CH663707A5

CH663707A5 - RACK ATTACHMENT, ON A SHOVEL LOADER.

Info

Publication number: CH663707A5
Application number: CH261984A
Authority: CH
Inventors: Dieter Gruenig
Original assignee: Automaten Ag
Priority date: 1984-05-28
Filing date: 1984-05-28
Publication date: 1988-01-15
Also published as: DE8419371U1; DE3423779A1

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft ein Anbaugerät zum Rechen, das an einem aus einem Laderfahrzeug und einer daran hebbar und kippbar angebrachten Ladeschaufel bestehenden Schaufellader montiert ist. DESCRIPTION The invention relates to an attachment for rakes which is mounted on a shovel loader consisting of a loader vehicle and a loader shovel which can be lifted and tilted.

Als Schaufellader ist in diesem Zusammenhang jedes Fahrzeug zu verstehen, an dem eine hebbare und kippbare Ladeschaufel entweder ständig angebracht ist oder auswechselbar angebracht werden kann. Die Ladeschaufeln können beispielsweise als vollwandige Blechkübel ausgeführt sein oder ganz oder teilweise durchbrochen sein, beispielsweise nach Art eines Siebrostes, so dass feinkörniges Material hindurchfallen kann. In this context, a shovel loader is to be understood as any vehicle to which a liftable and tiltable loading shovel is either permanently attached or can be attached interchangeably. The loading shovels can be designed, for example, as full-walled metal buckets or can be completely or partially perforated, for example in the manner of a sieve grate, so that fine-grained material can fall through.

Laderfahrzeuge der genannten Art sind beispielsweise Traktoren, Radlager und Laderaupen. Loader vehicles of the type mentioned are, for example, tractors, wheel bearings and crawler loaders.

Das erfindungsgemässe Anbaugerät ist in erster Linie dazu bestimmt, Steine von landwirtschaftlichen Feldern aufzunehmen. Bei steinigen Böden stellt sich vor, während oder nach der Bestellung der Felder die Aufgabe, die auf dem Feld liegenden Steine aufzulesen und wegzutransportieren. Von Hand oder durch eine Zugmaschine gezogene Rechen sind nur zum Lesen verhältnismässig kleiner Steine verwendbar; grössere Steine mussten bisher in mühsamer Handarbeit einzeln aufgehoben und auf ein bereitstehendes Transportfahrzeug gebracht werden. Nur für sehr grosse Steine war es vom Arbeitsaufwand her vertretbar und wegen des Gewichts der Steine auch notwendig, diese mittels eines Hubgeräts anzuheben, beispielsweise mittels der Ladeschaufel eines Laderfahrzeugs. Wenn möglich, wurde der Stein einzeln mit der Ladeschaufel unterfahren oder von Hand in die auf den Boden abgesenkte Ladeschaufel gerollt. Dieser Vorgang ist sehr arbeitsaufwendig und nur für einzelne, verhältnismässig grosse Steine noch angemessen. The attachment according to the invention is primarily intended to pick up stones from agricultural fields. In the case of stony soils, the task is to pick up the stones lying on the field and to transport them away, either during or after the fields have been ordered. Rakes drawn by hand or by a tractor can only be used to read relatively small stones; Larger stones had to be laboriously picked up individually and placed on a waiting transport vehicle. Only for very large stones it was justifiable in terms of workload and because of the weight of the stones, it was also necessary to lift them using a lifting device, for example using the loading shovel of a loader vehicle. If possible, the stone was individually run under with the loading shovel or rolled by hand into the loading shovel lowered to the floor. This process is very labor intensive and only appropriate for individual, relatively large stones.

