CH676570A5

CH676570A5 -

Info

Publication number: CH676570A5
Application number: CH451688A
Authority: CH
Inventors: Axel Ziegler
Original assignee: Geke Ag
Priority date: 1988-12-06
Filing date: 1988-12-06
Publication date: 1991-02-15
Also published as: DE3940184C2; DE3940184A1

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Transport- und Vorschubeinrichtung für eine Maschine zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere solchen aus Holz, mit gleichsinnig drehbar angetriebenen Rollen oder Walzen, die das zu bearbeitende Werkstück durch Reibung mitnehmen. The invention relates to a transport and feed device for a machine for machining workpieces, in particular those made of wood, with rollers or rollers driven in the same direction, which take the workpiece to be machined by friction.

Aus der DE 3 539 488 A1 ist bereits eine Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, insbesondere von Fensterhölzern und ähnlichen Werkstücken, bekannt. Diese Maschine besitzt eine Ständereinheit, auf der an einer Längsseite mindestens eine Profil i erspi nde I ein he it angeordnet ist Die zu bearbeitenden Werkstücke werden mit ihrer Längsseite am Profilierwerkzeug mittels einer durch Rollen gebildeten Transporteinrichtung auf einer Transportbahn vorbeigeführt und dabei längsprofiliert. Die Rollen bzw. die Walzen lagern auf horizontalen Wellen, die zum Transport der Werkstücke gleichsinnig in bekannter Weise angetrieben werden. Bei dieser Tränsporteinrichtung wird das Werkstück bei dem Längstransport durch Reibung mitgenommen, bis es bei der beschriebenen Sondermaschine an einem Anschlag zur Anlage kommt und an einem Weitertransport gehindert wird. Dieser Wechsel von einem Quertransport zu einem Längsvorschub mit dem benötigten Anschlag stellt insoweit eine Sondermaschine dar und zählt in dieser Bauart nicht zu dem allgemein üblichen Standard. From DE 3 539 488 A1, a machine for machining workpieces made of wood, in particular window timbers and similar workpieces, is already known. This machine has a stand unit, on which at least one profile is formed on one longitudinal side. The workpieces to be machined are guided with their long side past the profiling tool by means of a transport device formed by rollers on a transport path and thereby longitudinally profiled. The rollers or the rollers are supported on horizontal shafts which are driven in the same direction in a known manner for the transport of the workpieces. With this watering device, the workpiece is dragged along during longitudinal transport until it comes to a stop in the special machine described and is prevented from being transported further. This change from a transverse transport to a longitudinal feed with the required stop represents a special machine in this respect and is not part of the general standard in this design.

Um die zu bearbeitenden Hölzer beim Transport durch die Maschine mittels Reibung nicht zu beschädigen, besitzen die Walzen bzw. Rollen Mitnahmeflächen aus Kunststoff oder Gummi. Aufgrund der Reibung zwischen dem Rollenaussendurchmes-ser und dem Werkstück tritt ein Verschleiss an den Walzen bzw. Rollen ein, der bei einer Transportstrecke zu unterschiedlichen Arbeitsrollen-Durch-messern führt. Bei den bekannten Transport- und Vorschubeinrichtungen, deren Walzen bzw. Rollen durch mechanische Getriebe angetrieben werden, können die wechselnden Arbeitsrollen-Durchmes-ser nicht ausgeglichen werden. Wenn ein solcher Ausgleich verlangt ist, so ist es nur durch technisch aufwendige Ausgleichs-Getriebe möglich, den Verschleiss der Antriebsrollen in vertretbaren Grenzen zu halten. Dabei ist noch zu berücksichtigen, dass der Verschleiss an den Arbeitsrollen um so schneller eintritt, je grösser der Durchmesserunterschied der Vortriebsrollen untereinander ist, weil das Werkstück von mehreren Rollen zugleich auf seiner ganzen Länge erfasst und weitertransportiert wird. In order not to damage the wood to be processed when it is transported through the machine by means of friction, the rollers or rollers have driving surfaces made of plastic or rubber. Due to the friction between the outside diameter of the roll and the workpiece, wear occurs on the rolls or rolls, which leads to different working roll diameters during a transport route. In the known transport and feed devices, the rollers of which are driven by mechanical gears, the changing working roller diameters cannot be compensated for. If such a compensation is required, it is only possible through technically complex differential gears to keep the wear of the drive rollers within reasonable limits. It should also be taken into account that the greater the difference in diameter between the jacking rollers, the faster the wear on the working rollers occurs because the workpiece is simultaneously gripped and transported by several rollers along its entire length.

