BE1018974A3 - PLANETARY GEAR SYSTEM AND PLANET BEARER, RING WHEEL AND SUN WHEEL FOR USE IN SUCH PLANETARY GEAR SYSTEM. - Google Patents

PLANETARY GEAR SYSTEM AND PLANET BEARER, RING WHEEL AND SUN WHEEL FOR USE IN SUCH PLANETARY GEAR SYSTEM. Download PDF

Info

Publication number
BE1018974A3
BE1018974A3 BE2009/0649A BE200900649A BE1018974A3 BE 1018974 A3 BE1018974 A3 BE 1018974A3 BE 2009/0649 A BE2009/0649 A BE 2009/0649A BE 200900649 A BE200900649 A BE 200900649A BE 1018974 A3 BE1018974 A3 BE 1018974A3
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
planet
planetary gear
gear system
planet carrier
wheel
Prior art date
Application number
BE2009/0649A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Hansen Transmissions Int
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hansen Transmissions Int filed Critical Hansen Transmissions Int
Priority to BE2009/0649A priority Critical patent/BE1018974A3/en
Application granted granted Critical
Publication of BE1018974A3 publication Critical patent/BE1018974A3/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082Planet carriers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D15/00Transmission of mechanical power
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D15/00Transmission of mechanical power
    • F03D15/10Transmission of mechanical power using gearing not limited to rotary motion, e.g. with oscillating or reciprocating members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D80/00Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70Bearing or lubricating arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00Function
    • F05B2260/40Transmission of power
    • F05B2260/403Transmission of power through the shape of the drive components
    • F05B2260/4031Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing
    • F05B2260/40311Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing of the epicyclic, planetary or differential type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H2001/289Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two or more coaxial and identical sets of orbital gears, e.g. for distributing torque between the coaxial sets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H2057/085Bearings for orbital gears
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Planetair tandwielstelsel met een ringwiel, een zonnewiel en planeetwielen, welke planeetwielen verdraaibaar zijn opgesteld op planeetassen op een planetendrager en samenwerken met het vopornoemd ringwiel en zonnewiel en waarbij de planetendrager van het kooivormig type is, waarbij het ringwiel en het zonnewiel voorzien zijn van pijlvertanding met een eerste schuine vertanding en een tweede schuine vertanding die symmetrisch zijn ten opzichte van een vlak loodrecht op de rotatieas en dat het ringwiel en het zonnewiel monolitisch zijn uitgevoerd.Planetary gear system with a ring gear, a sun gear and planet gears, which planet gears are rotatably arranged on planet axes on a planet carrier and co-operate with the predetermined ring gear and sun wheel, the planet carrier being of the cage-shaped type, the ring wheel and the sun wheel having arrow teeth with a first helical gear and a second helical gear which are symmetrical with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation and that the ring gear and the sun gear are monolithic.

Description

Planetair tandwielstelsel evenals planetendrager, ringwiel en zonnewiel voor toepassing in zulk planetair tandwielstelsel.Planetary gear system as well as planet carrier, ring gear and sun gear for use in such a planetary gear system.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een planetair tandwielstelsel en op een planetendrager, een ringwiel en een zonnewiel voor toepassing in zulk planetair tandwielstelsel.The present invention relates to a planetary gear system and to a planet carrier, a ring gear and a sun gear for use in such a planetary gear system.

Meer bepaald heeft de uitvinding betrekking op een planetair tandwielstelsel met een ringwiel, een zonnewiel en planeetwielen, welke planeetwielen verdraaibaar zijn opgesteld op planeetassen op een planetendrager en samenwerken met het voornoemd ringwiel en zonnewiel.More specifically, the invention relates to a planetary gear system with a ring gear, a sun gear, and planet gears, which planet gears are rotatably arranged on planet shafts on a planet carrier and co-operate with said ring gear and sun gear.

Een planetair tandwielstelsel volgens de uitvinding zou bijvoorbeeld typisch kunnen worden toegepast in de tandwielkast van een windturbine, doch andere toepassingsgebieden zijn volgens de uitvinding uiteraard niet uitgesloten.For example, a planetary gear system according to the invention could typically be used in the gearbox of a wind turbine, but other areas of application are of course not excluded according to the invention.

Er zijn reeds vele soorten planetaire tandwielstelsels bekend.Many types of planetary gear systems are already known.

Teneinde een groter vermogen te kunnen overbrengen zonder de radiale dimensies van het planetair tandwielstelsel te vergroten, worden op elke planeetas soms twee of meer planeetwielen axiaal achter elkaar geplaatst, waarbij elk planeetwiel is ondersteund op de planeetas met zijn eigen lager of paar lagers en waarbij elk planeetwiel samenwerkt met het zonnewiel en het ringwiel.In order to be able to transmit greater power without increasing the radial dimensions of the planetary gear, two or more planet gears are sometimes placed axially behind each other on each planet axis, each planet wheel being supported on the planet axis with its own bearing or pair of bearings and each planet wheel cooperates with the sun wheel and the ring wheel.

Een eerste nadeel van zulke bekende planetaire tandwielstelsels is dat de montage van de planeetwielen op de planeetassen van de planetendrager verre van eenvoudig is.A first drawback of such known planetary gear systems is that the mounting of the planet gears on the planet shafts of the planet carrier is far from simple.

Inderdaad, in de meeste bekende planetaire tandwielstelsels wordt hierbij bijvoorbeeld gebruik gemaakt van een planetendrager die van het zogenaamde kooivormige type is.Indeed, in most known planetary gear systems, use is for instance made here of a planet carrier which is of the so-called cage-shaped type.

Bij zulke planetendrager van het kooivormige type zijn de planeetassen aan beide uiteinden ondersteund in twee axiaal uit elkaar geplaatste wanden van de planetendrager en bevinden de planeetwielen zich in feite tussen deze wanden.With such a cage-shaped planet carrier, the planet axes are supported at both ends in two axially spaced walls of the planet carrier and the planet wheels are in fact located between these walls.

De planetendrager van zulke bekende planetaire tandwielstelsels met kooivormige planetendrager bestaat doorgaans uit een gietstuk dat voorzien is van twee axiaal uit elkaar geplaatste wanden of steunvlakken die via verbindingsstukken met elkaar zijn verbonden.The planetary carrier of such known planetary gear systems with cage-shaped planetary carrier generally consists of a casting provided with two axially spaced walls or supporting surfaces which are connected to each other via connecting pieces.

Tijdens de montage van zulk planetair tandwielstelsel dienen de planeten met hun planeetlagers eerst zijdelings via de openingen tussen de voornoemde verbindingsstukken in de ruimte van de planetendrager tussen de steunvlakken te worden aangebracht, waarna de planeetassen axiaal doorheen de planeten kunnen worden geschoven en op de steunvlakken kunnen worden vastgezet.During the assembly of such a planetary gear system, the planets with their planet bearings must first be arranged laterally via the openings between the aforementioned connecting pieces in the space of the planet carrier between the supporting surfaces, whereafter the planet axes can be slid axially through the planets and can be placed on the supporting surfaces. be fixed.

Het is duidelijk dat de montage van zulk bekend planetair tandwielstelsel met kooivormige planetendrager niet eenvoudig is en ingewikkelder is naarmate meer planeetwielen axiaal achter elkaar dienen te worden aangebracht op elke planeetas.It is clear that the assembly of such a known planetary gear system with cage-shaped planet carrier is not simple and is more complicated as more planet wheels have to be arranged axially behind each other on each planet axis.

Bij andere bekende planetaire tandwielstelsels wordt gebruik gemaakt van een planetendrager met een zogenaamde bogieplaat.Other known planetary gear systems use a planet carrier with a so-called bogie plate.

Hierbij zijn planeetassen gemonteerd aan beide zijden van de bogieplaat, waarbij op deze planeetassen planeetwielen verdraaibaar zijn aangebracht.Planetary shafts are mounted on both sides of the bogie plate, planet wheels being rotatably mounted on these planetary shafts.

De bogieplaat zelf is met de eigenlijke planetendrager verbonden door middel van verbindingsstukken die op één zijde van de bogieplaat zijn voorzien in de ruimtes tussen de planeetwielen en die deze zijde van de bogieplaat verbinden met de planetendrager.The bogie plate itself is connected to the actual planet carrier by means of connecting pieces which are provided on one side of the bogie plate in the spaces between the planet wheels and which connect this side of the bogie plate to the planet carrier.

Een voordeel van het werken met een bogieplaat is dat een monteur tijdens de montage de planeetwielen niet meer zijdelings dient in te brengen zoals bij een kooivormige planetendrager en dat hij gemakkelijker bij de verschillende onderdelen kan.An advantage of working with a bogie plate is that a mechanic no longer has to insert the planet wheels laterally during assembly, such as with a cage-shaped planet carrier, and that he can reach the various parts more easily.

Hierdoor kunnen bijvoorbeeld eerst planeetwielen aan één zijde van de bogieplaat worden gemonteerd, waarna de bogieplaat met dit eerste deel planeetwielen in het ringwiel en over het zonnewiel kan worden gemonteerd om tot slot de planeetwielen aan de andere zijde van de bogieplaat te monteren en de bogieplaat met de planetendrager te verbinden.As a result, for example, first planet wheels can be mounted on one side of the bogie plate, after which the bogie plate with this first part can be mounted in the ring wheel and over the sun gear to finally mount the planet wheels on the other side of the bogie plate and the bogie plate with connect the planet carrier.

Een belangrijk nadeel echter van een planetendrager met bogieplaat is dat significant meer materiaal vereist is voor het ringwiel en het zonnewiel, aangezien de dikte van het ringwiel en het zonnewiel minstens met een dikte van de bogieplaat, groter is ten opzichte van hun dikte bij een montage met kooivormige planetendrager.A major disadvantage of a planet carrier with bogie plate, however, is that significantly more material is required for the ring wheel and the sun wheel, since the thickness of the ring wheel and the sun wheel with at least a thickness of the bogie plate is greater than their thickness during assembly. with cage-shaped planet carrier.

Bovendien is een bogieplaat doorgaans vervaardigd uit een duur materiaal, zoals bijvoorbeeld ADI ("austempered ductile iron"), waardoor zulke uitvoering met bogieplaat duur is.Moreover, a bogie plate is generally made from an expensive material, such as, for example, ADI ("austempered ductile iron"), whereby such a bogie plate version is expensive.

Nog een nadeel van de uitvoeringsvormen met bogieplaat is dat de bogieplaat verbonden is met de planetendrager door middel van verbindingsstukken die zich uitstrekken tussen de planetendrager en één zijde van de bogieplaat in de ruimtes tussen de planeetwielen.A further disadvantage of the bogie plate embodiments is that the bogie plate is connected to the planet carrier by means of connecting pieces that extend between the planet carrier and one side of the bogie plate in the spaces between the planet wheels.

Hierdoor dient voldoende ruimte tussen de planeetwielen te worden voorzien, waardoor het aantal planeetwielen dat kan worden toegepast, beperkt is.As a result, sufficient space must be provided between the planet wheels, so that the number of planet wheels that can be used is limited.

Voorts is het bekend dat bij tandwieloverbrengingen liefst een schuine vertanding wordt toegepast in plaats van een rechte vertanding, aangezien bij tandwielen met schuine vertanding steeds twee of meer tanden van twee tegen elkaar lopende tandwielen met elkaar in contact zijn, zodat de loop met minder trillingen gepaard gaat dan bij rechte vertanding.Furthermore, it is known that with gear transmissions it is preferable to use oblique teeth instead of straight teeth, since in the case of gears with oblique teeth two or more teeth of two opposed gears are in contact with each other, so that the barrel is associated with fewer vibrations then goes with straight teeth.

Een nadeel echter van het toepassen van schuine vertanding is dat er axiale krachten optreden, die dienen te worden opgevangen.However, a disadvantage of the use of oblique teeth is that axial forces occur, which must be absorbed.

De bekende planetaire tandwielstelsels waarbij schuine vertanding wordt toegepast, vertonen tevens tal van nadelen waarvan de oorzaak is terug te brengen tot een ontwerp dat niet of onvoldoende aangepast is aan het gebruik van tandwielen met schuine vertanding, welk ontwerp doorgaans te ingewikkeld is of moeilijk monteerbaar is.The known planetary gear systems in which oblique teeth are used also have numerous disadvantages, the cause of which can be traced back to a design that is not or insufficiently adapted to the use of oblique toothed gears, which design is generally too complicated or difficult to assemble. .

De huidige uitvinding tracht verbeteringen door te voeren op één of meerdere van de voornoemde gebieden en bij voorkeur op al de voornoemde gebieden en eventueel ook nog als alternatief op andere gebieden.The present invention seeks to implement improvements in one or more of the aforementioned areas and preferably in all of the aforementioned areas and optionally also as an alternative in other areas.

Meer bepaald is het een hoofddoel van de uitvinding een planetair tandwielstelsel te bekomen dat veel eenvoudiger is te monteren dan de bekende planetaire tandwielstelsels.More specifically, it is a main object of the invention to obtain a planetary gear system that is much easier to assemble than the known planetary gear systems.

Voorts is het de bedoeling een planetair tandwielstelsel te ontwerpen waarbij, bij voorkeur, minder materiaal wordt gebruikt dan bij bekende planetaire tandwielstelsels voor eenzelfde vermogen of waarbij de vereisten die gesteld worden aan het gebruikte materiaal minder streng zijn, zodat minder hoogwaardig en dus goedkoper materiaal kan worden gebruikt.It is furthermore the intention to design a planetary gear system in which, preferably, less material is used than in known planetary gear systems for the same power or in which the requirements imposed on the material used are less strict, so that less high-quality and thus cheaper material can be used. are used.

