DE9409724U1

DE9409724U1 - Actuator

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Publication number: DE9409724U1
Application number: DE9409724U
Authority: DE
Original assignee: STROETER ANTRIEBSTECH GmbH
Current assignee: STROETER ANTRIEBSTECH GmbH
Priority date: 1994-06-16
Filing date: 1994-06-16
Publication date: 1994-11-10
Anticipated expiration: 2004-06-17

Description

Description;

Ströter Antriebstechnik GmbH, Krefelder Str. 117, D-40549 Düsseldorf Ströter Antriebstechnik GmbH, Krefelder Str. 117, D-40549 Düsseldorf

Actuator

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb, insbesondere für den Antrieb eines Rolltores, mit einer innerhalb eines Stellwinkelbereichs drehbaren Stellwelle und mit einer über eine erste Untersetzungsstufe mit der Stellwelle in Verbindung stehenden Schaltwelle, auf der wenigstens ein Schaltmittel vorgesehen ist, und mit einem Schaltwerk mit einem Ausgang, das durch das Schaltmittel bei wenigstens einer Stellung der Stellwelle innerhalb des Stellwinkelbereichs bei einem Durchlauf des Schaltmittels am Schaltwerk so betätigbar ist, das es den Schaltzustand seines Ausgangs ändert.The invention relates to an actuator, in particular for driving a roller door, with an actuating shaft that can be rotated within an actuating angle range and with a switching shaft that is connected to the actuating shaft via a first reduction stage and on which at least one switching means is provided, and with a switching mechanism with an output that can be actuated by the switching means in at least one position of the actuating shaft within the actuating angle range when the switching means passes through the switching mechanism so that it changes the switching state of its output.

Derartige Stellantriebe werden häufig zur Bewegung eines Garagenrolltores zwischen einem geschlossenen Zustand und einem offenen Zustand verwendet. Das Garagentor ist mit einer Stellwelle des Stellantriebs verbunden, die zum Bewegen des Garagenrolltores vom geschlossenen Zustand in den offenen Zustand und umgekehrt jeweils eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen ausführt. Um zu verhindern, daß z.B. durch eine Unachtsamkeit des Bedieners der Stellantrieb länger in Gang gesetzt bleibt, als es für das vollständige öffnen oder Schließen notwendig ist, ist ein Schaltwerk vorgesehen, das den Stellantrieb bei Erreichen einer der Endstellung automatisch abschaltet.Such actuators are often used to move a roller garage door between a closed and an open state. The garage door is connected to an actuator shaft, which performs a certain number of revolutions to move the roller garage door from the closed state to the open state and vice versa. To prevent the actuator from remaining in operation for longer than is necessary for it to be fully opened or closed, for example due to operator carelessness, a switch mechanism is provided that automatically switches off the actuator when one of the end positions is reached.

Der gattungsgemäße Stellantrieb hat dazu eine Schaltwelle und zwei im Bereich der Stellwelle vorgesehene Endschalter, wobei die Endschalter bei Erreichen je einer Endlage des Garagenroll-The actuator of this type has a control shaft and two limit switches provided in the area of the control shaft, whereby the limit switches are activated when each end position of the garage roller shutter is reached.

tores durch ein auf der Stellwelle vorgesehenes Schaltmittel wie z.B. einer Steuerscheibe mit einem Nocken oder einer Schaltkerbe jeweils so betätigt werden, daß sie ihren Schaltzustand ändern. Diese Änderung des Schaltzustandes wird von einer Steuerung abgetastet, die daraufhin den Stellantrieb abschaltet.gate by a switching device provided on the actuating shaft, such as a control disk with a cam or a switching notch, so that they change their switching state. This change in the switching state is sensed by a control, which then switches off the actuator.

Bei dem Stellantrieb der vorgenannten Art steht die Schaltwelle über eine Getriebestufe mit dem Stellantrieb in Verbindung, wobei das Übersetzungsverhältnis der Getriebestufe so gewählt ist, daß der Drehwinkel der Schaltwelle bei einer vollständigen Bewegung des Garagenrolltores zwischen geschlossenem und offenem Zustand kleiner als 360° ist. Dadurch wird der gesamte Weg des Garagenrolltores zwischen dem offenen Zustand und dem geschlossenen Zustand auf einen vorbestimmten Drehwinkelbereich der Steuerscheibe abgebildet. Die beiden um die Schaltwelle herum angeordneten Endschalter befinden sich bei Drehwinkeln, die den jeweiligen Endlagen des Garagenrolltores entsprechen, so daß sie bei Erreichen dieser Endlagen betätigt werden, während ihr Schaltzustand bei allen übrigen Lagen des Garagenrolltores durch die Steuerscheibe beibehalten wird.In the actuator of the aforementioned type, the switching shaft is connected to the actuator via a gear stage, whereby the gear ratio of the gear stage is selected so that the angle of rotation of the switching shaft is less than 360° when the garage roller door is completely moved between the closed and open states. This means that the entire path of the garage roller door between the open state and the closed state is mapped to a predetermined angle of rotation range of the control disc. The two limit switches arranged around the switching shaft are at angles of rotation that correspond to the respective end positions of the garage roller door, so that they are actuated when these end positions are reached, while their switching state is maintained by the control disc in all other positions of the garage roller door.

Bei dem vorgenannten Stellantrieb ist von Nachteil, daß die Endschalter häufig nicht mit einer ausreichend hohen Wiederholgenauigkeit betätigt werden, was sich insbesondere dadurch äußert, daß das Schaltwerk den Stellantrieb zu früh abschaltet, so daß das das Garagenrolltor nicht vollständig geschlossen wird.The disadvantage of the aforementioned actuator is that the limit switches are often not operated with a sufficiently high level of repeatability, which is particularly evident in the fact that the switching mechanism switches off the actuator too early, so that the garage roller door is not completely closed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Stellantrieb der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei dem das Schaltwerk mit einer hohen Wiederholgenauigkeit betätigt wird.The invention is therefore based on the object of providing an actuator of the type mentioned at the beginning, in which the switching mechanism is actuated with a high degree of repeatability.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die erste Untersetzungsstufe eine derartige Untersetzung hat, daß sich die Schaltwelle schneller dreht, als eine Führungswelle, die über eine zweite Untersetzungsstufe mit der Stellwelle ver-This object is achieved according to the invention in that the first reduction stage has a reduction such that the switching shaft rotates faster than a guide shaft which is connected to the actuating shaft via a second reduction stage.

bunden ist, wobei die Führungswelle eine Führungsbahn für das Schaltwerk aufweist, durch die das Schaltwerk bei Stellungen der Stellwelle innerhalb wenigstens eines Teilbereichs des Stellwinkelbereichs außerhalb der Einwirkung des Schaltmittels gehalten ist.is connected, wherein the guide shaft has a guide track for the switching mechanism, by means of which the switching mechanism is held outside the influence of the switching means when the adjusting shaft is in positions within at least a partial range of the adjustment angle range.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß aufgrund der Abbildung des gesamten Stellweges der Stellwelle auf einen auf 360° begrenzten Drehwinkel der Schaltwelle die eigentlichen Betätigungen der Endschalter durch Drehungen der Stellwelle um sehr kleine Winkel erfolgen. Bereits kleine relative Ungenauigkeiten bei der Abbildung einer Endlage des Garagenrolltores auf einen Schaltzeitpunkt des Endschalters - verursacht z.B. durch Hysterese- und Alterungseffekte, die die Schaltkennlinie des Endschalters verändern, und durch Zahnspiel in der Untersetzungsstufe - bewirken daher große absolute zeitliche Ungenauigkeiten. Dieser Zusammenhang wirkt sich dabei besonders stark aus, wenn zwischen Schaltwelle und Stellwelle eine Untersetzungsstufe mit einem großen Untersetzungsverhältnis vorgesehen ist.The invention is based on the knowledge that, due to the mapping of the entire travel of the control shaft to a rotation angle of the control shaft limited to 360°, the actual actuation of the limit switches takes place by rotating the control shaft through very small angles. Even small relative inaccuracies in mapping an end position of the garage roller door to a switching point of the limit switch - caused, for example, by hysteresis and aging effects that change the switching characteristic of the limit switch, and by tooth play in the reduction stage - therefore result in large absolute temporal inaccuracies. This connection has a particularly strong effect if a reduction stage with a large reduction ratio is provided between the control shaft and the control shaft.