Deshalb sind alle am Transport beteiligten Rollen durch das Werkstück zwangsläufig miteinander verbunden und müssen infolgedessen auch mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit umlaufen, selbst wenn die Rollendurchmesser unterschiedlich sein sollten. Therefore, all the roles involved in the transport are inevitably connected to each other by the workpiece and, as a result, must also run at the same peripheral speed, even if the roll diameters should be different.

Bei unterschiedlichen Rollendurchmessern, aber gleicher Vorschubgeschwindigkeit, müssen nun die unterschiedlich grossen Rollen aber mit unterschiedlichen Drehzahlen drehen, was geeignete Ausgleichseinrichtungen erforderlich macht. With different roll diameters, but the same feed speed, the differently sized rolls now have to rotate at different speeds, which requires suitable compensating devices.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Transport-und Vorschubeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche trotz gleichzeitigem Antrieb und betriebsbedingt wechselnden Durchmessern der eingesetzten Rollen bzw. Walzen bei geringem technischen Aufwand eine einwandfreie, gleichsinnige Drehung und nahezu gleiche Leistungsabgabe aller eingesetzten Vortriebsrollen oder Vortriebswalzen gewährleistet It is an object of the invention to provide a transport and feed device of the type mentioned at the outset which, despite the simultaneous drive and changing operating diameters of the rollers or rollers used, with little technical effort, a flawless, directional rotation and almost the same output of all the drive rollers or drive rollers used guaranteed

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Rollen oder Walzen unabhängig voneinander drehen und durch Hydraulik-Motoren angetrieben sind. Dabei können die Hydraulik-Motoren parallel zueinander geschaltet sein. Sie können ebensogut aber auch in Serie zueinander geschaltet sein. Die Rollen oder Walzen können betriebsbedingt wechselnde Aussendurchmesser aufweisen. According to the invention, this object is achieved in that the rollers or rollers rotate independently of one another and are driven by hydraulic motors. The hydraulic motors can be connected in parallel to each other. However, they can equally well be connected in series with one another. The rollers or rollers can have changing outer diameters due to the operation.

In Ausbildung der Erfindung können die Hydraulik-Motoren und die mit ihnen wirkverbundenen Rollen oder Walzen wahlweise durch hydraulische, pneumatische, elektronische oder/und mechanische Regelelemente geregelt sein. Als Regelelemente können Pumpen mit wahlweise festem oder regelbarem Förderstrom einer Antriebsflüssigkeit eingesetzt sein. In an embodiment of the invention, the hydraulic motors and the rollers or rollers operatively connected to them can optionally be controlled by hydraulic, pneumatic, electronic and / or mechanical control elements. Pumps with either a fixed or controllable flow of a drive fluid can be used as control elements.

Ferner können als Hydraulik-Motoren wahlweise Radnaben-Motoren, an die Rollen oder Walzen direkt angeflanschte Motoren, oder frei angeflanschte Motoren mit einer Drehmomentübertragung über jeweils zwischengeschaltete Antriebswellen eingesetzt sein. Schliesslich können zu den hydraulisch angetriebenen Vortriebsrollen oder -walzen wahlweise Einzugs- und Auszugsroi« len vor- bzw. nachgeschaltet sein. In addition, hydraulic hub motors, motors flanged directly to the rollers or rollers, or freely flanged motors with a torque transmission via intermediate drive shafts can be used as hydraulic motors. Finally, pull-in and pull-out rollers can optionally be connected upstream or downstream of the hydraulically driven jacking rollers or rollers.

