CH674952A5

CH674952A5 -

Info

Publication number: CH674952A5
Application number: CH413588A
Authority: CH
Inventors: Francesco Canziani
Original assignee: Francesco Canziani
Priority date: 1988-10-21
Filing date: 1988-11-07
Publication date: 1990-08-15
Also published as: BE1001689A3; NL191931C; GB2224147B; GB2224147A; AU2478088A; SE8803981L; FR2638106B1; SE466100B; AU615683B2; SE8803981D0; NL8802765A; FR2638106A1; GB8824777D0; DE3836193A1; NL191931B; IN169751B; ES2009382A6

Description

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CH 674 952 A5 CH 674 952 A5

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Descrizione Description

L'invenzione ha per oggetto un procedimento per lo smistamento di oggetti in un impianto di instrada-mento a percorsi aperti, in cui ciascuno oggetto da smistare viene caricato su un carrello che si muove, controllato da sistemi elettronici collegati ad un computer centrale, lungo vie di scorrimento intercol-legate da scambi, in cui ciascun carrello è identificato permanentemente da un codice fisso al quale viene associato di volta in volta, all'atto del caricamento, un codice identificativo dei dati relativi alla destinazione finale dell'oggetto trasportato, detto codice assegnato venendo letto ed elaborato da dispositivi logici disposti lungo il percorso, per comandare gli scambi ed instradare il carrello verso la destinazione prevista. The invention relates to a method for sorting objects in an open path routing system, in which each object to be sorted is loaded onto a moving trolley, controlled by electronic systems connected to a central computer, along sliding ways interconnected by exchanges, in which each trolley is permanently identified by a fixed code with which, at the time of loading, an identification code of the data relating to the final destination of the transported object is associated from time to time, called code assigned being read and processed by logical devices arranged along the way, to command the exchanges and route the trolley to the intended destination.

Si tratta, quindi in un'applicazione particolare, di un procedimento per effettuare lo smistamento di oggetti da stazione di carico verso stazioni di scarico non ancora definite al momento della introduzione degli oggetti nell'impianto quale è il caso, ad esempio, dello smistamento dei bagagli in un aeroporto ove accade sovente che al momento della accettazione non sia ancora stata definita l'uscita verso la quale questi bagagli devono essere indirizzati. It is therefore, in a particular application, a process for sorting objects from the loading station to unloading stations not yet defined at the time of the introduction of the objects into the system such as, for example, the sorting of the baggage at an airport where it often happens that at the moment of check-in the exit to which these baggage must be directed has not yet been defined.

I bagagli vengono trasportati da carrelli ciascuno dei quali è contraddistinto, elettronicamente, da un proprio codice fisso e al quale è associato, al momento del caricamento, un codice variabile di volta in volta, identificativo della destinazione del collo. The baggage is transported by trolleys, each of which is electronically distinguished by its own fixed code and which is associated, at the time of loading, with a variable code from time to time, identifying the destination of the package.

Lungo il percorso, in prossimità degli scambi, si trovano dispositivi in grado di leggere questi codici durante il passaggio del carrello ad agire di conseguenza sugli scambi in modo da indirizzarlo verso l'uscita prescelta. Along the route, near the exchanges, there are devices capable of reading these codes during the passage of the trolley, acting accordingly on the exchanges in order to direct it towards the chosen exit.

Sono noti sistemi di trasporto e smistamento di oggetti nei quali una pluralità di carrelli si muovono lungo un percorso stabilito ed effettuano lo scarico dell'oggetto in punti predeterminati del percorso, corrispondenti ad altrettante diverse destinazioni finali. In questi sistemi l'oggetto, all'atto del caricamento, riceve un codice che corrisponde alla destinazione; opportuni dispositivi di controllo, distribuiti o centralizzati, provvedono a controllare il carrello lungo il percorso e ad azionare i dispositivi che determinano lo scarico dell'oggetto quando il carrello passa in corrispondenza della stazione di raccolta. Conveying and sorting systems of objects are known in which a plurality of trolleys move along an established path and unload the object at predetermined points of the path, corresponding to as many different final destinations. In these systems the object, upon loading, receives a code that corresponds to the destination; suitable control devices, distributed or centralized, control the trolley along the path and activate the devices that cause the unloading of the object when the trolley passes at the collection station.

In generale, in questi sistemi i punti di introduzione degli oggetti sono relativamente pochi, mentre il numero delle destinazioni e quindi delle stazioni di scarico può essere notevole; tipici impianti di questa categoria sono gli impianti di smistamento colli negli uffici postali o impianti per la gestione degli ordini nelle grosse organizzazioni di vendita per corrispondenza. In general, in these systems the introduction points of the objects are relatively few, while the number of destinations and therefore of the unloading stations can be considerable; typical plants in this category are the sorting plants in post offices or systems for managing orders in large mail-order organizations.

In altri casi, come per esempio per la movimentazione di bagagli in aeroporti, i punti di introduzione sono assai numerosi mentre le stazioni o baie di scarico sono poche e non ancora definite all'atto della accettazione dei bagagli. In other cases, such as for example the handling of baggage at airports, the points of introduction are very numerous while the unloading stations or bays are few and not yet defined when checking in the baggage.

Non è quindi possibile stabilire un percorso fisso e diretto fra punti di introduzione e punti di uscita e pertanto non è possibile assegnare al collo un codice distintivo della stazione di scarico. Inoltre l'introduzione dei colli nell'impianto può avvenire anche molto tempo prima dell'ora di partenza, il che richiede che i bagagli vengano trattenuti in aree di parcheggio in attesa di essere instradati in modo selettivo verso le stazioni di uscita. It is therefore not possible to establish a fixed and direct path between introduction points and exit points and therefore it is not possible to assign a distinctive code of the unloading station to the package. Furthermore, the introduction of the packages into the system can also take place long before the departure time, which requires that the luggage be kept in parking areas waiting to be selectively routed to the exit stations.

Sono noti metodi per automatizzare il trasporto dei bagagli dal check-in alle baie di scarico, procedimenti che però non risolvono completamente il problema. Methods are known for automating the transport of luggage from check-in to unloading bays, procedures which however do not completely solve the problem.

