CH672275A5

CH672275A5 -

Info

Publication number: CH672275A5
Application number: CH495586A
Authority: CH
Inventors: Hans-Joachim Ulrich; Josef Thiede
Original assignee: Werkzeugmasch Okt Veb
Priority date: 1985-12-12
Filing date: 1986-12-12
Publication date: 1989-11-15
Also published as: DD258582A1; DE3640149A1

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft eine Spann- und Havarieschutzeinrichtung für Schutzabdeckungen an Führungsbahnen von Werkzeugmaschinen mit hin- und herbeweglichem Schlitten, vorzugsweise für eine Zahnradschleifmaschine mit einem Hubschlitten, an dem beidseitig in Bewegungsrichtung jeweils Rollbänder befestigt sind, die am anderen Ende von je einer Trommel aufgenommen werden, die zum Auf- und Abwickeln des Rollbandes ausgebildet ist. DESCRIPTION The invention relates to a tensioning and accident protection device for protective covers on guideways of machine tools with a reciprocating carriage, preferably for a gear grinding machine with a lifting carriage, to which roller belts are fastened on both sides in the direction of movement, which are received at the other end by a drum , which is designed for winding and unwinding the roller belt.

Für hohe Vorschubgeschwindigkeiten der Schlitten kommen bevorzugt Rollbandabdeckungen zum Einsatz, wobei das Rollband durch Federn unter einer annähernd konstanten Vorspannung gehalten werden muss, um ein Ausbeulen und somit Anliegen an den Dichtleisten zu vermeiden. For high feed speeds of the slides, roller belt covers are preferably used, the roller belt having to be held under an approximately constant pretension by springs in order to avoid bulging and thus contact with the sealing strips.

Mit der DE-PS 2 946 825 wird vorgeschlagen, die das Rollband auf- und abwickelnde Trommel zwangsweise durch einen Zahnriemen mit dem Antrieb des Schlittens zu verbinden. Die innerhalb der Trommel angeordneten Torsionsfedern halten hierbei nur die Rollbänder unter Vorspannung. DE-PS 2 946 825 proposes to forcibly connect the drum which winds up and unwinds the roller belt by means of a toothed belt to the drive of the carriage. The torsion springs arranged inside the drum only keep the conveyor belts under tension.

Von Nachteil bei dieser Lösung ist, dass zu den als Ver-schleissteil geltenden Rollbändern ein Zahnriemen im Antrieb als Verschleissteil hinzukommt. Dadurch ist eine grosse Störanfälligkeit des Systems bedingt. Durch das Fehlen eines Havarieschutzes kommt es bei einer Havarie zu Ausfallzeiten der Maschine und zu einer Beschädigung der betreffenden Baugruppe. The disadvantage of this solution is that a toothed belt is added to the drive as a wearing part in addition to the conveyor belts that are considered wearing parts. This causes the system to be very susceptible to faults. The lack of protection against accidents leads to machine downtime in the event of an accident and damage to the assembly concerned.

Nach einer Lösung nach der DE-PS 3 151 618 wird eine Bandabdeckung für eine Führungsbahn vorgeschlagen, bei der die Trommeln des Rollbandes starr mit Rädern verbunden sind, auf denen als Gurte oder Seile ausgebildete Zugglieder gegenläufig zum Rollband auf- bzw. abgewickelt werden. Das Zugglied ist hierbei im Bereich zwischen den beiden Rädern durch eine Zugfeder elastisch dehnbar. Zum Nachspannen des Rollbandes ist ein Klemmgesperre vorgesehen. According to a solution according to DE-PS 3 151 618, a band cover for a guideway is proposed, in which the drums of the conveyor belt are rigidly connected to wheels on which tension members designed as belts or ropes are wound up or unwound in opposite directions to the conveyor belt. The tension member is elastically stretchable in the area between the two wheels by a tension spring. A clamping ratchet is provided for retensioning the roller belt.

Nachteilig ist, dass zum Spannen und Nachspannen des Rollbandes ein hoher technischer Aufwand erforderlich ist und dass auch bei dieser Lösung durch das Fehlen eines Havarieschutzes hohe Ausfallzeiten und Kosten bei einer Havarie anfallen. It is disadvantageous that a high technical effort is required for tensioning and re-tensioning the roller belt and that even with this solution, the absence of accident protection results in high downtimes and costs in the event of an accident.

