CH664987A5

CH664987A5 - METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING EMBROIDERY.

Info

Publication number: CH664987A5
Application number: CH292384A
Authority: CH
Inventors: Gerd Dipl-Ing Bannies; Lothar Dipl-Ing Buehring; Werner Ehrhardt; Dieter Eisenschmidt; Bernd Dipl-Ing Fischer; Guenter Kanz; Volker Knorr; Holger Nullmeyer; Kurt Stubenrauch; Wolfgang Dipl-Ing Stueber; Jochen Weiss
Original assignee: Plauener Spitze Veb
Priority date: 1982-11-05
Filing date: 1984-06-15
Publication date: 1988-04-15
Also published as: ATA188584A; DE3421019A1; DD211132A1; DD211132B1; AT388756B; DE3421019C2

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Stickerei, wobei diese aus Vorder- und Hinterfaden besteht und beide Fadensysteme endlos sind. Das Verfahren und die Vorrichtung ermöglichen die Herstellung aller Sortimente der Maschinenstickerei; darüber hinaus ist auch die Herstellung von Artikeln der Vielnadelstepperei möglich. The invention relates to a method and a device for producing embroidery, which consists of front and rear threads and both thread systems are endless. The method and the device enable the production of all assortments of machine embroidery; In addition, the manufacture of multi-needle quilting articles is also possible.

In der DR-PS 279 223 wird ein Verfahren und eine zugehörige Vorrichtung beschrieben, bei welchem der Vorderfaden durch einen endlosen Hinterfaden abgebunden wird, der durch Schlingen des Vorderfadens hindurchgeführt und seinerseits durch Maschenbildung mittels Franselegung gebunden ist. Diese Art der Fadenverschlingung ist unter dem Begriff «Häkelstickverfahren» bekannt geworden. Zwar ist bei diesem Verfahren die Verwendung von Hinterfadenab-laufkörpern mit grosser Bewicklungslänge möglich, dem stehen jedoch die Nachteile einer sehr aufwendig gestalteten und zudem schwer zugängigen Stickstelle und einer nicht exakten Hinterfadenlegung gegenüber. Weil speziell der letzte Punkt über die Qualität der Stickerei mitentscheidet, wurde bereits in der DR-PS 379 373 vorgeschlagen, den Hinterfaden in gleicher Weise wie den Vorderfaden unter den Einfluss eines oder mehrerer Fadenleiter zu stellen. Da jedoch diese Fadenleiter in ihrer konstanten Bewegungsgrösse unabhängig von den konkreten Fadenspannungsverhältnissen jedes Stichs arbeiten, kann auch auf diese Weise ein gleichmässiger Fadenanzug und daraus resultierend eine einwandfreie Warenoptik nicht garantiert werden, zumal der Hinterfaden eine wesentlich geringere Festigkeit als der Vorderfaden besitzt. Ferner wurde in der DD-PS 142 967 vorgeschlagen, Fadenzuführungen bei Textilmaschinen durch Einsatz von Regeleinrichtungen so zu gestalten, dass die Fäden mit konstanter Zugspannung zur Verarbeitungsstelle gelangen. Die beschriebene Vorrichtung wirkt jedoch jeweils während des gesamten Arbeitszyklus ; ausserdem ist ein Herausziehen von überschüssigem Faden aus der Arbeitsstelle nicht möglich. DR-PS 279 223 describes a method and an associated device in which the front thread is tied by an endless rear thread which is passed through looping the front thread and in turn is tied by stitch formation by means of fringing. This type of thread interlacing has become known as the "crochet embroidery process". Although this method allows the use of rear thread run-off bodies with a large winding length, this is offset by the disadvantages of a very elaborate and also difficult to access embroidery site and an inaccurate laying of the rear thread. Because the last point specifically decides on the quality of the embroidery, it was already proposed in DR-PS 379 373 to place the rear thread under the influence of one or more thread conductors in the same way as the front thread. However, since these thread guides in their constant range of motion work independently of the specific thread tension ratios of each stitch, even thread tightening and the resultant flawless fabric appearance cannot be guaranteed, especially since the rear thread has a much lower strength than the front thread. It was also proposed in DD-PS 142 967 to design thread feeds in textile machines by using control devices so that the threads reach the processing point with constant tension. However, the device described operates during the entire working cycle; in addition, it is not possible to pull out excess thread from the work place.

Ziel der Erfindung ist es, einen gegenüber dem Häkelstickverfahren qualitativ verbesserten Warenausfall zu erreichen. Weiterhin soll die Bedienung der Arbeitsstelle auch bei kleinsten Stickrapporten ohne Erschwernisse möglich sein. The aim of the invention is to achieve a qualitatively improved product loss compared to the crochet embroidery process. Furthermore, it should be possible to operate the workstation even with the smallest embroidery repetitions without any difficulties.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mittels Franselegung in sich geformten Stickereihinterfaden mit dem Vorderfaden so zu verbinden, dass bei jedem Arbeitszyklus der gebildete Stich fest angezogen wird. Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Vorderfaden in an sich bekannter Weise durch das zu bestickende textile Flächengebilde hindurchgeführt wird und auf dessen Rückseite eine Schlinge bildet, wonach der Hinterfaden durch diese Schlinge geführt und zu einer Franse geformt wird. Vorzugsweise in dieser Phase des Arbeitszyklus wird die Zugkraft im Hinterfaden zur Gewährleistung einer vorgewählten maximalen Grösse geregelt. The object of the invention is to connect an embroidery rear thread formed in itself by means of fringing to the front thread in such a way that the stitch formed is firmly tightened during each working cycle. According to the invention the object is achieved in that the front thread is passed in a manner known per se through the textile fabric to be embroidered and forms a loop on the back, after which the rear thread is guided through this loop and shaped into a fringe. The tractive force in the rear thread is preferably regulated in this phase of the work cycle to ensure a preselected maximum size.

