DE2137864C3

DE2137864C3 - Control arrangement for a closed route system called a network with several switches or branches

Info

Publication number: DE2137864C3
Application number: DE2137864A
Authority: DE
Inventors: Reinhard 3140 Lueneburg Sieb
Original assignee: H Jungheinrich and Co Maschinenfabrik
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1971-07-29
Filing date: 1971-07-29
Publication date: 1978-04-20
Also published as: GB1411637A; DE2137864A1; FR2147693A5; DE2137864B2

Description

Ziclcodicrungen vorgesehen sind, die eine Zielanfahrt verschieden programmierter Fahrzeuge auch von einer beliebigen Stelle eines Netzes aus ermöglichen.Ziclcodicrungen are provided that a target approach enable differently programmed vehicles from any point in a network.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Sendeeinrichtung an jeder Weiche mit einer vorbestimmten Codierung in Form einer gleichbleibenden Signalfolge mit einer bestimmten Anzahl von seriellen Signalschritten versehen ist, die wahlweise mit verschiedenen Signalmarkierungen, insbesondere Signalimpulsen verschiedener Dauer, versehen sind, und daß cine Zielmarkierung durch ein zusätzliches Signal innerhalb eines Signalschrittes in einem Bereich vorgesehen ist, der von den Signalimpulsen freigelassen ist, und daß auf dem Fahrzeug die Empfangseinrichtung sowie die Vergleichsanordnung mit der Zielcodierung mit einer gleichen Anzahl von Signalschritten versehen ist, wobei für ein Wetz eine Zti"erisiⁿniiifol"e mi' °in°r ^Γΐ'^η! von ^ignalschritten vorgesehen ist, die mindestens der Anzahl der anzufahrenden Zonen in diesem Netz entspricht. This object is achieved according to the invention in that a transmitting device at each switch is provided with a predetermined coding in the form of a constant signal sequence with a certain number of serial signal steps, which are optionally provided with different signal markings, in particular signal pulses of different duration, and that a target mark is provided by an additional signal within a signal step in an area that is cleared by the signal pulses, and that on the vehicle the receiving device and the comparison arrangement with the target coding is provided with the same number of signal steps, with a Zti "erisi ⁿ niiifol "e mi '° in ° r ^ Γΐ' ^ η! of ^ signal steps is provided, which corresponds at least to the number of zones to be approached in this network.

Hierdurch können Fahrzeuge eines Fahrstreckensystems auch in einem anderen Fahrstreckensystem eingesetzt werden, wobei auf Grund der erfindungsgemäßen Zielcodicrung die Fahrzeuge auf verschiedenen Wegen ihr Ziel erreichen. Die Anwendung von seriellen Signalschritten führt dabei zu einer weitaus größeren Auslegung des Fahrstreckensystems mit einem geringeren Steueraufwand. Das wird noch durch die Aufteilung in Netze und Zonen verbessert. Dadurch können bestimmte Bereiche mit verschiedenen Aufgaben verbunden werden.As a result, vehicles of one route system can also use another route system are used, based on the invention Destination coding the vehicles reach their destination in different ways. The application of serial signal steps leads to a much larger dimensioning of the route system a lower tax expense. This is further improved by the division into networks and zones. This allows certain areas to be linked to different tasks.

Mit besonderem Vorteil ist dabei ein Fahrstreckensystem in mehrere Netze unterteilt. Die Netze sind miteinander verbunden, und für diese Netze ist eine zusätzliche Netzsignalfolge mit einer mindestens der Anzahl der Netze entsprechenden Anzahl von Signalschritten vorgesehen.A route system is particularly advantageous divided into several networks. The networks are interconnected, and for these networks is one Additional network signal sequence with a number of signal steps that corresponds at least to the number of networks intended.

Im Zusammenhang mit der bereits oben erwähnten Zielmarkierung sieht eine besondere Lösung mit den seriellen Signalschritten vor, daß jedem Signalschritt in Abhängigkeit davon eine Zielmarkierung zugeordnet ist, daß bei Durchfahren der zugeordneten Weiche oder Abzweigung unmittelbar dahinter ein mögliches Ziel erreichbar ist. Somit dient eine von der Sendeeinrichtung übermittelte Netz- und Zonencodierung nicht nur für die Richtungsentscheidung bei Weichen und Abzweigungen, sondern bildet gleichzeitig ein Signal, das anzeigt, welches Netz bzw. welche Zone das Fahrzeug erreicht hat. In Abhängigkeit von diesem Signal wird vorgesehen, weitere Steuereinrichtungen des Fahrzeuges zu beeinflussen. Wenn die Codierung für Weichen und Abzweigungen auch zislnetz- und zielzonenorientiert ist, wird jedoch im Hinblick auf das gesamte Streckennetz praktisch eine unendliche Fahrstrecke einbezogen.In connection with the target marking already mentioned above, a special solution is provided with the serial signal steps that a target marker is assigned to each signal step as a function thereof is that when driving through the assigned switch or junction immediately behind it a possible Goal is achievable. A network and zone coding transmitted by the transmitting device is therefore used not only for the direction decision with switches and branches, but at the same time forms a Signal that shows which network or which zone the vehicle has reached. Depending on this Signal is provided to influence other control devices of the vehicle. If the coding for switches and junctions is also zislnetz- and target-zone-oriented, however, with regard to practically an infinite driving distance included on the entire route network.

Gemäß einer vorteilhaften Ausfühningsform weist die Verglcichseinrichtung zwei Einheiten auf, von denen die erste Einheit zunächst die Netzsignalfolge vergleicht und bei Übereinstimmung mit einer Zielcodicrung eine Umschaltung auf die zweite Einheit auslöst, in welcher die Zonensignalfolge verglichen wird, wobei bei Übereinstimmung mit einer Zielmarkierung in der Zonensignalfolge die Zielwählvorrichtung in an sich bekannter Weise einen Eingriff in die Motorbetricbsvorrichtung des Fahrzeuges oder eine Umschaltung auf eine der Motorbetriebsvorrichtung vorgeschaltete ImpiiKzählcinrichtung bewirkt, die in Abhängigkeit von danach gezählten Impulsen der Fahrmotor schaltet oder einen Eingriff in eine andere Stellvorrichtung bewirkt, die andere Funktionen des Fahrzeuges auslöst. Hierdurch ergibt sich eine verhältnismäßig einfache Ausführung der Steuergeräte und eine zweckmäßige Aufteilung für die Netz- und Zonenwahl, wobei durch die Impulszählcinrichtung auch die Auswahl einer bestimmten Stelle in einer Zone ermöglicht wird.According to an advantageous embodiment has the comparison device has two units, of which the first unit initially shows the network signal sequence compares and if it matches a target code, a switch to the second unit triggers, in which the zone signal sequence is compared, with a match with a target marker in the zone signal sequence, the destination dialing device in a manner known per se intervenes in the Motor operating device of the vehicle or a switch to one of the motor operating device upstream pulse counting device causes the in Depending on the pulses then counted, the traction motor switches or intervenes in another Actuating device causes that triggers other functions of the vehicle. This results in a relatively simple design of the control units and an appropriate division for the Network and zone selection, whereby the pulse counting device also enables the selection of a specific point is made possible in a zone.

ίο Ein Eingriff in eine Stellvorrichtung kann eine Schaltung des Fahrmotors oder auch eine andere Funktion des Fahrzeuges auslösen.ίο An intervention in an adjusting device can be a Trigger switching of the drive motor or another function of the vehicle.

