DE2618882A1 - PLANETARY GEARS, IN PARTICULAR FOR DRIVING SEVERAL ROLLERS OR THE LIKE, WITH SMALL AXIS DISTANCE - Google Patents
PLANETARY GEARS, IN PARTICULAR FOR DRIVING SEVERAL ROLLERS OR THE LIKE, WITH SMALL AXIS DISTANCEInfo
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Description
Essen, den 15.4.1976Essen, April 15, 1976
"Planetengetriebe, insbesondere für den Antrieb von mehreren Walzen, o.dgl. mit kleinen Achsabstand" Anmelder: Rheinstahl AG, 43 Essen"Planetary gear, especially for driving several rollers, or the like. With a small center distance" Applicant: Rheinstahl AG, 43 Essen
Bei Anlagen, bei denen mehrere verhältnismäßig nahe beieinander liegende Arbeitseinrichtungen von getrennten Motoren aus angetrieben werden müssen, z.B. bei Walzwerken, Kalanderwerken, Biegemaschinen oder dgl., ist es oft wegen des kleinen Achsabstandes der Arbeitseinrichtungen (Walzen) zueinander schwierig oder unmöglich, die Getriebe oder zumindest deren Endstufen nebeneinander unterzubringen, so dai3 es notwendig ist, diese axial versetzt zueinander anzuordnen und den axialen Abstand zu den Walzen oder dgl., in aufwendiger und platzbeanspruchender Weise durch Gelenkwellen, Plattspindeln oder dgl. zu überbrücken. Es handelt sich dabei meist um Getriebe, die verhältnismäßig langsam laufen.In systems in which several working devices of separate motors are relatively close together must be driven out, e.g. in rolling mills, calender mills, bending machines or the like., It is often because of the small center distance of the working equipment (rollers) to each other difficult or impossible, the gear or at least to accommodate their output stages next to one another, so that it is necessary to arrange them axially offset from one another and the axial distance to the rollers or the like, in a complex and space-consuming manner by cardan shafts, To bridge flat spindles or the like. These are mostly gearboxes that run relatively slowly.
Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, diese aufwendigen Maßnahmen zu vermeiden und ein Getriebe zu schaffen, welches möglichst geringe Abmessungen in radialer Richtung, insbesondere einen geringen Außendurchmesser aufweist.The invention has set itself the task of avoiding these complex measures and creating a transmission which has the smallest possible dimensions in the radial direction, in particular a small outer diameter.
Die Erfindung geht dabei aus von einem Planetengetriebe, bei dem der Antrieb durch das innere Zentralrad und der Abtrieb durch den Planetenträger erfolgt, wobei das innere Zentralrad doppeltschräg verzahnt und radial und axial frei beweglich mit der Antriebswelle verbunden ist.The invention is based on a planetary gear, in which the drive through the inner central wheel and the output takes place through the planet carrier, the inner central gear with double helical teeth and freely movable radially and axially is connected to the drive shaft.
$09845/0380$ 09845/0380
■ν*■ ν *
Die Erfindung besteht darin, daß das innere Zentralrad zwei parallel zueinander angeordnete Planetensätze mit entgegengesetzt gerichteter Schrägverzahnung antreibt, deren Planetenträger untereinander und mit der Abtriebswelle durch Doppelgelenkkupplungen verbunden sind. The invention consists in the fact that the inner central gear has two planetary sets arranged parallel to one another oppositely directed helical gearing drives, the planet carriers of which are connected to each other and to the output shaft by double joint couplings.
Eine besondere Ausführungsform besteht darin, daß die Doppelgelenkkupplungen Zahnkupplungen sind.A special embodiment is that the Double joint couplings are tooth couplings.
Weiter besteht die Erfindung darin, daß die Planetenräder auf Wälzlagern gelagert sind.The invention also consists in that the planet gears are mounted on roller bearings.
Pfeilverzahnte Planetengetriebe mit Lastausgleich, die einen gelagerten Planetenträger besitzen, sind bekannt, z.B. durch die DT-PS 814 981 und die DT-PS 1 132 772. Diese Getriebe sind in der Hauptsache für den Antrieb schnelllaufender Maschinen mit großen Antriebsleistungen geeignet. Ihre Planetenräder sind aufgrund der hohen Drehzahl auf Gleitlagern gelagert, da dabei eine hydrodynamische Schmierung möglich ist.Herringbone planetary gearboxes with load balancing and having a planet carrier in bearings are known, e.g. by the DT-PS 814 981 and the DT-PS 1 132 772. These gears are mainly suitable for driving high-speed machines with large drive powers. Due to the high speed, your planetary gears are mounted on plain bearings, as they are hydrodynamic Lubrication is possible.