Tevens beoogt de uitvinding een planetair tandwielstelsel met kleinere dimensies dan de bekende planetaire tandwielstelsels die voor eenzelfde doeleinde worden aangewend.It is also an object of the invention to provide a planetary gear system with smaller dimensions than the known planetary gear systems which are used for the same purpose.

De uitvinding tracht tevens een goede oplossing aan te bieden voor het toepassen van schuine vertanding in een planetair tandwielstelsel.The invention also seeks to offer a good solution for the use of oblique teeth in a planetary gear system.

Het is ook nog een doelstelling van de uitvinding een verbeterde lastverdeling door te voeren teneinde een meer trillingsvrije overbrenging te verkrijgen, waarbij de vervormingen die optreden door de krachtwerking tussen de verschillende onderdelen van het planetair tandwielstelsel worden beperkt.It is also another object of the invention to implement an improved load distribution in order to obtain a more vibration-free transmission, wherein the deformations that occur due to the force action between the different parts of the planetary gear system are limited.

De uitvinding beoogt tevens een verbeterde lagerondersteuning van de planeetwielen op de planeetassen.It is also an object of the invention to provide improved bearing support for the planet wheels on the planet axes.

Hiertoe betreft de huidige uitvinding een planetair tandwielstelsel met een ringwiel, een zonnewiel en planeetwielen, welke planeetwielen verdraaibaar zijn opgesteld op planeetassen op een planetendrager en samenwerken met het voornoemd ringwiel en zonnewiel, waarbij het ringwiel en het zonnewiel voorzien zijn van pijlvertanding met een eerste schuine vertanding en een tweede schuine vertanding die symmetrisch zijn ten opzichte van een vlak loodrecht op de rotatieas, waarbij het ringwiel en het zonnewiel monolithisch zijn uitgevoerd en waarbij de planetendrager van het kooivormige type is.To this end the present invention relates to a planetary gear system with a ring wheel, a sun gear and planet wheels, which planet wheels are rotatably arranged on planet shafts on a planet carrier and cooperate with the aforementioned ring wheel and sun wheel, the ring wheel and the sun wheel being provided with arrow teeth with a first slanting toothing and a second oblique toothing that are symmetrical with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation, wherein the ring wheel and the sun gear are monolithic and wherein the planet carrier is of the cage-shaped type.

Deze combinatie van kenmerken van een planetair tandwielstelsel volgens de uitvinding is verre van evident, doch zeer voordelig.This combination of characteristics of a planetary gear system according to the invention is far from evident, but very advantageous.

Een eerste voordeel van zulk planetair tandwielstelsel volgens de uitvinding is dat het ringwiel en het zonnewiel ervan zijn uitgevoerd met een zogenaamde pijlvertanding met een eerste schuine vertanding en een tweede schuine vertanding die symmetrisch zijn ten opzichte van een vlak loodrecht op de rotatieas.A first advantage of such a planetary gear system according to the invention is that the ring wheel and its sun gear are designed with a so-called arrow tooth with a first oblique tooth and a second oblique tooth that are symmetrical with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation.

Op deze wijze wordt bekomen dat de axiale krachten ten gevolge van het toepassen van schuine vertanding mekaar opheffen en er dus verder geen speciale maatregelen, bijvoorbeeld voor het axiaal blokkeren van de ondersteunende lagering van de zonnewielas, dienen te worden genomen.In this way it is achieved that the axial forces due to the use of oblique toothing cancel each other out and therefore no further special measures, for example for axially blocking the supporting bearing of the sun gear shaft, have to be taken.

Nog een voordeel van een uitvoering met pijlvertanding is dat de helixhoek van de schuine of hélicoïdale vertanding sterk kan worden opgedreven, aangezien de helixhoek evenredig is met de opgewekte axiaalkracht tussen de vertandingen, welke kracht, zoals gezegd, wordt opgeheven bij pijlvertanding.Another advantage of an embodiment with arrow toothing is that the helical angle of the oblique or helical toothing can be strongly increased, since the helical angle is proportional to the generated axial force between the teeth, which force, as stated, is eliminated with arrow toothing.

Vertandingen met een grotere helixhoek kunnen ook grotere koppels overbrengen, zodat voor eenzelfde dimensie van de planetendrager een grotere koppeloverdracht mogelijk is bij pijlvertanding dan bij rechte vertanding.Toothings with a larger helix angle can also transfer larger torques, so that for the same dimension of the planet carrier a larger torque transmission is possible with arrow teeth than with straight teeth.

Een ander voordeel van een planetair tandwielstelsel volgens de uitvinding is dat het ringwiel en het zonnewiel met pijlvertanding monolithisch zijn uitgevoerd.Another advantage of a planetary gear system according to the invention is that the ring gear and the sun gear with arrow teeth are monolithic.

Bij de bekende uitvoeringsvormen van een planetair tandwielstelsel met pijlvertanding en kooivormige planetendrager, wordt immers, ofwel het zonnewiel, dan wel het ringwiel omwille van montageproblemen gedeeld uitgevoerd.In the known embodiments of a planetary gear system with arrow teeth and cage-shaped planet carrier, either the sun gear or the ring gear is after all carried out in part because of mounting problems.

Een gedeelde uitvoering van een zonnewiel is technisch gezien echter erg omslachtig, omdat het zonnewiel grote koppels overdraagt met een kleine diameter, zodat grote krachten dienen te worden opgevangen.However, a shared design of a sun wheel is technically very cumbersome, because the sun wheel transfers large torques with a small diameter, so that large forces must be absorbed.

Evenzo is een gedeelde uitvoeringsvorm van het ringwiel complex en/of duur.Similarly, a shared embodiment of the ring gear is complex and / or expensive.

Kortom, zulke dure en gecompliceerde onderdelen worden door de uitvinding vermeden.In short, such expensive and complicated parts are avoided by the invention.

Door het ringwiel en het zonnewiel monolithisch, dus uit één stuk, uit te voeren, kan enorm worden bespaard op de producti eko sten.By making the ring wheel and the sun wheel monolithic, so in one piece, enormous savings can be made on the production costs.

Bovendien is de planetendrager bij een planetair tandwielstelsel volgens de uitvinding van het kooivormige type, zodat het gebruik van een tussenliggende bogieplaat wordt vermeden.Moreover, with a planetary gear system according to the invention, the planet carrier is of the cage-shaped type, so that the use of an intermediate bogie plate is avoided.

Hierdoor kan het ringwiel en het zonnewiel compacter, meer bepaald met een kleinere axiale dikte, worden uitgevoerd, dan bijvoorbeeld in de bekende uitvoeringsvormen met bogieplaat, wat een besparing met zich meebrengt gezien minder materiaal voor de vervaardiging van deze onderdelen vereist is.As a result, the ring wheel and the sun wheel can be made more compact, in particular with a smaller axial thickness, than, for example, in the known embodiments with bogie plate, which entails a saving, since less material is required for the manufacture of these parts.

Een bijkomende kostenbesparing ten opzichte van bekende uitvoeringsvormen van planetaire tandwielstelsels met bogieplaat is dat bij een planetair tandwielstelsel volgens de uitvinding er gewoonweg geen bogieplaat nodig is, wat tevens een duur onderdeel is, omdat het doorgaans uit een hoogwaardig materiaal dient te worden vervaardigd om aan de optredende krachten te kunnen weerstaan.An additional cost saving compared to known embodiments of planetary gear systems with bogie plate is that in the case of a planetary gear system according to the invention, simply no bogie plate is simply required, which is also an expensive part, because it usually has to be made of a high-quality material to to withstand the forces that occur.

Voorts kan de beschikbare ruimte in een kooivormige planetendrager beter benut worden voor het schikken van planeetwielen rondom de rotatieas, dan bij de uitvoeringsvormen van een planetair tandwielstelsel met bogieplaat.Furthermore, the available space in a cage-shaped planet carrier can be better utilized for arranging planet gears around the axis of rotation than in the embodiments of a planetary gear system with bogie plate.

De combinatie van de voornoemde kenmerken van een planetair tandwielstelsel is geen evidentie.The combination of the aforementioned characteristics of a planetary gear system is not obvious.

Zoals in de inleiding reeds werd uiteengezet dienen bij een bekend planetair tandwielstelsel met kooivormige planetendrager de planeetwielen eerst zijwaarts in de planetendrager te worden gemonteerd om daarna gans dit geheel in het planetair tandwielstelsel te monteren.As already explained in the introduction, in a known planetary gear system with cage-shaped planetary carrier, the planet gears must first be mounted laterally in the planetary carrier to subsequently mount all of this in the planetary gear system.

Zulke montage is bij een planetair tandwielstelsel overeenkomstig de uitvinding niet mogelijk, aangezien het ringwiel en het zonnewiel monolithisch zijn uitgevoerd en pijlvertanding wordt toegepast.Such a mounting is not possible with a planetary gear system according to the invention, since the ring gear and the sun gear are monolithic and arrow teeth are used.

Hierbij hebben het ringwiel en het zonnewiel een eerste schuine vertanding en een tweede schuine vertanding die symmetrisch zijn ten opzichte van een vlak loodrecht op de rotatieas.Here, the ring wheel and the sun gear have a first oblique toothing and a second oblique toothing that are symmetrical with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation.

Zodoende hebben de planeetwielen in axiaal uit elkaar gelegen vlakken een tegengesteld gerichte schuine vertanding, waardoor de planeetwielen onmogelijk gelijktijdig axiaal tussen de pijlvertanding van het monolithische ringwiel en het monolithische zonnewiel kunnen worden geschoven.Thus, the planet gears in axially spaced planes have oppositely directed oblique teeth, making it impossible for the planet gears to be simultaneously axially slid between the arrow teeth of the monolithic ring gear and the monolithic sun gear.

Om die reden worden bij de bekende planetaire tandwielstelsels met pijlvertanding en kooivormige planetendrager trouwens steeds het zonnewiel of het ringwiel deelbaar uitgevoerd, wat veel problemen met zich meebrengt op technisch vlak.For that reason, in the known planetary gear systems with arrow teeth and cage-shaped planet carrier, the sun gear or ring gear are always made divisible, which entails many technical problems.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een planetair tandwielstelsel overeenkomstig de uitvinding is daarom de planetendrager deelbaar uitgevoerd.According to a preferred embodiment of a planetary gear system according to the invention, the planet carrier is therefore designed to be divisible.

Door de planetendrager deelbaar uit te voeren, kan de montage van de planeetwielen tussen het zonnewiel en het ringwiel immers zonder problemen gebeuren, zelfs bij gebruik van een pijlvertanding.By designing the planet carrier in a divisible manner, the mounting of the planet wheels between the sun gear and the ring wheel can after all be done without problems, even when an arrow tooth is used.

Hierbij is de planetendrager liefst hoofdzakelijk tweedelig uitgevoerd, waarbij het eerste gedeelte van de planetendrager is voorzien van een eerste aantal planeetassen voor het eerste aantal planeetwielen en het tweede gedeelte van de planetendrager is voorzien van het resterende aantal planeetassen voor de resterende planeetwielen, en waarbij beide gedeelten complementair zijn uitgevoerd.The planet carrier is herein preferably designed in two parts, wherein the first part of the planet carrier is provided with a first number of planet axes for the first number of planet wheels and the second part of the planet carrier is provided with the remaining number of planet axes for the remaining planet wheels, and both portions are complementary.

Tevens is de planetendrager bij voorkeur voorzien van koppelmiddelen ter koppeling van de voornoemde gedeelten van de planetendrager aan elkaar.The planet carrier is also preferably provided with coupling means for coupling the aforementioned parts of the planet carrier to each other.

De koppelmiddelen worden bijvoorbeeld gevormd door bouten die doorheen een doorgang in een eerste gedeelte van de planetendrager kunnen worden aangebracht tot in een getapt draadgat in het complementair gedeelte van de planetendrager.The coupling means are for instance formed by bolts which can be provided through a passage in a first part of the planet carrier to a tapped threaded hole in the complementary part of the planet carrier.

Liefst nog is in het centrum van elke planeetas van de planetendrager een opening aangebracht, die al dan niet is voorzien van getapte draad, voor het aanbrengen van een voornoemde bout.Preferably, an aperture is provided in the center of each planet axis of the planet carrier, which may or may not be provided with tapped thread, for mounting a aforementioned bolt.

Met deze laatste voorkeurdragende uitvoeringsvormen van een planetair tandwielstelsel overeenkomstig de uitvinding wordt verholpen aan het nadeel van de moeilijke montage van de bekende planetaire tandwielstelsels.With the latter preferred embodiments of a planetary gear system according to the invention, the disadvantage of the difficult assembly of the known planetary gear systems is overcome.

Immers, door de planetendrager deelbaar uit te voeren, kunnen de overeenkomstige planeetwielen op het betreffende gedeelte van de planetendrager worden gemonteerd op hun planeetassen, waarna, door het samenvoegen van de gedeelten van de planetendrager door middel van de voornoemde koppelmiddelen, de montage van het volledige planetair tandwielstelsel kan worden gefinaliseerd.After all, by designing the planet carrier divisible, the corresponding planet wheels can be mounted on the respective part of the planet carrier on their planet axes, whereafter, by joining the parts of the planet carrier by means of the aforementioned coupling means, the assembly of the entire planetary gear system can be finalized.

