CH662367A5

CH662367A5 - CONE SHARPENING MACHINE.

Info

Publication number: CH662367A5
Application number: CH326/84A
Authority: CH
Inventors: Norbert Coenen; Josef Dr-Ing Derichs
Original assignee: Schlafhorst & Co W
Priority date: 1983-01-15
Filing date: 1984-01-25
Publication date: 1987-09-30
Also published as: DE3301196A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Konusschärmaschine mit einer Schärtrommel und einem Parallel zur Wickelachse der Schär-35 trommel verfahrbaren Schärsupport. The invention relates to a cone warping machine with a warping drum and a warping support which can be moved parallel to the winding axis of the warping drum.

Es ist bekannt, bei Konusschärmaschinen den Supportvorschub nach dem vorgegebenen Konuswinkel zu steuern. Wenn dabei der Schärsupport beziehungsweise das mit dem Schärsupport verbundene Schärblatt, das die Fadenschar lei-40 tet, genau geführt werden soll, muss die Auftragshöhe des Garns bekannt sein. Eine exakte Vorabbestimmung der jeweiligen Auftragshöhe einer Garnsorte ist nicht möglich. Deshalb ist die Vorabbestimmung des Supportvorschubs ungenau. Während des Schärens ist meist eine Korrektur von 45 Hand notwendig. Diese Korrektur ist von der Erfahrung des Schärpersonals abhängig. It is known to control the support feed according to the specified cone angle in cone warping machines. If the warping support or the warping blade connected to the warping support that guides the thread coulter is to be guided precisely, the amount of the yarn must be known. An exact pre-determination of the respective order amount of a yarn type is not possible. Therefore, the predetermination of the support advance is inaccurate. A correction of 45 hands is usually necessary during warping. This correction depends on the experience of the warping staff.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Schärpro-zess zwangsläufig und selbsttätig so zu steuern, dass er vom Geschick und von der Aufmerksamkeit des Bedienungsperso-50 nals unabhängig wird. Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass der Schärsupport einen quer zu seiner Verschieberichtung verschiebbaren und nach Massgabe des Fadenauftrags sich von der Wickelachse entfernenden Ausleger und eine mit dem Supportantrieb zusammenwir-55 kende, den Ausleger auf einen vorgegebenen Abstand vom Schärkonus haltende Vorrichtung aufweist. The invention has for its object to inevitably and automatically control the warping process so that it is independent of the skill and attention of the operator. This object is achieved according to the invention in that the warping support has a boom which can be moved transversely to its direction of displacement and moves away from the winding axis in accordance with the thread application, and a device which interacts with the support drive and holds the boom at a predetermined distance from the warping cone .

Ob der jeweilige Fadenauftrag bekannt ist oder nicht, spielt prinzipiell keine Rolle. Ein nach Massgabe des Fadenauftrags sich von der Wickelachse entfernender Ausleger, der so automatisch vom Schärkonus immer einen vorgegebenen Abstand einhält, bringt gewissermassen den Schärsupport selber immer in die für das Schären günstigste Position. Das kann wiederum auf unterschiedliche Art und Weise geschehen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann zum Bei-65 spiel die den Ausleger auf einem vorgegebenen Abstand vom Schärkonus haltende Vorrichtung eine mit dem Supportantrieb als Stellglied zusammenwirkende Konusabstandregelvorrichtung sein. Der Schärsupport kann vorteilhaft eine In principle, it does not matter whether the respective thread application is known or not. A boom that moves away from the winding axis in accordance with the thread application and thus always automatically maintains a predetermined distance from the warping cone, always puts the warping support itself in the most favorable position for the warping. This can be done in different ways. In a further embodiment of the invention, for example, the device holding the boom at a predetermined distance from the warping cone can be a cone distance control device which interacts with the support drive as an actuator. The warping support can advantageously be a

3 3rd

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nach Massgabe des Fadenauftrags den Ausleger gegen den Schärsupport zurückführende Auslegerverschiebevorrichtung besitzen. according to the thread order, have the boom returning against the warp beam.

Der Ausdruck «nach Massgabe des Fadenauftrags» bedeutet nicht, dass man unbedingt den Fadenauftrag selber ertasten, messen oder kennen müsste. Der Fadenauftrag kann auch indirekt ermittelt werden. The expression “in accordance with the thread application” does not mean that one necessarily has to feel, measure or know the thread application himself. The thread application can also be determined indirectly.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Konusschärmaschine eine Fadenauftragsermitt-lungsvorrichtung besitzt, die eine Wirkverbindung zur Auslegerverschiebevorrichtung aufweist. Die Auslegerverschiebevorrichtung kann als eine den Ausleger auf einen vorgegebenen Abstand von der Wicklung regelnde Wicklungsabstand-Regelvorrichtung ausgebildet sein. In a further embodiment of the invention, it is proposed that the cone warping machine has a thread application determining device which has an operative connection to the boom shifting device. The boom displacement device can be designed as a winding distance control device that regulates the boom at a predetermined distance from the winding.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Auslegerverschiebevorrichtung einen gegen die Wicklung gerichteten Annäherungssensor besitzen. Der Annäherungssensor kann zum Beispiel als ein an der Wicklung anliegendes Anlegeelement ausgebildet sein. Bei dem Anlegeelement kann es sich zum Beispiel um eine Rolle, eine Gleitfläche, einen Anlegelöffel oder dergleichen handeln. Ein Annäherungssensor kann zum Beispiel auch als eine elektrooptische Lichtschranke ausgebildet sein. Auch andere bekannte Annäherungssensoren sind brauchbar. In a further embodiment of the invention, the boom displacement device can have a proximity sensor directed against the winding. The proximity sensor can be designed, for example, as an application element which bears against the winding. The contact element can be, for example, a roller, a sliding surface, a contact spoon or the like. For example, a proximity sensor can also be designed as an electro-optical light barrier. Other known proximity sensors can also be used.

Eine besonders einfache Ausbildung der Auslegerverschiebevorrichtung ist möglich, wenn sie ein mit dem Ausleger verbundenes, an der Wicklung anliegendes Anlegeelement und eine den Ausleger und damit auch das Anlegeelement mit einer gegen die Wicklung gerichteten Kraft beaufschlagende Pressvorrichtung besitzt. Es kann auch dafür gesorgt werden, dass diese Kraft etwa konstant bleibt. A particularly simple design of the boom shifting device is possible if it has a pressing element connected to the arm and resting on the winding and a pressing device acting on the arm and thus also the pressing element with a force directed against the winding. It can also be ensured that this force remains approximately constant.

