DE19538165A1

DE19538165A1 - Device for closing open, filled bags

Info

Publication number: DE19538165A1
Application number: DE19538165A
Authority: DE
Inventors: Dieter Kundt; Walter Dr Baur
Original assignee: Rovema GmbH
Current assignee: Rovema GmbH
Priority date: 1995-10-13
Filing date: 1995-10-13
Publication date: 1997-04-17
Also published as: EP0768243A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verschließen von offenen, gefüllten Beuteln, an der Beutel mittels einer horizontal verlaufenden Transporteinrichtung mindestens einer Bearbeitungsstation zum Verschließen zugeführt werden, mit einem Sensor an der Transporteinrichtung zur Erkennung der Füllhöhen der Beutel, sowie einer Einrichtung zur Veränderung des relativen Höhenunterschiedes zwischen der Transporteinrichtung und der Bearbeitungsstation.The invention relates to a device and a method for closing open, filled bags, on the bag by means of a horizontal Transport device for closing at least one processing station are supplied with a sensor on the transport device for detecting the Filling levels of the bags, as well as a device for changing the relative Difference in height between the transport device and the processing station.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art besteht die Transporteinrichtung aus einer Vielzahl höhenverstellbarer Platten, über die gefüllte, oben offene Beutel geschoben werden, um Bearbeitungsstationen zum Verschließen zugeführt zu werden. Die Vorrichtung dient dazu, Beutel mit unterschiedlicher Füllhöhe derart ortsfesten Bearbeitungsstationen zuzuführen, daß eine Beutelverschweißung stets unmittelbar oberhalb des eingefüllten Produkts erfolgt. Insbesondere diverse pulver- und granulatartige Produkte, aber auch ungleich geformte, längliche Produkte, wie z. B. dünne, nesterartig ausgebildete Nudeln neigen dazu, trotz konstanter Füllmasse unterschiedliche Füllhöhen in Beuteln auszubilden. Mit der bekannten Vorrichtung wird ein Freiraum oberhalb des Füllguts in den Beuteln vermieden. Mittels eines Sensors werden die Füllhöhen gemessen. Die Platten werden für jeden passierenden Beutel derart mittels eines jeweiligen Antriebs bzgl. ihrer Höhe eingestellt, daß alle Füllhöhen entlang der Transporteinrichtung konstante Höhe aufweisen, die Beutel jedoch entsprechend der jeweiligen Füllhöhe etwas abgesenkt oder erhöht sind.In a known device of this type, the transport device consists of a Numerous height-adjustable plates, pushed over the filled, open bag are fed to processing stations for sealing. The The device is used to hold bags with different filling levels in such a fixed position Feed processing stations that a bag seal always immediately above the filled product. In particular, various powder and granular products, but also unevenly shaped, elongated products, such as B. thin, noodle-shaped noodles tend to, despite the constant filling mass to form different filling levels in bags. With the known device a free space above the contents in the bags is avoided. Using a sensor the filling levels are measured. The plates are for each passing bag adjusted in terms of their height by means of a respective drive such that all filling levels have a constant height along the transport device, but the bags are slightly lowered or raised according to the respective fill level.

Die bekannte Vorrichtung ist technisch relativ aufwendig. Da sich Füllhöhen bei unter schiedlich verdichtbarem Füllgut im allgemeinen erst nach einer Mehrzahl von Beuteln deutlich erkennbar verändern, ist diese Art der Verpackung überdies für sehr viele Füllgüter nicht wirtschaftlich. Besonders die bekannte Einrichtung zur Veränderung des Höhenunterschieds mit jeweils einem Antrieb pro Platte ist sehr kostenintensiv.The known device is technically relatively complex. Because filling levels are below differently compressible contents generally only after a plurality of bags For many, this type of packaging is also clearly changing Filling goods not economical. Especially the known device for changing the Height difference with one drive per plate is very cost-intensive.

Es liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dahingehend auszubilden, daß die Vorrichtung technisch vereinfacht und somit kostengünstiger herstellbar ist. Auf eine große Anzahl an Antrieben soll verzichtet werden, und die Vorrichtung soll praxisüblichen Anforderungen sicher genügen.The underlying object is an apparatus of the preamble of claim 1 to train in such a way that the device is technically simplified and thus is cheaper to produce. A large number of drives should be avoided be, and the device should surely meet practical requirements.