Ad esempio il brevetto USA 4 058 217 illustra un procedimento per applicare a ciascun bagaglio una etichetta emessa da una speciale macchina, etichetta che riporta una informazione leggibile automaticamente e sufficiente ad indicare ad un computer centrale l'indirizzo lunto il quale instradare il bagaglio. For example, U.S. Patent No. 4 058 217 illustrates a method for applying to each bag a label issued by a special machine, a label which contains information that is readable automatically and sufficient to indicate to a central computer the address to which the baggage is to be routed.

Il sistema però non tiene sufficientemente conto del fatto che spesso all'atto del check-in l'uscita non è ancora disponibile, quando non è ancora addirittura da definire: la zona polmone è in comune per tutti i carrelli, cioè non è differenziata per destinazione e quindi sono necessarie lunghe operazioni per recuperare i bagagli relativi ad una destinazione, quando questa diventa disponibile, a causa delle condizioni di stivaggio casuale e non preventivamente selezionato. E' necessario quindi il ricorso allo smistamento manuale, il che rende poco efficiente tutto il sistema. However, the system does not sufficiently take into account the fact that often at check-in the exit is not yet available, when it is not yet to be defined: the lung area is shared by all the trolleys, that is, it is not differentiated by destination and therefore long operations are required to recover the baggage relating to a destination, when this becomes available, due to the conditions of random stowage and not previously selected. It is therefore necessary to resort to manual sorting, which makes the whole system inefficient.

Il brevetto USA 4 239 434 illustra un procedimento basato sul riconoscimento del peso del bagaglio, che però non tiene conto del fatto che i tracciati dei percorsi che i bagagli devono seguire per portarsi versi i punti di uscita non sono predeterminabili; tale procedimento è praticamente applicabile solo nel caso di percorsi fissi. US patent 4 239 434 illustrates a process based on the recognition of the weight of the baggage, which however does not take into account the fact that the routes of the routes that the baggage must follow in order to go to the exit points cannot be predetermined; this procedure is practically applicable only in the case of fixed routes.

Il brevetto USA 3 260 349 tratta il problema dello stivaggio in attesa dell'avviamento dei bagagli alle stazioni di scarico, problema che è risolto molto approssimativamente facendo ricircolare il bagaglio in attesa, con tutte le inefficienze derivanti da un sistema di stivaggio non selezionato. U.S. Patent No. 3 260 349 deals with the problem of stowage pending the start of baggage at the unloading stations, a problem that is solved very roughly by recirculating the waiting baggage, with all the inefficiencies deriving from an unselected stowage system.

Tutti questi brevetti, che tentano senza riuscirci di risolvere il problema, sono stati tuttavia ricordati a dimostrazione dell'interesse relativo al trattamento dei bagagli in un aeroporto. All these patents, which attempt unsuccessfully to resolve the problem, have however been remembered as a demonstration of the interest in the handling of baggage at an airport.

Da quanto sopra specificato, emerge la complessità del problema legato allo smistamento dei bagagli in sistemi del tipo a percorsi aperti. From what has been specified above, the complexity of the problem linked to the sorting of baggage in open path type systems emerges.

Per risolvere il problema citato la presente invenzione propone un procedimento per lo smistamento di oggetti in un impianto di instradamento a percorsi aperti, in cui ciascuno oggetto da smistare viene caricato su un carrello che si muove, controllato da sistemi elettronici collegati ad un computer centrale, lungo vie di scorrimento intercollegate da scambi, in cui ciascun carrello è identificato permanentemente da un codice fisso al quale viene associato di volta in volta, all'atto di caricamento, un codice identificativo dai dati relativi alla destinazione finale dell'oggetto trasportato, detto codice assegnato venendo letto ed eleborato da dispositivi logici disposti lungo il percorso, per comandare gli scambi e instradare al carrello verso la destinazione prevista. To solve the aforementioned problem, the present invention proposes a method for sorting objects in an open path routing system, in which each object to be sorted is loaded onto a moving trolley, controlled by electronic systems connected to a central computer, along sliding ways interconnected by exchanges, in which each trolley is permanently identified by a fixed code with which, upon loading, an identification code is associated from time to time from the data relating to the final destination of the object transported, said code assigned by being read and processed by logical devices arranged along the route, to command the exchanges and route to the trolley towards the intended destination.

Il codice temporaneo o timbro assegnato al carrello, può in particolare essere composto da una pluralità di campi nei quali vengono inseriti, in forma codi- The temporary code or stamp assigned to the cart can in particular be composed of a plurality of fields in which they are inserted, in coded form

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ficata, i dati relativi a diverse categorie di informazione quali ad esempio la compagnia aerea, il numero del volo, il nome del passaggero e altre. data, data relating to various categories of information such as the airline, flight number, passenger name and others.

Il carrello è poi dotato di un proprio codice fisso, ad esempio del tipo a barre, che lo identifica ed è rilevabile da lettori di tipo noto disposti lungo il percorso in prossimità degli scambi. The trolley is then equipped with its own fixed code, for example of the bar type, which identifies it and is detectable by readers of the known type arranged along the path near the exchanges.

In particolare il procedimento può prevedere che detto codice venga associato, nella memoria di un computer centrale che controlla l'interno sistema, alla informazione sopra citata, in modo da consentire ulteriori possibilità operative al sistema. In particular, the method may provide that said code is associated, in the memory of a central computer which controls the internal system, with the information mentioned above, so as to allow further operating possibilities for the system.

Ogni carrello è identificato così con due codici distinti ed indipendenti: il tibmro in base alla missione da compiere ed il codice a barre, fisso ed identificativo del carrello. Each cart is thus identified with two distinct and independent codes: the tibmro based on the mission to be accomplished and the barcode, fixed and identifying the cart.

Il timbro viene letto da dispositivi che, agendo sui meccanismi di scambio, instradano il carrello verso la corretta destinazione; il codice a barre anch'esso rilevato lungo il percorso, fonisce all'elaborazione centrale una informazione che consente di verificare la corretta corrispondenza tra un determinato carrello e la propria missione. The stamp is read by devices which, acting on the exchange mechanisms, route the trolley to the correct destination; the bar code also detected along the way, provides the central processing with information that allows you to verify the correct correspondence between a specific trolley and your mission.

Si tratta perciò di un sistema di controllo incrociato finalizzato ad evitare errori nello smistamento dei bagagli. It is therefore a cross-checking system aimed at avoiding errors in sorting baggage.

