtung des Betätigungskolbens 2 die Ventilverstelielemente 3 und damit die jeweiligen Ventilkörper 9 der Kammerentleerungsventile 4 in die in der oberen Hälfte der Fig. 1 dargestellte geöffnete Stellung radial nach innen, d.h. auf die Drehachse A zu, gezogen. In dieser Stellung können die Auswuchtkammern 24 durch Drehen entleert werden. Aufgrund der Fliehkraft entweicht das in den Auswuchtkammern 24 enthaltene flüssige Ausgleichsmedium durch den normalerweise verschlossenen Austrittskanal 34. The actuating device having the actuating piston 2 and the drive device serves as the actuating device for the respective position of the valve adjusting elements 3 and the valve body 9. In the embodiment shown in FIG. 1, this actuating device is accommodated in the assembly block 19. For driving the actuating piston against a restoring force exerted by return springs 14 and 15, the drive device 6 has a working piston 8, which is axially displaceably mounted in the mounting block 19. A pressure medium can be brought into the working space 32 via a hydraulic line 33 into a working space 32 to the right of the working piston 8, so that the working piston 8 and thus the actuating piston 2 move out of its right normal position (lower half in FIG. 1) is shifted towards the inside towards the rotor to be balanced against the return spring 14 acting on the actuating piston 2 and against the respective return springs 15 acting on the valve bodies 9. As a result, the actuating piston 2 assumes the left position shown in FIG. 1, the engagement surfaces 5 directed towards the axis of rotation A coming into sliding engagement with the sliding surfaces 7 of the valve adjusting elements 3. Due to the inclined arrangement of the engaging surfaces 5 and the sliding surfaces 7 with respect to the direction of displacement of the actuating piston 2, the valve adjusting elements 3 and thus the respective valve bodies 9 of the chamber drain valves 4 are moved radially inwards into the open position shown in the upper half of FIG. towards the axis of rotation A, pulled. In this position, the balancing chambers 24 can be emptied by turning. Due to the centrifugal force, the liquid compensation medium contained in the balancing chambers 24 escapes through the normally closed outlet channel 34.

Nach Beendigung des Entleerungsvorgangs wird das Druckmedium aus dem Arbeitsraum 32 durch die Hydraulikleitung 33 entfernt, so dass der Arbeitskolben 8 und damit der Betätigungskolben 2 axial nach rechts in die in der unteren Hälfte der Fig. 1 dargestellte Stellung verschoben werden. Diese Bewegung wird unterstützt durch die Rückstellkraft der Feder 14, und die dabei erfolgende, radial nach aussen gerichtete Bewegung der Ventilverstelielemente 3 und der Ventilkörper 9 in die in der unteren Hälfte der Fig. 1 dargestellte geschlossene Stellung der Kammerentleerungsventile 4 wird unterstützt durch die jeweiligen Rückstellfedern 15, weiche an die Ventilkörper 9 angreifen. Da beim dargestellten Ausführungsbeispiel die nach aussen gerichteten Eingriffsflächen 22 am Betätigungskolben 2 mit den zugeordneten Gleitflächen 23 an den Ventilverstellelementen in Eingriff kommen, wird die radial nach aussen gerichtete Bewegung der Ventilverstelielemente 3 durch diese Eingriffsflächen 22 und Gleitflächen 23 bewirkt. Die Rückstellfedern 15 haben die Aufgabe, eventuelle mechanische Spiele zwischen den einzelnen Bauteilen auszugleichen und eine eindeutige statische Kraft auf die Entleerungsventile anszuüben. In der geschlossenen Stellung ist dann der Austrittskanal 34 geschlossen, so dass keine Ausgleichsflüssigkeit aus den Auswuchtkammern 24 mehr entweichen kann. After the emptying process has ended, the pressure medium is removed from the working space 32 through the hydraulic line 33, so that the working piston 8 and thus the actuating piston 2 are moved axially to the right into the position shown in the lower half of FIG. 1. This movement is supported by the restoring force of the spring 14, and the radial outward movement of the valve adjusting elements 3 and the valve body 9 into the closed position of the chamber drain valves 4 shown in the lower half of FIG. 1 is supported by the respective return springs 15, which attack the valve body 9. Since in the illustrated embodiment the outwardly directed engagement surfaces 22 on the actuating piston 2 engage with the associated sliding surfaces 23 on the valve adjusting elements, the radially outward movement of the valve adjusting elements 3 is brought about by these engaging surfaces 22 and sliding surfaces 23. The return springs 15 have the task of compensating for any mechanical play between the individual components and exerting a clear static force on the drain valves. In the closed position, the outlet channel 34 is then closed, so that no compensation fluid can escape from the balancing chambers 24.