Vorzugsweise in der sich anschliessenden Phase des Arbeitszyklus, der Verschiebung des textilen Flächengebildes, wird der Hinterfaden ungeregelt nachgelassen, um den dabei auftretenden erhöhten Fadenbedarf zu befriedigen. Die Zugkraftregelung im Hinterfaden erfolgt in der Weise, dass der Hinterfaden aus dem zuletzt gebildeten Stich so lange herausgezogen wird, bis die vorgewählte maximale Zugkraft im Hinterfaden erreicht ist. Die dafür erforderliche Zeit wird je nach vorliegendem Hinterfadenüberschuss unterschiedlich sein. Ihre maximale Dauer entspricht der maximal möglichen Dauer der Regelungsphase und wird durch Synchronisation mit der Position der Maschinenhauptwelle bestimmt. Preferably in the subsequent phase of the work cycle, the shifting of the textile fabric, the rear thread is released in an uncontrolled manner in order to satisfy the increased thread requirement that occurs. The tension in the rear thread is controlled by pulling the rear thread out of the last stitch formed until the preselected maximum tension in the rear thread is reached. The time required for this will vary depending on the excess back thread. Their maximum duration corresponds to the maximum possible duration of the control phase and is determined by synchronization with the position of the main machine shaft.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung enthält als Arbeitselement zur Vorlage des Vorderfadens eine Öhrnadel, als Arbeitselement zur Vorlage des Hinterfadens eine Lochnadel und als Arbeitselement zur Maschenbildung des Hinterfadens und zum Durchfahren der Vorderfadenschlinge eine Zungennadel. Während alle diese Arbeitselemente unabhängig voneinander bewegt werden, kommt zum Abschlagen der Hinterfadenmasche und der darin eingebundenen Vorderfadenschlinge ein starres Abschlagelement zur Anwendung, welches an einer Stichplatte, die ihrerseits das zu bestickende textile Flächengebilde abstützt und eine Bohrung für den Durchgang der Öhrnadel enthält, befestigt ist. Der Hinterfaden ist auf einer Spule aufgewunden. Zwischen ihr und der Lochnadel befindet sich eine mit einem hinteren Schrittmotor verbundene Hinterfadenlieferwalze mit vorgeschalteter Hinterfadenbremse und nachgeschaltetem Hinterfadenspanner, an welchem ein hinteres Betätigungselement befestigt ist. Parallel zur Hinterfadenlieferwalze und in der Bahn des hinteren Betätigungselementes liegt eine Verbindungsgerade zwischen einem hinteren Sender und einem hinteren Empfänger. Weiterhin ist auf der Maschinenhauptwelle eine Hinterfaden-Synchronscheibe befestigt, die mit einem Hinterfaden-Syn-chronsender und einem Hinterfaden-Synchronempfänger zusammenwirkt. The device according to the invention contains an eye needle as the working element for the presentation of the front thread, a perforated needle as the working element for the presentation of the rear thread and a tongue needle as the working element for stitch formation of the rear thread and for passing through the front thread loop. While all of these working elements are moved independently of one another, a rigid knock-off element is used to knock off the rear thread stitch and the front thread loop integrated therein, which is fastened to a needle plate, which in turn supports the textile fabric to be embroidered and contains a hole for the passage of the eye needle . The rear thread is wound on a bobbin. Between it and the piercing needle there is a rear thread delivery roller connected to a rear stepping motor with an upstream rear thread brake and a downstream rear thread tensioner, to which a rear actuating element is attached. Parallel to the rear thread delivery roller and in the path of the rear actuating element, there is a connecting straight line between a rear transmitter and a rear receiver. Furthermore, a rear thread synchronous disc is attached to the main machine shaft, which interacts with a rear thread synchronous transmitter and a rear thread synchronous receiver.

Zu Beginn der Phase der Fadenverschlingung durchsticht die Öhrnadel in an sich bekannter Weise das zu bestickende textile Flächengebilde sowie die Bohrung der Stichplatte; beim Rücklauf der Öhrnadel bildet der Vorderfaden eine Schlinge aus, durch die die Zungennadel, in deren Kopf eine Halbmasche des Hinterfadens eingeschlossen ist, bei ihrer Aufwärtsbewegung hindurchfährt. Sie erreicht eine Stellung, in welcher der von der nunmehr mittels Versatz und Schwingung bewegten Lochnadel geführte Hinterfaden unter ihren Kopf gelegt wird. Die vorher unter dem Kopf der Zungennadel liegende Halbmasche des Hinterfadens gleitet dabei auf den Nadelschaft auf. Die Lochnadel legt daraufhin den Hinterfaden gänzlich um die Zungennadel herum. Bei der Abwärtsbewegung der Zungennadel unterstützt das starre Abschlagelement das Abschlagen der Masche des Hinterfadens und der darin eingebundenen Vorderfadenschlinge; der vorher eingelegte Hinterfaden wird zur Halbmasche ausgeformt. Währenddessen bewegt sich die Öhrnadel wieder in Richtung ihres hinteren Totpunktes und zieht den Vorderfa5 At the beginning of the thread entangling phase, the eye needle pierces the textile fabric to be embroidered and the needle plate hole in a manner known per se; when the eye needle returns, the front thread forms a loop through which the latch needle, in the head of which a half stitch of the rear thread is enclosed, passes as it moves upward. It reaches a position in which the rear thread, which is now guided by the piercing needle which is now moved by means of displacement and vibration, is placed under her head. The half stitch of the rear thread, which is previously under the head of the latch needle, glides onto the needle shaft. The piercing needle then places the rear thread completely around the latch needle. During the downward movement of the latch needle, the rigid knock-off element helps knock off the stitch of the rear thread and the front thread loop integrated therein; the rear thread previously inserted is formed into a half stitch. In the meantime, the eye needle moves again towards its rear dead center and pulls the front face

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den mit der von ihm abgebundenen Franse des Hinterfadens an das textile Flächengebilde heran. the one with the fringe of the rear thread tied to the textile fabric.

Vorzugsweise in der beschriebenen Phase der Fadenverschlingung steuert das von der Wirkpaarung Hinterfaden-Synchronsender/Hinterfaden-Synchronscheibe/Hinterfaden-Synchronempfänger ausgehende Signal den Beginn der Bewegung des hinteren Schrittmotors. Dieser bewegt die Hinterfadenlieferwalze so, dass der Hinterfaden aus der Arbeitsstelle herausgezogen wird. Dabei wird der Hinterfadenspanner gespannt, und das hintere Betätigungselement bewegt sich auf die Verbindungsgerade zwischen hinterem Sender und hinterem Empfänger zu. Sobald es diese schneidet, wird der hintere Schrittmotor ausser Betrieb gesetzt. Preferably in the phase of thread interlacing described, the signal emanating from the combination of the rear thread synchronous transmitter / rear thread synchronous disc / rear thread synchronous receiver controls the start of the movement of the rear stepping motor. This moves the rear thread feed roller so that the rear thread is pulled out of the work area. The rear thread tensioner is tensioned and the rear actuating element moves towards the straight line between the rear transmitter and the rear receiver. As soon as it cuts them, the rear stepper motor is deactivated.

