DD149388A1

DD149388A1 - FLAT KNITTING MACHINE

Info

Publication number: DD149388A1
Application number: DD21946280A
Authority: DD
Inventors: Claus Hellwig
Original assignee: Claus Hellwig
Priority date: 1980-03-05
Filing date: 1980-03-05
Publication date: 1981-07-08
Also published as: DE3049072A1; CH653390A5; GB2071871B; GB2071871A; DE8034551U1; JPS56128347A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Flachstrickmaschine mit zwei hintereinander angeordneten Nadelbettenpaaren, einer Vielzahl darueber in einer Richtung umlaufender Strickschlitten, einer mit den Strickschlitten zusammenwirkenden elektromechanischen Steuer- sowie einer elektromechanischen Jacquardvorrichtung. Ihr Ziel und ihre Aufgabe bestehen in der Verringerung des Materialaufwandes der elektromagnetischen Betaetigungselemente, in der Senkung des maximalen Stromverbrauches sowie in einer derartigen Verknuepfung der Spulen der Permanentmagnete, dasz die Anzahl ihrer Betaetigungsschalter reduziert werden kann. Erfindungsgemaesz wird dies dadurch erreicht, dasz zum zeitlich nacheinander Ansteuern die Spulen der Permanentmagnete in Gruppen zusammengefaszt, als Kreuzungspunkte in einem matrixfoermigen Leitungsnetz mit Zeilen sowie Spalten und mit je einem mit einem Pol der Spannungsquelle verbundenen elektronischen Schalter fuer die einzelnen Zeilen und Spalten angeordnet sind. Die Zeilenschalter sind dabei mit dem Musterspeicher bzw. mit dem Speicher fuer die Steuerfunktionen und die Spaltenschalter mit einem mehrphasigen Taktgeber verbunden.The invention relates to a flat knitting machine with two pairs of needle beds arranged one behind the other, a multiplicity of knitting carriages rotating in one direction, an electromechanical control and an electromechanical jacquard device cooperating with the knitting carriages. Their object and their object are to reduce the material cost of the electromagnetic actuators, in the reduction of the maximum power consumption and in such a linkage of the coils of the permanent magnets thatz the number of their actuation switches can be reduced. According to the invention, this is achieved by combining the coils of the permanent magnets into groups as intersections, arranging them as intersection points in a matrix-shaped line network with rows and columns and with one electronic switch connected to one pole of the voltage source for the individual rows and columns. The line switches are connected to the pattern memory or with the memory for the control functions and the column switches with a multi-phase clock.

Description

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FlachstrickmaschineFlat knitting machine

Anwendungsgebiet der Erfindung:Field of application of the invention:

Die Erfindung betrifft eine Flachstrickmaschine mit zwei hintereinander angeordneten Nadelbettenpaaren, einer Vielzahl darüber in einer Richtung umlaufender Strickschlitten, einer zur Auswahl der Maschinenfunktionen mit den Strickschlitten über Schaltriegel zusammenwirkenden elektromechanischen Steuervorrichtung sowie in einem Hilfsbett gelagerten, mustergemäß elektromechanisch auswählbaren Jacquardplatinen.The invention relates to a flat knitting machine with two pairs of needle beds arranged one behind the other, a plurality of knitting carriages rotating around in one direction, an electromechanical control device interacting with the knitting carriages via a switching latch, and jacquard boards mounted in an auxiliary bed and according to the pattern.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:Characteristic of the known technical solutions:

An Strickmaschinen ist es bereits bekannt, in einer elektromechanischen Jacquardvorrichtung Magnete durch Strom zu erregen, die über mechanische Übertragungselemente eine mustergemäße Auswahl der Nadeln bewirken. Die Ansteuerung jedes Magneten erfolgt durch einen Schalter, insbesondere einem elektronischen Schalter. Dabei wird das magnetische Feld aller dem Muster entsprechend erregten Magnete und damit der Stromfluß während einer bestimmten Zeit aufrechterhalten. Diese Jacquardvorrichtung hat jedoch den Nachteil, daß eine verhältnismäßig lange Zeit kräftige Magnete wirken müssen, um die mechanischen Übertragungselemente in die gewünschte Stellung zu bringen. Solche Magnete weisen einen hohen Energieverbrauch auf und benötigen sehr viel Platz an der Strickmaschine, der nicht zur Verfügung steht. Weiterhin ist es an Flach-Rund-Strickautomaten bekannt, die Steuervorrichtung, nämlich die die Schaltriegel der Strickschlitten betätigenden Schaltkurven,· über Stößel,. AnschlägeAt knitting machines, it is already known to energize magnets in an electromechanical jacquard device, which cause a pattern-appropriate selection of the needles via mechanical transmission elements. The activation of each magnet is effected by a switch, in particular an electronic switch. In this case, the magnetic field of all the pattern corresponding excited magnets and thus the flow of current is maintained for a certain time. However, this jacquard device has the disadvantage that a relatively long time powerful magnets must act to bring the mechanical transmission elements in the desired position. Such magnets have a high energy consumption and require a lot of space on the knitting machine, which is not available. Furthermore, it is known on flat-circular knitting machines, the control device, namely the switching bars of the knitting carriage actuated switching curves, · via plunger. attacks