Unter Kenntnis dieses Zusammenhangs ist gemäß der Erfindung zur Lösung der Aufgabe ausdrücklich nicht vorgesehen, einen genauer arbeitenden Endschalter oder eine genauer arbeitende Untersetzungsstufe zwischen Schaltwelle und Stellwelle vorzusehen. Vielmehr liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, das Schaltwerk sowohl durch das Schaltmittel auf der Schaltwelle als auch durch eine Führungsbahn auf einer Führungswelle zu betätigen, wobei das sich schneller bewegende Schaltmittel in wenigstens einer Stellung der Stellwelle bei einem Durchlauf am Schaltwerk den Schaltzustand des Ausgangs des Schaltwerks ändert und die sich langsamer bewegende Führungsbahn während der übrigen Zeit das Schaltwerk außerhalb der Einwirkung des Schaltmittels hält und so den Schaltzustand des Ausgangs des Schaltwerks beibehält, selbst wenn das Schaltmittel am Schaltwerk durchläuft. Dadurch ist gewährleistet, daß diejenige Betätigung des Schaltwerks, die den Schaltzustand seines Ausgangs verändert, mitKnowing this connection, the invention expressly does not provide for a more precise limit switch or a more precise reduction stage between the switching shaft and the actuating shaft to solve the problem. Rather, the invention is based on the idea of operating the switching mechanism both by the switching means on the switching shaft and by a guide track on a guide shaft, whereby the faster moving switching means changes the switching state of the output of the switching mechanism in at least one position of the actuating shaft when it passes through the switching mechanism and the slower moving guide track keeps the switching mechanism outside the influence of the switching means during the rest of the time and thus maintains the switching state of the output of the switching mechanism even when the switching means passes through the switching mechanism. This ensures that the actuation of the switching mechanism which changes the switching state of its output is carried out with

einer höheren Genauigkeit erfolgt, während das Beibehalten des Schaltzustands des Ausgangs, an das keine besonderen Anforderungen bezüglich der Genauigkeit gestellt werden, von der sich relativ langsam drehenden und daher ungenauen Führungsbahn vorgenommen wird.with a higher degree of accuracy, while the switching state of the output, which does not have any special requirements in terms of accuracy, is maintained by the relatively slowly rotating and therefore inaccurate guideway.

Gemäß der Erfindung ist des weiteren vorgesehen, daß die Führungsbahn an einer an der Führungswelle vorgesehenen Führungsscheibe ausgebildet ist, die insbesondere als Steuerkurve ausgebildet ist und/oder eine Vertiefung zur Freigabe des Schaltwerks für eine Betätigung durch das Schaltmittel aufweisen kann. Mit einer derartig ausgebildeten Führungsbahn läßt sich das Schaltwerk einfach und genau betätigen.According to the invention, it is further provided that the guide track is formed on a guide disk provided on the guide shaft, which is designed in particular as a control cam and/or can have a recess for releasing the switching mechanism for actuation by the switching means. With a guide track designed in this way, the switching mechanism can be operated easily and precisely.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Führungswelle als Hohlwelle ausgebildet ist, die auf der Schaltwelle sitzt, wie es nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen ist. Dadurch ist sichergestellt, daß die Führungswelle nur wenig zusätzlichen Bauraum beansprucht, so daß der erfindungsgemäße Stellantrieb besonders kompakt ausfällt.It is particularly advantageous if the guide shaft is designed as a hollow shaft that sits on the switching shaft, as is provided in a further embodiment of the invention. This ensures that the guide shaft requires only a small amount of additional installation space, so that the actuator according to the invention is particularly compact.

Nach der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, daß das Schaltmittel als Schaltscheibe ausgebildet ist, die wenigstens einen Nocken und/oder wenigstens eine Vertiefung zur Betätigung des Schaltwerks aufweisen kann. Das so ausgebildete Schaltmittel läßt sich besonders einfach auf der Schaltwelle befestigen, wobei das Schaltwerk einfach und genau betätigt werden kann.According to the invention, it is further provided that the switching means is designed as a switching disk, which can have at least one cam and/or at least one recess for actuating the switching mechanism. The switching means designed in this way can be particularly easily attached to the switching shaft, whereby the switching mechanism can be actuated easily and precisely.

Wenn eine Justiereinrichtung zum gegenseitigen Justieren von Schaltmitteln und Führungsbahn vorgesehen ist, ist eine einfache Montage des Stellantriebs sichergestellt. Dabei kann die Justiereinrichtung jeweils eine Rast in Schaltmittel und Führungsbahn aufweisen, wobei die Rasten wenigstens teilweise deckungsgleich sind. Das so ausgebildete Schaltmittel und die Führungsbahn können dann auf besonders einfache Weise gegeneinander justiert werden, indem die Rasten so übereinandergebrachtIf an adjustment device is provided for the mutual adjustment of the switching means and the guideway, a simple assembly of the actuator is ensured. The adjustment device can have a notch in the switching means and the guideway, where the notches are at least partially congruent. The switching means designed in this way and the guideway can then be adjusted against each other in a particularly simple manner by placing the notches on top of each other.

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werden, daß sie sich überdecken.so that they overlap.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die erste Untersetzungsstufe und die zweite Untersetzungsstufe derart ausgebildet, daß die Schaltwelle bei einer ganzen Umdrehung der Führungswelle eine ganzzahlige Anzahl von Umdrehungen ausführt. Dadurch ist sichergestellt, daß Schaltmittel und Führungsbahn nach einer vollständigen Umdrehung der Führungsbahn wieder im Ausgangszustand zueinander zu liegen kommen. Alternativ zu der vorgenannten Ausgestaltung können die erste Untersetzungsstufe und die zweite Untersetzungsstufe auch so ausgebildet sein, daß die Schaltwelle bei einer ganzen Umdrehung der Führungswelle eine auch nicht-ganzzahlige Anzahl von Umdrehungen ausführt. Dadurch vereinfacht sich die Herstellung des Stellantriebs, weil die jeweiligen Untersetzungsverhältnisse nicht genau aufeinander abgestimmt werden müssen.According to a further feature of the invention, the first reduction stage and the second reduction stage are designed in such a way that the switching shaft performs an integer number of revolutions for a full revolution of the guide shaft. This ensures that the switching means and guide track return to their original position after a full revolution of the guide track. As an alternative to the above-mentioned design, the first reduction stage and the second reduction stage can also be designed in such a way that the switching shaft performs a non-integer number of revolutions for a full revolution of the guide shaft. This simplifies the manufacture of the actuator because the respective reduction ratios do not have to be precisely coordinated with one another.

Eine besondere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Stellantriebs weist dabei bei einer Stellung von Schaltmittel und Führungsbahn im Justierpunkt insbesondere ein symmetrisches Schaltmittel und eine symmetrische Führungsbahn auf. Bei dem derart ausgestalteten Stellantrieb wird das Stellwerk ausgehend vom Justierpunkt unabhängig von der Drehrichtung der Stellwelle nach gleichen Drehwinkeln der Stellwelle betätigt. Dadurch wird eine Montage des erfindungsgemäßen Stellantriebs erleichtert, weil die Drehrichtung der Stellwelle dabei nicht beachtet werden muß.A special design of the actuator according to the invention has, in particular, a symmetrical switching means and a symmetrical guideway when the switching means and guideway are in the adjustment point. With the actuator designed in this way, the control mechanism is actuated starting from the adjustment point, regardless of the direction of rotation of the control shaft, at the same angle of rotation of the control shaft. This makes assembly of the actuator according to the invention easier because the direction of rotation of the control shaft does not have to be taken into account.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung weist das Schaltwerk wenigstens einen Endschalter auf. Derartige Endschalter lassen sich besonders einfach durch Führungs- und Schaltmittel betätigen, so daß eine zuverlässige Funktion des erfindungsgemäßen Stellantriebs gewährleistet ist. Dabei weist das Schaltwerk insbesondere genau einen Endschalter auf, der sowohl von Führungsbahn als auch von Schaltmittel betätigbar ist.According to a further feature of the invention, the switching mechanism has at least one limit switch. Such limit switches can be actuated particularly easily by guide and switching means, so that reliable function of the actuator according to the invention is ensured. In particular, the switching mechanism has exactly one limit switch, which can be actuated by both the guide track and the switching means.