Hierbij dienen de planeetwielen niet meer zijdelings tussen de wanden van de planetendrager te worden aangebracht, alvorens de planeetassen kunnen worden gemonteerd.The planet wheels no longer have to be arranged laterally between the walls of the planet carrier before the planet shafts can be mounted.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een planetair tandwielstelsel overeenkomstig de uitvinding zijn de planeetwielen bijkomend opgedeeld volgens twee vlakken loodrecht op de rotatieas van het planetair tandwielstelsel, respectievelijk een eerste vlak en een tweede vlak dat op een axiale afstand van het eerste vlak is gelegen, waarbij een eerste aantal van de planeetwielen zich in het eerste vlak bevindt en een tweede aantal van de planeetwielen zich in het tweede vlak bevindt en waarbij bovendien de planeetwielen in het eerste vlak geschrankt zijn opgesteld ten opzichte van de planeetwielen in het tweede vlak.According to a preferred embodiment of a planetary gear system according to the invention, the planet gears are also subdivided according to two planes perpendicular to the axis of rotation of the planetary gear system, a first plane and a second plane which are located at an axial distance from the first plane, a first number of the planet gears is in the first plane and a second number of the planet gears are in the second plane and, moreover, the planet gears in the first plane are arranged squared with respect to the planet gears in the second plane.

Met een geschrankte opstelling wordt bedoeld dat de assen van de planeetwielen van het eerste vlak niet in het axiaal verlengde liggen van de assen van de planeetwielen van het tweede vlak.By a slotted arrangement it is meant that the axes of the planet wheels of the first plane do not lie axially in line with the axes of the planet wheels of the second plane.

De planeetwielen van het tweede vlak kunnen bijvoorbeeld, volgens de draaizin gezien, over een zeker aantal graden verdraaid staan opgesteld ten opzichte van de planeetwielen in het eerste vlak.The planet gears of the second plane can, for example, be positioned in a rotational direction, viewed in a rotational direction, in a certain number of degrees relative to the planet gears in the first plane.

Dit betekent uiteraard ook dat het centrum van de planeetwielen niet in eikaars axiaal verlengde ligt, zodat elk planeetwiel dient te worden ondersteund door een aparte planeetas.This of course also means that the center of the planet wheels is not axially extended in each other, so that each planet wheel must be supported by a separate planet axis.

Volgens een specifieke, doch niet beperkende, uitvoeringsvorm betreft de uitvinding een planetair tandwielstelsel met een ringwiel, een zonnewiel en planeetwielen, welke planeetwielen verdraaibaar zijn opgesteld op planeetassen op een planetendrager en samenwerken met het voornoemd ringwiel en zonnewiel en waarbij de planetendrager van het koöivormige type is, waarbij: - de planeetwielen zijn opgedeeld volgens twee vlakken loodrecht op een rotatieas, respectievelijk een eerste vlak en een op een axiale afstand daarvan gelegen tweede vlak, waarbij een eerste aantal van de planeetwielen zich in het eerste vlak bevindt en een tweede aantal van de planeetwielen zich in het tweede vlak bevindt, en waarbij de planeetwielen in het eerste vlak geschrankt zijn opgesteld ten opzichte van de planeetwielen in het tweede vlak, en - het ringwiel en het zonnewiel voorzien zijn van pijlvertanding met een eerste schuine vertanding en een tweede schuine vertanding die symmetrisch zijn ten opzichte van een vlak loodrecht op de rotatieas en waarbij het ringwiel en het zonnewiel monolithisch zijn uitgevoerd.According to a specific, but not limiting, embodiment, the invention relates to a planetary gear system with a ring wheel, a sun gear and planet wheels, which planet wheels are rotatably arranged on planet shafts on a planet carrier and co-operate with the aforementioned ring wheel and sun wheel and wherein the planet carrier of the kooi-shaped type wherein: - the planet gears are divided into two planes perpendicular to an axis of rotation, respectively, a first plane and a second plane located at an axial distance therefrom, wherein a first number of the planet gears are in the first plane and a second number of the planet gears are in the second plane, and wherein the planet gears in the first plane are arranged squared with respect to the planet gears in the second plane, and - the ring gear and the sun gear are provided with arrow teeth with a first oblique tooth and a second oblique tooth teeth that are symmetrical with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation and wherein the ring wheel and the sun wheel are monolithic.

Volgens een andere specifieke, doch niet beperkende, uitvoeringsvorm betreft de uitvinding een planetair tandwielstelsel met een ringwiel, een zonnewiel en planeetwielen, welke planeetwielen verdraaibaar zijn opgesteld op planeetassen op een planetendrager en samenwerken met het voornoemd ringwiel en zonnewiel en waarbij de planetendrager van het kooivormig type is, waarbij : - de planeetwielen zijn opgedeeld volgens twee vlakken loodrecht op een rotatieas, respectievelijk een eerste vlak en een op een axiale afstand daarvan gelegen tweede vlak, waarbij een eerste aantal van de planeetwielen zich in het eerste vlak bevindt en een tweede aantal van de planeetwielen zich in het tweede vlak bevindt, en waarbij de planeetwielen in het eerste vlak geschrankt zijn opgesteld ten opzichte van de planeetwielen in het tweede vlak, - het ringwiel en het zonnewiel voorzien zijn van pijlvertanding met een eerste schuine vertanding en een tweede schuine vertanding die symmetrisch zijn ten opzichte van een vlak loodrecht op de rotatieas en waarbij het ringwiel en het zonnewiel monolithisch zijn uitgevoerd, en - de planetendrager deelbaar is uitgevoerd.According to another specific, but not restrictive, embodiment, the invention relates to a planetary gear system with a ring gear, a sun gear and planet wheels, which planet wheels are rotatably arranged on planet shafts on a planet carrier and co-operate with the aforementioned ring wheel and sun gear and wherein the planet carrier of the cage-shaped is a type in which: - the planet gears are divided into two planes perpendicular to an axis of rotation, respectively a first plane and a second plane located at an axial distance therefrom, a first number of the planet gears being located in the first plane and a second number of the planet gears is in the second plane, and wherein the planet gears in the first plane are arranged squared with respect to the planet gears in the second plane, - the ring gear and the sun gear are provided with arrow teeth with a first oblique tooth and a second oblique tooth teeth that are symmetrical with respect to v on a plane perpendicular to the axis of rotation and wherein the ring wheel and the sun gear are monolithic, and - the planet carrier is divisible.

Aangezien de planetendrager van een planetair tandwielstelsel volgens de uitvinding van het kooivormige type is, waarbij de planeetwielen zich bevinden tussen twee wanden van de planetendrager, is bij een geschrankte opstelling van de planeetwielen elke planeetas liefst met zijn eerste uiteinde verbonden aan één van de wanden ter ondersteuning van een planeetwiel uit een vernoemd vlak nabij deze wand waarbij het tweede uiteinde van de planeetas tussen de planeetwielen van het andere vlak is ondersteund ten opzichte van de tegenoverliggende wand van de planetendrager.Since the planet carrier of a planetary gear system according to the invention is of the cage-shaped type, wherein the planet wheels are located between two walls of the planet carrier, in a slotted arrangement of the planet wheels, each planet axis is preferably connected with its first end to one of the walls for supporting a planet wheel from a aforementioned plane near this wall wherein the second end of the planet axis is supported between the planet wheels of the other plane with respect to the opposite wall of the planet carrier.

Een eerste voordeel van zulk planetair tandwielstelsel volgens de uitvinding met een geschrankte opstelling van de planeetwielen is dat de planetendrager en de planeetwielen op zeer eenvoudige wijze in het monolithische ringwiel met pijlvertanding en over het monolithische zonnewiel met pijlvertanding kan worden gemonteerd.A first advantage of such a planetary gear system according to the invention with a planed arrangement of the planet gears is that the planet carrier and the planet gears can be mounted in a very simple manner in the monolithic ring gear with arrow teeth and over the monolithic sun gear with arrow teeth.

Nog een ander voordeel van zulk planetair tandwielstelsel met geschrankte planeetwielen is dat elke planeetas slechts één planeetwiel draagt en daarom' dus minder belast is.Yet another advantage of such a planetary gear system with planetary gears is that each planet axis carries only one planet wheel and is therefore "less taxed."

Bovendien kan elke as verkort worden uitgevoerd overeenkomstig de dikte van één planeetwiel.In addition, each axis can be shortened according to the thickness of one planet wheel.

De ondersteuning van de planeetas aan zijn voornoemde tweede uiteinde kan immers verwezenlijkt worden door een gedeelte van de planetendrager aan de voornoemde tegenoverliggende wand dat zich uitstrekt tussen de planeetwielen van het voornoemde andere vlak.After all, the support of the planet axis at its aforementioned second end can be achieved by a part of the planet carrier on the aforementioned opposite wall extending between the planet wheels of the aforementioned other plane.

Aangezien de planeetassen korter uitgevoerd kunnen worden en minder worden belast, is de doorbuiging ervan eveneens kleiner.Since the planet axes can be made shorter and loaded less, their deflection is also smaller.

Een ander voordeel van de geschrankte opstelling van de planeetwielen is dat er per planeetas axiaal gezien meer plaats is voor de lagerondersteuning.Another advantage of the geared arrangement of the planet gears is that there is more space for the bearing support per planet axis.

Zoals bekend, zijn de planeetwielen onderhevig aan een kipmoment ten opzichte van de planeetassen, indien bijvoorbeeld hélicoïdale vertanding wordt toegepast, welk kipmoment gemakkelijker kan worden opgevangen bij een geschrankte opstelling van de planeetwielen door een voldoende grote axiale spatiëring van de ondersteunende planeetlagers.As is known, the planetary gears are subject to a tipping moment relative to the planetary axes, if, for example, helical toothing is used, which tipping moment can be more easily absorbed in a skewed arrangement of the planetary gears by a sufficiently large axial spacing of the supporting planetary bearings.

Nog een voordeel van de geschrankte opstelling is dat de vervorming die veroorzaakt wordt ter hoogte van het ringwiel door het passeren van de planeetwielen van een hogere orde is dan bij de conventionele planetaire tandwielstelsels.Another advantage of the arranged arrangement is that the deformation caused at the height of the ring gear by passing the planet gears is of a higher order than in the conventional planetary gear systems.

Bij een conventioneel planetair tandwielstelsel met axiaal achter elkaar geplaatste planeetwielen op eenzelfde planeetas ziet het ringwiel immers telkens een paar planeetwielen gelijktijdig passeren.In a conventional planetary gear system with axially placed planetary gears on the same planetary axis, the ring gear always sees a pair of planetary gears passing by simultaneously.

Het ringwiel wordt met andere woorden periodiek belast, waarbij op elk ogenblik het ringwiel over zijn ganse axiale dikte min of meer gelijk belast wordt.In other words, the ring wheel is loaded periodically, with the ring wheel being more or less equally loaded over its entire axial thickness at any time.

Bij een geschrankte opstelling van de planeetwielen wordt elk axiaal gedeelte van het ringwiel telkens eerst belast over zijn eerste axiale helft door een planeetwiel uit het eerste vlak loodrecht op de rotatieas en daarna over zijn tweede axiale helft door een planeetwiel uit het tweede vlak.With a geared arrangement of the planet gears, each axial part of the ring gear is first loaded over its first axial half by a planet wheel from the first plane perpendicular to the axis of rotation and then over its second axial half by a planet wheel from the second plane.

De belasting en als gevolg ook de vervorming van het ringwiel is dus op elk ogenblik verschillend in de twee axiaal uit elkaar gelegen helften van het ringwiel.The load and consequently also the deformation of the ring wheel is therefore different at every moment in the two axially spaced halves of the ring wheel.

Bovendien gebeurt hierbij de periodieke belasting van de eerste axiale helft van het ringwiel ten gevolge van de beweging van de planeetwielen in het eerste vlak in tegenfase met de periodieke belasting van de tweede axiale helft van het ringwiel dat belast wordt door de planeetwielen uit het tweede vlak.Moreover, the periodic loading of the first axial half of the ring gear as a result of the movement of the planet gears in the first plane occurs in reverse phase with the periodic loading of the second axial half of the ring gear that is loaded by the planet gears from the second plane .

Globaal gezien treedt dus bij een geschrankte opstelling van de planeetwielen een vervorming op van een orde overeenkomstig het aantal planeetwielen, terwijl de vervorming bij de conventionele opstellingen slechts van een orde van de helft van het aantal planeetwielen is of van een orde die nog lager is indien meer dan twee planeetwielen per planeetas worden voorzien.Thus, globally, with a geared arrangement of the planet gears, a deformation of an order corresponding to the number of planet gears occurs, while the deformation in the conventional arrangements is only of an order of half the number of planet gears or of an order that is even lower if more than two planet wheels per planet axis are provided.

Dit betekent dat het ringwiel bij een geschrankte opstelling van de planeetwielen globaal genomen veel minder zal vervormen dan bij de conventionele, niet geschrankte opstelling.This means that the ring-wheel with a slotted arrangement of the planet gears will generally deform much less than with the conventional, non-slotted arrangement.

Ook vanuit dynamisch oogpunt is een geschrankte opstelling van de planeetwielen gunstig.From a dynamic point of view, a geared arrangement of the planet wheels is also favorable.