Der verwendete Ausdruck »Zone« bezeichne! einen Streckenabschnitt in einem Netz, der im allgcmeinen durch zwei Weichen begrenzt ist. Jc nach Bedingungen können derartige Abschnitte verhältnismäßig lang sein, so daß es erwünscht sein kann, eine wHiCriCilüng vorziisCiicri. #_/,vcc!\rnai.#ig iSv uuiur zu sätzlich zu Signaleinrichtungen an Weichen oder Abao zweigungen eine Zusalzsignaleinrichtung an cinei solchen Fahrstrecke vorgesehen, welche zur Markierung von bestimmten Punkten der Fahrstrecke dient insbesondere zur Trennung von durch die Streckenführung bedingten langen Zonen in mehrere Zonen- »5 abschnitte, die eine eigene Codierung erfordern.The expression "zone" used denotes! a route section in a network that is generally limited by two switches. Depending on the conditions, such sections can be relatively long, so that it may be desirable to prepare a wHiCriisCiicri. # _ /, vcc! \ rnai. # ig iSv uuiur in addition to signaling devices on switches or Abao branches, an additional signaling device is provided on cinei such route, which serves to mark certain points of the route, in particular to separate long zones caused by the route into several zone »5 sections that require their own coding.

Dabei weist zweckmäßig eine aus Netz- und Zo nensignalfi Ige bestehende Codierung eine entsprechende Zielmarkierung in der zweiten Signalfolgc auf.In this case, a coding consisting of network and zone signals expediently has a corresponding one Target marker in the second signal sequence.

Zweckmäßig senden die Sender Signalfolgen ir ununterbrochener Reihenfolge, jeweils mit Anfangsoder Endmarkicrungen aus, wobei diese Markierungen in einer größeren Pause bestehen können, al: einem Signalschritt entspricht, und die Vergleichseinrichtung eine Synchronisierungsanordnung aufweist, um in Abhängigkeit von einer Anfangsmarkierung Signalfolgen zu vergleichen.The transmitters expediently send out signal sequences in an uninterrupted sequence, each with start or end markings, these markings can exist in a larger pause, al: corresponds to a signal step, and the comparison device a synchronization arrangement, in response to an initial marker Compare signal sequences.

Hierbei wird auch darauf hingewiesen, daß die Signalschritte mit verschiedener Signalmarkierung die Möglichkeit eröffnen, daß eine Zielmarkierung durch ein zusätzliches Signal innerhalb eines Signalschrittes in einem Bereich vorgesehen ist, der von den Signalimpulsen freigelassen ist. Hierdurch läßt sich mit einfachen Mitteln eine Codierung erreichen, die der Erfordernissen entspricht, wobei sich aus vorstehendem ergibt, daß man praktisch mit zwei verschiedenen Signalen auskommt.It is also pointed out that the signal steps with different signal marking the Open up the possibility of a target marking by an additional signal within a signal step is provided in an area left free from the signal pulses. This can be used with simple Means achieve a coding that corresponds to the requirements, resulting from the above shows that you can get by practically with two different signals.

Es wird weiter bemerkt, daß im Sinne der Erfindung die Ausdrücke »Sendeeinrichtung« und »Empfangseinrichtung« eine drahtlose Übertragung, eine optische Übertragung und gegebenenfalls auch eine Übertragung auf der Basis von Schallwellen einbeziehen. It is further noted that, within the meaning of the invention, the terms "transmitting device" and "receiving device" a wireless transmission, an optical transmission and possibly also one Include transmission based on sound waves.

Derartige Übertragungseinrichtungen sind bekannt Die Erfindung erstreckt sich auf den besonderen Einsatz solcher Übertragungseinrichtungen.Such transmission devices are known. The invention extends to the particular use such transmission facilities.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand vor Ausführungsbeispielen erläutert, die zum Teil in dei Zeichnung dargestellt sind. Für Baugruppen, welche handelsüblich ausgeführt sein können, sind keine besonderen Darstellungen gebracht. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained below with reference to exemplary embodiments, some of which are in dei Drawing are shown. There are no special ones for assemblies that can be commercially available Representations brought. In the drawing shows

F i g. 1 eine Streckenführung eines Netzes mit Weichen bzw. Fahrstreckenabzweigungen zu anderer Netzen,F i g. 1 a routing of a network with switches or route branches to others Networks,

F i g. 2 ein Codierungsschema für das Fahrstrek kensystem nach Fig. 1,F i g. 2 a coding scheme for the route k system according to Fig. 1,

F i g. 3 ein Beispiel für die Fahrfolge in dem Nct7F i g. 3 an example of the driving sequence in the Nct7

nach Fig. I. according to Fig. I.

Γίμ. 4 "in MeKpiel für iJiu· i■>.jlut· von Ni'inalimpulsen einer Art inneiliiil· . o; -.(.gehenu Signal-'.chritlc.Γίμ. 4 "in MeKpiel for iJiu · i ■> .jlut · of Ni'inal impulses of a kind inneiliiil ·. O; -. (. Gou signal - '. Chritlc.

(■ i L¹. 5 I¹Mi Hi.'ivpj.j) Πι! ..in.· lolue von SiunalinijMilseii einer i.iuL-iiti ArI inricrlmih \ori.vt:eK:ner Siyn;i! ei·, lic.(■ i L ^1. 5 I ¹ Mi Hi.'ivpj.j) Πι! ..in. · lolue of SiunalinijMilseii an i.iuL-iiti ArI inricrlmih \ ori.vt: eK: ner Siyn; i! ei ·, lic.

I 11·, (ι (.in !((.!spiel mit Siniiüümpiilscn nach I· i :!. 4 mti eine;- Ziuninrkienm·.! in lincni Signalscliriit.I 11 ·, (ι (.in! ((.! Play with Siniiüümpiilscn after I · i:!. 4 with one; - Ziuninrkienm ·.! in lincni Signalscliriit.

Fig. 7 die /iclpi'oic!\u«.T'.!iii! l'iii eiiUii 1"¹^ >■ tini'r.Ioti l'iinkt in ckin NeI/ nach Ii ti. i.Fig. 7 the /iclpi'oic!\u'.T'.!iii! l'iii eiiUii 1 " ¹ ^> ■ tini'r.Ioti l'iinkt in ckin NeI / after Ii ti. i.

In Fig. 1 bezeichnet die gestrichelte Randlinie den Bereich eines Netzes 3. Diesem Netz sind Abzweigungen zu den Netzen 2 und 4 zugeordnet. Die Abzweigungen bestehen jeweils aus zwei Fahrstrecken, die in einer bestimmten Richtung zu befahren sind, wie durch eingezeichnete Pfeile ange-In FIG. 1, the dashed edge line denotes the area of a network 3. Branches to networks 2 and 4 are assigned to this network. the Junctions each consist of two routes that have to be traveled in a certain direction, as indicated by the arrows drawn.