Des weiteren weist der Stellantrieb gemäß der Erfindung eine Meßeinrichtung auf, die Lageveränderungen der Stellwelle abtastet, wobei die Meßeinrichtung insbesondere als inkrementale Meßeinrichtung ausgebildet sein kann. Mit einer derartigen Meßeinrichtung ist es möglich, den erfindungsgemäßen Stellantrieb im Zusammenhang mit einer Zählerauswertung zur Erfassung von Drehrichtung und -winkel zu betreiben, wobei die Zählerauswertung in Abhängigkeit der momentanen Stellung der Stellwelle unterschiedliche Betätigungsvorgänge einleiten kann, ohne daß dafür das Abtasten der Ausgänge weiterer im Bereich des Stellantriebs vorgesehener Schaltwerke notwendig wäre. Dadurch ist ein besonders einfacher Aufbau des erfindungsgemäßen Stellantrieb gewährleistet.Furthermore, the actuator according to the invention has a measuring device that scans changes in the position of the actuating shaft, whereby the measuring device can be designed in particular as an incremental measuring device. With such a measuring device it is possible to operate the actuator according to the invention in conjunction with a counter evaluation for detecting the direction and angle of rotation, whereby the counter evaluation can initiate different actuation processes depending on the current position of the actuating shaft without the need to scan the outputs of other switching mechanisms provided in the area of the actuator. This ensures a particularly simple structure of the actuator according to the invention.

Schließlich ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß die Meßeinrichtung und der Ausgang des Schaltwerks derart miteinander verbunden sind, daß jeweils einer Änderung des Schaltzustands des Ausgangs eine Referenzlage der Stellwelle zuordenbar ist. Die derartige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Stellantriebs hat einen besonders einfachen Aufbau, weil das Schaltwerk nur noch zur Anzeige wenigstens einer Referenzlage der Stellwelle notwendig ist, die von der Meßeinrichtung übernommen wird. Alle übrigen Schaltvorgänge können dann auf Grund der von der Meßeinrichtung bezogenen Information direkt von einer Maschinensteuerung ausgelöst werden.Finally, according to the invention, it is provided that the measuring device and the output of the switching mechanism are connected to one another in such a way that a reference position of the actuating shaft can be assigned to each change in the switching state of the output. This design of the actuator according to the invention has a particularly simple structure because the switching mechanism is only necessary to display at least one reference position of the actuating shaft, which is taken over by the measuring device. All other switching processes can then be triggered directly by a machine control system based on the information obtained from the measuring device.

Alternativ zu den vorbeschriebenen Ausführungsformen wird die Aufgabe der Erfindung, einen Stellantrieb der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei dem das Schaltwerk mit einer hohen Wiederholgenauigkeit betätigt wird, dadurch gelöst, daß die erste Untersetzungsstufe eine derartige Untersetzung hat, daß sich die Schaltwelle schneller dreht als eine Sekundär-Schaltwelle, die über eine zweite Untersetzungsstufe mit der Stellwelle verbunden ist, wobei die Sekundär-Schaltwelle wenigstens ein Sekundär-Schaltmittel hat, durch welches das Schaltwerk bei Stellungen der Schaltwelle innerhalb wenigstens eines Teilbe-As an alternative to the embodiments described above, the object of the invention to provide an actuator of the type mentioned at the outset, in which the switching mechanism is actuated with a high repeat accuracy, is achieved in that the first reduction stage has a reduction such that the switching shaft rotates faster than a secondary switching shaft, which is connected to the actuating shaft via a second reduction stage, wherein the secondary switching shaft has at least one secondary switching means, by means of which the switching mechanism in positions of the switching shaft within at least one partial range

reichs des Stellwinkelbereichs betätigbar ist, und daß das Schaltwerk derart ausgebildet ist, daß bei denjenigen Stellungen der Stellwelle, bei denen eine Betätigung des Schaltwerks durch das Sekundär-Schaltmittel erfolgt, trotz Betätigungen des Schaltwerks durch das Schaltmittel keine Änderungen des Schaltmittelzustands seines Ausgangs erfolgt.range of the setting angle range, and that the switching mechanism is designed in such a way that in those positions of the setting shaft in which the switching mechanism is actuated by the secondary switching means, there are no changes in the switching means state of its output despite actuations of the switching mechanism by the switching means.

Auch diese Lösung beruht auf dem Grundgedanken, daß das sich schneller bewegende Schaltmittel den Schaltzustand des Ausgangs des Schaltwerks ändert und das sich langsamer bewegende Sekundär-Schaltmittel während der übrigen Zeit trotz des Durchlaufens des Schaltmittels in den Schaltzustand des Ausgangs des Schaltwerks beibehält. Aufgrund der besonderen Ausbildung des Schaltwerks ist dabei gewährleistet, daß diejenige Betätigung des Schaltwerks, die den Schaltzustand des Ausgangs verändert, mit einer höheren Genauigkeit erfolgt, während des Beibehalten des Schaltzustands des Ausgangs, an das keine besonderen Anforderungen bezüglich der Genauigkeit gestellt werden, von dem sich relativ langsam bewegenden und daher ungenauen Sekundär-Schaltmittel vorgenommen wird. Diese Lösung der Aufgabe läßt sich besonders einfach mit elektronischen oder elektromechanischen Mitteln umsetzen.This solution is also based on the basic idea that the faster moving switching means changes the switching state of the output of the switching mechanism and the slower moving secondary switching means maintains the switching state of the output of the switching mechanism during the rest of the time despite the switching means passing through. Due to the special design of the switching mechanism, it is guaranteed that the actuation of the switching mechanism that changes the switching state of the output is carried out with greater accuracy, while the switching state of the output, which does not have any special requirements in terms of accuracy, is maintained by the relatively slow moving and therefore inaccurate secondary switching means. This solution to the problem can be implemented particularly easily using electronic or electromechanical means.

Gemäß der Erfindung ist dabei desweiteren vorgesehen, daß das Sekundär-Schaltmittel wenigstens eine Führungsbahn zur Betätigung des Schaltwerks aufweist, die insbesondere eine Nocken- und/oder eine Vertiefung aufweisen kann. Eine derartig ausgebildete Führungsbahn läßt sich besonders einfach auf einer Führungswelle vorsehen.According to the invention, it is further provided that the secondary switching means has at least one guide track for actuating the switching mechanism, which can in particular have a cam and/or a recess. A guide track designed in this way can be provided particularly easily on a guide shaft.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Führungswelle als Hohlwelle ausgebildet ist, die über der Schaltwelle geführt ist, wie es nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen ist. Dadurch ist sichergestellt, daß die Führungswelle nur wenig zusätzlichen Bauraum beansprucht, so daß der erfindungsgemäße Stellantrieb besonders kompakt ausfällt.It is particularly advantageous if the guide shaft is designed as a hollow shaft that is guided over the switching shaft, as is provided in a further embodiment of the invention. This ensures that the guide shaft requires only a small amount of additional installation space, so that the actuator according to the invention is particularly compact.

Nach der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, daß das Schaltmittel als Schaltscheibe ausgebildet ist, die wenigstens einen Nocken und/oder wenigstens eine Vertiefung zur Betätigung des Schaltwerks aufweisen kann. Das so ausgebildete Schaltmittel läßt sich besonders einfach auf der Schaltwelle befestigen.According to the invention, it is further provided that the switching means is designed as a switching disk, which can have at least one cam and/or at least one recess for actuating the switching mechanism. The switching means designed in this way can be particularly easily attached to the switching shaft.