Infatti, se il timbro è sufficiente ad instradare il carrello verso la stazione di raccolta predeterminata, il codice a barre consente una verifica supplementare dell'esatta conclusione della missione per ciascun carrello, ad esempio controllando che tutti e solamente i carrelli con una determinata missione siano arrivati in una predeterminata zona di scarico. In fact, if the stamp is sufficient to route the trolley to the predetermined collection station, the bar code allows an additional verification of the exact conclusion of the mission for each trolley, for example by checking that all and only the trolleys with a specific mission are arrived in a predetermined unloading area.

Nel computer centrale le informazioni di cui sopra possono venire inserite anche le associazioni ad altri dati, quali il numero progressivo di accettazione, il numero di banco del check-in ecc. In tal modo il sistema dispone di ogni dato utile all'identificazione dell'oggetto trasportato e dei mezo trasportatore. In the central computer the above information can also be entered as associations to other data, such as the progressive acceptance number, the check-in counter number, etc. In this way, the system has all the data needed to identify the object transported and the conveyor means.

La presente invenzione sarà ora descritta dettagliatamente, a puro titolo di esempio non limitativo, con particolare riferimento alle figure allegate in cui: The present invention will now be described in detail, purely by way of non-limiting example, with particular reference to the attached figures in which:

la fig. 1 illustra, schematicamente, la vista prospettica di un impianto per lo smistamento dei bagagli in un aeroporto, per l'attuazione del procedimento secondo l'invenzione; fig. 1 schematically illustrates the perspective view of a baggage sorting system at an airport, for carrying out the method according to the invention;

la fig. 2 illustra uno schema a blocchi della logica di smistamento dei bagagli; fig. 2 illustrates a block diagram of the baggage sorting logic;

la fig. 3 illustra uno schema a blocchi dei dispositivi elettronici montati su ciascun carrello; fig. 3 shows a block diagram of the electronic devices mounted on each trolley;

le fig. 4 e 5 illustrano un tipo di scambio che può essere utilizzato nell'impianto di fig. 1 ; the fig. 4 and 5 show a type of exchange which can be used in the plant of fig. 1;

la fig. 6 illustra schematicamente i dispositivi meccanici di attuazione dello scambio. fig. 6 schematically illustrates the mechanical devices for actuating the exchange.

L'impianto di fig. 1, per l'attuazione del procedimento secondo l'invenzione, si compone sostanzialmente di più blocchi funzionali e precisamente: un'area di accumulo 1 dei carrelli disponibili, contrassegnati ciascuno da un codice di disponibilità; una pluralità di zone 2 per il check-in; The plant in fig. 1, for the implementation of the method according to the invention, consists substantially of several functional blocks and precisely: an accumulation area 1 of the available trolleys, each marked with an availability code; a plurality of zones 2 for check-in;

un anello principale di percorso 3; a main route 3 loop;

linee 4 per lo stivaggio dei carrelli destinati a voli per i quali non è ancora iniziata la fase di carico; lines 4 for the stowage of trolleys destined for flights for which the loading phase has not yet started;

baie di scarico 5; unloading bays 5;

posti di carico 6 per i bagagli in arrivo e transito; loading bays 6 for arriving and transit baggage;

tratti di percorso 8, 9 e 10 per trasferire i carrelli ed esempio del percorso alla zona di accumulo e da questa al check-in e nuovamente al percorso. sections of route 8, 9 and 10 to transfer the trolleys and example of the route to the storage area and from this to check-in and back to the route.

Preferbilmente i carrelli saranno dotati ciascuno di un motore autonomo che ne opera l'avanzamento nelle zone a percorso aperto mentre nelle zone a percorso fisso, quali ad esempio le tratte di accumulo e carico in prossimità del check-in o nelle tratte in salita e discesa (quando l'impianto è realizzato a diverse quote), la movimentazione sarà preferibilmente ottenuto mediante catena, così da ottenere lo spostamento sincronizzato dei carrelli in tutte queste zone di percorso. Preferably, the trolleys will each be equipped with an autonomous motor that operates their advancement in the open path areas while in the fixed path areas, such as the accumulation and loading sections near the check-in or in the up and down sections (when the plant is built at different heights), movement will preferably be achieved by means of a chain, so as to obtain synchronized movement of the carriages in all these areas of the route.

I singoli dispositivi costituenti l'impianto non vengono illustrati in dettaglio, in quanto generalmente di tipo noto o illustrati in altri brevetti quali quelli citati nello stato dell'arte. The individual devices making up the system are not illustrated in detail, as they are generally of a known type or illustrated in other patents such as those mentioned in the state of the art.

Lungo il percorso sono disposti dispositivi logici programmabili, nel seguito indicati con PLC, collocati in prossimità degli scambi della rete viaria e che vengono programmati con le informazioni relative ai voli di volta in volta in fase di scarico. Questi dispositivi, che assolvono la funzione di controllori locali programmabili, controllano l'attuazione dei mezzi di instradamento quali scambi o simili, così da costruire il percorso idoneo affinchè il carrello in transito davanti al dispositivo controllore raggiunga una destinazione specifica, a seconda del codice con il quale è contrassegnato. Along the way, programmable logic devices are arranged, indicated below with PLC, placed near the interchanges of the road network and which are programmed with the information relating to the flights from time to time during the unloading phase. These devices, which perform the function of programmable local controllers, control the implementation of the routing means such as exchanges or the like, so as to construct the suitable path for the trolley in transit in front of the controller to reach a specific destination, depending on the code with which is marked.

II procedimento prevede che tra carrello e dispositivi fissi PLC avvenga uno scambio di informazioni in merito ai codici di identificazione; in caso di coincidenza tra il codice letto e quelli memorizzati i dispositivi provvederanno ad eseguire le funzioni da loro dipendenti per l'instradamento verso l'uscita predeterminata, mentre in caso diverso il carrello verrà inoltrato a tratti successivamente del percorso e, se del caso, all'area di stivaggio assegnata a ciascun volo. The procedure provides that an exchange of information regarding the identification codes takes place between the trolley and the fixed PLC devices; in case of coincidence between the read code and the stored ones, the devices will perform the functions they depend on for the routing to the predetermined exit, while in a different case the trolley will be forwarded at certain points of the route and, if necessary, to the stowage area assigned to each flight.