An die Phase der Fadenverschlingung schliesst sich die Phase der Verschiebung des textilen Flächengebildes an. In dieser befinden sich die Öhrnadel in ihrem hinteren Totpunkt, die Zungennadel in ihrem unteren Totpunkt und die Lochnadel seitlich gegenüber der Zungennadelbahn versetzt. Der Hinterfaden wird ungeregelt und nur mit der konstanten, einstellbaren Bremskraft der Hinterfadenbremse beauflagt in Richtung der Bohrung der Stichplatte nachgelassen. Die leerlaufende Hinterfadenlieferwalze wird dabei vom Hinterfaden verdreht. The phase of thread entanglement is followed by the phase of shifting the textile fabric. This is where the eye needle is at its rear dead center, the latch needle at its bottom dead center and the piercing needle laterally offset from the latch needle path. The rear thread is unregulated and only subjected to the constant, adjustable braking force of the rear thread brake in the direction of the throat plate bore. The idling rear thread delivery roller is twisted by the rear thread.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1 : eine Arbeitsstelle im Schnitt, The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The associated drawings show: FIG. 1: a workstation in section,

Fig. 2 bis 7: 6 Abschnitte des Arbeitszyklus von der Stik-kereihinterseite gesehen, 2 to 7: 6 sections of the work cycle seen from the rear of the stitching,

Fig. 8 : ein Blockschaltbild der Regeleinrichtung für die Hinterfadenzugkraft, 8: a block diagram of the control device for the rear thread tension,

Fig. 9 : den Antrieb der Hinterfadenlieferwalze mittels Gleichstromantrieb, 9: the drive of the rear thread delivery roller by means of a direct current drive,

Fig. 10: ein Blockschaltbild der Regeleinrichtung für die Vorderfadenzugkraft, 10 is a block diagram of the control device for the front thread tension,

Fig. 11 bis 13: das Kurven-Koppel-Getriebe für den Antrieb der Lochnadelwelle von der Maschinenhauptwelle aus, 11 to 13: the cam coupling gear for driving the perforated needle shaft from the main machine shaft,

Fig. 14 bis 16: das Trommel-Stirnnutkurven-Getriebe für den Direktantrieb der Lochnadelwelle, 14 to 16: the drum end groove curve gear for the direct drive of the perforated needle shaft,

Fig. 17 : ein Nahtbild bei Verwendung der Warenrückseite als Schauseite. Fig. 17: a seam pattern when using the back of the goods as a display side.

Der Vorderfaden 1 wird von der Vorderfadenspule 2 über die Vorderfadenlieferwalze 3, den II. Fadenleiter 4 und den I. Fadenleiter 5 der Öhrnadel 6 zugeführt, die auf dem Öhrnadellineal 7 befestigt ist. Die Zuführung des Hinterfadens 8 erfolgt von der Hinterfadenspule 9 über eine Hinterfadenbremse 10, eine Hinterfadenlieferwalze 11 und einen Hinterfadenspanner 12 zur Lochnadel 13, die auf dem Lochnadellineal 14 befestigt ist und die ihn verarbeitungsgerecht der Zungennadel 15 vorlegt. Die Zungennadel 15 ist ihrerseits auf dem Zungennadellineal 16 geklemmt (Fig. 1). The front thread 1 is fed from the front thread spool 2 via the front thread supply roller 3, the II. Thread conductor 4 and the I. thread conductor 5 to the eye needle 6, which is attached to the eye needle ruler 7. The rear thread 8 is fed from the rear thread bobbin 9 via a rear thread brake 10, a rear thread delivery roller 11 and a rear thread tensioner 12 to the perforated needle 13, which is fastened to the perforated needle ruler 14 and which presents it to the latch needle 15 in a manner suitable for processing. The latch needle 15 is in turn clamped on the latch needle ruler 16 (Fig. 1).

Der Arbeitszyklus verläuft wie folgt: Die Öhrnadel 6 bewegt sich aus ihrer am weitesten von der Arbeitsstelle entfernten Stellung auf diese zu und dringt in das stillstehende textile Flächengebilde 17, das zwischen der oberen Stickrahmenwalze 18 und der unteren Stickrahmenwalze 19 gespannt vorliegt, sowie in die Bohrung der Stichplatte 20 ein. Dabei wird der Vorderfaden 1 mitgeführt. Die Zungennadel 15, unter deren Haken eine Halbmasche des Hinterfadens 8 liegt, verharrt in ihrem unteren Totpunkt (Fig. 2). Im weiteren Verlauf erreicht die Öhrnadel 6 mit dem Vorderfaden 1 einen ersten vorderen Totpunkt und geht danach wieder etwas zurück, wodurch sich infolge der Reibung zwischen Vorderfaden 1 und textilem Flächengebilde 17 bzw. Stichplatte 20 eine Schlinge des Vorderfadens 1 ausbildet. Nunmehr geht die Zungennadel 15 nach oben und durchfährt diese Schlinge, die beim weiteren Vorlauf der Öhrnadel 6 bis zum zweiten vorderen Totpunkt noch vergrössert wird (Fig. 3). Die vorher unter dem Kopf der Zungennadel 15 liegende Halbmasche des Hinterfadens 8 gleitet während des Aufwärtsgehens der The work cycle is as follows: The eye needle 6 moves from its most distant position to the work site and penetrates into the stationary textile fabric 17, which is stretched between the upper embroidery frame roller 18 and the lower embroidery frame roller 19, and into the bore the needle plate 20 a. The front thread 1 is carried along. The latch needle 15, under the hook of which is a half stitch of the rear thread 8, remains in its bottom dead center (FIG. 2). In the further course, the eye needle 6 reaches a first front dead center with the front thread 1 and then goes back a little again, as a result of which a loop of the front thread 1 is formed as a result of the friction between the front thread 1 and the textile fabric 17 or needle plate 20. Now the latch needle 15 goes up and passes through this loop, which is further enlarged as the eye needle 6 advances to the second front dead center (FIG. 3). The half stitch of the rear thread 8 previously lying under the head of the latch needle 15 slides during the upward movement of the