Diese Getriebe bauen, bedingt du~r.li die Lagerung des Planetenträgers im Gehäuse, sehr lang. Außerdem besitzen sie meist einen aufwendigen Lastausgleich am äußeren Zentralrad, der den Außendurchmesser des Getriebes wesentlich vergrößert. To build this gearbox, you need the storage of the Planet carrier in the housing, very long. In addition, they usually have a complex load compensation on the outer central wheel, which significantly increases the outer diameter of the gearbox.
Auch pfeilverzahnte Planetengetriebe mit Lastausgleich, bei denen das innere Zentralrad mit der Antriebswelle und der Planetenträger mit der Abtriebswelle radial-, axial- und winkelbeweglich verbunden sind, sind bereits bekannt, z.B. durch die DT-PS 1 173 305. Auch hier handelt es sich um Schnellaufende Getriebe, welche die Anwendung von Gleit-Also herringbone planetary gears with load compensation, in which the inner central gear with the drive shaft and the Planet carriers are connected to the output shaft such that they can move radially, axially and angularly are already known, e.g. by DT-PS 1 173 305. Here, too, it is a matter of high-speed gears, which allow the use of sliding
709845/0380 - 3 709845/0380 - 3
26188Sf -26188Sf -
lagern bei den Planetenrädern gestatten. Diese Bauweise führt bereits zu einem verhältnismäßig kleinen Getriebeauß endurchmes s er.allow storage at the planetary gears. This design already leads to a relatively small gear unit end diameter.
Bei dendangsam laufenden Planetengetrieben gemäß der Erfindung fehlen die Voraussetzungen für eine hydrodynamische Schmierung, wobei es sich noch erschwerend auswirkt, daß die Planetenachsen, bedingt durch den notwendigen Bearbeitungsspalt zwischen den beiden VerzahnungsSeiten, sehr lang und dünn ausfallen.With the slow running planetary gears according to Invention lacks the prerequisites for hydrodynamic lubrication, which makes it even more difficult that the planetary axes, due to the necessary machining gap between the two gear sides, turn out to be very long and thin.
Für die Anordnung von Wälzlagern fehlt es an genügendem Bauraum innerhalb der Planetenräder. Auch würden die Durchbiegungen der Planetenachsen unzulässig groß sein; bei Anordnung von mehr als zwei Lagern andererseits könnte die Lagerung nicht mehr statisch bestimmt ausgeführt werden.There is not enough space inside the planetary gears for the arrangement of roller bearings. They would too Deflections of the planetary axes are impermissibly large; on the other hand, if more than two bearings are arranged the storage can no longer be carried out statically determined.
Werden gemäß der Erfindung hingegen zwei parallele Planetensätze vorgesiien, die in das doppeltschräg verzahnte innere Zentralrad eingreifen, wobei sich die Planetenträger unter Last unabhängig voneinander einstellen können, so ergeben sich in überraschender Weise so günstige Verhältnisse, daß die radialen Abmessungen des Getriebes bei gleichbleibender Zahnpressung bedeutend kleiner gehalten werden können. Durch die Teilung der Planetenräder in zwei schrägverzahnte Hälften ist es nämlich möglich, deren Achsen zu verkürzen und damit die Durchbiegungen zu verringern. Damit können die Durchmesser der Achsen verkleinert werden, wodurch gegebenenfalls die Möglichkeit der Anwendung von Wälzlagern gegeben ist.If, however, according to the invention, two parallel planetary gear sets are provided, those in the double-helical toothed inner one Engage the central gear, whereby the planet carriers can adjust independently of one another under load, so result surprisingly so favorable conditions that the radial dimensions of the gear with constant Tooth pressure can be kept significantly smaller. By dividing the planet gears into two helical halves, it is possible to change their axes to shorten and thus to reduce the deflections. This allows the diameter of the axes to be reduced, whereby the possibility of using roller bearings is given if necessary.
70984 5/038070984 5/0380
- Λ ■- Λ ■
Im ganzen gesehen kann auf Grund der erfindungsgemäßen Anordnung von zwei parallelen Planetensätzen bei gleichbleibender Zahnpressung nach der abgewandelten Hertz1sehen FormelSeen as a whole, due to the arrangement according to the invention of two parallel planetary sets with constant tooth pressure, according to the modified Hertz 1 formula
MdMd
der Durchmesser des Getriebes um yz kleiner gehalten werden
als der eines mit Gerad- oder Schrägverzahnung versehenen Planetengetriebe mit einteiligem Planetensatz, wobei ein
festes Verhältnis von Durchmesser zur Breite des inneren Zentralrades beibehalten wird.
In der Formel bedeuten:The diameter of the gear can be kept smaller by yz than that of a planetary gear with straight or helical teeth and a one-piece planetary gear set, whereby a fixed ratio of diameter to width of the inner central gear is maintained.