Die vorgeschlagene Fadenauftragsermittlungsvorrichtung kann ebenfalls unterschiedlich ausgebildet sein. Sie kann zum Beispiel vorteilhaft die Rotation der Schärtrommel und den Fadenlauf automatisch fortlaufend messende Mess vorrichtungen besitzen, die an einen den Fadenauftrag aus den Messdaten errechnenden Rechner angeschlossen sind, der eine Wirkverbindung zur Auslegerverschiebevorrichtung besitzt. Der Begriff Rechner soll hier im weitesten Sinn gefasst sein. Dieser Rechner kann sich auf dem Support befinden und damit ortsveränderbar sein, er kann sich wahlweise aber auch an der Schärmaschine oder ausserhalb der Schärmaschine befinden. Eine der erwähnten Messvorrichtungen kann zum Beispiel eine den Drehwinkel der Schärtrommel pro Zeiteinheit messende Drehwinkelmessvorrich-tung und die andere Messvorrichtung eine die auflaufende Schärbandlänge pro Zeiteinheit messende Schärbandlängen-messvorrichtung sein. The proposed thread application determination device can also be designed differently. For example, it can advantageously have the rotation of the warping drum and the thread run automatically continuously measuring devices which are connected to a computer which calculates the thread order from the measurement data and which has an operative connection to the boom shifting device. The term computer should be understood here in the broadest sense. This computer can be located on the support and can therefore be moved, but it can also be located on the warping machine or outside the warping machine. One of the measuring devices mentioned can be, for example, a rotation angle measuring device measuring the angle of rotation of the warping drum per unit of time, and the other measuring device can be a measuring device for measuring the length of the warping belt per unit of time.

Während des Schärens wird die auf den Drehwinkel <p der Schärtrommel bezogene auflaufende Schärbandlänge 1 laufend gemessen, aus den Messergebnissen auf das Anwachsen des Radius r der auf der Schärtrommel befindlichen Wicklung geschlossen, und dementsprechend der Ausleger zurückgenommen, wobei er sich nach Massgabe des Fadenauftrags von der Wickelachse entfernt. During the warping, the accumulating warp length 1, which is related to the angle of rotation <p of the warping drum, is measured continuously, the measurement results indicate that the radius r of the winding on the warping drum has increased, and the extension arm is withdrawn accordingly, taking the thread order from the winding axis removed.

Statt einer direkten Wickelabtastung wird also das Anwachsen des Radius r der auf der Schärtrommel befindlichen Wicklung - gleichbedeutend mit dem Fadenauftrag -aus der fortlaufenden Messung der Rotation der Schärtrommel und des Fadenlaufs ermittelt. Aus dem Drehwinkel (p der Schärtrommel und der auflaufenden Schärbandlänge 1 ergibt sich der Radius r der auf der Schärtrommel befindlichen Wicklung nach der Formel i Instead of a direct winding scan, the increase in the radius r of the winding on the warping drum - equivalent to the thread application - is determined from the continuous measurement of the rotation of the warping drum and the thread run. The radius r of the winding on the warping drum according to the formula i results from the angle of rotation (p of the warping drum and the accruing warping belt length 1

r= r =

arc <p arc <p

Alternativ hierzu kann eine der Messvorrichtungen eine die Winkelgeschwindigkeit der Schärtrommel messende Winkelgeschwindigkeitsmessvorrichtung und die andere Messvorrichtung eine die Schärbandgeschwindigkeit messende Schärbandgeschwindigkeitsmessvorrichtung sein. Alternatively, one of the measuring devices can be an angular speed measuring device measuring the angular speed of the warping drum and the other measuring device can be a warp belt speed measuring device measuring the warping belt speed.

Während des Schärens wird nun die Winkelgeschwindigkeit (0 der Schärtrommel und die Schärbandgeschwindigkeit v laufend gemessen und aus den Messergebnissen auf das Anwachsen des Radius r der auf der Schärtrommel befindlichen Wicklung geschlossen. Dies geschieht nach der Formel During the warping, the angular speed (0 of the warping drum and the warping belt speed v are measured continuously and the measurement results indicate the increase in the radius r of the winding on the warping drum. This is done according to the formula

_ _L_ _ _L_

co co

Bei der fortlaufenden Messung des Drehwinkels, der Schärbandlänge, der Wickelgeschwindigkeit oder der Schärbandgeschwindigkeit kann es sich um eine stetige, aber auch alternativ um eine unstetige Messung handeln. Wichtig ist, dass fortlaufend gemessen wird. Da bei jeder Schärtrommelumdrehung ein maximaler Fadenauftrag von etwa Fadenstärke entsteht, ist es im allgemeinen ausreichend, die Messzeitpunkte etwa nach dem Takt der Schärtrommelumdrehungen aufeinander folgen zu lassen. Dies soll aber keine das Patentbegehren einschränkende Vorschrift, sondern lediglich eine beispielhafte Angabe sein. The continuous measurement of the angle of rotation, the length of the warp belt, the winding speed or the speed of the warp belt can be a continuous, but alternatively a discontinuous measurement. It is important that measurements are carried out continuously. Since a maximum thread application of approximately thread thickness arises with each warp drum rotation, it is generally sufficient to have the measuring times follow one another approximately after the cycle of the warp drum revolutions. However, this should not be a rule restricting the patent application, but merely an example.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die den Ausleger auf einem vorgegebenen Abstand vom Schärkonus haltende Vorrichtung einen mit dem Ausleger verbundenen, gegen den Schärkonus gerichteten Annäherungssensor besitzen. Der Annäherungssensor kann als ein am Schärkonus anliegendes Anlageelement ausgebildet sein. Dieses Anlageelement kann zum Beispiel die Form einer Rolle, eines Rades, eines Löffels oder einer Anlegeplatte haben. Alternativ hierzu kann der Annäherungssensor zum Beispiel als induktiver oder kapazitiver Näherungsschalter ausgebildet sein. Beim Schären des ersten Bandes kann dies Vorteile haben, weil der Schärkonus in aller Regel aus Metall besteht. Der Annäherungssensor kann aber auch als eine elektrooptische Lichtschranke ausgebildet sein. In a further embodiment of the invention, the device holding the boom at a predetermined distance from the warping cone can have a proximity sensor connected to the boom and directed against the warping cone. The proximity sensor can be designed as a contact element lying against the warping cone. This contact element can have the shape of a roller, a wheel, a spoon or a contact plate, for example. As an alternative to this, the proximity sensor can be designed, for example, as an inductive or capacitive proximity switch. This can have advantages when warping the first belt because the warping cone is usually made of metal. However, the proximity sensor can also be designed as an electro-optical light barrier.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die den Ausleger auf einem vorgegebenen Abstand vom Schärkonus haltende Vorrichtung eine Wirkverbindung zu. einer mit dem Supportantrieb verbundenen Supportvorschubvorrichtung besitzt. Diese Wirkverbindung kann so beschaffen sein, dass ein Regelkreis vorhanden ist, der dafür sorgt, dass der Ausleger auf dem vorgegebenen Abstand vom Schärkonus bleibt. Die Wirkverbindung kann aber auch in Richtung von der Supportvorschubvorrichtung auf das Konusanlageelement wirksam sein in der Weise, dass das Konusanlageelement am Ausleger stabil gelagert ist und in der Weise ständig einen Kontaktdruck auf den Schärkonus ausübt, dass die Supportvorschubvorrichtung eine ständig wirkende, in Verschieberichtung des Supports gerichtete Kraft auf den Schärsupport ausübt. Der Support erhält also ständig eine Vorschubkraft, die sich aber nur soweit auswirkt, wie es das Konusanlageelement gestattet. Das Konusanlageelement wiederum ist wegen seiner stabilen Lagerung fest mit dem Ausleger verbunden und weicht daher nur nach Massgabe des Wachsens der Wicklung aus mit der Folge, dass auch der Supportvorschub nur nach Massgabe des Wachsens der Wicklung geschieht. In a further embodiment of the invention, it is proposed that the device holding the boom at a predetermined distance from the warping cone has an operative connection. has a support feed device connected to the support drive. This operative connection can be such that a control loop is present which ensures that the boom remains at the specified distance from the warping cone. However, the operative connection can also be effective in the direction from the support feed device to the cone contact element in such a way that the cone contact element is stably supported on the boom and in such a way that it constantly exerts contact pressure on the warping cone in such a way that the support feed device has a constantly acting displacement direction of the support exerts directed force on the skiving support. The support always receives a feed force, but this only has an effect to the extent that the conical contact element allows. The cone contact element, in turn, is firmly connected to the cantilever because of its stable mounting and therefore only evades as the winding grows, with the result that the support feed also occurs only as the winding grows.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass der Schärvorgang völlig selbsttätig abläuft und die bisher recht ungenaue manuelle Auftragshöhenbestimmung, die nachfolgende manuelle Berechnung des Supportvorschubs und die bisher meist erforderlichen Nach-korrekturen entfallen. Die Auftragshöhe ist zwar für das Verschieben des Supports massgebend, sie muss aber nicht extra bestimmt werden. Allenfalls geschieht die Bestimmung der The advantages achieved by the invention are, in particular, that the warping process takes place completely automatically and the previously inaccurate manual order height determination, the subsequent manual calculation of the support feed and the previously required subsequent corrections are eliminated. The amount of the order is decisive for the postponement of the support, but it does not have to be determined separately. At most, the determination of

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

662 367 662 367

4 4th

Auftragshöhe indirekt und ist somit von Schwierigkeiten und Ungenauigkeiten befreit, die sich aus einer unrunden Schärtrommel, aus Vibrationen während des Schärens und aus unrundem, welligem, riefigem Wickelaufbau ergeben können. Order size is indirect and is thus freed from difficulties and inaccuracies that can result from an out-of-round warping drum, from vibrations during warping and from an out-of-round, wavy, groovy winding structure.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Anhand dieser Ausführungsbeispiele wird die Erfindung noch näher beschrièben und erläutert. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. On the basis of these exemplary embodiments, the invention is described and explained in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Ansicht von oben auf eine Konusschärmaschine. Fig. 1 shows schematically a top view of a cone warping machine.

Fig. 2 zeigt eine vereinfachte Seitenansicht dieser Schärmaschine. Fig. 2 shows a simplified side view of this warping machine.

In den Fig. 3 bis 5 sind schematisch in Teilansicht unterschiedliche Ausbildungsformen des Auslegers und der mit ihm verbundenen Teile dargestellt. 3 to 5 schematically show in partial view different forms of training of the boom and the parts connected to it.

Fig. 6 zeigt schematisch eine Ansicht von oben auf eine andere, gemäss der Erfindung ausgebildete Konusschärmaschine. 6 schematically shows a view from above of another cone warping machine designed according to the invention.

Fig. 7 zeigt schematisch eine Seitenansicht der Konusschärmaschine nach Fig. 6. FIG. 7 schematically shows a side view of the cone warping machine according to FIG. 6.

Fig. 8 zeigt Einzelheiten der Schärtrommel einer Konusschärmaschine nach Fig. 6 und 7. 8 shows details of the warping drum of a cone warping machine according to FIGS. 6 and 7.

Fig. 9 zeigt schematisch und stark vereinfacht eine weitere Seitenansicht der Konusschärmaschine nach Fig. 6. FIG. 9 shows, schematically and in a greatly simplified manner, a further side view of the cone warping machine according to FIG. 6.

Fig. 1 zeigt von der insgesamt mit 1 bezeichneten Konusschärmaschine eine Schärtrommel 2, die zylindrisch ausgebildet ist und an einem Ende einen Schärkonus 3 aufweist. Vor der Schärtrommel 2 befindet sich ein Schärsupport 4, der mit einem Supportantrieb 5 versehen ist. Der Supportantrieb 5 besitzt eine Supportvorschubvorrichtung 6 und ein nachge- • schaltetes Übersetzungsgetriebe 7, das eine Spindel 8 antreibt. Die Spindel 8 greift gemäss Fig. 2 in eine mit dem Schärsupport 4 verbundene Spindelmutter 8a ein. An ihrem hinteren Ende ist die Spindel 8 in einem Lager 9 gelagert. 1 shows a warping drum 2 of the cone warping machine designated overall by 1, which warp drum is cylindrical and has a warping cone 3 at one end. In front of the warping drum 2 there is a warping support 4 which is provided with a support drive 5. The support drive 5 has a support feed device 6 and a downstream transmission gear 7, which drives a spindle 8. According to FIG. 2, the spindle 8 engages in a spindle nut 8a connected to the warping support 4. At its rear end, the spindle 8 is mounted in a bearing 9.

Der Schärsupport 4 trägt eine Messwalze 10, die gemäss Fig. 2 von der aufzuwickelnden Fadenschar 11 über einen Teil ihres Umfangs umschlungen ist. Der Schärsupport 4 trägt ausserdem einen Streichriegel 12, der ebenfalls über einen Teil seines Umfangs von der Fadenschar 11 umschlungen ist. An der Fadenzulaufseite befindet sich am Schärsupport 4 ein kammartig gestaltetes Schärblatt 13. The warping support 4 carries a measuring roller 10 which, according to FIG. 2, is wound around the thread sheet 11 to be wound over part of its circumference. The warping support 4 also carries a coating bar 12, which is also wrapped around the thread sheet 11 over part of its circumference. There is a comb-shaped warping blade 13 on the thread feed side at the warping support 4.

Der Schärsupport 4 besitzt einen quer zu seiner Verschieberichtung verschiebbaren und nach Massgabe des Fadenauftrags der Wicklung 22 sich von der Wickelachse 31 entfernenden Ausleger 32. Die Verschieberichtung des Schärsupports 4 ist durch einen Pfeil 23 bezeichnet. Quer hierzu, nämlich in Richtung des Doppelpfeils 33, ist der Ausleger 32 in dem Schärsupport 4 verschiebbar gelagert. The warping support 4 has a cantilever 32 which can be moved transversely to its direction of displacement and which moves away from the winding axis 31 in accordance with the thread application of the winding 22. The direction of displacement of the warping support 4 is indicated by an arrow 23. Transverse to this, namely in the direction of the double arrow 33, the boom 32 is slidably mounted in the skiving support 4.

Der Schärsupport 4 besitzt ausserdem eine insgesamt mit 34 bezeichnete, den Ausleger 32 auf einen vorgegebenen Abstand vom Schärkonus 3 haltende Vorrichtung. Bei der Vorrichtung 34 handelt es sich um eine Konusabstand-Regelvorrichtung mit einem Regler 35, der über eine Leitung 36 und eine flexible Leitung 37 mit einem gegen den Schärkonus 3 gerichteten Annäherungssensor 38 verbunden ist. Der Annäherungssensor 38 ist fest mit dem Ausleger 32 verbunden, wie es in vergrössertem Massstab Fig. 3 zeigt. Der Annäherungssensor 38 liegt in der durch die Wickelachse 31 gehenden waagerechten Ebene 39, obwohl Fig. 2 den Annäherungssensor 38 der deutlicheren Darstellung wegen über dieser Ebene gelegen darstellt. The warping support 4 also has a device, designated overall by 34, which holds the arm 32 at a predetermined distance from the warping cone 3. The device 34 is a cone distance regulating device with a controller 35, which is connected via a line 36 and a flexible line 37 to a proximity sensor 38 directed against the warping cone 3. The proximity sensor 38 is firmly connected to the arm 32, as shown on an enlarged scale in FIG. 3. The proximity sensor 38 lies in the horizontal plane 39 passing through the winding axis 31, although FIG. 2 shows the proximity sensor 38 lying above this plane for the sake of clarity.

Weil der Schärkonus 3 aus Metall besteht, ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel der Annäherungssensor 38 als ein induktiver Näherungsschalter ausgebildet. Because the warping cone 3 is made of metal, in the present exemplary embodiment the proximity sensor 38 is designed as an inductive proximity switch.

Die Konusabstand-Regelvorrichtung 34 verwendet als Stellglied den Supportantrieb 5. Zu diesem Zweck ist der Regler 35 durch eine Wirkverbindung 40 mit der Supportvorschubvorrichtung 6 des Supportantriebs 5 verbunden. The cone distance control device 34 uses the support drive 5 as an actuator. For this purpose, the controller 35 is connected to the support feed device 6 of the support drive 5 by an operative connection 40.

Der Schärsupport 4 besitzt ausserdem eine nach Massgabe des Fadenauftrags den Ausleger 32 gegen den Schärsupport 4 zurückführende, insgesamt mit 41 bezeichnete Auslegerverschiebevorrichtung. Diese Auslegerverschiebevorrichtung 41 besteht aus in der Ebene 39 gelegenen Gleitführungen 42 für die beiden Arme des Auslegers 32, einem ebenfalls in der Ebene 39 gelegenen Annäherungssensor 43 und einer der Ausleger 32 mit einer gegen die Wicklung 22 gerichteten Kraft beaufschlagenden Pressvorrichtung 44. Der Annäherungssensor 43 ist als ein an der Wicklung 22 anliegendes Anlegeelement ausgebildet. Gemäss Fig. 3 hat das Anlegeelement 43 die Form einer Rolle, deren Achse 45 am Ausleger 32 gelagert ist. Die Pressvorrichtung 44 besteht aus einem am hinteren Ende des Auslegers 32 befestigten Joch 46, das durch Zugfedern 47,48 mit dem Schärsupport 4 verbunden ist. Der Ausleger 32 kann somit in der Ebene 39 nach Massgabe des Anwachsens der Wicklung 22 zurückbewegt werden. The warping support 4 also has a boom shifting device, which is referred to in total as 41, which returns the boom 32 against the warping support 4 in accordance with the thread application. This cantilever displacement device 41 consists of slide guides 42 in the plane 39 for the two arms of the cantilever 32, a proximity sensor 43 also in the plane 39 and one of the cantilevers 32 with a pressing device 44 acting against the winding 22. The proximity sensor 43 is formed as an abutting element on the winding 22. 3, the contact element 43 has the shape of a roller, the axis 45 of which is mounted on the arm 32. The pressing device 44 consists of a yoke 46 fastened to the rear end of the arm 32, which yoke 46 is connected to the warping support 4 by tension springs 47, 48. The arm 32 can thus be moved back in the plane 39 in accordance with the growth of the winding 22.

In Fig. 1 ist angedeutet, dass die Zentralwelle 49 der Schärtrommel in Lagern 50 und 51 ortsfest in einem hier nicht mehr dargestellten Maschinenrahmen gelagert ist. Die Messwalze 10 ist mit einem Längenmessgeber 52 verbunden, der die auflaufende Fadenlänge misst und registriert. Fig. 2 lässt erkennen, dass der Schärsupport 7 eine Längsführung in Form einer Stange 53 aufweist. Wird die Spindel 8 gedreht, bewegt sich der Schärsupport 4 an der Stange 53 entlang. In Fig. 1 it is indicated that the central shaft 49 of the warping drum is mounted in bearings 50 and 51 in a stationary manner in a machine frame which is no longer shown here. The measuring roller 10 is connected to a length encoder 52, which measures and registers the running thread length. 2 shows that the warping support 7 has a longitudinal guide in the form of a rod 53. If the spindle 8 is rotated, the warping support 4 moves along the rod 53.

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung arbeitet folgendermassen: The device shown in Figures 1 to 3 works as follows:

Die durch das Auflaufen der Fadenschar 11 anwachsende Wicklung 22 schiebt das Anlegeelement 43 und damit den Ausleger 22 in Richtung des Doppelpfeils 33 zurück, wodurch gemäss Fig. 3 der Abstand a des Annäherungssensors 38 vom Schärkonus 3 grösser werden müsste, wenn nicht die Konus-abstand-Regelvorrichtung 34 da wäre. Wird der vorgegebene Konusabstand a auch nur ganz klein wenig unterschritten, setzt die Regelung ein und es geht vom Annäherungssensor 38 über die flexible Leitung 37 und die Leitung 36 ein Signal an den Regler 35, das den Regler 35 veranlasst, über die Wirkverbindung 40 auf den Supportantrieb 5 in der Weise einzuwirken, dass die Supportvorschubvorrichtung 6 über das Übersetzungsgetriebe 7 die Spindel 8 langsam dreht. Durch das Drehen der Spindel 8 bewegt sich der Schärsupport 4 parallel zur Wickelachse 31 in Richtung des Pfeils 23, bis der vorgegebene Konusabstand a wieder erreicht ist. The winding 22 which grows due to the accumulation of the thread sheet 11 pushes back the contact element 43 and thus the extension arm 22 in the direction of the double arrow 33, as a result of which, according to FIG. 3, the distance a of the proximity sensor 38 from the warping cone 3 would have to be greater if not the cone distance Control device 34 would be there. If the specified cone spacing a is not exceeded even very little, the control system starts and a signal is sent from the proximity sensor 38 via the flexible line 37 and the line 36 to the controller 35, which causes the controller 35 via the active connection 40 to the Acting support drive 5 in such a way that the support feed device 6 rotates the spindle 8 slowly via the transmission gear 7. By turning the spindle 8, the warping support 4 moves parallel to the winding axis 31 in the direction of the arrow 23 until the predetermined cone spacing a is reached again.

Da die Wicklung 22 kontinuierlich wächst, geschieht auch das Nachregeln des Konusabstands a kontinuierlich. Since the winding 22 grows continuously, the readjustment of the cone spacing a also takes place continuously.

Der Regler 35 kann hierbei, falls gewünscht, noch zwei Zusatzaufgaben übernehmen: Für den Fall, dass die Schärtrommel 2 unrund läuft oder die Wicklung 22 im Verlauf des Wickeins einen etwas ungleichmässigen Aufbau erhält, kann eine Massnahme getroffen sein, dadurch bedingte Regelungsschwankungen auszuschliessen. Das kann durch eine Mittelwertbildung zum Beispiel pro Umdrehung der Schàarom-mel 2 geschehen. Zu diesem Zweck kann die Schärtrommel 2 mit einem Umdrehungszähler 54 versehen sein, der durch eine Leitung 55 mit dem Regler 35 verbunden sein kann. If desired, the controller 35 can also take on two additional tasks: In the event that the warping drum 2 runs out of round or the winding 22 receives a somewhat uneven structure in the course of winding, a measure can be taken to rule out any fluctuations in the regulation. This can be done by averaging, for example, per revolution of the Schàarom-mel 2. For this purpose, the warping drum 2 can be provided with a revolution counter 54, which can be connected to the controller 35 by a line 55.

Die andere Möglichkeit, Regelungsschwankungen zu verhindern oder auszugleichen, besteht darin, die Regelung nur während einer kurzen Zeitspanne wirken zu lassen, und zwar einmal bei jeder Umdrehung der Schärtrommel 2. Auch hierzu ist der erwähnte Umdrehungszähler 54 und die Leitung 55 nützlich. The other way of preventing or compensating for control fluctuations is to only let the control take effect for a short period of time, once for every revolution of the warping drum 2. The mentioned revolution counter 54 and the line 55 are also useful for this.

Der Regler 35 kann unter Umständen auch noch weitere Zusatzfunktionen übernehmen. Zum Beispiel kann er beim Wickeln des ersten Schärbandes zu einer Wicklung 22 in Abhängigkeit von der Zahl der Umdrehungen den jeweiligen Vorschub des Schärsupports 4 ermitteln und festhalten, damit man die folgenden Schärbänder genau wie das erste Schärband wickeln kann. Beim Wickeln der folgenden Schärbänder würde dann der Schärsupport 4 nach dem im Regler 35 Under certain circumstances, the controller 35 can also perform further additional functions. For example, when winding the first warping band into a winding 22, depending on the number of revolutions, he can determine and hold the respective advance of the warping support 4 so that the following warping bands can be wound exactly like the first warping band. When winding the following warping belts, the warping support 4 would then follow that in the controller 35

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

662 367 662 367

gespeicherten Programm, gewonnen beim Wickeln des ersten Bandes, verfahren beziehungsweise verschoben werden. stored program, obtained when winding the first tape, moved or moved.

Bei der Variante nach Fig. 4 besitzt der Annäherungssensor 56 ein am Schärkonus 3 anliegendes Konusanlageelement 57. Das Konusanlageelement 57 ist als eine ballige Rolle ausgebildet, die in einer Gabel 58 leicht drehbar gelagert ist. Die Gabel 58 ist über ein Drehgelenk 59 mit dem Ausleger 32 verbunden. In der Nähe des Drehgelenks 59 trägt der Ausleger 32 ein Potentiometer 60, dessen Schleifkontakt 61 mit der Gabel 58 verbunden ist. Das Potentiometer 60 ist elektrisch mit dem in Fig. 1 dargestellten Regler 35 verbunden und dient hier als Spannungsteiler. Eine Zugfeder 62 vermittelt dem Arm 58 die für das Konusanlageelement 57 erforderliche Anpresskraft. In the variant according to FIG. 4, the proximity sensor 56 has a cone contact element 57 lying against the warping cone 3. The cone contact element 57 is designed as a spherical roller, which is easily rotatably mounted in a fork 58. The fork 58 is connected to the boom 32 via a swivel joint 59. In the vicinity of the swivel joint 59, the arm 32 carries a potentiometer 60, the sliding contact 61 of which is connected to the fork 58. The potentiometer 60 is electrically connected to the controller 35 shown in FIG. 1 and serves here as a voltage divider. A tension spring 62 provides the arm 58 with the pressing force required for the cone contact element 57.

Fig. 4 zeigt das Potentiometer 60 in der Nullage. Jede Verstimmung des Potentiometers 60 veranlasst den Regler 35 zu Korrekturen, die gemäss Fig. 1 über die Wirkverbindung 40 dem Supportantrieb 5 mitgeteilt werden. Die Spindel 8 wird nach einer auch nur geringen Verstimmung des Potentiometers 60 solange gedreht, bis das Potentiometer 60 wieder in der Nullage steht. Hierdurch wird ein sehr guter Gleichlauf des Schärsupports 4 mit der anwachsenden Wicklung 22 erreicht. 4 shows the potentiometer 60 in the zero position. Each detuning of the potentiometer 60 causes the controller 35 to make corrections which are communicated to the support drive 5 via the active connection 40 according to FIG. 1. After a slight detuning of the potentiometer 60, the spindle 8 is rotated until the potentiometer 60 is again in the zero position. In this way, very good synchronization of the warping support 4 with the increasing winding 22 is achieved.

Fig. 4 weist noch auf eine weitere Alternative hin. Es besteht die Möglichkeit, das Drehgelenk 59 in einer Lage zu arretieren, in der das Potentiometer 60 nur ganz leicht verstimmt ist. Die Potentiometerverstimmung würde den Regler 35 (Fig. 1) veranlassen, dem Schärsupport 4 ständig eine geringe Vorschubkraft in Richtung des Pfeils 23 zu erteilen. Diese Vorschubkraft wirkt sich aber nur so weit aus, wie es das an dem Schärkonus 3 anliegende Konusanlageelement 57 zulässt. Fig. 4 indicates another alternative. It is possible to lock the swivel 59 in a position in which the potentiometer 60 is only slightly detuned. The detuning of the potentiometer would cause the controller 35 (FIG. 1) to constantly give the warping support 4 a small feed force in the direction of the arrow 23. However, this feed force only has an effect to the extent that the cone contact element 57 lying against the warping cone 3 permits.

Eine weitere alternative Ausführung der Erfindung ist in Fig. 5 angedeutet. Hier hat ein Schärsupport 64 eine Gleitführung 63 für einen Ausleger 65. Die insgesamt mit 66 bezeichnete Auslegerverschiebevorrichtung ist hier als Wicklungsabstand-Regelvorrichtung ausgebildet. Die Wicklungsabstand-Regelvorrichtung 66 besitzt einen am Ausleger 65 befestigten, gegen die Wicklung 22 gerichteten Annäherungssensor 67, der als elektrooptische Lichtschranke ausgebildet ist. Der Annäherungssensor 67 ist durch eine Leitung 68 mit einem Regler 69 verbunden. Der Regler 69 besitzt eine Wirkverbindung 70 zu einem Schrittmotor 71, dessen Zahnrad 72 in eine mit dem Ausleger 65 verbundene Zahnstange 73 eingreift. Wird ein vorgegebener Abstand b zwischen Wicklung 22 und Annäherungssensor 67 überschritten oder unterschritten, gehen über die Leitung 68 Impulse an den Regler 69 mit der Folge, dass über die Wirkverbindung 70 der Schrittmotor 71 zu Linkslauf oder Rechtslauf angeregt wird, und zwar immer in dem Sinn, dass sich der vorgegebene Abstand b einstellt. Im übrigen trägt der Ausleger 65 hier den bereits aus Fig. 1 und Fig. 3 bekannten Annäherungssensor 38, der gemäss Fig. 1 Teil einer in diesem Fall den Ausleger 65 auf einem vorgegebenen Abstand vom Schärkonus 3 haltenden Vorrichtung 34 ist. Another alternative embodiment of the invention is indicated in FIG. 5. Here, a warping support 64 has a sliding guide 63 for a boom 65. The boom shifting device, designated overall by 66, is designed here as a winding distance control device. The winding spacing control device 66 has a proximity sensor 67, which is attached to the arm 65 and is directed against the winding 22 and is designed as an electro-optical light barrier. The proximity sensor 67 is connected to a controller 69 by a line 68. The controller 69 has an operative connection 70 to a stepper motor 71, the gear 72 of which engages in a rack 73 connected to the arm 65. If a predetermined distance b between the winding 22 and the proximity sensor 67 is exceeded or undershot, impulses go to the controller 69 via the line 68, with the result that the stepping motor 71 is excited to run counterclockwise or clockwise via the active connection 70, and always in this sense that the specified distance b is established. Otherwise, the boom 65 carries the proximity sensor 38 already known from FIGS. 1 and 3, which according to FIG. 1 is part of a device 34 which in this case holds the boom 65 at a predetermined distance from the warping cone 3.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der Fig. 6 bis 9 erläutert. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird statt einer direkten Wickelabtastung das Anwachsen des Radius r der auf der Schärtrommel befindlichen Wicklung - gleichbedeutend mit dem Fadenauftrag - aus der fortlaufenden Messung der Rotation der Schärtrommel und des Fadenlaufs ermittelt. Another embodiment of the invention will now be explained with reference to FIGS. 6 to 9. In this exemplary embodiment, instead of a direct winding scanning, the increase in the radius r of the winding on the warping drum - which is equivalent to the thread application - is determined from the continuous measurement of the rotation of the warping drum and the thread run.

Fig. 6 zeigt von einer insgesamt mit 74 bezeichneten Konusschärmaschine eine Schärtrommel 75, die zylindrisch ausgebildet ist und an einem Ende einen Schärkonus 76 aufweist. Vor der Schärtrommel 75 befindet sich ein Schärsupport 77, der mit einem insgesamt mit 78 bezeichneten Supportantrieb versehen ist. Der Supportantrieb 78 besitzt eine 6 shows a warping drum 75 of a cone warping machine, denoted overall by 74, which is cylindrical and has a warping cone 76 at one end. In front of the warping drum 75 there is a warping support 77, which is provided with a support drive designated 78 in total. The support drive 78 has one

Supportvorschubvorrichtung 79 in Form eines Elektromotors, der an ein Übersetzungsgetriebe 80 angeflanscht ist. Das Übersetzungsgetriebe 80 treibt eine Spindel 81 an, die gemäss Fig. 7 in eine Spindelmutter 82 eingreift. Die Spindelmutter 82 ist mit dem Schärsupport 77 verbunden. Die Spindel 81 ist am hinteren Ende in einem Lager 83 gelagert. Die Zentralwelle 26 der Schärtrommel 75 ist in Lagern 29 und 30 gelagert. Die Lager 29, 30 und 83 sowie der Supportantrieb 78 sind mit einem hier nicht näher dargestellten Maschinenrahmen verbunden. Gemäss Fig. 7 besitzt der Schärsupport 77 eine Geradführung in Form einer Stange 84, die ebenfalls im Maschinenrahmen gelagert ist. Support feed device 79 in the form of an electric motor which is flanged to a transmission gear 80. The transmission gear 80 drives a spindle 81 which, according to FIG. 7, engages in a spindle nut 82. The spindle nut 82 is connected to the warping support 77. The spindle 81 is mounted in a bearing 83 at the rear end. The central shaft 26 of the warping drum 75 is supported in bearings 29 and 30. The bearings 29, 30 and 83 and the support drive 78 are connected to a machine frame, not shown here. 7, the warping support 77 has a straight guide in the form of a rod 84, which is also mounted in the machine frame.

Der Schärsupport 77 trägt eine Messwalze 85, die gemäss Fig. 7 von der aufzuwickelnden Fadenschar 86 über einen Teil ihres Umfangs umschlungen ist. Ausserdem trägt der Schärsupport 77 einen Streichriegel 87, der ebenfalls über einen Teil seines Umfangs von der Fadenschar 86 umschlungen ist. An der Fadenzulaufseite befindet sich am Schärsup-port 77 ein kammartig gestaltetes Schärblatt 88. The warping support 77 carries a measuring roller 85 which, according to FIG. 7, is wound around the part of the thread sheet 86 to be wound over part of its circumference. In addition, the warping support 77 carries a coating bar 87, which is also wrapped around the thread sheet 86 over part of its circumference. There is a comb-shaped warping blade 88 on the thread feed side at the warping port 77.

In der waagerechten Ebene 89, in der auch die Wickelachse 90 der Schärtrommel 75 liegt, ist im Schärsupport 77 ein Ausleger 91 verschiebbar gelagert. Das Verschieben des Auslegers 91 besorgt eine insgesamt mit 92 bezeichnete Auslegerverschiebevorrichtung. Die Auslegerverschiebevorrichtung 92 besitzt einen Schrittmotor 93, der mit einem Zahnkranz 94 versehen ist. Der Zahnkranz 94 greift in eine Zahnstange 95 ein, die mit dem Ausleger 91 verbunden ist. In the horizontal plane 89, in which the winding axis 90 of the warping drum 75 is located, a boom 91 is slidably mounted in the warping support 77. The movement of the boom 91 is carried out by a boom shifting device, designated 92 as a whole. The boom displacement device 92 has a stepper motor 93 which is provided with a ring gear 94. The ring gear 94 engages in a rack 95 which is connected to the boom 91.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Auslegerverschiebevorrichtung 92 als eine den Ausleger 91 auf einen vorgegebenen Abstand von der Wicklung 96 regelnde Wicklungsabstand-Regelvorrichtung ausgebildet. Hierzu ist eine Fadenauftragsermittlungsvorrichtung vorhanden, die insgesamt mit 97 bezeichnet ist. In this exemplary embodiment, too, the boom displacement device 92 is designed as a winding distance regulating device which regulates the boom 91 at a predetermined distance from the winding 96. For this purpose, a thread application determination device is present, which is designated 97 overall.

Die Fadenauftragsermittlungsvorrichtung 97 besitzt eine den Drehwinkel der Schärtrommel 75 pro Zeiteinheit messende Drehwinkelmessvorrichtung 14 und eine die auflaufende Schärbandlänge pro Zeiteinheit messende Schärband-längenmessvorrichtung 17 ist mit der Messwalze 85 verbunden. Die Messwalze 85 ist in Längeneinheiten der zulaufenden Fadenschar beziehungsweise des zulaufenden Schärbandes 86 geeicht. Die Drehwinkelmessvorrichtung 14 ist über eine Leitung 18 und die Schärbandlängenmessvorrichtung 17 über eine flexible Leitung 16 und eine Leitung 19 an einen Rechner 20 angeschlossen. Bei dem Rechner 20 soll es sich um einen programmierbaren Mikroprozessor handeln. Er soll in der Lage sein, nach Programm einfache Rechenoperationen durchzuführen, Messdaten zu verarbeiten und Steuerbefehle auszugeben. Der Rechner 20 besitzt eine Wirkverbindung 21 zum Schrittmotor 93 und damit zu der Auslegerverschiebevorrichtung 92. The thread application determination device 97 has a rotation angle measuring device 14 that measures the angle of rotation of the warping drum 75 per unit of time, and a length measuring device 17 that measures the amount of warping belt length per unit of time is connected to the measuring roller 85. The measuring roller 85 is calibrated in units of length of the incoming thread sheet or the incoming warping belt 86. The angle of rotation measuring device 14 is connected to a computer 20 via a line 18 and the warp length measuring device 17 via a flexible line 16 and a line 19. The computer 20 should be a programmable microprocessor. He should be able to perform simple arithmetic operations according to the program, process measurement data and issue control commands. The computer 20 has an operative connection 21 to the stepper motor 93 and thus to the boom displacement device 92.

Die Drehwinkelmessvorrichtung 14 misst je nach Betrachtungsweise den Drehwinkel <p (Fig. 9) der Schärtrommel 75 pro Zeiteinheit beziehungsweise den Zeitabschnitt pro Drehwinkel. Der zum Drehwinkel <p gehörende Zeitabschnitt ist der gleiche, auf den sich die Schärbandlängenmessung durch die Schärbandlängenmessvorrichtung 17 bezieht. Die Schärbandlängenmessvorrichtung 17 ermittelt somit die jeweils zum Drehwinkel cp gehörende Schärbandlänge 1. Der Rechner 20 ermittelt nun nach der Formel i Depending on the point of view, the angle of rotation measuring device 14 measures the angle of rotation <p (FIG. 9) of the warping drum 75 per unit of time or the time period per angle of rotation. The time period belonging to the angle of rotation <p is the same to which the warp belt length measurement by the warp belt length measuring device 17 relates. The warping belt length measuring device 17 thus determines the warping belt length 1 belonging to the angle of rotation cp. The computer 20 now uses the formula i

r_ r_

arc (p den Radius und durch Vergleich mit dem zuvor ermittelten Radius die Auftragszunahme beziehungsweise Radienzunahme Ar (Fig. 8). Über die Wirkverbindung 21 kann der Rechner 20 nun einen der Auftragszunahme Ar entsprechenden Steuerbefehl an die Auslegerverschiebevorrichtung 92 arc (p the radius and, by comparison with the previously determined radius, the increase in job or the increase in radius Ar (FIG. 8). Via the active connection 21, the computer 20 can now send a control command corresponding to the increase in job Ar to the boom shifting device 92

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

662 367 662 367

6 6

geben. Das kann zum Beispiel durch eine der Auftragzunahme Ar proportionale Impulskette geschehen, die den Schrittmotor 93 veranlasst, die Zahnstange 95 genau der Auftragszunahme der Wicklung 96 entsprechend zurückzufahren, so dass der Ausleger 91 seinen Vorgegebenen Abstand von der Wicklung 96 beibehält. give. This can be done, for example, by means of a pulse chain proportional to the increase in order Ar, which causes the stepper motor 93 to retract the rack 95 exactly in accordance with the increase in order for the winding 96, so that the arm 91 maintains its predetermined distance from the winding 96.

Wie beim ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung besitzt auch hier der Schärsupport eine mit dem Supportantrieb 78 zusammenwirkende, den Ausleger 91 auf einen vorgegebenen Abstand vom Schärkonus 76 haltende Vorrichtung, die insgesamt mit 15 bezeichnet ist. Auch die Vorrichtung 15 ist als eine mit dem Supportantrieb 78 als Stellglied zusammenwirkende Konusabstand-Regelvorrichtung ausgebildet. Sie besitzt auch hier einen mit dem Ausleger 91 verbundenen, gegen den Schärkonus 76 gerichteten Annäherungssensor 24. Der Annäherungssensor 24 soll hier als eine elektrooptische Lichtschranke ausgebildet sein. As in the first exemplary embodiment of the invention, the warping support here also has a device which interacts with the support drive 78 and holds the boom 91 at a predetermined distance from the warping cone 76, which is designated as a whole by 15. The device 15 is also designed as a cone distance control device which interacts with the support drive 78 as an actuator. It also has a proximity sensor 24 connected to the arm 91 and directed against the warping cone 76. The proximity sensor 24 is to be designed here as an electro-optical light barrier.

Die Vorrichtung 15 weist einen Regler 25 auf, der über eine Leitung 27 und eine flexible Leitung 28 mit dem Annäherungssensor 24 verbunden ist. Vom Regler 25 besteht eine Wirkverbindung 98 zu der mit dem Supportantrieb 78 verbundenen Supportvorschubvorrichtung 79. The device 15 has a controller 25, which is connected to the proximity sensor 24 via a line 27 and a flexible line 28. There is an operative connection 98 from the controller 25 to the support feed device 79 connected to the support drive 78.