Immers, het zonnewiel ondergaat bijvoorbeeld bij het passeren van de planeetwielen een zekere, weliswaar minieme, radiale verplaatsing.After all, when the planet wheels pass, for example, the sun gear undergoes a certain, albeit minute, radial displacement.

Wanneer de planeetwielen paarsgewijs axiaal achter elkaar zijn opgesteld op de planeetassen, zal de energieoverdracht bij het passeren over het zonnewiel dubbel zo groot zijn, als wanneer de planeetwielen geschrankt zijn opgesteld, terwijl de frequentie van deze beweging half zo groot zal zijn.When the planet gears are arranged axially in succession on the planet axes, the energy transfer when passing over the sun gear will be twice as large as when the planet gears are arranged squarely, while the frequency of this movement will be half as large.

Het zonnewiel ondergaat met andere woorden bij een geschrankte opstelling van de planeetwielen een trilling met een hogere frequentie, doch met een kleinere amplitude, wat voordeliger is.In other words, the sun gear undergoes a vibration with a higher frequency, but with a smaller amplitude, which is more advantageous when the planet gears are arranged in a arranged manner.

Nog een voordelig aspect van een opstelling volgens de uitvinding heeft te maken met de lastverdeling volgens de axiale richting over de planeetwielen, die uiteraard best zo uniform mogelijk is.Another advantageous aspect of an arrangement according to the invention has to do with the load distribution in the axial direction over the planetary gears, which is of course quite as uniform as possible.

De mate van uniformiteit van de belasting volgens de axiale richting wordt vastgelegd door de factor Khß, de zogenaamde "longitudinal load distribution factor".The degree of uniformity of the load in the axial direction is determined by the factor Khß, the so-called "longitudinal load distribution factor".

Ongelijke belasting over de breedte van de planeetwielen kan bijvoorbeeld het gevolg zijn van kleine afwijkingen in de productie of dergelijke meer.Uneven load across the width of the planet gears can, for example, be the result of small deviations in production or the like.

Het feit dat de planeetwielen bij een planetair tandwielstelsel volgens de uitvinding zijn opgedeeld, maakt dat elk planeetwiel slechts de helft zo breed is als wanneer hetzelfde vermogen dient te worden overgebracht met niet opgedeelde planeetwielen.The fact that the planet gears are divided in a planetary gear system according to the invention means that each planet wheel is only half as wide as when the same power is to be transferred with non-divided planet gears.

Hierbij kan elk apart planeetwiel onafhankelijk roteren op zijn as.Each individual planet wheel can hereby rotate independently on its axis.

Men begrijpt dat zulke opstelling gunstiger is voor het uniform verdelen van de belasting volgens de axiale richting dan wanneer niet opgedeelde planeetwielen zouden worden gebruikt met dubbele breedte.It is understood that such an arrangement is more favorable for uniformly distributing the load in the axial direction than if double-width planetary gears were not used.

Immers, de bewegingsvrijheid van elk planeetwiel apart laat toe bepaalde ongelijkheden bij de axiale lastverdeling op te vangen.After all, the freedom of movement of each planet wheel makes it possible to compensate for certain inequalities in the axial load distribution.

Het resultaat is dan ook een betere Khß-factor.The result is therefore a better Khß factor.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een planetair tandwielstelsel overeenkomstig de uitvinding is er een even aantal planeetwielen voorzien, waarbij de helft van de planeetwielen zich in het eerste vlak en de andere helft in het tweede vlak bevindt.According to a preferred embodiment of a planetary gear system according to the invention, an even number of planet gears are provided, half of the planet gears being in the first plane and the other half in the second plane.

Het voordeel van deze uitvoeringsvorm spreekt voor zich.The advantage of this embodiment is obvious.

Op deze wijze is de belasting immers gelijk, of nagenoeg gelijk, verdeeld over de twee axiale helften van het ringwiel, evenals over de twee axiale helften van het zonnewiel.In this way the load is, after all, the same, or substantially the same, distributed over the two axial halves of the ring gear, as well as over the two axial halves of the sun gear.

Voorts wordt er nog op gewezen dat uit het WO 2005/050058 op naam van dezelfde uitvinders een planetair tandwielstelsel bekend is waarin een pijlvertanding wordt toegepast en waarbij het zonnewiel en het ringwiel tevens monolithisch zijn uitgevoerd.It is further to be noted that from WO 2005/050058 a planetary gear system is known in the name of the same inventors in which an arrow toothing is applied and wherein the sun gear and the ring gear are also monolithic.

Hierbij wordt er echter geen gebruik gemaakt van een kooivormige planetendrager, doch van een zogenaamde bogieplaat die via verbindingsstukken op een planetendrager is vastgezet en waarbij de planeetwielen aan weerszijden van de bogieplaat zijn gemonteerd.However, in this case use is not made of a cage-shaped planet carrier, but of a so-called bogie plate which is fixed to a planet carrier via connecting pieces and in which the planet wheels are mounted on either side of the bogie plate.

Ervan uitgaande dat het zonnewiel en het ringwiel monolithisch zijn uitgevoerd, is het duidelijk dat de breedte van het zonnewiel en het ringwiel bij zulke uitvoeringsvorm met bogieplaat groter dient te zijn dan het geval is wanneer de planetendrager gedeeld wordt uitgevoerd met bijvoorbeeld een geschrankte opstelling van de planeetwielen, zoals in de huidige uitvinding.Assuming that the sun wheel and the ring wheel are of monolithic design, it is clear that in such an embodiment with bogie plate the width of the sun wheel and the ring wheel should be greater than is the case when the planet carrier is divided in part with, for example, a slotted arrangement of the planet wheels, as in the present invention.

Immers, in de uitvoering met bogieplaat dient de breedte van de bogieplaat tevens overbrugd te worden.After all, in the version with bogie plate, the width of the bogie plate must also be bridged.

In de uitvoeringsvorm overeenkomstig de huidige uitvinding met een monolithische uitvoering van het ringwiel en het zonnewiel is het om praktische redenen wel nodig dat er een kleine axiale ruimte wordt gelaten tussen de beide tegengesteld gerichte schuine vertandingen.In the embodiment according to the present invention with a monolithic design of the ring wheel and the sun wheel, it is necessary for practical reasons that a small axial space is left between the two oppositely directed oblique teeth.

Deze axiale ruimte is echter van een veel kleinere grootteorde dan de breedte die dient te worden overbrugd bij een uitvoeringsvorm met bogieplaat.However, this axial space is of a much smaller order of magnitude than the width to be bridged in a bogie plate embodiment.

Aangezien door de grote helixhoek van de pijlvertanding een hogere belastbaarheid wordt bekomen, kan bovendien de planetaire cel smaller worden genomen, in vergelijking met een uitvoeringsvorm met rechte vertanding voor eenzelfde over te brengen vermogen, waardoor de toename in dikte van het zonnewiel en het ringwiel voor de voornoemde ruimte tussen de vertandingen ruimschoots wordt gecompenseerd.Moreover, since the large helix angle of the arrow teeth achieves a higher load capacity, the planetary cell can be made narrower, compared to an embodiment with straight teeth for the same power to be transmitted, so that the increase in thickness of the sun gear and the ring wheel for the aforementioned space between the teeth is amply compensated.

Volgens de meest voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een planetair tandwielstelsel overeenkomstig de uitvinding is de planetendrager axiaal onbeweegbaar gelagerd ten opzichte van het ringwiel, terwijl enkel het zonnewiel axiaal beweegbaar is opgesteld.According to the most preferred embodiment of a planetary gear system according to the invention, the planet carrier is mounted axially immovably with respect to the ring gear, while only the sun gear is arranged axially movably.

Bij de bekende oplossingen met pij1vertanding is het namelijk zo dat de planeetwielen axiaal verschuifbaar moeten zijn ten opzichte van het ringwiel evenals ten opzichte van het zonnewiel, teneinde een goede belastingsverdeling te bekomen.Namely, with the known pipe toothing solutions, the planet gears must be axially displaceable with respect to the ring wheel as well as with respect to the sun gear, in order to obtain a good load distribution.

Door echter de planetendrager deelbaar uit te voeren, is het mogelijk de planeten te positioneren op hun planeetas, zodat het kan volstaan het ringwiel, dan wel het zonnewiel, axiaal te verplaatsen ten opzichte van de planeetwielen, terwijl de andere component axiaal onbeweegbaar is opgesteld.However, by designing the planet carrier in a divisible manner, it is possible to position the planets on their planet axis, so that it is sufficient to move the ring wheel or the sun gear axially relative to the planet wheels, while the other component is arranged axially immovably.

Bij voorkeur wordt voor het axiaal beweegbaar opstellen van het zonnewiel in de behuizing van het planetair tandwielstelsel een carb-type lager of lager met toroïdale rolelementen gebruikt.For the axially movable arrangement of the sun gear in the housing of the planetary gear system, a carb-type bearing or bearing with toroidal roller elements is used.

Bij zulk lager hebben de lagerringen en de rolelementen een zodanige vorm dat automatisch een positie wordt ingenomen waarbij de belasting evenredig is verdeeld over de lengte van de rolelementen, wat ook de axiale uitwijking is van de binnenste en buitenste lagerringen ten opzichte van elkaar.With such a bearing, the bearing rings and the roller elements have such a shape that automatically a position is assumed in which the load is proportionally distributed over the length of the roller elements, which is also the axial deviation of the inner and outer bearing rings relative to each other.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een planetendrager voor toepassing in een planetair tandwielstelsel volgens de uitvinding zoals hiervoor beschreven waarbij de planetendrager van het kooivormig type is, doch deelbaar is uitgevoerd.The invention also relates to a planetary carrier for use in a planetary gear system according to the invention as described above, wherein the planetary carrier is of the cage-shaped type, but is divisible.

Bij voorkeur is de voornoemde planetendrager volgens de uitvinding hoofdzakelijk tweedelig uitgevoerd, waarbij beide gedeelten complementair zijn uitgevoerd.The aforementioned planet carrier according to the invention is preferably designed in two parts, with both parts being complementary.

Volgens nog een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een planetendrager volgens de uitvinding is de planetendrager voorzien van een aantal planeetassen, waarbij : - een eerste aantal planeetassen voorzien is voor het verdraaibaar opstellen van een eerste aantal planeetwielen in een eerste vlak loodrecht op de rotatieas, en - het resterend aantal planeetassen voorzien is voor het verdraaibaar opstellen van een tweede aantal planeetwielen in een tweede vlak loodrecht op de rotatieas en gelegen op een axiale afstand van het eerste vlak, en waarbij de planeetassen zo voorzien zijn dat, bij gebruik in het planetair tandwielstelsel, de planeetwielen in het eerste vlak geschrankt zijn opgesteld ten opzichte van de planeetwielen in het tweede vlak.According to yet another preferred embodiment of a planet carrier according to the invention, the planet carrier is provided with a number of planet axes, wherein: - a first number of planet axes is provided for rotatably arranging a first number of planet wheels in a first plane perpendicular to the axis of rotation, and - the the remaining number of planet shafts is provided for rotatably arranging a second number of planet gears in a second plane perpendicular to the axis of rotation and located at an axial distance from the first plane, and wherein the planet shafts are provided such that, when used in the planetary gear system, the planetary gears in the first plane are arranged with respect to the planetary gears in the second plane.

De uitvinding heeft verder ook betrekking op een ringwiel en/of een zonnewiel voor toepassing in een planetair tandwielstelsel volgens de uitvinding zoals hierboven beschreven, waarbij dit ringwiel en/of zonnewiel voorzien is van pijlvertanding en monolithisch is uitgevoerd.The invention furthermore also relates to a ring wheel and / or a sun gear for use in a planetary gear system according to the invention as described above, wherein this ring wheel and / or sun gear is provided with arrow teeth and is monolithic.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna als voorbeeld zonder enig beperkend karakter een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een planetair tandwielstelsel overeenkomstig de uitvinding beschreven, met verwijzing naar de bijgaande figuren, waarin: figuur 1 een dwarsdoorsnede weergeeft van een typische windturbine; figuur 2 schematisch in dwarsdoorsnede een gekend planetair stelsel voor zulke windturbines weergeeft; figuur 3 in perspectief een bekende kooiplanetendrager voor zulk planetair tandwielstelsel weergeeft, aangeduid met F3 in figuur 2, waarbij op elke planeetas een paar planeetwielen is voorzien; figuur 4 in doorsnede een uitvoeringsvorm van een planetair tandwielstelsel overeenkomstig de uitvinding weergeeft; figuur 5 uitvergroot het gedeelte weergeeft dat in figuur 4 met F5 is aangeduid; figuur 6 een doorsnede volgens de lijn VI-VI in figuur 4 weergeeft op een ringwiel overeenkomstig de uitvinding; figuur 7 een zicht weergeeft op het zonnewiel overeenkomstig de uitvinding uit figuur 4; figuur 8 analoog aan figuur 3 in perspectief een mogelijke uitvoeringsvorm van een kooiplanetendrager volgens de uitvinding weergeeft waarbij de planeetwielen geschrankt zijn opgesteld; figuur 9 schematisch en in perspectief de planeetassen en de planeetwielen aangeduid met F9 in figuur 9 weergeeft; en, figuren 10 en 11 zichten weergeven op de planetendrager uit figuur 8, respectievelijk een bovenaanzicht en een vooraanzicht volgens de richtingen aangegeven met de pijlen F10 en Fll.With the insight to better demonstrate the features of the invention, a preferred embodiment of a planetary gear system according to the invention is described below as an example without any limiting character, with reference to the accompanying figures, in which: figure 1 shows a cross-section of a typical wind turbine; figure 2 schematically represents a known planetary system for such wind turbines in cross-section; figure 3 represents a known cage planet carrier in perspective for such a planetary gear system, indicated by F3 in figure 2, wherein a pair of planet gears is provided on each planet axis; figure 4 represents in cross section an embodiment of a planetary gear system according to the invention; Figure 5 is an enlarged view of the part indicated by F5 in Figure 4; figure 6 represents a section along the line VI-VI in figure 4 on a ring wheel according to the invention; figure 7 represents a view of the sun gear according to the invention of figure 4; figure 8 represents, in analogy to figure 3, a perspective view of a possible embodiment of a cage planet carrier according to the invention, wherein the planet wheels are arranged in a squared manner; figure 9 schematically and in perspective shows the planet axes and the planet wheels indicated by F9 in figure 9; and, Figures 10 and 11 represent views of the planet carrier of Figure 8, a top view and a front view, respectively, in the directions indicated by arrows F10 and F11.

