CH675316A5

CH675316A5 -

Info

Publication number: CH675316A5
Application number: CH3083/87A
Authority: CH
Inventors: Kurt Mueller; Hansjuerg Mahler
Original assignee: Cerberus Ag
Priority date: 1987-08-11
Filing date: 1987-08-11
Publication date: 1990-09-14
Also published as: DE3851734D1; ES2064333T3; EP0303913A1; ATE112644T1; CA1291245C; EP0303913B1; US4880980A

Abstract

An intrusion detector with a plurality of reflector segments that focus infrared energy from a corresponding plurality of detection zones onto a common sensor. Uniform coverage of a rectangular area with detection zones and detection sensitivity unaffected by distance is achieved by means of a reflector segment arrangement in which the reflector segments are mounted on supporting structures and in which the distance from the sensor and therefore the focal length of the reflector segments is substantially proportional to the detection distance. The reflector segments are staggered horizontally and vertically on the supporting structures such that the centrally positioned reflector segments are set lower and have a different shape than the laterally positioned segments, and whereby the number of reflector segments is reduced with decreasing detection distance such that the density of the detection zones is uniform throughout the retangular protected room.

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft einen Eindringdetektor mit einem Sensor mit wenigstens einem infrarotempfindlichen Sensorelement und mehreren auf wenigstens einer Trägerfläche angeordneten Infrarot-Reflektoren, welche die aus mehreren getrennten Empfangsbereichen eintreffende Infrarotstrahlung auf den gemeinsamen Sensor bündein. The invention relates to an intrusion detector with a sensor with at least one infrared-sensitive sensor element and a plurality of infrared reflectors arranged on at least one support surface, which bundle the infrared radiation arriving from a plurality of separate reception areas onto the common sensor.

Solche Detektoren dienen zur Feststellung von Objekten oder unbefugten Personen, beispielsweise von Eindringlingen oder Einbrechern in einem geschützten und überwachten Raum oder Bereich, durch Nachweis der vom Objekt oder der Person ausgehenden typischen Infrarotstrahlung. Infolge der Aufteilung des überwachten Bereichs in mehrere getrennte Empfangsbereiche mit dazwischenliegenden Dunkelfeldern bewirkt jede Bewegung einer Person bei Durchquerung der Empfangsbereiche eine charakteristische Modulation der vom Sensor empfangenen Infrarotstrahlung. Diese Modulation kann mittels entsprechender, auf die Körperstrahlung einer Person abgestimmter Sensoren, die auch mehrere Sensorelemente in bestimmter Zusammenschaltung aufweisen können, wie z.B. Dual-Senso-ren, und mittels geeigneter, auf die typische Modulation durch eine sich durch Empfangsbereiche bewegende Person abgestimmter Auswerteschaltungen zur Anzeige eines Eindringlings und zur Alarmsignaigabe ausgewertet werden. Von solchen Eindringdetektoren wird verlangt, daß sie einerseits eine in den überwachten Bereich eindringende Person mit Sicherheit nachweisen und signalisieren und sich nicht durch ein bestimmtes Verhalten überlisten und sabotieren lassen, daß sie andererseits keinen falschen Alarm auslösen. Such detectors are used to detect objects or unauthorized persons, for example intruders or burglars in a protected and monitored room or area, by detecting the typical infrared radiation emanating from the object or person. As a result of the division of the monitored area into several separate reception areas with dark fields in between, each movement of a person when crossing the reception areas causes a characteristic modulation of the infrared radiation received by the sensor. This modulation can be carried out by means of appropriate sensors which are matched to the body radiation of a person and which can also have a plurality of sensor elements in a specific interconnection, such as Dual sensors, and by means of suitable evaluation circuits which are matched to the typical modulation by a person moving through reception areas, for indicating an intruder and for alarm signaling. Such intrusion detectors are required, on the one hand, to detect and signal a person entering the monitored area with certainty, not to be tricked and sabotaged by a certain behavior, and on the other hand not to trigger a false alarm.

