CH664320A5

CH664320A5 - Mounting apparatus AN OBJECT WITH DIFFERENT IN ELECTRICAL AND ELECTRONIC CIRCUITS USUAL COMPONENTS.

Info

Publication number: CH664320A5
Application number: CH1385/82A
Authority: CH
Inventors: Miroslav Dr-Ing Tresky
Original assignee: Miroslav Tresky Dr Ing
Priority date: 1982-03-08
Filing date: 1982-03-08
Publication date: 1988-02-29
Also published as: WO1983003183A1; EP0102971A1

Abstract

For mounting components (6) of electric and electronic circuits on an object, all the required components (6) are arranged in a magazine (1) and positioned accurately by means of a centering device (9, 11) independently of the type and size of the components. The components (6) may then be transferred to the object (24) on which they have to be mounted, for example by a numerically controlled automatic mounting unit, by means of mounting tools (37) and simultaneously by means of a pusher (7). A simple, very accurate and efficient mounting method is thereby obtained.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestücken eines Objektes mit verschiedenen in elektrischen und elektronischen Schaltkreisen üblichen Komponenten, mit mindestens einem Bestückungswerkzeug. The invention relates to a device for equipping an object with various components customary in electrical and electronic circuits, with at least one equipping tool.

Es sind Vorrichtungen dieser Art bekannt, bei welchen die einzelnen Komponenten direkt aus vereinzelten Zuführungseinheiten (Vibrationsförderern, Bandträgern, Magazinen u.s.w.) durch das Bestückungswerkzeug dem zu bestückenden Objekt zugeführt werden. Es ist bei diesen Vorrichtungen die Ungenauigkeit der Komponentenbereftstellung von Nachteil, die eine komplizierte Ausbildung des Bestükkungswerkzeuges unumgänglich macht. Das Bestückungswerkzeug muss neben seiner Greiffunktion die genaue Zentrierung und korrekte Winkeleinstellung der Komponenten besorgen. Dies verlangt eine hohe Präzision des Werkzeuges und ist bei einer Vielfalt von Komponenten recht umständlich. Eine gleichzeitige Bestückung mehrerer verschiedener Komponenten ist unmöglich. Devices of this type are known in which the individual components are fed directly from isolated feed units (vibration conveyors, belt carriers, magazines, etc.) to the object to be loaded by the loading tool. In these devices, the inaccuracy of component allocation is disadvantageous, which makes a complicated configuration of the placement tool unavoidable. In addition to its gripping function, the assembly tool must ensure the exact centering and correct angle adjustment of the components. This requires a high precision of the tool and is quite cumbersome with a variety of components. It is impossible to equip several different components at the same time.

Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, eine leistungsfähigere und präzisere Bestückungsvorrichtung zu schaffen, die flexibel und universal in ihrer Verwendung ist. The invention, as characterized in the claims, solves the problem of creating a more powerful and precise placement device that is flexible and universal in its use.

Vier Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Four embodiments of the device according to the invention are shown in the drawing and described in more detail below.

Es zeigen: Fig. 1 einen Teil eines Komponentenmagazins, einer Zentriervorrichtung und eines Ausstossers im Schnitt Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung gemäss einem zweiten Ausführungsbeispiel Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Bestücken des Komponentenmagazins einerseits und eines Objektes anderseits Fig. 4 eine weitere Vorrichtung zum Bestücken des Objektes in Seitenansicht und teilweise im Schnitt Fig. 5 die in Fig. 4 dargestellte Vorrichtung in Ansicht Fig. 6 einen Bestückungskopf in Ansicht Fig. 7 einen Schnitt nach Linie VII -VII in Fig. 6. Show it: Fig. 1 shows a part of a component magazine, a centering device and an ejector in section Fig. 2 is a representation corresponding to Fig. 1 according to a second embodiment Fig. 3 is a schematic representation of a device for loading the component magazine on the one hand and an object on the other Fig. 4 shows another device for loading the object in side view and partially in section Fig. 5 shows the device shown in Fig. 4 in view Fig. 6 an assembly head in view 7 shows a section along line VII-VII in FIG. 6.

Fig. 8 einen Schnitt nach Linie VIII - VIII in Fig. 6. 8 shows a section along line VIII-VIII in FIG. 6.