Mit der Erfindung wird entsprechend den beschriebenen Merkmalen eine Anordnung von Hydraulik-Motoren zum Antrieb von Transport- und Vorschubeinrichtungen mit mehreren voneinander unabhängigen Vortriebsrollen oder Vortriebswai-zen mit gegebenenfalls betriebsbedingt wechselnden Durchmessern geschaffen. Der durchgehend hydraulische Antrieb besitzt nteht die negativen Eigenschaften und Wirkungsgradverluste, wie sie bei mechanischen oder kombinierten Antrieben eintreten. Von besonderem Vorteil ist es, dass technisch aufwendige und auch kostspielige Differentialgetriebe nicht erforderlich sind. Der hydraulische Antrieb besitzt ein nur geringes Gewicht und benötigt einen geringen Platzbedarf, Die Pumpe zur Versorgung der Hydraulik-Motoren mit einem Hydraulikmedium kann extern und damit lärm- und wärmegeschützt aufgestellt werden. Durch den Differentialeffekt dieser erfindungsgemäss eingesetzten hydraulischen Antriebe können sämtliche Rollen bzw. Walzen einer Transport- bzw. Vorschubeinheit bis zu ihrer Verschleissgrenze abgenutzt werden. Andererseits können ohne Rücksichtnahme auf den restlichen Antriebsstrang auch einzelne Rollen oder Walzen, beispielsweise bei vorzeitigem Verschleiss, ausgetauscht werden. Eine interne, situationsbedingte und automatische Anpassung der Drehmomente und Drehzahlen der einzelnen Hydraulik-Motoren ist bei nahezu gleicher Leistung aller beteiligten Hydraulik-Motoren während des Be- According to the features described, the invention provides an arrangement of hydraulic motors for driving transport and feed devices with a plurality of mutually independent propulsion rollers or propulsion rollers with diameters that may change due to operational reasons. The continuous hydraulic drive does not have the negative properties and efficiency losses that occur with mechanical or combined drives. It is particularly advantageous that technically complex and also expensive differential gears are not required. The hydraulic drive is light in weight and requires little space. The pump for supplying the hydraulic motors with a hydraulic medium can be set up externally and thus protected against noise and heat. Due to the differential effect of these hydraulic drives used according to the invention, all rollers or rollers of a transport or feed unit can be worn down to their wear limit. On the other hand, regardless of the remaining drive train, individual rollers or rollers can also be replaced, for example in the event of premature wear. An internal, situation-dependent and automatic adjustment of the torques and speeds of the individual hydraulic motors is possible with almost the same performance of all hydraulic motors involved during the loading

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triebes auch bei wechselnden Durchmessern der eingesetzten Rollen bzw. Walzen möglich. drive possible even with changing diameters of the rolls or rollers used.

In der Zeichnung ist ein Beispiel der Erfindung dargestellt. An example of the invention is shown in the drawing.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine Holzbearbeitungsmaschine mit einer Transport- und Vorschubeinrichtung in schemati-scher Darstellung in Seitenansicht; Figure 1 is a woodworking machine with a transport and feed device in a schematic representation in side view.

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Serienbetriebes von Hydraulik-Motoren; Fig. 2 is a schematic representation of a series operation of hydraulic motors;

Fig. 3 eine schematische Darstellung von im Parallelbetrieb geschalteten Hydraulik-Motoren; 3 shows a schematic illustration of hydraulic motors connected in parallel operation;

Fig. 4 einen Radnabenmotor, teilweise im Schnitt. Fig. 4 shows a wheel hub motor, partly in section.