Wenn eine Justiereinrichtung zum gegenseitigen Justieren von Schaltmittel und Sekundär-Schaltmittel vorgesehen ist, ist eine einfache Montage des Stellantriebs sichergestellt. Dabei kann die Justiereinrichtung jeweils eine Rast in Schaltmittel und Führungsbahn aufweisen, wobei die Rasten wenigstens teilweise deckungsgleich sind. Das so ausgebildete Schaltmittel und das Sekundär-Schaltmittel können dann auf besonders einfache Weise gegeneinander justiert werden, indem die Rasten so übereinander gebracht werden, daß sie sich überdecken. Dabei ist gemäß der Erfindung auch vorgesehen, daß die Stellungen des Schaltmittels zur Schaltwelle und des Sekundär-Schaltmittels zur Sekundär-Schaltwelle erst dann insbesondere durch Anziehen je einer Klemmung festgelegt werden, nachdem Schaltmittel und Sekundär-Schaltmittel zueinander justiert worden sind.If an adjusting device is provided for mutual adjustment of the switching means and secondary switching means, simple assembly of the actuator is ensured. The adjusting device can have a notch in the switching means and guideway, whereby the notches are at least partially congruent. The switching means designed in this way and the secondary switching means can then be adjusted against each other in a particularly simple manner by placing the notches on top of each other so that they overlap. According to the invention, it is also provided that the positions of the switching means to the switching shaft and of the secondary switching means to the secondary switching shaft are only determined, in particular by tightening a clamp each, after the switching means and secondary switching means have been adjusted to each other.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die erste Untersetzungsstufe und die zweite Untersetzungsstufe derart ausgebildet, daß die Schaltwelle bei einer ganzen Umdrehung der Sekundär-Schaltwelle eine ganzzahlige Anzahl von Umdrehungen ausführt. Dadurch ist sichergestellt, daß Schaltmittel und Sekundär-Schaltmittel nach einer vollständigen Umdrehung des Sekundär-Schaltmittels wieder im Ausgangszustand zueinander zu liegen kommen.According to a further feature of the invention, the first reduction stage and the second reduction stage are designed in such a way that the switching shaft performs an integer number of revolutions for a complete revolution of the secondary switching shaft. This ensures that the switching means and the secondary switching means return to their original position after a complete revolution of the secondary switching means.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung weist das Schaltwerk zwei Endschalter auf, wobei je ein Endschalter dem Schaltmittel bzw. dem Sekundär-Schaltmittel zugeordnet ist, und wobei eine logische Schaltung zur Verarbeitung der Schaltzustände der Ausgänge der beiden Endschalter vorhanden ist. Dadurch ist ein be-According to a further feature of the invention, the switching mechanism has two limit switches, one limit switch being assigned to the switching means and the secondary switching means, respectively, and a logic circuit being provided for processing the switching states of the outputs of the two limit switches. This enables a

sonders einfacher Aufbau des Schaltwerks gewährleistet.A particularly simple design of the rear derailleur is ensured.

Desweiteren weist der Stellantrieb gemäß der Erfindung eine Meßeinrichtung auf, die Lageveränderungen der Stellwelle abtastet, wobei die Meßeinrichtung insbesondere als inkremetale Meßeinrichtung ausgebildet sein kann. Mit einer derartigen Meßeinrichtung ist es möglich, den erfindungsgemäßen Stellantrieb im Zusammenhang mit einer Zählerauswertung zur Erfassung von Drehrichtung und -winkel zu betreiben, wobei die Zählerauswertung in Abhängigkeit der momentanen Stellung der Stellwelle unterschiedliche Betätigungsvorgänge einleiten kann, ohne daß dafür das Abtasten der Ausgänge weiterer im Bereich des Stellantriebs vorgesehener Schaltwerke notwendig wäre. Dadurch ist ein besonders einfacher Aufbau des erfindungsgemäßen Stellantriebs gewährleistet. Furthermore, the actuator according to the invention has a measuring device that scans changes in the position of the actuating shaft, whereby the measuring device can be designed in particular as an incremental measuring device. With such a measuring device, it is possible to operate the actuator according to the invention in conjunction with a counter evaluation for detecting the direction and angle of rotation, whereby the counter evaluation can initiate different actuation processes depending on the current position of the actuating shaft without it being necessary to scan the outputs of other switching mechanisms provided in the area of the actuator. This ensures a particularly simple structure of the actuator according to the invention.

Schließlich ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß die Meßeinrichtung und der Ausgang des Schaltwerks derart miteinander verbunden sind, daß jeweils einer Änderung des Schaltzustands des Ausgangs eine Referenzlage der Stellwelle zuordenbar ist. Die derartige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Stellantriebs hat einen besonders einfachen Aufbau, weil das Schaltwerk nur noch zur Anzeige wenigstens einer Referenzlage der Stellwelle notwendig ist, die von der Meßeinrichtung übernommen wird. Alle übrigen Schaltvorgänge können dann aufgrund der von der Meßeinrichtung bezogenen Information direkt von einer Maschinensteuerung ausgelöst werden.Finally, according to the invention, the measuring device and the output of the switching mechanism are connected to one another in such a way that a reference position of the actuating shaft can be assigned to each change in the switching state of the output. This design of the actuator according to the invention has a particularly simple structure because the switching mechanism is only necessary to display at least one reference position of the actuating shaft, which is taken over by the measuring device. All other switching processes can then be triggered directly by a machine control system based on the information obtained from the measuring device.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand zweier Ausführungsbeispiele näher veranschaulicht. Es zeigen: The invention is illustrated in more detail in the drawing using two exemplary embodiments. They show:

Figur 1 einen Teilquerschnitt durch einen erFigure 1 shows a partial cross section through a

findungsgemäßen Stellantrieb;actuator according to the invention;

Figur 2 ein Diagramm, das im Zusammenhang zwiFigure 2 is a diagram showing the relationship between

schen den Drehwinkeln einer Stellwelle,between the angles of rotation of an actuating shaft,

'•10'•10

einer Schaltwelle und einer Führungswelle des Stellantriebs aus Figur 1 veranschaulicht;a switching shaft and a guide shaft of the actuator from Figure 1 illustrated;

Figur 3Figure 3

eine Draufsicht auf die Schaltwelle und die Führungswelle aus Figur 1 in einer Montagestellung;a plan view of the selector shaft and the guide shaft from Figure 1 in an assembly position;

Figur 4Figure 4

eine Draufsicht auf die Schaltwelle und die Führungswelle aus Figur 1 in einer ersten Referenzlage;a plan view of the switching shaft and the guide shaft from Figure 1 in a first reference position;

Figur 5Figure 5

eine Draufsicht auf die Schaltwelle und die Führungswelle aus Figur 1 in einer zweiten Referenzlage;a plan view of the switching shaft and the guide shaft from Figure 1 in a second reference position;

Figur 6Figure 6

einen Teilquerschnitt durch einen weiteren erfindungsgemäßen Stellantrieb;a partial cross-section through another actuator according to the invention;

Figur 7Figure 7

ein Diagramm, das im Zusammenhang der Schaltzustände eines Schaltwerks des Stellantriebs von Figur 6 veranschaulicht. a diagram illustrating the switching states of a switching mechanism of the actuator of Figure 6.

Figur 1 zeigt einen Teilquerschnitt durch einen erfindungsgemäßen Stellantrieb 1 mit einem Antriebsgehäuse 2, in dem eine Stellwelle 3 gelagert ist, die mit einer Antriebswelle eines in dieser Ansicht nicht dargestellten Garagenrolltores verbunden ist.Figure 1 shows a partial cross section through an actuator 1 according to the invention with a drive housing 2 in which an actuating shaft 3 is mounted, which is connected to a drive shaft of a garage roller door not shown in this view.

Auf der Außenseite des Antriebsgehäuses 2 ist ein Endschalter montiert, der mit einer in dieser Ansicht nicht gezeigten Meßeinrichtung in Verbindung steht und der bei bei Erreichen von Referenzlagen der Stellwelle 3 betätigt wird, so daß. der Meßeinrichtung Referenzsignale übermittelt werden. Der Endschalter 4 wird dabei durch einen Getriebesatz 5 betätigt, der sich vonA limit switch is mounted on the outside of the drive housing 2, which is connected to a measuring device not shown in this view and which is actuated when the reference positions of the actuating shaft 3 are reached, so that reference signals are transmitted to the measuring device. The limit switch 4 is actuated by a gear set 5, which is

der Stellwelle 3 im Inneren des Antriebsgehäuses 2 bis zum Endschalter 4 auf der Außenseite des Antriebsgehäuses 2 erstreckt,the adjusting shaft 3 inside the drive housing 2 extends to the limit switch 4 on the outside of the drive housing 2,

Der Getriebesatz 5 hat eine Führungswelle 6, die mit der Stellwelle 3 über ein erstes Schneckengetriebe 7 in Verbindung steht. Das erste Schneckengetriebe 7 hat ein erstes Schneckenrad 8 auf der Stellwelle 3 sowie ein erstes Ritzel 9 auf der Führungswelle 7, wobei das Übersetzungsverhältnis zwischen Führungswelle 6 und Stellwelle 3 so gewählt ist, daß die Führungswelle 6 bei zehn Umdrehungen der Stellwelle 3 eine Umdrehung ausführt.The gear set 5 has a guide shaft 6, which is connected to the actuating shaft 3 via a first worm gear 7. The first worm gear 7 has a first worm gear 8 on the actuating shaft 3 and a first pinion 9 on the guide shaft 7, whereby the gear ratio between the guide shaft 6 and the actuating shaft 3 is selected such that the guide shaft 6 performs one revolution for every ten revolutions of the actuating shaft 3.