Mit dem DD-WP B 23 0/274 828.4 ist eine Schutzeinrichtung vorgeschlagen worden, bei der die Übertragung der Drehbewegung auf die Trommeln und das Spannen der Rollbänder mit einem Profilband und zugehörigen um einen Drehpunkt angeordneten Spanneinrichtungen erfolgt. Eine im System eingebaute Sicherheitseinrichtung schaltet bei einer Havarie die Einrichtung ab. With the DD-WP B 23 0/274 828.4, a protective device has been proposed in which the rotation is transferred to the drums and the roller belts are tensioned with a profile belt and associated tensioning devices arranged around a pivot point. A safety device built into the system switches the device off in the event of an accident.

Der Nachteil besteht hierbei darin, dass zu den als Ver-schleissteile anzusehenden Rollbändern ein Profilband als Verschleissteil hinzukommt, das in der Folge zusätzlich zu Maschinenausfallzeiten führt. The disadvantage here is that in addition to the conveyor belts to be regarded as wearing parts, a profiled belt is added as a wearing part, which subsequently leads to machine downtimes.

Ein weiterer Nachteil ist, dass bei hohen Hubzahlen der Schütten Schwingungen durch die periodischen Umkehrbewegungen des Profilbandes und der Führungs- und Spanneinrichtungen entstehen, die auf das Werkzeug übertragen werden und das Arbeitsergebnis negativ beeinflussen. Another disadvantage is that at high stroke rates of the chutes, vibrations occur due to the periodic reversal movements of the profile belt and the guiding and tensioning devices, which are transferred to the tool and negatively affect the work result.

Nachteilig bei den aufgeführten Lösungen ist ausserdem, dass sie bei einem hohen Verschmutzungsgrad im Arbeitsbereich, bedingt durch grosse und mit hoher Geschwindigkeit zugeführte Volumen von Kühl- und Schmierflüssigkeit, den hohen Anforderungen einer Abdichtung nicht genügen, da mit einem einzigen Rollband keine zuverlässige Abdichtung gegen Spritzflüssigkeit gewährleistet ist. Another disadvantage of the solutions listed is that, with a high degree of contamination in the work area, owing to the large volume of coolant and lubricant supplied at high speed, they do not meet the high requirements of a seal, since a single roller belt does not provide a reliable seal against spray liquid is guaranteed.

Es ist das Ziel der Erfindung, Ausfalle der Maschine durch Havarien in der Schutzabdeckung für die Führungsbahnen der Werkzeugschlitten zu senken. The aim of the invention is to reduce machine failures due to accidents in the protective cover for the guideways of the tool slides.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spann-und Havarieschutzeinrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, dass sie in Verbindung mit Rollbändern einen hohen Grad der Abdichtung und der technischen Zuverlässigkeit aufweisen. The invention is based on the object of designing a tensioning and accident protection device of the type mentioned at the outset in such a way that they have a high degree of sealing and technical reliability in conjunction with roller conveyors.

Erfindungsgemäss wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. According to the invention the object is achieved by the characterizing features of patent claim 1.

Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Preferred embodiments result from the dependent claims.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

In der zugehörigen Zeichnung zeigen: In the accompanying drawing:

Fig. 1 Schematische Darstellung einer Spann- und Havarieschutzeinrichtung für eine erste und eine zweite Schutzabdeckung Fig. 1 Schematic representation of a tensioning and accident protection device for a first and a second protective cover

Fig. 2 Spann- und Havarieschutzeinrichtung einer ersten Schutzabdeckung Fig. 2 clamping and accident protection device of a first protective cover

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

672 275 672 275

Fig. 3 Schnitt A—A nach Fig. 2 3 section A-A of FIG. 2nd

Fig. 4 Spann- und Havarieschutzeinrichtung einer zweiten Schutzabdeckung Fig. 4 tensioning and accident protection device of a second protective cover

Fig. 5 Schnitt B — B nach Fig. 4 5 section B - B of FIG. 4th

Die Erfindung besteht aus einer Spanneinrichtung und einer zugehörigen Havarieschutzeinrichtung für zwei hintereinander angeordnete Schutzabdeckungen an Führungsbahnen. The invention consists of a tensioning device and an associated accident protection device for two protective covers arranged one behind the other on guideways.