Gelöst ist die Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Danach ist eine Tendenzsteuerung vorgesehen, die mit der Einrichtung zur Veränderung des relativen Höhenunterschiedes und dem Sensor verbunden ist. Bei einem Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung aktiviert die Tendenzsteuerung nach erfolgter Messung mindestens einer Füllhöhe die Einrichtung zur Veränderung des relativen Höhenunterschiedes.The problem is solved according to the characterizing part of claim 1. After that a trend control is provided, which with the device for changing the relative height difference and the sensor is connected. In one case to operate the device according to the invention activates the trend control After measuring at least one filling level, the device for change the relative height difference.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß die Vorrichtung technisch einfach und damit kostengünstig ist. Es wird lediglich eine geringe Anzahl an Antrieben im Vergleich mit dem bekannten Stand der Technik benötigt. Somit ist auch der Steuerungsaufwand vergleichsweise gering. Praxisüblichen Anforderungen hinsichtlich der Verschweißung der Beutel direkt oberhalb des Füllguts wird sicher genügt, da während eines Abpackvorganges auftretende Füllhöhenschwankungen im allgemeinen mit einer gewissen Tendenz verlaufen. Die Füllhöhe ändert sich bei fester Produktmasse z. B. mit der Versorgung der Verpackungsanlage mit einem neuen Produkt, oder nach einer neuen Vorratsbehälterfüllung. Die Tendenzsteuerung erfaßt eine einzige Füllhöhe oder einen Mittelwert für mehrere Füllhöhen und veranlaßt daraufhin eine Änderung des relativen Höhenunterschiedes zwischen der Transporteinrichtung und einer Bearbeitungsstation bzw. allen Bearbeitungsstationen zum Verschließen der Beutel. Damit wird jeweils der momentanen Tendenz der Füllhöhenänderung Rechnung getragen.The invention has the advantage that the device is technically simple and therefore is inexpensive. There is only a small number of drives compared to the known prior art. This is also the control effort comparatively low. Practical requirements with regard to welding the bag directly above the contents is surely sufficient, because during a Packing level fluctuations generally occur with a certain trend. The filling level changes with a solid product mass e.g. B. with the supply of the packaging system with a new product, or after a new reservoir filling. The trend control detects a single level or an average value for several filling levels and then causes a change in the relative height difference between the transport device and one Processing station or all processing stations for closing the bags. This takes into account the current tendency of the level change carried.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 bis 11 und 13 bis 19 beschrieben.Further advantageous embodiments of the device according to the invention and the The method according to the invention are in claims 2 to 11 and 13 to 19 described.

Ist die horizontale Transporteinrichtung ortsfest bzgl. ihrer Höhe, und ist die Einrichtung zur Veränderung des relativen Höhenunterschiedes eine Höhenverstelleinrichtung für eine Bearbeitungsstation (Anspruch 2), so kann neben einer Veränderung des relativen Höhenunterschiedes zwischen der Transporteinrichtung und den Bearbeitungsstationen auch eine Veränderung des relativen Höhenunterschiedes zwischen einzelnen Bearbeitungsstationen erfolgen. Sind dagegen die Bearbeitungsstationen ortsfest bzgl. ihrer Höhe, und ist die Einrichtung zur Veränderung des relativen Höhenunterschiedes eine Höhenverstelleinrichtung für die horizontale Transporteinrichtung (Anspruch 3), so ist mittels einer einzigen Höhenverstellung erreicht, daß der relative Höhenunterschied zwischen der Transporteinrichtung und sämtlichen Bearbeitungsstationen um den gleichen Betrag verändert wird. Is the horizontal transport device stationary with respect to its height, and is the device to change the relative height difference, a height adjustment device for a processing station (claim 2), so in addition to changing the relative height difference between the transport device and the Processing stations also change the relative height difference between individual processing stations. Are they against Processing stations stationary with respect to their height, and is the device for Changing the relative height difference a height adjustment device for the horizontal transport device (claim 3), is by means of a single Height adjustment achieves that the relative height difference between the Transport device and all processing stations by the same amount is changed.