Auch hier sorgt der Regler 25 dafür, dass der vorgegebene Abstand zwischen dem Schärkonus 76 und dem Annäherungssensor 24 konstant bleibt. Damit bleibt auch der Abstand zwischen dem Schärkonus 76 und dem Ausleger 91 trotz Zurückfahrens des Auslegers konstant. Der Effekt dieser Massnahmen ist die exakte Führung des Schärbandes beziehungsweise der Fadenschar 86 gemäss Konuswinkel und Fadenauftrag. Dabei braucht weder der Konuswinkel noch der jeweilige Fadenauftrag bekannt zu sein. Here, too, the controller 25 ensures that the predetermined distance between the warping cone 76 and the proximity sensor 24 remains constant. The distance between the warping cone 76 and the jib 91 thus remains constant despite the jib retracting. The effect of these measures is the exact guidance of the warping band or the thread sheet 86 according to the cone angle and the thread application. Neither the cone angle nor the respective thread application need be known.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele eingeschränkt. Wo von einem The invention is not restricted to the exemplary embodiments shown and described. Where from one

Schärsupport die Rede ist, kann auch noch ein zweiter Support vorhanden sein. Es kann zum Beispiel ein Support den Ausleger aufweisen, der andere Support das Schärblatt. Die Supporte können über eine Gleichlaufvorrichtung miteinan-5 der verbunden sein. Secondary support may also be available. For example, one support can have the boom, the other support the warping blade. The supports can be connected to one another via a synchronizing device.

Fig. 6 und 7 deuten noch folgende Variante an: 6 and 7 also indicate the following variant:

Statt der Drehwinkelmessvorrichtung 14 kann eine Winkelgeschwindigkeitsmessvorrichtung und statt der Schärbandlängenmessvorrichtung 17 eine Schärbandgeschwindigkeits-io messvorrichtung angeordnet sein. Der Rechner 20 könnte dann aus der fortlaufend gemessenen Wickelgeschwindigkeit 0) der Schärtrommel 75 und der fortlaufend gemessenen Schärbandgeschwindigkeit v den Radius r der Wicklung 96 nach der Formel Instead of the rotation angle measuring device 14, an angular speed measuring device and instead of the warp belt length measuring device 17, a warp belt speed measuring device can be arranged. The computer 20 could then from the continuously measured winding speed 0) of the warping drum 75 and the continuously measured warping belt speed v the radius r of the winding 96 according to the formula

15 15

_ V _ V

CO CO

ermitteln. determine.

20 Zwischen Supportvorschubvorrichtung und Spindel könnte eine schaltbare Kupplung oder eine Rutschkupplung angeordnet sein, um zu verhindern, dass im Störungsfall durch Auflaufen des Konusanlageelements oder des Näherungssensors auf den Schärkonus ein Schaden oder eine Stö-25 rung des Schärbetriebes eintritt. 20 A switchable clutch or a slip clutch could be arranged between the support feed device and the spindle to prevent damage or disruption to the warping operation in the event of a malfunction due to the cone contact element or the proximity sensor striking the warping cone.

Regelungsschwankungen können durch bekannte regelungstechnische Massnahmen eliminiert werden. Der Supportfahrweg könnte drehwinkelabhängig sein. Der abgefahrene Supportvorschubweg je Drehwinkel der Schärtrommel 30 kann schon vom Beginn des Schärens an zu fortlaufender Mittelwertbildung herangezogen werden mit dem Ziel, die Regelsteilheit zu verkleinern. Control fluctuations can be eliminated by known control measures. The support route could depend on the angle of rotation. The support feed path traveled per angle of rotation of the warping drum 30 can be used for continuous averaging from the start of the warping with the aim of reducing the rate of control.

G G

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

662 367

PATENT CLAIMS

1. cone warping machine with a warping drum and a warping support that can be moved parallel to the winding axis of the warping drum, characterized in that the warping support (4; 77) has a cantilever arm (4; 77) that can be moved transversely to its direction of displacement and that moves away from the winding axis (31; 90) in accordance with the thread application 32; 91) and a device (34; 15) cooperating with the support drive (5; 78) and holding the boom (32; 91) at a predetermined distance from the warping cone (3; 76).

2. Cone warping machine according to claim 1, characterized in that the device holding the boom (32; 91) at a predetermined distance from the warping cone (3; 76) has a cone spacing control device (34; 15) is.

3. cone warping machine according to claim 1 or 2, characterized in that the warping support (4; 64; 77) a boom displacement device (41) returning the boom (32; 65; 91) against the warping support (4; 64; 77) in accordance with the thread application ; 66; 92).

4. Cone warping machine according to claim 3, characterized in that the cone warping machine (74) has a thread application determination device (97) which has an operative connection (21) to the boom displacement device (92).

5. cone warping machine according to claim 3 or 4, characterized in that the boom displacement device (66; 92) as a the boom (65; 91) at a predetermined distance from the winding (22; 96) regulating winding distance control device is formed.

6. cone warping machine according to one of claims 3 to 5, characterized in that the boom displacement device (41; 66) has a proximity sensor (43; 67) directed against the winding (22).

7. Cone warping machine according to claim 6, characterized in that the proximity sensor is designed as a contact element (43) which bears against the winding (22).

8. cone warping machine according to claim 6, characterized in that the proximity sensor is designed as an electro-optical light barrier (67).

9. cone warping machine according to one of claims 3 to 7, characterized in that the boom displacement device (4) with the boom (32) connected to the winding (22) abutting element (43) and the boom (32) with one against the winding (22) has a force acting press device (44).

10. Cone warping machine according to claim 4, characterized in that the thread application determining device (97) has the rotation of the warping drum (75) and the running thread length or the thread running speed automatically measuring devices (14, 17) which measure the thread application from the Computer (20) calculating measurement data is connected, which has an operative connection (21) to the boom shifting device (92).

11. Cone warping machine according to claim 10, characterized in that one of the measuring devices is a rotation angle measuring device (14) measuring the angle of rotation of the warping drum (75) per unit of time and the other measuring device is a measuring device for measuring the length of the warp band per unit of time (17).

12. Cone warping machine according to claim 10, characterized in that one of the measuring devices (14) is an angular speed measuring device measuring the angular speed of the warping drum (75) and the other measuring device (17) is a warping belt speed measuring device measuring the warping belt speed.

13. Cone warping machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the device (34; 15) holding the boom (32; 65; 91) at a predetermined distance from the warping cone (3; 76) has a bracket (32;

s 65; 91) connected proximity sensor (38; 56; 24) directed against the warping cone (3; 76).

14. Cone warping machine according to claim 13, characterized in that the proximity sensor (56) has a cone contact element (57) lying against the warping cone (3).

15. Cone warping machine according to claim 13, characterized

• characterized in that the proximity sensor (38) is designed as an inductive or capacitive proximity switch.

16. Cone warping machine according to claim 13, characterized in that the proximity sensor (24) is designed as an i5 electro-optical light barrier.

17. Cone warping machine according to one of claims 2 to 16, characterized in that the device (34, 15) holding the arm (32, 91) at a predetermined distance from the warping cone (3.76) has an operative connection (40; 98)

20 has a support feed device (6; 79) connected to the support drive (5; 78).

18. Cone warping machine according to claim 17, characterized in that the cone contact element (57) on the arm (32) is stably mounted and in the way a constantly

25 contact pressure on the warping cone (3) exerts that the support feed device (6) exerts a constantly acting force in the direction of displacement on the warping support (4).