Gemäss Fig. 1 weist ein Komponentenmagazin 1 eine Magazinplatte 2 auf, die mit einer Anzahl durchgehender Bohrungen 3 versehen ist. Es sind in Fig. 1 lediglich drei Bohrungen 3 dargestellt. Jede Bohrung 3 ist mit einer Zentrierfläche 4 versehen. Auf der den Zentrierflächen 4 abgewandten Seite ist die Magazinpiatte 2 mit einer klebenden Schicht 5 (aus Klebstoff, einer selbstklebenden Schicht, einer beidseitig klebenden Folie u.s.w.) bedeckt, auf welcher verschiedene zu bestückende Komponenten 6, beispielsweise Chip-Komponenten oder andere konventionelle Bauelemente haften.Den Zentrierflächen 4 der Magazinplatte 2 entsprechen Zentrierflächen 8 eines Zentrierkörpers 9, der in einem Träger 11 befestigt und mit diesem sowohl in der zur Magazinplatte 2 senkrechten Richtung wie auch in einer zur Magaziaplatte parallelen Ebene in nicht näher dargestellter Weise verstellbar und somit jeder einzelnen Bohrung 3 zuführbar ist. Allerdings könnte auch die Zentriervorrichtung 9, 11 ortsfest angeordnet sein und der Komponentenmagazin 1 entsprechend beweglich angeordnet werden. Im Zçn- trierkörper 9 ist senkrecht zur Magazinplatte 2 eine in die jeweilige Bohrung 3 einführbare Ausstossnadel 10 verschiebbar gelagert.Auf der anderen Seite des Komponentenmagazins 1 liegt dem Zentrierkörper 9 mit der Ausstossnadel 10 ein Bestückungswerkzeug 35 gegenüber der analog wie die Zentriervorrichtung 9, 11 relativ zum Komponentenmagazin 1 beweglich ist, wie später näher beschrieben wird. 1, a component magazine 1 has a magazine plate 2, which is provided with a number of through bores 3. Only three bores 3 are shown in FIG. 1. Each bore 3 is provided with a centering surface 4. On the side facing away from the centering surfaces 4, the magazine plate 2 is covered with an adhesive layer 5 (made of adhesive, a self-adhesive layer, a double-sided adhesive film, etc.), on which various components 6 to be fitted, for example chip components or other conventional components, adhere. The centering surfaces 4 of the magazine plate 2 correspond to centering surfaces 8 of a centering body 9 which is fastened in a carrier 11 and can be adjusted therewith both in the direction perpendicular to the magazine plate 2 and in a plane parallel to the magazine plate in a manner not shown, and thus to each individual bore 3 is feedable. However, the centering device 9, 11 could also be arranged in a stationary manner and the component magazine 1 correspondingly movably arranged. In the centering body 9, an ejection needle 10, which can be inserted into the respective bore 3, is slidably mounted perpendicular to the magazine plate 2. On the other side of the component magazine 1, the centering body 9 with the ejection needle 10 has a placement tool 35 relative to that analogous to the centering device 9, 11 to the component magazine 1 is movable, as will be described in more detail later.

Während in Fig. 1 die Ausstossnadel 10 mit einer flachen Stirnseite 12 versehen ist, zeigt Fig. 2 eine für sehr kleine Komponenten bestimmte Variante. In diesem Fall weist die Ausstossaadel 10 eine Spitze 13 auf. Damit auch diejenigen Komponenten 6 verwendet werden können, die kleiner sind als die Bohrungen 3, sind die Bohrungen 3 mit einer selbstklebenden Folie 14 überbrückt. Anstelle Bohrungen 3 könnte auch Öffnungen eines anderen als runden Querschnitts verwendet werden. While the ejection needle 10 is provided with a flat end face 12 in FIG. 1, FIG. 2 shows a variant intended for very small components. In this case, the ejection needle 10 has a tip 13. So that those components 6 can be used that are smaller than the holes 3, the holes 3 are bridged with a self-adhesive film 14. Instead of holes 3, openings of a cross-section other than round could also be used.