I messaggi trasmessi dei carrelli possono essere anche messaggi di disponibilità o messaggi di avaria; i PLC in tal caso provvedono ad inoltrare i carrelli ai punti di raccolta o ad eventuali zone di riparazione. The messages sent by the carts can also be availability messages or failure messages; in this case the PLCs forward the trolleys to the collection points or to any repair areas.

I carrelli trasportatori, come detto, sono preferibilmente automotori; l'alimentazione del motore è regolata, tramite dispositivi di tipo noto, da un microelaboratore montato a bordo del carrello che riceve da opportuni sensori posti sulle ruote le indicazioni circa le condizioni operative relative al percorso (ad esempio passaggio in zone a lunga percorrenza, zone di accumulo, transito normale ecc.) e circa il traffico (code, ostacoli), in modo che la logica di bordo possa adeguare la velocità di traslazione del carrello alle varie condizioni operative, nell'intento di attuare la massima velocità compatibile con le circostanze. The conveyor trolleys, as mentioned, are preferably self-propelled; the power supply of the motor is regulated, by means of known devices, by a microcomputer mounted on the trolley which receives from the appropriate sensors placed on the wheels the indications about the operating conditions related to the route (for example passage in long-distance areas, areas accumulation, normal transit, etc.) and about traffic (queues, obstacles), so that the on-board logic can adapt the trolley translation speed to the various operating conditions, in order to implement the maximum speed compatible with the circumstances .

Altri sensori segnalano ai dispositivi ogici la presenza di un ostacolo fisso e/o la condizione di velocità minima per eventualmente spostare l'ostacolo. In caso di ostacolo fisso, viene interrotta l'alimentazione e i dispositivi di controllo effettuano tentativi Other sensors report to the ogic devices the presence of a fixed obstacle and / or the minimum speed condition to eventually move the obstacle. In the event of a fixed obstacle, the power supply is interrupted and the control devices make attempts

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di ripetizione temporizzati per verificare la possibilità di ripresa della circolazione. repetition timed to check the possibility of resumption of circulation.

In correspondenza delle aree di stivaggio, dove la condizione di contatto è normale, viene inserito nelle barre di alimentazione elettrica un tono speciale o portante modulata, per cui il microelaboratore, informato grazie a detto "tono di trovarsi in zona di stivaggio provvede e sopprimere la ripetizione tem-porizzata dei tentativi di spinta; la scomparsa del tono consente la ripresa della movimentazione. In correspondence of the stowage areas, where the contact condition is normal, a special modulated or carrier tone is inserted in the power supply bars, whereby the microcomputer, informed by said "tone of being in the stowage area, provides and suppresses the timed repetition of the push attempts; the disappearance of the tone allows the resumption of the movement.

Il procedimento si configura quindi come un procedimento di smistamento asincrono utilizzante percorsi aperti, nel quale un sistema elaboratore centrale di gestione e controllo (SGC) dialoga con gli elementi gestiti, attraverso il rilevamento di informazioni e l'invio di istruzioni; il sistema di gestione è articolato su diversi livelli di responsabilità, cui corrispondono differenti livelli di linguaggio. The procedure is therefore configured as an asynchronous sorting procedure using open paths, in which a central management and control computer system (SGC) communicates with the elements managed, by collecting information and sending instructions; the management system is divided into different levels of responsibility, which correspond to different language levels.

Al primo livello si ha una rete di collegamento degli elaboratori centrali SGC rispettivamente con il sistema informativo aeroportuale (SIA) e con sistema informativo logistico (SIL) nonché con una sala di controllo. At the first level there is a connection network of the SGC central computers respectively with the airport information system (SIA) and with the logistics information system (SIL) as well as with a control room.

1 sottosistemi dell'impianto operano ad un livello di linguaggio diverso, più idoneo al tipo di informazioni ed istruzioni da scambiarsi tra l'elaboratore centrale e le Unità di Controllo di Tratta (UCT) preposte alla gestione del traffico nelle varie zone quali aree di accumulo, stivaggio ecc. nelle quali è suddiviso il percorso. The plant subsystems operate at a different language level, more suitable for the type of information and instructions to be exchanged between the central processor and the Trafficking Control Units (UCT) responsible for traffic management in the various areas such as storage areas , stowage etc. into which the path is divided.

Un livello di linguaggio ancor più semplificato è adottato per il colloquio fra le Unità di Controllo di Tratta UCT e i controllori locali programmabili PLC, che devono leggere il messaggio timbrato sul carrello, comandare gli attuatori di scambio, riconoscere i dati che provengono dai sensori di posizione degli scambi. Ai PLC viene comunicato il da farsi in presenza di carrelli che abbiano determinati codici: ciascun carrello trasmette in continuazione il dato che gli è stato imposto (ad esempio una associazione Vettore-Volo-Destinazione per una missione di trasporto da compiere, o un codice che lo dichiari libero a compiere una missione, o un codice di avaria perchè possa essere intercettato da una stazione di test). An even more simplified level of language is adopted for the dialogue between the UCT Section Control Units and the PLC programmable local controllers, which must read the message stamped on the trolley, control the exchange actuators, recognize the data coming from the position sensors of exchanges. The PLC is informed of what to do in the presence of trolleys that have certain codes: each trolley continuously transmits the data that has been imposed on it (for example, a Carrier-Flight-Destination association for a transport mission to be performed, or a code that you declare it free to perform a mission, or a failure code so that it can be intercepted by a test station).

Nei punti in prossimità degli scambi un dispositivo ricevitore fisso riceve il codice trasmesso dal carrello e lo passa a sua volta al PLC locale che, a seconda che il codice appartenga o meno ad un carrello da intercettare, si comporta di conseguenza agendo o meno sul comando elettromeccanico dello scambio. At the points near the exchanges, a fixed receiver device receives the code transmitted by the trolley and passes it in turn to the local PLC which, depending on whether the code belongs to a trolley to be intercepted, behaves accordingly by acting or not on the command electromechanical exchange.

Per meglio comprendere il procedimento secondo l'invenzione, verranno ora descritti in maggior dettaglio i diversi processi operativi di smistamento dei bagagli in corrispondenza delle diverse zone nelle quali è suddiviso l'impianto. To better understand the process according to the invention, the different operating processes for sorting the baggage in correspondence with the different areas in which the system is divided will now be described in greater detail.