In the formula:
ρ β spezifische Pressungρ β specific pressure
f « Konstante »21,4f «constant» 21.4
d^, « Durchmesser des inneren Zentralrades Md ■ Drehmomentd ^, «diameter of the inner central wheel Md ■ torque
i «■ innere Getriebeübersetzung (Planetenrad/inneresi «■ internal gear ratio (planetary gear / internal
Zentralrad)
B « Zahnbreite des innerei\£entralradesCentral wheel)
B «Face width of the inner wheel
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt:An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. She shows:
das Getriebe in schematischer Darstellung, wobei A die Antriebsseite (Motor oder Vorschaltgetriebe), und B die Antriebsseite (Walze) ist.the transmission in a schematic representation, where A the drive side (motor or primary gear), and B is the drive side (roller).
Es bezeichnet 1 die Antriebswelle, welche über eine Doppel-Zahnkupplung 2 das ungelagerte innere Zentralrad 3, bestehend aus den beiden doppeltschräg verzahnten Teilen 3a und 3b antreibt.It denotes 1 the drive shaft, which has a double tooth clutch 2 the non-bearing inner central wheel 3, consisting of the two double-helical toothed parts 3a and 3b drives.
- 5-709845/0380 - 5- 709845/0380
In die Verzahnungen 3a und 3b greifen zwei Planetensätze mit den schräg verzahnten Planetenrädern 4a und 4b ein. Die Planetenträger 5a und 5b sind untereinander durch eine Doppelzahnkupplung 6 verbunden; der rechte Planetenträger 5b ist ebenfalls durch eine Doppelzahnkupplung 8 mit der Abtriebswelle 7 (Antriebszapfen der Walze) verbunden, die in den Wälzlagern 13 gelagert ist.Two planetary sets with helically toothed planetary gears 4a and 4b mesh with the gears 3a and 3b. the Planet carriers 5a and 5b are connected to one another by a double tooth clutch 6; the right planet carrier 5b is also connected by a double tooth clutch 8 with the output shaft 7 (drive pin of the roller), which is in the Rolling bearings 13 is mounted.
Die Planetenräder 4a und 4b sind durch Kugellager 9 auf ihren Achsen gelagert. 10 sind die äußeren Zentralräder, die mit dem Getriebegehäuse 11 fest verbunden sind und das Reaktionsmoment aufnehmen. Das Getriebegehäuse ist mit einer Drehmomentstutze 12 verbunden. Es kann auch über eine Laterne mit dem Maschinenrahmen verschraubt sein.The planet gears 4a and 4b are supported by ball bearings 9 on their axles. 10 are the outer central gears, which are firmly connected to the gear housing 11 and absorb the reaction torque. The gear case is with a Torque support 12 connected. It can also have a lantern be screwed to the machine frame.
Das Wesentliche der Erfindung ist, daß durch die Doppelschrägverzahnung des ungelagerten, axial freiverschieblichen inneren Zentralrades 3 das Drehmoment gleichmäßig auf die beiden parallel zueinander angeordneten Planetensätze verteilt wird, wobei der Lastausgleich innerhalb der beiden Planetensätze dadurch bewirkt wird, daß sich jeder Planetenträger 5a, 5b mit den Rädern 4a, 4b unter Last unabhängig voneinander radial frei einstellen kann.The essence of the invention is that through the double helical teeth of the unsupported, axially freely movable inner central gear 3, the torque evenly on the two planetary sets arranged parallel to one another is distributed, the load balancing within the two Planetary sets is effected in that each planet carrier 5a, 5b with the wheels 4a, 4b is independent under load can adjust radially freely from each other.
Ansprüche: 709845/0380 Claims: 709845/0380
Claims (3)
parallel zueinander angeordnete Planetensätze mit entgegengesetzt gerichteter Schrägverzahnung antreibt, deren Planetenträger (5a, 5b) untereinander und mit der Abtriebswelle (7) durch Doppelgelenkkupplungen (6,8) verbunden sind.1., planetary gear, especially for driving several rollers, or the like. is small axial distance, in which the drive through the inner central gear and the output is carried out by the planet carrier, wherein the inner central double helical teeth and radially and axially movably connected freely with the drive shaft (1), characterized in t that said inner central wheel (3 ) two
drives parallel planetary sets with oppositely directed helical gearing, the planetary carriers (5a, 5b) of which are connected to one another and to the output shaft (7) by double joint couplings (6, 8).
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Publications (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OB | Request for examination as to novelty | ||
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8125 | Change of the main classification |
Ipc: F16H 1/48 |
|
| 8126 | Change of the secondary classification |
Ipc: B21B 35/12 |
|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |