CH657939A5

CH657939A5 - Shaft limit switch

Info

Publication number: CH657939A5
Application number: CH202681A
Authority: CH
Inventors: Edwin Palesch
Original assignee: Elero Antrieb Sonnenschutz
Priority date: 1980-03-26
Filing date: 1981-03-25
Publication date: 1986-09-30
Also published as: FR2479548A1; FR2479548B1; AT386648B; ATA139981A; DE3011706A1; DE3011706C2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Wellen-Endschalter gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a shaft limit switch according to the preamble of claim 1.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen besonders leicht einstellbaren Endschalter dieser Art zu schaffen. The invention has for its object to provide a particularly easily adjustable limit switch of this type.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der Wellen-Endschalter er-findungsgemäss so ausgebildet, wie im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegeben. To solve this problem, the shaft limit switch according to the invention is designed as specified in the characterizing part of claim 1.

Wellen-Endschalter der vorstehend beschriebenen Art werden insbesondere dort eingesetzt, wo mittels einer Antriebsquelle, die Antriebsleistung in Form einer Drehbewegung liefert, Gegenstände drehend oder längs einer geraden oder gekrümmten Bahn verschoben werden und wo man ein Anhalten dieser Gegenstände an einem bestimmten Punkt der Drehbewegung oder der Bewegungsbahn erreichen will. Dabei kann die Welle des erfindungsgemässen Wellen-Endschalters mit der Drehzahl der Welle der Antriebsquelle oder einer anderen Drehzahl rotieren, beispielsweise einer im Antriebs-Drehmomentfluss zum anzutreibenden Gegenstand vorhandenen Drehzahl; insbesondere kommt in Frage, die Rotation der Welle des Wellen-Endschal-ters von einer Stelle des Drehmomentflusses abzuleiten, die hinter einem Untersetzungsgetriebe zwischen der Antriebsquelle und dem zu verschiebenden Gegenstand liegt, oder den Wellen-s Endschalter insgesamt einer solchen Welle reduzierter Drehzahl zuzuordnen. Shaft limit switches of the type described above are used in particular where, by means of a drive source which supplies drive power in the form of a rotary movement, objects are moved in a rotating manner or along a straight or curved path and where there is a stopping of these objects at a specific point of the rotary movement or who wants to reach the trajectory. The shaft of the shaft limit switch according to the invention can rotate at the speed of the shaft of the drive source or another speed, for example a speed present in the drive torque flow for the object to be driven; In particular, it is possible to derive the rotation of the shaft of the shaft limit switch from a point in the torque flow which lies behind a reduction gear between the drive source and the object to be displaced, or to assign the shaft limit switch as a whole to such a shaft of reduced speed.

Während bei herkömmlichen Endschaltern die Schaltungsauslöseelemente häufig als mit einer geeigneten Gewindespindel zusammenwirkende Wandermuttern ausgebildet sind, also eine io lineare Bewegung ausführen, sind beim erfindungsgemässen Wellen-Endschalter rotierbare Schaltungsauslöseelemente bevorzugt, da sie einen besonders einfachen, kompakten Aufbau des Endschalters ergeben. Die Bewegungsverbindung zwischen der Welle und den Schaltungsauslöseelementen sind vorzugs-15 weise formschlüssige Bewegungsverbindungen, insbesondere Zahnrad-Bewegungsverbindungen, da mit diesen die gewünschte definierte Stellungszuordnung zwischen Welle bzw. angetriebenem Gegenstand und den Schaltungsauslöseelementen auf besonders einfache Weise erzeugbar ist. Das Auslösen des Schalt-20 Vorgangs geschieht vorzugsweise mechanisch, beispielsweise durch Vorsprünge, Einsenkungen und dergleichen an den Schaltungsauslöseelementen. Für den eigentlichen Schaltvorgang sind im allgemeinen geeignete Schalteinrichtungen vorgesehen, beispielsweise elektrische Schalter, was sich insbesondere 25 im Fall ekektrischer Antriebsquellen anbietet. While in conventional limit switches the circuit release elements are often designed as a traveling nut which interacts with a suitable threaded spindle, i.e. execute a linear movement, rotatable circuit release elements are preferred in the shaft limit switch according to the invention, since they result in a particularly simple, compact construction of the limit switch. The movement connection between the shaft and the circuit release elements are preferably 15 form-fit movement connections, in particular gear movement connections, since the desired defined position assignment between the shaft or driven object and the circuit release elements can be generated in a particularly simple manner. The triggering of the switching operation 20 preferably takes place mechanically, for example by means of projections, depressions and the like on the switching trigger elements. Suitable switching devices are generally provided for the actual switching process, for example electrical switches, which is particularly useful in the case of electrical drive sources.

Der erfindungsgemässe Wellen-Endschalter basiert auf dem Prinzip, die Schaltungsauslöseelemente mit derartigen unterschiedlichen Übersetzungen, die ins Schnelle oder ins Langsame gehen können und von denen auch eine 1:1 sein kann, mit der 30 Rotation der Welle des Wellen-Endschalters zu koppeln, dass eine bestimmte, gegenseitige Relativstellung, die als Schaltungs-auslöse-Relativstellung genutzt wird, nur einmal oder nach einer so hohen Anzahl von Wellenumdrehungen erreicht wird, dass die Wiederkehr der Schaltungsauslöse-Relativstellung aus-35 serhalb des Nutzbereichs der Wellenumdrehungen liegt. Abhängig von der Grösse des Nutzbereichs der Wellenumdrehungen und der Übersetzungsdifferenz zwischen den unterschiedlichen Übersetzungen kann man zwei, drei oder noch mehr Schaltungsauslöseelemente und dementsprechend Übersetzungen 40 wählen. Häufig sind zwei Schaltungsauslöseelemente ausreichend, besonders bevorzugt sind jedoch drei Schaltungsauslöseelemente. Übersetzungsverhältnisse, die zueinander nicht in der Relation ganzzahliger Vielfacher stehen, sind bevorzugt. Bevorzugt unterscheiden sich die Übersetzungsverhältnisse nur ge-45 ringfügig voneinander, da dann die Schaltauslöse-Relativstel-lung erst nach einer sehr hohen Zahl von Wellenumdrehungen wieder erreicht wird. The shaft limit switch according to the invention is based on the principle of coupling the circuit triggering elements with such different ratios, which can go fast or slow and of which one can also be 1: 1, to the rotation of the shaft of the shaft limit switch A specific, mutual relative position, which is used as a circuit trigger relative position, is achieved only once or after such a high number of shaft revolutions that the return of the circuit trigger relative position lies outside the useful range of the shaft revolutions. Depending on the size of the useful range of the shaft revolutions and the gear ratio difference between the different gear ratios, two, three or even more circuit triggering elements and, accordingly, gear ratios 40 can be selected. Often, two circuit trigger elements are sufficient, but three circuit trigger elements are particularly preferred. Gear ratios that are not in the relationship of integer multiples are preferred. The gear ratios preferably differ only slightly from one another, since the shift trigger relative position is then only reached again after a very high number of shaft revolutions.

Wenn man mindestens eine Rutschkupplung, vorzugsweise alle vorgesehenen Rutschkupplungen, gemäss Anspruch 2, vor-5o zugsweise weitergebildet gemäss Anspruch 3, ausbildet, ergibt sich eine besonders einfache Konstruktion des Endschalters. In Anspruch 4 ist eine konstruktiv besonders leicht verwirklichbare Möglichkeit zum Festhalten der Schaltungsauslöseelemente gekennzeichnet. If at least one slipping clutch, preferably all slipping clutches provided, is developed according to claim 2, preferably further developed according to claim 3, the end switch is particularly simple in construction. In claim 4, a structurally particularly easy to implement option for holding the circuit trigger elements is characterized.

55 In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung sind zwei Sätze Schaltungsauslöseelemente und entsprechend zwei Halteglieder gemäss Anspruch 5 vorgesehen. Vorzugsweise sind beide Sätze Schaltungsauslöseelemente und beide Halteglieder so ausgebildet bzw. so mit Rutschkupplungen angeschlossen, wie in den f.o Ansprüchen 2 bis 4 angegeben. 55 In a preferred development of the invention, two sets of circuit triggering elements and, accordingly, two holding members are provided. Preferably, both sets of circuit trigger elements and both holding members are designed or connected with slip clutches as specified in claims 2 to 4.

Bevorzugte Verwendungen des erfindungsgemässen Wellen-Endschalters sind in Anspruch 7 angegeben. Bei diesen Verwendungen kommt die hervorragend leichte Einstellbarkeit des Wellen-Endschalters ganz besonders zum tragen, da der Einbau 65 häufig von mit Endschaltern nicht besonders vertrauten Personen vorgenommen wird. Preferred uses of the shaft limit switch according to the invention are specified in claim 7. The extremely easy adjustability of the shaft limit switch is particularly important in these applications, since the installation 65 is often carried out by persons who are not particularly familiar with limit switches.

Zum Einstellen müssen die Schaltungsauslöseelemente nicht unbedingt genau in der Schaltauslöse-Relativstellung festgehal The circuit trigger elements do not necessarily have to be fixed exactly in the switch trigger relative position for setting

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ten werden sondern können auch in einer Relativstellung festgehalten werden, die um ei.?en defilierten Weg des zu verschiebenden Gegenstands bzw. um einen definierten Winkelweg der Welle von der Schaltauslöse-Relativstellung entfernt ist. but can also be held in a relative position, which is a defined distance of the object to be moved or a defined angular path of the shaft from the switching trigger relative position.

Der erfindungsgemässe Wellen-Endschalter weist vorzugsweise eine zusätzliche Schaltungsauslöseunrichtung auf, die bei Erreichen einer Endlage des durch die Drehung der Welle zu verschiebenden Gegenstands eine Schaltung auslöst, unabhängig von der Funktion der bdialtungsauslöseel?mente. The shaft limit switch according to the invention preferably has an additional circuit triggering device, which triggers a circuit when an end position of the object to be displaced by the rotation of the shaft is triggered, regardless of the function of the device triggering elements.

Die Erfindung und Weitei Bildungen dei ï-findu>,j werden im folgenden anhand eines Ausfünruugsbeispiels noch nal;er erläutert. Es zeigen: The invention and further formations dei ï-findu>, j are explained below with the aid of an example of embodiment. Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt des Wellen-Endschalters quer zur Erstreckungsrichtung der Welle längs I-I in Fig. 2; 1 shows a cross section of the shaft limit switch transverse to the direction of extension of the shaft along I-I in Fig. 2.

Fig. 2 einen Längsschnitt des Wellen-Endschalters gemäss Fig. 1 längs II-II in Fig. 1. FIG. 2 shows a longitudinal section of the shaft limit switch according to FIG. 1 along II-II in FIG. 1.

Der dargestellte Wellen-Endschalter 2 ist insgesamt — grob gesprochen — im wesentlichen würfelförmig. Er kann mit seiner in Fig. 2 linken Stirnseite an einem Getriebe oder einem Getriebemotor befestigt werden. Die in Fig. 2 rechte Stirnseite enthält Öffnungen für die elektrischen Anschlussleitungen. Das Gehäuse 4 des Wellen-Endschalters 2 besteht aus einem topfför-migen Hauptteil 6 und einem in Fig. 2 rechten Deckelteil 8. Hauptteil 6 und Deckelteil 8 bestehen aus Kunststoff. The shaft limit switch 2 shown is overall - roughly speaking - essentially cube-shaped. It can be attached to a gear or a geared motor with its left end face in FIG. 2. The right end face in FIG. 2 contains openings for the electrical connecting lines. The housing 4 of the shaft limit switch 2 consists of a pot-shaped main part 6 and a cover part 8 on the right in FIG. 2. Main part 6 and cover part 8 consist of plastic.

Eine Welle 10 erstreckt sich etwa zentral durch den gesamten Endschalter 2. Diese Welle 10 ist als Sechskantwelle ausgebildet und stellt die Abtriebswelle des vorgeschalteten Getriebes dar; sie führt an der in Fig. 2 linken Stirnseite in den Endschalter hinein und auf der in Fig. 2 rechten Stirnseite aus dem Endschalter 2 heraus; in Fig. 2 findet rechts vom Endschalter 2 der nicht dargestellte Antrieb eines anzutreibenden Gegenstands statt, beispielsweise der Antrieb eines Rolladens über eine Rollladentrommel. A shaft 10 extends approximately centrally through the entire limit switch 2. This shaft 10 is designed as a hexagonal shaft and represents the output shaft of the upstream transmission; it leads into the limit switch on the left end in FIG. 2 and out of the limit switch 2 on the right end in FIG. 2; 2, the drive of an object to be driven, not shown, takes place to the right of the limit switch 2, for example the drive of a roller shutter via a roller shutter drum.

Im Endschaltergehäuse 4 sind zwei Achsen 12 gelagert, und zwar in der Stirnansicht gemäss Fg. 1 unterhalb sowie nach rechts bzw. links gegenüber der Welle 10 versetzt. Auf jeder Achse 12 sind drei Zahnräder 14 axial hintereinander drehbar gelagert. Diese Zahnräder 14 stehen jeweils in Eingriff mit einem zugeordneten Zahnrad 16, das drehfest auf der Welle 10 befestigt ist, wobei jedes Zahnrad 16 mit einem Zahnrad 14 auf der einen Achse 12 und einem Zahnrad 14 auf der anderen Achse 12 kämmt. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem in Fig. 2 ganz links befindlichen Zahnrad 16 mit den beiden zugehörigen Zahnrädern 14 unterscheidet sich vom Übersetzungverhältnis zwischen dem mittleren Zahnrad 16 mit den beiden zugehörigen Zahnrädern 14, und das Übersetzungsverhältnis zwischen dem in Fig. 2 ganz rechten Zahnrad 16 und den zugeordneten Zahnrädern 14 unterscheidet sich wiederum von den beiden vorstehenden Übersetzungsverhältnissen, wobei beim dargestellten Ausführungsbeispiel alle Übersetzungen ins Langsame gehen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel betragen die Übersetzungsverhältnisse von links nach rechts in Fig. 2, 1:0,596, 1:0,609, 1:0,667. In the limit switch housing 4, two axes 12 are mounted, namely in the front view according to FIG. 1 below and to the right or left relative to the shaft 10. On each axis 12 three gears 14 are rotatably mounted axially one behind the other. These gearwheels 14 each engage an associated gearwheel 16 which is fixed in a rotationally fixed manner on the shaft 10, each gearwheel 16 meshing with a gearwheel 14 on one axis 12 and a gearwheel 14 on the other axis 12. The gear ratio between the gear 16 on the far left in FIG. 2 with the two associated gears 14 differs from the gear ratio between the central gear 16 with the two associated gears 14, and the gear ratio between the gear 16 on the far right in FIG assigned gears 14 in turn differs from the two above gear ratios, with all the translations going slow in the illustrated embodiment. In the illustrated embodiment, the gear ratios from left to right in Fig. 2, 1: 0.596, 1: 0.609, 1: 0.667.

Die Übersetzungsverhältnisse zwischen dem jeweiligen Zahnrad 16 und den beiden zugeordneten Zahnrädern 14 sind jeweils gleich. The gear ratios between the respective gear 16 and the two associated gears 14 are the same.

Die Zahnräder 14 haben jeweils eine axial verlängerte Nabe 18. Auf jeder der Naben 18 ist ein kleines Rad 20 mit einem Aussendurchmesser etwas kleiner als der Aussendurchmesser der Zahnräder 14 in einer nachfolgend noch genauer beschriebenen Art gelagert. Die Zahnräder 14 und 16 sowie die Räder 20 bestehen aus Kunststoff. Die in der Stirnansicht gemäss Fig. 1 linke Anordnung aus Achse, drei Zahnrädern 14 und drei Rädern 20 ist gleich ausgebildet wie die entsprechende, in Fig. 1 rechte Anordnung. The gear wheels 14 each have an axially elongated hub 18. On each of the hubs 18 there is a small wheel 20 with an outside diameter slightly smaller than the outside diameter of the gear wheels 14 in a manner described in more detail below. The gears 14 and 16 and the wheels 20 are made of plastic. The arrangement on the left in the front view according to FIG. 1, comprising an axle, three gear wheels 14 and three wheels 20, is of the same design as the corresponding arrangement on the right in FIG. 1.

Jede Nabe 18 ist am Aussenumfang zylindrisch. Jedes Rad 20 hat eine zentrale Öffnung, die auf einem Teil des Umfangs derart zylindrisch ist, dass sie auf die zugehörige Nabe 18 passt. Each hub 18 is cylindrical on the outer circumference. Each wheel 20 has a central opening which is cylindrical on part of the circumference so that it fits on the associated hub 18.

Der restliche Teil der Öffnung besteht aus zwei diametral gegenüberliegenden Erweiterungen 22. In jeder dieser Erweiterungen 22 ist eine kleine, metallische Blattfeder 24 eingelegt, die sich mit ihren Enden an den Ecken der Erweiterung 22 aussen 5 abstützt und in ihrem Mittelbereich innen unter Federspannung gegen den Aussenumfang der Nabe 18 anliegt. Auf diese Weise ist jedes Rad 20 so unter Zwischenschaltung zweier Blattfedern 24 auf der Nabe 18 des zugehörigen Zahnrads 14 gelagert, dass eine Rutschkupplung zwischen dem Zahnrad 14 und dem Rad io 20 entsteht. Die Vorspannung der Blattfedern 24 ist so gewählt, dass jedes Zahnrad 14 das zugehörige Rad 20 im Normalbetrieb -les Endschalters 2, also wenn nicht gerade eine Endschalterein-su."un2 vorgenommen wird, drehend mitnimmt. Alle sechs Zahnrädc. 14 (mit Ausnahme der Zähnezahl), alle sechs Räder i5 20 und alle sechs Rutschkupplungen zwischen diesen Teilen sind gleich aufgebaut. The remaining part of the opening consists of two diametrically opposed extensions 22. In each of these extensions 22, a small, metallic leaf spring 24 is inserted, the ends of which are supported on the corners of the extension 22 on the outside 5 and in the central region on the inside under spring tension against the The outer circumference of the hub 18 abuts. In this way, each wheel 20 is mounted with the interposition of two leaf springs 24 on the hub 18 of the associated gear 14 in such a way that a slip clutch is formed between the gear 14 and the wheel io 20. The preload of the leaf springs 24 is selected such that each gearwheel 14 rotates the associated gear 20 in normal operation -les limit switch 2, that is to say when a limit switch is not being carried out - see below. All six gearwheels 14 (with the exception of the Number of teeth), all six wheels i5 20 and all six slip clutches between these parts have the same structure.

Jedes Rad 20 hat an seinem Aussenumfang eine axial verlaufende Rinne 26 sowie um etwa 150° umfangsversetzt einen Vorsprung 28. Oberhalb des in der Stirnansicht linken Satzes 20 von drei Rädern 20 sowie oberhalb des in der Stirnansicht rechten Satzes von drei Rädern 20 ist jeweils ein Übertragungshebel 30 im Bereich der Wand des Gehäuses 4 angelenkt. Jeder Übertragungshebel 30 besitzt drei nach unten weisende, axial fluchtende Nasen 32, die jeweils auf dem Aussenumfang des zuge-25 ordneten Rades 20 entlanggleiten. Wenn die drei Rinnen 26 der drei Räder 20 eines Satzes von Rädern 20 in der Winkelstellung miteinander fluchten, wo die Nasen 32 des zugehörigen Übertragungshebels 30 sich befinden, senkt sich dieser um die Tiefe der Rinnen 26 unter Federspannung ab. Die Oberseite jedes 30 Übertragungshebels 30 wirkt mit einem federnd nach unten vorgespannten Stössel 33 eines zugeordneten Mikroschalters 34 zusammen, so dass bei Absenkung des Übertragungshebels 30 der zugeordnete Mikroschalter 34 geöffnet wird. Die beiden Übertragungshebel 30 und die beiden Mikroschalter 34 sind in der 35 Stirnansicht der Fig. 1 auf beiden Seiten des Endschalters 2 gleich aufgebaut, wobei lediglich das Gehäuse eines der Mikroschalter aus weiter unten zu erläuternden Gründen insgesamt nach oben gegen Federkraft verschiebbar ist. Aus Gründen der Veranschaulichung ist, abweichend von Fig. 1, in Fig. 2 jeweils 40 eine Erweiterung 22 in den Öffnungen der Räder 20 nach unten weisend eingezeichnet. Each wheel 20 has on its outer circumference an axially extending groove 26 and a projection 28 offset circumferentially by approximately 150 °. Above the set 20 of three wheels 20 on the left in the front view and above the set of three wheels 20 on the right in the front view is a transmission lever 30 articulated in the area of the wall of the housing 4. Each transmission lever 30 has three downwardly facing, axially aligned lugs 32, which each slide along the outer circumference of the assigned wheel 20. If the three grooves 26 of the three wheels 20 of a set of wheels 20 are aligned with one another in the angular position, where the lugs 32 of the associated transmission lever 30 are located, this lowers by the depth of the grooves 26 under spring tension. The upper side of each transmission lever 30 interacts with a plunger 33, which is resiliently biased downwards, of an assigned microswitch 34, so that when the transmission lever 30 is lowered, the assigned microswitch 34 is opened. The two transmission levers 30 and the two microswitches 34 are constructed identically in the front view of FIG. 1 on both sides of the limit switch 2, only the housing of one of the microswitches being displaceable upwards against spring force for reasons to be explained below. For reasons of illustration, deviating from FIG. 1, in FIG. 2 an extension 22 is shown in the openings of the wheels 20 in each case 40 pointing downward.