In Figur 1 ist eine Transport- und Vorschubeinheit 1 einer Maschine 2 für die Bearbeitung von Werkstücken, beispielsweise aus Holz 3, dargestellt. Die Hölzer, beispielsweise Fensterhölzer, werden mit dieser Maschine auf ihren Längsseiten mittels Profilierspindeleinheiten 4 mit entsprechenden profilierwerkzeugen 5, beispielsweise Nutfräsern und Profilmesserköpfen, bearbeitet. FIG. 1 shows a transport and feed unit 1 of a machine 2 for machining workpieces, for example made of wood 3. The timbers, for example window timbers, are processed on this machine on their long sides by means of profiling spindle units 4 with corresponding profiling tools 5, for example groove cutters and profiling knife heads.

Die spanende Bearbeitung erfolgt während des kontinuierlichen Transportes der Werkstücke durch die mit Rollen oder Walzen 6 und 6' und Gegenrollen 6 ausgerüstete Transport und Vorschubeinheiten 1. Die Rollen 6, 6' und die unterhalb des Werkstückes 3 angeordneten Gegenrollen 6 laufen alle am gleichen Hydraulik-Antriebsstrang, was ein wesentliches Merkmal der Transporteinheit 1 darstellt. Zu diesem Zweck wird das Werkstück 3 (ein Holzrohling) mit einer Längsseite auf den Aufgabetisch 7 und in Anlage an eine Führungsleiste 8 gelegt und dabei unter die zu diesem Zweck vertikal angehobenen ersten Rollen oder Walzen 6' gebracht. Nach dem Absenken der Rollen 6' und gleichsinnigem Drehantrieb wird das Werkstück 3 in Pfeilrichtung 9 transportiert. Dabei kommen auch die in Pfeilrichtung 9 gelegenen weiteren Rollen 6 zur Anlage auf einer Längsseite des Werkstückes 3, das auf diese Weise unter die Profilierwerkzeuge 5 zur Bearbeitung gebracht wird. Die Mitnahme bzw. der Transport und der Vorschub des Werkstückes 3 geschieht durch Reibschluss. The machining is carried out during the continuous transport of the workpieces by the transport and feed units 1 equipped with rollers or rollers 6 and 6 'and counter rollers 6. The rollers 6, 6' and the counter rollers 6 arranged below the workpiece 3 all run on the same hydraulic Drive train, which is an essential feature of the transport unit 1. For this purpose, the workpiece 3 (a wooden blank) is placed with a long side on the feed table 7 and in contact with a guide bar 8 and thereby brought under the first rollers or rollers 6 'which are lifted vertically for this purpose. After the rollers 6 'have been lowered and the rotary drive has the same direction, the workpiece 3 is transported in the direction of the arrow 9. The further rollers 6 located in the direction of the arrow 9 come to rest on a longitudinal side of the workpiece 3, which is brought under the profiling tools 5 for processing in this way. The workpiece 3 is carried along or transported and advanced by friction.

Üblicherweise sind die ersten Rollen für einen sicheren Einzug und Transport des Holzrohlings gezahnt oder sonstwie profiliert. Diese Profilrollen transportieren das Werkstück mittels formschlüssiger Verbindung. Da die Profilrollen im Regelfall aus Stahl sind, unterliegen sie nahezu keinem Verschleiss. Usually, the first rolls are serrated or profiled in some way for the safe feeding and transport of the wood blank. These profile rollers transport the workpiece by means of a positive connection. Since the profile rollers are usually made of steel, they are subject to almost no wear.

Der weitere Vortrieb des Werkstückes durch die nachfolgenden Rollen erfolgt durch den erwähnten Reibschluss zwischen Rolle und Werkstück. The further advancement of the workpiece through the subsequent rollers takes place through the aforementioned frictional connection between roller and workpiece.