Zungennadel 15 au fJie 2unge derselben auf, wobei die Zunge eine Biegespannung erfährt. Um beim Übergleiten der Halbmasche von der Zunge auf den Rücken der Zungennadel 15 ein Zuschlagen der Zunge infolge der plötzlichen Entspannung zu vermeiden, ist kurz vor dem oberen Totpunkt der Zungennadel 15 ein an der Stichplatte 20 befestigter starrer Zungenanschlagdraht 80 gespannt, an welchem die Zunge anschlägt. Hierdurch wird im oberen Bereich ihres Weges die Zunge der Zungennadel 16 zuverlässig offengehalten. Die den Hinterfaden 8 führende Lochnadel 13 beginnt mit ihrer Legebewegung, indem sie von der Stichplatte 20 wegschwingt und einen seitlichen Versatz gegenüber der Zungennadel 15 vollzieht, so dass sie nunmehr eine - von der Stickereirückseite gesehen - rechts neben der Zungennadel 15 befindliche Stellung erreicht. Danach schwingt die Lochnadel 13 wieder in Richtung der Stichplatte 20 ein und legt dabei den Hinterfaden 8 unter den Haken der nach unten gehenden Zungennadel 15. Die Öhrnadel 6 beginnt zurückzugehen, der Vorderfaden 1 wird durch den I. Fadenleiter 5 gestrafft und umschliesst nunmehr den Schaft der Zungennadel 15 (Fig. 4). Beim weiteren Rückgang der Öhrnadel 6 tritt ihr Öhr wieder aus der Bohrung der Stichplatte 20 und aus dem textilen Flächengebilde 17 aus und zieht dabei den Vorderfaden 1 mit sich, der weiter gestrafft wird. Dieser und die Halbmasche des Hinterfadens 8 schliessen beim weiteren Rückgang der Zungennadel 15 selbsttätig deren Zunge. Die Lochnadel 13 geht mittels Versatz und Schwingung in ihre Ausgangsstellung zurück (Fig. 5). Die Zungennadel 15 erreicht ihren unteren Totpunkt; auf dem Wege dorthin werden die neu gebildete Masche des Hinterfadens 8 und die in ihr eingebundene Schlinge des Vorderfadens 1 abgeschlagen. Ein an der Stichplatte 20 befestigtes Abschlagelement 21 unterstützt diesen Vorgang und verhindert, dass die Masche des Hinterfadens 8 und die Schlinge des Vorderfadens 1 zu weit nach unten gezogen werden. Die Öhrnadel 6 verlässt nun das textile Flächengebilde 17 völlig, wobei der gestraffte Vorfaden 1 den gebildeten Stich durch die Bohrung der Stichplatte 20 an das textile Flächengebilde 17 heranzieht (Fig. 6). Schliesslich erreicht die Öhrnadel 6 ihren hinteren Totpunkt. Das zwischen der oberen Stickrahmenwalze 18 und der unteren Stickrahmenwalze 19 gespannte textile Flächengebilde 17 wird musterge-mäss verschoben, wobei Vorderfaden 1 und Hinterfaden 8 bei Bedarf nachgelassen werden (Fig. 7). Der somit gebildete Stich ist dadurch charakterisiert, dass der Maschenfuss der Halbmasche des Hinterfadens 8 in der Schlinge des Vorderfadens 1 gebunden ist und beide durch den Maschenkopf der vorher gebildeten Masche des Hinterfadens 8 abgebunden sind. Switch needle 15 on the same, the switch being subjected to bending stress. In order to prevent the tongue from slamming as a result of the sudden relaxation when the half-stitch slides from the tongue onto the back of the latch needle 15, a rigid latch stop wire 80 fastened to the needle plate 20 and against which the latch abuts is tensioned just before the top dead center of the latch needle 15 . As a result, the tongue of the latch needle 16 is reliably kept open in the upper region of its path. The perforating needle 13 leading the rear thread 8 begins its laying movement by swinging away from the needle plate 20 and making a lateral offset relative to the latch needle 15, so that it now reaches a position to the right of the latch needle 15, as seen from the back of the embroidery. Then the perforated needle 13 swings back in the direction of the needle plate 20 and in the process puts the rear thread 8 under the hook of the downward tongue needle 15. The eye needle 6 begins to retract, the front thread 1 is tightened by the first thread guide 5 and now surrounds the shaft the latch needle 15 (Fig. 4). When the eye needle 6 drops further, its eye emerges again from the bore of the needle plate 20 and from the textile fabric 17 and thereby pulls the front thread 1 with it, which is further tightened. This and the half stitch of the rear thread 8 automatically close the tongue when the latch needle 15 falls further. The perforated needle 13 returns to its starting position by means of offset and vibration (FIG. 5). The latch needle 15 reaches its bottom dead center; on the way, the newly formed stitch of the rear thread 8 and the loop of the front thread 1 integrated into it are knocked off. A knock-off element 21 attached to the throat plate 20 supports this process and prevents the stitch of the rear thread 8 and the loop of the front thread 1 from being pulled down too far. The eye needle 6 now leaves the textile fabric 17 completely, the tightened preliminary thread 1 pulling the stitch formed through the bore of the needle plate 20 onto the textile fabric 17 (FIG. 6). Finally, the eye pin 6 reaches its rear dead center. The textile fabric 17 stretched between the upper embroidery frame roller 18 and the lower embroidery frame roller 19 is shifted according to the pattern, the front thread 1 and the rear thread 8 being reduced if necessary (FIG. 7). The stitch thus formed is characterized in that the stitch foot of the half stitch of the rear thread 8 is tied in the loop of the front thread 1 and both are tied by the stitch head of the previously formed stitch of the rear thread 8.

Während der als «Fadenverschlingung» bezeichneten Phase des Arbeitszyklus, in welcher die eigentliche Verma-schung des Hinterfadens 8 sowie die Einbringung des Vorderfadens 1 erfolgen (Fig. 2 bis 6), müssen die Fadenzugkräfte den Gegebenheiten der Stichbildung angepasst werden. Beim Vorderfaden 1 wird dies in bekannter Weise durch das Zusammenspiel von I. Fadenleiter 5, II. Fadenleiter 4 und Vorderfadenlieferwalze 3 erreicht, während der Hinterfaden 8 unter den Einfluss einer Regelung gestellt wird (Fig. 8). Diese Regelung bewirkt, dass die Hinterfadenlieferwalze 11 so lange den Hinterfaden 8 aus der Stickstelle herauszieht, bis der Hinterfadenspanner 12 eine gespannte Lage einnimmt, in der das an ihm befestigte hintere Betätigungselement 22 einen Lichtstrahl zwischen hinterem Sender 23 und hinterem Empfänger 24 unterbricht. Als Stellglied für die Hinterfadenlieferwalze 11 dient ein hinterer Schrittmotor 25. Die Regelung bewirkt auch, dass material- oder mustertypische Eigenarten des Zugkraftaufbaus für den Hinterfaden 8 nivelliert werden. During the phase of the work cycle referred to as “thread interlacing”, in which the actual intermeshing of the rear thread 8 and the introduction of the front thread 1 take place (FIGS. 2 to 6), the thread tensile forces must be adapted to the circumstances of the stitch formation. In front thread 1, this is achieved in a known manner by the interaction of I. thread conductor 5, II. Thread conductor 4 and front thread feed roller 3, while the rear thread 8 is placed under the influence of a control (FIG. 8). This regulation causes the rear thread delivery roller 11 to pull the rear thread 8 out of the embroidery site until the rear thread tensioner 12 assumes a tensioned position in which the rear actuating element 22 attached to it interrupts a light beam between the rear transmitter 23 and the rear receiver 24. A rear stepper motor 25 serves as an actuator for the rear thread delivery roller 11. The control also has the effect that the properties of the tensile force build-up for the rear thread 8 that are typical of the material or pattern are leveled.