-.2- 21 94 6 2-.2- 21 94 6 2

und durch Haftmagnete steuerbare Mittel elektromechanisch in die jeweils erforderliche Stellung zu bringen und zu arretieren. Ebenfalls werden die in einem Hilfsbett gelagerten Jacquardplatinen elektromechanisch betätigt, indem jeder Jacquardplatine ein Permanentmagnet mit Spule und Polschuh sowie eine Zugfeder zugeordnet ist. Diese Jacquardplatinen sind entsprechend des gewünschten Musters nacheinander in Auswahlstellung bringbar. In ihrer Grundstellung liegen sie mit ihrem einen Fuß an der Haftfläche des Polschuhs des Permanentmagneten an, und in ihrer Auswahlstellung v/erden sie durch die Zugfeder gegen einen Anschlag gedruckt. Diese Auswahlstellung wird erreicht, indem das Feld des Dauermagneten Über seine Spule geschwächt und damit die Zugfeder wirksam werden kann. Diese Feldschwächung des Dauermagneten hält solange an, bis die ausgewählte Jacquardplatine den Anzugsbereich des Dauermagneten verlassen hat. Bei dieser Lösung ist zwar der Vorteil zu verzeichnen, daß nur kurzzeitig eine Feldschwächung der ausgewählten Permanentmagnete erforderlich ist, aber es wird trotzdem für jeden Permanentmagnet, bzw. für jede Magnetspule zur Betätigung ein Schalter und damit auch ein hoher maximaler Stromverbrauch benötigt.and by electromagnets controllable by means of magnets to bring electromechanically into the respective required position and lock. Likewise, the jacquard boards stored in an auxiliary bed are actuated electromechanically by assigning to each jacquard board a permanent magnet with a coil and pole piece as well as a tension spring. These jacquard boards can be brought into selection position one after the other according to the desired pattern. In their basic position, they rest with their one foot on the adhesive surface of the pole piece of the permanent magnet, and in their selection position they are printed by the tension spring against a stop. This selection position is achieved by the field of the permanent magnet weakened via its coil and thus the tension spring can be effective. This field weakening of the permanent magnet continues until the selected jacquard board has left the attraction region of the permanent magnet. Although this solution has the advantage that only a short field weakening of the selected permanent magnets is required, but it is still required for each permanent magnet, or for each solenoid coil to operate a switch and thus a high maximum power consumption.

Der gesamte elektromagnetische Teil der Strickmaschine erfordert einen hohen Herotellungs- und Wartung3aufwand.The entire electromagnetic part of the knitting machine requires a high cost of care and maintenance.

Ziel der Erfindung:Object of the invention:

Es ist Ziel der Erfindung, den Material- und Zeitaufwand für die Herstellung der elektromagnetischen Betätigungselemente zu verringern, den Bedien- und Wartungsaufwand zu vereinfachen und den maximalen Stromverbrauch zu senken.It is an object of the invention to reduce the material and time required for the production of electromagnetic actuators, to simplify the operation and maintenance and to reduce the maximum power consumption.

Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:

Die Aufgabe der Erfindung besteht in einer derartigen Anordnung und Verknüpfung der für die Steuerung der Strickmaschine und die mustergemäße Jacquardplatinenauswahl erforderlichen Spulen der Permanentmagnete, daß die Anzahl der zu ihrer Betätigung erforderlichen Schalter wesentlichThe object of the invention is in such an arrangement and linkage required for the control of the knitting machine and the pattern Jacquardplatinenauswahl required coils of the permanent magnets that the number of required for their actuation switch substantially

reduziert werden kann.can be reduced.