Zur Schaffung der erforderlichen getrennten Empfangsbereiche ist es aus der US-A 3 703 718 bekannt, die Reflektoren auf einem gemeinsamen Träger in zwei übereinander angeordneten Reihen nebeneinanderliegender Reflektoren anzubringen. Da nur zwei entsprechende Reihen von Empfangsbereichen vorgesehen sind, ist die Überdeckung des geschützten Raumes mit Empfangsbereichen jedoch ungenügend, so daß ein Eindringling bei einigem Geschick den Raum durchschreiten kann, ohne bemerkt und signalisiert zu werden. To create the necessary separate reception areas, it is known from US Pat. No. 3,703,718 to mount the reflectors on a common support in two rows of reflectors arranged one above the other. However, since only two corresponding rows of reception areas are provided, the coverage of the protected room with reception areas is insufficient, so that, with some skill, an intruder can walk through the room without being noticed and signaled.

Zur besseren Überdeckung des geschützten Bereichs mit Empfangsbereichen ist es aus CH-A 591 733 oder DE-A 2 653 111 bekannt, die Reflektoren so auszubilden und anzuordnen, daß eine Anzahl von streifenförmigen Empfangsbereichen entsteht, so daß sich mit der gleichen Reflektoranzahl ein größerer und ausgedehnterer Schutzbereich überwachen läßt. Aus EP-A 50 751, DE-A 2 719 191 oder US-A 3 923 383 ist es weiterhin bekannt, eine Vielzahl von Reflektoren auf einem gemeinsamen Träger in der Form eines Multifacettenspiegels anzuordnen. Hiermit läßt sich zwar ein überwachter Bereich mit einer entsprechenden Vielzahl von Empfangsbereichen relativ dicht überdecken, jedoch sind solche vorbekannten Anordnungen nicht an eine vorgegebene Form und die Abmessungen eines geschützten Raums angepaßt. For better coverage of the protected area with reception areas, it is known from CH-A 591 733 or DE-A 2 653 111 to design and arrange the reflectors in such a way that a number of strip-shaped reception areas are formed, so that a larger and allows extended protection area to be monitored. From EP-A 50 751, DE-A 2 719 191 or US-A 3 923 383 it is also known to arrange a plurality of reflectors on a common support in the form of a multifaceted mirror. Although this allows a monitored area with a corresponding number of reception areas to be covered relatively densely, such previously known arrangements are not adapted to a predetermined shape and the dimensions of a protected space.

Nachteilig ist bei den vorstehend erwähnten Reflektoranordnungen jedoch, daß die Brennweiten aller Reflektoren gleich sind, so daß eine weiter entfernte Person kleiner auf dem Sensor abgebildet wird als eine Person in der Nähe des Detektors. Dies führt zu einer unterschiedlichen Nachweisempfindlichkeit des Detektors für Personen in Empfangsbereichen, die auf Zonen mit verschiedenem Abstand vom Detektor ausgerichtet sind. Bei der üblichen Anordnung solcher Detektoren unterhalb der Raumdecke ist also die Empfindlichkeit von der Neigung der Empfangsbereiche gegen die Horizontale abhängig, so daß z.B. in Empfangsbereichen größerer Neigung, die auf eine nahe Raumzone ausgerichtet sind, die Nachweisempfindlichkeit vermindert ist, was in der Praxis in der Regel unerwünscht ist. A disadvantage of the reflector arrangements mentioned above, however, is that the focal lengths of all reflectors are the same, so that a person further away is imaged smaller on the sensor than a person in the vicinity of the detector. This leads to a different detection sensitivity of the detector for people in reception areas, which are aligned to zones with different distances from the detector. In the usual arrangement of such detectors below the ceiling, the sensitivity is dependent on the inclination of the reception areas against the horizontal, so that e.g. in reception areas with a greater inclination, which are aimed at a close spatial zone, the detection sensitivity is reduced, which is usually undesirable in practice.