Um das Werkstück 3 nach bereits erfolgter Bearbeitung nicht zu beschädigen, besitzen zumindest die Rollen 6 eine Kunststoff- oder Gummiauflage 10, so dass die Rollen 6 auf dem Werkstück 3 bei gleichzeitigem Transport durchrutschen können. Infolge der Reibung und dem dadurch eintretenden Verschleiss nutzen die gleichsinnig drehbar angetriebenen Rollen 6 und 6' ungleichmässig ab, was zu wechselnden Aussendurchmessern der einzelnen Rollen führt. In order not to damage the workpiece 3 after processing has already taken place, at least the rollers 6 have a plastic or rubber covering 10, so that the rollers 6 can slip on the workpiece 3 while being transported. As a result of the friction and the wear that occurs as a result, the rollers 6 and 6 ', which are driven in the same direction, wear out unevenly, which leads to changing outer diameters of the individual rollers.

Bei der herkömmlichen Technik sind die Rollen 6 und 6' durch einen elektrischen Antriebsmotor und zwischengeschaltete mechanische Getriebe angetrieben, wobei technisch aufwendige Differential-Getriebe und steuerungstechnisch aufwendige Ausgleichseinrichtungen eingesetzt werden müssen, wenn die wechselnden Aussendurchmesser der Rollen 6 und 6' in bezug auf einen gleichförmigen und durch alle beteiligten Rollen gleichen Vorschub ausgeglichen werden sollen. In the conventional technology, the rollers 6 and 6 'are driven by an electric drive motor and intermediate mechanical gears, whereby technically complex differential gears and control-technically complex compensating devices must be used if the changing outer diameter of the rollers 6 and 6' with respect to a uniform one and the same feed should be compensated for by all roles involved.

Die Erfindung geht hier einen neuen Weg. The invention goes a new way here.

Gemäss der Figur 1 sind in die Rollen 6 und 6' Radnaben-Hydraulik-Motoren 11 eingesetzt, die in bevorzugter Weise im Parallelbetrieb (Fig. 3) geschaltet sind. Die Radnabenmotoren 11 sind von einer extern aufgestellten, zentralen Pumpe 12 mit dem erforderlichen Volumenstrom über die Rohrleitungen 13 und 13' gespeist. Über Rückiaufleitungen 14 erfolgt der Rückfluss des Hydraulikmediums von den Radnabenmotoren 11 zur Pumpe 12. Durch entsprechende Auslegung der Pumpe 12 und der Hydraulik-Motoren 11 wird im gesamten System eine der Hydraulik eigene Differentialwirkung, wahlweise mit einem begrenzbaren Differentialeffekt, erzielt. Es wird in vorteilhafter Weise eine situationsbedingte, ständige automatische Anpassung der Drehmomente und der Drehzahlen und dadurch immer eine nahezu gleiche Leistung aller beteiligten Hydraulik-Motoren 11 während des Betriebes auch bei wechselnden Aussendurchmessern der Rollen 6 und 6' erreicht. According to FIG. 1, wheel hub hydraulic motors 11 are used in the rollers 6 and 6 ′, which are preferably connected in parallel (FIG. 3). The wheel hub motors 11 are supplied by an externally installed, central pump 12 with the required volume flow via the pipes 13 and 13 '. The return flow of the hydraulic medium from the wheel hub motors 11 to the pump 12 takes place via return lines 14. By appropriate design of the pump 12 and the hydraulic motors 11, a differential action specific to the hydraulic system, optionally with a limited differential effect, is achieved in the entire system. It is advantageously a situation-dependent, constant automatic adaptation of the torques and the speeds and thus almost always the same performance of all hydraulic motors 11 involved during operation even with changing outer diameters of the rollers 6 and 6 '.

Eine Regelung der Radnabenmotoren 11 und des Volumenstromes kann gegebenenfalls durch nicht näher dargestellte, weil allgemein bekannte hydraulische, pneumatische, elektronische und/oder mechanische Regelelemente erfolgen. So kann die Pumpe 12 mit einem regelbaren Förderstrom oder mit einem konstanten Förderstrom arbeiten, wobei die Zuleitung des Volumens an die Hydraulik-Motoren wiederum über Steuerventile (nicht gezeigt) geregelt werden kann. The wheel hub motors 11 and the volume flow can optionally be controlled by hydraulic, pneumatic, electronic and / or mechanical control elements, which are not shown in detail because they are generally known. Thus, the pump 12 can work with a controllable flow rate or with a constant flow rate, whereby the supply of the volume to the hydraulic motors can in turn be controlled via control valves (not shown).