Gemäss Fig. 3 ist das Komponentenmagazin 1 verschiebbar gelagert und mit einer Steuerung 16 wirkverbunden. Auf einer Aufnahmeplatte 17 kann eine an sich bekannte Komponentenzuführungseinheit (z. B. ein Magazin, ein Bandträger, ein Vibrationsförderer u.s.w.) angebracht werden, aus welcher gemäss einem Steuerbefehl bzw. einem in der Steuerung 16 aktivierten Programm, die Komponenten 6 durch einen an sich bekannten und nicht näher dargestellten Lader 18 dem Komponentenmagazin 1 zugeführt werden. In der Endstellung des Laders 18 befindet sich die aus Fig. 1 und 2 ersichtliche Zentriervorrichtung 9, 11, in diesem Fall ortsfest gegenüber dem beweglichen Komponentenmagazin 1 angeordnet.Auf der Aufnahmeplatte 17 kann aber auch das zu bestückende Objekt, beispielsweise Substrat in nicht näher dargestellter Weise positioniert und die Komponenten 6 umgekehrt vom Komponentenmagazin 1 mittels des Laders 18 dem zu bestückenden Objekt zugeführt werden. 3, the component magazine 1 is slidably mounted and operatively connected to a controller 16. On a mounting plate 17, a component supply unit known per se (e.g. a magazine, a tape carrier, a vibratory conveyor, etc.) can be attached, from which, according to a control command or a program activated in the control 16, the components 6 by themselves known and not shown loader 18 are fed to the component magazine 1. In the end position of the loader 18, the centering device 9, 11 shown in FIGS. 1 and 2 is located, in this case arranged in a fixed position with respect to the movable component magazine 1. However, the object to be loaded, for example substrate in a position not shown, can also be placed on the mounting plate 17 Positioned and the components 6 are reversed from the component magazine 1 by means of the loader 18 to the object to be loaded.

In Fig. 4 und 5 ist eine nummerisch gesteuerte Bestükkungsvorrichtung dargestellt. Auf einer Grundplatte 21 ist ein X-Y-Koordinatentisch 22 angebracht. Auf einem mit der Grundplatte 21 verbundenen Träger 23 ist neben dem Komponentenmagazin 1 das zu bestückende Objekt 24 angeordnet. Der X-Y-Koordinatentisch 22 trägt einerseits einen Ausstosser 7, anderseits aber auch eine Konsole 25 mit einem Bestückungskopf 27. Der Bestückungskopf 27 ist in einem Schlitten 26 senkrecht zum Komponentenmagazin 1 verschiebbar gelagert. Wie gestrichelt dargestellt, könnte jedoch auch umgekehrt der Träger 23 mit dem Komponentenmagazin 1 und dem Objekt 24 dem X-Y-Koordinatentisch 22 und die Konsole 25 mit dem Bestückungskopf 27 sowie auch der Ausstosser 7 auf der Grundplatte 21 befestigt werden. 4 and 5, a numerically controlled placement device is shown. An X-Y coordinate table 22 is attached to a base plate 21. The object 24 to be loaded is arranged on a carrier 23 connected to the base plate 21 in addition to the component magazine 1. The X-Y coordinate table 22 carries on the one hand an ejector 7, but on the other hand also a bracket 25 with an insertion head 27. The insertion head 27 is mounted in a carriage 26 so that it can be displaced perpendicular to the component magazine 1. As shown in dashed lines, however, the carrier 23 with the component magazine 1 and the object 24, the X-Y coordinate table 22 and the console 25 with the placement head 27 and also the ejector 7 could also be attached to the base plate 21.

Der Bestückungskopf 27 ist im Detail aus Fig. 6 bis 8 ersichtlich. Ein Grundkörper 31 des Bestückungskopfes 27 weist einseitig offene, in diesem Fall prismatische Führungen 32 auf (siehe Fig. 8) in welchen Werkzeughalter 33 mittels je eines Magnets 34 (Fig. 7 und 8), beispielsweise eines Elektromagnets, gehalten werden. Eine andere Form der Führungen 32 ist jedoch durchaus möglich. In Werkzeughaltern 33 sind Bestückungswerkzeuge 35, gegebenenfalls drei verschiedene Bestückungswerkzeuge 35a, 35b, 35c gehalten, die in ihrer Form den benötigten Komponenten 6, gegebenenfalls den in Fig. 6 gestrichelt angedeuteten Komponenten 6a, 6b, 6c angepasst sind. The assembly head 27 can be seen in detail from FIGS. 6 to 8. A base body 31 of the assembly head 27 has guides 32 which are open on one side and in this case prismatic (see FIG. 8) in which tool holder 33 are held by means of a magnet 34 (FIGS. 7 and 8), for example an electromagnet. Another form of the guides 32 is, however, quite possible. Tool holders 33, possibly three different mounting tools 35a, 35b, 35c, are held in tool holders 33, the shape of which is adapted to the required components 6, optionally to the components 6a, 6b, 6c indicated by dashed lines in FIG. 6.