Es sind zwar Steinlesemaschinen bekannt, die in einer Reihe liegende Steine aufnehmen und über ein Förderband auf ein Transportfahrzeug laden. Diese Maschinen arbeiten kontinuierlich und können vor allem bei neu gerodeten Feldern eingesetzt werden, wenn die anfallenden Steine zahlreich, aber nicht zu gross sind. Diese Steinlesemaschinen sind jedoch für die in jedem Jahr bei der Frühjahrsbestellung auftretenden Steine nicht geeignet, weil einerseits der maschinelle Aufwand sehr hoch ist, andererseits aber von Hand bzw. mit Schlepprechen ein Vorordnen der Steine in langen Reihen notwendig ist. Stone reading machines are known which pick up stones lying in a row and load them onto a transport vehicle via a conveyor belt. These machines work continuously and can be used especially in newly cleared fields if the stones are large but not too large. However, these stone reading machines are not suitable for the stones that appear every year when ordering spring, because on the one hand the mechanical effort is very high, but on the other hand it is necessary to arrange the stones in long rows by hand or with drag rakes.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Anbaugerät der eingangs genannten Gattung zu schaffen, das es ermöglicht, unter Verwendung herkömmlicher Laderfahrzeuge, beispielsweise landwirtschaftlicher Traktoren mit Ladeschaufeln, das Auflesen von Steinen sehr unterschiedlicher Grösse vollständig zu mechanisieren, um aufwendige Handarbeit zu vermeiden. Diese Aufgabe stellt sich vor allem bei den häufig anfallenden Steinen mittlerer Grösse, für die ein Einzelladevorgang mit herkömmlichen Laderfahrzeugen zu aufwendig ist, deren Beseitigung von Hand aber sehr mühsam ist. The object of the invention is therefore to provide an attachment of the type mentioned, which makes it possible to completely mechanize the picking up of stones of very different sizes using conventional loader vehicles, for example agricultural tractors with loading shovels, in order to avoid expensive manual work. This task arises above all with the frequently occurring stones of medium size, for which a single loading process with conventional loader vehicles is too complex, but their removal by hand is very tedious.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch ein Anbaugerät der eingangs genannten Gattung gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass ein sich parallel zur Vorderkante der Ladeschaufel erstreckender Rechen mit nach unten gerichteten Rechenzinken starr an mindestens einem Rechenträger angebracht ist, dass der Rechenträger an mindestens einem Schwenkarm quer zur Rechenlängsrichtung geführt und mittels eines Rechenantriebs bewegbar ist und dass der Schwenkarm mittels eines Schwenkarmantriebs um eine parallel zur Rechenlängsrichtung liegende Schwenkachse schwenkbar ist. According to the invention, this object is achieved by an attachment of the type mentioned at the outset, which is characterized in that a rake extending parallel to the front edge of the loading shovel with rake teeth pointing downward is rigidly attached to at least one rake that the rake on at least one swivel arm transversely to Longitudinal rake direction and is movable by means of a rake drive and that the swivel arm is pivotable by means of a swivel arm drive about a pivot axis lying parallel to the longitudinal direction of the rake.

Dieses mit geringem zusätzlichem Bauaufwand an jedem Schaufellader anbringbare Anbaugerät ermöglicht es, Steine unterschiedlicher Grösse rasch und ohne Handarbeit in die Ladeschaufel zu fördern und mit dieser abzutransportieren. Es genügt, die Ladeschaufel vor dem Stein bzw. den Steinen auf den Boden zu legen, den Stein bzw. die Steine in die Ladeschaufel zu rechen und dann zum nächsten Stein weiterzufahren. Wenn die Ladeschaufel ganz oder annähernd gefüllt ist, wird sie angehoben und in ein bereitstehendes Transportfahrzeug oder auf einen Steinhaufen abgekippt. This attachment, which can be attached to every shovel loader with little additional construction work, enables stones of different sizes to be conveyed into the loading shovel quickly and without manual labor and transported away with it. It is sufficient to place the loading shovel on the ground in front of the stone or stones, to rake the stone or stones into the loading shovel and then to continue to the next stone. When the loading shovel is completely or almost full, it is raised and tipped into a waiting transport vehicle or on a pile of stones.

Das Anbaugerät kann mit seinem Rechen zugleich als eine mit der Ladeschaufel zusammenwirkende Zange verwendet werden, um Stroh, Heu, Holz oder anderes Material mit der Ladeschaufel aufzunehmen und beim Transport mit dem Rechen festzuhalten. The attachment can also be used with its rake as a pair of pliers interacting with the loading shovel to pick up straw, hay, wood or other material with the loading shovel and hold it with the rake during transport.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Rechenträger teleskopartig am Schwenkarm geführt ist. Der Schwenkarm kann an der Oberseite der Ladeschaufel schwenkbar gelagert sein. Der Schwenkantrieb kann eine druckmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit aufweisen, die einerseits an der Ladeschaufel und andererseits an einem mit dem Schwenkarm verbundenen Hebelarm angelenkt ist. Bei dieser Ausführungsform werden für das Anbaugerät keine mechanischen Befestigungen am Schaufellader selbst benötigt, da die Ladeschaufel alle mechanisch bewegten Teile trägt. Diese können zusammen mit der Lade- According to a preferred embodiment, it is provided that the computing support is guided telescopically on the swivel arm. The swivel arm can be pivotably mounted on the top of the loading shovel. The swivel drive can have a pressure-operated piston-cylinder unit which is articulated on the one hand on the loading shovel and on the other hand on a lever arm connected to the swivel arm. In this embodiment, no mechanical fastenings on the shovel loader itself are required for the attachment, since the loading shovel carries all mechanically moving parts. Together with the charging