In figuur 1 is een windturbine 1 weergegeven die hoofdzakelijk bestaat uit een ondersteunende structuur 2 waarop een turbinegondel 3 is voorzien.Figure 1 shows a wind turbine 1 which mainly consists of a supporting structure 2 on which a turbine gondola 3 is provided.

De turbinegondel 3 bevat de rotor 4 van de windturbine 1, bestaande uit een rotornaaf 5 waarop rotorbladen 6 zijn aangebracht.The turbine gondola 3 contains the rotor 4 of the wind turbine 1, consisting of a rotor hub 5 on which rotor blades 6 are mounted.

De rotor 4 vormt de ingaande as van een tandwielstelsel 7 waarvan de uitgaande as 8 een elektrische generator 9 aandrijft.The rotor 4 forms the input shaft of a gear system 7, the output shaft 8 of which drives an electric generator 9.

Het tandwielstelsel 7 is doorgaans minstens gedeeltelijk van het planetaire type teneinde op efficiënte wijze een voldoende grote overbrengingsverhouding te bekomen.The gear system 7 is generally at least partially of the planetary type in order to obtain a sufficiently large transmission ratio in an efficient manner.

Een voorbeeld van een gekend planetair tandwielstelsel 7 dat voor dit doeleinde geschikt is, is weergegeven in figuur 2.An example of a known planetary gear system 7 suitable for this purpose is shown in Figure 2.

Zulk bekend planetair tandwielstelsel 7 bestaat uit een ringwiel 10 en een zonnewiel 11 die elk samenwerken met een stel planeetwielen 12 die symmetrisch rondom het zonnewiel 11 zijn aangebracht.Such a known planetary gear system 7 consists of a ring wheel 10 and a sun gear 11, each of which cooperates with a set of planet gears 12 arranged symmetrically around the sun gear 11.

Hierbij zijn de planeetwielen 12 door middel van planeetlagers 13 roteerbaar gemonteerd op planeetassen 14, welke planeetassen 14 deel uitmaken van een planetendrager 15.The planet wheels 12 are rotatably mounted on planet shafts 14 by means of planet bearings 13, which planet shafts 14 form part of a planet carrier 15.

Zoals vaak gebruikelijk is, is in dit geval de planetendrager 15 roteerbaar aangebracht in de behuizing 16 van de tandwielkast of de windturbinestructuur door middel van een lager 17, terwijl het ringwiel 10 vast verbonden is met deze behuizing 16.As is often the case in this case, the planet carrier 15 is rotatably mounted in the housing 16 of the gearbox or the wind turbine structure by means of a bearing 17, while the ring gear 10 is fixedly connected to this housing 16.

De rotornaaf 5 van de windturbine 1 is vast gemonteerd op de planetendrager 15 en deze planetendrager 15 vormt in dit geval dan ook de ingang van het planetair tandwielstelsel 7.The rotor hub 5 of the wind turbine 1 is fixedly mounted on the planet carrier 15 and this planet carrier 15 in this case also forms the entrance to the planetary gear system 7.

Het zonnewiel 11 is gemonteerd op de uitgaande as 8 welke tevens roteerbaar is ten opzichte van de behuizing 16 door middel van een ondersteunende lagering 18 die in dit geval is voorzien in de behuizing 16 zelf, maar vaak eerder is aangebracht in de behuizing van de elektrische generator 9.The sun gear 11 is mounted on the output shaft 8 which is also rotatable relative to the housing 16 by means of a supporting bearing 18 which in this case is provided in the housing 16 itself, but is often arranged earlier in the housing of the electrical generator 9.

In figuur 3 is in perspectief een realistischere versie weergegeven van een bekende planetendrager 15, zoals gebruikt in het planetair tandwielstelsel 7 van figuur 2.Figure 3 shows in perspective a more realistic version of a known planet carrier 15, as used in the planetary gear system 7 of Figure 2.

De weergegeven planetendrager 15 is een conventionele planetendrager 15 van het kooivormige type.The planetary carrier 15 shown is a conventional cage-shaped planetary carrier 15.

Dit wil zeggen dat de planeten 12 op de planetendrager 15 zijn aangebracht tussen twee wanden 19 en 20 van de planetendrager 15 die met elkaar zijn verbonden door middel van verbindingsstukken 21.This means that the planets 12 are arranged on the planet carrier 15 between two walls 19 and 20 of the planet carrier 15 which are connected to each other by means of connecting pieces 21.

De planeetwielen 12 zijn opgedeeld volgens twee vlakken A en B, beide loodrecht op de rotatieas CC' en op een axiale afstand D van elkaar.The planet wheels 12 are divided according to two planes A and B, both perpendicular to the axis of rotation CC 'and at an axial distance D from each other.

Zulke bekende kooivormige planetendrager 15 bestaat doorgaans uit één monolithisch stuk vervaardigd in een gietproces.Such known cage-shaped planetary carrier 15 generally consists of one monolithic piece manufactured in a casting process.

De planeetassen 14 worden nadien in dit gietstuk 15 vastgezet.The planet shafts 14 are subsequently fixed in this casting 15.

De montage van de planeetwielen 12 is ietwat gecompliceerd, aangezien de planeetwielen 12 eerst zijdelings doorheen de openingen 22 tussen de verbindingsstukken 21 van de planetendrager 15 dienen te worden ingeschoven, waarna de planeetassen 14 pas axiaal doorheen de planeetwielen 12 in de planetendrager 15 kunnen worden ingebracht om te worden vastgezet.The mounting of the planet wheels 12 is somewhat complicated since the planet wheels 12 first have to be slid laterally through the openings 22 between the connecting pieces 21 of the planet carrier 15, whereafter the planet shafts 14 can only be introduced axially through the planet wheels 12 into the planet carrier 15. to be secured.

Vaak wordt op de planeetassen 14 telkens slechts één planeetwiel 12 voorzien, maar indien één planeetwiel 12 per planeetas 14 niet meer volstaat om het vereiste vermogen te kunnen overbrengen, dan wordt de configuratie in de axiale richting vaak uitgebreid, waarbij op elke planeetas 14 twee planeetwielen 12, zoals in het getoonde voorbeeld van. de figuren 2 en 3, of meerdere planeetwielen 12 worden voorzien.Often, only one planet wheel 12 is provided on the planet axes 14 each time, but if one planet wheel 12 per planet axis 14 is no longer sufficient to be able to transmit the required power, the configuration in the axial direction is often extended, with two planet wheels on each planet axis 14. 12, as in the shown example of. Figures 2 and 3, or several planet wheels 12 are provided.

Zulke uitgebreide configuratie is uiteraard nog veel moeilijker te monteren.Such an extensive configuration is of course much more difficult to assemble.

Een eerste aspect van de uitvinding bestaat in een planetair tandwielstelsel 23 waarbij volgens de uitvinding, zoals meer in detail is weergegeven in de figuren 6 en 7, het ringwiel 24 en het zonnewiel 25 voorzien zijn van een pijlvertanding 26 met een eerste schuine vertanding 27 en een tweede schuine vertanding 28 die symmetrisch zijn ten opzichte van een vlak E loodrecht op de rotatieas CC'.A first aspect of the invention consists in a planetary gear system 23 wherein according to the invention, as is shown in more detail in Figures 6 and 7, the ring wheel 24 and the sun gear 25 are provided with an arrow toothing 26 with a first oblique toothing 27 and a second oblique toothing 28 which are symmetrical with respect to a plane E perpendicular to the axis of rotation CC '.

Hierbij zijn het ringwiel 24 en het zonnewiel 25 monolithisch uitgevoerd.The ring wheel 24 and the sun wheel 25 are of monolithic design.

De vertanding van het zonnewiel 25, evenals van het ringwiel 24 bestaat uit twee gedeelten 27 en 28, waarbij elk gedeelte 27 of 28 voorzien is van een hélicoïdale vertanding met een helixhoek die tegengesteld is aan de helixhoek van de hélicoïdale vertanding van het andere gedeelte 27 of 28.The toothing of the sun gear 25, as well as the ring wheel 24, consists of two parts 27 and 28, each part 27 or 28 being provided with a helical angle with a helical angle that is opposite to the helical angle of the helical angle of the other part 27 or 28.

De planetendrager 29 volgens de uitvinding is van het kooivormig type en is deelbaar uitgevoerd.The planet carrier 29 according to the invention is of the cage-shaped type and is of divisible design.

Zoals is weergegeven in de figuren 4 en 5, is deze planetendrager 29 hoofdzakelijk tweedelig uitgevoerd, waarbij een eerste gedeelte 30 van de planetendrager 29 is voorzien van een eerste aantal planeetassen 14 voor een eerste aantal planeetwielen 31 en een tweede gedeelte 32 van de planetendrager 29 is voorzien van een tweede aantal planeetassen 14 voor een tweede aantal planeetwielen 33.As shown in Figures 4 and 5, this planet carrier 29 is essentially of two parts, with a first part 30 of the planet carrier 29 having a first number of planet axes 14 for a first number of planet wheels 31 and a second part 32 of the planet carrier 29 is provided with a second number of planet axes 14 for a second number of planet wheels 33.

Bij deze planetendrager 29 volgens de uitvinding zijn, net zoals bij de bekende versie van figuur 3, de planeetwielen 31 en 33 opgedeeld volgens twee vlakken A en B loodrecht op de rotatieas CC' , respectievelijk een eerste vlak A en een op een axiale afstand D daarvan gelegen tweede vlak B.With this planet carrier 29 according to the invention, just as with the known version of Figure 3, the planet wheels 31 and 33 are divided according to two planes A and B perpendicular to the axis of rotation CC ', a first plane A and an axial distance D, respectively. second face B thereof

De vlakken A en B zijn evenwijdig aan elkaar.The surfaces A and B are parallel to each other.

Hierbij bevindt het eerste aantal planeetwielen 31 zich in . het eerste vlak A en het resterende aantal planeetwielen 33 zich in het tweede vlak B.Hereby the first number of planet wheels 31 is in. the first plane A and the remaining number of planet gears 33 are in the second plane B.

Om de zaken klaar te stellen, wordt met het voorgaande bedoeld dat het symmetrievlak van de planeetwielen 31 of 33 loodrecht op de axiale richting CC' in het betreffende vlak A of B ligt op eventuele kleine afwijkingen na.In order to prepare matters, the foregoing means that the plane of symmetry of the planet gears 31 or 33 is perpendicular to the axial direction CC 'in the plane A or B concerned, with the exception of any slight deviations.

De planeetwielen 31 en 33 hebben elk een gewone, enkelvoudige schuine vertanding, die tegengesteld aan elkaar is gericht, aangezien deze planeetwielen 31 en 33 elk samenwerken met één van de schuine vertandingen van de pij lvertanding 2 6 van het ringwiel 24 en het zonnewiel 25, meer bepaald respectievelijk de eerste schuine vertanding 27 en de tweede schuine vertanding 28.The planet gears 31 and 33 each have a normal, single oblique tooth, which is opposed to each other, since these planet gears 31 and 33 each co-operate with one of the oblique teeth of the ring tooth 24 of the ring gear 24 and the sun gear 25, more specifically the first angled toothing 27 and the second angled toothing 28, respectively.

Voorts is er voor elk planeetwiel 31 dat samenwerkt met de eerste schuine vertanding 27 van de pijlvertanding 26 van het ringwiel 24 en het zonnewiel 25 een overeenkomstig planeetwiel 33 dat samenwerkt met de tweede schuine vertanding 28 van de pijlvertanding 26.Furthermore, for each planet wheel 31 cooperating with the first angled gear 27 of the arrow gear 26 of the ring gear 24 and the sun gear 25, there is a corresponding planet wheel 33 cooperating with the second angled gear 28 of the arrow gear 26.

In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de voornoemde overeenkomstige planeetwielen 31 en 33 op een verschillende planeetas 14 gemonteerd.In the embodiment shown, the aforementioned corresponding planet wheels 31 and 33 are mounted on a different planet axis 14.

Hierbij zijn de planeetassen 14 voor de betreffende planeetwielen 31 en 33 geschrankt opgesteld.The planet axes 14 for the respective planet gears 31 and 33 are arranged here in a squared manner.

