CH653390A5

CH653390A5 - FLAT KNITTING MACHINE.

Info

Publication number: CH653390A5
Application number: CH48181A
Authority: CH
Inventors: Claus Hellwig
Original assignee: Textima Veb K
Priority date: 1980-03-05
Filing date: 1981-01-26
Publication date: 1985-12-31
Also published as: DD149388A1; DE8034551U1; GB2071871A; JPS56128347A; DE3049072A1; GB2071871B

Description

Die Erfindung betrifft eine Flachstrickmaschine mit zwei hintereinander angeordneten Nadelbettenpaaren, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to a flat knitting machine with two pairs of needle beds arranged one behind the other, according to the preamble of patent claim 1.

Bei Strickmaschinen ist es bereits bekannt, in einer elektro-mechanischen Jacquardvorrichtung Magnete elektrisch zu erregen, die über mechanische Übertragungselemente eine mustergemässe Auswahl der Nadeln bewirken. Die Ansteue-rung jedes Magneten erfolgt durch einen Schalter, insbesondere einen elektronischen Schalter. Dabei wird das magnetische Feld aller dem Muster entsprechend erregten Magnete und damit der Stromfluss während einer bestimmten Zeit aufrechterhalten. Diese Jacquardvorrichtung hat jedoch den Nachteil, das kräftige Magnete eine verhältnismässig lange Zeit wirken müssen, um die mechanischen Übertragungselemente in die gewünschte Stellung zu bringen. Solche Magnete weisen einen hohen Energieverbrauch auf und benötigen sehr viel Platz an der Strickmaschine, der nicht zur Verfügung steht. In knitting machines it is already known to electrically excite magnets in an electro-mechanical jacquard device, which effect a pattern-based selection of the needles via mechanical transmission elements. Each magnet is controlled by a switch, in particular an electronic switch. The magnetic field of all magnets excited according to the pattern and thus the current flow is maintained for a certain time. However, this jacquard device has the disadvantage that powerful magnets have to act for a relatively long time in order to bring the mechanical transmission elements into the desired position. Such magnets have a high energy consumption and require a lot of space on the knitting machine that is not available.

Weiterhin ist es an Flach-Rund-Strickautomaten bekannt, die Steuervorrichtung, nämlich die die Schaltriegel der Strickschlitten betätigenden Schaltkurven, über Stössel, Anschläge und durch Haftmagnete elektromechanisch in die jeweils erforderliche Stellung zu bringen und zu arretieren. Ebenfalls werden die in einem Hilfsbett gelagerten Jacquardplatinen elektromechanisch betätigt, indem jeder Jacquardplatine ein Permanentmagnet mit Spule und Polschuh sowie eine Zugfeder zugeordnet ist. Diese Jacquardplatinen sind entsprechend des gewünschten Musters nacheinander in Auswahlstellung bringbar. In ihrer Grundstellung liegen sie mit ihrem einen Fuss an der Haftfläche des Polschuhs des Permanentmagneten an, und in ihrer Auswahlstellung werden sie durch die Zugfeder gegen einen Anschlag gedrückt. Diese Auswahlstellung wird erreicht, indem das Feld des Dauermagneten über seine Spule geschwächt und damit die Zugfeder wirksam werden kann. Die Feldschwächung des Dauermagneten hält solange an, bis die ausgewählte Jacquardplatine den Anzugsbereich des Dauermagneten verlassen hat. Die Befehle zur Betätigung der Steuer- sowie Jacquardvorrichtung werden je von einem Speicher erteilt. It is also known in flat-round knitting machines to electromechanically bring and lock the control device, namely the switching curves actuating the locking bars of the knitting slides, via plungers, stops and holding magnets. Likewise, the jacquard boards stored in an auxiliary bed are actuated electromechanically by assigning a permanent magnet with coil and pole shoe and a tension spring to each jacquard board. These jacquard boards can be brought into the selection position one after the other according to the desired pattern. In their basic position they rest with one foot on the adhesive surface of the pole piece of the permanent magnet, and in their selected position they are pressed against a stop by the tension spring. This selection position is achieved by weakening the field of the permanent magnet via its coil and allowing the tension spring to take effect. The field weakening of the permanent magnet continues until the selected jacquard board has left the attraction area of the permanent magnet. The commands for actuating the control and jacquard devices are each issued from a memory.