Zur einwandfreien Führung der stiftförmigen Ventilverstelielemente 3 sind in dem Behälterkörper 12, d.h. beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1, radial verlaufende Bohrungen als Führungen 11 für die Ventilverstelielemente 3 vorgesehen. Zur einwandfreien Führung der Ventilköper 9 sind in den Behälterkörper 12 entsprechend geformte Ventilgehäuse 10 vorgesehen. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 befinden sich die Ventilverstelielemente 3 und die Kammerentieerungsventile 4 in dem Wandteil des Ringbehälters 1, der dem nicht näher dargestellten auszuwuchtenden Rotor zugekehrt ist und bevorzugt in den Rippen zwischen den Kammern des Ringbehälters. For proper guidance of the pin-shaped valve adjusting elements 3, the container body 12, i. 1, radially extending bores are provided as guides 11 for the valve adjusting elements 3. Appropriately shaped valve housings 10 are provided in the container body 12 for proper guidance of the valve body 9. In the embodiment of FIG. 1, the valve adjusting elements 3 and the chamber drain valves 4 are located in the wall part of the ring container 1, which faces the rotor, not shown, and preferably in the ribs between the chambers of the ring container.

Während des Normalbetriebs, d.h. beim Drehen des auszuwuchtenden Rotors, dreht sich der Ringbehälter 1 mit, und während dieses Betriebs am Rotor auftretende Unwuchten werden mit Hilfe einer nicht näher dargestellten Unwuchtmesseinrichtung ermittelt und in Abhängigkeit hiervon eine nicht bekannte Steuereinrichtung betätigt. Durch diese nicht näher dargestellte Steuereinrichtung werden über die Zuführleitungen der Zuführeinrichtung 18 in die entsprechenden Auswuchtkammern 24 den festgestellten Unwuchten entsprechende Aus-gleichsflüssigkeitsmengen zugeführt. Während dieses Betriebs sind die jeweiligen Ventile 28, welche als durch Fliehkraft geöffnete Rückschlagventile ausgebildet sein können, geöffnet, damit die jeweils erforderliche Menge an flüssigem Ausgleichsmedium den entsprechenden Auswuchtkammern 24 zugeführt werden kann. Wenn der Betrieb angehalten wird, schliessen die Ventile 28, so dass ein geschlossenes System vorhanden ist und der ausgewuchtete Zustand für den Neubeginn des Betriebs beibehalten wird. During normal operation, i.e. when the rotor to be balanced is rotated, the ring container 1 also rotates, and imbalances occurring on the rotor during this operation are determined with the aid of an unbalance measuring device (not shown) and, depending on this, an unknown control device is actuated. By means of this control device, which is not shown in detail, corresponding amounts of compensating liquid are fed into the corresponding balancing chambers 24 via the feed lines of the feed device 18 into the corresponding balancing chambers 24. During this operation, the respective valves 28, which can be designed as check valves opened by centrifugal force, are opened so that the respectively required amount of liquid compensation medium can be supplied to the corresponding balancing chambers 24. When the operation is stopped, the valves 28 close so that there is a closed system and the balanced state is maintained for the restart of the operation.

Wenn die Auswuchtkammern mit Ausgleichsmedium angefüllt sind, erfolgt der oben beschriebene Entleerungsvorgang. When the balancing chambers are filled with compensation medium, the draining process described above takes place.

Da sich während des Betriebs, d.h. während des Umlaufs des Ringbehälters 1, auch der Betätigungskolben 2 sich mit den Ventilverstellelementen 3 mitdrehen muss, ist der Betätigungskolben 2 beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 über Wälzlager 35 im becherförmig ausgebildeten Arbeitskolben 8 gelagert. Since during operation, i.e. during the rotation of the ring container 1, the actuating piston 2 must also rotate with the valve adjusting elements 3, the actuating piston 2 in the exemplary embodiment in FIG. 1 is supported by roller bearings 35 in the cup-shaped working piston 8.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH 680 753 A5 CH 680 753 A5