np(v>n !et A ttnh lrr% KJa*·* Ί r>\*+A Al** T7—U —*—. — !..._ O* »*»·■ «-·. **u wi« ■■■! m.u.1/ at ■ tu Uli. ι aiii 31ICLKCU nur in einer Richtung befahrbar, wie durch die jeweils auf den Linien angegebenen Pfeile ange geben ist. Dadurch wird ein sogenanntes geschlossenes Fahrstrecken«;)stern erreicht, in dem an jeder Stelle eine bestimmte Ricliliingsvorschrift für die Fahrt besteht. Das Fahrstreckcnsyslcm im Net/. 1 hat zwölf Weichen, die jeweils mil ll'l bis H'12 bezeichnet sind. Der Ausdruck »Weiche« wird im folgenden auch für eine Abzweigung im oben erläuterten Sinne verwendet. Die beiden Slrcckunäsic an jeder Weiche sind mit ^>0« und »/.« markiert, wobei immer e.iier Richtung »O'< ein bestimmtes und für alle Weichen gleiches Signal und für die Richtung »/.« ein auch lüi alle Weichen gleiches Signal an einer bestimmten Stelle in der Signalfolge zugeordnet ist. Weiterhin sind an bestimmten Fahrstrcckcnabschnittcn Zonen markiert, wobei ersichtlich ist. daß Zonen 1 bis 12 vorhanden sind. Diese Zonen sind sogenannte Zielabschnittc, in denen das Fahrzeug zum Halten gebracht werden kann, wenn eine solche Zone ausgewählt wird. np (v> n! et A ttnh lrr% KJa * · * Ί r> \ * + A Al ** T7 — U - * -. -! ..._ O * »*» · ■ «- ·. * * u wi «■■■! mu1 / at ■ tu Uli. ι aiii 31ICLKCU can only be driven in one direction, as indicated by the arrows on the respective lines where there is a specific regulation for the journey at every point. The Fahrstreckcnsyslcm in the Net /. 1 has twelve turnouts, each marked mil ll'l to H'12. The term "switch" is also used in the following for a branch in the sense explained above. The two slips on each turnout are marked with ^> 0 " and " /. " , Whereby each direction" O '"is a specific signal that is the same for all turnouts and for the direction" /. "There is also a lüi all turnouts the same signal is assigned at a certain point in the signal sequence. In addition, zones are marked on certain sections of the route, which can be seen. that zones 1 to 12 are present . These zones are so-called target sections in which the vehicle can be brought to a stop if such a zone is selected.

Schon die bisherige Anlage zeigt, daß zwangsweise bestimmte und in der Praxis nach der Lance der Fahrstrecken gewählte Kurse zu bestimmten Zicl-2:oncn gewählt und praktisch vorprogrammiert werden können.The previous system already shows that compulsorily certain and in practice according to the Lance of the Driving routes selected courses to specific Zicl-2: oncn selected and practically preprogrammed can.

In Fig. 1 ist ferner, weil sich bei einer Fahrt von einer Weiche W6 entsprechend der Richtung »0« die Zonen 5 und 7 unmittelbar ancinanderschließen, etwa im Bereich der Verbindung der Zonen S und 7 eine Zusatzsignalcinrichtung ZI angeordnet, die ebenfalls, wie jede Weiche, eine besondere Codierung aufweist, um von der Zusatzsignalcinrichtung ZI. beispielsweise mittels der Impulszähleinrichtung, eine bestimmte Stelle in der Zone 7 auswählen zu können. In Fig. 1, because when driving from a switch W6 according to the direction "0" the zones 5 and 7 immediately adjoin one another, an additional signal device ZI is arranged approximately in the area of the connection of the zones S and 7, which also, like each Soft, has a special coding to allow the additional signal device ZI. for example by means of the pulse counting device to be able to select a specific point in zone 7.

Gemäß F i g. 2 ist die Signalcodicrung für die zwölf Weichen und auch die Zusatzsignaleinrichtung ZI dargestellt. Dabei ist eine Unterteilung in Wort 1 und Wort 2 vorgenommen, von denen Wort 1 die Netzsignalfolge und Wort 2 die Zonensignalfolge darstellt. Links sind in einer senkrechten Spalte die Weichen Wl bis WU angegeben. Die Signalfolgen für Wort 1 und Wort 2 sind in verschiedene Signalschritte unterteilt, die jeweils mit 1 bis 16 bezeichnet sind, wobei diese Bezeichnungen in Wort 1 mit der Netznumeriening und Wort 2 mit der Zielzonennumerierung übereinstimmt. Die Weiche WIl zeigt dabei eine zusätzliche Ausgestaltung. According to FIG. 2 shows the signal coding for the twelve points and also the additional signal device ZI. A subdivision is made into word 1 and word 2, of which word 1 represents the network signal sequence and word 2 the zone signal sequence. The switches W1 to WU are indicated in a vertical column on the left. The signal sequences for word 1 and word 2 are subdivided into different signal steps, each designated by 1 to 16, whereby these designations in word 1 correspond to the network numbering and word 2 to the target zone numbering. The switch WIl shows an additional design.

Aus gcrätelcchnischcn Gründen wird vorzugsweise eine Unterteilung in Id Signalschritle gewählt. Jede andere Anzahl kann entsprechend dem Aufbau des Streckennetzes sinnvoll sein und aufgebaut weiden. Hei de<" Verwendung von nur vier Netzen könnte S beispielsweise das Wort I lediglich aus vier Signalschrillen und bei der Verwendung von nur zwölf Zonen in jedem Netz das Wort 2 aus zwölf Signalselnitten. und zwar einem für jede Zone, bestehen. In dem Schema sind die Signalimpulsc »()'< beispiclswcisc von kurzer Dauer, wie in F i g. 4 dargestellt, und die Signalimpulse »L« von längerer Dauer, wie in F i g. 5 dargestellt, wobei jeder Signalimpuls am Beginn eines Signalschrittes anfängt, und die kurzen Signalimpulse »0«, die in Fig. 4 mit A bezeichnet sind, beispielsweise Vu Dauer eines Signalschrittes und die in F i g. 5 mit B bezeichneten Signalimpulsc ' m Dauer eines Signalschritlcs aus- For technical reasons, a subdivision into Id signal steps is preferably chosen. Any other number can make sense and be built up according to the structure of the route network. If only four networks are used, for example, the word I could consist of only four signal stripes and, if only twelve zones are used in each network, the word 2 could consist of twelve signal elements, one for each zone the signal pulses "()"<, for example, of short duration, as shown in FIG. 4 , and the signal pulses "L" of longer duration, as shown in FIG. 5, with each signal pulse starting at the beginning of a signal step, and the short signal pulses "0", denoted by A in FIG. 4, for example Vu duration of a signal step and the signal pulses denoted by B in FIG. 5 for the duration of a signal step.

In dem Schema nach Fig. 2 sind verschiedeneIn the scheme of Fig. 2 are different

Signalimpulse mit einem überstrich versehen. Dieser bringt zum Ausdruck, daß der betreffende Signalschritt mit einer Zielmarkierung ausgestattet wird. Eine solche Zielmarkierung ist in Fig. 6 in einer Folge von Signalimpulsen A durch ein Signal C an-Mark signal impulses with an overline. This expresses that the relevant signal step is provided with a target marker. Such a target marker is shown in FIG. 6 in a sequence of signal pulses A by a signal C

2s gegeben. Dieser Signalimpuls C beginnt nach einer Vn-Dauer eines Signalschrittes und hat eine Länge von Vio-Dauer eines Signalschrittes. Beispielsweise würde eine Zielmarkierung in Verbindung mit einem Signalimpuls B nach F i g. 5 einen Signalimpuls vonGiven 2s. This signal pulse C begins after a Vn duration of a signal step and has a length of Vio duration of a signal step. For example, a target marking in connection with a signal pulse B according to FIG. 5 a signal pulse from

Vio-Dauer bewirken. Es wird durch eine derartige Taktzeitabstimmung erreicht, daß jeweils vor Beginn eines Signalschrittes wenigstens Vi» eines Signalschrittes signalfrei verbleibt.Effect Vio Duration. It is achieved by such a clock timing that in each case before the beginning of a signal step at least Vi »of a signal step remains signal-free.