Aus EP-A 0 191 155 oder US-A 4 339 748 ist es bekannt, drei übereinander angeordnete Reihen von nebeneinanderliegenden Reflektoren vorzusehen. Die Brennweiten der einzelnen Reflektorreihen sind dabei unterschiedlich und an die jeweilige Nachweisentfernung angepaßt, innerhalb der einzelnen Reihen jedoch gleich. Die Reflektorreihen müssen dazu auf mehreren verschiedenen Trägerflächen angeordnet werden, so daß die gesamte Reflektoranordnung ein kompliziertes Gebilde darstellt. Die Anordnung der Reflektoren in wenigen Reihen erlaubt zudem keine hinreichend dichte Raumüberdeckung, so daß auch ein solcher Detektor noch nicht völlig sabotagesicher ist. Da die Brennweiten innerhalb einer Reflektorreihe gleich sind, ist zudem eine exakte Anpassung des Empfangsbereichsmusters an eine bestimmte Form und an gegebene Abmessungen eines zu überwachenden Raums oder Bereichs in der Regel nicht gegeben. From EP-A 0 191 155 or US-A 4 339 748 it is known to provide three rows of reflectors arranged one above the other. The focal lengths of the individual rows of reflectors are different and adapted to the respective detection distance, but they are the same within the individual rows. The rows of reflectors must be arranged on several different support surfaces so that the entire reflector arrangement is a complicated structure. The arrangement of the reflectors in a few rows also does not allow a sufficiently dense covering of the room, so that even such a detector is not yet completely sabotage-proof. Since the focal lengths are the same within a row of reflectors, there is generally no exact adaptation of the reception area pattern to a specific shape and to the given dimensions of a room or area to be monitored.

Die Erfindung setzt sich die Aufgabe, die angegebenen Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und insbesondere einen Eindringdetektor der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, der eine verbesserte Nachweisempfindlichkeit und Nachweissicherheit bei vereinfachtem Aufbau aufweist und mit dem insbesondere ein vorgegebener zu überwachender Raum oder Bereich besser und gleichmäßiger mit Empfangsbereichen überdeckt wird, so daß der Detektor schwieriger überlistbar ist, das Empfangsbereichsmuster an die Form und Abmessungen des geschützten Raums oder Bereichs angepaßt ist und die Nachweisempfindlichkeit des Detektors für eine Person in den einzelnen Empfangsbereichen angenähert unabhängig von der Nachweisentfernung vom Detektor ist. The invention sets itself the task of eliminating the stated disadvantages of the prior art and, in particular, to provide an intrusion detector of the type described at the outset, which has improved detection sensitivity and detection reliability with a simplified structure and with which, in particular, a predetermined space or area to be monitored is better and is covered more evenly with reception areas, so that the detector is more difficult to outwit, the reception area pattern is adapted to the shape and dimensions of the protected space or area, and the detection sensitivity of the detector for a person in the individual reception areas is approximately independent of the detection distance from the detector.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Reflektoren auf wenigstens einer Trägerfläche sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung versetzt angeordnet sind, wobei die Trägerfläche derart geformt ist und die einzelnen Reflektoren derart gekrümmt und ausgerichtet sind, daß deren Brennpunkte, unabhängig von der Anordnung der einzelnen Reflektoren auf der Trägerfläche und deren horizontaler und vertikaler Versetzung, räumlich derart angeordnet sind, daß ihre Positionen angenähert der Lage des gemeinsamen Sensors entsprechen und deren Brennweiten wenigstens angenähert proportional zu einer gegebenen Nachweisentfernung in den den betreffen5 According to the invention, this object is achieved in that the reflectors are offset on at least one support surface both in the horizontal and in the vertical direction, the support surface being shaped and the individual reflectors being curved and aligned such that their focal points, regardless of the arrangement of the individual reflectors on the support surface and their horizontal and vertical displacement are spatially arranged in such a way that their positions correspond approximately to the position of the common sensor and their focal lengths are at least approximately proportional to a given detection distance in those 5

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den Reflektoren zugeordneten Empfangsbereichen sind. are the reception areas assigned to the reflectors.

Ein Vorteil ist dabei die Ausbildung der Trägerfläche als Hyperboloidfläche, die durch eine Kugeloder Paraboloidfläche angenähert sein kann, in deren Achse der Sensor so angeordnet ist, daß die Flächenpunkte mit zunehmender Neigung der Strahlungseinfallrichtung auf den Sensor einen kontinuierlich abnehmenden Abstand vom Sensor aufweisen. Da damit auch die Brennweiten der an den betreffenden Flächenpunkten vorgesehenen Reflektoren entsprechend ihrem Abstand vom Sensor abnehmen, wird die Brennweite mit zunehmendem Einfallwinkel gegen die Horizontale, also mit kürzerer Nachweisentfernung kleiner, und somit der Abbildungsmaßstab. One advantage is the formation of the support surface as a hyperboloid surface, which can be approximated by a spherical or paraboloid surface, in the axis of which the sensor is arranged so that the surface points have a continuously decreasing distance from the sensor with increasing inclination of the direction of radiation incidence on the sensor. Since the focal lengths of the reflectors provided at the relevant surface points also decrease according to their distance from the sensor, the focal length becomes smaller with increasing angle of incidence against the horizontal, that is to say with a shorter detection distance, and thus the imaging scale.