Nach Fig. 1 gehört zu einem Hubschlitten 1 eine erste Schutzabdeckung 2 und eine zweite Schutzabdeckung 3 mit den Trommeln 4; 5; 6; 7, deren Rollbänder am Hubschlitten According to FIG. 1, a first protective cover 2 and a second protective cover 3 with the drums 4 belong to a lifting carriage 1; 5; 6; 7, whose conveyor belts on the lifting carriage

I befestigt sind. Für die Übertragung der Drehbewegung bzw. der Spannkräfte sind auf den Wellen der Trommeln 4 und 5 Kegelräder 8 und 9 angeordnet, die mit den Kegelrädern 10; 11, der Welle 12 und über die Torsionsfeder 13 kraftschlüssig verbunden sind. I are attached. For the transmission of the rotary movement or the clamping forces 4 and 5 bevel gears 8 and 9 are arranged on the shafts of the drums, which with the bevel gears 10; 11, the shaft 12 and via the torsion spring 13 are non-positively connected.

Zur Welle 12 zugehörig (Fig. 2) ist eine Druckfeder 14 und ein radial- und axialbeweglicher Auslöser 15 mit einem Zylinderstift 16. Stirnseitig zum Auslöser 15 befindet sich ein Havarieschalter 18. Belonging to the shaft 12 (FIG. 2) is a compression spring 14 and a radially and axially movable trigger 15 with a cylindrical pin 16. There is an emergency switch 18 on the front side of the trigger 15.

In die Welle 12 sind nach Fig. 2 und 3 die Ringnuten 32; 33 und ein Schlitz 31 eingearbeitet. In the shaft 12 are the annular grooves 32; 33 and a slot 31 incorporated.

Für die Übertragung der Spann- und Drehbewegung von der ersten Schutzabdeckung 2 zur zweiten Schutzabdeckung 3 sind auf den Trommeln 4; 5; 6 und 7 die Stirnräder 19; 20; 21 und 22 angeordnet. For the transmission of the clamping and rotary movement from the first protective cover 2 to the second protective cover 3 are on the drums 4; 5; 6 and 7 the spur gears 19; 20; 21 and 22 arranged.

Nach Fig. 4 und 5 gehört zur Welle 23 der Trommeln 6 und 7 eine Druckfeder 24, ein axial- und radialbeweglicher Auslöser 25 mit einem Zylinderstift 26 und ein Hebel 27 mit einer Zugfeder 28. Zur Welle 23 zugehörig sind ausserdem die Ringnuten 32; 33 und ein Schlitz 31. Auf dem Stirnrad 21 und 22 sind je ein Nocken 17 und eine Federaufhängung 30 angeordnet. Stirnseitig zu den Wellen 23 (Fig. 4) ist jeweils ein Havarieschalter 29 zum Auslöser 25 angeordnet. 4 and 5 belongs to the shaft 23 of the drums 6 and 7, a compression spring 24, an axially and radially movable trigger 25 with a cylindrical pin 26 and a lever 27 with a tension spring 28. Also associated with the shaft 23 are the annular grooves 32; 33 and a slot 31. On the spur gear 21 and 22, a cam 17 and a spring suspension 30 are arranged. On the face side of the shafts 23 (FIG. 4), an emergency switch 29 for the trigger 25 is arranged.

Der Funktionsablauf ist wie folgt: The functional sequence is as follows:

Die Bewegungsübertragung eines sich abwickelnden Rollbandes, z. B. von der Trommel 4, wobei sich der Hubschlitten 1 abwärts bewegt, zu einem sich aufwickelnden Rollband, z. B. zu der Trommel 5, erfolgt über die Kegelräder 8; 10, der Welle 12, und den Kegelrädern 11; 9. The movement transmission of an unwinding conveyor belt, e.g. B. from the drum 4, wherein the lifting carriage 1 moves downwards, to a winding roller belt, for. B. to the drum 5, takes place via the bevel gears 8; 10, the shaft 12, and the bevel gears 11; 9.

Die Bewegungsübertragung von der ersten Schutzabdek-kung 2 zur zweiten Schutzabdeckung 3 erfolgt vom Stirnrad 19 auf das Stirnrad 21 und von Stirnrad 20 auf das Stirnrad 22. The movement transmission from the first protective cover 2 to the second protective cover 3 takes place from the spur gear 19 to the spur gear 21 and from the spur gear 20 to the spur gear 22.

Bei der o. g. Bewegungsrichtung des Hubschlittens 1 wik-kelt sich das Rollband der Trommel 6 ab, während sich gleichzeitig das Rollband der Trommel 7 aufwickelt. At the above Direction of movement of the lifting carriage 1, the roller band of the drum 6 unwinds, while at the same time the roller band of the drum 7 winds up.