In der vertikalen Mittelebene des Schalters 2 ist ganz unten im Gehäuse 4 eine axial verlaufende Achse 36 gelagert. Auf der Achse 36 ist ein in der Stirnansicht nach links ragendes Halte-45 glied 38 in Form eines Schwenkhebels und ein in der Stirnansicht nach rechts ragendes Halteglied in Form eines Schwenkhebels gelagert. Jedes Halteglied 38 besitzt ein nach oben ragendes Ende 40, das, wenn es gegen Federkraft angehoben ist, die Vorsprünge 28 der drei zugeordneten Räder 20 am Weiterdre-50 hen hindert, wenn diese Vorsprünge 28 im Verlauf ihrer Umdrehung gegen das Ende 40 anliegen. Somit stellen die drei Räder 20 jedes Satzes von Rädern 20 Schaltungsauslöseelemente dar. Bei allen drei Rädern 20 eines Satzes von Rädern 20 ist der Winkelversatz zwischen der Rinne 26 und dem Vorsprung 28 55 gleich. Die Bereiche des Endes 40 eines Halteglieds 38, die die Vorsprünge 28 anhalten sollen, fluchten axial miteinander. Wenn das betreffende Halteglied 38 und mit ihm das zugehörige Ende 40 angehoben ist, drehen sich die drei Räder 20 des betreffenden Radsatzes jeweils so lange mit den zugehörigen 60 Zahnrädern 14, bis sie durch das Ende 40 am Weiterdrehen gehindert werden und wegen der zugehörigen Rutschkupplung zu rotieren aufhören, obwohl das zugehörige Zahnrad 14 weiter rotiert. Spätestens nach knapp einer vollständigen Umdrehung des «langsamsten» der Zahnräder 14 des betreffenden Zahnrad-65 satzes sind alle drei Vorsprünge 28 vom Ende 40 festgehalten. In dieser Position fluchten alle drei Rinnen 26 miteinander, der zugehörige Übertragungshebel 30 senkt sich, sofern das Halteglied 38 nach unten freigegeben ist, und mit dem Übertragungs- In the vertical central plane of the switch 2, an axially extending axis 36 is mounted at the bottom in the housing 4. On the axis 36, a retaining member 45 projecting to the left in the end view is mounted in the form of a pivoting lever and a retaining member projecting to the right in the end view is in the form of a pivoting lever. Each holding member 38 has an upwardly projecting end 40 which, when raised against spring force, prevents the projections 28 of the three associated wheels 20 from turning further 50 when these projections 28 abut against the end 40 in the course of their rotation. Thus, the three wheels 20 of each set of wheels 20 are circuit trigger elements. For all three wheels 20 of a set of wheels 20, the angular offset between the trough 26 and the protrusion 28 55 is the same. The regions of the end 40 of a holding member 38 which are intended to stop the projections 28 are axially aligned with one another. If the relevant holding member 38 and with it the associated end 40 is raised, the three wheels 20 of the respective wheel set rotate with the associated 60 gears 14 until they are prevented from further turning by the end 40 and because of the associated slip clutch stop rotating, although the associated gear 14 continues to rotate. At the latest after almost one complete revolution of the “slowest” of the gears 14 of the gear 65 set in question, all three projections 28 are held by the end 40. In this position, all three channels 26 are aligned with one another, the associated transmission lever 30 lowers if the holding member 38 is released downward, and with the transmission

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hebel 30 senkt sich der Stössel 33 des zugehörigen Mikroschal-ters 34. Gibt man nun das Halteglied 38 frei, senkt es sich unter Federkraft nach unten, und die Räder 20 rotieren wieder gemeinsam mit den Zahnrädern 14. lever 30, the plunger 33 of the associated microswitch 34 lowers. If the holding member 38 is now released, it lowers down under spring force, and the wheels 20 rotate again together with the gear wheels 14.

Wenn sich in der Blickrichtung der Fig. 1 die Welle 10 im Uhrzeigersinn dreht, drehen sich bei beiden Zahnradsätzen die Zahnräder 14 und mit ihnen die Räder 20 gegen den Uhrzeigersinn. Das Ende 40 des in Fig. 1 rechten Halteglieds 38 ist dafür vorgesehen, die Vorsprünge 28 des rechten Radsatzes aus dieser Umdrehung gegen den Uhrzeigersinn festzuhalten. Bei Drehung der Welle 10 gegen den Uhrzeigersinn, drehen sich beide Zahnradsätze und beide Radsätze im Uhrzeigersinn. Das Ende 40 des linken Halteglieds 38 ist dafür vorgesehen, die Vorssprünge 28 des linken Radsatzes aus der Umdrehung in diesem Drehsinn festzuhalten, somit kann mit dem rechten Halteglied 38 eine Schaltungsauslöse-Relativstellung des rechten Radsatzes bei der erstgenannten Drehrichtung der Welle 10 eingestellt werden, während mit dem linken Halteglied 38 eine Schaltungsauslöse-Relativstellung des linken Radsatzes bei der zweitgenannten Drehrichtung der Welle 10 eingestellt werden kann. Zum drehenden Anheben jedes Halteglieds 38 ist ein aus dem Gehäuse ragender Einstelldrücker 42 vorgesehen. When the shaft 10 rotates clockwise in the direction of view in FIG. 1, the gear wheels 14, and with them the wheels 20, rotate counterclockwise in both gear sets. The end 40 of the holding member 38 on the right in FIG. 1 is intended to hold the projections 28 of the right wheel set counterclockwise from this rotation. When shaft 10 rotates counterclockwise, both gear sets and both gear sets rotate clockwise. The end 40 of the left holding member 38 is intended to hold the projections 28 of the left wheel set from the rotation in this direction of rotation, thus the right holding member 38 can be used to set a shift trigger relative position of the right wheel set in the first-mentioned direction of rotation of the shaft 10 while with the left holding member 38 a circuit trigger relative position of the left wheel set can be set in the second-mentioned direction of rotation of the shaft 10. An adjusting pusher 42 protruding from the housing is provided for rotatingly lifting each holding member 38.