Carico ai check-in Load at check-in

Un ricevitore fisso il rileva, dai carrelli in arrivo, il codice dichiarante la disponibilità al carico; un trasmettitore 12 timbra un codice fittizio ed un successivo ricevitore 13 controlla che questo codice fittizio sia riprodotto fedelmente dal carrello; se questa operazione di controllo da esito positivo il carrello viene diretto, per mezzo dello scambio 14, al tratto di percorso in elevazione 8, da dove giunge alla zona di accumulo 1. A fixed receiver detects the code declaring availability for loading from the incoming trolleys; a transmitter 12 stamps a fictitious code and a subsequent receiver 13 checks that this fictitious code is faithfully reproduced by the trolley; if this control operation is successful, the trolley is directed, by means of the exchange 14, to the stretch of path in elevation 8, from where it reaches the storage area 1.

Dalla zona 1 i carrelli, attraverso il tratto in discesa 10, giungono ai check-in ove i bagagli vengono pesati e ne vengono verificate automaticamente le dimensioni. From zone 1 the trolleys, through the downward section 10, arrive at the check-ins where the bags are weighed and their dimensions are automatically checked.

A questo punto per mezzo di una tastiera l'operatore attribuisce al bagaglio il codice Vettore-Volo-Destinazione, codice che viene immagazzinato nel PLC di zona. At this point, by means of a keyboard, the operator assigns the Carrier-Flight-Destination code to the baggage, a code that is stored in the zone PLC.

Il PLC che controlla la zona dei check-in prenota allora uno dei carrelli liberi in arrivo e provvede a comandare il trasferimento del bagaglio dalla stazione di carico sul carrello, per mezzo di un nastro di introduzione 16. The PLC that controls the check-in area then books one of the free trolleys arriving and controls the transfer of baggage from the loading station to the trolley, by means of an introduction belt 16.

II carrello, oltrepassato il tratto in discesa 9, passa davanti ad un trasmettitore 17 lo «timbra», associando al codice fisso del carrello le informazioni relative alla missione da compiere. Queste informazioni vengono verificate dal successivo ricevitore 18 che, in caso positivo, provvede alla abilitazione dei-la assoziazione tra codice fisso del carrello (verificato per mezzo del lettore di codici a barre 19) e i dati relativi alla missione (nome del passeggero, vettore, volo, destinazione) nel data-base del sistema di controllo centrale. The trolley, having passed the downward section 9, passes the «stamping» in front of a transmitter 17, associating the information relating to the mission to be carried out with the fixed code of the trolley. This information is verified by the subsequent receiver 18 which, in the positive case, enables the association between the fixed trolley code (verified by means of the barcode reader 19) and the mission data (passenger name, carrier, flight, destination) in the central control system database.

Il carrello si inserisce quindi nell'anello principale di smistamento ed inizia a muoversi autonomamente, ad opera del motore montato a bordo, continuando a trasmettere il suo codice di missione relativo alla identificazione del bagaglio, al vettore, alla distrazione ecc. The trolley then fits into the main sorting ring and starts to move autonomously, by the engine mounted on board, continuing to transmit its mission code relating to the identification of the baggage, the carrier, the distraction etc.

Ogni qualvolta il carrello giunge in prossimità di uno scambio, i dispositivi rilevatori presenti rilevano il codice ed operano sullo scambio in conformità con le istruzione fornite dall'elaboratore centrale: se il volo è in fase di carico, gli scambi verranno prediposti per avviare il carrello alla relativa baia, mentre se il volo non è pronto i carrelli con quel codice vengono indirizzati alle linee di stivaggio. Whenever the trolley reaches an exchange, the detecting devices present detect the code and operate on the exchange in accordance with the instructions provided by the central computer: if the flight is loading, the exchanges will be preset to start the trolley to the relative bay, while if the flight is not ready the trolleys with that code are directed to the stowage lines.

Nel caso di carrello non caricato, esse viene intercettato e riimmesso nella zona di circolazione antistante il tratto in elevazione 8. In the case of an unloaded trolley, they are intercepted and returned to the circulation area in front of the elevation section 8.

Linee di stivaggio Stowage lines

! carrelli destinati alle linee di stivaggio vengono diretti lungo il circuito 20: quando un ricevitore fisso 21 percepisce il codice di un carrello che deve essere stivato lungo una linea di sua competenza, ad esempio la linea 22, predispone opportunamente lo scambio 23. ! trolleys intended for the stowage lines are directed along the circuit 20: when a fixed receiver 21 perceives the code of a trolley which must be stowed along a line of its competence, for example the line 22, it appropriately prepares the exchange 23.

Se una linea è predisposta allo stivaggio dei carrelli timbrati con un determinato codice, viene portato in posizione di intercettazione un dispositivo di blocco meccanico 24 che costituisce il punto di arresto per il primo dei carrelli stivati; se una linea non è stata predisposta allo stivaggio di un certo codice, il blocco meccanico viene invece mantenuto in una posizione di non intercettazione, trasformando così la linea in un tratto di percorrenza ordinaria che può venire utilizzata per la creazione di percorsi alternativi. If a line is arranged for the stowage of the carriages stamped with a certain code, a mechanical locking device 24 is brought into the interception position which constitutes the stopping point for the first of the stowed carriages; if a line has not been prepared for the stowage of a certain code, the mechanical block is instead kept in a position of non-interception, thus transforming the line into a part of the ordinary route that can be used for the creation of alternative routes.

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60 60

65 65

4 4

7 7

CH 674 952 A5 CH 674 952 A5

8 8

Non appena una baia di scarico dei bagagli viene dichiarata disponibile per i carrelli timbrati con un certo codice, il blocco meccanico nelle linee di stivaggio contenenti i carrelli con quel codice viene portato in posizione di non intercettazione e nello stesso tempo i dispositivi logici di controllo montati sui carrelli contrassegnati con quel codice vengono informati di questa nuova condizione, abilitando quindi i carrelli ad avanzare, e ad inserirsi sul percorso che porta alle baie di scarico. As soon as a baggage unloading bay is declared available for trolleys stamped with a certain code, the mechanical block in the stowage lines containing the trolleys with that code is brought to the non-interception position and at the same time the logic control devices mounted on the trolleys marked with that code, they are informed of this new condition, thus enabling the trolleys to move forward, and to insert themselves on the path that leads to the unloading bays.

