CH650983A5

CH650983A5 - Machine for the production of packs

Info

Publication number: CH650983A5
Application number: CH8277/80A
Authority: CH
Inventors: Fritz Gaukler
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1980-02-27
Filing date: 1980-11-07
Publication date: 1985-08-30
Also published as: DE3007246A1

Description

Die Erfindung geht aus von einer Maschine zum Herstellen von Packungen nach der Gattung des Patentanspruchs 1. Es ist durch die CH-PS 410 752 schon eine Beutelschliessmaschine bekannt geworden, bei der zum Herstellen von satt gefüllten Beutelpackungen die Höhenlage der gefüllten Beutel zum Verschliessen so eingestellt wird, dass deren Füllhöhe, die durch Dichteschwankungen des Füllguts sich ändert, in einer konstanten Schliessebene der Verschliessvorrichtung liegt. Die Fördereinrichtung der bekannten Beutelschliessmaschine hat für jeden Beutel einzeln höhenverstellbare Aufnahmeböden. Da die Praxis gezeigt hat, dass sich die Dichte des Füllguts nicht plötzlich sondern allmählich ändert, hat man auch schon die tragenden Teile der Fördereinrichtung als durchgehende, höhenverstellbare Gleitschienen ausgebildet, deren Höhenlage von einer mit einem Füllhöhentaster ausgerüsteten Steuereinrichtung einreguliert wird. Eine Verstellung der von den Gleitschienen gebildeten Förderbahn wird nun aber nicht aufgrund jedes Signals des Füllhöhentasters eingeleitet, sondern es wird mittels eines der Steuereinrichtung zugeordneten Speichers die Zu- und Abnahmetendenz der Füllhöhe festgestellt und dementsprechend die Höhe der Förderbahn eingestellt. The invention is based on a machine for producing packs according to the preamble of patent claim 1. It has already become known from CH-PS 410 752 that a bag closing machine is set in which the height of the filled bags for closing is adjusted in order to produce well-filled bag packs is that their filling height, which changes due to density fluctuations in the filling material, lies in a constant closing plane of the closing device. The conveyor of the known bag closing machine has individually height-adjustable receiving bases for each bag. Since practice has shown that the density of the filling material does not change suddenly but gradually, the load-bearing parts of the conveyor have also been designed as continuous, height-adjustable slide rails, the height of which is regulated by a control device equipped with a filling level button. An adjustment of the conveyor track formed by the slide rails is now not initiated on the basis of each signal from the fill level button, but the increase and decrease tendency of the fill level is determined by means of a memory assigned to the control device, and the height of the conveyor track is adjusted accordingly.

Da die Beutel mit gleichbleibender Höhe gefertigt werden, deren Füllhöhe sich aber durch die Dichteschwankungen des Füllguts ändert, verbleiben an den gefüllten Beuteln für die Verschlussfaltung unterschiedliche Überstände. Für manche Faltverschlussarten ist dieser Umstand nicht bedeutend für andere jedoch störend. Es wurde deshalb vor den Verschlusswerkzeugen auch schon eine Schere in einem bestimmten Abstand von der Schliessebene angeordnet, die durch Abschneiden des oberen Randbereiches den Überstand der Beutel auf eine bestimmte Höhe begrenzt. Da der abgeschnittene Randbereich als Abfall abgeführt wird, bedeutet diese Massnahme insbesondere bei hochwertigen Packstoffen einen erheblichen Verlust. Dieser Verlust ist bei bedruckten Beuteln, die aus einem in gleichen, der Beutellänge entsprechenden Abständen mit Druckbildern versehenen Packstoffband gefertigt werden, nicht zu umgehen. Für unbedruckte Behälter oder Behälterteile, wie Innenbeutel, ist es jedoch wünschenswert, eine Maschine nach der Gattung des Patentanspruchs 1 so einzuwickeln, dass ein solcher Packstoffverlust vermieden wird. Since the bags are manufactured with the same height, but their filling height changes due to the density fluctuations of the filling material, different protrusions remain on the filled bags for the closing fold. For some types of folding fasteners, this fact is not significant for others, but is annoying. A pair of scissors was therefore also arranged in front of the closing tools at a certain distance from the closing plane, which limits the protrusion of the bags to a certain height by cutting off the upper edge area. Since the cut off edge area is discharged as waste, this measure means a considerable loss, particularly in the case of high-quality packaging materials. This loss cannot be avoided in the case of printed bags which are produced from a packaging material strip provided with printed images at the same intervals corresponding to the bag length. For unprinted containers or container parts, such as inner bags, however, it is desirable to wrap a machine according to the type of claim 1 in such a way that such a loss of packaging material is avoided.