Vorteilhaft ist es, die Reflektoren so auszubilden und zu bemessen, daß sie, vom Sensor aus betrachtet, einen solchen Raumwinkel, z.B. mit dem Einfallwinkel zunehmende Raumwinkel umfassen, so daß die Nachweisempfindlichkeit in den einzelnen Empfangsbereichen nahezu unabhängig von der Nachweisentfernung ist und damit die bei Schrägeinfall abnehmende Sensorempfindlichkeit kompensiert wird. It is advantageous to design and dimension the reflectors so that, viewed from the sensor, they have such a solid angle, e.g. include solid angles increasing with the angle of incidence so that the detection sensitivity in the individual reception areas is almost independent of the detection distance and thus the sensor sensitivity, which decreases in the event of oblique incidence, is compensated for.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die Anzahl von Reflektoren für einen bestimmten Abstandsbereich mit dem Abstand variiert, z.B. bei Eckmontage des Detektors mit dem Abstand kontinuierlich zunimmt, bzw. bei Wandmontage abnimmt, um eine gleichmäßige Raumüberdeckung mit Empfangsbereichen zu erreichen. It is also advantageous if the number of reflectors for a certain distance range varies with the distance, e.g. when the detector is mounted on the corner, it increases continuously with the distance, or decreases when it is mounted on the wall, in order to achieve a uniform room coverage with reception areas.

Die Erfindung wird an Hand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail using the exemplary embodiment shown in the figures. Show it:

Figur 1 eine horizontale Aufsicht auf die Reflektoranordnung eines Eindringdetektors, FIG. 1 shows a horizontal plan view of the reflector arrangement of an intrusion detector,

Figur 2 einen Vertikalschnitt durch die Reflektoranordnung nach Figur 1 und 2 shows a vertical section through the reflector arrangement according to FIG. 1 and

Figur 3 ein Muster der von dieser Reflektoranordnung erzeugten Strahlungsempfangsbereiche. Figure 3 shows a pattern of the radiation receiving areas generated by this reflector arrangement.

Bei der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Re-flektoranordnung sind auf zwei Trägerflächen T1 und T2 mehrere Gruppen A bis D von Reflektoren angeordnet. Die Reflektoren besitzen einen reflektierenden Belag, welcher zumindest die Körperstrahlung einer Person im infraroten Spektralbereich auf den für alle Reflektoren gemeinsamen Sensor S bündelt. Die unterhalb der durch den gemeinsamen Sensor S gebildeten Horizontalen H liegenden Reflektorgruppen A, B sind dabei auf einer unteren Trägerfläche T1 und die oberhalb der Horizontalen H liegenden Reflektorgruppen C, D auf einer oberen Trägerfläche T2 vorgesehen. Dabei sind die Reflektoren A1 bis A7 der untersten Zone A der Trägerfläche T1 so ausgebildet und ausgerichtet, daß deren Empfangsbereich am wenigsten gegen die Horizontale geneigt ist, d.h. daß hiermit ein Eindringling in größerer Distanz, d.h. in Fernzonen detektiert und gemeldet werden kann. Die Reflektoren B1 bis B5 der nächsthöheren Zone B sind etwas stärker geneigt, so daß deren Empfangsbereiche einer mittleren Nachweisentfernung entsprechen. Die darüber auf der oberen Trägerfläche T2 liegenden Reflektoren C1 bis C3 der Gruppe C dienen der Detektion in der Nahzone, während der einzige Reflektor D1 der obersten Zone D der oberen Trägerfläche T2 den Bereich unmittelbar unterhalb des Detektors überwacht («Look-down-Zone»). In the reflector arrangement shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of groups A to D of reflectors are arranged on two support surfaces T1 and T2. The reflectors have a reflective coating which bundles at least the body radiation of a person in the infrared spectral range onto the sensor S common to all reflectors. The reflector groups A, B lying below the horizontal H formed by the common sensor S are provided on a lower support surface T1 and the reflector groups C, D above the horizontal H are provided on an upper support surface T2. The reflectors A1 to A7 of the lowermost zone A of the support surface T1 are designed and aligned so that their reception area is least inclined to the horizontal, i.e. that an intruder at a greater distance, i.e. can be detected and reported in remote zones. The reflectors B1 to B5 of the next higher zone B are inclined somewhat more so that their reception areas correspond to an average detection distance. The reflectors C1 to C3 of group C lying on top of the upper support surface T2 are used for detection in the near zone, while the only reflector D1 of the uppermost zone D of the upper support surface T2 monitors the area immediately below the detector (“look-down zone” ).