Erfindungsgemäß wir diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zum zeitlich nacheinander Ansteuern die Spulen der Permanentmagnete der Jacquard- und Steuervorrichtung¹in Gruppen zusammengefaßt, als Kreuzungspunkt in einem matrixformigen Leitungsnetz mit Zeilen sowie Spalten und mit je einem elektronischen Schalter für die einzelnen Zeilen und Spalten angeordnet sind. Die'Zeilenschalter sind dabei zum Erhalt der Informationen mit dem Musterspeicher bzw. mit dem Speicher für die Steuerfunktionen und die Spaltenschalter mit einem mehrphasigen Taktgeber verbunden. Zum Entkoppeln der Matrixanordnung ist jeder Spule eine Diode zugeordnet. Eine Gruppe von Spulen der Permanentmagnete entspricht dabei jeweils einer Spalte der Matrixanordnung.According to the invention, we have achieved this object by the fact that the coils of the permanent magnets of the jacquard and control device ¹ are grouped together as a crossing point in a matrix-shaped line network with rows and columns and each with an electronic switch for the individual rows and columns , Die'Zeilenschalter are connected to obtain the information with the pattern memory or with the memory for the control functions and the column switches with a multi-phase clock. For decoupling the matrix arrangement, each coil is assigned a diode. A group of coils of the permanent magnets corresponds in each case to a column of the matrix arrangement.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist anstelle der für jede Spule erforderlichen Freilaufdioden bei derartigen Matrixanordnungen nur jedem Zeilen- oder Spaltenschalter eine Preilaufdiode zugeordnet, wobei diese jeweiligen Schalter um die Freilaufzeit der Spulen eher geöffnet worden. Als elektronische Schalter können Transistoren, Thyristoren oder integrierte Schaltkreise eingesetzt v/erden.According to a further feature of the invention, instead of the freewheeling diodes required for each coil in such matrix arrangements only one row or column switch is associated with a pre-peak diode, these respective switches having been opened earlier by the freewheeling time of the coils. As electronic switches, transistors, thyristors or integrated circuits can be used.

Ausführungsbe ispie1:Embodiment 1:

Die Erfindiing soll nachstehend an einem Ausfiihruncnbciopiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. In the accompanying drawings show:

Pig. 1: die Schaltungsanordnung zur Zeitmultiplex-Ansteuerung der Jacquard- bzw. SteuervorrichtungPig. 1: the circuit arrangement for time division multiplex control of the jacquard or control device

Fig. 2: einen Kreuzungspunkt dieser Schaltungsanordnung als EinzelheitFig. 2: a crossing point of this circuit arrangement as a detail

Fig. 3: ein Zeitdiagramm zur Steuerung der elektronischen Schalter3 shows a timing diagram for controlling the electronic switches

Die in Fig. 1 dargestellte Leitungsmatrix ist in Zeilen 11 und Spalten 12 untergliedert. Ihre Kreuzungspunkte 13 v/erden von den einzelnen Spulen 14 der Permanentmagnete der Jacquard- sowie Steuervorrichtung gebildet. Die Spulen 14The line matrix shown in FIG. 1 is subdivided into lines 11 and columns 12. Their crossing points 13 v / earth formed by the individual coils 14 of the permanent magnets of the jacquard and control device. The coils 14

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stellen mit ihrer jeweils in Reihe geschalteten Entkopplungsdiode 15 eine Verbindung der Zeilen 11 und Spalten 12 her. Die Spulen 14 sind in den Spalten 12 zu Gruppen zusammengefaßt. Als elektronische Schalter verwendete Transistorenmake with their respective series-connected decoupling diode 15 a compound of the rows 11 and columns 12 ago. The coils 14 are summarized in columns 12 in groups. Transistors used as electronic switches

16 - I6^m verbinden nacheinander jede Spule 14 einer Spalte 12 der Matrix mit dem Minuspol der Spannungsquelle 17. Die Transistoren 16 - 16^m werden, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, zeitlich nacheinander durch zugehörige Signale S - S^m eingeschaltet. Der Signalzustand 1 bedeutet dabei, daß der Transistor 16 - 16^m leitend ist, während der Signalzustand dessen Sperrung anzeigt. Die Signale S - S^m v/erden durch einen digitalen Zähler gebildet.16-16 ^m connect in succession each coil 14 of a column 12 of the matrix to the negative pole of the voltage source 17. The transistors 16-16 ^m , as shown in FIG. 3, are switched on one after the other by associated signals S-S ^m . The signal state 1 means that the transistor 16 - 16 ^{m is} conductive, while the signal state indicates its blocking. The signals S - S ^m v / earth formed by a digital counter.

Synchron zu den durch die Signale S - S^ra für die Transistoren 16 - I6^m vorgegebenen Signalzuständeη bzw. Zeitlagen werden die den jeweiligen Zeilen 11 vorgeschalteten elektronischen Schalter, nämlich Transistoren 18 - 18ⁿ Muster- oder Steuersignale IjISS - - MSSⁿ vom nicht dargestellten Musterspeicher oder Speicher für die Steuerfunktionen entsprechend des zu erzeugenden Muster bzw. der auszuführenden Steuerfunktion zugeführt. Treffen beide Signale S und MSS gleichzeitig auf einen Kreuzungspunkt 13» so wird die zu erregende Spule 14 mit dem Pluspol der Spannungquelle 17 verbunden.In synchronism with the signal states η or timings prescribed by the signals S - S ^ra for the transistors 16 - 16 ^m , the electronic switches connected upstream of the respective rows 11, namely transistors 18 - 18 ⁿ pattern or control signals IjISS - - MSS ^{n of} the not shown Sample memory or memory for the control functions according to the pattern to be generated or the control function to be performed supplied. If both signals S and MSS meet simultaneously at a crossing point 13, the coil 14 to be excited is connected to the positive pole of the voltage source 17.

Wie außerdem aus Fig. 3 ersichtlich ist, v/erden die Transistoren 18 - 18 eine bestimmte Zeit, nämlich die Freilauf ze it T der Spulen 14, vor dem Zeitlagenv/echsel gesperrt, damit der Spulenstrom ohne Erzeugung einer Spannungsspitze über zugehörige Freilaufdioden 19 - 19ⁿ und den zugehörigen noch leitenden Transistor 16 - 16 abgebaut v/erden kann. Durch den Anschluß dieser Freilaufdioden 19 -19ⁿ am Kollektor jedes Transistors 18¹ - 18ⁿ ist es möglich, daß nicht für jeden Kreuzungspunkt 13, für jede Spule 14 mit Entkopplungsdiode 15, eine Freilaufdiode angeordnet werden muß. Außerdem braucht jede der Freilaufdioden 18 - 18ⁿ nur für den Strom einer Spule 14 ausgelegt zu werden.As can also be seen from FIG. 3, the transistors 18-18 are grounded for a certain time, namely the freewheeling current of the coils 14, before the time-lapse changeover, so that the coil current is generated via associated freewheeling diodes 19 without generation of a voltage peak. 19 ⁿ and the associated still conductive transistor 16 - 16 degraded v / ground can. By connecting these freewheeling diodes 19-19 ⁿ at the collector of each transistor 18 ¹ - 18 ⁿ , it is possible that not for each crossing point 13, for each coil 14 with decoupling diode 15, a freewheeling diode must be arranged. In addition, each of the freewheeling diodes 18 - 18 ⁿ needs to be designed only for the current of a coil 14.

Die Betätigung der einzelnen Spulen H geht nun nach Anschluß der gesamten Leitungsmatrix an die SpannungsquelleThe actuation of the individual coils H now goes to the voltage source after connection of the entire line matrix

17 folgendermaßen vonstatten. Jede Spalte 12 erhält über17 as follows. Each column 12 receives over

- 5 - 2 1 V 4 6 'C - 5 - 2 1 V 4 6 'C

'mit dem Minuspol der Spannungsquelle 17 verbundene elektronische Schalter, nämlich die Transistoren 16 - I6ⁿ nacheinander Signale S¹ - S^m, d.h. der Transistor 16 das Sig-'with the negative terminal of the voltage source 17 connected electronic switches, namely, the transistors 16 - I6 ⁿ sequentially signals S ¹ - S ^m, ie the transistor 16, the Sig-