Die erfindungsgemässe Verpackungsmaschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 erbringt neben einer beachtenswerten Einsparung an Packstoff den Vorteil, The packaging machine according to the invention with the characterizing features of patent claim 1 provides not only a remarkable saving in packaging material, but also the advantage of

dass für die Verschlussfaltung jeweils ein gleichbleibender Überstand an den Beuteln vorhanden ist. Ferner kann auf eine Schneidvorrichtung zum Trimmen des Beutelkopfes verzichtet werden. that there is a constant protrusion on the bags for the closing fold. Furthermore, a cutting device for trimming the bag head can be dispensed with.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Patentanspruch 1 angegebenen Verpackungsmaschine möglich. The measures listed in the dependent claims allow advantageous further developments and improvements of the packaging machine specified in claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, die eine Maschine zum Formen, Füllen und Verschliessen von Beuteln in vereinfachter Darstellung zeigt, und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. An embodiment of the invention is shown in the drawing, which shows a machine for forming, filling and closing bags in a simplified representation, and is explained in more detail in the following description.

Eine Packstoffbahn a wird von einer Vorratsrolle r über eine Umlenkwalze 10 von einem Vorschubrollenpaar 11, 12 kontinuierlich abgezogen und das vordere Ende über einen Tisch 13, zwischen einem Aufholwalzenpaar 14 und einer Schere 16 einem Falzkasten 17 zugeführt. Ein taktweise betätigter Festhaltestempel 15 klemmt die Bahn a bei jedem Takt während einer bestimmten Zeitdauer auf dem Tisch 13 fest, während der vom vorderen Ende der Bahn a ein Zuschnitt c von der Schere 16 abgetrennt, und dieser vom Falzkasten 17 um einen bereitstehenden Formdorn 18 eines taktweise geschalteten Dornrades 19 gelegt wird. Während dieses Stillstandes des Bahnendes fördert das Vorschubrollenpaar 11,12 weiter, wobei sich vor dem Fest-haltestempel 15 eine Bahnschlaufe bildet und die Aufholzwalzen 14 die Bahn a berührend gleitend durchdrehen. Der jeweils um einen Formdorn 18 gelegte Zuschnitt c wird auf weiteren Stationen des Dornrads 19 zu einem Beutel b geformt, und dieser schliesslich vom Formdorn 18 abgezogen. A packaging material web a is continuously drawn off from a supply roll r via a deflecting roller 10 from a pair of feed rollers 11, 12 and the front end is fed to a folding box 17 via a table 13, between a pair of take-up rollers 14 and scissors 16. A cyclically operated holding stamp 15 clamps the web a at each cycle for a certain period of time on the table 13, during which a blank c is cut from the scissors 16 from the front end of the web a, and this from the folding box 17 around a forming mandrel 18 provided cyclically switched mandrel wheel 19 is placed. While the end of the web is at a standstill, the pair of feed rollers 11, 12 continues to convey, a web loop forming in front of the holding stamp 15 and the catch-up rollers 14 slidably rotating the web a touching. The blank c placed around a mandrel 18 is formed into a bag b at further stations of the mandrel wheel 19, and this bag is finally pulled off the mandrel 18.

