CH674736A5

CH674736A5 - Continuous workpiece conveying and rotating mechanism - has inlet side blade, concave w.r.t. conveyor rotary axis, movable in and out of conveyor

Info

Publication number: CH674736A5
Application number: CH112588A
Authority: CH
Inventors: Werner Hunziker
Original assignee: Werner Hunziker
Priority date: 1988-03-22
Filing date: 1988-03-22
Publication date: 1990-07-13

Abstract

The continuous conveyor for workpiece is in the form of a tubular, rotary body (1), where outer casing consists of a number of cage forming bars (4) or wires parallel to the rotary axis. The ends of the bars etc. are mounted on annular, inclined flanges (2, 3), parallel to the conveyor longitudinal axis. On the inlet side in the rotary axis direction is a e concave blade (18), matching the conveyor internal dia. and positioned at the bottom of the conveyor so that it can move in and out. USE/ADVANTAGE - For tumbling small and large workpieces, with easy feed and removal.

Description

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CH 674 736 A5 CH 674 736 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung dieser Art ist in der EP-A 205 738 beschrieben. Sie wird dazu verwendet, kleine Massenteile kontinuierlich durch eine Behandlungszone (insbesondere den Strahlkegel einer Strahldüse oder eines Schleuderrades) zu fördern und dabei zu drehen, damit sie allseitig vom Behandlungsmittel gleichmässig beaufschlagt werden. Die Eingabe des Behandlungsgutes in den Förderer erfolgt über eine Förderrutsche oder ein Förderband. A device of this type is described in EP-A 205 738. It is used to convey small mass parts continuously through a treatment zone (in particular the jet cone of a jet nozzle or a centrifugal wheel) and to rotate them so that the treatment agent acts uniformly on all sides. The material to be treated is entered into the conveyor via a conveyor chute or a conveyor belt.

Bei dieser bekannten Vorrichtung hat es sich überraschend gezeigt, dass sie nicht nur geeignet ist für kleinere Massenteile, sondern auch für grössere Gussstücke wie Automotorblöcke. Es ist indessen äusserst schwierig, solche Gussstücke störungsfrei in den Förderer hineinzubringen. With this known device it has surprisingly been shown that it is not only suitable for smaller mass parts, but also for larger castings such as car engine blocks. However, it is extremely difficult to get such castings into the conveyor without problems.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art derart zu verbessern, dass auch grössere Gussstücke wie Motorblöcke problemlos in den Förderer hinein gegeben bzw. diesem entnommen werden können. The object of the present invention is to improve a device of the type mentioned at the outset in such a way that even larger castings, such as engine blocks, can be easily introduced into or removed from the conveyor.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigen: The invention is explained, for example, with the aid of the attached schematic drawing. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäs-ses Ausführungsbeispiel, 1 is a plan view of an embodiment according to the invention,

Fig. 2 eine Ansicht zu Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II und Fig. 2 is a view of Fig. 1 in the direction of arrow II and

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie II-III in Fig. 2. 3 shows a section along the line II-III in FIG. 2nd

