DD240936A1

DD240936A1 - BALANCING DEVICE, ESPECIALLY FOR GRINDING BODY WITH ANY AXLE POSITION

Info

Publication number: DD240936A1
Application number: DD26878184A
Authority: DD
Inventors: Bernhard Geisler; Werner Klemm
Original assignee: Werkzeugmaschinenbau Fz
Priority date: 1984-10-29
Filing date: 1984-10-29
Publication date: 1986-11-19
Also published as: DE3535717A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Auswuchteinrichtung, der von einer Steuereinrichtung selektiv in mehrere Kammern Ausgleichsmedium zugefuehrt wird und zur Reaktivierung jede Kammer eine Abflusseinrichtung besitzt. Ziel der Erfindung ist die Verkuerzung der Reaktivierungszeit unter den Bedingungen kleinster schaedlicher Belastungen von Spindel und Lagerung sowie geringstem Aufwand fuer die Wiederherstellung des ausgewuchteten Zustandes. Aufgabengemaess erfolgt die Reaktivierung waehrend der Rotation mit der Entleerung der Kammern unter Aufrechterhaltung des annaehernd ausgewuchteten Zustandes. Erfindungsgemaess sind die Abflusseinrichtungen aller Kammern durch jeweils ein Rueckschlagventil mit feder- und fliehkraftbelasteter Schliessstellung realisiert, jedem Rueckschlagventil eine mechanische Entsperreinrichtung zugeordnet und alle Entsperreinrichtungen von einem beruehrungslosen Stellglied ansteuerbar. Fig. 3The invention relates to a balancing device which is selectively supplied by a control device in a plurality of chambers compensating medium and for reactivation each chamber has a drain device. The aim of the invention is the shortening of the reactivation time under the conditions of minimum harmful loads of spindle and storage and the least effort for the restoration of the balanced state. The reactivation during the rotation takes place with the emptying of the chambers while maintaining the almost balanced state. According to the invention, the draining devices of all the chambers are realized by a respective check valve with spring and centrifugally loaded closed position, each check valve is assigned a mechanical unblocking device and all unlocking devices can be controlled by a contactless actuator. Fig. 3

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Auswuchteinrichtung, insbesondere für Schleifkörper mit beliebiger Achslage, mit einem auf der rotierenden Achse mit dieser verbundenen und in mehrere Kammern unterteilten Ringbehälter, welchem von einer Steuereinrichtung kammerbezogen selektiv über Zulaufleitungen und Ringräume sowie Zulaufeinrichtungen Ausgleichsmedium zuführbar ist und jede Kammer über eine Abflußeinrichtung verfügt.The invention relates to a balancing device, in particular for grinding wheels with arbitrary axis position, with a connected to the rotating axis with this and divided into several chambers ring container, which chamber by a control selectively via supply lines and annular spaces and feed devices compensation medium can be supplied and each chamber via a drain device features.

Characteristic of the known technical solutions

Auswuchteinrichtungen für Anwendungsfälle mit kurzzeitigen Massewechseln, wie sie bei Wäscheschleudern oder bei Masseveränderungen während des zweckbezogenen Betriebes der rotierenden Massen — z. B. durch Verschleiß und Abrichten von Schleifkörpern — auftreten, werden allgemein zum Auswuchten durch Abgabe oder Aufbringen von Ausgleichsmedien ausgebildet. Zu unterscheiden sind diese Auswuchteinrichtungen in solche, bei denen im Stillstand der ausgewuchteten Masse der ausgewuchtete Zustand durch Ausfließen des Ausgleichsmediums verlorengeht und in solche, bei denen im Stillstand der ausgewuchteten Masse der ausgewuchtete Zustand erhalten bleibt. Die letzteren Auswuchteinrichtungen erreichen nach mehrmaligem Neu- oder Nachauswuchten einen totalen Füllungszustand einer Kammer, so daß ein weiteres Auswuchten erst nach der Entleerung aller Kammern wieder ermöglicht ist.Balancing devices for applications with short-term mass changes, as in spin dryers or mass changes during the purpose-based operation of the rotating masses -. B. by wear and dressing of grinding wheels - occur are generally designed for balancing by dispensing or applying compensating media. A distinction should be made between these balancing devices in those in which at standstill of the balanced mass of the balanced state is lost by outflow of the compensation medium and those in which in the standstill of the balanced mass of the balanced state is maintained. The latter balancing achieve after repeated new or Nachauswuchten a total filling state of a chamber, so that a further balancing is made possible only after the emptying of all chambers again.