Um das nachfolgend noch genauer erläuterte Einstellen des Endschalters 2 besonders einfach zu gestalten, ist eine in den Zeichnungen nicht dargestellte Verbindung zwischen dem jeweiligen Einstelldrücker 42 und dem jeweiligen Übertragungshebel 30 vorgesehen, derart, dass der jeweilige Einstelldrücker 42 zusammen mit dem jeweiligen Halteglied 38 auch den jeweiligen Übertragungshebel 30 anhebt bzw. zum Absenken freigibt. Damit ist gewährleistet, dass trotz erreichter Schaltauslöse-Relativ-stellung der Rinnen 26 der Schaltvorgang erst dann erfolgt, wenn der Einstelldrücker 42 losgelassen wird und sich infolgedessen der jeweilige Übertragungshebel 30 auch wirklich senken kann. In order to make the setting of the limit switch 2, which will be explained in more detail below, particularly simple, a connection (not shown in the drawings) is provided between the respective setting button 42 and the respective transmission lever 30 such that the respective setting button 42 together with the respective holding member 38 also the raises the respective transmission lever 30 or releases it for lowering. This ensures that, despite the switching trigger relative position of the channels 26 being reached, the switching process only takes place when the setting button 42 is released and, as a result, the respective transmission lever 30 can actually be lowered.

Beim Einstellen des Endschalters 2 wird, beschrieben am Beispiel eines Rolladens, folgendermassen vorgegangen: Der Rolladen wird nach unten verfahren, und kurz vor Erreichen der beabsichtigten unteren Endlage wird der für das Ausschalten in diesem Drehsinn zuständige Einstelldrücker 42 gedrückt. Nach relativ kurzem Weiterdrehen der Welle sind alle Vorsprünge 28 des betreffenden Radsatzes festgehalten, und der zugehörige der beiden Mikroschalter 34 schaltet nach Loslassen des Einstelldrückers 42 aus. Sollte eine etwas zu hohe Endlage des Rolladens erreicht worden sein, könnte beispielsweise durch erneutes Drücken des betreffenden Einstelldrückers 42 die Endlage nach unten nachgestellt werden. Sollte hingegen der Einstelldrücker 42 etwas zu spät gedrückt worden sein, also eine etwas zu tiefe Endlage erreicht werden, müsste der Rolladen ein grösseres Stück angehoben werden und die Einstellung mit einem etwas früheren Drücken des Einstelldrückers 42 wiederholt werden. Analog geht man bei der Einstellung der oberen Endlage des Rolladens vor. When setting the limit switch 2, as described using the example of a roller shutter, the following procedure is carried out: The roller shutter is moved downward, and shortly before the intended lower end position is reached, the setting button 42 responsible for switching off in this direction of rotation is pressed. After the shaft has continued to rotate for a relatively short time, all the projections 28 of the wheel set in question are held in place, and the associated one of the two microswitches 34 switches off after the setting button 42 is released. If a somewhat too high end position of the roller shutter has been reached, the end position could be readjusted downward, for example, by pressing the relevant setting button 42 again. If, on the other hand, the setting button 42 had been pressed a little too late, that is to say a somewhat too low end position had been reached, the roller shutter would have to be raised a larger amount and the setting repeated with a slightly earlier pressing of the setting button 42. The procedure for setting the upper end position of the roller shutter is analogous.

Durch Wahl hinreichend kleiner Unterschiede in den Über-setzungaverhältnissen eines Bewegungsverbindungssatzes lässt sich ohne Schwierigkeiten erreichen, dass die durch Fluchten der drei Vorsprünge 28 und der drei Rinnen 26 des Radsatzes gegebene Schaltungsauslöse-Relativstellung erst nach einer sehr hohen Anzahl Umdrehungen der Welle 10 wieder erreicht wird. Es lässt sich somit ohne weiteres dafür sorgen, dass die Schal-tungsauslöse-Relativstellung über den gesamten Hubbereich des Rolladens und die hierfür erforderliche Anzahl von Umdrehungen der Welle 10 nur einmal erreicht wird, nämlich gerade bei der beabsichtigten, eingestellten Endlage des Rolladens. Dies gilt analog sowohl für die untere als auch für die obere Endlage. By choosing sufficiently small differences in the gear ratios of a movement connection set, it can be achieved without difficulty that the shift trigger relative position given by the alignment of the three projections 28 and the three grooves 26 of the wheel set is only achieved again after a very high number of revolutions of the shaft 10 . It can thus be easily ensured that the switching trigger relative position over the entire stroke range of the roller shutter and the required number of revolutions of the shaft 10 is reached only once, namely with the intended, set end position of the roller shutter. This applies analogously to both the lower and the upper end position.