F i g. 7 zeigt eine Signalfolge für die Worte 1 und 2 in der Durchnumerierung von 1 bis 32, wobei im Wort 1 in den ersten drei Signalschrittcn »O'<-Signalimpulse mit einer Ziclmarkicrung im dritten Signalschritt und im vierten bis sechzehnten Signalschritt je eine »(!«-Markierung vorgesehen ist, während das Wort 2 mit Signalschrittcn 17 bis 32 an der Stelle der Signalschritte 17 bis 19 und 21 bis 24 sowie 26 bis 32 »((«-Markierungen mit einer Ziclmarkicrung im Signalschritt 22 und im Bereich des Signalschrittcs 20 und 25 »L«-Markicrung aufweist. Der große Abstand zwischen dem Signalschritt 32 und einem folgenden Signalschritt 1 zeigt dabei zugleich eine Anfangsmarkierung. F i g. 7 shows a signal sequence for words 1 and 2 in the numbering from 1 to 32, whereby in word 1 in the first three signal steps "O '" - signal pulses with a digit mark in the third signal step and in the fourth to sixteenth signal step each one "(! «Mark is provided, while the word 2 with signal steps 17 to 32 at the position of signal steps 17 to 19 and 21 to 24 and 26 to 32» («markings with a mark in signal step 22 and in the area of signal step 20 and The large distance between signal step 32 and a subsequent signal step 1 also shows an initial marking.

Dieses Signal nach F i g. 7 macht als Ziclsignal erkennbar, daß das Netz 3 angesteuert werden soll,This signal according to FIG. 7 makes it clear as a target signal that network 3 is to be controlled, und zwar mit einer Ziclzone 5. Wenn das Fahrzeug beispielsweise an der Stelle »Q«. anfährt, ergibt sich, daß an der Weiche 1 im Wort 1 die gleiche Zielmarkierung vom Netzsigp.a! erhalten wird, so daß auf das Wort 2 umgeschaltet wird.namely with a Ziclzone 5. If the vehicle, for example, at the position "Q". starts, the result is that at switch 1 in word 1 the same target marking from Netzsigp.a! is obtained so that the word 2 is switched over.

Da das Beispiel nach F i g. 7 weiterverfolgt wird, wird zum Aufbau an Hand der F i g. 2 erläutert, daß das Wort 1 der Netzwahl zugeordnet ist. Jede Weiche, an deren wenigstens einem Abzweig sich eine Zielzonc im Netz 3 anschließt, hat im Wort 1 in dem demSince the example according to FIG. 7 is followed up, the structure is based on FIG. 2 explains that the word 1 is assigned to the network selection. Each switch, at least one branch of which is followed by a target zone in the network 3, has 1 in the word in the Netz 3 zugeordneten dritten Signalschritt eine Zielmarkierung. Beispielsweise schließt sich an die Weiche 1 die Zone 1 an. Infolgedessen, und weil nur diese Zone nach der Weiche 1 als Zielzonc vorhanden ist, hat dann auch das Wort 2 im ersten Signal-A third signal step assigned to network 3 is a target marker. For example, the Soften zone 1. As a result, and because only this zone after switch 1 is the target zone, word 2 in the first signal

schritt, der entsprechend der Richtungsänderung mit einem Signalimpuls »i.« programmiert ist. eine Zielmarkierung.step that corresponds to the change in direction a signal pulse »i.« is programmed. a target marker.

Zwischen der Weiche Wl und der Weiche W3 istBetween the switch Wl and the switch W3

keine Zielzone eingeplant. Deshalb ist an Weiche Wl das Zonensignal im Wort 2 ohne Zielmarkierung vorgesehen. Für den Fall des Abzweigens an Weiche Wl wäre Netz 1 erreicht, weshalb gemäß Fi g. 2 der erste Schritt in Wort 1 neben dem dritten Schritt ebenfalls eine Ziclmarkicuing enthalt, da nach ßcfiilircn dieser Abzweigung Netz 1 erreicht wird. no target zone planned. For this reason, the zone signal in word 2 is provided without target marking at switch Wl. In the case of branching off at switch Wl , network 1 would be reached, which is why according to FIG. 2 the first step in word 1, in addition to the third step, also contains a target marking, since after this branch network 1 is reached.

Systematisch ist unter diesen Gesichtspunkten das Netz 3 ausgelegt und weiterhin die Ansteuerung zu den Anschlüssen der Netze 1, 2 und 4 vorgesehen. >o Das Schema, welches für die Signalfolgen Wort 1 und Wort 2 jeweils sechzehn Signalschritte auf weist, macht dabei deutlich, daß für jedes Netz und jede Zielzone jeweils nur ein Signalschritt benötigt wird. In dem vorliegenden Beispiel bleiben deshalb die Signalschritte 5 bis 16 in Wort 1 und die Signaisehrittc 13 bis 16 in Wort 2 unbenutzt. The network 3 is systematically designed from this point of view and the control to the connections of the networks 1, 2 and 4 is also provided. > o The scheme, which has sixteen signal steps for each of the signal sequences word 1 and word 2, makes it clear that only one signal step is required for each network and each target zone. In the present example, signal steps 5 to 16 in word 1 and signal steps 13 to 16 in word 2 are therefore not used.

Eine Markierung des Ziels in einem auf einem Fahrzeug angeordneten Spoidior kann on-sprechend dem Schenui n:ivh F i g. 2 gewühlt werden. Ausgehend von diesem Schema ist ersichtlich, dall zwei verschiedene Markierungsiolgcn einzugeben sin I. wobei ;>ber durchaus auch eine durchgehende Markierung mit Signalschrittcn 1 bis 32 möglich ist. Für diesen Fall wird eine variable Einrichtung vorgesehen, die die Signalschritte 1 bis 32! in zwei beliebig große Signalworte unterteilt entsprechend der Auslegung des Netzes. Zur Eingabe der Ziclmarkicrung genügt somit ein Wähler etwa nach Art eines Telefonwählers oder eine Tasteneinrichtung, welche entsprechend dem vorgesehenen Beispiel mit sechzehn Stellungen oder Trstcn versehen ist.A marking of the target in a Spoidior arranged on a vehicle can on-speaking the Schenui n: ivh F i g. 2 are rooted. On the basis of this scheme it can be seen that two different marking tools are to be entered, whereby a continuous marking with signal steps 1 to 32 is also possible. In this case, a variable device is provided that carries out signal steps 1 to 32! divided into two signal words of any size according to the design of the network. A selector in the manner of a telephone dialer or a key device, which is provided with sixteen positions or doors in accordance with the example provided, is thus sufficient for entering the Ziclmarkicrung.

Wenn beispielsweise eine Zielzone im Netz 3 angefahren werden soll, dann wird nach dem Codierungsschema an die Stelle des dritten Signalschrittes in Wort 1 ein Zeichen »Π« bzw. — je nach Wahl der Codierung — ein Zeichen »E« jeweils mit Zielmarkiening (C in F i g. 6) eingeschrieben. Entspre chend wird bei der Codierung des Wortes 2 zur Mar kierung der Zielzone verfahren. Sind innerhalb einer Zone mehrere Haltepunkte vorgesehen, dann ist der als Ziel ausgewählte Haltepunkt in einem im Beispiel nicht näher beschriebenen, im Aufbau jedoch gleichen Wort 3 an der entsprechenden Stelle zu markieren. If, for example, a target zone in network 3 is to be approached, according to the coding scheme, instead of the third signal step in word 1, a character »Π« or - depending on the choice of coding - a character »E« with a target marking (C in Fig. 6) inscribed. Correspondingly, the coding of word 2 is used to mark the target zone. If several stopping points are provided within a zone, then the stopping point selected as the destination is to be marked at the corresponding point in a word 3, which is not described in detail in the example , but has the same structure.