Das Spannen der Rollbänder der ersten Schutzabdek-kung 2 erfolgt durch die zu der Welle 12 und dem Kegelrad The roller belts of the first protective cover 2 are tensioned by means of the shaft 12 and the bevel gear

II angeordnete Torsionsfeder 13. Hierbei werden die Enden der vorgespannten Torsionsfeder 13, wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, mit der Welle 12 und dem auf dieser lose gelagerten Kegelrad 11 verbunden. II arranged torsion spring 13. Here, the ends of the pretensioned torsion spring 13, as shown in FIGS. 1 and 2, are connected to the shaft 12 and the bevel gear 11 loosely mounted thereon.

Durch die von dieser vorgespannten Torsionsfeder 13 wirkenden Kräfte wird ein in Pfeilrichtung wirkendes Drehmoment auf die Trommeln 4 und 5 übertragen, die die Rollbänder der ersten Schutzabdeckung 2 spannen. Due to the forces exerted by this prestressed torsion spring 13, a torque acting in the direction of the arrow is transmitted to the drums 4 and 5, which tension the roller belts of the first protective cover 2.

Das Spannen des unteren Teiles der zweiten Schutzabdeckung 3 erfolgt durch die vorgespannte Zugfeder 28 in Verbindung mit dem Hebel 27 der Welle 23 und dem auf dieser drehbar gelagerten Stirnrad 22 (Fig. 4 u. 5). Die eingezeichneten Pfeile zeigen den Verlauf der Kraftrichtung an der Trommel 7, am Zahnrad 22 und Zahnrad 20. The lower part of the second protective cover 3 is tensioned by the prestressed tension spring 28 in connection with the lever 27 of the shaft 23 and the spur gear 22 rotatably mounted thereon (FIGS. 4 and 5). The arrows shown show the course of the direction of force on the drum 7, on the gear 22 and gear 20.

Das Spannen der oberen Schutzabdeckung erfolgt sinngemäss. The upper protective cover is tensioned analogously.

Für den Fall einer Havarie im System sind in der ersten und in der zweiten Schutzabdeckung Havarieschutzeinrichtungen eingebaut, die beim Reissen eines Rollbandes oder bei einem Bruch der Torsionsfeder 13 oder der Zugfeder 28 die Maschine abschalten. In the event of a breakdown in the system, breakdown protection devices are installed in the first and in the second protective cover, which switch off the machine when a roller belt breaks or when the torsion spring 13 or the tension spring 28 breaks.

Die Havarieschutzeinrichtung für die erste Schutzabdek-kung 2 ist an der Welle 12 zum Kegelrad 11 angeordnet (Fig. 2). The emergency protection device for the first protective cover 2 is arranged on the shaft 12 to the bevel gear 11 (FIG. 2).

Sie wirkt wie folgt: It works as follows:

Beim Reissen des oberen oder des unteren Rollbandes oder bei einem Bruch der Torsionsfeder 13 erfolgt infolge des Nachlassens der Spannung im System eine relative Verdrehung der Welle 12 mit dem Auslöser 15 zum Nocken 17 des Kegelrades 11. Durch den Nocken 17 erfolgt hierbei eine Verdrehung des Auslösers 15 zur Welle 12 bis der Zylinderstift 16 die Stellung des Schlitztes 31 erreicht hat und axial durch die Druckfeder 14 von der Ringnut 32 durch den Schlitz 31 in die Ringnut 33 geschoben wird. If the upper or lower roller conveyor breaks or if the torsion spring 13 breaks, the release of the tension in the system causes the shaft 12 with the trigger 15 to rotate relative to the cam 17 of the bevel gear 11. The cam 17 causes the trigger to rotate 15 to the shaft 12 until the cylindrical pin 16 has reached the position of the slot 31 and is pushed axially by the compression spring 14 from the annular groove 32 through the slot 31 into the annular groove 33.

Durch die axiale Verschiebung des Auslösers 15 wird der Havarieschalter 18 betätigt, der die Maschine abschaltet. Die Havarieschutzeinrichtung für das untere und das obere Rollband der zweiten Schutzabdeckung 3 (Fig. 4 u. 5) hat funktionsmässig den gleichen Aufbau wie vorstehend beschrieben. Für das untere Rollband ist anstelle der Torsionsfeder 13, der Welle 12 und des Kegelrades 11 die Zugfeder 28, die Welle 23 der Trommel 7 und das Stirnrad 22 angeordnet. Due to the axial displacement of the trigger 15, the emergency switch 18 is actuated, which switches off the machine. The accident protection device for the lower and the upper roller belt of the second protective cover 3 (FIGS. 4 and 5) has the same function as described above. Instead of the torsion spring 13, the shaft 12 and the bevel gear 11, the tension spring 28, the shaft 23 of the drum 7 and the spur gear 22 are arranged for the lower roller belt.