Die Form, insbesondere die Krümmung, und die Anordnung der Trägerflächen T1 und T2 zum Sensor S ist nun so gewählt, daß der Abstand des Sensors S von den Punkten der Reflektoren A bis D mit zunehmendem Winkel zwischen der Verbindungslinie zwischen dem Sensor S und dem Auftreffpunkt der Strahlung auf die Reflektoren A bis D und dem nach oben gerichteten Vektor der durch den Sensor S gehenden Vertikalen zunimmt. Im Idealfall wird dabei angestrebt, den Abstand der einzelnen Reflektoren so zu wählen, daß deren Brennweite wenigstens angenähert proportional der Nachweisentfernung ist. Damit wird der Abbildungsmaßtab eines durch die verschiedenen Reflektoren auf den Sensor abgebildeten Objekts von der Entfernung des Objekts vom Detektor unabhängig, d.h. eine weiter entfernte Person wird in der gleichen Größe abgebildet wie eine nahe Person, so daß im Nah- und im Fernbereich die Nachweisempfindlichkeit nahezu gleich ist. The shape, in particular the curvature, and the arrangement of the support surfaces T1 and T2 to the sensor S is now chosen so that the distance of the sensor S from the points of the reflectors A to D increases with the angle between the connecting line between the sensor S and the point of impact the radiation on the reflectors A to D and the upward vector of the vertical going through the sensor S increases. Ideally, the aim is to choose the distance between the individual reflectors so that their focal length is at least approximately proportional to the detection distance. The imaging scale of an object imaged by the various reflectors on the sensor thus becomes independent of the distance of the object from the detector, i.e. a more distant person is imaged in the same size as a close person, so that the detection sensitivity is almost the same in the near and far range.

Als besonders geeignet hat sich z.B. die Ausbildung der Trägerflächen als Hyperboloidflächen oder Paraboloidflächen mit horizontaler Achse erwiesen. Damit wird automatisch der Abstand der Trägerfläche vom Sensor mit abnehmender Neigung des Empfangsbereichs größer, wie gefordert. Zuweilen können jedoch Kompromisse im Hinblick auf eine einfache Konstruktion und eine kompakte Anordnung zweckmäßig sein. For example, proven the formation of the support surfaces as hyperboloid surfaces or paraboloid surfaces with a horizontal axis. This automatically increases the distance between the carrier surface and the sensor as the inclination of the reception area decreases, as required. At times, however, compromises can be expedient with regard to a simple construction and a compact arrangement.

So sind in dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel nur die den Fernempfangsbereichen entsprechenden Reflektorgruppen A, B auf einer paraboloidförmigen Trägerfläche T1 angeordnet. Die den Nahempfangszonen zugeordnete Reflektorgruppe C, D ist dagegen auf einer angenähert sphärischen Trägerfläche T2 vorgesehen, was möglich ist, da hier für alle diese Reflektoren die Nachweisdistanz nahezu gleich der Anbringungshöhe des Detektors ist. Thus, in the exemplary embodiment shown in FIG. 2, only the reflector groups A, B corresponding to the remote reception areas are arranged on a paraboloid-shaped support surface T1. The reflector group C, D assigned to the near reception zones, on the other hand, is provided on an approximately spherical support surface T2, which is possible since here the detection distance for all these reflectors is almost equal to the mounting height of the detector.

Obwohl es, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel gezeigt, zweckmäßig sein kann, die oberhalb der durch den Sensor gebildeten Horizontalebene vorgesehenen Reflektoren und die unter der Horizontalen befindlichen Reflektoren auf verschiedenen Trägerflächen anzuordnen, die natürlich zu einer mechanischen Einheit verbunden sein können, ist es selbstverständlich auch möglich, für alle Reflektoren eine einzige Trägerfläche vorzusehen, deren Scheitelquerschnitt dann zweckmäßigerweise die Form einer geeigneten Spirale aufweist. Although, as shown in the exemplary embodiment shown, it can be expedient to arrange the reflectors provided above the horizontal plane formed by the sensor and the reflectors located below the horizontal on different support surfaces, which can of course be connected to form a mechanical unit, it is of course also possible to provide a single support surface for all reflectors, the apex cross section of which then expediently has the shape of a suitable spiral.