Derart geformte Beutel b werden nacheinander einer in waagerechter Ebene verlaufenden, taktweise geschalteten Fördereinrichtung 20 übergeben, die sie zwischen Mitnehmerpaaren 21, 22 zunächst einer Füllvorrichtung 23, dann einer Füllhöhenkon-trolleinrichtung 24 und schliesslich einer Verschliessvorrichtung 25 schrittweise zuführen. Dabei gleiten die Beutel b im Bereich der Füllvorrichtung 23 auf Rüttelschienen 26 und im Bereich der Füllhöhenkontrolleinrichtung 24 sowie im Bereich der feste-henden Verschliessvorrichtung 25 auf waagerechten, in bezug zur Verschliessvorrichtung 25 höhenverstellbaren Schienen 28. Zum Einstellen der Schienen 28 auf eine bestimmte Höhenlage, in der der Füllspiegel f der gefüllten, auf ihr stehenden Beutel b in einer konstanten Schliessebene in bezug zu der Verschliessvorrichtung 25 liegt, ist auf einen Tragarm 29 der Schienen 28 über eine Spindel 30 wirkender Stellmotor 31 angeordnet. Bags b shaped in this way are successively transferred to a conveyor device 20 which runs in a horizontal plane and is switched in cycles, and which they gradually feed between pairs of drivers 21, 22 to a filling device 23, then to a filling level control device 24 and finally to a closing device 25. The bags b slide in the area of the filling device 23 on vibrating rails 26 and in the area of the filling level control device 24 and in the area of the fixed closing device 25 on horizontal rails 28 which are height-adjustable in relation to the closing device 25. To adjust the rails 28 to a certain height, in which the filling level f of the filled bags b standing on it lies in a constant closing plane with respect to the closing device 25, a servomotor 31 acting on a support arm 29 of the rails 28 is arranged via a spindle 30.

Damit der zum Falten des Verschlusses erforderliche Überstand der Beutel b unabhängig von deren Füllhöhe immer gleich hoch ist, ist die Länge der Zuschnitte c und damit die Höhe der Beutel b veränderbar. Dies wird dadurch erreicht, The length of the blanks c and thus the height of the bags b can be changed so that the projection of the bags b required for folding the closure is always the same regardless of their filling height. This is achieved

dass die Vorschubgeschwindigkeit bzw. der Drehwinkel pro Arbeitstakt der Vorschubwalzen 11, 12 verändert wird. Dazu ist in den Antrieb der Vorschub walzen 11,12, die pro Arbeitstakt die Bahn a um die gewünschte Zuschnittslänge vorschieben, ein stufenlos verstellbares Getriebe 35 geschaltet. Der Antrieb des Getriebes 35 erfolgt durch eine Maschinenantriebswelle 36, welche pro Arbeitstakt eine Umdrehung ausführt. Durch die veränderbare Übersetzung des Getriebes 35 kann die Umlaufgeschwindigkeit der Abtriebswelle 37, die auf die Vorschub walzen 11, 12 wirkt, so verändert werden, dass die Vorschub walzen 11, 12 die für die benötigte Beutelhöhe erforderliche Zuschnittlänge fördern. Da die Vorschub walzen 11, 12 kontinuierlich angetrieben werden, bildet sich vor dem Festhaltestempel 15 während des Stillstands des Bahnendes eine Schlaufe s, die beim Lösen der Bremsung durch die schneller umlaufenden, über ein Übersetzungsgetriebe 38, 39 von der Maschinenwelle 36 angetriebenen Aufholwalzen 14 aufgelöst wird. that the feed speed or the angle of rotation per work cycle of the feed rollers 11, 12 is changed. For this purpose, an infinitely adjustable gear 35 is switched in the drive of the feed rollers 11, 12, which advance the web a by the desired cutting length per work cycle. The gear 35 is driven by a machine drive shaft 36, which performs one revolution per work cycle. Due to the variable translation of the gear 35, the rotational speed of the output shaft 37, which acts on the feed rollers 11, 12, can be changed so that the feed rollers 11, 12 promote the cutting length required for the required bag height. Since the feed rollers 11, 12 are continuously driven, a loop s is formed in front of the holding stamp 15 while the web end is at a standstill, which is released when the braking is released by the faster revolving catch rollers 14 driven by the machine shaft 36 via a transmission gear 38, 39 becomes.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

650 983 650 983

Zum Verstellen des Getriebes 35 ist ein Stellmotor 40 angeordnet, der über eine Spindel 41 auf ein Stellrad 42 des Getriebes 35 wirkt. To adjust the gear 35, a servomotor 40 is arranged, which acts on a setting wheel 42 of the gear 35 via a spindle 41.

Die Steuerung der beiden Stellmotoren 31 und 40 zur Höhenverstellung der Schienen 28 und zur Zuschnittlängenverstellung erfolgt von einer Steuereinrichtung 45, die von der Füllhöhenkontrolleinrichtung 24 beeinflusst wird. Diese hat einen Taster 50 mit einer unteren, auf dem Füllspiegel des jeweils auf dem Tisch 27 stehenden Beutels b aufliegenden Platte 51 und einer oberen Fahne 52. Der Taster 50 ist vertikal verschiebbar in einem taktweise auf- und abbewegten Arm 53 geführt, so dass er in einen bereitgestellten Beutel b ein- und austauchen kann. Bei eingetauchtem Taster 50 nimmt die Fahne 52 in bezug zu einem ortsfesten Sensor 53 eine der Höhenlage des Füllspiegels f des Beutels b entsprechende Höhe ein, die vom Sensor 53 in ein entsprechendes elektrisches Signal verwandelt und der Steuereinrichtung 45 zugeleitet wird. Je nach Veränderung der Füllhöhe der nacheinander zugeführten Beutel b, gibt die Steuereinrichtung Stellimpulse an die beiden Stellmotoren 31 und 35. Damit nicht eine einzige Abweichung in der Füllhöhe einen Stellimpuls auslöst, hat die Steuereinrichtung einen Speicher, der die Signale des Sensors vergleicht und erst bei einer erkennbaren Tendenz zu einer Veränderung der Füllhöhen einen Stellimpuls auslöst. The control of the two servomotors 31 and 40 for the height adjustment of the rails 28 and for the cutting length adjustment is carried out by a control device 45, which is influenced by the fill level control device 24. This has a button 50 with a lower plate 51 resting on the filling level of the bag b standing on the table 27 and an upper tab 52. The button 50 is vertically displaceable in an arm 53 which is moved up and down in cycles, so that it can dip into and out of a provided bag b. When the button 50 is immersed, the flag 52, in relation to a fixed sensor 53, assumes a height corresponding to the height of the filling level f of the bag b, which height is converted by the sensor 53 into a corresponding electrical signal and fed to the control device 45. Depending on the change in the fill level of the bags b fed one after the other, the control device sends control pulses to the two servomotors 31 and 35. So that not a single deviation in the fill level triggers a control pulse, the control device has a memory which compares the signals from the sensor and only at a recognizable tendency to change the filling levels triggers an actuating pulse.

Anstelle der beschriebenen Füllhöhenkontrolleinrichtung 24 mit mechanischem Taster 50 kann auch eine berührungslos die Füllhöhe abtastende Einrichtung Verwendung finden. Instead of the described fill level control device 24 with a mechanical button 50, a contactlessly sensing the fill level can also be used.

Die Steuereinrichtung 45 hat, wie oben beschrieben, für die Einstellung der Füllspiegel f der Beutel b auf die konstante Schliessebene und für den veränderbaren Zuschnittslängenvorschub einen gemeinsamen Steuerkreis. Es ist jedoch auch möglich, diesen Steuerkreis nur zum Einstellen der Füllspiegel f zu verwenden und für den Zuschnittlängenvorschub einen zweiten As described above, the control device 45 has a common control circuit for setting the filling level f of the bag b to the constant closing level and for the variable cutting length feed. However, it is also possible to use this control circuit only for setting the filling level f and a second one for the cutting length feed

Steuerkreis vorzusehen. Dieser zweite Steuerkreis wird von einer Tasteinrichtung 55 beeinflusst, welche die Oberkante der auf die höhenverstellbaren Schienen 28 verbrachten Beutel b abtastet. Die als Grenzwertgeber wirkende Tasteinrichtung 55 5 ist vor der Verschliessvorrichtung 25 auf einer Höhe angeordnet, die um die Sollhöhe des gewünschten Beutelüberstandes über der gedachten Schliessebene liegt. To provide control circuit. This second control circuit is influenced by a scanning device 55, which scans the upper edge of the bags b placed on the height-adjustable rails 28. The sensing device 55 5, which acts as a limit indicator, is arranged in front of the closing device 25 at a height which is above the imaginary closing level by the desired height of the desired bag overhang.