Der dargestellte Endschalter 2 besitzt noch eine zusätzliche sogenannte Auflaufschalteinrichtung. Hierfür ist ein Auflaufdrücker 44 vorgesehen, der unten aus dem Gehäuse 4 ragt und an seinem unteren Ende so gestaltet ist, dass er in die Bewegungsbahn eines Vorsprungs am unteren Ende des Rolladens ragt und von diesem Vorsprung angehoben wird, ehe der Rolladen unbeabsichtigt ganz auf die Rolladentrommel gezogen wird. Der Auflaufdrücker 44 steht mit dem Gehäuse eines der Mikroschalter 34 derart in Verbindung, dass er dieses bei seinem Anheben gegen Federdruck mit anhebt. Da der Stössel 33 dieses Mikroschalters 34 wegen der Federspannung zwischen Taster 33 und Gehäuse des Mikroschalters unten bleibt, ergibt sich beim Anheben des Auflaufdrückers 44 ein Ausschalten des betreffenden Mikroschalters 34. Diese Auflaufschalteinrichtung kann man beispielsweise als Notabschalteinrichtung bei Versagen der normalen Endschalterfunktion für die obere Endlage des Rolladens verwenden. The limit switch 2 shown also has an additional so-called overrun switching device. For this purpose, an overflow pushbutton 44 is provided which protrudes from the bottom of the housing 4 and is designed at its lower end in such a way that it protrudes into the path of movement of a projection at the lower end of the roller shutter and is raised by this projection before the roller shutter is inadvertently completely on the Roller shutter drum is pulled. The overflow pusher 44 is connected to the housing of one of the microswitches 34 in such a way that it also lifts it when it is raised against spring pressure. Since the plunger 33 of this microswitch 34 remains below due to the spring tension between the button 33 and the housing of the microswitch, the microswitch 34 concerned is switched off when the push-button 44 is lifted use the roller shutter.

Die Halteglieder 38 können statt als Winkelhebel auch als linear gegen Federkraft verschiebbare Halteglieder ausgebildet sein. Zur Betätigung des Auflaufdrückers 44 kann auch ein unten am Gehäuse 4 angelenkter Hebel vorgesehen sein, der an seiner Unterseite einen kalottenförmigen Ansatz trägt und beim Auflaufen des Rolladens oder dergleichen gegen diesen Ansatz mit seiner Oberseite gegen den Auflaufdrücker 44, der in diesem Fall nicht so weit aus dem Gehäuse 4 ragen muss, drückt. The holding members 38 can also be designed as a linearly displaceable against spring force holding members instead of an angle lever. To actuate the overflow push-button 44, a lever articulated at the bottom of the housing 4 can also be provided, which has a dome-shaped attachment on its underside and, when the roller shutter or the like comes up against this attachment, with its top against the overflow push-button 44, which in this case is not so far must protrude from the housing 4, presses.

4 4th

5 5

10 10th

IS IS

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

V V

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

657 939

1.shaft limit switch, with a plurality of circuit trigger elements, each of which is coupled to the rotary movement of the shaft via movement connections with mutually different ratios and which trigger a switching at a specific mutual relative position, the circuit trigger relative position, characterized in that in each Movemental connection a slipping clutch (18, 24) is provided and that the circuit release elements (20) for setting the limit switch (2) can be held by an actuatable holding member (38) in the circuit release relative position.

2. shaft limit switch according to claim 1, characterized in that at least one of the slip clutches (18, 24) between a rotatable circuit trigger element (20) and an associated rotatable, upstream member (14) of the respective movement connection is arranged.

2nd

PATENT CLAIMS

3. shaft limit switch according to claim 2, characterized in that the circuit trigger element (20) is mounted on the upstream member (14) and that the slip clutch (18, 24) is formed with the aid of a resilient material strip (24) provided on this bearing is.

4. shaft limit switch according to one of claims 1 to 3, characterized in that for holding the circuit release elements (20) by means of the holding member (38) a positive holding device (28, 40), preferably between the respective circumference of the rotatable circuit release elements (20) and the holding member (38) is provided.

5. shaft limit switch according to one of claims 1 to 4, characterized in that a first set of circuit trigger elements (20) for switching in one direction of rotation of the shaft (10) and a second set of circuit trigger elements (20) for switching in the other direction of rotation Shaft (10) are provided, and that a first holding member (38) for the first set of circuit trigger elements (20) and a second holding member (38) for the second set of circuit trigger elements (20) are provided.

6. shaft limit switch according to one of claims 1 to 5, characterized by an additional circuit trigger device (44) which triggers a circuit when an end position of the object to be displaced by the rotation of the shaft (10), regardless of the function of the Circuit trigger elements (20).

7. Use of the shaft limit switch according to one of claims 1 to 6 in roller shutters, blinds, awnings, rolling gates, rolling grilles, sectional gates, tilting gates, sliding gates or swing gates.