Die Führungswelle 6 ist an ihrem unteren Ende in einer Führungsbohrung 10 im Gehäuse 2 gelagert, während sie an ihrem oberen Ende eine Führungsscheibe 11 aufweist, die mit einer in dieser Ansicht nicht gezeigten Madenschraube lösbar mit der Führungswelle 6 verbunden und zusammen mit ihr drehbar beweglich ist. The guide shaft 6 is mounted at its lower end in a guide bore 10 in the housing 2, while at its upper end it has a guide disk 11 which is detachably connected to the guide shaft 6 with a grub screw (not shown in this view) and can rotate together with it.

Der Getriebesatz 5 weist außerdem eine Zwischenwelle 12 auf, die im Inneren des Gehäuses 2 vorgesehen ist und die über einen in dieser Ansicht nicht dargestellten Zahnradsatz mit der Stellwelle 3 in Verbindung steht. Die Zwischenwelle 12 steht desweiteren über ein zweites Schneckengetriebe 13 mit der Schaltwelle 14 in Verbindung, wobei der Zahnradsatz und das zweite Schneckengetriebe 13 so ausgebildet sind, daß die Schaltwelle 14 bei zehn Umdrehungen der Stellwelle 3 zwölf Umdrehungen ausführt. The gear set 5 also has an intermediate shaft 12, which is provided inside the housing 2 and which is connected to the actuating shaft 3 via a gear set not shown in this view. The intermediate shaft 12 is also connected to the switching shaft 14 via a second worm gear 13, the gear set and the second worm gear 13 being designed in such a way that the switching shaft 14 makes twelve revolutions for every ten revolutions of the actuating shaft 3.

Die Schaltwelle 14 ist als Hohlwelle ausgebildet und drehbar auf der Führungswelle 6 gelagert, wobei Schaltwelle 14 und Führungswelle 6 durch Sicherungsringe 15, 16 axial gegeneinander festgelegt sind.The switching shaft 14 is designed as a hollow shaft and is rotatably mounted on the guide shaft 6, whereby the switching shaft 14 and the guide shaft 6 are axially secured against one another by retaining rings 15, 16.

An ihrem oberen Ende trägt die Schaltwelle 14 eine Schaltscheibe 17, die zwischen der Führungsscheibe 11 und der OberseiteAt its upper end, the switching shaft 14 carries a switching disc 17, which is located between the guide disc 11 and the top

des Antriebsgehäuses 2 drehbar beweglich angeordnet ist.of the drive housing 2 is arranged so as to be rotatable.

Die Schaltwelle 14 ist über eine Buchse 18 im Antriebsgehäuse 2 gelagert und über Sicherungsringe 19, 20 gegenüber dem Antriebsgehäuse 2 axial festgelegt. Ein über der Buchse 18 zwischen der Schaltwelle 14 und dem Antriebsgehäuse 2 angeordneter Wellendichtring 21 sowie ein am oberen Ende der Schaltwelle 14 vorgesehener Dichtring 22 verhindern den Austritt von Schmierflüssigkeit aus dem Inneren des Antriebsgehäuses 2.The selector shaft 14 is mounted in the drive housing 2 via a bushing 18 and is axially secured to the drive housing 2 via retaining rings 19, 20. A shaft seal ring 21 arranged above the bushing 18 between the selector shaft 14 and the drive housing 2 and a sealing ring 22 provided at the upper end of the selector shaft 14 prevent the escape of lubricating fluid from the interior of the drive housing 2.

Der Endschalter 4 hat einen Schalthebel 23 mit einer Rolle 24, die auf den Umfangsflachen der Führungsscheibe 11 und der Schaltscheibe 17 abrollt. Dabei betätigt der Schalthebel 23 einen am Endschalter 4 vorgesehenen Schaltknopf 25, worauf sich der Schaltzustand des Endschalters 4 und damit ein Signalpegel einer Ausgangsleitung 26 des Endschalters 4 ändert.The limit switch 4 has a switching lever 23 with a roller 24, which rolls on the circumferential surfaces of the guide disk 11 and the switching disk 17. The switching lever 23 actuates a switch button 25 provided on the limit switch 4, whereupon the switching state of the limit switch 4 and thus a signal level of an output line 26 of the limit switch 4 changes.

Die Drehwinkel der Stellwelle 3, der Führungswelle 6 und der Schaltwelle 14 werden jeweils mit &THgr;, T^ ^un<ä >s bezeichnet. Figur 2 zeigt ein Diagramm, das den Zusammenhang des Drehwinkels &thgr; der Stellwelle 3, des Drehwinkels ^f₅ der Schaltwelle 14 und des Drehwinkels 4³^ der Führungswelle 6 aus Figur 1 veranschaulicht. Bei einer Drehung der Stellwelle 3 um zehn volle Umdrehungen, d.h. um 3600°, führt die Führungswelle eine volle Umdrehung, d.h. um 360°, aus, während die Schaltwelle 14 zwölf volle Umdrehungen ausführt, d.h. sich um 4320° dreht.The angles of rotation of the actuating shaft 3, the guide shaft 6 and the switching shaft 14 are each designated by &THgr;, T^ ^and< ä >s. Figure 2 shows a diagram which illustrates the relationship between the angle of rotation &thetas; of the actuating shaft 3, the angle of rotation ^f ₅ of the switching shaft 14 and the angle of rotation 4 ³ ^ of the guide shaft 6 from Figure 1. When the actuating shaft 3 rotates by ten full revolutions, ie by 3600°, the guide shaft makes one full revolution, ie by 360°, while the switching shaft 14 makes twelve full revolutions, ie rotates by 4320°.

Figur 3 zeigt den Stellantrieb 1 in der Draufsicht, wobei nur die Schaltwelle 14 mit der daran befestigten Schaltscheibe 17, die Führungswelle 6 mit der daran befestigten Führungsscheibe 11, der Endschalter 4 mit dem Schalthebel 23, die am Schalthebel 23 befestigte Rolle 24 und der Schaltknopf 25 dargestellt sind.Figure 3 shows the actuator 1 in plan view, whereby only the switching shaft 14 with the switching disk 17 attached to it, the guide shaft 6 with the guide disk 11 attached to it, the limit switch 4 with the switching lever 23, the roller 24 attached to the switching lever 23 and the switching button 25 are shown.

Die Führungsscheibe 11 hat im wesentlichen Kreisform, wobei sie an ihrem Umfang als Führungsbahn 29 ausgebildet ist. An genauThe guide disc 11 is essentially circular in shape, with its circumference being designed as a guide track 29. At exactly

einer Stelle ihres Umfangs ist sie mit einer Schaltvertiefung 30 versehen, die in eine Schaltjustierkerbe 31 übergeht.At one point on its circumference it is provided with a switching recess 30, which merges into a switching adjustment notch 31.