In dem vorliegenden Beispiel gemäß F i g. 7 wurden folgende Markierungen als Zielcodierung gewählt: Netz 3. Zone fi. Als Startpunkt kanrr grundsätzlich jede beliebige Stelle des Fahrkurses gewählt werden. Wenn beispielsweise ein Fahrzeug an der Stelle »p« des Streckennetzes steht und nach dem angegebenen Ziel fahren soll, gelangt dieses Fahrzeug zuerst an die Sendeeinrichtung von Weiche WA. Der Vergleich der Zielcodierung mit dem Code von Weiche WA ergibt für Wort 1, angezeigt durch die Zielmarkierung entsprechend C in Fig.6 an der Stelle des dritten Signalschrittes, das Netz 3, also das Zielnetz erreicht ist. Diese Feststellung löst automatisch den Vergleichsvorgang für Wort 2 aus, da jetzt innerhalb von Netz 3 die Zielzone 5 gesucht werden muß. Dieser Vergleich zeigt jedoch für die Stelle des fünften Signalschrittes erstens, daß die Zielzone 5 noch nicht erreicht ist, da eine Zielmarkierung fehlt, und zweitens, daß an Weiche WA der Ast mit der Codierung »£.« benutzt werden muß, um Zone 5 zu er- reichen. Die nächste Entscheidung ist bei diesem Beispiel bei Weiche WS zu treffen. Die Prüfung von Wort 1 ergibt ebenfalls, daß sich das Fahrzeug im Netz 3 befindet, ','ie Prüfung von Wort 2, daß der Zweig »0« von Weiche W5 benutzt werden muß, um die Zielzone 5 zu erreichen. Bei Weiche W6 werden die gleichen Code-Prüfungen vorgenommen. Dabei sind in dem fünften Signalschritt in Wort 2 zwei Informationen enthalten: Erstens muß zum Erreichen der Zone 5 der Ast »0« von Weiche W6 benutzt werden, zweitens ist durch den Langimpuls der Zielmarkierung in Stelle 5 die Information »Zone 5 erreicht" gekennzeichnet, wodurch gleichzeitig, wie schon vorher beschrieben, weitere Funktionen lies l'alir/eims ausgelöst werden können.In the present example according to FIG. 7 the following markings were chosen as destination coding: Network 3. Zone fi. As a starting point kanrr principle any part of the traveling course can be selected. If, for example, a vehicle is at point “p” of the route network and is to drive to the specified destination, this vehicle first arrives at the transmitter of switch WA. The comparison of the target coding with the code of switch WA results for word 1, indicated by the target marking corresponding to C in FIG. 6 at the point of the third signal step, that network 3, that is to say the target network, has been reached. This determination automatically triggers the comparison process for word 2, since the target zone 5 must now be searched for within network 3. This comparison shows, however, for the position of the fifth signal step, firstly, that target zone 5 has not yet been reached, since a target marker is missing, and secondly that the branch with the code "£." Must be used at switch WA in order to target zone 5 reach. In this example, the next decision has to be made at switch WS . The test of word 1 also shows that the vehicle is in network 3, 'ie test of word 2 that branch "0" of switch W 5 must be used in order to reach target zone 5. The same code checks are carried out for turnout W6. The fifth signal step in word 2 contains two pieces of information: firstly, branch "0" of switch W6 must be used to reach zone 5, and secondly, the information "zone 5 reached" is indicated by the long pulse of the target marker in position 5 , whereby, as already described, further functions lies l'alir / eims can be triggered at the same time.

Es ist ersichtlich, daß tlic in der /icleoilierung nach Fig. 7 mit 17 bis 32 bezeichneten Signalimpulse für die Zielzone dem Wort 2 in F i g. ! derart entsprechen, daß unter der oben angegebenen Nummer tier Zielzonc die Signalimpulse in der UeihenfolüC von oben nach unten ühornnnimen sinil Damit ergibt sich, dall die Codierung des Zielsignals jeweils mit Signalinipulsen entsprechend den senkrechten Reihen unter der Kennummer des gewählten Netzes in Wort I und unter der Kennummer für die jeweilige Zielzonc in Wort 2 erfolgt. Dadurch ist eine Zielzonenwahl durch einfache Mittel möglich. In einer bevorzugten Anordnung kann ein Zähler eingeschaltet werden, der zusätzlich definierte Markierungen am Fahrkurs zählt und mit einer vorher im Wort 3 des Zielcodes gespeicherten Information vergleicht, wodurch Anhaltcpositioncn innerhalb der Zielzoncn programmierbar sind.It can be seen that tlic in the / icleoilierung According to FIG. 7 with 17 to 32 designated signal pulses for the target zone the word 2 in FIG. ! like that correspond to the fact that under the number given above the target zone the signal pulses in the sequence from top to bottom ühornnnimen sinil This results in the coding of the target signal each with signal impulses corresponding to the vertical rows under the identification number of the selected Network in word I and under the identification number for the respective target zone in word 2. This is a Target zone selection possible by simple means. In a preferred arrangement, a counter can be switched on that counts additionally defined markings on the driving course and with a previously in Word 3 of the destination code compares the information stored, whereby stop positions within the target zone can be programmed.

Wäre die zusätzliche Zielzone 7 angewählt worden, ergäbe sich — wie das Schema nach F i g. 2 unter Wort 2 zeigt — zunächst dieselbe Fahrstrecke. Erst beim Einfahren in den Bereich der Zusatzsignaleinrichtung ZI wird ein Signalimpuls »Zielzone erreicht« mit einer Zielmarkicrung erreicht, so daß die Zielcodierung von Wort 3 abgefragt werden kann. Die Zusatzsignaleinrichtung ist zusätzlich zu Sendecinrichtungcn an Weichen oder Abzweigungen vorgesehen und weist zur Markierung eines bcs'immten Punktes der Fahrstrecke eine aus Netz- und Zonensignalfolge bestehende Codierung mit einer entsprechenden Zielmarkierung in der zweiten Signalfolge auf (s. ZI in Fig. 2).If the additional target zone 7 had been selected, the result would be - like the scheme according to FIG. 2 under word 2 shows - initially the same route. Only when driving into the area of the additional signal device ZI is a signal pulse “target zone reached” reached with a target marking, so that the target coding of word 3 can be queried. The additional signaling means is provided in addition to Sendecinrichtungcn at switches or junctions and has for marking a bcs'immten point of the travel route existing in power and area signal sequence encoding an appropriate target marker in the second signal sequence (see Fig. Z I in Fig. 2).

Ein anderes, nur schematisch dargestelltes Beispiel für eine Fahrfolge ist in F i g. 3 tabellarisch dargestellt. Das Fahrzeug soll demnach gemäß Wort 1 zu Netz 2 fahren und dort eine in F i g. 1 nicht dargestellte Zielzone 2 erreichen. An Hand obiger Darstellungen ergibt sich, daß das Fahrzeug beispielsweise von der Stelle »ß« in Netz 3 über die Weichen Wl bis W 3 in Richtung des Impulssignals »0« über die Weiche WA in Richtung des Impulssignals >L«, über die Weichen W5, W6 in Richtung des Impulssignals »0« zur Weiche Wl fährt, wo mit der programmierten Fahrtrichtung »L« zugleich eine Zielmarkierung gegeben wird, so daß auf Wort 2 der Vergleichsanordnung umgeschaltet wird. Weil der zweite Signalschritt im Wort 2 dabei keine Zielmarkierung enthält, wird die Fahrt in Netz 2 fortgesetzt.Another example of a driving sequence, shown only schematically, is shown in FIG. 3 shown in a table. The vehicle should therefore drive to network 2 according to word 1 and there one in FIG. 1 reach target zone 2, not shown. The above representations show that the vehicle is moving, for example, from point "ß" in network 3 via switches W1 to W 3 in the direction of pulse signal "0" via switch WA in the direction of pulse signal> L ", via switches W5 , W6 travels in the direction of the pulse signal "0" to the switch Wl , where a target marker is given at the same time as the programmed direction of travel "L", so that a switch is made to word 2 of the comparison arrangement. Because the second signal step in word 2 does not contain a destination marker, the journey in network 2 is continued.