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Diese Regelung ist aber - wie erwähnt - nicht über den gesamten Arbeitszyklus wirksam; sie ist während der Phase des höchsten Bedarfs an Hinterfaden 8, dem Verschieben des textilen Flächengebildes 17, ausser Betrieb. In dieser Phase des Arbeitszyklus wird über die Hinterfadenbremse 10 der Hinterfaden 8 gebremst nachgelassen; die Hinterfadenlieferwalze 11 läuft leer mit. Die In- bzw. Ausserbetriebsetzung der Regelung erfolgt mittels einer Hinterfaden-Synchronscheibe 26, welche auf der Maschinenhauptwelle 27 befestigt ist und auf induktivem Wege eine Verbindung zwischen einem Hinterfaden-Synchronsender 28 und einem Hinterfaden-Syn-chronempfänger 29 sperrt. Damit wird für den hinteren Schrittmotor 25 und die mit ihm verbundene Hinterfadenli-ferwalze 11 der Anlaufbefehl bei jedem Stich stets zum gleichen Zeitpunkt des Arbeitszyklus erteilt; die Beendigung der Bewegung des hinteren Schrittmotors 25 erfolgt, sobald das hintere Betätigungselement 22 den Lichtstrahl zwischen hinterem Sender 23 und hinterem Empfänger 24 unterbricht. Dieser Zeitpunkt liegt stichtypisch unterschiedlich zwischen dem Zeitpunkt des Anlaufbefehls für den hinteren Schrittmotor 25 und dem spätestmöglichen Zeitpunkt für die Beendigung der Bewegung des hinteren Schrittmotors 25, der Sperrung der Verbindung zwischen Hinterfaden-Synchronsender 28 und Hinterfaden-Synchronempfänger 29 mittels der Hinterfaden-Synchronscheibe 26. Die von der Hinterfaden-Synchronscheibe 26 vorgegebenen Zeitpunkte bleiben über das gesamte zu stickende Muster konstant, können aber bei Artikelwechsel auf der Stickmaschine neu eingestellt werden. However, as mentioned, this regulation is not effective over the entire working cycle; it is out of operation during the phase of the highest need for rear thread 8, the shifting of the textile fabric 17. In this phase of the work cycle, the rear thread 8 is released by the rear thread brake 10; the rear thread delivery roller 11 runs along empty. The regulation is put into or out of operation by means of a rear thread synchronizing disk 26 which is fastened on the main machine shaft 27 and blocks an inductive connection between a rear thread synchronous transmitter 28 and a rear thread synchronous receiver 29. Thus, the start command for the rear stepping motor 25 and the rear thread feed roller 11 connected to it is always given at the same time in the work cycle for each stitch; the movement of the rear stepping motor 25 is terminated as soon as the rear actuating element 22 interrupts the light beam between the rear transmitter 23 and the rear receiver 24. This point in time is different in terms of the stitch between the time of the start command for the rear stepping motor 25 and the latest possible time for the end of the movement of the rear stepping motor 25, the blocking of the connection between the rear thread synchronous transmitter 28 and the rear thread synchronous receiver 29 by means of the rear thread synchronizing disk 26. The times specified by the rear thread synchronizing disk 26 remain constant over the entire pattern to be embroidered, but can be reset on the embroidery machine when the article is changed.

In einer Variante der Anpassung der Fadenzugkräfte an die Gegebenheiten der Stichbildung wird auch der Vorderfaden 1 unter den Einfluss einer Regelung gestellt (Fig. 10). Der Aufbau des Regelkreises ist prinzipiell der gleiche wie für die Regelung der Fadenzugkraft des Hinterfadens 8. Die Einteilung der auf der Maschinenhauptwelle 27 befestigten und zwischen Vorderfaden-Synchronsender 45 und Vorderfaden-Synchronempfänger 46 angeordneten Vorderfaden-Synchron-scheibe 44 ist jedoch eine andere. Der Antrieb des vorderen Schrittmotors 43 mit der angekoppelten Vorderfadenlieferwalze 3 und damit die Auslenkung des am Vorderfadenspanner 39 befestigten, zwischen vorderem Sender 41 und vorderem Empfänger 42 angeordneten vorderen Betätigungselementes 40 durch den Vorderfaden 1 erfolgen vorzugsweise während des Rücklaufes der Öhrnadel 6, also in einer kleineren Phase des Arbeitszyklus als bei der Regelung der Fadenzugkraft des Hinterfadens 8. Während der Phase des Fadennachlassens läuft der Vorderfaden 1 von der Vorderfadenspule 2 über die Vorderfadenbremse 38, die leerlaufende Vorderfadenlieferwalze 3 und den Vorderfadenspanner 39 direkt, also ohne Zwischenschaltung von Fadenleitern, zur Öhrnadel 6. In a variant of the adaptation of the thread tensile forces to the conditions of the stitch formation, the front thread 1 is also placed under the influence of a regulation (FIG. 10). The structure of the control loop is in principle the same as for the regulation of the thread tension of the rear thread 8. The division of the front thread synchronizing disk 44, which is fastened on the main machine shaft 27 and arranged between the front thread synchronizing transmitter 45 and the front thread synchronizing receiver 46, is different. The drive of the front stepping motor 43 with the coupled front thread delivery roller 3 and thus the deflection of the front actuating element 40 fastened to the front thread tensioner 39 and arranged between the front transmitter 41 and the front receiver 42 by the front thread 1 preferably take place during the return of the eye needle 6, i.e. in a smaller one Phase of the working cycle as in the regulation of the thread tension of the rear thread 8. During the phase of thread relaxation, the front thread 1 runs from the front thread spool 2 via the front thread brake 38, the idling front thread feed roller 3 and the front thread tensioner 39 directly to the eye needle 6, that is to say without interposing thread conductors .