Die Schaltscheibe 17 hat ebenfalls eine kreisförmige Grundform, wobei der Durchmesser der Schaltscheibe 17 über einen wesentlichen Teil ihres Umfangs geringer ist als der Durchmesser der Führungsscheibe 11. über einen Teil ihres Umfangs ist damit an der Schaltscheibe 17 ein Schaltnocken 32 so ausgebildet, daß die Schaltscheibe 17 und die Führungsscheibe 11 über die Länge des Schaltnockens 32 an ihrem Umfang bündig miteinander abschliessen. Die Schaltscheibe 17 hat des weiteren an ihrem Umfang eine erste Schaltflanke 33, eine zweite Schaltflanke 34 sowie eine Schaltjustierkerbe 35, die in der gezeigten Darstellung mit der Führungsjustierkerbe 31 fluchtet.The switching disk 17 also has a circular basic shape, whereby the diameter of the switching disk 17 is smaller than the diameter of the guide disk 11 over a significant part of its circumference. A switching cam 32 is thus formed on the switching disk 17 over part of its circumference in such a way that the switching disk 17 and the guide disk 11 are flush with one another over the length of the switching cam 32. The switching disk 17 also has on its circumference a first switching flank 33, a second switching flank 34 and a switching adjustment notch 35 which, in the illustration shown, is aligned with the guide adjustment notch 31.

In Fig. 3 befindet sich die Stellwelle 3 in einer Montagestellung &thgr; . Die Stellung der Schaltscheibe 17 zur Führungsscheibe 11 ist dabei so, daß die Rolle 24 sowohl in der Führungsjustierkerbe 31 als auch in der Schaltjustierkerbe 35 liegt. In der gezeigten Stellung ist daher sowohl der Drehwinkel T^ der Schaltscheibe 17 als auch der Drehwinkel 4g ^der Führungsscheibe 11 gleich dem Montagewinkel I₀ .In Fig. 3, the actuating shaft 3 is in an assembly position θ. The position of the switching disk 17 relative to the guide disk 11 is such that the roller 24 lies both in the guide adjustment notch 31 and in the switching adjustment notch 35. In the position shown, therefore, both the angle of rotation T^ of the switching disk 17 and the angle of rotation θg ^{of the} guide disk 11 are equal to the assembly angle I ₀ .

Figur 4 zeigt eine Draufsicht auf die Schaltwelle 14 und die Führungswelle 6 in einer ersten Referenzlage, nachdem sich die Stellwelle 3 aus der Montagestellung &thgr; in eine erste Referenzstellung &thgr; bewegt hat. Die Schaltscheibe 17 hat sich dabei um etwas mehr als einen rechten Winkel gegen den Uhrzeigersinn gedreht, so daß sich die Rolle 24 aus der Schaltjustierkerbe 35 auf den Umfang der Schaltscheibe 17 bewegt hat und dort abgerollt ist, bis sie die erste Schaltflanke 33 erreicht hat. Die Schaltflanke 33 hat den Schalthebel 23 über die Rolle 24 so weit angehoben, daß der Schaltknopf 25 durchgedrückt ist, so daß sich der Schaltzustand des Bndschalters 4 gerade ändert. Die Führungsscheibe 11 hat sich dabei ebenfalls um einen kleinen Betrag gegen den Uhrzeigersinn in eine Stellung T^ weiterge-Figure 4 shows a top view of the switching shaft 14 and the guide shaft 6 in a first reference position after the adjusting shaft 3 has moved from the assembly position θ to a first reference position θ. The switching disk 17 has rotated slightly more than a right angle anti-clockwise, so that the roller 24 has moved from the switching adjustment notch 35 to the circumference of the switching disk 17 and has rolled there until it has reached the first switching flank 33. The switching flank 33 has raised the switching lever 23 over the roller 24 so far that the switching button 25 is pressed through, so that the switching state of the band switch 4 is just changing. The guide disk 11 has also moved a small amount anti-clockwise to a position T^.

dreht. Die Betätigung des Endschalters 4 wird durch die Meßeinrichtung abgetastet
Ie 3 abgespeichert.rotates. The actuation of the limit switch 4 is sensed by the measuring device
Ie 3 saved.

richtung abgetastet und als erste Referenzlage &THgr; der Stellwel-direction and used as the first reference position &THgr; of the control shaft

Bei einer weiteren Drehung der Stellwelle 3 wird die Schaltscheibe 17 derart verdreht, daß die Rolle 24 auf dem Umfang des Schaltnockens 32 läuft. Gleichzeitig dreht sich die Führungsscheibe 11 gegen den Uhrzeigersinn weiter, wodurch die Rolle 24 aus dem Bereich der Führungsvertiefung 30 heraustritt und auch auf der Führungsbahn 29 läuft. Bei einer fortdauernden Drehung der Stellwelle 3 läuft die Rolle 24 stets auf der Führungsbahn 29, so daß der Schaltzustand des Endschalters 4 unverändert gehalten wird, während sich die Schaltscheibe 17 mehrfach dreht, ohne daß der Endschalter 4 durch den Schaltnocken 32 betätigt wird.When the adjusting shaft 3 rotates further, the switching disk 17 is rotated in such a way that the roller 24 runs on the circumference of the switching cam 32. At the same time, the guide disk 11 continues to rotate anti-clockwise, whereby the roller 24 comes out of the area of the guide recess 30 and also runs on the guide track 29. When the adjusting shaft 3 continues to rotate, the roller 24 always runs on the guide track 29, so that the switching state of the limit switch 4 is kept unchanged, while the switching disk 17 rotates several times without the limit switch 4 being actuated by the switching cam 32.

Figur 5 zeigt die Draufsicht auf die Schaltwelle 14 und die Führungswelle 6, nachdem sich die Stellwelle 3 um nahezu zehn Umdrehungen aus der Montagestellung &THgr; in eine zweite Referenzstellung &thgr; verdreht hat. In der gezeigten Stellung hat die Führungsscheibe 11 aus der Montagestellung "fc nahezu eine volle Umdrehung in eine Stellung'f&ogr; ausgeführt, so daß die Rolle 24 wieder in den Bereich der Führungsvertiefung 30 gelangt ist.Figure 5 shows the top view of the control shaft 14 and the guide shaft 6 after the control shaft 3 has rotated by almost ten revolutions from the assembly position Θ into a second reference position Θ. In the position shown, the guide disk 11 has made almost a full revolution from the assembly position "fc into a position 'f&ogr;, so that the roller 24 has returned to the area of the guide recess 30.

Dabei hat die Rolle 24 die Führungsbahn 29 und den Umfang des Schaltnockens 32 verlassen und befindet sich auf der zweiten Schaltflanke 34. In der gezeigten Darstellung ist dabei die Rolle 24 so weit in die Führungsvertiefung 30 zurückgerollt, daß sich der Schaltzustand des Endschalters 4 gerade ändert. Diese Betätigung des Endschalters 4 wird von der Meßeinrichtung abgetastet und als zweite Referenzstellung &THgr; der Stellwelle 3 abgespeichert. Durch die symmetrische Gestaltung von Schaltscheibe 17 und Führungsscheibe 11 ist dabei sichergestellt, daß der Endschalter 4 auch bei Erreichen der zweiten Referenzstellung &THgr; der Stellwelle 3 betätigbar wird, wenn die Stellwelle 3 aus der Montagestellung &thgr; gegen denThe roller 24 has left the guide track 29 and the circumference of the switching cam 32 and is located on the second switching flank 34. In the illustration shown, the roller 24 has rolled back into the guide recess 30 so far that the switching state of the limit switch 4 is just changing. This actuation of the limit switch 4 is sensed by the measuring device and stored as the second reference position &THgr; of the actuating shaft 3. The symmetrical design of the switching disk 17 and the guide disk 11 ensures that the limit switch 4 can also be actuated when the second reference position &THgr; of the actuating shaft 3 is reached, when the actuating shaft 3 is moved from the assembly position &thgr; against the

Uhrzeigersinn verdreht wird. Dabei erfolgt die genaue Betätigung des Schaltwerks in der ersten Referenzstellung &thgr; sowie in der zweiten Referenzstellung &THgr; der Stellwelle 3 auch dann, wenn die Übersetzungsverhältnisse zwischen Stellwelle 3, Führungswelle 6 und Schaltwelle 14 nicht genau aufeinander abgestimmt sind, so daß die Schaltwelle 14 bei einer vollen Umdrehung der Führungswelle 6 eine nicht-ganzzahlige Anzahl von Umdrehungen ausführt.Clockwise rotation. The precise actuation of the switching mechanism takes place in the first reference position &thetas; as well as in the second reference position &thetas; of the actuating shaft 3 even if the transmission ratios between the actuating shaft 3, the guide shaft 6 and the switching shaft 14 are not exactly matched to one another, so that the switching shaft 14 performs a non-whole number of revolutions for a full revolution of the guide shaft 6.