8 8th

Auf diese Weise wird erreicht, dass der Betätigungskolben 2 sich gegenüber dem Arbeitskolben 8 und dem sich nicht mitdrehenden Montageblock 19 drehen kann. Wie schon erläutert, ist über die Wälzlager 29 der Ringbehälter 1 an seinem Innenring gegenüber dem Montageblock 19 drehbar abgestützt. In this way it is achieved that the actuating piston 2 can rotate relative to the working piston 8 and the mounting block 19 which does not rotate. As already explained, the ring container 1 is rotatably supported on its inner ring with respect to the mounting block 19 via the roller bearings 29.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist in der oberen Hälfte die geschlossene Stellung der Kammerentleerungsventile 4 und in der unteren Hälfte die geöffnete Stellung der Kammerentleerungsven-tile 4 dargestellt. Die Arbeitsweise des in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiels ist die gleiche wie die des Ausführungsbeispiels der Fig. 1. Beim Ausführungsbeispiei der Fig. 2 ist jedoch der Betätigungskolben 2 im Innenringteil des Ringbehäiters 1 gelagert. Die Antriebseinrichtung 6 besitzt eine Kolbenstange 17, welche von aussen automatisch oder von Hand betätigt werden kann und in der Drehachse A hin und her verschiebbar ist. Die Kolbenstange 17 ist im Montageblock 19 gelagert. Der Montageblock 19 ist an einer äusseren Abdeckung 30 befestigt. Um die Kolbenstange 17 ist der Arbeitskolben B mit Hilfe von Wälzlagern 36 drehbar gelagert. Der Arbeitskolben 8 wird durch die Kolbenstange 17 hin und her bewegt. Im Normalbetrieb befindet sich die Kolbenstange 17 in der in der oberen Hälfte gezeigten linken Stellung. In dieser Stellung sind die Kammerentleerungsventile 4 geschlossen, und bei Drehung des Ringbehälters 1 zusammen mit dem auszuwuchtenden Rotor sind aufgrund der Fliehkraftwirkung die Ventile 28 geöffnet, so dass bedarfsweise bei auftretenden Unwuchten am auszuwuchtenden Rotor fliessfähiges Ausgleichsmedium den entsprechenden Ausgleichskammern 24 zugeführt werden kann. Das fliessfähige Ausgleichsmedium wird über Zuführleitungen der Zuführeinrichtung 18, die in die Ringnuten 25 gerichtet sind, sowie über die entsprechenden Öffnungen 26 in den Ringnuten 25 und über die durch die Fliehkraftwirkung geöffneten Ventile 28 den jeweiligen Auswuchtkammern 24 zugeleitet. In the embodiment of FIG. 2, the closed position of the chamber drain valves 4 is shown in the upper half and the open position of the chamber drain valves 4 is shown in the lower half. The mode of operation of the exemplary embodiment shown in FIG. 2 is the same as that of the exemplary embodiment of FIG. 1. In the exemplary embodiment of FIG. 2, however, the actuating piston 2 is mounted in the inner ring part of the ring container 1. The drive device 6 has a piston rod 17 which can be operated automatically or by hand from the outside and can be moved back and forth in the axis of rotation A. The piston rod 17 is mounted in the mounting block 19. The mounting block 19 is fastened to an outer cover 30. The working piston B is rotatably supported around the piston rod 17 with the aid of roller bearings 36. The working piston 8 is moved back and forth by the piston rod 17. In normal operation, the piston rod 17 is in the left position shown in the upper half. In this position, the chamber emptying valves 4 are closed, and when the ring container 1 is rotated together with the rotor to be balanced, the valves 28 are opened due to the centrifugal force effect, so that flowable compensation medium can be supplied to the corresponding compensation chambers 24 if imbalances occur on the rotor to be balanced. The flowable compensation medium is supplied to the respective balancing chambers 24 via feed lines of the feed device 18, which are directed into the annular grooves 25, as well as via the corresponding openings 26 in the annular grooves 25 and via the valves 28 opened by the action of centrifugal force.