Eine Höhenverstellung erfolgt genau und zuverlässig, wenn analog Anspruch 4 die Einrichtung zur Veränderung des relativen Höhenunterschiedes eine Spindel in einem Spindelkörper und einen Servomotor als Antrieb für die Spindel oder den Spindelkörper aufweist. Mit dem Servomotor können insbesondere kurzzeitige Drehmomente für die relativ kleinen Höhenkorrekturen schnell und gut ansteuerbar erzeugt werden. Die Kombination eines Spindelkörpers mit einer im Spindelkörper beweglichen Spindel ist robust.A height adjustment is carried out accurately and reliably if, according to claim 4, the Device for changing the relative height difference a spindle in one Spindle body and a servo motor as a drive for the spindle or the spindle body having. With the servo motor, short-term torques for the relatively small height corrections can be generated quickly and easily controlled. The Combination of a spindle body with a spindle movable in the spindle body robust.

Zum Verschweißen der Beutel kann eine als Schweißstation ausgestaltete Bearbeitungsstation mit gegeneinander beweglichen, horizontal ausgerichteten Schweißbacken vorgesehen sein (Anspruch 5). Eine derartige Schweißstation erzeugt zuverlässig dichte Schweißnähte.To seal the bags, one designed as a welding station can be used Processing station with horizontally aligned, mutually movable Welding jaws can be provided (claim 5). Such a welding station produces reliably tight welds.

Ist als Bearbeitungsstation ein Beutelfahnenumleger mit einer horizontal beweglichen Umlegeeinrichtung vorgesehen (Anspruch 6), so können verschweißte oder unverschweißte obere Beutelbereiche direkt oberhalb des Füllguts umgelegt werden, um eine besonders kompakte Verpackung zu erreichen. Ist zudem am Beutelfahnenumleger ein Beutelfahnenbefestiger vorgesehen (Anspruch 7), so können die Beutelfahnen am Beutel befestigt werden. Dadurch wird eine Rückstellung der Beutelfahnen dauerhaft vermieden. Ein kostengünstiger und zuverlässiger Beutelfahnenbefestiger ist ein Etikettierer (Anspruch 8). Dieser klebt jeweils ein Etikett auf eine umgelegte Beutelfahne und den an die umgelegte Beutelfahne angrenzenden Bereich des Beutels. Die Etiketten können zudem für eine Produktinformation genutzt werden.As a processing station is a bag flag flipper with a horizontally movable Transfer device provided (claim 6), so welded or unwelded upper bag areas are folded directly above the contents, to achieve a particularly compact packaging. Is also on Bag flag wrap a bag flag fastener provided (claim 7), so the bag flags are attached to the bag. This will reset the Bag flags permanently avoided. An inexpensive and reliable Bag flag fastener is a labeler (claim 8). This sticks a label in each case on a folded bag flag and the one adjacent to the folded bag flag Area of the pouch. The labels can also be used for product information will.

Eine zuverlässige Füllhöhenmessung ist unabhängig vom Verpackungsmaterial, wenn gemäß Anspruch 9 der Sensor oberhalb der Transporteinrichtung angeordnet und gegen die Transporteinrichtung ausgerichtet ist. Die Füllhöhenmessung erfolgt hierbei von oben in die oben offenen Beutel hinein.A reliable level measurement is independent of the packaging material, if according to claim 9, the sensor is arranged above the transport device and is aligned against the transport device. The level measurement is carried out here from above into the open bags.

Das Verpackungsergebnis wird verbessert, wenn das Füllgut mitsamt dem Beutel gerüttelt wird. Das Füllgut ist dann dichter und die Füllhöhendifferenzen sind geringer. Weist die Transporteinrichtung in Transportrichtung vor dem Sensor eine Rüttelstrecke auf (Anspruch 10), so wird gerütteltes und dadurch verdichtetes Produkt bzgl. seiner Füllhöhe gemessen und entsprechend weiter verpackt. Eine spätere Verdichtung in dem verschlossenen Beutel auf Grund der üblichen Erschütterungen während eines Transports und ein dadurch erzeugter Freiraum oberhalb des Produkts wird somit vermieden.The packaging result is improved when the contents together with the bag is shaken. The filling material is then denser and the filling level differences are smaller. If the transport device shows a vibrating path in front of the sensor in the transport direction on (claim 10), then shaken and thereby compacted product Level measured and packed accordingly. A later compression in the sealed bag due to the usual vibrations during a Transport and a resulting free space above the product is thus avoided.