In der Patentanmeldung DD-WP F 16 F/254604,1 wurde eine Auswuchteinrichtung vorgeschlagen, deren Abflußeinrichtung im Zustand der Rotation in Abhängigkeit eines vorbestimmten Füllstandes aller Ringräume zur gleichzeitigen Entleerung aller Kammern auslösbar ausgebildet ist und in Verbindung mit den an sich bekannten Zulaufeinrichtungen die Auswuchteinrichtung im Stillstand ein geschlossenes und im Zustand der Rotation ein offenes Auswuchtsystem ist. Die Ringräume sind koaxial an der inneren ringförmigen Mantelwandung des Ringbehälters angeordnete radiale Ringnuten, von denen die beiden äußeren Ringnuten jeweils eine äußere Begrenzungswand besitzen, deren lichter Durchmesser kleiner ist als alle anderen inneren Begrenzungswände der Ringnuten. Die Abflußeinrichtung jeder Kammer ist ein radial so angeordnetes U-förmiges Rohr, daß dessen beide Schenkel durch die innere ringförmige Mantelwandung des Ringbehälters geführt und einer der Schenkel durch die äußere ringförmige Mantelwandung des Ringbehälters geleitet ist, während der zweite Schenkel des U-förmigen Rohres innerhalb der Kammer im geringen Abstand von der Innenseite der äußeren ringförmigen Mantelwandung endet, und der halbkreisförmige Bogen des U-förmigen Rohres im Scheitelpunkt mit seinem lichten Rohrdurchmesser einen größeren Abstand zur Achse des Ringbehälters besitzt als der lichte Radius der äußeren Begrenzungswände der äußeren Ringnuten ist, aber einen kleineren Abstand von der Achse des Ringbehälters besitzt als der lichte Radius der inneren Begrenzungswände der Ringnuten ist.In the patent application DD-WP F 16 F / 254604.1 a balancing device has been proposed, the outflow device is formed in the state of rotation in response to a predetermined level of all annular spaces for simultaneous emptying of all chambers triggered and in conjunction with the known feed devices, the balancing device at standstill, a closed and in the state of rotation an open balancing system. The annular spaces are arranged coaxially on the inner annular jacket wall of the annular container radial annular grooves, of which the two outer annular grooves each have an outer boundary wall whose clear diameter is smaller than all other inner boundary walls of the annular grooves. The outflow device of each chamber is a U-shaped tube arranged radially such that its two legs are guided by the inner annular jacket wall of the annular container and one of the legs is guided by the outer annular jacket wall of the annular container, while the second leg of the U-shaped tube is inside the chamber ends at a small distance from the inside of the outer annular Mantelwandung, and the semicircular arc of the U-shaped tube in the vertex with its clear tube diameter has a greater distance from the axis of the ring container than the clear radius of the outer boundary walls of the outer annular grooves, but has a smaller distance from the axis of the ring container than the clear radius of the inner boundary walls of the annular grooves.