Bei Abweichungen der oberen Beutelkante von dieser Sollhöhe werden positive oder negative Signale dem zweiten Steuerkreis io der Steuereinrichtung 45 zugeleitet, welche die Signale auswertet, und je nach Tendenz der Signale dem Stellmotor 40 des Getriebes 35 einen Verstellimpuls zum Verlängern bzw. Verkürzen der Vorschublänge der Vorschubwalzen 11, 12 zuleitet. If the upper edge of the bag deviates from this desired height, positive or negative signals are fed to the second control circuit io of the control device 45, which evaluates the signals, and, depending on the tendency of the signals, the adjusting motor 40 of the transmission 35 an adjustment pulse for extending or shortening the feed length of the feed rollers 11, 12 leads.

Die Tasteinrichtung 55 besteht aus einer wenig oberhalb und 15 einer wenig unterhalb der Sollhöhe der oberen Beutelkante angeordneten Lichtschranke 56, 57. Eine Unterbrechung nur des Lichtstrahls der unter Lichtschranke 57 bedeutet, dass die Beutelhöhe in Ordnung ist. Eine Unterbrechung beider Lichtstrahlen bewirkt ein positives und das Nichtunterbrechen beider 20 Lichtstrahlen ein negatives Signal in der Steuereinrichtung 45. The sensing device 55 consists of a light barrier 56, 57 arranged a little above and 15 a little below the desired height of the upper edge of the bag. An interruption of only the light beam from below the light barrier 57 means that the bag height is correct. An interruption of both light beams causes a positive signal and the non-interruption of both 20 light beams causes a negative signal in the control device 45.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel ist zum Regeln der Höhe von Beuteln in Abhängigkeit von der Dichte des Füllgutes eingerichtet, wobei darauf geachtet wird, dass zum Falten des Verschlusses der Beutel b ein gleichbleibender Überstand vor-25 handen ist. Eine Anwendung der Erfindung ist jedoch auch denkbar bei Maschinen, die Packungen herstellen, welche eine Hülse oder einen Rumpf haben, deren Höhe gleich der Höhe des eingefüllten Füllgutes ist, wobei die Zuschnittlänge für die Hülse in der oben beschriebenen Weise geregelt wird. Eine sol-30 che Regelung kann in doppelter Ausführung bei Maschinen angewandt werden, welche Packungen aus einer Hülse und einem Beutel herstellen, wobei die Hülse im Beutel öder aussen angeordnet ist. The exemplary embodiment described is designed to regulate the height of bags as a function of the density of the filling material, care being taken to ensure that there is a constant projection for folding the closure of the bag b. However, an application of the invention is also conceivable for machines which produce packs which have a sleeve or a body, the height of which is equal to the height of the filled product, the cut length for the sleeve being regulated in the manner described above. Such a regulation can be used in duplicate in machines which produce packages from a sleeve and a bag, the sleeve being arranged in the bag or on the outside.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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1.Machine for producing packs with devices for separating blanks from a packaging material band fed with a feed device, for shaping the blanks into containers, for filling the open-topped containers with a certain quantity of good in each case and for closing the containers, as well as with a In the area of the closing device, the conveyor track for the filled containers is adjustable in height, which is set to a level by a control device with a filling level button so that the filling height of the containers lies in a constant plane with respect to the closing device, characterized in that the feed device (11, 12) for the packaging material band (a) is assigned an adjustable drive (35), the adjustment of which is controlled by the control device (45) with fill level button (50) such that the cut length for increases in the density of the fill material the containers (b) are shortened and lengthened when the filling density decreases rt is.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the control device (45) in addition to a control circuit for regulating the height adjustment of the conveyor track (28) for the container (b) has a second control circuit which from one to the desired height of the upper edge of the container limit switch (55) set in the area of the closing device (25) is influenced.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustable drive consists of a controllable gear (35) connected to the drive of the machine.