**ATTENTION** debut du champ DESC peut contenir fin de CLMS **.
REVENDICATIONS
1. Dispositif de réglage d'un mécanisme d'actionnement, comprenant un moteur électrique dont l'arbre porte une came axiale ou un pignon à denture oblique pour commander des déplacements d'un organe mécanique, I'arbre de ce moteur présentant un jeu axial par rapport au bâti du moteur, caractérisé en ce qu'il comprend une butée axiale et une contre-butée axiale coopérant respectivement avec les deux extrémités de l'arbre du moteur, la contre-butée comprenant un élément élastique agencé pour pousser l'arbre en direction de la butée, la position axiale de cette derniére étant déterminée par un mécanisme de réglage fin pour ajuster la position dudit organe mécanique.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée axiale comprend une partie taraudée et vissée sur un élément tubulaire fileté, solidaire du bâti du moteur.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée axiale est déplaçable sous l'action d'un organe de commande indépendant dudit mécanisme de réglage fin.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la butée axiale est constituée par un pignon denté dont la denture est en prise avec celle d'une pièce soumise à l'action dudit organe de commande.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce soumise à l'action de l'organe de commande est une crémaillère maintenue en prise avec le pignon sous l'effet d'un élément élastique.
On connaît déjà des dispositifs de réglage d'un mécanisme d'actionnement comprenant un moteur électrique dont l'arbre porte une came axiale ou un pignon à denture oblique pour commander des déplacements d'un organe mécanique, I'arbre de ce moteur présentant un jeu axial par rapport au bâti du moteur.
Les dispositifs connus nécessitent des opérations délicates de réglage et des mises au point.
L'invention a pour but de faciliter la mise au point en usine de ces dispositifs.
A cet effet, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend une butée axiale et une contre-butée axiale coopérant respectivement avec les deux extrémités de l'arbre du moteur, la contrebutée comprenant un élément élastique agencé pour pousser l'arbre en direction de la butée, la position axiale de cette dernière étant déterminée par un mécanisme de réglage fin pour ajuster la position dudit organe mécanique.
Le dessin annexé montre, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution d'un dispositif selon l'invention pour le réglage d'un mécanisme d'une machine à coudre.
La figure 1 en est une vue en élévation, avec des coupes partielles.
La figure 2 est une coupe axiale d'une came représentée à la figure 1.
La figure 3 est une vue en bout de ce dispositif.
La figure 4 est une coupe partielle selon la ligne IV-IV de la figure 3.
Comme représenté aux figures 1,2 et 3, un moteur pas-à-pas asservi 2 est fixé à l'aide de vis 20 sur une platine 1 rendue solidaire du bâti 18 d'une machine â coudre. Une came 4, fixée à l'une des extrémités de l'arbre moteur 3, présente un profil 5 dans lequel est engagé un tâteur 6 qui positionne angulairement une biellette 7 solidaire d'un axe 9 pivoté dans le bâti 18 de la machine 1. Cet axe 8 est relié à un mécanisme, non représenté, dont il commande le fonctionnement. Dans le cas d'une machine à coudre, l'axe 8 pourrait par exemple déterminer la grandeur des pas d'avance et de recul du transporteur.
Les différentes positions angulaires de la biellette 7 sont déterminées par les différentes positions angulaires de la came 4, commandées par le moteur pas-à-pas 2. Un déplacement axial de la came 4, à l'aide de l'arbre moteur 3, permet de positionner la biellette 7 selon des fractions d'angle comprises entre deux pas du moteur 2. A cet effet, un élément tubulaire 9, solidaire de la face 25 du moteur 2, est disposé coaxialement autour de l'arbre moteur 3 qui fait saillie de cette face. Cet élément tubulaire présente, à sa périphérie, un filetage 21 sur lequel est vissé un pignon 13 possédant un filetage interne 11.