Ist die Transporteinrichtung ein Becherband (Anspruch 11), so werden die Beutel während ihres Transports bzw. während ihrer Bearbeitung gehalten. Jeweils ein Beutel ist in einem Becher des Becherbandes eingesetzt.If the transport device is a cup belt (claim 11), the bags kept during their transport or during their processing. One bag each is inserted in a cup of the cup belt.

Bei dem Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann zwischen aufeinanderfolgenden Messungen stets ein vorgegebenes Zeitintervall liegen, und die Messung kann stets an einem nach Ablauf des Zeitintervalls den Sensor erreichenden Beutel erfolgen (Anspruch 13). Oder eine Messung erfolgt stets nach einer vorgegebenen Anzahl den Sensor passierender Beutel (Anspruch 14), z. B. jedes zehnten Beutels (Anspruch 15). In allen Fällen erhält man in ausreichend großem Zeitabstand Trendwerte für sich ändernde Füllhöhen. Die Messungen an jedem zehnten Beutel vorzunehmen hat sich in der Praxis als guter Kompromiß zwischen einer hohen Genauigkeit und einem vertretbaren Aufwand für die Nachregulierung der relativen Höhenunterschiede erwiesen.In the method for operating the device according to the invention, between successive measurements are always a predetermined time interval, and the Measurement can always be made on a sensor that reaches the sensor after the time interval has elapsed Bags are made (claim 13). Or a measurement is always made after one predetermined number of bags passing the sensor (claim 14), for. B. each tenth bag (claim 15). In all cases you get a sufficiently large Time interval trend values for changing fill levels. The measurements on everyone Making tenth bags has in practice been a good compromise between a high level of accuracy and a reasonable effort for the readjustment of the proven relative height differences.

Moderate Nachregulierungen kommen vor, wenn gemäß Anspruch 16 jeweils mehrere hintereinander ausgeführte Messungen der Errechnung eines diese Messungen charakterisierenden Mittelwertes dienen, und die Tendenzsteuerung die Einrichtung zur Veränderung des relativen Höhenunterschiedes analog eines jeweiligen Mittelwertes ansteuert. Hierbei wird verhindert, daß einzelne, besonders stark abweichende Meßwerte dazu führen, daß eine Reihe von Beuteln nach diesem Meßwert bearbeitet wird. Die Mittelwertbiidung und die damit verbundene Veränderung des relativen Höhenunterschiedes wird weiter optimiert, wenn die Füllhöhe jedes Beutels gemessen wird (Anspruch 17), und stets für eine Reihe aufeinanderfolgender Beutel ein Mittelwert gebildet und eine Höhenanpassung vorgenommen wird.Moderate readjustments occur if there are several according to claim 16 successive measurements of calculating one of these measurements characterizing mean value, and the tendency control the device to change the relative height difference analogously to a respective one Controlled average. This prevents individual, particularly strong Deviating measurements result in a series of bags following this Measured value is processed. Averaging and the associated change the relative height difference is further optimized if the filling height of each Bag is measured (claim 17), and always for a number of successive Bags averaged and a height adjustment is made.

Die Transporteinrichtung kann getaktet (Anspruch 18) oder kontinuierlich (Anspruch 19) betrieben werden. Bei einem getakteten Betrieb können Zeiten, in denen keine Bearbeitung der Beutel erfolgt, wie z. B. Zeiten der Bewegung, dazu genutzt werden, eine Veränderung des relativen Höhenunterschiedes vorzunehmen. Dagegen hat der kontinuierliche Betrieb den Vorteil, daß eine höhere Verpackungsleistung erzielt werden kann.The transport device can be clocked (claim 18) or continuous (claim 19) are operated. In a clocked operation, there can be times when none Processing of the bags takes place, such as. B. times of movement can be used make a change in the relative height difference. In contrast, the continuous operation has the advantage that a higher packaging performance is achieved can be.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispiele darstellenden Figuren näher beschrieben. Es zeigt:In the following, the invention is illustrated by means of exemplary embodiments Figures described in more detail. It shows:

Fig. 1 in einer Seitenansicht eine Vorrichtung zum Verschließen von offenen, gefüllten Beuteln, an der Beutel mittels einer horizontal verlaufenden Transporteinrichtung Bearbeitungsstationen zum Verschließen zugeführt werden, mit einem Sensor zur Erkennung der Füllhöhen der Beutel, einer mit dem Sensor verbundenen Tendenzsteuerung, sowie mit zwei Antrieben zur Höhenverstellung der Transporteinrichtung und somit zur Veränderung des relativen Höhenunterschiedes zwischen der Transporteinrichtung und den Bearbeitungsstationen; Fig. 1 is a side view of a device for closing open, filled bags, to the bags by means of a horizontally running transport device processing stations for closing, with a sensor for detecting the filling height of the bags, a trend control connected to the sensor, and with two Drives for height adjustment of the transport device and thus for changing the relative height difference between the transport device and the processing stations;

Fig. 2 in einer Seitenansicht eine Vorrichtung analog Fig. 1, jedoch mit einer auf konstanter Höhe befindlichen Transporteinrichtung, und mit höhenverstellbaren Bearbeitungsstationen, sowie Fig. 2 is a side view of a device analogous to Fig. 1, but with a transport device located at a constant height, and with height-adjustable processing stations, and

Fig. 3 in einer Seitenansicht eine Reihe befüllter und verschlossener Beutel, die an einer Vorrichtung verschlossen wurden, bei der die Füllhöhe jedes Beutels gemessen, und jeweils sofort eine Veränderung des relativen Höhenunterschiedes zwischen der Transporteinrichtung und den Bearbei tungsstationen vorgenommen wurde. Fig. 3 is a side view of a number of filled and sealed bags, which were closed on a device in which the fill level of each bag was measured, and each time a change in the relative height difference between the transport device and the processing stations was carried out.

Bei einer Vorrichtung 1 zum Verschließen offener, gefüllter Beutel 2, 3, an der Beutel 2 mit etwas geringerer Füllhöhe und Beutel 3 mit etwas größerer Füllhöhe mittels einer horizontal verlaufenden Transporteinrichtung 4 Bearbeitungsstationen 5, 6, 7 zum Verschließen zugeführt werden, dient ein Sensor 8 zur Erkennung der Füllhöhen in den Beuteln 2, 3 (Fig. 1). Der Sensor 8 ist ein Ultraschallsensor 9. Es ist eine Einrichtung 10 zur Veränderung des relativen Höhenunterschiedes zwischen der Transport einrichtung 4 und den Bearbeitungsstationen 5, 6, 7 vorgesehen. Eine Tendenz steuerung 11 verarbeitet die Meßwerte des Sensors 8. Die Bearbeitungsstationen 5, 6, 7 sind ortsfest. Die Einrichtung 10 zur Veränderung des relativen Höhenunterschiedes ist eine Höhenverstelleinrichtung 12 für die horizontale Transporteinrichtung 4 und besteht aus mehreren mit einem Gestänge 13 der Transporteinrichtung 4 fest verbundenen Spindeikörpern 14, in denen jeweils eine Spindel 15 steckt, und wobei jeweils ein Servomotor 16 als Antrieb 17 für eine Spindel 15 dient. In a device 1 for closing open, filled bags 2 , 3 , to which bags 2 with a slightly lower filling height and bags 3 with a somewhat higher filling height are fed 4 processing stations 5 , 6 , 7 for closing by means of a horizontally running transport device, a sensor 8 is used to detect the filling levels in bags 2 , 3 ( Fig. 1). The sensor 8 is an ultrasonic sensor 9 . A device 10 for changing the relative height difference between the transport device 4 and the processing stations 5 , 6 , 7 is provided. A tendency control 11 processes the measured values of the sensor 8 . The processing stations 5 , 6 , 7 are stationary. The device 10 for changing the relative height difference is a height adjustment device 12 for the horizontal transport device 4 and consists of a plurality of spindle bodies 14 fixedly connected to a linkage 13 of the transport device 4 , in each of which a spindle 15 is inserted, and a servomotor 16 as the drive 17 serves for a spindle 15 .