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schaufei abgebaut und gegen ein anderes Anbaugerät ausgewechselt werden. Statt dessen ist es auch möglich, die Ladeschaufel am Schaufellader zu belassen und die übrigen Teile des Anbaugeräts abzubauen. dismantled and replaced with another attachment. Instead, it is also possible to leave the loading shovel on the shovel loader and to dismantle the remaining parts of the attachment.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstands sind Gegenstand weiterer Unteransprüche. Further advantageous embodiments of the subject matter of the invention are the subject of further dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments which are illustrated in the drawing.

Es zeigt: It shows:

Figur 1 in einer Seitenansicht ein als Steinleserechen dienendes Anbaugerät für einen Schaufellader in Seitenansicht, FIG. 1 shows a side view of an attachment for a shovel loader serving as a stone rake,

Figur 2 eine Vorderansicht des Anbaugeräts nach Figur 1, FIG. 2 shows a front view of the attachment according to FIG. 1,

Figur 3 in einem Längsschnitt eine abgewandelte Ausführungsform des Rechenträgers mit dem Schwenkarm und dem Rechenantrieb, FIG. 3 shows in a longitudinal section a modified embodiment of the rake carrier with the swivel arm and the rake drive,

Figur 4 einen vergrösserten Teilschnitt längs der Linie Figure 4 is an enlarged partial section along the line

IV-IV in Figur 1, IV-IV in Figure 1,

Figur 5 einen vergrösserten Teilschnitt längs der Linie Figure 5 is an enlarged partial section along the line

V—Vin Figur 3 und V — Vin Figure 3 and

Figur 6 in einer Seitenansicht einen Schaufellader mit einem Anbaugerät nach Figur 1. 6 shows a side view of a shovel loader with an attachment according to FIG. 1.

Das in den Figuren 1 und 2 gezeigte und in Figur 6 im angebauten Zustand dargestellte Anbaugerät weist an einer herkömmlichen, vorn bzw. oben offenen Ladeschaufel 1 einen Rechen 2 auf, der sich parallel zur Vorderkante 3 der Ladeschaufel 1 erstreckt. Der Rechen 2 weist mehrere, nach unten gerichtete Rechenzinken 4 auf, die starr, jedoch auswechselbar an einem querverlaufenden Rechenbalken 5 angebracht sind. The attachment shown in FIGS. 1 and 2 and shown in FIG. 6 in the installed state has a rake 2 on a conventional loading shovel 1 which is open at the front or at the top and extends parallel to the front edge 3 of the loading shovel 1. The rake 2 has a plurality of rake tines 4 pointing downwards, which are rigidly but interchangeably attached to a transverse rake bar 5.

Zusammen mit zwei sich quer zur Rechenlängsrichtung erstreckenden Rechenträgern 6, die beim Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1, 2 und 4 jeweils durch einT-Profil gebildet werden, bildet der Rechenträger 5 mit den Rechenzinken 4 ein bewegbares Bauteil. Die Rechenträger 6 sind teleskopartig an zwei Schwenkarmen 7 längsbeweglich geführt, die durch einen Querträger 8 miteinander starr verbunden sind. Die Schwenkarme 7 bzw. deren Querträger 8 sind an Gelenken 9 um eine parallel zur Rechenlängsrichtung liegende Schwenkachse schwenkbar an der Oberseite der Ladeschaufel 1 gelagert. Together with two rake carriers 6 extending transversely to the longitudinal direction of the rake, which are each formed by a T-profile in the exemplary embodiment according to FIGS. 1, 2 and 4, the rake carrier 5 forms a movable component with the rake tines 4. The rack 6 are telescopically guided on two swivel arms 7, which are rigidly connected to each other by a cross member 8. The swivel arms 7 or their crossbeams 8 are pivotally mounted on joints 9 about a swivel axis lying parallel to the longitudinal direction of the rake on the upper side of the loading shovel 1.