In den Figuren 2 und 3 sind an sich bekannte Betriebsarten für Hydraulik-Motoren 11 gezeigt. In FIGS. 2 and 3, known operating modes for hydraulic motors 11 are shown.

Figur 2 zeigt in schematischer Darstellung den Serienbetrieb der Hydraulik-Motoren 11, die von einer Pumpe 12 über die Leitung 13 mit dem Hydraulikmedium versorgt werden. Bei diesem Serienbetrieb sind die einzelnen Hydraulik-Motoren 11 durch den gleichen Flüssigkeitsstrom miteinander verbunden, was nahezu einer mechanischen Koppelung der Motoren entspricht. Mit 14 ist eine Steuereinheit, beispielsweise ein Mehrwegeventil, für den Förderstrom bezeichnet. Bei 15 gelangt der Förderstrom über einen Ausgleichsbehälter in den HydrauJiktank 16 zurück, von wo die Pumpe 12 die Hydraulik-Flüs-sigkeit 17 ansaugt und wieder in den Förderkreislauf bringt. Figure 2 shows a schematic representation of the series operation of the hydraulic motors 11, which are supplied by a pump 12 via the line 13 with the hydraulic medium. In this series operation, the individual hydraulic motors 11 are connected to one another by the same liquid flow, which almost corresponds to a mechanical coupling of the motors. With 14 a control unit, for example a multi-way valve, is designated for the flow. At 15, the delivery flow returns to the hydraulic tank 16 via an expansion tank, from where the pump 12 sucks the hydraulic fluid 17 and brings it back into the delivery circuit.

Die Figur 3 zeigt das Beispiel eines Parallelbetriebes. Von der Pumpe 12 werden die Hydraulik-Motoren 11 mit der Hydraulikflüssigkeit 17 über die Leitungen 13 und 18 gespeist. Zwischen der Pumpe 12 und den Hydraulik-Motoren (Hydromotoren) 11 ist wiederum eine Steuereinheit 14 in Form eines Mehrwegeventils eingesetzt. Der Rücklauf der Hydraulikflüssigkeit 17 von den Hydraulik-Motoren 11 erfolgt Figure 3 shows the example of a parallel operation. The hydraulic motors 11 are fed by the pump 12 with the hydraulic fluid 17 via the lines 13 and 18. A control unit 14 in the form of a multi-way valve is in turn inserted between the pump 12 and the hydraulic motors (hydraulic motors) 11. The hydraulic fluid 17 is returned by the hydraulic motors 11

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über die Leitung 19, Mehrwegeventil 14 und Aus-glerchsbehälter 15 in den Hydrauliktank 16. Der Parallelbetrieb eignet sich besonders für den Einsatz in Transport- und Vorschubeinrichtungen gemäss Figur t. Via the line 19, multi-way valve 14 and Ausglerchs containers 15 in the hydraulic tank 16. The parallel operation is particularly suitable for use in transport and feed devices according to Figure t.

Bei einem herkömmlichen mechanischen Antrieb derartiger Einrichtungen treibt ein zentraler Elek-tro-Motor über eine Vielzahl von Winkel-, Ausgleichs- und Verteiler-Getrieben und Antriebswellen die Vortriebs-Rollen an. Deshalb sind die Wirkungsgradverluste bei mechanischen Antrieben hoch. In a conventional mechanical drive of such devices, a central electric motor drives the drive rollers via a large number of angular, differential and distributor gears and drive shafts. The efficiency losses in mechanical drives are therefore high.

Bei einem Hydraulik-Antrieb treibt ein Elektro-Motor eine Hydropumpe an, die ihrerseits die einzelnen Hydraulik-Motoren an den Vortriebs-Rollen mit dem jeweiligen Förderstrom speist. With a hydraulic drive, an electric motor drives a hydraulic pump, which in turn feeds the individual hydraulic motors on the jacking rollers with the respective flow.