Resa dei bagagli alle baie di scarico Return of baggage to unloading bays

I carrelli provenienti dall'anello principale di smistamento 3 e dalle zone di accumulo vengono identificati da un ricevitore 25 e da un lettore di codice a barre 26. The carriages coming from the main sorting ring 3 and from the storage areas are identified by a receiver 25 and a bar code reader 26.

Quando i carrelli giungono in corrispondenza delle zone di scarico 27 effettuano automaticamente lo scarico, per mezzo della attivazione di dispositivi quali ad esempio un tappeto rotante montato sul carrello o simili. When the carriages reach the unloading areas 27 they automatically unload, by activating devices such as, for example, a rotating belt mounted on the cart or the like.

Superata la zona di scarico, ulteriori dispositivi di controllo verificano l'avvenuta evacuazione del bagaglio e provvedono alla timbratura del carrello con un codice di disponibilità, secondo le procedure già indicate. Once past the unloading area, further control devices verify that the baggage has been evacuated and stamp the trolley with an availability code, according to the procedures already indicated.

II carrello inizia allora a ricircolare sull'impianto, oppure, a seconda delle necessità, può venire diretto ad una linea di stivaggio per carrelli liberi. The trolley then starts to recirculate on the system, or, depending on the needs, it can be directed to a stowage line for free trolleys.

Resa dei bagagli in arrivo Return of baggage on arrival

I bagagli scaricati da un aereo in arrivo vengono caricati sui carrelli nella zona 6 e ciascun carrello viene timbrato, a seconda dei casi, con un codice di destinazione relativo ad una delle giostre di riconsegna, oppure con un codice di trasferimento ad altri voli. Baggage unloaded from an arriving aircraft is loaded onto the trolleys in zone 6 and each trolley is stamped, as appropriate, with a destination code relating to one of the drop-off rides, or with a transfer code to other flights.

Se il ricevitore 27 rileva un codice dichiarante come destinazione per il carrello in arrivo ad esempio la giostra 7, agisce sullo scambio 28. If the receiver 27 detects a declaring code as the destination for the incoming trolley, for example the carousel 7, it acts on the exchange 28.

II lettore di codici a barre associato al ricevitore 27 verifica il codice del carrello per verificare che questo fosse stato effettivamente caricato con un bagaglio avente tale destinazione, dopo di che il carrello effettua lo scarico verso un trasportatore 29 che trasferisce il bagaglio alla giostra di riconsegna al pubblico. The bar code reader associated with the receiver 27 checks the trolley code to verify that it had actually been loaded with a baggage having this destination, after which the trolley unloads towards a conveyor 29 which transfers the baggage to the delivery carousel to the public.

Il carrello, dopo avere effettuato lo scarico, viene timbrato con un codice di disponibilità dal trasmettitore 30, non il ricevitore 31 che verifica l'esattezza di tale codice prima che il carrello rientri sul percorso principale. After unloading, the trolley is stamped with an availability code by the transmitter 30, not the receiver 31 which verifies the accuracy of this code before the trolley returns to the main path.

Nel caso invece che il bagaglio caricato sul carrello in corrispondenza della zona di arrivo 6 fosse diretto ad un altro volo, il relativo carrello verrebbe fatto passare nell'anello di smistamento principale e successivamente trattato come se provenisse dal check-in. If, on the other hand, the baggage loaded on the trolley at the arrival area 6 was directed to another flight, the relative trolley would be passed through the main sorting ring and subsequently treated as if it came from check-in.

Ripescaggio selettivo di un bagaglio Selective retrieval of baggage

Per il ripescaggio selettivo di un bagaglio da una linea di stivaggio si utilizza il numero caratteristico di ciascun carrello trasportatore. Nel dato base del sistema è infatti memorizzato l'abbinamento tra codice di identificazione del bagaglio, nome del passeggero e numero caratteristico del carrello trasportatore, quest'ultimo identificato tramite il codice a barre. For the selective retrieval of a piece of luggage from a stowage line, the characteristic number of each conveyor trolley is used. In fact, the combination of the baggage identification code, the passenger's name and the characteristic number of the conveyor trolley, the latter identified by the bar code, is stored in the system base data.

Per il prelievo si movimentano i carrelli delle linee di stivaggio interessate alla ricerca: quando il carrello cercato transita davanti al lettore di codice a barre, il codice o timbro precedentemente assegnato al check-in viene sostituito con un nuovo indirizzo e il carrello instradato lungo il percorso principale e di qui verso la zona prefissata. For picking up, the trolleys of the stowage lines involved in the search are moved: when the searched trolley passes in front of the bar code reader, the code or stamp previously assigned at check-in is replaced with a new address and the trolley routed along the main route and from here to the prefixed area.

Un analogo procedimento può venire adottato per intercettare un bagaglio già in prossimità delle baie di scarico. A similar procedure can be adopted to intercept a baggage already near the unloading bays.

Per completezza di descrizione, verranno ora descritti i dispositivi utilizzati per l'attuazione del procedimento secondo l'invenzione, anche se questi non formano oggetto delle rivendicazioni e alcuni di essi sono già noti per essere stati descritti in pre-cedentibrevetti o domande della stessa richiedente, ad esempio il brevetto italiano n. 1 140 188 o nelle domande italiane n. 22 264 A/84, 23 110 A/84, 20 779 B/85 e n. 24 227 B/85. For the sake of description, the devices used for carrying out the process according to the invention will now be described, even if these are not the subject of the claims and some of them are already known to have been described in previous patents or applications by the same applicant. , for example the Italian patent n. 1 140 188 or in Italian applications no. 22 264 A / 84, 23 110 A / 84, 20 779 B / 85 and n. 24 227 B / 85.

I principali dispositivi utili alla effettuazione delle specifiche funzioni menzionate in precedenza sono i carrelli, le vie di guida, i dispositivi di controllo programmabili e gli spintori. The main devices useful for carrying out the specific functions mentioned above are the trolleys, the guide ways, the programmable control devices and the pushers.