Doch uitvoeringsvormen waarbij de voornoemde overeenkomstige planeetwielen 31 en 33 op eenzelfde planeetas 14 zijn gemonteerd, zijn volgens de uitvinding niet uitgesloten.However, embodiments in which the aforementioned corresponding planet wheels 31 and 33 are mounted on the same planet axis 14 are not excluded according to the invention.

Met een geschrankte opstelling wordt in dit geval bedoeld dat de planeetwielen 33 van het tweede vlak B volgens de draaizin gezien over een zeker aantal graden M verdraaid staan opgesteld ten opzichte van de planeetwielen 31 in het eerste vlak A, waardoor de betreffende planeetwielen 31 en 33 aldus niet in eikaars axiaal verlengde zijn gelegen.In this case, a slotted arrangement is understood to mean that the planet gears 33 of the second plane B, viewed in the direction of rotation, are positioned rotated through a certain number of degrees M with respect to the planet gears 31 in the first plane A, so that the respective planet gears 31 and 33 thus not situated axially in line with each other.

Dit is bijvoorbeeld duidelijk weergegeven in het vooraanzicht van figuur 11.This is, for example, clearly shown in the front view of Figure 11.

Meer bepaald staan in het getoonde voorbeeld de planeetwielen 31 in het eerste vlak A volgens de draaizin over een hoek M van 60° verdraaid ten opzichte van de planeetwielen 33 in het tweede vlak B, wat uiteraard het gevolg is van het feit dat in dit geval in totaal zes planeetwielen 31, 33 zijn voorzien, waarvan drie planeetwielen 31, 33 in elk vlak A en B afzonderlijk.More specifically, in the example shown, the planet gears 31 in the first plane A are rotated through the angle of rotation through an angle M of 60 ° with respect to the planet gears 33 in the second plane B, which of course results from the fact that in this case a total of six planet wheels 31, 33 are provided, of which three planet wheels 31, 33 in each plane A and B separately.

Uiteraard is het de bedoeling dat wanneer een ander aantal planeetwielen 31, 33 wordt voorzien, er een andere hoek M wordt toegepast, bijvoorbeeld een hoek M van 45° in het geval in totaal acht planeetwielen 31, 33 zijn voorzien of een hoek M van 36° wanneer tien planeetwielen 31, 33 zijn voorzien en meer algemeen een hoek M van 360°/2n wanneer 2n planeetwielen 31, 33 worden toegepast, tenminste voor zover ervan uit gegaan wordt dat een even aantal planeetwielen wordt toegepast.Of course, if a different number of planet wheels 31, 33 are provided, a different angle M is applied, for example an angle M of 45 ° in the case where a total of eight planet wheels 31, 33 are provided or an angle M of 36 ° when ten planet wheels 31, 33 are provided and more generally an angle M of 360 ° / 2 n when 2 n planet wheels 31, 33 are used, at least insofar as it is assumed that an even number of planet wheels is used.

Op deze wijze worden de verschillende planeetwielen 31, 33 volgens de draaizin bekeken, gelijkmatig over de beschikbare 360° verdeeld.In this way the different planet gears 31, 33 are viewed in the direction of rotation, evenly distributed over the available 360 °.

Bij zulke geschrankte opstelling van de planeetwielen 31, 33 overeenkomstig de uitvinding ondersteunt elke planeetas 14 slechts één planeetwiel 31, 33 wat het voordeel biedt dat elke planeetas 14 minder belast is en aldus aan minder strenge constructievereisten dient te voldoen, waarbij de planeetassen 14 eventueel zelfs korter kunnen worden uitgevoerd, zoals hierna nog zal worden aangetoond.With such a scaled arrangement of the planet wheels 31, 33 according to the invention, each planet axis 14 supports only one planet wheel 31, 33, which offers the advantage that each planet axis 14 is less stressed and thus has to meet less strict construction requirements, the planet axes 14 possibly even can be carried out shorter, as will be demonstrated below.

Gezien de planeetwielen 31, 33 in het planetair tandwielstelsel 23 volgens de uitvinding worden verdeeld over twee vlakken A en B, is het totaal aantal planeetwielen 31, 33 bij voorkeur even, waarbij de helft van de planeetwielen 31 zich in het eerste vlak A bevindt en de andere helft 33 in het tweede vlak B.Since the planet gears 31, 33 in the planetary gear system 23 according to the invention are distributed over two planes A and B, the total number of planet gears 31, 33 is preferably even, with half of the planet gears 31 being in the first plane A and the other half 33 in the second plane B.

Zoals vermeld, bestaat nog een ander aspect van een planetair tandwielstelsel 23 overeenkomstig de uitvinding erin de planetendrager 29 deelbaar uit te voeren.As stated, yet another aspect of a planetary gear system 23 according to the invention consists of designing the planet carrier 29 to be divisible.

Deze gedeelde opbouw van een planetendrager 29 overeenkomstig de uitvinding is duidelijk weergegeven in de doorsnede van de figuren 4 en 5.This divided structure of a planet carrier 29 according to the invention is clearly shown in the section of Figures 4 and 5.

De lijnen FF' en GG' in figuur 4 geven de scheidingslijnen weer tussen de beide gedeelten 30 en 32 van de planetendrager 29.The lines FF 'and GG' in Figure 4 represent the dividing lines between the two parts 30 and 32 of the planet carrier 29.

De beide gedeelten 30 en 32 zijn complementair uitgevoerd teneinde ze gemakkelijk aan elkaar te kunnen koppelen.The two sections 30 and 32 are complementary in order to easily connect them to each other.

Hierbij bevat elk gedeelte 30 of 32 van de planetendrager 29 een voornoemd wandgedeelte, respectievelijk wandgedeelte 19 en wandgedeelte 20, ter vorming van een kooivormige planetendrager 29, waarbij, zoals in de inleiding werd uiteengezet, de planeetassen 14 worden ondersteund tussen de beide wandgedeelten 19 en 20.Here, each portion 30 or 32 of the planet carrier 29 comprises a aforementioned wall portion, respectively wall portion 19 and wall portion 20, to form a cage-shaped planet carrier 29, wherein, as explained in the introduction, the planet shafts 14 are supported between the two wall portions 19 and 20.

Elk gedeelte 30 en 32 van de planetendrager 29 is voorzien van een aantal planeetassen 14, overeenstemmend het aantal planeetwielen 31, respectievelijk 33, die op het betreffende gedeelte 30 of 32 dienen te worden gemonteerd.Each portion 30 and 32 of the planet carrier 29 is provided with a number of planet shafts 14, corresponding to the number of planet wheels 31, 33, respectively, which are to be mounted on the respective portion 30 or 32.

Aangezien de gedeelten 30 en 32 voor de eenvoud liefst uit één stuk zijn vervaardigd, bijvoorbeeld in een gietproces, worden deze planeetassen 14 gevormd door langwerpige, cilindervormige uitsteeksels die uit het wandgedeelte 19 of 20 uitsteken.Since, for simplicity, the portions 30 and 32 are preferably made in one piece, for example in a casting process, these planet shafts 14 are formed by elongated, cylindrical protrusions protruding from the wall portion 19 or 20.

Centraal tussen elk paar aanliggende planeetassen 14 op een gedeelte 30 of 32 zijn er tevens koppelgedeelten 34 voorzien, waarbij zulk koppelgedeelte 34 van een betreffend gedeelte 30 of 32 dient te worden gekoppeld aan een planeetas 14 van het tegenoverliggende complementaire gedeelte 32 of 30.Centrally between each pair of adjacent planet shafts 14 on a portion 30 or 32, coupling portions 34 are also provided, such coupling portion 34 of a respective portion 30 or 32 being coupled to a planet axis 14 of the opposite complementary portion 32 or 30.

in dit geval bestaan deze koppelgedeelten 34 uit conusvormige uitstulpingen die zich uitstrekken uit het betreffende wandgedeelte 19 of 20.in this case these coupling parts 34 consist of conical protrusions which extend from the respective wall part 19 or 20.

De assen HH' van de conusvormige koppelgedeelten 34 en de planeetassen II' van elk gedeelte 30 of 32 van de planetendrager 29 zijn beurtelings, doch op regelmatige wijze op een cirkelomtrek J rondom de rotatieas CC' van de planetendrager 29 aangebracht, zoals is weergegeven in figuur 11.The axes HH 'of the cone-shaped coupling parts 34 and the planetary axes II' of each part 30 or 32 of the planet carrier 29 are arranged alternately, but in a regular manner, on a circumference J around the axis of rotation CC 'of the planet carrier 29, as shown in figure 11.

Het is uiteraard de bedoeling dat voor het aan elkaar koppelen van de gedeelten 30 en 32, elke as II' van een koppelgedeelte 34 op het gedeelte 30 of 32 wordt uitgelijnd met een planeetas HH' van het complementaire gedeelte 32 of 30 van de planetendrager 29.It is, of course, intended that for connecting the portions 30 and 32 together, each axis II 'of a coupling portion 34 on the portion 30 or 32 is aligned with a planet axis HH' of the complementary portion 32 or 30 of the planet carrier 29 .

Voor het eigenlijke aan elkaar koppelen van de gedeelten 30 en 32 van de planetendrager 29 zijn er koppelmiddelen voorzien.Coupling means are provided for actually coupling the parts 30 and 32 of the planet carrier 29 to each other.

In het getoonde voorbeeld van figuur 4 worden deze koppelmiddelen gevormd door bouten 35 die doorheen een doorgang 36 in een eerste gedeelte 30 of 32 van de .planetendrager 29 kunnen worden aangebracht tot in een getapt draadgat 37 in het complementair gedeelte 32 of 30 van de planetendrager 29.In the shown example of figure 4 these coupling means are formed by bolts 35 which can be provided through a passage 36 in a first part 30 or 32 of the planet carrier 29 into a tapped wire hole 37 in the complementary part 32 or 30 of the planet carrier 29.

Bij voorkeur is in het centrum van elke planeetas 14 en/of koppelgedeelte 34 van de planetendrager 29 een opening aangebracht, die al dan niet is voorzien van getapte draad, voor het aanbrengen van een voornoemde bout 35.Preferably, an opening is provided in the center of each planet shaft 14 and / or coupling part 34 of the planet carrier 29, which or is not provided with threaded wire, for mounting a aforementioned bolt 35.

In dit geval zijn alle voornoemde getapte draadgaten 37 voorzien in het gedeelte 31 van de planetendrager 29, maar dit is volgens de uitvinding uiteraard niet strikt noodzakelijk.In this case, all the aforementioned taped wire holes 37 are provided in the portion 31 of the planet carrier 29, but this is of course not strictly necessary according to the invention.

Met zulke uitvoeringsvorm wordt het aan elkaar koppelen van de gedeelten 30 en 32 wel sterk vereenvoudigd, aangezien het aandraaien van de bouten 35 steeds aan dezelfde zijde van de planetendrager 29, meer bepaald aan het gedeelte 32 dient te gebeuren.With such an embodiment the coupling of the parts 30 and 32 to each other is greatly simplified, since the tightening of the bolts 35 must always take place on the same side of the planet carrier 29, more particularly on the part 32.

De getapte draadgaten 37 zijn voorzien ter plaatse van de assen HH' in de planeetassen 14 en de assen II' in de koppelgedeelten 34 van het gedeelte 30 van de planetendrager 29.The threaded holes 37 are provided at the axes HH 'in the planet shafts 14 and the shafts II' in the coupling portions 34 of the portion 30 of the planet carrier 29.

De doorgangen 36 zijn bijgevolg allemaal voorzien in het gedeelte 32 van de planetendrager 29 en ze strekken zich uit volgens de assen HH' en II' van respectievelijk de planeetassen 14 en de koppelgedeelten 34 van dat gedeelte 32 van de planetendrager 29.The passages 36 are therefore all provided in the portion 32 of the planet carrier 29 and they extend along the axes HH 'and II' of the planet shafts 14 and the coupling portions 34 of that portion 32 of the planet carrier 29, respectively.

Om de bouten 35 doorheen het gedeelte 32 tot in de draadgaten 37 in het gedeelte 30 te kunnen inbrengen, strekken de doorgangen 36 zich uit doorheen de wand 20 van het gedeelte 32.In order to be able to insert the bolts 35 through the portion 32 into the threaded holes 37 in the portion 30, the passages 36 extend through the wall 20 of the portion 32.

De bouten 35 kunnen voorzien zijn van een kop waarbij het de bedoeling is de bout tot in het gedeelte 30 te schroeven totdat de kop van de bout 35 rust tegen het gedeelte 32.The bolts 35 can be provided with a head, the intention being to screw the bolt into the part 30 until the head of the bolt 35 rests against the part 32.

In dit geval is eenzelfde functionaliteit bekomen door middel van een moer 38 die op een getapt draaduiteinde van de bout 35 kan worden geschroefd.In this case, the same functionality is obtained by means of a nut 38 which can be screwed onto a threaded thread end of the bolt 35.

Zoals reéds werd uiteengezet, heeft de uitvinding betrekking op planetaire tandwielstelsels 23 waarbij het ringwiel 24 en het zonnewiel 25 voorzien zijn van een pijlvertanding 26.As already explained, the invention relates to planetary gear systems 23 in which the ring gear 24 and the sun gear 25 are provided with an arrow toothing 26.

