DE2508046A1 - EARTHMOVING MACHINE, ESPECIALLY EXCAVATOR - Google Patents

EARTHMOVING MACHINE, ESPECIALLY EXCAVATOR

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DE2508046A1
DE2508046A1 DE19752508046 DE2508046A DE2508046A1 DE 2508046 A1 DE2508046 A1 DE 2508046A1 DE 19752508046 DE19752508046 DE 19752508046 DE 2508046 A DE2508046 A DE 2508046A DE 2508046 A1 DE2508046 A1 DE 2508046A1
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Germany
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digging
vibration generator
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joint
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Eric Ward
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Joy Global Industries Ltd
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Dobson Park Industries Ltd
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Description

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Dobson Park Industries Limited Dobson Park House, Colwick Industrial Estate, Colwick, Nottingham NG4 2BX, EnglandDobson Park Industries Limited Dobson Park House, Colwick Industrial Estate, Colwick, Nottingham NG4 2BX, England

Erdbevjeguiigsmaschine, insbesondere BaggerErdbevjeguiigsmaschine, especially excavators

Die Erfindung betrifft eine Erdbewegungsmaschine, insbesondere einen Bagger, mit einem Fahrwerk und einer vom Fahrwerk getragenen Grab- und Ladeschaufel, die mittel., eines Gelenkwerkes manipulierbar ist.The invention relates to an earth moving machine, in particular an excavator, with a chassis and one carried by the chassis Digging and loading shovel, the middle., Of an articulated system can be manipulated.

Beim Abgraben von bestimmten Materialien mit einer solchen Erdbewegungsmaschine bereitet das Eindringen der Schneidkante der Grab- und Ladeschaufel in das abzugrabende Material Schwierigkeiten, weil aufgrund der Festigkeit des Materials große Widerstände auftreten. Um diese Widerstände zu überwinden, betätigt der Fahrer der Maschine den zum Manipulieren der Grab- und Ladeschaufel bei deren Grab- und Ladobewegungen dienenden Mechanismus derart, daß der Grab- und Ladeschaufel einer Reihe von kurzen, ruckartigen Bewegungen erteilt werden, so daß diese besser in das abzugrabende Material (Erdreich) eindringt. Diese Arbeitsweise ist insofern nachteilig, als die Arbeit verzögert wird.When excavating certain materials with such an earthmoving machine, the cutting edge prepares for penetration digging and loading shovel into the material to be excavated difficulties because of the strength of the material great resistance occurs. In order to overcome this resistance, the driver of the machine activates the to manipulate the digging and loading shovel in their digging and loading movements serving mechanism such that the digging and loading shovel a series of short, jerky movements are given, so that these better into the material to be excavated (soil) penetrates. This operation is disadvantageous in that the work is delayed.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Erdbewegungsmaschine der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß ihre Grab- und Ladeschaufel beim Schneidhub schnell und mühelos in das abzugrabende Material eindringt.It is the object of the invention to further develop the earth moving machine of the type mentioned at the outset in such a way that its Digging and loading shovel penetrates the material to be excavated quickly and effortlessly during the cutting stroke.

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PATENTANWALT BODE · 4033 HÖSEL · POSTFACH 1140 · TELEFON 02102-60001 · TELEX 8585166PATENTANWALT BODE 4033 HÖSEL POST BOX 1140 TELEPHONE 02102-60001 TELEX 8585166

Gegenstand der Erfindung ist eine Erdbewegungsmaschine, insbesondere ein Bagger, mit einem Fahrwerk und einer vom Fahrwerk getragenen Grab- und Ladeschaufel, die mittels eines Gelenkwerkes manipulierbar ist, wobei diese Erdbewegungsmaschine gekennzeichnet ist durch einen Vibrationserzeuger, der der Grab- und Ladeschaufel unabhängig von den Bewegungen des Gelenkwerkes Vibrationen erteilt.The subject of the invention is an earth moving machine, in particular an excavator, with a chassis and a digging and loading shovel carried by the chassis, which by means of an articulated system can be manipulated, this earthmoving machine being characterized by a vibration generator, which gives the digging and loading shovel vibrations independently of the movements of the articulation.

Der Vibrationserzeuger erteilt der Grab- und Ladeschaufel beim Eindringen in das abzugrabende Material eine intensive Vibration, so daß diese schnell und mühelos in das abzugrabende Material eindringt, auch wenn dieses von Steinen durchsetzt ist oder fest verwachsen ist.The vibration generator gives the digging and loading shovel an intense intensity when it penetrates the material to be excavated Vibration, so that it penetrates quickly and easily into the material to be excavated, even if it is from stones is interspersed or is firmly grown.

Zweckmäßig ist der Vibrationserzeuger Teil eines Gelenkgliedes des Gelenkwerkes. Dabei ist der Vibrationserzeuger über an beiden Enden angeordnete Gelenke mit dem Gelenkwerk verbunden und erzeugt Vibrationen entlang einer Linie, die sich zwischen diesen Gelenken, d.h. also in Längsrichtung des Gelenkgliedes erstreckt.The vibration generator is expediently part of a joint member of the joint mechanism. Here is the vibration generator connected to the articulation via joints arranged at both ends and generates vibrations along a line that between these joints, i.e. in the longitudinal direction of the joint member extends.

Bei einer besonderen Ausführungsform der Erdbewegungsmaschine gemäß der Erfindung ist der Vibrationserzeuger ein druckmittelbetätigter, beispielsweise hydraulisch betätigter Druckmittelzylinder, der ein Ventil aufweist, durch das er während der Zeit der Druckbeaufschlagung automatisch und andauernd in Vibration gesetzt wird. Der Vibrationserzeuger kann beispielsweise vom Fahrer der Maschine von dessen Fahrerstand her gesteuert werden und wird von diesem betätigt, wenn dies aufgrund von an der Grab- und Ladeschaufel auftretenden Widerständen notwendig ist.In a particular embodiment of the earth moving machine according to the invention, the vibration generator is a pressure medium-operated, For example, hydraulically operated pressure cylinder which has a valve through which he during the time of pressurization is automatically and continuously set in vibration. The vibration generator can, for example can be controlled by the driver of the machine from his driver's cab and is actuated by the latter when this is necessary due to resistance occurring at the digging and loading shovel.

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Das oben erwähnte Gelenkwerk zur Steuerung der Lage der Schneidkante der Grab- und Ladeschaufel kann mechanische Gelenkglieder von fester und variabler Länge aufweisen und Gelenkglieder in Form von durch Druckmittel, beispielsweise hydraulisch betätigten Druckmittelzylindern aufweisen, deren Länge derart verstellbar ist, daß hierdurch die Grab- und Ladeschaufel bei ihren Grab- und Ladebewegungen betätigt wird. Falls der Vibrationserzeuger eines jener Gelenkglieder ist, so -ist das letzte verstellbare Gelenkglied in dem Gelenkwerk als Vibrationserzeuger ausgebildet, welches direkt an der Grab- und Ladeschaufel angreift. Hierdurch werden die Vibrationen direkt und deshalb besonders intensiv auf die Grab- und Ladeschaufel übertragen.The articulation mentioned above for controlling the position of the cutting edge the digging and loading shovel may have fixed and variable length mechanical links and links in the form of hydraulic actuated by pressure medium, for example Have pressure medium cylinders, the length of which is adjustable in such a way that the digging and loading shovel in this way their digging and loading movements is operated. If the vibrator is one of those articulated links, then that is it last adjustable joint member in the joint system designed as a vibration generator, which is located directly on the digging and loading shovel attacks. As a result, the vibrations are directly and therefore particularly intense on the digging and loading shovel transfer.

Die Erfindung kann insbesondere an sich nach hinten entladenden Grab- und Ladeschaufeln verwendet werden, wobei der Vibrationserzeuger sowohl beim Grab- und Ladevorgang als auch beim Entleerungsvorgang eingeschaltet wird.The invention can in particular be used on digging and loading shovels that discharge to the rear, the vibration generator is switched on during the digging and loading process as well as during the emptying process.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert, in derAn embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which

Fig. 1 eine Erdbewegungsmaschine gemäß der Erfindung in perspektivischer Gesamtansicht undFig. 1 shows an earth moving machine according to the invention in overall perspective view and

Fig. 2 ein Detail der in Fig. 1 dargestellten Maschine in vergrößertem Maßstab zeigen.Fig. 2 shows a detail of the machine shown in Fig. 1 on an enlarged scale.

Die in der Zeichnung dargestellte Erdbewegungsmaschine weist ein Raupenfahrwerk Io auf, auf dem mittels eines Drehtisches 11 eine Fahrerkabine 12 und ein Gelenkausleger 13 befestigt sind. Das Auf- und Abschwenken des Auslegers 13 um sein GelenkThe earth moving machine shown in the drawing has a caterpillar track Io on which by means of a turntable 11, a driver's cab 12 and an articulated boom 13 are attached. The up and down pivoting of the boom 13 around its joint

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PATENTANWALT BODE · 4033 HOSEL · POSTFACH 1140 · TELEFON 02102-60001 · TELEX 8585166PATENT ADVERTISER BODE 4033 HOSEL POST BOX 1140 TELEPHONE 02102-60001 TELEX 8585166

erfolgt mittels hydraulischer Druckmittelzylinder IU.takes place by means of a hydraulic pressure cylinder IU.

Am vorderen Ende des Auslegers 13 ist bei 16 gelenkig ein Tragbalken 15 befestigt. Die Verschwenkung des Tragbalkens 15 um sein Gelenk 16 am Ende des Auslegers 13 erfolgt durch einen hydraulischen Druckmittelzylinder 17.At the front end of the boom 13, a support beam 15 is articulated at 16. The pivoting of the supporting beam 15 around its joint 16 at the end of the boom 13 is effected by a hydraulic pressure medium cylinder 17.

Am vorderen Ende des Tragbalkens 15 ist um ein Gelenk 19 verschwenkbar eine Grab- und Ladeschaufel 18 befestigt.At the front end of the support beam 15 can be pivoted about a joint 19 a digging and loading shovel 18 attached.

Zum Eindrücken der mit Zähnen versehenen Schneidkante 2o der Grab- und Ladeschaufel 18 in das abzugrabende Erdreich und zum Bewegen der Grab- und Ladeschaufel 18 zum Zwecke des Sammelns und Anhebens des Erdreiches ist die -Grab- und Ladeschaufel 18 um ihr Gelenk 19 verschwenkbar. Das Verschwenken erfolgt durch ein Gelenkwerk, das Gelenkglieder 21 von feststehender Länge,ein Gelenkglied 22 in Form eines ausfahrbaren hydraulischen Druckmittelzylinders und ein Gelenkglied 2 3 aufweist, das bei 24- gelenkig an der Grab- und Ladeschaufel 18 befestigt ist. Das Gelenkglied 2 3 weist einen durch hydraulischen Druckmitteldruck betätigten Vibrationserzeuger 25 auf, der Vibrationen auf die Grab- und Ladeschaufel 18 überträgt.For pressing the toothed cutting edge 2o of the digging and loading shovel 18 into the earth to be excavated and for moving the digging and loading shovel 18 for the purpose of collecting and lifting the soil is the digging and loading shovel 18 pivotable about its joint 19. The pivoting is carried out by a joint mechanism, the joint members 21 of fixed length, a joint member 22 in the form of an extendable hydraulic pressure medium cylinder and a joint member 2 3, which is articulated at 24- on the digging and loading shovel 18 is attached. The joint member 2 3 has a vibration generator actuated by hydraulic pressure medium pressure 25, which transmits vibrations to the digging and loading shovel 18.

Das hydraulische Druckmittel für die Betätigung des Vibrationserzeugers 25 wird diesem über einen biegsamen Schlauch 26 zugeführt, wobei die Druckmittelversorgui .·, des Vibrationrerzeugers 2 5 und dadurch die Betätigung dieser Vorrichtung vom Fahrer der Maschine in der Fahrerkabine 12 gesteuert wird. Dieser Fahrer steuert selbstverständlich auch die Funktionen der Druckmittelzylinder 14, 17 und 2 2 und die Bewegungen der Maschine auf ihrem Fahrwerk Io.The hydraulic pressure medium for actuating the vibration generator 25 is supplied to it via a flexible hose 26, wherein the pressure medium supply. ·, of the vibration generator 2 5 and thereby the actuation of this device is controlled by the driver of the machine in the driver's cab 12. This Of course, the driver also controls the functions of the hydraulic cylinders 14, 17 and 2 2 and the movements of the Machine on its chassis Io.