Prinzipiell ist eine Verwendung eines einfachen Bestükkungskopfes 27 mit einem Einzelwerkzeug möglich. Vorzugsweise werden jedoch mehrere Bestückungswerkzeuge 35 einem Bestückungskopf 27 zugeordnet, wobei der Achsabstand einzelner Bestückungswerkzeuge 35 dem Achsabstand einzelner Bohrungen 3 (Fig. 1 und 2), im Komponentenmagazin 1 oder dem Mehrfachen dieses Abstandes entspricht. In principle, a simple insertion head 27 can be used with a single tool. Preferably, however, several assembly tools 35 are assigned to one assembly head 27, the center distance of individual assembly tools 35 corresponding to the center distance of individual bores 3 (FIGS. 1 and 2), in component magazine 1 or a multiple of this distance.

Am Grundkörper 31 des Bestückungskopfes 27 sind ferner Ausschubeinheiten 36 zum Ausstossen der Werkzeughalter 33 mit den Bestückungswerkzeugen 35 aus den Führungen 32, wobei dieses Ausstossen für alle Bestückungswerkzeuge 35 gleichzeitig oder individuell erfolgen kann. On the base body 31 of the insertion head 27 there are also extension units 36 for ejecting the tool holder 33 with the insertion tools 35 from the guides 32, this ejection for all the insertion tools 35 being able to take place simultaneously or individually.

Die Bestückungswerkzeuge 35 sind durch an sich bekannte Vakuumgreifer gebildet. In Fig. 7 sind die Vakuumskanäle und Verbindungsräume angedeutet und mit 37 bezeichnet. The placement tools 35 are formed by vacuum grippers known per se. In Fig. 7, the vacuum channels and connection spaces are indicated and designated 37.

Der Ausstosser 7 weist gemäss Fig. 4 und 5 eine der Anzahl der Bestückungseinheiten am Bestückungskopf 27 entsprechende Anzahl der aus Fig. 1 und 2 bekannter Ausstossnadel 10, wobei die Betätigung dieser Ausstossnadel 10 gleichzeitig oder individuell erfolgen kann. In Fig. 1, 2 und 6 ist jeweils eine Ausstossnadel 10 einer Komponente 6 zugeordnet. Für grössere Komponenten 6 können jedoch an einer Komponente 6 zwei oder gar mehrere Ausstossnadeln 10 gleichzeitig angreifen. 4 and 5, the ejector 7 has a number of the ejection needle 10 known from FIGS. 1 and 2, corresponding to the number of assembly units on the assembly head 27, it being possible for this ejection needle 10 to be actuated simultaneously or individually. 1, 2 and 6, an ejection needle 10 is assigned to a component 6. For larger components 6, however, two or even more ejection needles 10 can act on one component 6 at the same time.

Aus dem beschriebenen Aufbau ergibt sich folgende Wirkungsweise. The following mode of operation results from the structure described.

In einem ersten Schritt werden alle zur Bestückung des Objektes 24 notwendigen Komponenten 6 (beispielsweise Chips, Transistoren, Kondensatoren und andere Mikroban- teile) den an sich bekannten und daher nicht näher dargestellten Zuführungseinheiten durch konventionelle Lader entnommen und auf dem Komponentenmagazin 1 positio niert. Dabei haften die Komponenten 6 auf der klebenden Schicht 5 in den den Bohrungen 3 entsprechenden Stellen, wobei die Lage dieser Komponenten 6 durch die Zentriervorrichtung 9, 11 jeweils genau definiert wird (vgl. Fig. 3). In a first step, all of the components 6 (for example chips, transistors, capacitors and other microbans) necessary for equipping the object 24 are removed from the feed units known per se and therefore not shown in detail by conventional loaders and positioned on the component magazine 1. The components 6 adhere to the adhesive layer 5 in the locations corresponding to the bores 3, the position of these components 6 being precisely defined by the centering device 9, 11 (cf. FIG. 3).