Die Zeichnung zeigt einen rohrförmigen Förderer 1, der endseits durch zwei zur Drehachse geneigte Ringe 2 und 3 begrenzt ist. Zwischen den Ringen erstrecken sich parallele Stäbe oder Drähte 4, welche auf Zug vorgespannt sind. Die Ringe 2 und 3 sind an ihrem Umfang durch je drei Rollen 5 gestützt und auf diesen drehbar gelagert. Rückseitig sind die Ringe 2 und 3 weiter gegen je drei Rollen 6 abgestützt, welche wie die Rollen 5 frei drehbar im nicht gezeigten Maschinenständer gelagert sind. Die Ringe 2 und 3 liegen unter der in den Stäben bzw. Drähten 4 herrschenden Zugkraft gegen die Rollen 6 an. Die Rollen 5 und 6 symbolisieren vorliegend lediglich eine Lagerung, welche mit Bezug auf die Ringe 2 und 3 sowohl die axialen als auch die radialen Kräfte aufnimmt. Neben der peripheren Lagerfläche für die Rollen 5 weist der Ring 3 einen Zahnkranz auf, mit dem ein Ritzel 7 kämmt. Dieses ist getrieblich mit einem Motor 8 verbunden. Es kann auch ein Kettenoder Keilriemenantrieb vorgesehen sein. Treibt der Motor 8 den Förderer 1 in Richtung des in Fig. 2 rechts gezeigten Pfeiles an, so werden die auf der Eingabeseite (in Figur 2 links) in den Förderer 1 hineingegebenen Werkstücke vom Förderer in Drehrichtung mitgenommen, bis sie an die tiefste Stelle zurückrollen, um anschliessend wieder nach oben mitgenommen zu werden. Dabei bewegen sie sich nach rechts zur Ausgabeseite und werden regelmässig im Wirkbereich des Strahlkegels eines Schleuderrades 9 gedreht. Insoweit ist die Fördervorrichtung 1 bekannt und in der eingangs erwähnten Druckschrift beschrieben. Um die Fördervorrichtung 1 mit grossen Gussstücken, wie zum Beispiel Motorblöcken nacheinander beschicken zu können ist auf der Eingabeseite eine vertikale Achse 10 ortsfest angeordnet, an der ein Schwenklager The drawing shows a tubular conveyor 1 which is delimited at the end by two rings 2 and 3 inclined to the axis of rotation. Parallel rods or wires 4, which are prestressed in tension, extend between the rings. The rings 2 and 3 are supported on their circumference by three rollers 5 and rotatably supported thereon. On the back, the rings 2 and 3 are further supported against three rollers 6 which, like the rollers 5, are freely rotatable in the machine stand, not shown. The rings 2 and 3 lie against the rollers 6 under the tensile force prevailing in the rods or wires 4. The rollers 5 and 6 in the present case merely symbolize a bearing which absorbs both the axial and the radial forces with respect to the rings 2 and 3. In addition to the peripheral bearing surface for the rollers 5, the ring 3 has a ring gear with which a pinion 7 meshes. This is geared to a motor 8. A chain or V-belt drive can also be provided. If the motor 8 drives the conveyor 1 in the direction of the arrow shown on the right in FIG. 2, the workpieces which are fed into the conveyor 1 on the input side (left in FIG. 2) are taken along by the conveyor in the direction of rotation until they roll back to the lowest point to be taken up again afterwards. They move to the right to the dispensing side and are rotated regularly in the effective area of the jet cone of a centrifugal wheel 9. In this respect, the conveyor device 1 is known and described in the publication mentioned at the beginning. In order to be able to feed the conveying device 1 with large castings, such as engine blocks, one after the other, a vertical axis 10 is arranged on the input side, on which a swivel bearing

11 gelagert ist. Im Schwenklager 11 ist eine Hohlwelle 11 is stored. In the pivot bearing 11 is a hollow shaft