Wenn die Auswuchtkammern 24 angefüllt sind, so dass kein weiterer Unwuchtausgleich mehr möglich ist, wird die Kolbenstange 17 in der Fig. 2 nach rechts in axialer Richtung auf den auszuwuchtenden Rotor zu bewegt. Dabei wird der Arbeitskolben 8 nach rechts mitbewegt, und der Arbeitskolben 8 drückt den Betätigungskolben 2, welcher in einem Ringinnenteil 20 des Ringbehälters 1 axial verschiebbar ist, gegen die Rückstellkraft einer Rückstellfeder 16 in die rechte, in der unteren Häifte der Fig. 2 dargestellte Stellung. Bei dieser Bewegung kommen die am Betätigungskolben 2 bzw. dessen Eingriffsfingern 13 vorgesehenen Eingriffsflächen 5, welche schräg gegenüber der Drehachse A verlaufen, mit den entsprechenden Gleitflächen 7 an den stiftförmigen Ventiiverstelleiementen 3 in Eingriff, so dass die Ventilverstelleiemente 3 und die damit verbundenen Ventilkörper 9 radial nach innen auf die Drehachse zu gezogen werden. Hierdurch werden die Kammerentleerungsventile 4, wie es in der unteren Hälfte der Fig. 2 gezeigt ist, geöffnet. Das fliessfähige Ausgleichsmedium in den Ausgleichskammern 24 kann dann durch die Austrittskanäle When the balancing chambers 24 are filled so that no further unbalance compensation is possible, the piston rod 17 in FIG. 2 is moved towards the right in the axial direction towards the rotor to be balanced. Here, the working piston 8 is moved to the right, and the working piston 8 presses the actuating piston 2, which is axially displaceable in an inner ring part 20 of the ring container 1, against the restoring force of a return spring 16 in the right position, shown in the lower half of FIG. 2 . During this movement, the engagement surfaces 5 provided on the actuating piston 2 or its engagement fingers 13, which run obliquely with respect to the axis of rotation A, engage with the corresponding sliding surfaces 7 on the pin-shaped valve actuation elements 3, so that the valve actuation elements 3 and the valve bodies 9 connected thereto are radial to be pulled inwards towards the axis of rotation. As a result, the chamber drain valves 4, as shown in the lower half of FIG. 2, are opened. The flowable compensation medium in the compensation chambers 24 can then through the outlet channels

34 beim Drehen des Ringbehälters 1 aufgrund der Fliehkraftwirkung entweichen. 34 escape when rotating the ring container 1 due to the centrifugal effect.

Nach Beendigung des Entleerungsvorgangs wird die Kolbenstange 17 wieder nach links bewegt, und aufgrund der Rückstellkraft der Rückstellfedern 16 wird auch der Betätigungskolben 2 in seine linke, in der oberen Hälfte der Fig. 2 dargestellte Stellung gebracht. Dabei werden die Kammerentleerungs-ventile 4 wieder geschlossen. Bei dieser Schliess-bewegung drücken die von der Drehachse A weg gerichteten schräggeneigten Eingriffsflächen 22 am Betätigungskolben 2 gegen die in gleicher Weise schräggeneigten Gleitflächen 23 an den Ventiiverstelleiementen 3, so dass aufgrund der Rückstellkraft der Rückstellfedern 16 die Ventilkörper 9 in ihre geschlossenen Stellungen gebracht werden. Zusätzlich können auch Rückstellfedern, die an den Ventilkörper 9 angreifen und die Ventilkörper in ihre Schliessstellung drücken, vorgesehen sein, wie das beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 der Fall ist. After completion of the emptying process, the piston rod 17 is moved to the left again, and due to the restoring force of the return springs 16, the actuating piston 2 is also brought into its left position, shown in the upper half of FIG. 2. The chamber drain valves 4 are closed again. During this closing movement, the obliquely inclined engagement surfaces 22 on the actuating piston 2, which are directed away from the axis of rotation A, press against the equally inclined sliding surfaces 23 on the valve actuating elements 3, so that the valve bodies 9 are brought into their closed positions due to the restoring force of the restoring springs 16. In addition, return springs which engage the valve body 9 and press the valve body into their closed position can also be provided, as is the case with the exemplary embodiment in FIG. 1.

Claims

1.Device for continuous unbalance compensation on rotors, in particular grinding wheels, with an annular container which can be fastened coaxially to the rotor to be balanced and which is divided in the circumferential direction into a plurality of balancing chambers having different angular positions, into which flowable compensation medium can be fed from the outside for balancing the unbalance, and The balancing chambers are each assigned to chamber balancing valves which are arranged outside the axis of rotation and are closed in normal operation and which are opened from outside by balancing chambers filled with compensating liquid by an actuating device via valve adjusting elements which act on the valve body, for emptying the assigned balancing chambers, characterized in that

- The actuating device (2, 6) has an actuating piston (2) which is arranged coaxially with the ring container and which is axially displaceable by an externally controlled drive device (6); and

- The axial displacement of the actuating piston (2), the valve adjusting elements (3) for opening and closing the chamber emptying valves (4) are radially displaceable.