Sollen beispielsweise drei verschiedene Komponenten 6a, 6b, 6c dem zu bestückenden Objekt 24 zugeführt werden, so wird zuerst auf der in Fig. 2 schematisch dargestellten Vorrichtung die erste, die vierte, die siebte Stelle u.s.w. auf dem Komponentenmagazin 1 mit der Komponente 6a belegt, wobei der Vorschub des Komponentenmagazins 1 dreifache Schritte ausführt und die Komponenten 6a der entsprechenden Zuführungseinheit auf der Aufnahmeplatte 17 entnommen werden. Der Zentrierkörper 9 befindet sich in einer der Endstellung des Laders 18 entsprechenden Stellung und ermöglicht eine genaue Positionierung der Komponentenstellung auf dem Komponentenmagazin 1, ohne dass auf den Vorschub des Komponentenmagazins 1 allzu grosse Präzisionsansprüche gestellt werden müssen.Danach wird die Zuführungseinheit für die zweite Komponente 6b auf der Aufnahmeplatte 17 montiert und die zweite, die fünfte, die achte Stelle u.s.w. des Komponentenmagazins 1 belegt. Zuletzt wird auch die dritte Komponente 6c der dritten, der sechsten, der neunten Stelle u.s.w. zugeführt. If, for example, three different components 6a, 6b, 6c are to be supplied to the object 24 to be equipped, the first, the fourth, the seventh position, etc., are first shown on the device shown schematically in FIG. on the component magazine 1 is loaded with the component 6a, the feed of the component magazine 1 performing three steps and the components 6a being removed from the corresponding feed unit on the mounting plate 17. The centering body 9 is in a position corresponding to the end position of the loader 18 and enables a precise positioning of the component position on the component magazine 1, without too great a precision requirement having to be placed on the feed of the component magazine 1. After that, the feed unit for the second component 6b mounted on the mounting plate 17 and the second, fifth, eighth, etc of the component magazine 1 occupied. Finally, the third component 6c of the third, sixth, ninth digit, etc. fed.

In einem zweiten Schritt erfolgt dann die eigentliche Bestückung des Objektes 24 mit den auf dem Komponentenmagazin 1 genau positionierten Komponenten 6. Es sind dabei alle notwendigen Komponenten 6 unabhängig von ihrer Art und Grösse bereit gestellt. Bei kleineren Serien oder zu Laborzwecken kann dieser zweite Schritt auf der gleichen Vorrichtung wie der erste Schritt in einem reversiblen Vorgang stattfinden (Fig. 3). Zu diesem Zweck muss in der Steuerung 16 ein entsprechendes Programm aktiviert werden. Dabei werden die Komponenten 6 durch die den Zentrierkörper 9 durchdringende Ausstossnadel 10 von der Schicht 5 angehoben, durch den Lader 18 ergriffen und zum Objekt 24 gebracht. Die genaue Positionierung des Objektes 24 erfolgt manuell mit Hilfe einer nicht näher dargestellten Positioniersvorrichtung (beispielsweise mit Referenzoptik u.ä.) Zu einer Vielfachbestückung wird mit Vorteil eine automatische Bestückungsvorrichtung, wie in Fig. 4 bis 8 dargestellt, verwendet. In a second step, the actual loading of the object 24 takes place with the components 6 precisely positioned on the component magazine 1. All the necessary components 6 are provided regardless of their type and size. For smaller series or for laboratory purposes, this second step can take place on the same device as the first step in a reversible process (FIG. 3). For this purpose, a corresponding program must be activated in the controller 16. The components 6 are lifted from the layer 5 by the ejection needle 10 penetrating the centering body 9, gripped by the loader 18 and brought to the object 24. The exact positioning of the object 24 is carried out manually with the aid of a positioning device (not shown) (for example with reference optics or the like). An automatic mounting device, as shown in FIGS. 4 to 8, is advantageously used for multiple mounting.

In einer Ausgangsposition befindet sich der Schlitten 26 mit dem Bestückungskopf 27 oben. Die Bestückungswerkzeuge 35 werden mittels der Ausschubeinheiten 36 nach unten geschoben. Der Bestückungskopf 27 sowie auch der Ausstosser 7 werden mit dem X-Y-Koordinatenfisch 22 gemäss den angegebenen Koordinaten gegenüber dem Komponentenmagazin 1 verstellt, wonach der Schlitten 26 nach unten geschoben wird. Die Bestückungswerkzeuge 35 kommen in Berührung mit den Komponenten 6 und werden durch diese angehalten während sich der Bestückungskopf 27 weiter nach unten bewegt. Dadurch verschieben sich die Bestükkungswerkzeuge 35 in den Führungen 32 relativ nach oben. In a starting position, the carriage 26 with the placement head 27 is at the top. The insertion tools 35 are pushed down by means of the extension units 36. The loading head 27 and also the ejector 7 are adjusted with the X-Y coordinate fish 22 according to the coordinates given relative to the component magazine 1, after which the carriage 26 is pushed downward. The assembly tools 35 come into contact with the components 6 and are stopped by them while the assembly head 27 moves further downward. As a result, the insertion tools 35 move relatively upward in the guides 32.