Bei vollkommener Füllung einer der Kammern werden alle Kammern restlos geleert, um den Ausgangszustand wieder herzustellen. Dazu wird bei umlaufender Auswuchteinrichtung die gefüllte Kammer weiter mit Ausgleichsmedium beaufschlagt, so daß sich die zugeordnete Ringnut füllt und dann das Ausgleichsmedium über die inneren Begrenzungswände in alle Ringnuten fließt und alle Kammern füllt. Bei vollen Kammern steigt das Ausgleichsmedium an den äußeren Begrenzungswänden an, wobei in den U-förmigen Rohren das Ausgleichsmedium den Scheitelpunkt erreicht und nunmehr bei geöffneten Zulaufeinrichtungen und geschlossener Zulaufleitung alle Kammern unter der Wirkung der Fliehkraft und der Saugwirkung der U-förmigen Rohre völlig entleert werden.With complete filling of one of the chambers all chambers are completely emptied to restore the initial state. For this purpose, the filled chamber is further acted upon with circulating balancing device with compensation medium, so that fills the associated annular groove and then the compensation medium flows through the inner boundary walls in all annular grooves and fills all chambers. With full chambers, the compensation medium increases at the outer boundary walls, wherein in the U-shaped tubes, the compensation medium reaches the apex and now all chambers are completely emptied under open force and closed supply line under the action of centrifugal force and the suction effect of the U-shaped tubes ,

Diese Auswuchteinrichtung ist mit sehr wesentlichen Nachteilen behaftet. So ist ein sehr großer Zeitaufwand für die Reaktivierung der Auswuchteinrichtung bei einer vollständig gefüllten Kammer erforderlich. Die Ursache dafür ist, daß es zur Reaktivierung der Auswuchteinrichtung erforderlich ist, sämtliche Kammern zu füllen, um damit das restlose Entleeren sämtlicher Kammern auslösen zu können.This balancing device is associated with very significant disadvantages. Thus, a very large amount of time is required for the reactivation of the balancing device in a fully filled chamber. The reason for this is that it is necessary to reactivate the balancing device to fill all the chambers in order to be able to trigger the complete emptying of all chambers.

Ein weiterer Nachteil äußert sich dadurch, daß der Reaktivierungsprozeß der Auswuchteinrichtung in diesem Zeitraum einen unausgewuchteten Zustand bedingt, der die bekannten schädlichen Belastungen für die Spindel und deren Lagerung mit sich bringt. Dafür ist die Ursache, daß bereits beim Füllen aller Kammern eine ansteigende Unwucht bis zum unausgewuchteten Zustand eintritt, der über die Zeitspanne des Entleerens anhält und erst durch erneutes Auswuchten abgebaut wird. Ein weiterer Nachteil besteht in dem aufwendigen Auswuchtvorgang nach der Reaktivierung der Auswuchteinrichtung. Hierfür liegt die Ursache darin, daß die Wiederherstellung des ausgewuchteten Zustandes das Mehrfache des Zeitaufwandes für ein Nachwuchten erfordert und bei Handbetrieb einen großen Bedienungsaufwand für die Betätigung der Auswuchteinrichtung benötigt.Another disadvantage manifests itself in that the reactivation process of the balancing device in this period requires an unbalanced state, which brings the known harmful loads for the spindle and their storage with it. This is due to the fact that even when filling all chambers an increasing unbalance occurs up to the unbalanced state, which stops over the period of emptying and is reduced only by re-balancing. Another disadvantage is the complex balancing process after the reactivation of the balancing device. For this, the reason is that the restoration of the balanced state requires several times the time required for rebalancing and requires a lot of manual operation for the operation of the balancing device in manual mode.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist die Verkürzung der Reaktivierungszeit der Auswuchteinrichtung unter den Bedingungen kleinster schädlicher Belastungen von Spindel und Lagerung sowie geringstem Zeit-und Bedienungsaufwand zur Wiedererlangung des ausgewuchteten Zustandes.The aim of the invention is to shorten the reactivation time of the balancing device under the conditions of the smallest harmful loads of spindle and storage and the least time and effort to regain the balanced state.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Auswuchteinrichtung, insbesondere für Schleifkörper mit beliebiger Achslage, mit einem auf der rotierenden Achse mit dieser verbundenen und in mehrere Kammern unterteilten Ringbehälter, welchem von einer Steuereinrichtung kammerbezogen selektiv über Zulaufleitungen und Ringräume sowie Zulaufeinrichtungen Ausgleichsmedium zuführbar ist und jede Kammer über eine Abflußeinrichtung verfügt, zu schaffen, deren Reaktivierung während der Rotation mit der Entleerung der Kammern eingeleitet und unter Aufrechterhaltung des annähernd ausgewuchteten Zustandes durchführbar wird.The invention is based on the object, a balancing device, in particular for grinding wheels with arbitrary axis position, with a connected to the rotating axis with this and divided into several chambers ring container, which chamber by a control device selectively via supply lines and annular spaces and feed devices compensation medium can be supplied and each Chamber has a drain device to provide, whose reactivation is initiated during rotation with the emptying of the chambers and carried out while maintaining the approximately balanced state.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß als Abflußeinrichtung jede Kammer ein Rückschlagventil mit radialer Wirkrichtung und feder-sowie fliehkraftbelasteter Schließstellung besitzt, jedem Rückschlagventil eine mechanische Entsperreinrichtung mit axialer Krafteinleitung zugeordnet ist und alle Entsperreinrichtungen von einem gemeinsamen berührungslosen Stellglied ansteuerbar sind.According to the invention, the object is achieved in that each chamber has a check valve with radial effective direction and spring and centrifugally loaded closed position, each check valve is assigned a mechanical unblocking device with axial force introduction and all unblocking devices are controlled by a common non-contact actuator as discharge device.