In einer weiteren Ausführung (Fig. 9), mit welcher die Übertragung höherer Drehmomente beim Antrieb der Hinterfadenlieferwalze 11 möglich ist, werden die von der Hinterfaden-Synchronscheibe 26 bzw. vom hinteren Betätigungselement 22 ausgelösten Signale auf einen Kupplungs-Gleich-strommagnet 30 und einen Brems-Gleichstrommagnet 31 übertragen. Der Antrieb der Hinterfadenlieferwalze 11 erfolgt von einem ständig laufenden Gleichstrommotor 36 über eine motorseitige Welle 34, eine Kupplung 33 und eine bremssei-tige Welle 35. Solange die Hinterfaden-Synchronscheibe 26 zwischen Hinterfaden-Synchronsender 28 und Hinterfaden-Synchronempfänger 29 eingreift und das hintere Betätigungselement 22 noch nicht die Gerade zwischen hinterem Sender 23 und hinterem Empfänger 24 unterbricht, ist der Bewe-gungsfluss geschlossen, wobei die Hinterfadenlieferwalze 11 den Hinterfaden 8 aus der Vermaschung herauszieht. Bei Erreichen der Grenzfadenzugkraft löst das hintere Betätigungselement 22 den Kupplungs-Gleichstrommagneten 30 In a further embodiment (FIG. 9), with which the transmission of higher torques when driving the rear thread delivery roller 11 is possible, the signals triggered by the rear thread synchronizing disk 26 or by the rear actuating element 22 are transmitted to a clutch DC magnet 30 and a Brake DC solenoid 31 transmitted. The rear thread delivery roller 11 is driven by a continuously running DC motor 36 via a motor-side shaft 34, a clutch 33 and a brake-side shaft 35. As long as the rear thread synchronizing disc 26 engages between the rear thread synchronous transmitter 28 and the rear thread synchronous receiver 29 and the rear actuating element 22 does not yet interrupt the straight line between the rear transmitter 23 and the rear receiver 24, the flow of movement is closed, the rear thread delivery roller 11 pulling the rear thread 8 out of the mesh. When the limit thread tension is reached, the rear actuating element 22 releases the clutch DC magnet 30

und den Brems-Gleichstrommagneten 31 aus. Der Kupp-lungs-Gleichstrommagnet 30 bewirkt über den Kupplungshebel 32 ein Entkuppeln der Kupplung 33 und damit eine Trennung der Verbindung zwischen motorseitiger Welle 34 und bremsseitiger Welle 35. Der Brems-Gleichstrommagnet 31 betätigt die Bremse 37, so dass die Hinterfadenlieferwalze 11 zum Stillstand kommt. Während der Phase der Stickrahmenbewegung wird der Leerlauf der Hinterfadenlieferwalze 11 dadurch ermöglicht, dass zum von der Hinterfaden-Synchronscheibe 26 vorgegebenen Zeitpunkt der Brems-Gleichstrommagnet 31 abfällt, wobei die Bremse 37 gelöst wird und somit ein Leerlauf der Hinterfadenlieferwalze 11 möglich ist. Diese Ausführung ist selbstverständlich auch zum Antrieb der Vorderfadenlieferwalze 3 geeignet, falls der Vorderfaden 1 -wie bereits beschrieben - unter den Einfluss einer Regelung gestellt wird. and the brake DC magnet 31. The clutch DC magnet 30 causes the clutch 33 to disengage the clutch 33 and thus to separate the connection between the motor-side shaft 34 and the brake-side shaft 35. The brake DC magnet 31 actuates the brake 37 so that the rear thread supply roller 11 comes to a standstill . During the phase of the embroidery hoop movement, the idling of the rear thread delivery roller 11 is made possible by the fact that the brake direct current magnet 31 drops off at the time specified by the rear thread synchronizing disk 26, the brake 37 being released and thus an idling of the rear thread delivery roller 11 being possible. This embodiment is of course also suitable for driving the front thread delivery roller 3 if the front thread 1 - as already described - is placed under the influence of a control.

Zur Bedienung der Stickstelle und insbesondere zum Auf-und Ausspannen des textilen Flächengebildes 17 ist es erforderlich, die vor und hinter dem textilen Flächengebilde 17 befindlichen Arbeitselemente im Stillstand der Stickmaschine voneinander abzurücken. Zu diesem Zweck werden die Stichplatte 20 mit Abschlagelement 21 und Zungenanschlagdraht 80, das Zungennadellineal 16 und die Lochnadelwelle 55 vom textilen Flächengebilde 17 horizontal abgerückt. Für die Stichplatte 20 und das Zungennadellineal 16 erfolgt dies in an sich bekannter Weise nach dem gleichen Prinzip wie beim Abrücken des Schiffchen- und des Treiberlineals bei Schiffchenstickmaschinen. Für das Abrücken der Lochnadelwelle 47 wird ein Kurven-Koppel-Getriebe verwendet, welches auch die Zusammenführung der Elementarbewegungen «Schwingung» und «Versatz» zur resultierenden Legungsbe-wegung der Lochnadelwelle 47 und damit des Lochnadellineals 14 und der Lochnadel 13 ermöglicht (Fig. 11 bis 13). To operate the embroidery site and in particular to stretch and unclamp the textile fabric 17, it is necessary to move the working elements located in front of and behind the textile fabric 17 from one another when the embroidery machine is at a standstill. For this purpose, the needle plate 20 with knock-off element 21 and tongue stop wire 80, the tongue needle ruler 16 and the perforated needle shaft 55 are moved horizontally away from the textile fabric 17. For the throat plate 20 and the tongue needle ruler 16, this is done in a manner known per se according to the same principle as when moving the shuttle and driver ruler in shuttle embroidery machines. A cam-coupling gear is used for moving the perforated needle shaft 47, which also enables the elementary movements “vibration” and “offset” to be brought together to result in the laying movement of the perforated needle shaft 47 and thus the perforated needle ruler 14 and the perforated needle 13 (FIG. 11 to 13).