Bei dieser Lösung ist zwar der Vorteil zu verzeichnen, dass nur kurzzeitig eine Feldschwächung der ausgewählten Permanentmagnete erforderlich ist, aber es wird trotzdem für jeden Permanentmagneten bzw. für jede Magnetspule ein Schalter zur Betätigung und ein hoher maximaler Stromverbrauch benötigt. This solution has the advantage that a field weakening of the selected permanent magnets is only necessary for a short time, but a switch for actuation and a high maximum current consumption is nevertheless required for each permanent magnet or for each magnet coil.

Der gesamte elektromagnetische Teil der Strickmaschine erfordert ausserdem einen hohen Herstellungs- und Wartungsaufwand. The entire electromagnetic part of the knitting machine also requires a lot of manufacturing and maintenance.

Das Ziel der Erfindung ist, den Material- und Zeitaufwand für die Herstellung der elektromagnetischen Betätigungselemente zu verringern, den Bedienungs- und Wartungsaufwand zu reduzieren und den Stromverbrauch zu senken. The aim of the invention is to reduce the material and time required for the production of the electromagnetic actuating elements, to reduce the operating and maintenance expenditure and to reduce the power consumption.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, die in für die Steuerung der Strickmaschine und die mustergemässe Jacquardplatinenauswahl erforderlichen Spulen der Permanentmagnete derart zu schalten und anzuordnen, dass die Anzahl der zu ihrer Betätigung erforderlichen Schalter wesentlich reduziert werden kann. The object of the invention is therefore to switch and arrange the coils of the permanent magnets required for the control of the knitting machine and the sample jacquard sinker selection in such a way that the number of switches required for their actuation can be significantly reduced.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, According to the invention, this object is achieved by

dass zum aufeinanderfolgenden Ansteuern die Spulen der Permanentmagnete der Jacquard- und Steuervorrichtung in Gruppen zusammengefasst, als Kreuzungspunkt in einem matrixförmigen Leitungsnetz mit Zeilen sowie Spalten und mit je einem mit einem Pol einer Spannungsquelle verbundenen elektronischen Schalter für die einzelnen Zeilen und Spalten angeordnet sind, wobei die Zeilenschalter zum Empfangen der Informationen mit dem Musterspeicher bzw. mit dem Speicher der Steuerfunktionen, und die Spaltenschalter mit einem mehrphasigen Taktgeber in Verbindung stehen, und zum Entkoppeln der Matrixanordnung jeder Spule eine Entkopplungsdiode zugeordnet ist. that for successive control, the coils of the permanent magnets of the jacquard and control device are combined in groups, arranged as a point of intersection in a matrix-shaped network with rows and columns and with an electronic switch connected to one pole of a voltage source for the individual rows and columns, the Row switches for receiving the information with the pattern memory or with the memory of the control functions, and the column switches are connected to a multi-phase clock, and a decoupling diode is assigned to each coil for decoupling the matrix arrangement.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung kann zum Vermeiden von Spannungsspitzen nur jedem Spaltenschalter eine nur für den Strom einer Spule ausgelegte Freilaufdiode zugeordnet sein, wobei die Schalter um die Freilaufzeit der Spulen früher geöffnet werden. Als elektronische Schalter können Transistoren oder Thyristoren eingesetzt werden. In one embodiment of the invention, in order to avoid voltage peaks, only one free-wheeling diode designed only for the current of one coil can be assigned to each column switch, the switches being opened earlier by the free-running time of the coils. Transistors or thyristors can be used as electronic switches.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. Show in the accompanying drawings

Fig. 1 die Schaltungsanordnung zur Zeitmultiplex-Ansteuerung der Jacquard- bzw. Steuervorrichtung, 1 shows the circuit arrangement for time-multiplex control of the jacquard or control device,

Fig. 2 einen Kreuzungspunkt dieser Schaltungsanordnung als Einzelheit, und Fig. 2 shows a crossing point of this circuit arrangement as a detail, and

Fig. 3 ein Zeitdiagramm zur Steuerung der elektronischen Schalter. Fig. 3 is a timing diagram for controlling the electronic switch.

Die in Fig. 1 dargestellte Leitungsmatrix ist in Zeilen 11 und Spalten 12 untergliedert. Ihre Kreuzungspunkte 13 enthalten die Spulen 14 (Fig. 2) der Permanentmagnete der Jacquard* sowie Steuervorrichtung. Die Spulen 14 stellen mit ihrer jeweils in Reihe geschalteten Entkopplungsdiode 15 eine Verbindung der Zeilen 11 und Spalten 12 her. Die The line matrix shown in FIG. 1 is subdivided into rows 11 and columns 12. Their crossing points 13 contain the coils 14 (FIG. 2) of the permanent magnets of the jacquard * as well as the control device. With their decoupling diode 15 connected in series, the coils 14 connect the rows 11 and columns 12. The