Die einzelnen Reflektoren können mit Vorteil als außeraxiale Paraboloidsegmente geformt sein, deren Achse der Richtung des zugeordneten Empfangsbereichs parallel ist, um eine gute optische Abbildung auch bei schrägem Strahlungseinfall zu gewährleisten. Auch hier kann eine Näherung durch sphärische Spiegel möglich sein, speziell bei geringer Neigung der einfallenden Strahlung. The individual reflectors can advantageously be shaped as off-axis paraboloid segments, the axis of which is parallel to the direction of the assigned reception area, in order to ensure good optical imaging even in the case of oblique radiation. Here, too, an approximation by means of spherical mirrors may be possible, especially when the incident radiation is slightly inclined.

Wie in Figur 2 gezeigt, weist ein Detektor mit der As shown in Figure 2, a detector with the

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in den Figuren 1 und 2 dargestellten Reflektoranordnung außer dem Vorteil der nahezu entfernungsunabhängigen Nachweisempfindlichkeit noch den weiteren Vorteil auf, daß sich damit ein überwachter Raum mit vorgegebenen Abmessungen gleichmäßiger und vollständiger mit Empfangsbereichen überdecken läßt. Figur 3 zeigt ein Überdeckungsmuster der Empfangsbereiche eines Detektors nach Figur 1 und 2 bei Montage in der Ecke eines geschützten Raums mit12x12m Grundfläche in 2 m Höhe. Die besonders gute und gleichmäßige Überdeckung der rechteckigen oder quadratischen Grundfläche des Raums wird durch die horizontale und vertikale Versetzung der Reflektoren auf den Trägerflächen, d.h. durch die verzahnte Anordnung der Reflektoren erreicht, was mit vorbekannten Reflektoranordnungen mit einfachen Reihen von nebeneinanderliegenden Reflektoren nicht möglich war. 1 and 2, the reflector arrangement shown in FIGS. 1 and 2 has the advantage, in addition to the almost distance-independent detection sensitivity, that a monitored room with predetermined dimensions can be covered more uniformly and completely with reception areas. FIG. 3 shows an overlap pattern of the reception areas of a detector according to FIGS. 1 and 2 when installed in the corner of a protected room with a 12 × 12 m base area at a height of 2 m. The particularly good and even coverage of the rectangular or square base area of the room is due to the horizontal and vertical offset of the reflectors on the support surfaces, i.e. achieved by the toothed arrangement of the reflectors, which was not possible with previously known reflector arrangements with simple rows of adjacent reflectors.

Von besonderem Vorteil ist bei der erfindungsgemäßen Reflektoranordnung, daß die Anzahl der Reflektoren für die verschiedenen Distanzzonen A bis D unterschiedlich ist. Beispielsweise ist bei dem beschriebenen, für Eckmontage vorgesehenen Beispiel die Anzahl von Reflektoren A1 bis A7 für die Fernzone sieben, für die mittlere Zone B sind fünf Reflektoren B1 bis B5 vorgesehen, während die Nahzone C mit drei Reflektoren C1 bis C3 ausgerüstet ist. Für die Look-down-Zone D genügt ein einziger Reflektor D1. Für die Distanzzonen mit größerer Nachweisentfernung sind daher eine größere Anzahl von Empfangsbereichen vorgesehen, so daß die Empfangsbereichdichte im gesamten überwachten Raum nahezu gleich ist. It is particularly advantageous in the reflector arrangement according to the invention that the number of reflectors for the different distance zones A to D is different. For example, in the example described, intended for corner mounting, the number of reflectors A1 to A7 is seven for the far zone, five reflectors B1 to B5 are provided for the middle zone B, while the near zone C is equipped with three reflectors C1 to C3. A single reflector D1 is sufficient for the look-down zone D. A larger number of reception areas are therefore provided for the distance zones with a greater detection distance, so that the reception area density is almost the same in the entire monitored space.