Eine vorzugsweise Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Entsperreinrichtung einen in der äußeren radialen Mantelwandung der jeweiligen Kammer drehbar gelagerten, einarmigen Hebel besitzt, der mit einem Anstellwinkel mit seinem freien Ende zum Verschlußteil des Rückschlagventils gerichtet und an dieses angelegt ist, von einem Stößel, der an der Innenseite der äußeren radialen Mantelwandung axial beweglich gelagert ist und mit seinem dem Anstellwinkel des einarmigen Hebels rotationssymmetrisch angepaßten Ende an der dem Verschlußteil abgewandten Längsseite des einarmigen Hebels anliegt und das andere Ende des Stößels mit der Planfläche an einem abgesetzten und durch die Planmantelwandung erstreckten Zuylinderstück anliegt.A preferred embodiment of the invention is that the unblocking device has a in the outer radial jacket wall of the respective chamber rotatably mounted, one-armed lever which is directed with an angle of attack with its free end to the closure member of the check valve and applied to this, by a plunger, which is axially movably mounted on the inside of the outer radial jacket wall and with its the angle of attack of the one-armed lever rotationally symmetrical adapted end abuts the closure member facing away from the longitudinal side of the one-armed lever and the other end of the plunger with the flat surface on a remote and extended by the Planmantelwandung Cylinder piece rests.

Ein weiterer Vorzug der Erfindung ist, daß das Stellglied eine mit allen Zylinderstücken lösbar verbundene ringförmige Prallplatte besitzt, zu der in geringem Abstand gleichachsig ein Düsenring an der Schleifkörper-Schutzhaube angeordnet ist, dessen kreisförmig angeordnete Düsen durch die Schleifkörper-Schutzhaube geführt und über einen Ringkanal mit einem Druckmedium-Anschluß verbunden sind.Another advantage of the invention is that the actuator has a releasably connected to all cylinder pieces annular baffle plate to the equiaxed at a small distance a nozzle ring is arranged on the abrasive protective cover whose circularly arranged nozzles guided by the abrasive protective cover and an annular channel connected to a pressure medium connection.

Ein Vorteil in der Ausgestaltung der Erfindung besteht schließlich darin, daß die Anlage des Zylinderstückes an der Planmantelwandung und die des Stößels am Zylinderstück durch eine an einem Stößelbund und an dessen Lagerplanfläche abgestützte Druckfeder gewährleistet ist.An advantage in the embodiment of the invention, finally, is that the investment of the cylinder piece is ensured on the Planmantelwandung and the plunger on the cylinder piece by a supported on a ram collar and on its bearing surface plan compression spring.

embodiment

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: eine schematische Teilschnitt-Darstellung einer Spindel mit montiertem Schleifkörper, Schutzhaube und der1 is a schematic partial sectional view of a spindle with mounted abrasive, protective hood and the

erfindungsgemäßen Auswuchteinrichtung, Fig.2: einen Schnitt A-A gemäß Fig. 1, Fig. 3: eine Einzelheit X gemäß Fig. 1 in schematischer Schnitt-Darstellung der Abflußeinrichtung.2 shows a section A-A according to FIG. 1, FIG. 3: a detail X according to FIG. 1 in a schematic sectional view of the outflow device.