12 drehbar gelagert, welche einen Kettenzahnkranz trägt, über den eine Kette 14 geführt ist. Die Kette 14 ist von einem Motor 15 antreibbar. In der Hohlwelle 12 ist eine Zahnstange 16 axial verschiebbar gelagert, welche vom Abtriebritzel eines an der Hohlwelle 12 befestigten Motors 17 antreibbar ist. Mittels des Motors 17 kann die Zahnstange 16 axial verschoben und mittels des Motors 15 um ihre Längsachse gedreht werden. Die Längsachse der Zahnstange 16 ist koaxial zur Drehachse des Förderers 1 orientiert. Am einen Ende der Zahnstange 16 ist eine mit Bezug auf die Drehachse des Förderers 1 konkave Schaufel 18 befestigt, die gegen das Ausgabeende (in Fig. 2 rechts) offen ist. Die Schaufel 18 ist mit Hilfe des Motors 17 aus dem Förderer 1 heraus bzw. in diesen hinein bewegbar. Durch den Motor 15 kann sie mit dem Förderer 1 oder diesem entgegengesetzt um einen gewünschten Schwenkwinkel gedreht werden. Diese Verschwenkbewe-gung kann bis in eine obere Endlage erfolgen, in der sich ihr Boden gegenüber den oberen Rollen 5, 6 befindet, wie dies in Fig. 3 strichpunktiert eingezeichnet ist. Durch eine Drehrichtungsumkehr beim Motor 15 kann sie wieder um den gleichen Verschwenk-winkel zurückbewegt werden. 12 rotatably mounted, which carries a sprocket over which a chain 14 is guided. The chain 14 can be driven by a motor 15. A toothed rack 16 is axially displaceably mounted in the hollow shaft 12 and can be driven by the drive pinion of a motor 17 fastened to the hollow shaft 12. The toothed rack 16 can be axially displaced by means of the motor 17 and rotated about its longitudinal axis by means of the motor 15. The longitudinal axis of the rack 16 is oriented coaxially to the axis of rotation of the conveyor 1. At one end of the toothed rack 16, a scoop 18, which is concave with respect to the axis of rotation of the conveyor 1 and is open towards the discharge end (on the right in FIG. 2), is fastened. The blade 18 can be moved out of or into the conveyor 1 with the aid of the motor 17. By means of the motor 15 it can be rotated with the conveyor 1 or in the opposite direction by a desired swivel angle. This pivoting movement can take place up to an upper end position in which its bottom is located opposite the upper rollers 5, 6, as is shown in broken lines in FIG. 3. By reversing the direction of rotation of motor 15, it can be moved back by the same pivoting angle.

Ist der Förderer 1 mit einem grösseren Werkstück, wie z.B. einem Motorblock zu beschicken, wird die Schaufel 1 in die in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien gezeigte Stellung gebracht und hierbei um die Achse 10 verschwenkt. In dieser Stellung wird das Werkstück in die Schaufel 18 gelegt. Danach wird die Schaufel 18 um die Achse 10 zurückgeschwenkt und in den Förderer 1 hineinbewegt (in Fig. 2 mit ausgezogenen Strichen gezeigt) und um die Längsachse der Zahnstange 15 nach oben verschwenkt, wobei das Werkstück aus der Schaufel heraus in den Förderer 1 rutscht. Das Verschwenken der Schaufel 18 kann gleichgerichtet mit der Drehrichtung des Förderers 1 erfolgen. Ist das Werkstück aus der Schaufel 18 herausgerutscht, wird sie aus dem Förderer 1 herausbewegt und für die Eingabe des nächsten Motorblocks bereitgestellt. If the conveyor 1 has a larger workpiece, e.g. To load an engine block, the blade 1 is brought into the position shown in broken lines in FIG. 1 and is pivoted about the axis 10. In this position, the workpiece is placed in the blade 18. The blade 18 is then pivoted back about the axis 10 and moved into the conveyor 1 (shown in solid lines in FIG. 2) and pivoted upward about the longitudinal axis of the toothed rack 15, the workpiece sliding out of the blade into the conveyor 1. The pivoting of the blade 18 can take place in the same direction as the direction of rotation of the conveyor 1. If the workpiece has slipped out of the bucket 18, it is moved out of the conveyor 1 and made available for the input of the next engine block.

Auf der Ausgabeseite des Förderers kann eine in gleicher Weise antreibbare und bewegbare Schaufel für die Entnahme des Werkstückes aus dem Förderer 1 angeordnet sein. Hierzu befindet sich die Schaufel 18 vorerst im Förderer 1 und nimmt ihre obere Endlage ein, in der ihr Boden gegenüber den obersten Rollen 5, 6 liegt. Erreicht der Motorblock das Ende des Förderers 1, muss die Schaufel mit gleichem Drehsinn wie der Förderer und mit näherungsweise gleicher Geschwindigkeit nach unten bewegt werden. Die Schaufel 18 gelangt dabei all5 A shovel which can be driven and moved in the same way for the removal of the workpiece from the conveyor 1 can be arranged on the output side of the conveyor. For this purpose, the blade 18 is initially in the conveyor 1 and assumes its upper end position, in which its bottom lies opposite the uppermost rollers 5, 6. When the motor block reaches the end of conveyor 1, the bucket must be moved downwards with the same direction of rotation as the conveyor and at approximately the same speed. The bucket 18 passes all5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