2. Device according to claim 1, characterized in that on the actuating piston (2) with respect to the axial direction (axis of rotation A) obliquely engaging surfaces (5) are provided, which are in sliding engagement with the valve adjusting elements (3) for their radial displacement.

3. Device according to claim 2, characterized in that on the valve adjusting elements (3) adapted oblique sliding surfaces (7), which bear against the obliquely running engagement surfaces (5) of the actuating piston (2), are integrally formed.

4. Device according to claims 2 or 3, characterized in that the obliquely extending engagement surfaces (5) lie on engagement fingers (13) which are integrally formed on the actuating piston (2).

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

5

9

CH 680 753 A5

10th

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that on each valve adjusting element (3) engage two engagement surfaces (5) of the actuating piston (2), between which the respective valve adjusting element (3) extends in the radial direction.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the valve adjusting elements (3) extend radially outwards.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the radiai outer ends of the Ventilverstelielemente (3) are designed as a valve body (9) which are displaceable in a valve housing (10).

8. The device according to claim 7, characterized in that the valve housing (10) and guides (11) for the Ventilverstelielemente (3) in a part of the container body (12) of the ring container (1) are arranged.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the valve adjusting elements (3) are designed as pins.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the actuating piston (2) against a restoring force by the drive device (6) is axially displaceable.

11. The device according to claim 10, characterized in that the restoring force is directed in the sense of closing the chamber drain valves (4) and that the engagement surfaces (5) provided on the actuating piston (2) at least in the sense of opening the chamber drain valves (4) with the valve adjusting elements (3) engage.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that when the chamber emptying valves (4) engage with the valve adjusting elements (3), engagement surfaces (5) on the actuating piston (2) face the axis of rotation (A).

13. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the restoring force acting in the sense of closing the chamber drain valves (4) by one or more return springs (14, 15; 16) on the actuating piston (2) and / or on the valve bodies (9) or, attack valve adjusting elements (3), is formed.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the actuating piston (2) is axially displaceable from the outside via a piston rod (17).

15. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the actuating piston (2) is axially displaceable from the outside by a pressure medium.

16. The device according to one of claims 1 to

15, characterized in that the drive device (6) has a working piston (8) which acts on the actuating piston (2).

17. The device according to one of claims 1 to

16, characterized in that the adjusting device (2, 6) for the valve adjusting elements (3) is arranged inside the ring of the ring container (1).

18. Device according to one of claims 1 to

17, characterized in that when the compensating medium is supplied from the inside of the ring container 1, the drive device (6) for the actuating piston (2) and the supply device (18) for the compensating medium are arranged in the inside of the ring container (1).

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the drive device (6) and the actuating piston (2) are arranged in a mounting block (19) which can be inserted into the ring interior of the ring container.

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the actuating piston (2) relative to the mounting block (19) is rotatably mounted.

21. Device according to one of claims 16 to

20, characterized in that the working piston (8) is rotatably mounted on a piston rod (17) axially displaceable from the outside.

22. The device according to one of claims 16 to

21, characterized in that the actuating piston (2) is rotatably mounted in the working piston (8) and the working piston (8) is axially displaceably mounted in the mounting block (19),

23. The device according to one of claims 1 to

22, characterized in that the actuating piston (2) is axially displaceably mounted in an inner ring part (20) of the ring container (1).

24. The device according to any one of claims 1 to

23, characterized in that the chamber emptying valves (4) are opened during an axial movement of the actuating piston (2) directed towards the rotor to be balanced and are closed in the opposite axial direction of movement of the actuating piston.

25. The device according to one of claims 1 to

24, characterized in that on the actuating piston (2) with respect to the axis of rotation (A) obliquely extending engagement surfaces (22) are provided which face away from the axis of rotation (A) and with correspondingly shaped sliding surfaces (23) on the valve adjusting elements (3) in sliding intervention.

26. The apparatus of claim 12 and 25, characterized in that the engaging surfaces (5) facing the axis of rotation (A) and the engaging surfaces (22) facing away from the axis of rotation (A) on the actuating piston (2) run parallel to one another.

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65