Der Vorteil der erfindungsgemässen Lösung besteht darin, dass zum Spannen der ersten Schutzabdeckung ein einfacher Übertragungsmechanismus, bestehend aus Zahnrädern, einer Welle und einer Feder, die nur die Rollbänder unter Vorspannung halten, angeordnet ist und dieser mit einer technisch einfachen und sicheren Havarieschutzeinrichtung gekuppelt ist. The advantage of the solution according to the invention is that a simple transmission mechanism consisting of gears, a shaft and a spring, which only hold the roller belts under tension, is arranged for tensioning the first protective cover and this is coupled to a technically simple and safe accident protection device.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Lösung besteht darin, dass von der ersten Schutzabdeckung mit einfachen technischen Mitteln eine Spann- und Havarieschutzeinrichtung auf eine zweite Schutzabdeckung übertragen werden kann. Another advantage of the solution according to the invention is that a tensioning and accident protection device can be transferred from the first protective cover to a second protective cover with simple technical means.

Als weiterer Vorteil ist anzusehen, dass bei der erfindungsgemässen Lösung keine bewegungsübertragenden Ver-schleissteile zur Anwendung kommen und Stillstandszeiten der Anlage somit weitestgehend vermieden werden. A further advantage is to be seen in the fact that, in the solution according to the invention, no movement-transmitting wear parts are used, and downtimes of the system are thus largely avoided.

Durch die erfindungsgemässe Spanneinrichtung für zwei übereinander angeordnete Schutzeinrichtungen ergibt sich der Vorteil, dass bei einer Havarie in der werkzeugseitigen Schutzabdeckung die Funktionstüchtigkeit der ersten Schutzeinrichtung erhalten bleibt und die Maschine kurzfristig im Betrieb bleiben kann. The inventive clamping device for two protective devices arranged one above the other has the advantage that in the event of an accident in the protective cover on the tool side, the functionality of the first protective device is retained and the machine can remain in operation for a short time.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

S S

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

672275 PATENT CLAIMS

1. Tensioning and accident protection device for protective covers on guideways of machine tools with a reciprocating carriage, preferably for a gear grinding machine with a lifting carriage, on both sides in the direction of movement are attached to each conveyor belt, which are received at the other end of a drum, which for Winding and unwinding of the roller belt is formed, characterized in that

- That on both sides of the lifting carriage (1) one behind the other, provided with roller belts, upper drums (4; 6) and lower drums (5; 7) are arranged to form front and rear protective covers (3; 2), the upper drums (4; 6) with upper spur gears (19; 21) and the lower drums (5; 7) with lower spur gears (20; 22) in pairs,

- That the rear, top and bottom drums (4; 5) bevel gears (8; 9) are assigned coaxially, with an upper first bevel gear (8) via an upper second bevel gear (10) with a shaft (12) positively connected and a lower first bevel gear (9) is positively connected to a lower second bevel gear (11) of the shaft (12),

- That the lower second bevel gear (11) with the shaft (12) by a torsion spring (13) is non-positively connected and that the front, top and bottom drums (6; 7) associated shafts (23) with spur gears arranged thereon ( 21; 22) are non-positively connected by a tension spring (28),

- That the shaft (12) is assigned a first radially and axially movable trigger (15) to the emergency switch (18) and that the front, top and bottom shafts (23) each have a second radially and axially movable trigger (25) for emergency switches (29) is assigned.

2. Tension and accident protection device according to claim 1, characterized in that at least one cam (17) is arranged on the bevel gear (11) and the spur gears (21; 22).

3. tensioning and accident protection device according to claim 1, characterized in that the shaft (12) and the front, top and bottom drums (6; 7) associated shafts (23) with annular grooves (32; 33) and at least one slot (31) are provided.

4. Tension and accident protection device according to claim 1, characterized in that the radially and axially movable triggers (15; 25) is assigned a cylindrical pin (16; 26).

5. Tension and accident protection device according to claim 1, characterized in that the front protective cover (3) is arranged on the tool side.