In einer bestimmten Lage stoppt der Schlitten 26 und das Vakuum in den Bestückungswerkzeugen 35 wird eingeschal tet. Die Ausstossnadeln 10 des Ausstossers 7 heben die Komponenten 6 vom Komponentenmagazin 1 ab. Der Schlitten 6 führt nach oben und die Komponenten 6 werden durch den Bestückungskopf 27 mitgenommen. Der Bestük kungskopf 27 wird mit dem X-Y-Koordinatentisch über die gewünschte Stelle auf dem Objekt 24 gebracht. Dann werden die Bestückungswerkzeuge 35 durch die Ausschubeinheiten 36 wiederum in den Führungen 32 nach unten geschoben, wobei das Vakuum in den Bestückungswerkzeugen ausgeschaltet wird. Die Komponenten 6 bleiben auf dem Objekt 24, während der Schlitten 26 wieder nach oben fährt. Dabei werden auch die Bestückungswerkzeuge 35 durch die Aus schubeinheiten 36 ganz nach oben in die Ausgangslage ge bracht. In a certain position, the carriage 26 stops and that Vacuum in the assembly tools 35 is switched on. The ejection needles 10 of the ejector 7 lift the Components 6 from component magazine 1. The Carriage 6 leads upwards and the components 6 are carried along by the placement head 27. The placement head 27 is brought with the X-Y coordinate table over the desired location on the object 24. Then the assembly tools 35 are pushed downwards again by the extension units 36 in the guides 32, the vacuum in the assembly tools being switched off. The components 6 remain on the object 24 while the carriage 26 is moving up again. The assembly tools 35 are brought by the push-out units 36 all the way up to the starting position.

Die Lagerung der Werkzeughalter 33 in den einseitig offenen Führungen 32 mit Hilfe des Magnets 34 ermöglicht eine rasche und mühelose Auswechslung der Betätigungswerkzeuge 35 The mounting of the tool holder 33 in the guides 32 open on one side with the aid of the magnet 34 enables the actuating tools 35 to be replaced quickly and effortlessly

Claims

PATENT CLAIMS

1. Device for equipping an object (24) with various components (6) customary in electrical and electronic circuits, with at least one equipping tool (35), characterized in that all components (6) necessary for equipping the object (24) are on a component magazine (1) are arranged and held by an adhesive layer (5) that the component magazine (1) has centering surfaces (4) cooperating with a centering device (9, 11), that the insertion tool (35) has an ejector (7) for lifting the Component (6) of the layer (5) is opposite and that the component magazine (1) on the one hand and the pick and place tool (35) and the ejector (7) on the other hand are arranged to be movable relative to one another both in the axial direction of the latter two parts and perpendicular to it.

2. Device according to claim 1, characterized in that the component magazine (1) comprises a magazine plate (2) which has a number of bores (3) provided with the centering surfaces (4).

3. Device according to claim 2, characterized in that the centering device (9, 11) has a centering body (9) provided with centering surfaces (8), in which an ejection needle (10) is slidably mounted and can be inserted into the bores (3), wherein the centering surfaces (8) of the centering body (9) can be brought into engagement with the centering surfaces (4) of the component magazine (1).

4. The device according to claim 3, characterized in that the ejection needle (10) has a flat end face (12).

5. The device according to claim 3, characterized in that the ejection needle (10) is provided with a tip (13).

6. The device according to claim 2, characterized in that several placement tools are arranged in a placement head (27), the center distances of which correspond to the center distances of the bores (3) or a multiple of these center distances.

7. The device according to claim 3 and claim 6, characterized in that each assembly tool (35) is assigned an ejection needle (10) and that both the individual assembly tools (35) and the individual ejection needles (10) can be operated simultaneously or individually.

8. The device according to claim 1, characterized in that the component magazine (1) and the object (24) are arranged on a stationary carrier (23) and that the loading tool (35) and the ejector (7) with a numerically controlled coordinate table ( 22) and can be moved parallel to the component magazine (1).

9. The device according to claim 6, characterized in that the mounting tools (35) in one-sided open guides (32) of a base body (31) of the mounting head (27) are slidably mounted and held by means of a magnet (34), and that in the base body (31) vacuum channels (37) are arranged and can be connected to vacuum channels (37a) in the insertion tool (35).

10. The device according to claim 1, characterized in that the components (6) can be fed to the component magazine (1) by a loader (18) from feed units attached to a mounting plate (17) and that, conversely, the components (6) can be fed by the loader (18). 6) can be fed from the component magazine (1) to the object (24) positioned on the receiving plate (17).