Die Hydraulik-Motoren 11 stellen praktisch die Umkehrung des Prinzips der Hydropumpe dar. Ihre Leistung kann über Druck und Schluckvolumen be-einflusst werden. Sie bauen bei vergleichbarer Leistung wesentlich kleiner als mechanische Antriebe. Diesen gegenüber haben sie im Betrieb den Vorteil geringerer umlaufender Massen, deshalb geringerer Trägheit und bedürfen somit geringerer Antriebsleistung. The hydraulic motors 11 practically represent the reversal of the principle of the hydraulic pump. Their performance can be influenced via pressure and absorption volume. With comparable performance, they are much smaller than mechanical drives. Compared to these, they have the advantage of lower circulating masses during operation, therefore less inertia and therefore require less drive power.

Die Hydraulik-Motoren 11 kommen in den unterschiedlichsten Bauformen zur Anwendung. Bekannte Bauformen sind zum Beispiel Axialkolbenmotor, Radialkolbenmotor, Flügelzellenmotor, Orbitmotor (Eaton-Prinzip), Zahnradmotor, usw., deren Einsatz jeweils von den Anforderungen abhängt. The hydraulic motors 11 are used in a wide variety of designs. Known designs are, for example, axial piston motor, radial piston motor, vane cell motor, orbit motor (Eaton principle), gear motor, etc., the use of which depends on the requirements.

Grundsätzlich ist ein durchgehend hydraulischer Antrieb für die Rollen bzw. Walzen 6 und 6' nicht oder nicht in dem Masse mit den negativen Eigenschaften und Wirkungsgradverlusten behaftet, wie ein mechanischer Antrieb. Ausser den bekannten Vorteilen der Hydraulik können eine geringere Baugrösse aufgrund höherer Leistungsdichte, eine geringere Antriebsleistung aufgrund des höheren Wirkungsgrades und so eine Platz-, Gewichts- und Kosten-Reduzierung realisiert werden. Durch die vorhandenen Differentialeffekte können sämtliche Rollen 6 und 6' einer kompletten Betriebseinheit bis zu ihrer Verschleissgrenze abgenutzt werden. Ausserdem können ohne Rücksicht auf den restlichen Antriebsstrang auch einzelne Rollen 6, 6' bei vorzeitigem Verschleiss ohne Nachteil ausgetauscht werden. Eine situationsbedingte, automatische Anpassung der Drehmomente und Drehzahlen bei nahezu gleicher Leistung aller beteiligten Hydraulik-Motoren 11 ist während des Betriebes auch bei untereinander wechselnden Rollen-Aussen-durchmessern möglich. Basically, a continuous hydraulic drive for the rollers or rollers 6 and 6 'is not, or not to the same extent, adversely affected by the negative properties and efficiency losses as a mechanical drive. In addition to the known advantages of hydraulics, a smaller size due to higher power density, a lower drive power due to the higher efficiency and thus a space, weight and cost reduction can be realized. The existing differential effects mean that all rollers 6 and 6 'of a complete operating unit can be worn down to their wear limit. In addition, regardless of the rest of the drive train, individual rollers 6, 6 'can also be exchanged without disadvantage in the event of premature wear. A situation-dependent, automatic adjustment of the torques and speeds with almost the same power of all hydraulic motors 11 involved is possible during operation even when the outside diameters of the rollers change.