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V/enn die Grab- und Ladeschaufel 18 in den Boden eindringen soll, wird sie mittels des Druckmittelzylinders 22 aus der in Fig. 1 dargestellten Stellung in eine Stellung versch.venkt, in der ihre mit Zähnen versehene Schneidkante 2o in Richtung auf den Boden weist. Sodann werden die DruckmittelzylinderIf the digging and loading shovel 18 is to penetrate the ground, it is removed from the ground by means of the pressure medium cylinder 22 position shown in Fig. 1 in a position differently veered, in which its toothed cutting edge 2o points towards the ground. Then the pressure cylinder

17 und 2 2 derart betätigt, daß die Grab- und Ladeschaufel17 and 2 2 operated so that the digging and loading shovel

18 in bekannter Art und Weise in den Boden eindringt. Danach werden die genannten Druckmittelzylinder und die Druckmittelzylinder IU so betätigt, daß die abgegrabene Erde aufgesammelt wird, angehoben wird und beispielsweise in ein Transportfahrzeug geladen wird.18 penetrates the ground in a known manner. Thereafter the said hydraulic cylinders and the hydraulic cylinders IU are actuated so that the excavated earth is collected is, is lifted and is loaded, for example, into a transport vehicle.

Sobald die Schneidkante 2o der Grab- und Ladeschaufel 18 beim Eindringen in den Boden auf ungewöhnlichen Widerstand stößt, bemerkt dieses der Fahrer und betätigt den Vibrationserzeuger 25, durch den die Überwindung dieses Widerstandes erheblich erleichtert wird.As soon as the cutting edge 2o of the digging and loading shovel 18 encounters unusual resistance when penetrating the ground, the driver notices this and actuates the vibration generator 25, which considerably overcomes this resistance is facilitated.

- Patentansprüche- claims

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Claims (4)

PATENTANWALT BODE · 4033 HÖSEL · POSTFACH 1140 · TELEFON 02102-60001 · TELEX 8585166 Patentansprüche:PATENTANWALT BODE 4033 HÖSEL POST BOX 1140 TELEPHONE 02102-60001 TELEX 8585166 Patent claims: 1. yErdbewegungsmaschine, insbesondere Bagger, mit einem1. yEarth moving machine, especially excavator, with a Fahrwerk und einer vom Fahrwerk getragenen Grab- und Ladeschaufel, die mittels eines Gelenkwerkes manipulierbar ist, gekennzeichnet durch einen Vibrationserzeuger (25) der der Grab- und Ladeschaufel (18) unabhängig von den Bewegungen des Gelenkwerkes (13Chassis and a digging and loading shovel carried by the chassis, which can be manipulated by means of an articulated mechanism is characterized by a vibration generator (25) of the digging and loading shovel (18) regardless of the movements of the articulation (13 - 17, 21 - 24) Vibrationen erteilt.- 17, 21 - 24) vibrations are given. 2. Erdbewegungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Vibrationserzeuger (25) Teil eines Gelenkgliedes (23) des Gelenkwerkes (132. Earthmoving machine according to claim 1, characterized in that the vibration generator (25) Part of an articulated link (23) of the articulation (13 - 17, 21 - 24) ist.- 17, 21 - 24) is. 3. Erdbewegungsmaschine nach den Ansprüchen 1 oder 2, d a durch gekennzeichnet, daß mindestens ein Gelenkglied des Gelenkwerkes (13 - 17, 21 - 24) einen Druckmittelzylinder enthält, durch dessen Längsverstellung die wirksame Länge dieses Gelenkgliedes verändert wird und dem ein zum Steuern seiner Funktionen dienendes Ventil zugeordnet ist, durch das diesem Druckmittelzylinder das Druckmittel zyklisch intermittierend zugeführt wird, derart, daß dieser Druckmittelzylinder als Vibrationserzeuger wirkt.3. Earthmoving machine according to claims 1 or 2, d a characterized in that at least a joint member of the joint mechanism (13-17, 21-24) contains a pressure medium cylinder by means of its longitudinal adjustment the effective length of this joint member is changed and a valve used to control its functions is assigned, through which the pressure medium is cyclically intermittently supplied to this pressure medium cylinder, in such a way that this pressure cylinder acts as a vibration generator. 4. Erdbewegungsmaschine nach den Ansprüchen 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Grab- und Ladeschaufel (18) mit dem Gelenkwerk (13 - 17, 21 - 24) über ein erstes Gelenk (19) und mit dem Vibrationserzeuger (25) über eine zweites Gelenk (24) verbunden ist, das mit Abstand zum ersten Gelenk (19) angeordnet ist.4. earth moving machine according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the grave and loading shovel (18) with the articulation (13-17, 21-24) via a first articulation (19) and with the vibration generator (25) is connected via a second joint (24) which is arranged at a distance from the first joint (19). ' 509836/0307'509836/0307 LeerseiteBlank page
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Cited By (3)

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GB1485821A (en) 1977-09-14

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