Speziell bei Eckmontage eines Detektors ist es von Vorteil, wenn die mittleren Reflektoren der einzelnen Zonen, im Gegensatz zu vorbekannten Anordnungen mit parallelen Reihen, horizontal gegen die seitlichen Reflektoren versetzt sind. Wie in Figur 1 gezeigt, haben die mittleren Reflektoren A4 und B3 einen tieferen Mittelpunkt als die benachbarten Reflektoren A3 und A6, bzw. B2 und B4, und diese liegen wiederum tiefer als die äußeren Reflektoren A3 und A7, bzw. B1 und B5. Damit erhalten die den mittleren Reflektoren zugeordneten Empfangsbereiche A4, B3 eine größere Reichweite als die der seitlichen Reflektoren, so daß sich ein derartiger Detektor besonders gut an einen rechteckigen oder quadratischen Raum anpassen läßt. Die spezielle Form der Trägerfläche T1 sorgt dabei dafür, daß der Abbildungsmaßstab entfernungsunabhängig bleibt, da die tiefere Anordnung der mittleren Reflektoren mit etwas größerer Nachweisdistanz automatisch für einen größeren Abstand vom Sensor und damit für eine größere Brennweite sorgt. Es wird bemerkt, daß bei Detektormontage in einer Wandmitte anstatt in einer Raumecke umgekehrte Verhältnisse zur Anpassung an einen rechteckigen Raum zweckmäßig sind. Especially when installing a detector at the corner, it is advantageous if, in contrast to previously known arrangements with parallel rows, the middle reflectors of the individual zones are offset horizontally against the side reflectors. As shown in FIG. 1, the middle reflectors A4 and B3 have a lower center than the neighboring reflectors A3 and A6, or B2 and B4, and these in turn lie lower than the outer reflectors A3 and A7, or B1 and B5. The reception areas A4, B3 assigned to the middle reflectors thus have a greater range than that of the lateral reflectors, so that such a detector can be adapted particularly well to a rectangular or square space. The special shape of the support surface T1 ensures that the imaging scale remains independent of the distance, since the lower arrangement of the central reflectors with a somewhat larger detection distance automatically ensures a greater distance from the sensor and thus a larger focal length. It is noted that when the detector is mounted in the center of a wall instead of in a corner of the room, inverse conditions are appropriate for adapting to a rectangular room.

Besonders vorteilhaft ist es noch, die Fläche der einzelnen Reflektoren so zu wählen, daß sie vom Sensor aus betrachtet einen mit dem Einfallwinkel in der Weise zunehmenden Raumwinkel umfassen, daß dadurch die bei Schrägeinfall der Strahlung abnehmende Sensorempfindlichkeit kompensiert wird. Dazu ist es zweckmäßig, die seitlichen Reflektoren mit einer größeren Fläche zu versehen als die mittleren, und die unteren, den Fernempfangszonen zugeordneten Reflektoren, größer als diejenigen für die mittleren Bereiche und diese wiederum größer als die für die Nahempfangsbereiche zu wählen. It is also particularly advantageous to select the area of the individual reflectors so that, viewed from the sensor, they comprise a solid angle that increases with the angle of incidence in such a way that the sensor sensitivity, which decreases when the radiation is at an angle, is compensated for. For this purpose, it is expedient to provide the lateral reflectors with a larger area than the middle ones, and the lower reflectors assigned to the remote reception zones to be larger than those for the middle regions and these in turn larger than those for the near reception regions.

Bei Anbringung der Reflektoren für die Nahempfangszonen C auf einem sphärischen Träger T2 kann eine etwas größere Brennweite des mittleren Reflektors C2 dadurch erreicht werden, daß dieser gegenüber den benachbarten seitlichen Reflektoren C1, C3 ein wenig zurückversetzt wird und somit an die geringfügig größere Nachweisdistanz angepaßt wird. When the reflectors for the near reception zones C are attached to a spherical support T2, a somewhat larger focal length of the central reflector C2 can be achieved by setting it back a little compared to the adjacent lateral reflectors C1, C3 and thus adapting it to the slightly larger detection distance.