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

653390 653390

Spulen 14 sind in den Spalten 12 zu Gruppen zusammenge-fasst. Als elektronische Schalter verwendete Transistoren 16'-16m verbinden nacheinander jede Spule 14 einer Spalte 12 der Matrix mit dem Minuspol einer Spannungsquelle 17. Die Transistoren 16'-16™ werden, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, zeitlich nacheinander durch zugehörige Signale S'-Sm eingeschaltet. Der Signalzustand 1 bedeutet dabei, dass der bezügliche Transistor 16'-16m leitend ist, während der Signalzustand O dessen Sperrung anzeigt. Die Signale S'-Sm werden durch einen digitalen Zähler erzeugt. Coils 14 are grouped together in columns 12. Transistors 16'-16m used as electronic switches successively connect each coil 14 of a column 12 of the matrix to the negative pole of a voltage source 17. The transistors 16'-16 ™ are, as can be seen from FIG. 3, successively in time by associated signals S ' -Sm switched on. The signal state 1 means that the relevant transistor 16'-16m is conductive, while the signal state O indicates that it is blocked. The signals S'-Sm are generated by a digital counter.

Synchron zu den durch die Signale S'-Sm für die Transistoren 16'—16m vorgegebenen Signalzuständen bzw. Zeitlagen werden den den jeweiligen Zeilen 11 zugeordneten elektronischen Schaltern, nämlich den Transistoren 18'-18n, Musteroder Steuersignale MSS'-MSS" vom nicht dargestellten Musterspeicher oder Speicher für die Steuerfunktionen entsprechend dem zu erzeugenden Muster bzw. der auszuführenden Steuerfunktion zugeführt. Treffen beide Signale S und MSS gleichzeitig auf einen Kreuzungspunkt 13, so wird die dabei zu erregende Spule 14 mit dem Pluspol der Spannungsquelle 17 verbunden. In synchronism with the signal states or time positions specified by the signals S'-Sm for the transistors 16'-16m, the electronic switches assigned to the respective lines 11, namely the transistors 18'-18n, are provided with pattern or control signals MSS'-MSS "by the not shown Pattern memory or memory for the control functions is supplied in accordance with the pattern to be generated or the control function to be carried out If both signals S and MSS meet at an intersection point 13, the coil 14 to be excited is connected to the positive pole of the voltage source 17.

Wie ausserdem aus Fig. 3 ersichtlich ist, werden die Transistoren 18'-18" eine bestimmte Zeit, nämlich die Freilaufzeit T der Spulen 14, vor dem Zeitlagen Wechsel gesperrt. Dadurch ist es möglich, dass der Spulenstrom ohne Erzeugung einer Spannungsspitze über die zugehörige Freilaufdiode 19'-19" und den zugehörigen noch leitenden Transistor 16'-16" abgebaut werden kann. Durch den Anschluss der Freilaufdioden 19'-19n an den Kollektor des zugeordneten Transistors 18'-18" ist es möglich, dass nicht für jeden Kreuzungspunkt 13, d.h. für jede Spule 14 mit in Serie geschalteten Entkopplungsdiode 15, eine Freilaufdiode angeordnet werden muss. Ausserdem braucht jede der Freilaufdioden 19'—19" nur für den Strom einer Spule 14 ausgelegt zu werden. As can also be seen from FIG. 3, the transistors 18'-18 "are blocked for a certain time, namely the free-running time T of the coils 14, before the time change. This makes it possible for the coil current to be generated via the associated one without generating a voltage spike Free-wheeling diode 19'-19 "and the associated still conductive transistor 16'-16" can be removed. By connecting the free-wheeling diodes 19'-19n to the collector of the associated transistor 18'-18 ", it is possible that not for every crossing point 13, i.e. a free-wheeling diode must be arranged for each coil 14 with a decoupling diode 15 connected in series. In addition, each of the free-wheeling diodes 19'-19 "need only be designed for the current of a coil 14.