Mit dem Gestänge 13 sind Walzen 18, 19 drehbar verbunden. Eine Walze 19 ist als Antriebswalze 20 mit einem axial die Antriebswalze 20 antreibendem Motor 21 ausgestaltet. Die Antriebswalze 20 treibt die Transporteinrichtung 4 getaktet an. Die Transporteinrichtung 4 ist ein Becherband 22. Die Wandungen 23 der Becher 24 stützen die Beutel 2, 3 insbesondere während der Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen. Der Sensor 8 befindet sich oberhalb der Transporteinrichtung 4, ist gegen die Transporteinrichtung 4 ausgerichtet, und mißt mit seinem Meßstrahl 25 die Füllhöhe jedes Beutels 2, 3. In Transportrichtung vor dem Sensor 8 weist die Transporteinrichtung 4 eine Rüttelstrecke 26 auf, entlang der die Beutel 2, 3 zwecks Komprimierung des Füllguts 27 gerüttelt werden. Die Beutel 2, 3 werden, von der Rüttelstrecke 26 kommend, am Sensor 8 vorbei den Bearbeitungsstationen 5, 6 7 zugeführt.With the linkage 13 rollers 18 , 19 are rotatably connected. A roller 19 is designed as a driving roller 20 having an axially the drive roller 20 the motor is driving the 21st The drive roller 20 drives the transport device 4 clocked. The transport device 4 is a cup belt 22 . The walls 23 of the cups 24 support the bags 2 , 3, in particular during the acceleration and deceleration phases. The sensor 8 is located above the transport device 4 , is aligned with the transport device 4 , and uses its measuring beam 25 to measure the filling height of each bag 2 , 3 . In the transport direction in front of the sensor 8 , the transport device 4 has a vibrating path 26 along which the bags 2 , 3 are vibrated for the purpose of compressing the filling material 27 . The bags 2 , 3 , coming from the vibrating section 26 , are fed past the sensor 8 to the processing stations 5 , 6 7.

Als Bearbeitungsstation 5 ist eine Schweißstation 28 mit gegeneinander beweglichen, horizontal ausgerichteten Schweißbacken 29. An der Schweißstation 28 werden die oberen Bereiche der Beutel 2, 3 verschweißt und dadurch abstehende Beutelfahnen 30 erzeugt.As the processing station 5 is a welding station 28 with horizontally aligned welding jaws 29 that are movable relative to one another. At the welding station 28 , the upper regions of the bags 2 , 3 are welded and thereby projecting bag flags 30 are generated.

An der nächsten Bearbeitungsstation 6 werden die Beutelfahnen 30 mittels einer horizontal beweglichen Umlegeeinrichtung 31 der als Beutelfahnenumleger 32 ausgestalteten Bearbeitungsstation 6 umgelegt. Am Beutelfahnenumleger 32 ist als weitere Bearbeitungsstation 7 ein Beutelfahnenbefestiger 33 vorgesehen. Der Beutelfahnenbefestiger ist ein Etikettierer 34, der Etiketten 35 gegen die umgelegten Beutelfahnen 30 und gegen den übrigen Beutel 2, 3 klebt, und somit die Beutelfahnen 30 an deren Rückstellung hindert.At the next processing station 6 , the bag flags 30 are turned over by means of a horizontally movable folding device 31 of the processing station 6 designed as a bag flag folding device 32 . A bag tag fastener 33 is provided on the bag tag flipper 32 as a further processing station 7 . The bag flag fastener is a labeler 34 which sticks labels 35 against the folded bag flags 30 and against the remaining bags 2 , 3 , and thus prevents the bag flags 30 from being reset.

Die Tendenzsteuerung 11 ist außer mit dem Sensor noch über Leitungen 36, 37 mit den Antrieben 17 der Höhenverstelleinrichtung 12 verbunden.In addition to the sensor, the tendency control 11 is also connected via lines 36 , 37 to the drives 17 of the height adjustment device 12 .