Das Ausführungsbeispiel zeigt in Fig. 1 eine Spindel 1 mit einer zweiteiligen Schleifkörperaufnahme 2; 3 und einem Schleifkörper 4. In bekannter Weise ist koaxial zur Spindel 1 an der Schleifkörperaufnahme 3 ein Ringbehälter 5 befestigt, der wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, durch radiale Wände 6; 7; 8; 9 in vier Kammern 10; 11; 12; 13 unterteilt ist. Gemäß Fig. 1 ist jeder Kammer 10; 11; 12; 13 eine in den zentralen Freiraum des Ringbehälters 5 geführte Zulaufleitung 14; 15; 16; 17 zugeordnet, die in radialer Richtung in eine kammerbezogene Ringnut 18; 19; 20; 21 mündet. Von der kammerbezogenen Ringnut 18; 19; 20; 21 zu deren Kammer 10; 11; 12; 13 besteht eine Verbindung über einen Kanal 22 und eine Zulaufeinrichtung 23; 24; 25; 26, die durch Federkraft geschlossen und durch Fliehkraft geöffnet wird. Die in Fig. 1 angezeigte Einzelheit X ist in Fig.3 in ihren Details vergrößert dargestellt. Hierbei handelt es sich um die jeder der Kammern 10; 11; 12; 13 zugeordnete Entsperreinrichtung. Diese dient zum Öffnen der in jeder Kammer angeordneten Rückschlagventile 27; 28; 29; 30. Diese sind mit radialer Wirkrichtung in die äußere radiale Mantelwandung 31 ihrer Kammer 12 eingebaut und besitzen eine feder- und fliehkraftbelastete Schließstellung. Die Entsperreinrichtung besitzt einen in der äußeren radialen Mantelwandung 31 drehbar gelagerten einarmigen Hebel 32.' Dieser ist in einem Anstellwinkel mit seinem freien Ende auf das Verschlußteil 33 des Rückschlagventils 27 gerichtet. Hierbei dient zur Anlage ein Stößel 34, der in einem Lager 35, mit axialer Wirkrichtung, beweglich aufgenommen und an der Innenseite der äußeren Mantelwandung 31 angeordnet ist. Die Anlagefläche des Stößels 34 ist dem Anstellwinkel des einarmigen Hebels 32 entsprechend rotationssymmetrisch an die dem Verschlußteil 33 abgewandte Längsseite des einarmigen Hebels 32 angepaßt.The embodiment shows in Figure 1, a spindle 1 with a two-piece grinding wheel holder 2. 3 and an abrasive body 4. In a known manner coaxial with the spindle 1 to the grinding wheel holder 3, a ring container 5 is fixed, which can be seen as shown in Figure 2, by radial walls 6; 7; 8th; 9 in four chambers 10; 11; 12; 13 is divided. 1, each chamber 10; 11; 12; 13 a guided into the central space of the annular container 5 supply line 14; 15; 16; 17 assigned in the radial direction in a chamber-related annular groove 18; 19; 20; 21 opens. From the chamber-related annular groove 18; 19; 20; 21 to the chamber 10; 11; 12; 13 is a connection via a channel 22 and an inlet device 23; 24; 25; 26, which is closed by spring force and opened by centrifugal force. The detail X shown in FIG. 1 is shown enlarged in its detail in FIG. These are those of each of the chambers 10; 11; 12; 13 associated unlocking device. This serves to open the arranged in each chamber check valves 27; 28; 29; 30. These are installed with radial effective direction in the outer radial jacket wall 31 of their chamber 12 and have a spring and centrifugally loaded closed position. The unlocking device has a one-armed lever 32 rotatably mounted in the outer radial jacket wall 31. This is directed in an angle with its free end on the closure member 33 of the check valve 27. Here, a ram 34, which is movably received in a bearing 35, with an axial direction of action, and is arranged on the inside of the outer jacket wall 31, is used for installation. The contact surface of the plunger 34 is adapted to the angle of attack of the one-armed lever 32 corresponding rotationally symmetrical to the closure member 33 remote from the longitudinal side of the one-armed lever 32.