1 2 21 2 2

nal S , der Transistor 16 das Signal S usw., welche nacheinander die Kreuzungspunkte 13, d.h. die Spulen 14 mit Entkopplungsdiode .15, durchlaufen. Synchron mit diesen Signalen S '- S^m gelangen über elektronische Schalter, über mit dem Pluspol der Spannungsquelle 17 verbundene Transistoren 18 - 18ⁿ vom Musterspeicher bzw. vom Speicher für die Steuerfunktionen kommende Signale MSS - MSS zu den Kreuzungspunkten 13. Treffen beide Siganle S und MSS auf einen Kreuzungspunkt 13, so wird die jeweilige Spule 14 erregt und die entsprechende Muster- bzw, Steuerfunktion ausgelöst. Um hohe Spannungs spit ze η zu vermeiden, v/erden die einzelnen Transistoren 18 - 18ⁿ um die Freilaufze it T der Spulen 14 vor dem Zeitlagenwe.chsel, d.h. vor dem Ausschalten des leitenden Transistors 16 - I6^m, gesperrt. Mit dieser Leitungsmatrix ist es möglich, anstatt für jede einzelne Spule 14 nur jeweils für eine Gruppe von Spulen 14 sowie für die Mu3terinformationcn einen Schalter vorzusehen. Es kann also eine erhebliche Anzahl elektronischer Schalter eingespart werden. Außerdem kann durch diese Lösung der Stromverbrauch reduziert werden, es ist eine verhältnismäßig leistungsschwache Spannungsquelle 17 einsetzbnr. Anstatt von Transistoren als elektronische Schalter ist es natürlich auch denkbar, Thyristoren oder integrierte Schaltkreise einzusetzen, genauso wie als Signalgeber für die Spalten 12 ein gegebenenfalls entsprechend programmiertes Steuersystem dienen kann.Nal S, the transistor 16, the signal S, etc., which successively through the crossing points 13, that is, the coils 14 with decoupling diode .15 pass through. Synchronous with these signals S '- S ^m arrive via electronic switch, via connected to the positive pole of the voltage source 17 transistors 18 - 18 ⁿ coming from the pattern memory or the memory for the control functions signals MSS - MSS to the crossing points 13. Meet both S and MSS to a crossing point 13, the respective coil 14 is energized and the corresponding pattern or, control function triggered. In order to avoid high voltage spikes, the individual transistors 18 - 18 ⁿ are locked by the freewheeling time T of the coils 14 before the time change, ie, before the switching off of the conducting transistor 16 - 16 ^m . With this line matrix it is possible to provide a switch instead of for each individual coil 14 only for a group of coils 14 as well as for the filter information. So it can be saved a considerable number of electronic switches. In addition, by this solution, the power consumption can be reduced, it is a relatively low-power supply 17 einbnr. Instead of transistors as electronic switches, it is of course also possible to use thyristors or integrated circuits, as well as a signal generator for the columns 12 may optionally serve a correspondingly programmed control system.

Claims

- (, - 2 1 »4.6 Z

Inventor's pruch

1 flat knitting machine with two successively arranged needle bed pairs, a plurality of them in one direction. circulating knitting carriage, a cooperating with the knitting carriage for selecting the machine functions control device and stored in an auxiliary bed, according to pattern selectable jacquard, which is associated with a permanent magnet, characterized in that for sequentially triggering the coils (14) of the permanent magnets of the jacquard and control device in groups, as crossing points (13) in a matrix-shaped line network with rows (11) and columns (12) and each with a pole of the voltage source (17) connected electronic switch (i6 ¹ -I6 ^m ; 18 ¹ -18 ⁿ ) are arranged for the individual rows (11) and columns (12)

1 η

are, said cell switch (18 -18) to give the information to the pattern memory and to the memory of the control functions and the column switches (i6 -i6 ^m) with a multiphase clock generator are connected, and for decoupling the matrix arrangement, each coil (14 ) is associated with a decoupling diode (15).

2. flat knitting machine according to item 1, characterized in that in each case a group of juxtaposed coils (14) of the permanent magnets of a column (12) corresponds to the matrix arrangement.

3. flat knitting machine according to item 1 and 2, characterized in that instead of the coil for each coil (14) required freewheeling diodes in such matrix arrangements at a by the free running time of the coils (14) earlier open the row or column switch (18 ¹ -18 ⁿ ; 16 -I6 ^m ) is assigned only each one freewheeling diode (19 ¹ -19 ⁿ ).

4. flat knitting machine according to item 1 to 3, characterized in that are used as electronic switches transistors, thyristors or integrated circuits.