Een voordeel van een planetair tandwielstelsel 23 volgens de uitvinding waarbij de planetendrager 29, zoals hiervoor uiteengezet, bestaat uit twee koppelbare gedeelten 30 en 32 en waarbij de planeetwielen 31, 33 geschrankt zijn opgesteld in twee axiaal uit elkaar geplaatste vlakken A en B, is dat het toelaat het ringwiel 24 en het zonnewiel 25 monolithisch uit te voeren, zelfs indien zulke pijlvertanding 26 wordt toegepast.An advantage of a planetary gear system 23 according to the invention in which the planet carrier 29, as set forth above, consists of two connectable parts 30 and 32 and in which the planet wheels 31, 33 are arranged squarely in two axially spaced apart planes A and B, is that it allows the ring wheel 24 and the sun gear 25 to be monolithic, even if such arrow teeth 26 are used.

Hierbij is het zo dat, vóór de uiteindelijke assemblage van het planetair tandwielstelsel 23, de helft van de planeetwielen 31 op het eerste gedeelte 30 kan worden geplaatst, ervoor zorgend dat de helixhoek van deze planeetwielen 31 overeenstemt met de helixhoek van het corresponderende gedeelte 27 van de vertanding op het zonnewiel 25 en het ringwiel 24.Here, before the final assembly of the planetary gear system 23, half of the planet gears 31 can be placed on the first portion 30, ensuring that the helix angle of these planet gears 31 corresponds to the helix angle of the corresponding portion 27 of the teeth on the sun gear 25 and the ring gear 24.

Op dezelfde wijze kan, vóór de uiteindelijke assemblage van het planetair tandwielstelsel 23, de andere helft van de planeetwielen 33 op het tweede gedeelte 32 worden geplaatst, ervoor zorgend dat de helixhoek van deze planeetwielen 33 overeenstemt met de helixhoek van het corresponderende gedeelte 28 van de vertanding op het zonnewiel 25 en het ringwiel 24.Similarly, before the final assembly of the planetary gear system 23, the other half of the planet gears 33 can be placed on the second portion 32, ensuring that the helix angle of these planet gears 33 corresponds to the helix angle of the corresponding portion 28 of the teeth on the sun gear 25 and the ring gear 24.

Elk gedeelte 30 en 32 van de planetendrager 29 kan daarna op zijn betreffende plaats in het ringwiel 24 en over het zonnewiel 25 worden gemonteerd, waarna de beide gedeelten 30 en 32 aan elkaar kunnen worden gekoppeld door het aanschroeven van de bouten 35 en de moeren 38.Each portion 30 and 32 of the planet carrier 29 can then be mounted at its respective location in the ring gear 24 and over the sun gear 25, after which the two portions 30 and 32 can be coupled to each other by screwing on the bolts 35 and the nuts 38 .

Tussen de gedeelten 27 en 28 van de pijlvertanding 26 is een kleine ruimte 39 gelaten om een zeker spatiëring te laten tussen de planeetwielen 31 die in het eerste gedeelte 3 0 .van de planetendrager 29 zijn gemonteerd en de planeetwielen 33 die in het tweede gedeelte 32 van de planetendrager 29 zijn gemonteerd.A small space 39 is left between the portions 27 and 28 of the arrow teeth 26 to allow a certain spacing between the planet wheels 31 mounted in the first part of the planet carrier 29 and the planet wheels 33 mounted in the second part 32. of the planet carrier 29 are mounted.

In het getoonde voorbeeld zijn de planeetwielen 31, 33 verdraaibaar gemonteerd op de planeetassen 14 met behulp van een dubbelrijig kegellager 40.In the example shown, the planet wheels 31, 33 are rotatably mounted on the planet shafts 14 with the aid of a double-row tapered roller bearing 40.

Dit dubbelrijig kegellager 40 is in het getoonde voorbeeld trouwens ietwat speciaal, aangezien de buitenste lagerring ervan geïntegreerd is in de planeetwielen 31, 33 zelf.This double row tapered roller bearing 40 is somewhat special in the example shown, since its outer bearing ring is integrated in the planet gears 31, 33 itself.

Uiteraard is een andere lagering voor de planeetwielen 31, 33 niet uitgesloten, zoals bijvoorbeeld een lagering met behulp van cilindrische lagers eventueel met twee of meer rijen rolelementen, of met behulp van sferische lagers of dergelijke meer.Of course, another bearing for the planet gears 31, 33 is not excluded, such as, for example, a bearing with the aid of cylindrical bearings, optionally with two or more rows of roller elements, or with the aid of spherical bearings or the like.

De getoonde lagering 40 is echter voordelig, omdat ze toelaat grote kipmomenten op te vangen met een relatief beperkte axiale spatiëring tussen de kegelrollen van het kegellager 40.The bearing 40 shown is, however, advantageous because it allows to absorb large tipping moments with a relatively limited axial spacing between the tapered rollers of tapered roller bearing 40.

Zoals duidelijk is weergegeven in figuur 5, zijn deze kegelrollen hiertoe trouwens opgesteld volgens een zogenaamde O-configuratie, waarbij de afstand K tussen de drukmiddelpunten groter is dan de afstand L tussen de geometrische middelpunten van de kegelrollen.As is clearly shown in Figure 5, these cone rolls are arranged for this purpose according to a so-called O-configuration, wherein the distance K between the pressure centers is greater than the distance L between the geometric centers of the cone rolls.

Voor de axiale blokkering van de planeet lagers 40 op de planeetassen 14 wordt gebruik gemaakt van een ring 41 die de ruimte opvult tussen één van de binnenste lagerringen van een lager 37 en een aanslagvormend gedeelte 42 aan het uiteinde van een koppelgedeelte 34, welke ring 41 hiertoe speciaal kan worden bijgeslepen.For the axial blocking of the planet bearings 40 on the planet shafts 14, use is made of a ring 41 which fills the space between one of the inner bearing rings of a bearing 37 and a stop-forming portion 42 at the end of a coupling portion 34, which ring 41 special grinding can be done for this.

Nog een voorkeurdragend kenmerk van de uitvinding bestaat erin het zonnewiel 25 verdraaibaar te ondersteunen ten opzichte van de behuizing 16 van het tandwielstelsei 23 door middel van een carb-type lager 43 of lager met toroïdale rolelementen.Another preferred feature of the invention is to support the sun gear 25 so as to be rotatable relative to the housing 16 of the gear set member 23 by means of a carb-type bearing 43 or bearing with toroidal roller elements.

in het getoonde voorbeeld is dit het geval. Hierbij is er evenwel op de uitgaande as met het zonnewiel 25 een tweede planetaire trap voorzien, die zich tussen het zonnewiel 11 en het carb-type lager 43 bevindt.in the example shown this is the case. In this case, however, a second planetary stage is provided on the output shaft with the sun gear 25, which stage is located between the sun gear 11 and the carb-type bearing 43.

Met zulke tweede trap kan uiteraard de overbrengingsverhouding tussen ingaande as en uitgaande as 8 nog verhoogd worden, maar zulke tweede trap hoeft volgens de uitvinding niet noodzakelijk aanwezig te zijn.With such a second stage the transmission ratio between the input shaft and the output shaft 8 can of course be increased, but according to the invention such a second stage does not necessarily have to be present.

Een voordeel van zulke uitvoeringsvorm waarbij het zonnewiel 25 gelagerd is met behulp van een carb-type lager 43 of lager met toroïdale rolelementen, is dat bij zulk lager de lagerringen en de rolelementen een zodanige vorm hebben dat automatisch een positie wordt ingenomen waarbij de belasting evenredig is verdeeld over de lengte van de rolelementen, wat ook de axiale uitwijking is van de binnenste en buitenste lagerringen ten opzichte van elkaar.An advantage of such an embodiment in which the sun gear 25 is mounted with the aid of a carb-type bearing 43 or bearing with toroidal roller elements, is that with such a bearing the bearing rings and the roller elements have such a shape that the position is automatically assumed in which the load is proportional is distributed over the length of the roller elements, which is also the axial deflection of the inner and outer bearing rings relative to each other.

Aldus kan het zonnewiel 25 zich ietwat axiaal positioneren in het planetair tandwielstelsel 23 onder invloed van de inwerkende krachten.Thus, the sun gear 25 can position itself somewhat axially in the planetary gear system 23 under the influence of the acting forces.

Anders is het gesteld met de planetendrager 29 die volgens de uitvinding liefst axiaal onbeweegbaar is gelagerd ten opzichte van het ringwiel 24, in dit geval door middel van kegellagers 44, die opnieuw zijn opgesteld volgens een 0-configuratie teneinde grote kipmomenten te kunnen opvangen.The situation is different with the planet carrier 29 which according to the invention is preferably mounted axially immovably with respect to the ring wheel 24, in this case by means of tapered roller bearings 44, which are re-arranged according to an O-configuration in order to be able to absorb large tipping moments.

De voordelen die een planetair tandwielstelsel 23 volgens de uitvinding biedt, zijn tamelijk vanzelfsprekend, doch zullen hierna voor de duidelijkheid nog even worden toegelicht.The advantages that a planetary gear system 23 according to the invention offers are fairly obvious, but will be explained hereinafter briefly for the sake of clarity.

Een eerste grote voordeel van een planetair tandwielstelsel 23 volgens de uitvinding is dat door een gedeelde uitvoering van de planetendrager 29 een uiterst eenvoudige montage van het geheel wordt bekomen en dat pijlvertanding 26 kan worden toegepast op een monolithisch zonnewiel 25 en monolithisch ringwiel 24.A first major advantage of a planetary gear system 23 according to the invention is that an extremely simple assembly of the whole is achieved through a shared design of the planet carrier 29 and that arrow teeth 26 can be applied to a monolithic sun gear 25 and monolithic ring gear 24.

Door het monolithisch uitvoeren van het zonnewiel 25 en het ringwiel kunnen de productiekosten ook sterk worden beperkt.The production costs can also be greatly reduced by the monolithic design of the sun wheel 25 and the ring wheel.

Een uitvoeringsvorm met geschrankte opstelling van de planeetwielen 31 en 33 biedt dan weer het voordeel dat er een betere lastverdeling op het ringwiel 24 en het zonnewiel 25 wordt verkregen.An embodiment with a scaled arrangement of the planet wheels 31 and 33, in turn, offers the advantage that a better load distribution on the ring wheel 24 and the sun wheel 25 is obtained.

Tijdens het roteren van de planeetwielen 31, 33 ten opzichte van het ringwiel 24 ondergaat dit ringwiel 24 hierdoor een vervorming van een hogere orde met kleinere amplitude dan in het geval de planeetwielen 31 en 33 niet geschrankt zouden zijn geplaatst en op gemeenschappelijke planeetassen 14 zouden zijn gelagerd.During rotation of the planet wheels 31, 33 relative to the ring wheel 24, this ring wheel 24 undergoes a deformation of a higher order with a smaller amplitude than if the planet wheels 31 and 33 were not placed in a squared position and were on common planet axes 14 bearings.

Bijvoorbeeld, in geval van drie planeten of drie gedeelde planeten zoals in gekende tandwielstelsels, vervormt het ringwiel in driehoekvorm. In geval van geschrankte planeten,, zoals in de huidige uitvinding, zal het ringwiel aan de voorkant en aan de achterkant een driehoek willen vormen die precies in tegenfase is. Het resultaat zal zich ergens tussen een 3de orde vervorming (driehoek) en een 6de orde vervorming (zeshoek, bijvoorbeeld bij 6 planeten in zelfde vlak) bevinden.For example, in the case of three planets or three shared planets as in known gear systems, the ring gear deforms in a triangular shape. In the case of planed planets, such as in the present invention, the ring wheel at the front and rear will want to form a triangle that is exactly in opposite phase. The result will be somewhere between a 3rd order distortion (triangle) and a 6th order distortion (hexagon, for example with 6 planets in the same plane).

Elke planeetas 14 kan, zoals aangetoond, ook korter worden uitgevoerd, met min of meer een halve lengte ten opzichte van de lengte die nodig zou zijn in het geval de planeetwielen 31 en 33 niet geschrankt zouden zijn geplaatst.As shown, each planet axis 14 can also be of shorter design, with more or less half a length relative to the length that would be required if the planet wheels 31 and 33 were not placed in a staggered manner.

Anderzijds, biedt deze opstelling meer axiale ruimte voor het monteren van een lager 40 onder de planeetwielen 31, 33, bijvoorbeeld een dubbelrijig kegellager 40 dat in vergelijking tot andere lagers veel axiale ruimte nodig heeft, doch ook veel grotere belastingen aan kan.On the other hand, this arrangement offers more axial space for mounting a bearing 40 under the planet gears 31, 33, for example a double-row tapered roller bearing 40 which, compared to other bearings, requires much axial space, but can also handle much larger loads.

Al deze factoren dragen bij aan een zeer compacte uitvoering die praktisch is in gebruik en waarbij grote vermogens met een grote overbrengingsverhouding kunnen worden overgebracht.All these factors contribute to a very compact design that is practical in use and where large powers with a large transmission ratio can be transmitted.

Het is volgens de uitvinding niet uitgesloten de planeetwielen 31, 33 over meer dan twee vlakken A en B te verdelen in de planetendrager 29.According to the invention, it is not excluded that the planet gears 31, 33 are distributed over more than two planes A and B in the planet carrier 29.