I carrelli sono costituiti ciascuno da una unità di scarico la cui movimentazione può essere ottenuta sia tramite motori individuali montati a bordo del carrello sia tramite mezzi esterni quali catene, elevatori ecc. Su ciascun carrello sono montati i dispositivi di scarico di tipo noto, quali ad esempio un appeto rotante costituente il piano di trasporto sul quale vengono disposti gli oggetti da smistare e che può venire azionato in modo noto sia da un motore autonomo collegato al rullo di trascinamento del tappeto oppure da mezzi motori esterni situati in corrispondenza delle stazioni di scarico ed atti ad essere impegnati da dispositivi di collegamento montati a bordo del carrello e collegati al rullo di trascinamento del tappeto. The trolleys each consist of an unloading unit whose movement can be obtained both by individual motors mounted on the trolley and by external means such as chains, elevators etc. On each trolley are mounted the unloading devices of known type, such as for example a rotating base forming the transport plane on which the objects to be sorted are arranged and which can be operated in a known way both by an autonomous motor connected to the drive roller belt or by external motor means located at the unloading stations and able to be engaged by connection devices mounted on the trolley and connected to the belt dragging roller.

II carrello è equipaggiato con un microlaboratore, con una apparecchiatura ricetrasmittente, con alcuni dispositivi sensori quali un sensore di prossimità, un sensore antiscontro ed un sensore di blocco meccanico. The trolley is equipped with a micro-processor, with a transceiver equipment, with some sensor devices such as a proximity sensor, an anti-collision sensor and a mechanical lock sensor.

In fig. 3 è riportato lo schema di principio dei collegamenti ove 31 è il microprocessore che elabora le diverse informazioni ricevute e controlla le funzioni del carrello; In fig. 3 shows the basic diagram of the connections where 31 is the microprocessor which processes the various information received and controls the functions of the trolley;

32 è un dispositivo di decodifica di zona che identifica il tono presente sulla barra di alimentazione inviando al microprocessore un segnale corrispondente; 32 is a zone decoding device which identifies the tone present on the power supply bar by sending a corresponding signal to the microprocessor;

33 è un sensore di blocco meccanico, ad esempio un sensore magnetico che rileva un blocco meccanico predisposto dal sistema di gestione, ad esempio il blocco delle linee di stivaggio; 33 is a mechanical blocking sensor, for example a magnetic sensor which detects a mechanical blocking arranged by the management system, for example the blocking of the stowage lines;

34 è un sensore che rileva il movimento di una ruota del carrello e trasmette un segnale al microprocessore per informarlo che il mezzo si sta effettivamente muovendo; 34 is a sensor which detects the movement of a wheel of the trolley and transmits a signal to the microprocessor to inform it that the medium is actually moving;

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35 è un sensore di prossimità e di contatto che rileva la presenza di ostacoli lungo il percorso inviando al microprocessore un segnale in modo tale che quest'ultimo possa ridurre le velocità di avanzamento per evitare scontri; 35 is a proximity and contact sensor that detects the presence of obstacles along the path by sending a signal to the microprocessor so that the latter can reduce the forward speed to avoid collisions;

36 è il gruppo motore del carrello controllato del microprocessore 1 e alimentato attraverso barre di alimentazione 37 che, oltre a fornire la alimentazione di potenza sono percorse dai segnali elettrici che, opportunamenti decodificati, informano il microprocessore sullo posizione del carrello; 36 is the motor unit of the trolley controlled by the microprocessor 1 and fed through power bars 37 which, in addition to supplying the power supply, are crossed by the electrical signals which, when decoded, inform the microprocessor on the position of the trolley;

38 è la linea di ingresso del segnale timbro impresso sul carrello e contenente i dati caratteristici della missione da compiere; 38 is the input line of the stamp signal imprinted on the trolley and containing the characteristic data of the mission to be accomplished;

39 è la linea di uscita del segnale timbro che caratterizza il carrello e che viene emesso in continuazione, per essere ricevuto dai PLC che agiranno di conseguenza per le corretta destinazione del carrello stesso. 39 is the output line of the stamp signal which characterizes the trolley and which is continuously emitted, to be received by the PLCs which will act accordingly for the correct destination of the trolley itself.

Le vie di guida o scambi, illustrati nelle fig. da 4 a 6, presentano opportuni deviatori che consentono di adattare specificatamente il percorso al programma stabilito per ciascun carrello. The ways of driving or exchanges, illustrated in fig. from 4 to 6, they have suitable deviators that allow you to specifically adapt the route to the program established for each trolley.

Questi scambi sono impegnati da apposite ruote guida che scorrono nella sede 40 e sono solidali al carrello; il comando dello scambio, che può essere sia elettrico che pneumatico, opera sotto il controllo delle unità PLC. These exchanges are engaged by special guide wheels which slide in the seat 40 and are integral with the trolley; the exchange control, which can be either electric or pneumatic, operates under the control of the PLC units.

Durante l'avanzamento il carrello appoggia mediante ruote folli sui binari 41 che hanno funzione di vie di scorrimento. During the advance the trolley rests by means of idle wheels on the rails 41 which function as sliding ways.

Le fig. 4 e 6 illustrano queste vie di guida con i deviatori in due possibili configurazioni che stabiliscono il percorso del carrello. The fig. 4 and 6 illustrate these guide ways with the switches in two possible configurations which establish the path of the trolley.

I controllori programmabili sono dispositivi elettronici situati in prossimità degli scambi del sistema viario ed equipaggiati con dispositivi ricetrasmetti-tori e con logica programmabile. In base al programma i PLC comandano gli scambi ad esempio per mezzo di un servomotore elettrico. Programmable controllers are electronic devices located near the interchanges of the road system and equipped with transceiver devices and with programmable logic. According to the program, the PLCs control the exchanges, for example by means of an electric servomotor.