Figur 6 zeigt einen Teilquerschnitt durch einen weiteren erfindungsgemäßen Stellantrieb 39, der in seinen wesentlichen Teilen mit dem Stellantrieb 1 identisch ist, weshalb für gleiche Teile gleiche Bezugsziffern verwendet werden. Insoweit wird auf die Beschreibung in Figur 1 Bezug genommen.Figure 6 shows a partial cross section through another actuator 39 according to the invention, which is identical to the actuator 1 in its essential parts, which is why the same reference numbers are used for the same parts. In this respect, reference is made to the description in Figure 1.

Der Stellantrieb 39 weist an Stelle des Endschalters 4 ein Schaltwerk 40 mit einem ersten Schalter 41 und mit einem zweiten Schalter 42 auf, die über Verbindungsleitungen 43, 44 mit einer logischen Schaltung 45 in Verbindung stehen. Das Schaltwerk 40 hat weiterhin eine Ausgangsleitung 46, die von der Meßeinrichtung abgetastet wird.Instead of the limit switch 4, the actuator 39 has a switching mechanism 40 with a first switch 41 and a second switch 42, which are connected to a logic circuit 45 via connecting lines 43, 44. The switching mechanism 40 also has an output line 46, which is scanned by the measuring device.

Der erste Schalter 41 und der zweite Schalter 42 entsprechen dabei in ihren wesentlichen Teilen dem ersten Schalter 4, wobei der erste Schalter 41 alleine durch die Schaltscheibe 17 betätigbar ist, während der zweite Schalter 42 alleine durch die Führungsscheibe 11 betätigbar ist.The first switch 41 and the second switch 42 correspond in their essential parts to the first switch 4, whereby the first switch 41 can be actuated solely by the switching disk 17, while the second switch 42 can be actuated solely by the guide disk 11.

Figur 7 veranschaulicht die Schaltzustände des ersten SchaltersFigure 7 illustrates the switching states of the first switch

41, des zweiten Schalters 42 und der Ausgangsleitung 46 bei einer Drehung der Stellwelle 3.41, the second switch 42 and the output line 46 upon rotation of the actuating shaft 3.

Das Diagramm 50 zeigt den Schaltzustand des zweiten SchaltersDiagram 50 shows the switching state of the second switch

42, das Diagramm 51 den Schaltzustand des ersten Schalters 41 und das Diagramm 52 den Schaltzustand der Ausgangsleitung 46 jeweils über dem Drehwinkel ^ der Führungsscheibe 11. Der Sig-42, diagram 51 shows the switching state of the first switch 41 and diagram 52 shows the switching state of the output line 46 each above the angle of rotation ^ of the guide disk 11. The signal

• •16••16

nalpegel sowohl des zweiten Schalters 42 als auch derjenige des ersten Schalters 41 liegt in betätigtem Zustand auf "1" und fällt auf "0", sobald die Betätigung ausgesetzt wird.The signal level of both the second switch 42 and the first switch 41 is at "1" when actuated and falls to "0" as soon as the actuation is discontinued.

Ausgehend von einer Montagestellung &thgr; , bei der die Stellung der Schaltscheibe 17 zur Führungsscheibe 11 so ist, daß sowohl die Rolle des ersten Schalters 41 als auch die Rolle des zweiten Schalters 42 in der Führungsjustierkerbe 31 bzw. in der Schaltjustierkerbe 35 liegt, werden im Folgenden mögliche Schaltzustände des Schaltwerks 40 beschrieben.Starting from an assembly position &thgr; in which the position of the switching disk 17 relative to the guide disk 11 is such that both the roller of the first switch 41 and the roller of the second switch 42 are in the guide adjustment notch 31 and in the switch adjustment notch 35, respectively, possible switching states of the switching mechanism 40 are described below.

In der Montagestellung &THgr; ist sowohl der Drehwinkel ^F₅ der Schaltscheibe 17 als auch der Drehwinkel 4V der Führungsscheibe 11 gleich dem Montagewinkel To . Der Schaltzustand sowohl des ersten Schalters 41 als auch des zweiten Schalters 42 in der Stellung Jo ist "0", wie die Diagramme 50, 51 zeigen. Der Schaltzustand der Ausgangsleitung 46 ist daher "0", wie das Diagramm 52 verdeutlicht.In the mounting position &THgr;, both the angle of rotation ^F ₅ of the switching disk 17 and the angle of rotation 4V of the guide disk 11 are equal to the mounting angle To . The switching state of both the first switch 41 and the second switch 42 in the position Jo is "0", as shown in diagrams 50, 51. The switching state of the output line 46 is therefore "0", as shown in diagram 52.

Nachdem sich die Stellwelle 3 aus der Montagestellung &THgr; in eine erste Referenzstellung &thgr; bewegt hat, hat sich die Schaltscheibe 17 um etwas mehr als einen rechten Winkel gegen den Uhrzeigersinn gedreht, so daß die Rolle des ersten Schalters 51 aus der Schaltjustierkerbe 35 bis zur ersten Schaltflanke 33 gerollt ist. Die Schaltflanke 33 hat den ersten Schalter 41 so betätigt, daß sich sein Schaltzustand gerade von "0" nach "1" ändert, wie im Diagramm 51 nachzuvollziehen ist. Mit dieser Änderung des Schaltzustands des ersten Schalters 41 ändert sich der Zustand der Ausgangsleitung 46 ebenfalls von "0" nach "1", wie es im Diagramm 52 dargestellt ist. Diese Änderung des Schaltzustands der Ausgangsleitung 46 ist die erste Referenzlage &THgr; der Stellwelle 3 bzw. die erste Referenzlage 4^ der Führungsscheibe 11 zugeordnet, was durch die Meßeinrichtung abgetastet und abgespeichert wird.After the actuating shaft 3 has moved from the assembly position θ to a first reference position θ, the switching disk 17 has rotated counterclockwise by slightly more than a right angle, so that the roller of the first switch 51 has rolled from the switch adjustment notch 35 to the first switching edge 33. The switching edge 33 has actuated the first switch 41 in such a way that its switching state changes from "0" to "1", as can be seen in diagram 51. With this change in the switching state of the first switch 41, the state of the output line 46 also changes from "0" to "1", as shown in diagram 52. This change in the switching state of the output line 46 is assigned to the first reference position θ of the actuating shaft 3 or the first reference position 4^ of the guide disk 11, which is sensed and stored by the measuring device.

Bei einer weiteren Drehung der Stellwelle 3 im UhrzeigersinnWith a further rotation of the adjusting shaft 3 clockwise

■17■17

wird die Schaltscheibe 17 derart verdreht, daß die Rolle 24 auf dem Umfang des Schaltnockens 32 läuft. Dadurch bleibt der Schaltzustand "1" des ersten Schalters 41 erhalten. Gleichzeitig wird sich die Führungsscheibe 11 gegen den Uhrzeigersinn weiter, wodurch die Rolle des zweiten Schalters 42 aus dem Bereich der Führungsvertiefung heraustritt und auf der Führungsbahn 29 läuft. Dadurch ändert sich der Schaltzustand des zweiten Schalters 42 von "0" nach "1". Bei einer fortdauernden Drehung der Stellwelle 3 läuft die Rolle des zweiten Schalters 42 stets auf der Führungsbahn 29, so daß dessen Schaltzustand unverändert gehalten wird. Währenddessen dreht sich die Schaltscheibe 17 nach, wobei der erste Schalter 41 mehrfach seinen Schaltzustand ändert. Wie aus den Diagrammen 50, 51, 52 hervorgeht, bleibt der Schaltzustand der Ausgangsleitung 46 in diesem Stellwinkelbereich unverändert auf "1".the switching disk 17 is rotated in such a way that the roller 24 runs on the circumference of the switching cam 32. This maintains the switching state "1" of the first switch 41. At the same time, the guide disk 11 continues to rotate anti-clockwise, causing the roller of the second switch 42 to emerge from the area of the guide recess and run on the guide track 29. This changes the switching state of the second switch 42 from "0" to "1". With a continuous rotation of the actuating shaft 3, the roller of the second switch 42 always runs on the guide track 29, so that its switching state is kept unchanged. Meanwhile, the switching disk 17 continues to rotate, with the first switch 41 changing its switching state several times. As can be seen from diagrams 50, 51, 52, the switching state of the output line 46 remains unchanged at "1" in this setting angle range.