Es ist ersichtlich, daß mit der erfindungsgemäßen Anordnung durch einfache Eingabe einer Zielmarkierung von jedem beliebigen Punkt des Streckensyotems jede Zielzone angefahren werden kann. Es ist weiterhin ersichtlich, daß von jedem beliebigen Punkt zu jedem beliebigen Punkt des Streckensystems nachträglich zusätzliche Streckenabschnitte eingefügt werdea können. Dazu sind lediglich Ände-It can be seen that with the arrangement according to the invention, any target zone can be approached from any point on the route by simply entering a target marker. It can also be seen that from any point to any point in the route system, additional route sections can be added later. To do this, only changes

riingcn ιΙ.,τ Codierung, beispielsweise durch Änderungen der Belegung einer Diodenmatrix ;in den Weichen bzw. Abzweigungen erforderlich, die durch die neue Streckenführung neu oder nicht mehr bci:ihrcn werden, um eine bestimmte Ziel/nnc anzufahren.riingcn ιΙ., τ coding, for example through changes the assignment of a diode matrix; in the switches or junctions required, which are new or no longer bci: theircn due to the new route to approach a specific target / nnc.

Unter diesem Gesichtspunkt ist auch die Codierung der Sendecinrichtungen durch einfache Handhabung beliebig so abänderbar, daß neue Streckenführungen zu einem Zielpunkt vorgegeben und Streckenabschnitte hinzugefügt oder weggelassen werden, wobei die Verglcichseinrichtung im Fahrzeug unverändert bleibt. Änderungen an den Sendeeinrichtungen sind verhältnismäßig leicht möglich.From this point of view, the coding of the transmission devices is also easy to use can be changed at will in such a way that new routes to a target point are given and Route sections can be added or omitted, with the comparison device in the vehicle remains unchanged. Changes to the transmission equipment are relatively easy.

In dem Streckennetz nach F i g. 1 entspricht die gestrichelt gezeichnete Strecke hinter Weiche W12 einer nachträglich eingebrachten Verbindung zu Netz 4. In diesem Fall besteht die einzige Änderung im Finbringen des neuer. Ccdcscndcrs von Weiche WIl. In the route network according to FIG. 1, the dashed line behind switch W 12 corresponds to a connection to network 4 that was subsequently introduced. In this case, the only change is to bring the new one. Ccdcscndcrs from Weiche WIl.

Nach Erreichen des Zieles ist in einer Ausfüh- *° rurigsform vorgesehen, daß in einem Fahrzeug nach Auslosen der Halleinrichtung eine Löscheinrichtung automatisch betätigt wird, welche die Ziclmarkierung löscht, so daß ein neues Ziel eingespeist werden kann.After reaching the goal there is an execution * ° Rurigsform provided that an extinguishing device in a vehicle after triggering the hall device is automatically actuated, which the Ziclmark clears so that a new destination can be fed in.

In einer weiteren Ausgestaltung ist jedoch vorgesehen, daß die Löscheinrichtung ausschaltbar und ein Repetitionssystem eingeschaltet ist, das automatisch eine Rückkehr zu dem vorher eingespeisten Ausgangspunkt steuert, wobei die Repetitionseinrich- 3" tung eine einstellbare Wiederholung solcher Fahrten herbeiführen kann. Ferner wird eine Fernbedienung der Codierungseingabe in der Art einbezogen, daß ein Sender in einer Zentralstelle eine Betätigung auslöst, die das gleiche Ergebnis hat wie eine Betätigung der obenerwähnten Handbetätigungsmittel in Form von Wählscheiben oder -tasten. Durch eine solche Vorkehrung können Prioritäten im Ablauf des Fahaprogramms gesetzt oder Wiederholungen bestimmter Fahrprogramme durchgeführt werden. Dabei versteht sich, daß in einer Anlage mit mehreren Fahrzeugen jedem Fahrzeug eine Schlüsselcodierung zugeordnet ist, damit eine gegebenenfalls drahtlos gesendete Zielmarkierung nur ein gewünschtes Fahrzeug erreicht.In a further embodiment, however, it is provided that the extinguishing device can be switched off and a repetition system is switched on, which automatically controls a return to the previously fed starting point, the repetition device 3 " tion can bring about an adjustable repetition of such journeys. There is also a remote control the coding input included in such a way that a transmitter in a central station triggers an actuation, which has the same result as an actuation of the above-mentioned manual control means in the form from dials or buttons. Such a precaution allows priorities in the course of the Driving program or repeating certain driving programs. Included it goes without saying that in a system with several vehicles each vehicle has a key code is assigned so that a possibly wirelessly sent target marking only a desired vehicle achieved.

Unter diesem Gesichtspunkt wird auch einbezogen, daß in Verbindung mit solchen Fahrzeugschlüsselcodierungen ein Prioritätssignal gesendet werden kann, das vorher eingegebene Zielmarkierungen löscht oder zurückstellt, um zunächst ein nachträglieh befohlenes Ziel anzufahren. Dabei ist zweckmäßig vorgesehen, daß durch eine von der Zentrale übermittelte neue Zieicodierung die vorhandene Zielcodierung auch in einen besonderen Speicher überträgt, der auf dem Fahrzeug vorgesehen ist, wobei dann die Zurückstellung so lange erfolgt, bis mit Prioritäten versehene Zielcodierungen aufgearbeitet sind. Dabei kann die Wiedereinführung der ursprünglich vorhandenen Zieicodierung in Abhängigkeit von einem besonderen Signal oder automatisch erfolgen, indem der letzten mit Prioritätssignal versehenen Zieicodierung ein besonderer Signalimpuls zur Auslösung des besonderen Speichers zwecks Rückführung der ursprünglichen Zieicodierung in die Vergleidlisanordnung beibehalten wird.From this point of view, it is also included that in connection with such vehicle key codes a priority signal can be sent that previously entered target marks cancels or resets in order to first drive to a subsequently commanded destination. This is useful provided that the existing Target coding also transfers to a special memory provided on the vehicle, whereby then the deferral takes place until target codes provided with priorities are processed are. The reintroduction of the originally existing target coding can be dependent on a special signal or automatically by adding the last priority signal Target coding a special signal pulse to trigger the special memory for the purpose of feedback the original target coding in the Vergleidlis arrangement is retained.

In einer Ausgestaltungsform wird vorgesehen, eine Ferneingabe einer neuen Zieicodierung so auszubilden, daß ein Fahrzeug an jedem Punkt des gesamten Streckennetzes sowohl während der Fahrt als auch im Stillstand die neue Zieicodierung empfangen kann. In einer besonderen Ausucsialtungsform soll die Ühjrtrag'.inü der neii-jn Ziclcodk-ning jeweils nur an den Haltepunkten des Streckennetzes vorgesehen werden. Eine weitere Ausgestaltungsform sieht einige wenige, an wichtigen Stellen des Streckennetzes eingerichtete Haltepunkte (Informationspunktc) vor, die ausschließlich zur Übertragung eines neuen Ziclcodes von der Zentrale zu einem Fahrzeug dienen. Dazu wird ungesehen, daß nach F.rreichcn eines programmierten Streckcnhaltcpunktcs der bisherige Ziclcodc gelöscht wird, dafür aber die codierte Adresse eines Infoimationspunkles. die im Fahrzeug gespeichert ist, üU neuer Ziclcodc verwendet wird, um den Infor mationspuiikt anzufahren und dort von der Zentrale (Ins nächste Fahrziel abzufragen. In einer besonderen Aüsfiihniügsfiinri ist in jc-ucm Teiinei/ nur ein Informationspunkt vorgesehen, der als Ziel codiert ist wie eine noimalc Ziclzone. Die Codierung ist für jedes Netz gleich. Dieser Code ist in jedem Fahrzeug gespeichert. Nach Erreichen des programmierten Zielpunktes wird der Code des Informationspunktes als neues Ziel angesehen, und das Fahrzeug fährt innerhalb des Netzes, in dem es sich gerade befindet, zu dem Informationspunkt. Dort ist der Empfang eines neuen Fahrzielcodes möglich.In one embodiment, provision is made for remote input of a new target coding to be implemented in such a way that that a vehicle at any point of the entire route network both while driving and can receive the new target coding at a standstill. In a special Ausucsialtungsform should the Ühjrtrag'.inü the neii-jn Ziclcodk-ning only be provided at the stops on the route network. Another embodiment sees some a few stops (information points) set up at important points on the route network, which are only used to transfer a new Ziclcode from the control center to a vehicle. In addition it is unseen that after reaching a programmed Streckcnhaltcpunktcs the previous Ziclcodc is deleted, but the coded address of a Infoimationspunkles. which is stored in the vehicle, üU new Ziclcodc is used to the Infor mationspuiikt to approach and there from the control center (to query the next destination. In a special Aüsfiihniügsfiinri is only an information point in jc-ucm parts provided, which is coded as a target like a noimalc target zone. The coding is for every network the same. This code is stored in every vehicle. After reaching the programmed At the destination point, the code of the information point is regarded as the new destination, and so is the vehicle travels within the network in which it is currently located to the information point. There is that Reception of a new destination code is possible.