In Figur 4 ist als Hydraulik-Motor ein sogenannter Radnabenmotor dargestellt. Dieser Radnaben-motor 11 sitzt im Arm einer drehbar gelagerten Schwinge 21 und teilweise im Innenraum der Rolle 6, mit deren Nabe 20 er kraft- und formschlüssig verbunden ist. Dies stellt eine besonders platzsparende Art des Einsatzes eines Hydraulik-Motors 11 für die neue Transport- und Vorschubeinrichtung dar. Zufuhr und Rücklauf der Hydraulikflüssigkeit erfolgen hier axial durch die Druckleitung 22 bzw. Rück-laufieitung 23, die aber auch radial angebracht sein können. In Figure 4, a so-called wheel hub motor is shown as a hydraulic motor. This wheel hub motor 11 sits in the arm of a rotatably mounted rocker 21 and partly in the interior of the roller 6, with the hub 20 of which it is connected in a non-positive and positive manner. This represents a particularly space-saving way of using a hydraulic motor 11 for the new transport and feed device. The hydraulic fluid is supplied and returned axially through the pressure line 22 or return line 23, which can also be attached radially.

Auf den Aussenzylinder 24 der Rolle 6, 6' ist ortsfest ein Kunststoff- oder Gummibelag 10 aufgebracht. Alternativ dazu könnte auch die Rolle 6, 6' selbst aus einem Kunststoff gebildet sein. On the outer cylinder 24 of the roller 6, 6 'a plastic or rubber covering 10 is applied in a stationary manner. Alternatively, the roller 6, 6 'itself could also be formed from a plastic.

Vorteilhafterweise lassen die Hydraulikantriebe allein durch Umsteuern des Förderstromes und dadurch Umkehrung der Drehrichtung auch einen Re-versierbetrieb zu. Advantageously, the hydraulic drives can also be reversed simply by reversing the flow and thereby reversing the direction of rotation.

Der Schnellauf eines hydraulischen Antriebes kann auf zwei Arten vorgenommen werden. Dies kann einmal durch Abschaltung einzelner Hydraulik-Motoren bei einer Stromteilung durch Parallelschaltung erfolgen, wodurch sich der Förderstrom der Pumpe 12 auf weniger Hydraulik-Motoren 11 verteilt. Diese Hydraulik-Motoren 11 laufen dann schneller, während die freigeschatteten Hydraulik-Motoren 11 im Freilauf mitlaufen. There are two ways to speed up a hydraulic drive. This can be done by switching off individual hydraulic motors in the event of a current division by means of parallel connection, as a result of which the delivery flow of the pump 12 is distributed among fewer hydraulic motors 11. These hydraulic motors 11 then run faster, while the freely shaded hydraulic motors 11 run in freewheel mode.

Andererseits kann der Schnellauf durch Halbierung des Schluckvolumens geeigneter Hydraulik-Motoren erreicht werden. On the other hand, fast running can be achieved by halving the swallowing volume of suitable hydraulic motors.

Claims

1. Transport and feed device for a machine for machining workpieces, in particular those made of wood, with rollers or rollers driven in the same direction, which take the workpieces to be machined by friction, characterized in that the rollers or rollers (6, 6 ') are independent rotate from each other and are driven by hydraulic motors (11).

2. Transport and feed device according to claim 3, characterized in that the hydraulic motors (11) are connected to one another in parallel operation.

3. Transport and feed device according to claim 1, characterized in that the hydraulic motors (11) are connected to one another in series operation.

4. Transport and feed device according to claim 1, characterized in that the rollers or rollers (6, 6 ') have mutually different and / or changing outer diameters.

5. Transport and feed device according to claims 1 to 4, characterized in that the hydraulic motors (11) and the rollers or rollers (6, 6 ') operatively connected to them, optionally by hydraulic, pneumatic electronic and / or mechanical control elements ( 14, 12) are regulated.

6. Transport and feed device according to claim 5, characterized in that pumps (12) are used with either fixed or controllable flow of a drive fluid.

7. Transport and feed device according to claims 1 and 3 to 5, characterized in that as hydraulic motors (11) either wheel hub motors, on the rollers or rollers (6, &) directly flanged motors, or freely flanged motors with a torque transmission are used via intermediate drive shafts.

8. Transport and feed device according to claims 1 to 7, characterized in that

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In addition to the hydraulically driven feed rollers or rollers (6, 6 '), feed and extraction rollers are optionally connected upstream or downstream.

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