Sobald die Führungsscheibe 11 aus der Montagestellung"fq nahezu eine volle Umdrehung ausgeführt hat, gelangt die Rolle des zweiten Schalters 42 wieder in den Bereich der Führungsvertiefung 30. Dadurch ändert sich der Schaltzustand des zweiten Schalters 42 von "1" nach "0", während der Schaltzustand der Ausgangsleitung 46 unverändert bei "1" bleibt, wie aus den Diagrammen 50, 52 zu sehen ist. Bei einer weiteren Drehung der Stellwelle 3 in eine zweite Referenzstellung &THgr; verläßt die Rolle des ersten Schalters 42 die Führungsbahn 29 und rollt über der zweiten Schaltflanke 34 ab, so daß sich der Schaltzustand des ersten Schalters 41 ändert. Aufgrund dieser Änderung des Schaltzustands des ersten Schalters 41 ändert die logische Schaltung 45 den Schaltzustand der Aüsgangsleitung 46 von "1" nach "0", was durch die Meßeinrichtung abgetastet und abgespeichert wird.As soon as the guide disk 11 has completed almost a full rotation from the assembly position "f q , the roller of the second switch 42 returns to the area of the guide recess 30. This changes the switching state of the second switch 42 from "1" to "0", while the switching state of the output line 46 remains unchanged at "1", as can be seen from the diagrams 50, 52. When the actuating shaft 3 rotates further into a second reference position Θ, the roller of the first switch 42 leaves the guide track 29 and rolls over the second switching edge 34, so that the switching state of the first switch 41 changes. Due to this change in the switching state of the first switch 41, the logic circuit 45 changes the switching state of the output line 46 from "1" to "0", which is sensed and stored by the measuring device.

Bei einer weiteren Drehung der Stellwelle 3 gelangen die Führungsscheibe 11, die Schaltscheibe 17 und die Stellwelle 3 wieder in die Montagestellungtq bzw. &THgr; . Bei einer Drehung der Stellwelle 3 aus der Montagestellung &THgr; entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgen die Veränderungen der Schaltzustände des erstenWith a further rotation of the adjusting shaft 3, the guide disk 11, the switching disk 17 and the adjusting shaft 3 return to the assembly position tq or &THgr; . With a rotation of the adjusting shaft 3 from the assembly position &THgr; anti-clockwise, the switching states of the first

Schalters 42, des zweiten Schalters 42 und der Ausgangsleitung 46 umgekehrt zu der vorbeschriebenen Reihenfolge.switch 42, the second switch 42 and the output line 46 in reverse to the previously described order.

Claims

Claims &igr; Actuator Ströter Antriebstechnik GmbH, Krefelder Str. 117, 40549 Düsseldorf

1. Actuator, in particular for driving a roller door with an actuating shaft that can be rotated within an actuating angle range and with a switching shaft that is connected to the actuating shaft via a first reduction stage and on which at least one switching means is provided, and with a switching mechanism with an output that can be actuated by the switching means in at least one position of the actuating shaft within the actuating angle range when the switching means passes through the switching mechanism so that it changes the switching state of its output,

characterized in that the first reduction stage (12, 13) has a reduction such that the switching shaft (14) rotates faster than a guide shaft (6) which is connected to the actuating shaft (3) via a second reduction stage (7), the guide shaft (6) having a guide track (29) for the switching mechanism (4), by means of which the switching mechanism (4) is held outside the influence of the switching means (33, 34) within at least a partial range of the actuating angle range.

2. Actuator according to claim 1,

characterized in that the guide shaft (6) has a guide disk (11) on which the guide track (29) is arranged.

3. Actuator according to claim 1 or claim 2, characterized in that the guide track (29) serves as a control

curve is formed.

4. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the guide track (29) has at least one recess (30) for releasing the switching mechanism (4) for actuation by the switching means (33, 34).

5. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the guide shaft (14) is designed as a hollow shaft which sits on the switching shaft (6).

6. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the switching means is designed as a switching disk (17).

7. Actuator according to claim 6,

characterized in that the switching disc (17) has at least one cam (32) for actuating the switching mechanism (4, 40).

8. Actuator according to claim 6 or claim 7,

characterized in that the switching disc has at least one recess for actuating the switching mechanism.

9. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that an adjusting device (31, 35) is provided for mutual adjustment of switching means (17) and guide track (29).

10. Actuator according to claim 9,

characterized in that the adjusting device has a catch (31, 35) in the switching means (17) and guide disk (11), which are at least partially congruent.

11. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the first reduction stage

(12, 13) and the second reduction stage (7) are designed in such a way that the switching shaft (14) performs an integer number of revolutions for one complete revolution of the guide shaft (6).

12. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the switching mechanism (40) has at least one band switch (4, 41, 42).

13. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that a measuring device is provided which senses changes in the position of the actuating shaft.

14. Actuator according to claim 13,

characterized in that the measuring device is designed as an incremental measuring device.

15. Actuator according to claim 13 or claim 14,

characterized in that the measuring device and the output of the switching mechanism (26) are connected to one another in such a way that a change in the switching state of the output (26) is assigned to a reference position of the actuating shaft.

16. Actuator, in particular for driving a roller door, with an actuating shaft that can be rotated within an actuating angle range and with a switching shaft that is connected to the actuating shaft via a first reduction stage, on which at least one switching means is provided, and with a switching mechanism with an output that can be actuated by the switching means in at least one position of the actuating shaft within the actuating angle range when the switching means passes through the switching mechanism so that it changes the switching state of its output, characterized in that the first reduction stage (12, 13) has a reduction such that the switching shaft (14) rotates faster than a secondary switching

shaft (6) which is connected to the actuating shaft (3) via a second reduction stage (7), the secondary actuating shaft (6) having at least one secondary switching means (11) by means of which the switching mechanism (40) can be actuated in positions of the actuating shaft (3) within at least a partial range of the actuating angle range, and that the switching mechanism (40) is designed in such a way that in those positions of the actuating shaft (3) in which the switching mechanism (40) is actuated by the secondary switching means (11), there is no change in the switching state of its output (46) despite actuations of the switching mechanism (40) by the switching means (17).

17. Actuator according to claim 16,

characterized in that the secondary switching means (11) has at least one guide track (29) for actuating the switching mechanism (40).

18. Actuator according to claim 16 or claim 17, characterized in that the secondary switching means (11) has at least one recess (30) for actuating the switching mechanism (40).

19. Actuator according to one of claims 16 to 18, characterized in that the secondary switching shaft (14) is designed as a hollow shaft which is guided over the switching shaft (6).

20. Actuator according to one of claims 16 to 19, characterized in that the switching means is designed as a switching disk (17).

21. Actuator according to claim 20,

characterized in that the switching disc (17) has at least one cam (32) for actuating the switching mechanism (40).

22. Actuator according to claim 20 or claim 21, characterized in that the switching disc has at least one recess for actuating the switching mechanism.

23. Actuator according to one of claims 16 to 22,

characterized in that an adjusting device (31, 35) is provided for mutual adjustment of switching means (17) and secondary switching means (11).

24. Actuator according to claim 23,

characterized in that the adjusting device has a catch (31, 35) in each switching means (17) and secondary switching means (11), which are at least partially congruent.

25. Actuator according to one of claims 16 to 24, characterized in that the first reduction stage (12, 13) and the second reduction stage (7) are designed in such a way that the switching shaft (14) performs an integer number of revolutions for a complete revolution of the secondary switching shaft (6).

26. Actuator according to one of claims 16 to 25, characterized in that the switching mechanism (40) has at least one band switch (41, 42).

27. Actuator according to one of claims 16 to 26, characterized in that a measuring device is provided which senses changes in the position of the actuating shaft (3).

28. Actuator according to claim 27,

29. Actuator according to claim 27 or claim 28,

characterized in that the measuring device and the output of the switching mechanism (46) are connected to one another in such a way that a change in the switching state of the output (46) is assigned to a reference position of the actuating shaft.