Für die Erzeugung der Elementarbewegung «Schwingung» ist auf der Maschinenhauptwelle 27 eine Kurvenscheibe für Schwingung 48 befestigt, deren Bewegung über die Getriebeelemente Rolle 49,1. Winkelhebel 50, Koppel 51 und Hebel 52 auf eine Welle 53 übertragen wird. Am anderen Ende der Welle 53 ist eine Kurbelschwinge 54 befestigt, die die Bewegung auf eine Zugstange 55 mit beidseitig montierten Pendelgleitlagern weiterleitet. Der II. Winkelhebel 56 erzeugt dann die Schwingbewegung der Lochnadelwelle 47. Die Elementarbewegung «Versatz» wird von einer ebenfalls auf der Maschinenhauptwelle 27 befindlichen Kurvenscheibe für Versatz 57 erzeugt, die über einen Getriebezug Rolle 58,1. Winkelhebel 59, Koppel 60 und Hebel 61 eine Hohlwelle 62 bewegt, die die Welle 53 umschliesst. Die Kurbelschwinge 63 überträgt die Bewegung über eine Zugstange 64, einen II. Winkelhebel 65 und einen Gelenkhebel 66 mit Kugelkopf auf die Lochnadelwelle 47. Der gesamte Getriebezug ist so dimensioniert, dass er an vorhandene Grossstickmaschinen angebaut werden kann; andererseits ermöglicht die Auslegung, insbesondere die verhältnismässig grosse Länge der Zugstangen 55 und 64 und ihre Anlenkung an Pendelgleitlagern, das Abrücken der Lochnadelwelle 47 mittels einer an sich bekannten, hier nicht dargestellten horizontalen Säulenführung. For the generation of the elementary movement “vibration”, a cam disk for vibration 48 is attached to the main machine shaft 27, the movement of which via the gear elements roller 49, 1. Angle lever 50, coupling 51 and lever 52 is transmitted to a shaft 53. At the other end of the shaft 53, a crank arm 54 is attached, which forwards the movement to a tie rod 55 with self-aligning slide bearings mounted on both sides. The II. Angle lever 56 then generates the oscillating movement of the perforated needle shaft 47. The elementary movement “offset” is generated by a cam disc for offset 57, which is also located on the main machine shaft 27 and is driven by a gear train roller 58, 1. Angle lever 59, coupling 60 and lever 61 moves a hollow shaft 62 which surrounds the shaft 53. The crank arm 63 transmits the movement to the perforated needle shaft 47 via a pull rod 64, an II. Angle lever 65 and an articulated lever 66 with a ball head. The entire gear train is dimensioned such that it can be attached to existing large embroidery machines; on the other hand, the design, in particular the relatively large length of the tie rods 55 and 64 and their articulation on spherical plain bearings, enables the perforated needle shaft 47 to be moved away by means of a horizontal column guide which is known per se and is not shown here.

Eine weitere Ausführung zum Antrieb der Lochnadelwelle 47 besteht darin, die erforderlichen Bewegungen in einem dicht bei der Lochnadelwelle 47 angeordneten Getriebekasten 67 zu erzeugen (Fig. 14 bis 16). Da die an der Lochnadelwelle 47 wirkenden Kräfte relativ gering sind, kann der Getriebekasten 67 klein und leicht gehalten werden, wodurch er gemeinsam mit der Lochnadelwelle 47 bei Bedarf horizontal abgerückt werden kann. Damit entfallen zusätzliche Übertragungselemente. Die Antriebswelle des Getriebekastens 67 läuft synchron zur Maschinenhauptwelle 27, die Synchronisation erfolgt durch an sich bekannte Getriebeelemente. Mit der Another embodiment for driving the perforated needle shaft 47 is to generate the required movements in a gear box 67 arranged close to the perforated needle shaft 47 (FIGS. 14 to 16). Since the forces acting on the perforated needle shaft 47 are relatively low, the gearbox 67 can be kept small and light, which means that it can be moved horizontally together with the perforated needle shaft 47 if necessary. This eliminates additional transmission elements. The drive shaft of the gear box 67 runs synchronously with the machine main shaft 27, the synchronization is carried out by known gear elements. With the

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

664 987 664 987

6 6

Antriebswelle 68 starr verbunden sind eine Trommelkurvenscheibe 69 und eine Stirnnutkurvenscheibe 70. In die Trommelkurvenscheibe 69 greift eine Rolle 71 ein, die mit einem Gleitstein 72 verbunden ist, welcher in einer Geradführung 73 geführt wird. Mittels einer Koppel 74 wird die Schwingbewegung auf die Abtriebsschwinge 75 und dann mittels Vielkeil-profil auf die Lochnadelwelle 47 übertragen. Drive shaft 68 is rigidly connected to a drum cam 69 and a face groove cam 70. A roller 71 engages in the drum cam 69, which is connected to a sliding block 72 which is guided in a straight guide 73. The oscillating movement is transmitted to the output rocker 75 by means of a coupling 74 and then to the perforated needle shaft 47 by means of a multi-spline profile.

Die Stirnnutkurvenscheibe 70 wird von einer Rolle 77 abgetastet, die mit einem Gleitstein 78 verbunden ist, welcher seinerseits in in einer Geradführung 79 läuft. Rolle 77 und Gleitstein 78 sind starr mit dem Versatzhebel 76 verbunden, wodurch die Elementarbewegung «Versatz» erzeugt wird. Wie auch bei der vorher beschriebenen Ausführung erfolgt die geometrische Addition beider Elementarbewegungen direkt auf der Lochnadelwelle 47. Die Anwendung des Viel-keilprofils ermöglicht die Überlagerung der Elementarbewegungen «Schwingung» und «Versatz». The end groove cam 70 is scanned by a roller 77 which is connected to a sliding block 78 which in turn runs in a straight guide 79. Roller 77 and sliding block 78 are rigidly connected to the offset lever 76, whereby the elementary movement “offset” is generated. As with the previously described version, the geometric addition of both elementary movements takes place directly on the perforated needle shaft 47. The use of the multi-spline profile enables the elementary movements “vibration” and “offset” to be superimposed.

Schliesslich wird in einer erfindungsgemässen Ausfüh-5 rung als Hinterfaden 8 ein Fadenmaterial verwendet, das gegenüber dem Vorderfaden 1 wesentlich stärker ist, beispielsweise 30 tex x 2 PE-F. Der Vorderfaden 1 besteht aus 10 tex PE-S. Das Nahtbild dieser Stickerei zeichnet sich dadurch aus, dass die Stickereirückseite zur Schauseite wird, da der io Hinterfaden 8 optisch dominiert (Fig. 17). Das optische Hervortreten des Vorderfadens 1 wird bei dieser Ausführung zusätzlich dadurch verhindert, dass er in gleicher Farbe wie der Hinterfaden 8 oder transparent eingesetzt wird. Finally, in an embodiment according to the invention, a thread material is used as the rear thread 8 which is considerably stronger than the front thread 1, for example 30 tex x 2 PE-F. The front thread 1 consists of 10 tex PE-S. The seam pattern of this embroidery is characterized by the fact that the back of the embroidery becomes the face, since the back thread 8 dominates optically (FIG. 17). The visual emergence of the front thread 1 is additionally prevented in this embodiment by using it in the same color as the rear thread 8 or in a transparent manner.