Die Planfläche des entgegengesetzten Endes des Stößels 34 liegt an der Planfläche eines abgesetzten Zylinderstückes 36 an, welches von dem Lager 35 des Stößels 34 mit umschlossen ist. Mit seinem abgesetzten kleineren Durchmesser ist das Zylinderstück 36 durch eine Bohrung in der Planmantelwandung 37 nach außen geführt. Von einer auf dem Stößel 34 angeordneten und an dessen Lagerplanffäche 38 sowie einem Stößelbund 39 abgestützten Druckfeder 40 wird der Stößel 34 zur Anlage an das abgesetzte Zy linderstück 36 und dieses zur An lage an die Plan mantelwandung 37 gebracht. Mit den außerhalb der Planmantelwandung 37 liegenden Planflächen der Zylinderstücke 36 aller Kammern 10; 11; 12; 13 ist als Stellglied eine ringförmige Prallplatte 41 lösbar verbunden.The flat surface of the opposite end of the plunger 34 abuts against the flat surface of a stepped cylindrical piece 36, which is enclosed by the bearing 35 of the plunger 34. With its remote smaller diameter, the cylinder piece 36 is guided through a hole in the Planmantelwandung 37 to the outside. Of a arranged on the plunger 34 and supported on the Lagerplanffäche 38 and a plunger collar 39 compression spring 40 of the plunger 34 is to rest on the remote Zy cylinder piece 36 and this on to position on the plan mantelwandung 37 brought. With the lying outside of Planmantelwandung 37 flat surfaces of the cylinder pieces 36 of all chambers 10; 11; 12; 13 is releasably connected as an actuator, an annular baffle 41.

Die Fig. 1 zeigt des weiteren die Schleifkörper-Schutzhaube 42, an deren Planfläche ein Düsenring 43 angeordnet ist, welcher mit einer Vielzahl kreisförmig angeordneter Düsen 44 ausgestattet ist, die durch die Schleifkörper-Schutzhaube 42 hindurchgeführt sind und deren Düsenmündungen einen geringen Abstand von der Prallplatte 41 besitzen. Alle Düsen 44 sind mittels eines Ringkanals 45 untereinander verbunden und über diesen an einen Druckmedium-Anschluß 46 angeschlossen. Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Auswuchteinrichtung ist folgende:Fig. 1 further shows the abrasive protective cover 42, on the plane surface of a nozzle ring 43 is arranged, which is equipped with a plurality of circularly arranged nozzles 44 which are passed through the abrasive-protective cover 42 and the nozzle orifices a small distance from the Have baffle 41. All nozzles 44 are interconnected by means of an annular channel 45 and connected via this to a pressure medium connection 46. The operation of the balancing device according to the invention is the following:

Bei Rotation der Spindel 1 mit der zweiteiligen Schleifkörperaufnahme 2; 3 und dem von dieser eingespannten Schleifkörper 4 läuft auch der komplette Ringbehälter 5 mit der vorbestimmten Arbeitsdrehzahl um. Die dabei in diesem umlaufenden System auftretende Unwucht wird in bekannter Weise von nicht dargestellten Meßinstrumenten lage- und größenmäßig gemessen und ausgewiesen. Diesen Meßergebnissen entsprechend, wird von einer Steuereinrichtung selektiv über die Zulaufleitungen 14; 15; 16; 17 sowie die Ringnuten 18; 19; 20; 21 und die fliehkraftbetätigten Zulaufeinrichtungen 23; 24; 25; 26 den Kammern 10; 11; 12; 13 die erforderliche Menge Ausgleichsmedium zugeführt. In diesem ausgewuchteten Zustand erfolgt der Arbeitsprozeß, bis sich, bedingt durch Verschleiß und Abrichten des Schleifkörpers 4, eine erneute Unwucht ausgebildet hat, so daß sich in bestimmten Zeitintervallen ein Nachwuchten des Schleifkörpers 4 erforderlich macht. Nach mehrmaligem Nachwuchten tritt folg lieh der Zustand ein, daß eine der Kammern 10; 11; 12; 13 voll ig gefüllt ist, so daß ei η erneutes Nachwuchten nicht mehr den ausgewuchteten Zustand herbeiführen kann. Zur Reaktivierung der Auswuchteinrichtung muß das Ausgleichsmedium aus den Kammern 10; 11; 12; 13 abgelassen werden. Dieser Reaktivierungsvorgang erfolgt während der Rotation beider erfindungsgemäßen Auswuchteinrichtung auf die Weise, daß über ein nicht dargestelltes Ventil das Kühlmittel für den Arbeitsprozeß in den Druckmedium-Anschluß 46 gesteuert wird und über den Ringkanal 45 in die Düsen 44 gelangt. Durch die Gestaltung der Düsen 44 erhält das Kühlmittel eine große Austrittsgeschwindigkeit, mit der es auf kurze Entfernung auf die Prallplatte 41 auftrifft und die so erzeugte Kraft die Prallplatte 41 axial verschiebt. Diese axiale Verschiebung wird von den abgesetzten Zylinderstücken 36 der Kammern 10; 11; 12; 13 auf die Stößel 34 gegen die Kräfte der Druckfedern 40 übertragen, wodurch die einarmigen Hebel 32 geschwenkt werden und dabei die Verschlußteile 33 der Rückschlagventile 27; 28; 29; 30 von ihren Ventilsitzen abgehoben werden. Durch die auf die beschriebene Weise geöffneten Rückschlagventile 27; 28; 29; 30 fließt das Ausgleichsmedium aus allen Kammern 10; 11; 12; 13 mit annähernd gleichem Volumenstrom ab. Dieser Entleerungsvorgang der Kammern 10; 11; 12; 13 braucht mit der erfindungsgemäßen Auswuchteinrichtung nur so lange aufrechterhalten werden, bis die Kammer mit der geringsten Füllung entleert ist. Aufgrund der annähernd gleichmäßigen Entleerung aller Kammern 10; 11; 12; 13 bleibtauch der ausgewuchtete Zustand bis zur vollständigen Entleerung der am wenigsten gefüllten Kammer annähernd erhalten. Somit wird der Reaktivierungsvorgang der Auswuchteinrichtung bei der ersten leeren Kammer bereits beendet, indem mittels des nicht dargestellten Ventiles der Kühlmittel-Druckstrom gesperrt wird, infolgedessen die Rückschlagventile 27; 28; 29; 30 schließen, während von den Druckfedern 40 die Stößel 34 und von diesen die Zylinderstücke 36 mit der Prallplatte 41 in die äußere Ausgangsstellung gebracht werden. Nach diesem Reaktivierungsvorgang, bei dem keine schädlichen Spindel- und Lagerbelastungen aufgrund der Aufrechterhaltung des ausgewuchteten Zustandes auftreten, bedarf es nur eines geringfügigen Nachwuchtvorganges, der durch kleine auftretende Unterschiede der aus den Kammern 10; 11; 12; 13 ausfließenden Volumen erforderlich wird.Upon rotation of the spindle 1 with the two-piece grinding wheel holder 2; 3 and the gripped by this grinding body 4, the complete ring container 5 runs at the predetermined working speed. The unbalance occurring in this rotating system is measured and reported in a known manner by measuring instruments, not shown, and in size. According to these measurement results, is selectively by a control device via the supply lines 14; 15; 16; 17 and the annular grooves 18; 19; 20; 21 and the centrifugally operated feed devices 23; 24; 25; 26, the chambers 10; 11; 12; 13 supplied the required amount of compensation medium. In this balanced state, the working process takes place until, due to wear and dressing of the grinding wheel 4, a new imbalance has formed, so that at certain time intervals a re-balancing of the grinding wheel 4 is required. After repeated re-balancing, the condition follows that one of the chambers 10; 11; 12; 13 is completely filled so that ei η re-balancing can no longer bring about the balanced state. To reactivate the balancing the balance medium from the chambers 10; 11; 12; 13 are drained. This reactivation process takes place during the rotation of both balancing device according to the invention in such a way that the coolant for the working process in the pressure medium port 46 is controlled via a valve, not shown, and passes through the annular channel 45 in the nozzle 44. The design of the nozzles 44 gives the coolant a high exit velocity with which it impinges on the baffle plate 41 at a short distance and the force thus generated moves the baffle plate 41 axially. This axial displacement of the stepped cylinder pieces 36 of the chambers 10; 11; 12; 13 transmitted to the plunger 34 against the forces of the compression springs 40, whereby the one-armed lever 32 are pivoted while the closure members 33 of the check valves 27; 28; 29; 30 are lifted from their valve seats. By opened in the manner described check valves 27; 28; 29; 30, the compensation medium flows from all chambers 10; 11; 12; 13 with approximately the same volume flow. This emptying process of the chambers 10; 11; 12; 13 needs to be maintained with the balancing device according to the invention only until the chamber is emptied with the lowest filling. Due to the approximately uniform emptying of all chambers 10; 11; 12; 13, the balanced state is approximately maintained until complete emptying of the least filled chamber. Thus, the reactivation process of the balancing device is already terminated in the first empty chamber by the coolant-pressure flow is blocked by means of the valve, not shown, as a result, the check valves 27; 28; 29; 30 close, while the plunger 34 and of these the cylinder pieces 36 are brought with the baffle plate 41 in the outer starting position of the compression springs 40. After this reactivation process, in which no harmful spindle and bearing loads due to the maintenance of the balanced state occur, it requires only a minor Nachwuchtvorganges, due to small differences occurring from the chambers 10; 11; 12; 13 outflowing volume is required.