De planeetwielen 31, 33 dienen ook niet in gelijke helften over de vlakken A en B te zijn verdeeld, maar zouden bijvoorbeeld in een eerste vlak A planeetwielen 12 kunnen worden toegepast die paarsgewijs op hun planeetas 14 zijn aangebracht, terwijl in het tweede vlak B de planeetwielen 12 enkelvoudig zouden kunnen worden opgesteld op hun planeetas 14 of dergelijke meer.The planet gears 31, 33 should also not be distributed in equal halves over the planes A and B, but could for instance be used in a first plane A planet gears 12 arranged in pairs on their planet axis 14, while in the second plane B the planet wheels 12 could be arranged singly on their planet axis 14 or the like.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven planetaire tandwielstelsels 23, planetendragers 29, ringwiel 24 en zonnewiel 25, doch dergelijke planetaire tandwielstelsels 23 en/of planetendragers 29, ringwiel 24 en zonnewiel 25 kunnen op allerlei andere manieren worden verwezenlijkt of in andere toepassingen worden gebruikt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The invention is not limited in any way to the planetary gear systems 23, planetary carriers 29, ring gear 24 and sun gear 25 exemplified and shown in the figures, but such planetary gear systems 23 and / or planetary carriers 29, ring gear 24 and sun gear 25 can be used in all sorts of other ways. achieved or used in other applications without departing from the scope of the invention.

Claims (13)

1. Planetair tandwielstelsel (23) met een ringwiel (24), een zonnewiel (25) en planeetwielen (31,33), welke planeetwielen verdraaibaar zijn opgesteld op planeetassen (14) op een planetendrager (29) en samenwerken met het voornoemd ringwiel (24) en zonnewiel(25), daardoor gekenmerkt dat het ringwiel (24) en het zonnewiel (25) voorzien zijn van pijlvertanding (26) met een eerste schuine vertanding (27) en een tweede schuine vertanding (28) die symmetrisch zijn ten opzichte van een vlak loodrecht op de rotatieas (CC'), dat het ringwiel (24) en het zonnewiel (25) monolithisch zijn uitgevoerd en dat de planetendrager (29) van het kooivormig type is.A planetary gear system (23) with a ring gear (24), a sun gear (25) and planet gears (31,33), said planet gears being rotatably arranged on planet shafts (14) on a planet carrier (29) and cooperating with said ring gear ( 24) and sun gear (25), characterized in that the ring gear (24) and the sun gear (25) are provided with arrow teeth (26) with a first slanting tooth (27) and a second slanting tooth (28) that are symmetrical with respect to of a plane perpendicular to the axis of rotation (CC '), that the ring wheel (24) and the sun gear (25) are monolithic and that the planet carrier (29) is of the cage-shaped type. 2. Planetair tandwielstelsel (2.3)volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de planetendrager (29) deelbaar is uitgevoerd.Planetary gear system (2.3) according to claim 1, characterized in that the planet carrier (29) is designed to be divisible. 3. Planetair tandwielstelsel (23)volgens conclusie 2, daardoor gekenmerkt dat de planetendrager (29) hoofdzakelijk tweedelig is uitgevoerd, waarbij een eerste gedeelte (30) van de planetendrager (29) is voorzien van een eerste aantal planeetassen (14) voor een eerste aantal planeetwielen (31) en een tweede gedeelte (32) van de planetendrager (29) is voorzien van een tweede aantal planeetassen (14) voor een tweede aantal planeetwielen (33).Planetary gear system (23) according to claim 2, characterized in that the planet carrier (29) is substantially two-part, wherein a first portion (30) of the planet carrier (29) is provided with a first number of planet shafts (14) for a first number of planet wheels (31) and a second part (32) of the planet carrier (29) is provided with a second number of planet axes (14) for a second number of planet wheels (33). 4. Planetair tandwielstelsel (23) volgens conclusie 3, daardoor gekenmerkt dat de beide gedeelten (30,32) van de planetendrager (29) complementair zijn uitgevoerd.Planetary gear system (23) according to claim 3, characterized in that the two parts (30, 32) of the planet carrier (29) are complementary. 5. Planetair tandwielstelsel (23) volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de planeetwielen (31,33) een gewone schuine vertanding hebben.Planetary gear system (23) according to one of the preceding claims, characterized in that the planet gears (31, 33) have a normal oblique toothing. 6. Planetair tandwielstelsel (23) volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat er voor elk planeetwiel (31) dat samenwerkt met de eerste schuine vertanding (27) van de pijlvertanding (26) van het ringwiel (24) en het zonnewiel (25) er een overeenkomstig planeetwiel (33) is dat samenwerkt met de tweede schuine vertanding (28) van de pijlvertanding (26).The planetary gear system (23) according to one of the preceding claims, characterized in that for each planet wheel (31) cooperating with the first oblique toothing (27) of the arrow toothing (26) of the ring gear (24) and the sun gear (24) 25) there is a corresponding planet wheel (33) cooperating with the second slanting tooth (28) of the arrow toothing (26). 7. Planetair tandwielstelsel (23) volgens conclusie 6, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde overeenkomstige planeetwielen (31,33) op eenzelfde planeetas (14) zijn gemonteerd.Planetary gear system (23) according to claim 6, characterized in that the aforementioned corresponding planet gears (31, 33) are mounted on the same planet axis (14). 8. Planetair tandwielstelsel (23) volgens conclusie 6, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde overeenkomstige planeetwielen (31,33) op een verschillende planeetas (14) zijn gemonteerd.Planetary gear system (23) according to claim 6, characterized in that the aforementioned corresponding planet wheels (31, 33) are mounted on a different planet axis (14). 9. Planetair tandwielstelsel (23) volgens conclusie 8, daardoor gekenmerkt dat de planeetwielen (31,33) geschrankt zijn opgesteld.The planetary gear system (23) according to claim 8, characterized in that the planet gears (31, 33) are arranged squared. 10. Planetendrager (29) voor toepassing in een planetair tandwielstelsel (23) volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de planetendrager (29) deelbaar is uitgevoerd.Planet carrier (29) for use in a planetary gear system (23) according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier (29) is designed to be divisible. 11. Planetendrager (29) volgens conclusie 10, daardoor gekenmerkt dat de planetendrager (29) van het kooivormig type is en hoofdzakelijk tweedelig is uitgevoerd, waarbij een eerste gedeelte (30) van de planetendrager (29) is voorzien van een eerste aantal planeetassen (14) voor een eerste aantal planeetwielen (31) en een tweede gedeelte (32) van de planetendrager (29) is voorzien van een tweede aantal planeetassen (14) voor een tweede aantal planeetwielen (33), en waarbij beide gedeelten (30,32) complementair zijn uitgevoerd.The planet carrier (29) according to claim 10, characterized in that the planet carrier (29) is of the cage-shaped type and is essentially two-part, wherein a first portion (30) of the planet carrier (29) is provided with a first number of planet axes ( 14) for a first number of planet wheels (31) and a second part (32) of the planet carrier (29) is provided with a second number of planet axes (14) for a second number of planet wheels (33), and both parts (30, 32) ) are complementary. 12. Ringwiel (24) voor toepassing in een planetair tandwielstelsel (23) volgens één van de conclusies 1 tot 9, daardoor gekenmerkt dat het voorzien is van pijlvertanding (26) en monolithisch is uitgevoerd.Ring wheel (24) for use in a planetary gear system (23) according to one of claims 1 to 9, characterized in that it is provided with arrow teeth (26) and is monolithic. 13. Zonnewiel (25) voor toepassing in een planetair tandwielstelsel (23) volgens één van de conclusies 1 tot 9, daardoor gekenmerkt dat het voorzien is van pijlvertanding (26) en monolithisch is uitgevoerd.The sun gear (25) for use in a planetary gear system (23) according to one of claims 1 to 9, characterized in that it is provided with arrow teeth (26) and is monolithic.
BE2009/0649A 2009-10-19 2009-10-19 PLANETARY GEAR SYSTEM AND PLANET BEARER, RING WHEEL AND SUN WHEEL FOR USE IN SUCH PLANETARY GEAR SYSTEM. BE1018974A3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2009/0649A BE1018974A3 (en) 2009-10-19 2009-10-19 PLANETARY GEAR SYSTEM AND PLANET BEARER, RING WHEEL AND SUN WHEEL FOR USE IN SUCH PLANETARY GEAR SYSTEM.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2009/0649A BE1018974A3 (en) 2009-10-19 2009-10-19 PLANETARY GEAR SYSTEM AND PLANET BEARER, RING WHEEL AND SUN WHEEL FOR USE IN SUCH PLANETARY GEAR SYSTEM.
BE200900649 2009-10-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1018974A3 true BE1018974A3 (en) 2011-12-06

Family

ID=42026768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE2009/0649A BE1018974A3 (en) 2009-10-19 2009-10-19 PLANETARY GEAR SYSTEM AND PLANET BEARER, RING WHEEL AND SUN WHEEL FOR USE IN SUCH PLANETARY GEAR SYSTEM.

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE1018974A3 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2749778A (en) * 1952-03-11 1956-06-12 Farrel Birmingham Co Inc Articulated planetary gearing
GB1523253A (en) * 1976-04-29 1978-08-31 Thyssen Industrie Planetary gear
JPH05240315A (en) * 1992-02-28 1993-09-17 Oriental Motor Co Ltd Backlash adjustment device of reduction gear
WO1995018319A1 (en) * 1993-12-27 1995-07-06 United Technologies Corporation Lubrication system for a planetary gear train
EP1045140A2 (en) * 1999-04-12 2000-10-18 A. Friedr. Flender Ag Gear box for a wind turbine
EP1482210A2 (en) * 2003-05-27 2004-12-01 A. Friedr. Flender Ag Transmission to drive a rotating tube
WO2005050058A1 (en) * 2003-11-20 2005-06-02 Hansen Transmissions International Nv Gear transmission unit with planetary gears
WO2009065194A1 (en) * 2007-11-21 2009-05-28 Hansen Transmissions International, Naamloze Vennootschap Planet carrier of the cage type
CN101545522A (en) * 2009-04-13 2009-09-30 江苏泰隆减速机股份有限公司 Double helical tooth planetary driving device of nuclear power water circulating cooling pump

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2749778A (en) * 1952-03-11 1956-06-12 Farrel Birmingham Co Inc Articulated planetary gearing
GB1523253A (en) * 1976-04-29 1978-08-31 Thyssen Industrie Planetary gear
JPH05240315A (en) * 1992-02-28 1993-09-17 Oriental Motor Co Ltd Backlash adjustment device of reduction gear
WO1995018319A1 (en) * 1993-12-27 1995-07-06 United Technologies Corporation Lubrication system for a planetary gear train
EP1045140A2 (en) * 1999-04-12 2000-10-18 A. Friedr. Flender Ag Gear box for a wind turbine
EP1482210A2 (en) * 2003-05-27 2004-12-01 A. Friedr. Flender Ag Transmission to drive a rotating tube
WO2005050058A1 (en) * 2003-11-20 2005-06-02 Hansen Transmissions International Nv Gear transmission unit with planetary gears
WO2009065194A1 (en) * 2007-11-21 2009-05-28 Hansen Transmissions International, Naamloze Vennootschap Planet carrier of the cage type
CN101545522A (en) * 2009-04-13 2009-09-30 江苏泰隆减速机股份有限公司 Double helical tooth planetary driving device of nuclear power water circulating cooling pump

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JÜRGEN REICHERT, JOCHEN BAUM: "The SKF High-Capacity Cylindrical Roller Bearing", POWERTRANSMISSIONENGINEERING, 2007, XP002581027 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1018966A3 (en) PLANETARY GEAR SYSTEM AND PLANET SUPPORT FOR USE IN SUCH PLANETARY GEAR SYSTEM.
US7291088B2 (en) Method for effecting low-loss torque transmission in planetary gears
AU2010201796B2 (en) Planetary gear transmission unit
BE1017854A3 (en) PLANET CARRIER OF THE CAGE FORM.
EP2212588B1 (en) Differential gearing having light-weight carrier parts and visco-coupling
US8663059B2 (en) Automotive vehicle transmission device comprising a supporting pin
CN100348890C (en) Double-disc cycloid cam planet driving device
US8393994B2 (en) Gearbox for a wind turbine, a method of converting wind energy and use of a gearbox
US20100303626A1 (en) Epicyclic gear stage for a wind turbine gearbox, a wind turbine gearbox and a wind turbine
WO2007071124A1 (en) Planetary carrier assembly for wind generating apparatus, transmission for wind generating appapatus and wind generating apparatus
JP2018535361A (en) Planetary gear train
US4926715A (en) Planetary gear train
JP2015530539A (en) Gear device with gear carrier
EP1878917A2 (en) Wind turbine
CN107061634A (en) Planet-gear speed reducer
EP2215357B1 (en) Epicyclic gear stage for a wind turbine gearbox, a wind turbine gearbox and a wind turbine
WO2009027177A1 (en) Differential transmission having light-weight carrier components
BE1018974A3 (en) PLANETARY GEAR SYSTEM AND PLANET BEARER, RING WHEEL AND SUN WHEEL FOR USE IN SUCH PLANETARY GEAR SYSTEM.
US20230407943A1 (en) Nutation Reducer
US20220364634A1 (en) Transmission, drive train and vehicle having a transmission
CN107614932A (en) Epicyclic train including bevel gear and dynamic balance equipment
WO2022222624A1 (en) Planetary carrier and gear box
RU2478012C1 (en) Handler for long rolled stock transverse shift
EP2655936A1 (en) Differential gear

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Effective date: 20111031