Die Betätigung der einzelnen Spulen 14 geht nun nach Anschluss der gesamten Leitungsmatrix an die Spannungsquelle 17 folgendermassen vonstatten: Jede Spalte 12 erhält über mit dem Minuspol der Spannüngsquelle 17 verbundene 5 elektronische Schalter, nämlich die Transistoren 16'-16m nacheinander Signale S'-Sm, d.h. der Transistor 16' das Signal S1, der Transistor 162 das Signal S2 usw., welche nacheinander die Kreuzungspunkte 13, d.h. die Spulen 14 und die Serie-Entkopplungsdiode 15, durchlaufen. Synchron mit diesen io Signalen S'-Sm gelangen über elektronische Schalter, über mit dem Pluspol der Spannungsquelle 17 verbundene Transistoren 18'-18" vom Musterspeicher bzw. vom Speicher für die Steuerfunktionen kommende Signale MSS'-MSS" zu den Kreuzungspunkten 13. Treffen beide Signale S und MSS auf 15 einen Kreuzungspunkt 13, so wird die jeweilige Spule 14 erregt und die entsprechende Muster- bzw. Steuerfunktion ausgelöst. After the entire line matrix has been connected to the voltage source 17, the individual coils 14 are actuated as follows: Each column 12 receives signals S'-Sm in succession via 5 electronic switches connected to the negative pole of the voltage source 17, namely the transistors 16'-16m, ie the transistor 16 'the signal S1, the transistor 162 the signal S2 etc., which successively cross the points 13, i.e. through the coils 14 and the series decoupling diode 15. Synchronously with these io signals S'-Sm, signals MSS'-MSS "coming from the pattern memory or from the memory for the control functions via electronic switches, via transistors 18'-18" connected to the positive pole of the voltage source 17, reach the crossing points 13th meeting both signals S and MSS at 15 a crossing point 13, the respective coil 14 is excited and the corresponding pattern or control function is triggered.

Um hohe Spannungsspitzen zu vermeiden, werden die einzelnen Transistoren 18'-18n um die Freilaufzeit T der Spulen 14 vor dem Zeitlagen Wechsel, d.h. vor dem Ausschalten des jeweils leitenden Transistors 16'-16m, gesperrt. In order to avoid high voltage peaks, the individual transistors 18'-18n are switched around the free-running time T of the coils 14 before the time slots, i.e. blocked before switching off the respective conductive transistor 16'-16m.

Mit dieser Leitungsmatrix ist es möglich, anstatt für jede einzelne Spule 14 nur jeweils für eine Gruppe von Spulen 14 25 sowie für die Musterinformation einen Schalter vorzusehen. Es kann also eine erhebliche Anzahl elektronischer Schalter eingespart werden. Ausserdem kann durch diese Lösung der Stromverbrauch reduziert werden, es ist eine verhältnismässig leistungsschwache Spannungsquelle 17 einsetzbar. 30 Anstatt Transistoren als elektronische Schalter ist es natürlich auch denkbar, Thyristoren oder integrierte Schaltkreise einzusetzen. Genauso kann als Signalgeber für die Spalten 12 ein gegebenenfalls entsprechend programmiertes Steuersystem dienen. With this line matrix it is possible, instead of providing a switch for each individual coil 14 only for one group of coils 14 25 and for the pattern information. A considerable number of electronic switches can thus be saved. In addition, the current consumption can be reduced by this solution; a relatively low-power voltage source 17 can be used. 30 Instead of transistors as electronic switches, it is of course also conceivable to use thyristors or integrated circuits. In the same way, a control system that may be appropriately programmed can serve as a signal generator for the columns 12.

20 20th

1 Blat Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

653 390 PATENT CLAIMS

1. Flat knitting machine with two pairs of needle beds arranged one behind the other, a number of knitting carriages rotating in one direction above it, one for the selection of the machine functions interacting with the knitting carriage, permanent magnets with coils (14) for electromechanical actuation and locking of the control elements, a jacquard device with in an auxiliary bed with jacquard boards that can be selected using a permanent magnet,

and one memory each for the pattern information and the control functions, characterized in that, for successive actuation, the coils (14) of the permanent magnets of the control device are combined in groups, as intersection points (13) in a matrix-shaped network of lines (11) and columns ( 12) and each with an electronic switch (16'-16m; 18'-18 ") connected to one pole of a voltage source (17) for the individual rows (11) and columns (12), the row switches (18 ' -18n) for receiving the information with the memory of the pattern information or with the memory of the control functions and the column switches (16'-16m) are connected to a multi-phase clock, and for decoupling the matrix arrangement of each coil (14) a decoupling diode ( 15) is assigned.

2. Flat knitting machine according to claim 1, characterized in that in each case one group of coils (14) of the permanent magnets arranged next to one another corresponds to a column (12) of the matrix arrangement.

3) Flat knitting machine according to claim 2, characterized in that the column switches (16'-16m) can be switched earlier by the idle time of the bobbins (14) and each column switch (16'-16m) is designed only for the current of a bobbin (14) Free-wheeling diode (19'-19n) is assigned to avoid voltage peaks.

4) Flat knitting machine according to claim 3, characterized in that transistors or thyristors are used as electrical switches.