Jeweils eine auf dem Schwenkarm 7 angebrachte hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit 10, deren Kolbenstange am Rechenträger 6 angreift, bildet einen Rechenantrieb, um den Rechen 2 in Längsrichtung der Schwenkarme 7 hin- und herzubewegen. In each case a hydraulic piston-cylinder unit 10 attached to the swivel arm 7, the piston rod of which engages on the rake carrier 6, forms a rake drive in order to move the rake 2 back and forth in the longitudinal direction of the swivel arms 7.

Eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit 11, die einerseits an der Ladeschaufel 1 und mittels ihrer Kolbenstange andererseits am Querträger 8 angelenkt ist, bildet einen A hydraulic piston-cylinder unit 11, which is articulated on the one hand on the loading shovel 1 and on the other hand on the cross member 8 by means of its piston rod, forms one

Schwenkarmantrieb, um die Schwenkarme 7 in der in Figur 6 angedeuteten Weise zu schwenken. Swivel arm drive in order to pivot the swivel arms 7 in the manner indicated in FIG. 6.

Die zum Antrieb der Kolben-Zylinder-Einheiten 10 und 11 benötigte Hydraulikanlage ist in der Zeichnung nicht besonders dargestellt. Es versteht sich, dass hierfür die Hydraulikanlage des Schaufelladers 12 (Figur 6) verwendet werden kann, die ohnehin vorhanden ist, um die Ladeschaufel 1 anzuheben und zu kippen. Einer der hierfür verwendeten Hydraulikzylinder 13 ist in Figur 6 zu sehen. The hydraulic system required to drive the piston-cylinder units 10 and 11 is not particularly shown in the drawing. It goes without saying that the hydraulic system of the shovel loader 12 (FIG. 6) can be used for this purpose, which is present anyway in order to raise and tilt the loading shovel 1. One of the hydraulic cylinders 13 used for this can be seen in FIG. 6.

Eine abgewandelte Ausführungsform ist in den Figuren 3 und 5 in Teilschnitten dargestellt. Die beiden parallelen Rechenträger 6' bestehen hierbei aus Vierkantrohr, das in einem etwas grösseren, den Schwenkarm 7' bildenden Vierkantrohr teleskopartig geführt ist. Hierzu können zwischen den beiden Vierkantrohren 6' und 7 Führungsleisten 14 aus einem gut gleitfähigen Material, beispielsweise Bronze, an den Enden der Vierkantrohre 6' und T angebracht sein. Die Kolben-Zylinder-Einheit 10' liegt bei dieser Ausführungsform innerhalb der Vierkantrohre 6' bzw. 7'. A modified embodiment is shown in Figures 3 and 5 in partial sections. The two parallel rake supports 6 'here consist of a square tube which is telescopically guided in a somewhat larger square tube forming the swivel arm 7'. For this purpose, guide strips 14 made of a material with good sliding properties, for example bronze, can be fitted between the two square tubes 6 'and 7 at the ends of the square tubes 6' and T. In this embodiment, the piston-cylinder unit 10 'lies within the square tubes 6' or 7 '.

Aus Figur 4 erkennt man, dass im Gegensatz dazu bei der dort gezeigten Ausführungsform der Schwenkarm 7 aus zwei im Abstand nebeneinander angeordneten Winkelprofilen besteht, zwischen deren hochstehenden Winkelschenkeln der Steg des im Querschnitt T-förmigen Rechenträgers 6 geführt ist. From FIG. 4 it can be seen that, in contrast to this, in the embodiment shown there, the swivel arm 7 consists of two angular profiles which are arranged next to one another at a distance, between the upstanding angular legs of which the web of the computing carrier 6 which is T-shaped in cross section is guided.