Der Fahrbetrieb in einem komplizierten Streckennetz mit mehreren Fahrzeugen zeigt, daß es in der Praxis Haltepunkte oder Streckenabschnitte gibt, die höher frequentiert werden als andere Streckenabschnitte, so daß Stauungen und Warteschlangen entstehen, in die auch Fahrzeuge einbezogen werden, die die blockierten Abschnitte nicht zum Ziel haben. Für diese Fahrzeuge müssen Möglichkeiten geschaffen werden, die Stauungen zu umfahren. In einer besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe so gelöst, daß sämtliche Sendeeinrichtungen des Streckennetzes mit einer Zentrale verbunden sind, von der Zentrale aus die Codierung jeder Sendecinrichtung in an sich bekannter Weise beliebig geändert werden kann, und eine i<"berwachungsperson in der Zentrale die vorhandene Stauung erkennt, in dem die von Fahrzeugen belegten Streckenabschnitte auf einem Tableau in ebenfalls bekannter Weise, z. B. durch Aufleuchten von Lämpchen, dargestellt werden. Durch Umcodieren des Codesignals an einzelnen geeigneten Weichen von der Zentrale aus wird der Fahrkurs von Fahrzeugen, die sich der Stauung nähern und den Stauraum nicht zum Ziel haben, geändert, wobei durch Umwege die Stauung umgangen wird.The operation in a complicated route network with several vehicles shows that it is in the In practice there are stopping points or sections of the route that are more frequented than other sections of the route, so that traffic jams and queues arise, in which vehicles are also included, which do not target the blocked sections. Opportunities must be created for these vehicles to avoid the congestion. In a particular embodiment of the present invention this problem is solved in such a way that all transmission devices of the route network have a central unit are connected, the coding of each transmission device in per se known from the control center Way can be changed at will, and an i <"supervisor in the control center recognizes the existing stowage in which those occupied by vehicles Route sections on a tableau in a known manner, for. B. by lighting up Small lamps. By recoding the code signal at individual suitable turnouts from the control center, the driving course of vehicles approaching the congestion and the storage space do not have to the goal, changed, whereby the congestion is bypassed by detours.

Eine weitere Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung in Form einer Steigerung des Automatisierungsgrades des gesamten Fahrbetriebes wird dadurch erreicht, daß jedes Fahrzeug einen nur ihm eigenen Startcode und einen Zielcode erhält, die in entsprechenden Speichern im Fahrzeug mitgeführt werden. Der Startcode dient dabei lediglich dazu, das Fahrzeug von der Zentrale aus in Gang zu setzen. Sämtliche Sendeeinrichtungen an Weichen, Abzweigungen und Zusatzsignaleinrichtungen sind mit der Zentrale verbunden, und ihre Codierung kann von dort aus beliebig geändert werden.Another embodiment of the present invention in the form of an increase in the degree of automation of the entire driving operation is achieved in that each vehicle has only one receives its own start code and a destination code, which are carried in corresponding memories in the vehicle will. The start code is only used to start the vehicle from the control center. All transmission devices on switches, junctions and additional signal devices are with the Central unit connected, and its coding can be changed from there as required.

Mit besonderem Vorteil ist gemäß dieser Ausführungsform jedes in dem Fahrstreckensystem vorhandene Fahrzeug mit einem eigenen konstanten Startcode und Zielcode versehen, und nach demAccording to this embodiment, each one that is present in the route system is particularly advantageous Provide the vehicle with its own constant start code and destination code, and after the

Start des Fahrzeugs mit Hilfe des Startcodes werden der fahrzeugeigene konstante Zielcode von der Zentrale mit dem Code des gewünschten Ziels gleichgesetzt und von ihr alle Weichen und Abzweigungen von der Zentrale so codiert, daß das Fahrzeug sein Ziel unter Vermeidung einer Übertragung und besonderen Speicherung einer echten, d. h. von der ursprünglichen Auslegung des Netzes bzw. Fahrstieckenkurses abhängigen Zielcodierung in das Fahrzeug erreicht, luStarting the vehicle with the help of the start code is the vehicle's own constant target code from the control center equated with the code of the desired destination and from it all switches and branches encoded by the control center in such a way that the vehicle reaches its destination while avoiding a transmission and special Storage of a real, d. H. from the original layout of the network or the travel route course dependent target coding reached in the vehicle, lu

Nach Empfang des Startcodes erfaßt das Fahrzeug seinen eigenen konstanten Ziclcode als fiktives Ziel, während in der Zentrale das fiktive Ziel des Fahrzeugs mit dem gewünschten Ziel gleichgesetzt wird. Die Kursstcucrung wird erreicht, indem die ZentraleAfter receiving the start code, the vehicle detects its own constant target code as a fictitious target, while in the control center the fictitious destination of the vehicle is equated with the desired destination. The course stcucrung is achieved by the headquarters

die SenUncodierung der Sondeejnriehiunge» ändert die an dem Fahrkurs vom Startpunkt zum Zielpunki von dem Fahrzeug passiert werden, in der Weise, dafi durch Vergleich der im Fahrzeug empfangenen Code-Informationen mit der fiktiven Zjelinformalion des Fahrzeugs der kürzeste Weg zum echten Ziel gefahren wird.the SenUncodierung the Sondeejnriehiunge »changes which are passed by the vehicle on the driving course from the starting point to the destination point, in such a way that by comparing the code information received in the vehicle with the fictitious Zjelinformalion of the Vehicle is driven the shortest route to the real destination.