Une bille 10 logée dans un conduit axial situé dans l'axe du pignon 13 constitue une butée réglable pour l'extrémité de l'arbre moteur 3 et peut être déplacée axialement par l'extrémité 35 d'une vis de réglage 12. La position de la bille détermine ainsi la position axiale de base de la came 4 par l'intermédiaire de l'arbre moteur 3 contre l'action d'une contre-butée élastique comprenant un ressort 17. Ce dernier est logé dans un alésage 24 situé à l'extrémité opposée de l'arbre moteur 3, et pousse une tige 22 coulissant dans ledit alésage 24 contre une butée fixe 23 solidaire du bâti de la machine, supprimant ainsi tout jeu axial de l'arbre moteur 3.
Pour une position angulaire du profil 5 de la came 4 déterminée par une position angulaire donnée du moteur pas-à-pas 2, il est par conséquent possible d'ajuster la position angulaire de base de la biellette 7 solidaire de l'axe 8 en réglant la position axiale de l'arbre moteur 3, au moyen de la vis 12 agissant sur la bille 10.
Il s'avère toutefois utile, pour une position angulaire déterminée du moteur pas-à-pas, de pouvoir modifier la position angulaire de la biellette, sans influencer pour autant le réglage de base obtenu par la vis de réglage 12, tel que décrit précédemment. A cet effet, le moteur pas-à-pas est muni d'une crémaillère 16, comprenant deux coulisses 26, 27, engagées sur deux tiges de guidage 28, 29 rendues solidaires de la platine 1. La denture 15 de la crémaillère 16 engrène avec les dents 14 du pignon 13. Un déplacement longitudinal de la crémaillère 16, à l'aide d'un organe de commande 30 situé à l'extérieur du bâti de la machine et d'un organe de liaison 19 engagé dans une encoche 36 de la crémaillère, provoque une rotation du pignon 13 sur l'élément tubulaire 9.
Toutefois, ces deux derniers organes étant vissés l'un sur l'autre, toute rotation du pignon 13 est liée à un déplacement axial de celui-ci et donc de la bille 10 permettant ainsi, selon le sens et la valeur de l'angle de rotation, de provoquer des déplacements axiaux plus ou moins grands de l'axe moteur 3 et, par conséquent, de la came 4.
Afin de permettre l'engagement de la crémaillère sur le pignon 13, sans modifier le réglage de base de la position axiale de la came 4, Fune des tiges de guidage 29 de la crémaillère 16 est solidaire d'une bielle 31 qui pivote autour d'une tige 32 solidaire de la platine 1. Un ressort 33, dont l'une des extrémités est ancrée dans la platine 1, presse par son autre extrémité sur la bielle 31, de manière à appuyer la crémaillère 16 contre le pignon 13, éliminant ainsi le jeu d'engrénement entre ces pièces. Une encoche 34, en forme de V , située à proximité du centre de la coulisse 27, a pour effet de provoquer un point dur lorsque ce dernier passe sous la tige de guidage 29.
Ce point dur sert de repère lors du réglage de base de la position axiale de la came 4 à l'aide de la vis 12.
** ATTENTION ** start of the DESC field may contain end of CLMS **.
CLAIMS
1. Device for adjusting an actuating mechanism, comprising an electric motor, the shaft of which carries an axial cam or a pinion with oblique teeth to control movements of a mechanical member, the shaft of this motor having a clearance axial with respect to the motor frame, characterized in that it comprises an axial stop and an axial counter-stop cooperating respectively with the two ends of the motor shaft, the counter-stop comprising an elastic element arranged to push the shaft in the direction of the stop, the axial position of the latter being determined by a fine adjustment mechanism for adjusting the position of said mechanical member.
2. Device according to claim 1, characterized in that the axial stop comprises a threaded and screwed part on a threaded tubular element, integral with the engine frame.
3. Device according to claim 1, characterized in that the axial stop is movable under the action of a control member independent of said fine adjustment mechanism.
4. Device according to claim 3, characterized in that the axial stop is constituted by a toothed pinion whose teeth are in engagement with that of a part subjected to the action of said control member.
5. Device according to claim 4, characterized in that the part subjected to the action of the control member is a rack kept in engagement with the pinion under the effect of an elastic element.
There are already known devices for adjusting an actuating mechanism comprising an electric motor, the shaft of which carries an axial cam or a pinion with oblique toothing for controlling movements of a mechanical member, the shaft of this motor having a axial clearance with respect to the motor frame.
Known devices require delicate adjustment operations and adjustments.
The invention aims to facilitate the factory development of these devices.
To this end, the device according to the invention is characterized in that it comprises an axial stop and an axial counter-stop cooperating respectively with the two ends of the motor shaft, the butt stop comprising an elastic element arranged to push the 'shaft in the direction of the stop, the axial position of the latter being determined by a fine adjustment mechanism for adjusting the position of said mechanical member.
The accompanying drawing shows, schematically and by way of example, an embodiment of a device according to the invention for adjusting a mechanism of a sewing machine.
Figure 1 is an elevational view, with partial sections.
Figure 2 is an axial section of a cam shown in Figure 1.
Figure 3 is an end view of this device.
FIG. 4 is a partial section along the line IV-IV of FIG. 3.
As shown in Figures 1,2 and 3, a servo stepping motor 2 is fixed with screws 20 on a plate 1 made integral with the frame 18 of a sewing machine. A cam 4, fixed to one end of the drive shaft 3, has a profile 5 in which is engaged a feeler 6 which angularly positions a link 7 secured to an axis 9 pivoted in the frame 18 of the machine 1 This axis 8 is connected to a mechanism, not shown, the operation of which it controls. In the case of a sewing machine, the axis 8 could for example determine the magnitude of the forward and backward steps of the conveyor.
The different angular positions of the link 7 are determined by the different angular positions of the cam 4, controlled by the stepping motor 2. An axial displacement of the cam 4, using the motor shaft 3, allows to position the link 7 according to angle fractions between two steps of the motor 2. For this purpose, a tubular element 9, integral with the face 25 of the motor 2, is arranged coaxially around the motor shaft 3 which makes protrusion from this face. This tubular element has, at its periphery, a thread 21 onto which a pinion 13 is screwed having an internal thread 11.
A ball 10 housed in an axial duct situated in the axis of the pinion 13 constitutes an adjustable stop for the end of the motor shaft 3 and can be moved axially by the end 35 of an adjustment screw 12. The position of the ball thus determines the basic axial position of the cam 4 via the motor shaft 3 against the action of an elastic counter-stop comprising a spring 17. The latter is housed in a bore 24 located at the opposite end of the drive shaft 3, and pushes a rod 22 sliding in said bore 24 against a fixed stop 23 secured to the frame of the machine, thus eliminating any axial play in the drive shaft 3.
For an angular position of the profile 5 of the cam 4 determined by a given angular position of the stepping motor 2, it is therefore possible to adjust the basic angular position of the rod 7 secured to the axis 8 in adjusting the axial position of the motor shaft 3, by means of the screw 12 acting on the ball 10.
It is however useful, for a determined angular position of the stepping motor, to be able to modify the angular position of the link, without however influencing the basic adjustment obtained by the adjusting screw 12, as described above. . To this end, the stepping motor is provided with a rack 16, comprising two slides 26, 27, engaged on two guide rods 28, 29 made integral with the plate 1. The teeth 15 of the rack 16 mesh with the teeth 14 of the pinion 13. A longitudinal movement of the rack 16, using a control member 30 located outside the frame of the machine and a connecting member 19 engaged in a notch 36 of the rack, causes the pinion 13 to rotate on the tubular element 9.
However, these last two members being screwed one on the other, any rotation of the pinion 13 is linked to an axial displacement of the latter and therefore of the ball 10 thus allowing, depending on the direction and the value of the angle of rotation, to cause more or less large axial displacements of the motor axis 3 and, consequently, of the cam 4.
In order to allow the engagement of the rack on the pinion 13, without modifying the basic adjustment of the axial position of the cam 4, one of the guide rods 29 of the rack 16 is integral with a connecting rod 31 which pivots around 'a rod 32 secured to the plate 1. A spring 33, one end of which is anchored in the plate 1, presses at its other end on the connecting rod 31, so as to press the rack 16 against the pinion 13, eliminating thus the mesh play between these pieces. A V-shaped notch 34 located near the center of the slide 27 has the effect of causing a hard spot when the latter passes under the guide rod 29.
This hard point is used as a reference during the basic adjustment of the axial position of the cam 4 using the screw 12.