In Figur 6 ist die Funktion des Anbaugeräts als Steinrechen in mehreren Stellungen dargestellt. Die Ladeschaufel 1 wird vor einem aufzunehmenden Stein 15 auf den Boden abgesenkt, während die Schwenkarme 7 mittels des Schwenkarmantriebs 11 den Rechen 2 in der angehobenen und ausgefahrenen Stellung halten. Aus dieser Stellung wird der Rechen 2 mittels des Schwenkarmantriebs 11 abgesenkt, bis er hinter den Stein 15 greift. In dieser Stellung, die in Figur 6 mit strichpunktierten Linien angedeutet ist, wird der Rechen 2 mittels des Rechenantriebs 10 eingezogen, wobei der Stein 15 in die Ladeschaufel 1 gefördert wird. Anschliessend wird der Schaufellader 12 zum nächsten Stein gefahren, der in entsprechender Weise aufgenommen wird, bis die gefüllte Ladeschaufel 1 auf ein Transportfahrzeug oder auf einen Steinhaufen entleert wird. FIG. 6 shows the function of the attachment as a stone rake in several positions. The loading shovel 1 is lowered to the ground in front of a stone 15 to be picked up, while the swivel arms 7 hold the rake 2 in the raised and extended position by means of the swivel arm drive 11. From this position, the rake 2 is lowered by means of the swivel arm drive 11 until it reaches behind the stone 15. In this position, which is indicated by dash-dotted lines in FIG. 6, the rake 2 is drawn in by means of the rake drive 10, the stone 15 being conveyed into the loading shovel 1. The shovel loader 12 is then moved to the next stone, which is picked up in a corresponding manner until the filled loading shovel 1 is emptied onto a transport vehicle or onto a pile of stones.

Der Rechen 2 kann auch als Greifer verwendet werden, um Materialballen, beispielsweise Heu oder Stroh, oder lose liegendes Material, beispielsweise Holz aufzunehmen und auf der Ladeschaufel 1 zu halten. The rake 2 can also be used as a gripper to pick up material bales, for example hay or straw, or loose material, for example wood, and hold it on the loading shovel 1.

Abhängig von der Art des aufzunehmenden Materials können auch abgewandelte Ausführungsformen der Rechenzinken 4 verwendet werden. So ist in Figur 2 mit strichpunktierten Linien angedeutet, dass die Rechenzinken als vorspringende Zacken 4' einer am Rechenbalken 2 angebrachten Schaufelplatte 2' ausgeführt sein können. Depending on the type of material to be picked up, modified embodiments of the rake tines 4 can also be used. Thus, in FIG. 2 it is indicated with dash-dotted lines that the rake tines can be designed as projecting tines 4 'of a blade plate 2' attached to the rake bar 2.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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1. Attachment for the rake, which is mounted on a shovel loader consisting of a loader vehicle and a loader bucket that can be lifted and tilted, characterized in that a rake (2) extending parallel to the front edge (3) of the loader bucket (1) extends downward Directional rake tines (4) are rigidly attached to at least one rake carrier (6, 6 ') such that the rake carrier (6, 6') is guided transversely to the longitudinal direction of the rake on at least one swivel arm (7, 7 ') and by means of a rake drive (10, 10 ') is movable and that the swivel arm (7, 7') can be swiveled about a swivel axis lying parallel to the longitudinal direction of the rake by means of a swivel arm drive (11).

2. Attachment according to claim I, characterized in that the rake carrier (6, 6 ') is guided telescopically on the swivel arm (7, 7').

2nd

PATENT CLAIMS

3. Attachment according to claim 1, characterized in that the swivel arm (7) on the top of the loading shovel (1) is pivotally mounted.

4. Attachment according to claim 1, characterized in that two parallel rake carriers (6, 6 ') are each guided on one of two parallel, rigidly connected pivot arms (7, 7').

5. Attachment according to claim 1, characterized in that the rake drive has at least one pressure-operated piston-cylinder unit (10, 10 ') which engages on the one hand on the rake carrier (6, 6') and on the other hand on the swivel arm (7, 7 ') .

6. Attachment according to claim 1, characterized in that the swivel arm drive has a pressure medium-actuated piston-cylinder unit (11), on the one hand on the loading shovel (1) and on the other hand on a carrier (8, 7 ') connected to the swivel arm (7 ) is articulated.

7. Attachment according to claim 1, characterized in that the rake tines (4) on a rake bar (5) are individually replaceable.

8. An attachment according to claim 1, characterized in that the rake tines (4 ') are projecting tines of a blade plate (2') attached to a rake bar (5).