Schon bei wenigen Fahrzeugen, die das Streckennetz gleichzeitig befahren, ist der Betrieb der Zentrale von Hand nicht mehr möglich, so daß in dieser Ausführungsform in der Zentrale ein Prozeßrechner oder eine ähnliche Rcchcnanlagc vorgesehen ist, der bzw. die auf Grund der hohen Arbeitsgeschwindigkeit die erforderliche Vielzahl von Codicrungsvorgängen durchzuführen in der Lage ist.The control center is already in operation for a few vehicles that are traveling on the route network at the same time manually no longer possible, so that in this embodiment a process computer or in the control center a similar back-up system is provided which, due to the high working speed, the is able to carry out the required multitude of coding operations.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. Control arrangement for a closed route system, referred to as a network, with several switches or branches, each of which allows a choice of two directions, with vehicles that have a target selection device that works with memories, by means of which a certain target zone of the route system can be set, wherein actuating means are provided for direction selection in the route system, the target selection device is connected to motor operating devices, in particular for stopping the drive motor, each switch or junction is provided with a specific coding for the route selection and a receiving device in connection with a comparison arrangement is provided on the vehicle hen is, characterized in that a transmitting device at each switch (Wi to W 12) is provided with a predetermined coding in the form of a constant signal sequence with a certain number of serial signal steps (1 to 32, in Figure 7), the wa are sometimes provided with different signal markings, in particular signal pulses of different duration, and that a target mark (7c, in Fig. 6) is provided by an additional signal within a signal step in an area that is determined by the SignaUnipulsc--; is released, and that on the vehicle the receiving devices as well as the comparison signal with the target coding is provided with an equal number of signal steps, a zone signal sequence (word 2) with a number of signal steps being provided for a network which is at least the number of zones to be approached in this network corresponds.

2. Control arrangement according to claim 1 with a subdivision into different areas, characterized in that the route system is divided into several networks (1 to 4), the networks are interconnected and an additional network signal sequence (word I, in FIG. 2) for these networks ) is provided with a number of signal steps that corresponds at least to the number of networks.

3. Control arrangement according to one of claims I and 2, in which a target marking triggers switching functions in accordance with the target coding of the vehicle, characterized in that each signal step (A, B, in F i g. 4 to 6) as a function of a target marking (C ₁ in Fi g. 6) is assigned that a possible destination can be reached when driving through the assigned switch or junction immediately behind it.

4. Control arrangement according to claim 2 or 3, 6e, characterized in that the comparison device has two units, of which the first unit (word I, in Fig. 2) initially the Network signal sequence compares and, if it matches a dual coding, a switchover on the second unit (word 2, in FIG. 2), in which the zone signal sequence is compared is, in which case the Zjelwähleinrichtung coincides with a target marker in the zone signal sequence an intervention in the engine operating device of the vehicle in a manner known per se or a switchover to a pulse counting device connected upstream of the motor operating device which switches the drive motor depending on the pulses then counted or causes an intervention in another actuating device, which other functions of the vehicle triggers

5. Control arrangement according to claim 4, characterized in that in addition to transmitting devices an additional signal device (ZI) at switches or junctions on a route is provided, which to mark a certain point of the route a network from and zone signal sequence existing coding with a corresponding target marking in the second Has signal sequence.

6. Control arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Transmitter signal sequences in uninterrupted order, each with start or end markings send out, these markings z. B. exist in a larger pause than a signal step corresponds, iind that the comparison device has a synchronization arrangement, to compare signal sequences depending on an initial marking.

7. Control arrangement according to claim 6, characterized in that the coding of the transmitting devices can be changed at will in order to specify new routes to a destination and add or remove route sections, wherein the comparison device im Vehicle remains unchanged.

8. Control arrangement according to claim 7, characterized in that the transmitting devices of the Switches are connected to a control center and from there the coding can be done in any way it can be changed that there are paths in the course system, with the help of which congestion or Blockages in the route network can be bypassed.

9. Control arrangement according to one of claims I to 8, characterized in that of the control center from the target coding of individual or all vehicles either at any location of the route network or at individual preferred or at all stopping points of the route network is changeable.

10. Control arrangement according to claim 9, characterized in that one of the center transmitted new target coding either dissolves the existing target coding or in one separate memory transfers until prioritized target codes have been processed.

11. Control arrangement according to one of claims I to 10, wherein each vehicle present in the driving lane system is provided with its own target code, characterized in that each vehicle also has its own constant start code and that after the start of the vehicle using the start code, the vehicle's own constant Target code is equated by the control center with the code of the desired target and all switches and branches are coded by her so that the vehicle can be

Ziel unter Vermeidung einer Übertragung und Speicherung einer echten Zielcodierung in das Fahrzeug erreicht,Aim while avoiding a transmission and A real target code has been saved in the vehicle,

The invention relates to a control arrangement for a closed route system called a network with several turnouts or branches, each turnout one choice of two directions allow, with vehicles, which have a memory working destination dialing device, through which a specific target zone of the route system can be set. whereby actuating means are provided for direction selection in the route system, the target selection device with motor operating devices, in particular to stop the traction motor, each switch or junction with a specific coding for the Direction £ choice is provided and on the vehicle a receiving device in conjunction with a Comparison arrangement is provided.

It is known in such a control arrangement that a target marker has switching functions when they match triggers with the target coding of the vehicle.

In the following description, the term "switch" is intended to indicate a directional decision within of a network and with the term »branch« a directional decision between neighboring networks to be discribed.

Such a route system can be designed with rails and switches or branches, which are set in a preselected direction and can be switched in another direction, or it can be trackless, with route markings being provided for guiding the vehicles either in the form of a guardrail, possibly embedded in the ground, or through under the Cables laid in the ground are executed, which develop an electromagnetic field which is transmitted to control means of the vehicle, which is equipped with appropriate receivers, acts. Included there is also an optical control by means of stroboscopic rays emanating from the route marking mirrors are reflected. In the case of a trackless version, the warehouse vehicle has a steering device that is preinstalled in a certain way at junctions and by itself known control means guides the vehicle on the selected course.

In a known tax arrangement according to Swiss patent specification 475 895 are in connection arranged with the target coding in the vicinity of turnout code markings, the Activate receiving elements on the vehicle optionally, whereby a comparison between the Coil markings of the switches and the target codes set on the receiving device Direction is determined.

This known design works with a conventional quasi-binary coding, with magnetic switches be used. The receiving device must respond to several code markings at the same time be set so that then a sum of the readable set on the receiving device Code markings result in the target code.

Marking points are important here, which enable scanning on the fly while driving, 'A' but the receiving device in each case only at the moment when the two markings match, on the one hand on the route and on the other hand on the vehicle. This results in a close dependency. A The disadvantage here is that the dimensions of the marking areas on the route are very large need to be even remotely secure

ίο work to achieve. This is especially true when im Permanent magnets embedded in the floor can be used.

In addition, the adaptability of the known control arrangement is limited because one for A specific target required so-called target combination is set once and in the control device of the vehicle must be saved.

Control arrangements of the type specified above are known from US Pat. No. 3,147,817,

ao to work with two frequencies. Ds'nei will be on arranged on different sides of the route coils, each one behind the other in different Numbers can be provided. The scanning is done by so-called left and right Step switch, whereby a target marking can be approached that in the series of Step switch is preset at one point of the switch arm by actuating relay.

In the known embodiment, a quasi-coding is thus created in that one behind the other attached coils send out sizes to be counted and the encryption in connection with the right-left arrangement and also with frequencies. There are frequencies for division

provided in so-called main routes and secondary routes. This practically numerical evaluation leads to severe limitation of the system and considerable operational uncertainties.

According to US Pat. No. 3,495,677, binary signals are used which are generated by a decoding device are converted into decimal signals, with a so-called station comparator the decimal signal compares with the signal from the station selection device and stops if necessary. A comparison facility is also arranged on the vehicle in order to introduce a certain movement path.

In this known version, a matrix is provided for a very specific installation.

So see. This matrix allows by switching on and off, to approach the respective direction and the respective destination. It cannot, therefore, in others Installations are used, d. h .. it is also not possible to have a vehicle in a control arrangement with a programmed matrix to a driving course of another route system send. Working with absolute binary coding also leads to a linear limitation in scope the tax arrangement.

The invention is based on the object of providing a control arrangement according to the introductory embodiment so to improve that the rigidity of the known systems is to be avoided, decentralized elements are arranged in the Streckensyslcai, but

«J can also be remotely controlled from a control center , and still enables an extraordinarily extensive route layout with numerous switches with a simple arrangement, whereby