Der Sensor kann, wie im Ausführungsbeispiel, als Dualsensor mit zwei in Differenzschaltung liegenden Sensorelementen ausgeführt sein, so daß die Empfangsbereiche in zwei benachbarte Bereiche aufgespalten werden, wodurch sich mit einer speziellen Auswerteschaltung in an sich bekannter Weise die Nachweissicherheit weiter verbessern läßt. As in the exemplary embodiment, the sensor can be designed as a dual sensor with two sensor elements located in a differential circuit, so that the reception areas are split into two adjacent areas, so that the reliability of detection can be further improved in a manner known per se with a special evaluation circuit.

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf das gezeigte und beschriebene Beispiel eines Eindringdetektors zum Schutz eines quadratischen Raums bei Eckmontage beschränkt ist, sondern an andere Raumformen und Montagearten unter Benutzung der Erfindungsgedanken durch entsprechende Auswahl der Reflektoren bezüglich Gestalt, Krümmung, Ausrichtung und Anbringung angepaßt werden kann, so daß die gleichen technischen Vorteile erreicht werden. It goes without saying that the invention is not limited to the example of an intrusion detector for protecting a square space in corner mounting, but is adapted to other room shapes and types of mounting using the inventive idea by appropriate selection of the reflectors in terms of shape, curvature, orientation and attachment can be, so that the same technical advantages are achieved.

Claims

1. penetration detector with a sensor (S) with at least one infrared-sensitive sensor element and a plurality of infrared reflectors (A to D) arranged on at least one support surface (T1, T2), which transmit the infrared radiation arriving from several separate reception areas onto the common sensor (S) bundle, characterized in that the reflectors (A to D) on at least one support surface (T1, T2) are arranged offset both in the horizontal and in the vertical direction, the support surface (T1, T2) being shaped in this way and the individual reflectors ( A to D) are curved and aligned in such a way that their focal points, regardless of the arrangement of the individual reflectors (A to D) on the support surface (T1, T2) and their horizontal and vertical displacement, are spatially arranged in such a way that their positions approximate correspond to the position of the common sensor (S) and their focal lengths are at least approximately proportional to a given one detection distance in the reception areas assigned to the reflectors in question.

2. Detector according to claim 1, characterized in that the reflectors (A to D) are aligned so that they form a pattern of reception areas with the sensor (S) which at least approximately uniformly covers a rectangular protected area.

3. Detector according to claim 1 or 2, da5

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4. Detector according to one of claims 1 to 3, characterized in that the reflectors are combined to form at least one group (A, B) with horizontally and vertically offset reflectors, at least in one group the middle reflectors (A4, B3) opposite the side reflectors (A1 to A3, A5 to A7, B1, B2, B4, B5) are offset in the vertical direction.

5. Detector according to claim 4, characterized in that the central reflectors (A4, B3) at least one group at the deepest and the side reflectors (A1 to A3, A5 to A7, B1, B2, B4, B5) with increasing distance from the Middle are arranged increasingly higher.

6. Detector according to one of the claims 1 to 5, characterized in that at least one central reflector (C2) has a different distance from the sensor (S) than the side reflectors (C1, C3).

7. Detector according to one of claims 1 to 6, characterized in that the number of reflectors in the reflector groups (A to D) is different for different detection distance zones.

8. Detector according to claim 7, characterized in that the number of reflectors in the reflector groups (A to D) increases with the detection distance.

9. Detector according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one support surface (T1) has at least approximately the shape of a hyperboloid or paraboloid, the distance of the sensor (S) from the points of the reflectors (A to D) increasing angle between the connecting line from the sensor (S) to the point of incidence of the radiation on the reflectors (A to D) and the upward vector of the vertical passing through the sensor (S) increases.

10. Detector according to claim 9, characterized in that on the hyperboloid- or para-boloid-shaped support surface (T1) at least those reflectors (A1 to A7, B1 to B5) are provided, to which the reception areas are assigned with the greatest detection distance.

11. Detector according to one of the claims 1 to 10, characterized in that the support surface for the reflectors consists of a surface (T1) below the horizontal plane (H) passing through the sensor (S) and a surface above the horizontal plane (H) is.

12. Detector according to claim 11, characterized in that the lower support surface (T1) has at least approximately hyperboloid or paraboloid shape and carries those reflectors (A1 to A7, B1 to B5) that form reception areas with great detection distance, and that upper support surface (T2) is at least approximately spherical and carries the reflectors (C1 to C3, D1) for shorter detection distances.

5

10th

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20th

25th

30th

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