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2 2nd

3 3rd

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4 4th

mählich unter das Werkstück, das in die Schaufel hineinkippt. Liegt das Werkstück in der Schaufel 18, wird sie axial aus dem Förderer 1 herausgezogen, gegebenenfalls zur Seite verschwenkt und der Motorblock entnommen oder durch ein Drehen der Schaufel auf ein anderes Element, z.B. ein Transportband übergeben. gradually under the workpiece that tilts into the bucket. If the workpiece lies in the blade 18, it is pulled axially out of the conveyor 1, possibly pivoted to the side and the engine block removed or by rotating the blade onto another element, e.g. hand over a conveyor belt.

Bei der in der Zeichnung gezeigten Ausführungsform ist es indessen auch möglich, nach der Eingabe des Werkstückes die Schaufel in der oberen Endlage im Förderer 1 zu belassen. Erreicht das Werkstück das rechte Ende des Förderers 1, wird seine Drehrichtung umgekehrt, so dass es sich wieder zurück zum Eingabeende bewegt. Erreicht es das Eingabeende, wird die Schaufel in Drehrichtung des Förderers 1 nach unten bewegt bis das Werkstück in sie hineinkippt. Danach wird die Schaufel 18 aus dem Förderer 1 herausgezogen und das Werkstück entnommen. Es besteht somit die Möglichkeit, die beschriebene Vorrichtung kontinuierlich im Durchlaufverfahren oder diskontinuierlich zu betreiben, indem das Werkstück an einem Ende des Förderers 1 sowohl in diesen eingegeben als auch diesem entnommen wird. In the embodiment shown in the drawing, however, it is also possible to leave the blade in the upper end position in the conveyor 1 after the workpiece has been entered. When the workpiece reaches the right end of the conveyor 1, its direction of rotation is reversed so that it moves back to the end of input. When it reaches the input end, the bucket is moved down in the direction of rotation of the conveyor 1 until the workpiece tips into it. Then the blade 18 is pulled out of the conveyor 1 and the workpiece is removed. There is thus the possibility of operating the described device continuously in a continuous process or discontinuously by both entering and removing the workpiece at one end of the conveyor 1.

Claims

1.Device for the continuous conveying and turning of workpieces with a tubular conveyor (1) rotatably mounted about its longitudinal axis, the jacket of which consists of a plurality of cages (4) or wires which run parallel to the axis and whose ends are connected to annular, are mounted under parallel and inclined bodies (2, 3) to the longitudinal axis of the conveyor, so that when the conveyor (1) rotates from the deepest point, in the area of its rising flank, the rods (4) perform a longitudinal axial movement in the conveying direction, characterized in that, on the input side in the direction of the axis of rotation of the conveyor (1), a scoop (18) concave with respect to the axis of rotation and adapted to the inside cross section of the conveyor (1) can be moved into and out of the conveyor (1) in the bottom region thereof arranged and pivotable within the conveyor (1) about its axis of rotation.

2. Device according to claim 1, characterized in that the blade (18) is fastened to a pivot axis (16) which is coaxial with the axis of rotation and axially displaceable in a displacement bearing (12) and that the displacement bearing (12) about a vertical axis (10) is pivotable, for the purpose of being able to pivot the blade (18) within a horizontal pivoting range.

3. Device according to claim 1, characterized in that the conveyor (1) can be driven either clockwise and counterclockwise.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a second, same blade (18) is arranged on the output side of the conveyor for taking over the workpieces.

5. Apparatus according to claims 2 and 4, characterized in that a second conveyor (1) connects to the horizontal pivoting range of the blade (18) on the outlet side and that means for surface treatment of the workpieces are preferably assigned to the first conveyor and that the second is for cleaning of the workpieces.

5

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25th

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