Claims

Invention claim:

1. balancing device, in particular for grinding wheels with arbitrary axial position, with a rotatably connected to the rotating axis and divided into several chambers ring container, which chamber by a control device selectively via supply lines and annular spaces and feed devices compensating medium can be supplied and each chamber has a drain device, characterized in that as discharge means each chamber (10; 11; 12; 13) has a check valve (27; 28; 29; 30) with a radial direction of action and spring-loaded and centrifugally loaded closed position, each check valve (27; 28; 29; 30) a mechanical unblocking device is associated with axial force application and all unblocking devices are controlled by a common non-contact actuator.

2. balancing device according to item 1, characterized in that the unblocking device in the outer radial jacket wall (31) of the respective chamber (12) rotatably mounted, one-armed lever (32) having an angle of attack with its free end to the closure part (33 ) of the check valve (27) and is applied to this, by a plunger (34) which is axially movably mounted on the inside of the outer radial jacket wall (31) and with its the angle of incidence of the one-armed lever (32) rotationally symmetrical end adapted the longitudinal side facing away from the closure part (33) of the one-armed lever (32) abuts and the other end of the plunger (34) rests with the flat surface on a remote and extended by the Planmantelwandung (37) cylinder piece (36).

3. balancing device according to item 1 and 2, characterized in that the actuator has a with all the cylinder pieces (36) releasably connected annular baffle plate (41) to the equiaxed at a small distance a nozzle ring (43) on the abrasive-protective cover (42) is arranged, the circularly arranged nozzles (44) through the abrasive-protective hood (42) and connected via an annular channel (45) with a pressure medium connection (46) are connected.

4. balancing device according to item 1 to 3, characterized in that the installation of the cylinder piece (36) on the Planmantelwandung (37) and the plunger (34) on the cylinder piece (36) by a on a ram collar (39) and on the bearing surface plan (38) supported compression spring (40) is ensured.

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