8 Blatt Zeichnungen 8 sheets of drawings

Claims

664 987 PATENT CLAIMS

1. Process for the production of embroidery by means of tying the front thread with an endless rear thread in such a way that the half stitch of the rear thread is guided through the loop formed by the front thread on the back of the textile fabric to be embroidered and formed into a fringe. characterized in that the half stitch of the rear thread (8) is passed through the loop formed by the front thread (1) on the back of the textile fabric (17) to be embroidered and formed into a fringe, the tensile force in the rear thread (8) in that phase the work cycle is regulated, in which the interlacing of the rear thread (8) with the front thread

(I), while in the phase of shifting the textile fabric (17) of the rear thread (8) decreases unregulated, the regulation of the tensile force in the rear thread (8) is carried out in such a way that the rear thread (8) from the last the stitch formed is pulled out until a preselected maximum pulling force of the rear thread (8) is reached and the maximum duration of the control phase is determined by synchronization with the position of the main machine shaft (27).

2nd

2. The method according to claim 1, characterized in that the supply of the front thread (1) is placed in a preselectable phase of the working cycle under the influence of a control which the front thread (1) until reaching a preselectable maximum tensile force from the previously formed stitch pulls out, and its maximum duration is determined by synchronization with the position of the machine main shaft (27), and that in a further phase of the working cycle the front thread (1) is loosened unregulated.

3rd

664 987

the movement of the shuttle is used as a gear for driving the latch needles (15), on the other hand the horizontal displacement of the needle plate (20) with the knock-off elements (21) and the latch stop wire (80), the latch needle (16) with the latch needles (15 ) and the perforated needle shaft (47) with the perforated needle ruler (14) and the perforated needles (13).

3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that the rear thread (8) is used in a much greater size than the front thread (1).

4. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, characterized in that on the back of the textile fabric (17) a throat plate (20) bears, through the bore of which a straight-moving eye needle (6) guides the front thread (1), behind the needle plate (20) has a linearly moving latch needle (15) and a perforated needle (13) resulting from the movement components “vibration” and “offset” as a stitch-forming element for the rear thread (8), on the needle plate (20) a rigid knock-off element ( 21) is attached, between the rear thread spool (9) and the needle (13) a rear thread feed roller connected to a rear stepping motor (25)

(II) with an upstream rear thread brake (10) and a downstream rear thread tensioner (12), to which a rear actuating element (22) is attached, there is an adjustable rear thread synchronizing disc (26) on the main machine shaft (27) between a rear thread synchronous the (28) and a rear thread synchronous receiver (29), which serves to generate the signal for starting the rear stepping motor (25) and a rear transmitter (23) and a rear receiver (24) are arranged so that the rear thread tensioner (12) with the rear actuating element (22) attached to it cuts the straight line between the two when the tensile force of the rear thread (8) has reached the preselected maximum value, as a result of which the rear stepping motor (25) is put out of operation.

5

5. The device according to claim 4, characterized in that the rear thread synchronous disc (26) is constructed such that it deactivates the rear stepping motor (25) after the regulation phase specified by it has ended, if this has not already been achieved by reaching the preselected one maximum tensile force of the rear thread (8) with the associated maximum deflection of the rear actuating element (22) was effected.

6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that between the front thread spool (2) and the eye needle (6) with a front stepping motor (43) connected front thread delivery roller (3) with an upstream front thread brake (38) and a downstream front thread tensioner ( 39), an adjustable front thread synchronizing disc (44) is located on the machine main shaft (27) between a front thread synchronizing transmitter (45) and a front thread synchronizing receiver (46), which is used to generate the signal for starting the front stepping motor (43 ), and a front transmitter (41) and a front receiver (42) are arranged such that the front thread tensioner (39) with the front actuating element (40) attached to it cuts the connecting straight line between the two when the tensile force of the front thread (1) has reached the preselected maximum value, whereby the front stepping motor (43) is put out of operation.

7. The device according to claim 6, characterized in that the front thread synchronizing disc (44) is constructed such that it deactivates the front stepping motor (43) after the regulation phase specified by it has ended, if this has not already been achieved by reaching the preselected one maximum tensile force of the front thread (1) with the associated maximum deflection of the front actuating element (40) was effected.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that on the rear thread delivery roller (11) has a brake-side shaft (35) with a brake (37) attached to it, which in turn interacts with a brake DC magnet (31) is, on the end of the brake-side shaft (35), a clutch (33), which in turn is engaged via a clutch lever (32) with a clutch DC magnet (30), the other side of the clutch (33) on one Motor-side shaft (34) is attached, which is connected to a continuously running DC motor (36), and that either the brake DC magnet (31) with the brake (37) establishes a fixed connection and thereby the clutch (33) as a result the position of the clutch DC magnet (30) and the clutch lever (32) is in the open state or the brake DC magnet (31) has no connection to the brake (37) and the clutch (33) as a result of the alternative The position of the clutch DC magnet (30) and the clutch lever (32) is in the closed state.

9. The device according to claim 4, characterized in that for the generation of the laying movement of the perforated needle (13) two spatial cam coupling gear are used, one of which is the elementary movement "vibration" of a cam disc located on the main machine shaft (27) for vibration (48) via a roller (49); I. angle lever (50); Paddock (51); Lever (52); Shaft (53); Crank arm (54); Drawbar (55) and II. Angle lever (56) on the needle shaft (47) and thus on the attached needle needle ruler (14) with the needle (13), while the other transfers the elementary movement "offset" from one on the main machine shaft ( 27) cam for offset (57) via a gear train roller (58); I. angle lever (59); Paddock (60); Lever (61); hollow shaft (62) lying around the shaft (53); Crank arm (63); Tie rod (64); II. Angle lever (65) and articulated lever (66) on the perforated needle shaft (47).

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

10. The device according to claim 9, characterized in that the dimensions of the gear for the latch needle (15) and the perforated needle (13) are dimensioned such that the gear train present on shuttle embroidery machines for

11. The device according to claim 4, characterized in that the elementary movements of the perforated needle shaft (47) are generated in a gear box (67), wherein a drum cam (69) connected to the drive shaft (68) via a roller (71); Sliding block (72); Straight guide (73); Paddock (74); Output rocker (75) and offset lever (76) the elementary movement “vibration” and a spline cam (70) connected to the drive shaft (68) via a roller (77); Sliding block (78); Straight guide (79) and offset lever (76) generates the elementary movement "offset" on the perforated needle shaft (47) and that the gearbox (67) together with the perforated needle shaft (47), the attached perforated needle ruler (14) and the perforated needles (13) , the needle plate (20) with the knock-off elements (21) and the tongue stop wire (80) as well as the tongue needle ruler (16) with the tongue needles (15) can be moved horizontally.