In fig. 2 è rappresentato lo schema di massima della logica dei PLC in cui: In fig. 2 shows the schematic diagram of the PLC logic in which:

42 rapresenta il calcolatore gestionale dell'aeroporto; 42 represents the airport management calculator;

43 rappresenta il nodo gestionale che elabora e informazioni provenienti dal calcolatore 42 (riceve i piani di volo e apertura dei voli, riceve dai check-in i dati relativi ai bagagli, associa ad ogni bagaglio la destinazione ricevuta da 42, informa gli altri dispositivi sulla destinazione, decide il percorso ottimale per ciascun bagaglio, informa gli altri dispositivi di controllo sul percorso attribuito a ciascun bagaglio, 43 represents the management node that processes and information from the computer 42 (receives flight and flight opening plans, receives baggage data from check-ins, associates the destination received by 42 with each baggage, informs other devices on destination, decides the optimal route for each bag, informs the other control devices on the route assigned to each bag,

' gestisce un sistema di supervisione per la verifica " del corretto smistamento dei bagagli presenti nel sistema); 'manages a supervision system for checking "the correct sorting of baggage in the system);

44 rappresenta il sottosistema di gestione della rete che gestisce la topologia dell'impianto, mantiene informato il nodo 43 sullo stato operativo della rete, fornisce tramite videoterminale le informazioni necessarie al controllo del sistema; 44 represents the network management subsystem that manages the system topology, keeps node 43 informed about the operational status of the network, provides the information necessary to control the system through the video terminal;

45 rappresenta la rete dei PLC che gestisce fisicamente lo smistamento dei carrelli azionando gli scambi ed è costituita da un certo numero di PLC collegati tramite una rete locale ad alta velocità al sottosìste-ma di gestione; 45 represents the PLC network which physically manages the sorting of the trolleys by activating the exchanges and is made up of a certain number of PLCs connected via a local high-speed network to the management subsystem;

46 è il microprocessore a bordo di sciascun carrello che dialoga con il sistema; 46 is the microprocessor on board of each trolley which communicates with the system;

47 è un dispositivo di lettura di codici a barre che rileva il numero di ciascun carrello. 47 is a bar code reading device which detects the number of each trolley.

All'atto della introduzione del bagaglio nel sistema di smistamento, che coincide con l'assegnazione del bagaglio ad un certo carrello, il PLC posto all'ingresso della rete di instradamento riceve il codice di identificazione e quando il carrello gli passa davanti provvede a trasmetterglielo. Upon introduction of the baggage into the sorting system, which coincides with the assignment of baggage to a certain trolley, the PLC placed at the entrance of the routing network receives the identification code and when the trolley passes in front of it, it transmits it to it .

Gli spintori, infine, sono dispositivi ad esempio di tipo pneumatico controllati da elettromagneti, o camme azionate elettricamente oppure meccanicamente dal carrello stesso e situate nei punti di passaggio da un procedimento di trasporto all'altro, in particolare in corrispondenza di quei punti nei quali il carrello passa da un tratto di percorso lungo il quale si muove azionato dal proprio motore ad un tratto ove viene trasportato da catene di traino, come accade ad esempio nei tratti in salita e discesa 8, 9 e 10 o nella zona di accumulo 1. Finally, the pushers are devices, for example of the pneumatic type controlled by electromagnets, or cams operated electrically or mechanically by the trolley itself and located at the points of passage from one transport process to another, in particular at those points where the the trolley passes from a stretch of path along which it moves driven by its motor to a stretch where it is transported by tow chains, as happens for example in the uphill and downhill sections 8, 9 and 10 or in the accumulation zone 1.

L'azionamento dello spintore è sincronizzato con l'elevatore o col discensore, in modo che il carrello venga spinto sul mezzo trasportatore rispettando opportuni intervalli temporali determinati dal ciclo operativo del mezzo trasportatore stesso. The actuation of the pusher is synchronized with the elevator or with the descender, so that the trolley is pushed onto the conveyor means respecting appropriate time intervals determined by the operating cycle of the conveyor itself.

Claims

claims

1. Procedure for sorting objects in a routing system with open paths, in which each object to be sorted is loaded on a moving trolley, controlled by electronic systems connected to a central computer, along sliding ways interconnected by exchanges, characterized in that each trolley, permanently identified by a fixed code, is associated from time to time, upon loading, with an identification code of the various data relating to the final destination of the object transported, said assigned code being processed by devices logicians arranged along the route, to command the exchanges and route the trolley to the intended destination.

2. Process according to claim 1 for the sorting of baggage, in which each baggage is loaded onto a mobile trolley along paths interconnected by means of exchange and characterized by a permanent code, characterized in that:

- a temporary code is associated with the permanent code of each trolley, identifying the destination of the baggage;

- until codes have been downloaded, said association of codes is stored in the electronic system with a central computer which controls the management of the entire system;

- a path is assigned to said cart;

- information relating to the route established for each trolley is transmitted to the exchange control devices, according to the temporary code of the trolley itself;

- during the advancement of each trolley, the codes associated with it are detected by devices placed near the exchanges;

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- according to the detected codes, exchanges are commanded on the basis of information received from the general control system.

3. Procedure according to the preceding claims, in which the start of the mission for each trolley is subject to verification of the exact correspondence between the temporary code assigned to the trolley and the destination assigned to the baggage upon check-in.

Method according to the preceding claims, in which a modulated carrier is sent along the feeding lines of the trolley motors, to inform the logic devices present on board each trolley of the exact position along the path of the trolley itself.

5. Plant for carrying out the method according to claims from 1 to 4, characterized in that it comprises several sections of path interconnected by exchanges and a plurality of mobile carriages along said paths and each characterized by a permanent code:

- means for associating, with the permanent code of each trolley, a temporary code identifying the final destination of the transported object;

- means, arranged along the route, able to continuously detect the codes of each trolley and act accordingly on the exchanges;

- means for controlling the unloading of the transported object when the trolley passes in correspondence with the collection areas.

6. Plant according to claim 5, wherein each carriage is provided with an autonomous motor for the advancement, said motor being fed through feed bars arranged along the path.

7. A system according to claim 6, wherein a modulated carrier is introduced into the feed bars at the different sections of the path, electronic means being provided for each trolley to detect said carrier and consequently control the various functions of the trolley , depending on the stretch of route where it is located.

8. Plant according to the preceding claims, comprising sections of path along which the carriages move asynchronously, and predetermined path sections along which the carriages move synchronously, dragged by external means.

Plant according to the preceding claims, in which the road network comprises lines for stowing empty trolleys; lines for coding and loading baggage on trolleys; recirculation lines of unloaded trolleys for return to stowage; accumulation lines of loaded carriages; baggage unloading lines; lines for adding empty trolleys to the stowage areas.

10. Plant according to the preceding claims, wherein each trolley there are micro-processor devices suitable for processing the information transmitted by sensor devices always placed on the trolley, to command the stopping or advancing at appropriate speed.

11. A system according to claim 10 wherein said sensors are proximity sensors and contact sensors.

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