Die Vorrichtung 1 wird derart betrieben, daß zwei Takte nach jeder erfolgten Füllstandsmessung die Tendenzsteuerung 11 die Antriebe 17 derart ansteuert, daß die Transporteinrichtung 4 um den Differenzbetrag zweier aufeinanderfolgender Füllstandshöhen nach oben oder unten gesetzt wird. The device 1 is operated such that two cycles after every level measurement 11, the actuators 17 drives the trend control such that the transport device 4 is set by the difference of two successive filling levels up or down.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 erkennt der Sensor 8 gerade eine Füllhöhe im Beutel 3, die gegenüber der Füllhöhe im vorausgegangenen Beutel 2 um einen Differenzbetrag größer ist. Um zwei Takte später an der Schweißstation 28 wieder eine Verschweißung direkt oberhalb des Füllguts 27, ohne Erzeugung eines Leerraums über dem Füllgut 27, zu erzeugen, muß die Höhenverstelleinrichtung 12 die Transporteinrichtung 4 um diesen Differenzbetrag nach unten verstellen. Für die Bearbeitungsstationen 6, 7 ist diese Verstellung nicht so wichtig wie für die Schweißstation 28, jedoch erzeugen auch die Bearbeitungsstationen 6, 7 bei Ankunft der Beutel 3 verbesserte Ergebnisse. Die mit der Vorrichtung 1 erzeugten, verschlossenen Beutel 2, 3, die in Fig. 1 dargestellt sind, sind äußerst kompakt und weisen keinen Leerraum trotz unterschiedlicher Füllhöhen in den Beuteln 2, 3 auf (Fig. 3).In the exemplary embodiment in FIG. 1, the sensor 8 is just recognizing a filling level in the bag 3 , which is larger than the filling level in the previous bag 2 by a difference. In order to produce a weld directly above the filling material 27 again two cycles later at the welding station 28 , without creating an empty space above the filling material 27 , the height adjustment device 12 has to adjust the transport device 4 downwards by this difference. This adjustment is not as important for the processing stations 6 , 7 as for the welding station 28 , but the processing stations 6 , 7 also produce improved results when the bags 3 arrive. The sealed bags 2 , 3 produced with the device 1 , which are shown in FIG. 1, are extremely compact and have no empty space in spite of different filling heights in the bags 2 , 3 ( FIG. 3).

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel der Fig. 1 die horizontale Transporteinrichtung 4 ortsfest bzgl. ihrer Höhe, und die Einrichtung 10 zur Veränderung des relativen Höhenunterschiedes ist eine Höhenverstelleinrichtung 12 für die Bearbeitungsstationen 5, 6, 7. Als Servomotor 16 ausgestaltete Antriebe 17 verändern hier die Höhenlagen der Körper 38, 39 der Bearbeitungsstationen 5, 6, 7. Die Tendenzsteuerung 11 ist über die Leitungen 40, 41 mit den Antrieben 17 verbunden. Infolge der erhöhten Füllstände in den Beuteln 3 stellt die Höhenverstelleinrichtung 12 die Bearbeitungsstationen 5, 6, 7 um den Differenzbetrag der Füllstände nach oben.In the embodiment of FIG. 2, in contrast to the embodiment of FIG. 1, the horizontal transport device 4 is stationary with respect to its height, and the device 10 for changing the relative height difference is a height adjustment device 12 for the processing stations 5 , 6 , 7 . Drives 17 designed as servomotors 16 change the height of the bodies 38 , 39 of the processing stations 5 , 6 , 7 . The trend controller 11 is connected to the drives 17 via the lines 40 , 41 . As a result of the increased fill levels in the bags 3 , the height adjustment device 12 raises the processing stations 5 , 6 , 7 by the difference in the fill levels.

BezugszeichenlisteReference list

1 Vorrichtung
2, 3 Beutel
4 Transporteinrichtung
5, 6, 7 Bearbeitungsstation
8 Sensor
9 Ultraschallsensor
10 Einrichtung zur Veränderung des relativen Höhenunterschiedes
11 Tendenzsteuerung
12 Höhenverstelleinrichtung
13 Gestänge
14 Spindelkörper
15 Spindel
16 Servomotor
17 Antrieb
18, 19 Walze
20 Antriebswalze
21 Motor
22 Becherband
23 Wandung
24 Becher
25 Meßstrahl
26 Rüttelstrecke
27 Füllgut
28 Schweißstation
29 Schweißbacke
30 Beutelfahne
31 Umiegeeinrichtung
32 Beutelfahnenumleger
33 Beutelfahnenbefestiger
34 Etikettierer
35 Etikett
36, 37 Leitung
38, 39 Körper
40, 41 Leitung 1 device
2 , 3 bags
4 transport device
5 , 6 , 7 processing station
8 sensor
9 ultrasonic sensor
10 device for changing the relative height difference
11 Trend control
12 height adjustment device
13 rods
14 spindle body
15 spindle
16 servo motor
17 drive
18 , 19 roller
20 drive roller
21 engine
22 cup belt
23 wall
24 cups
25 measuring beam
26 jogger
27 filling material
28 welding station
29 welding jaw
30 bag flag
31 changeover device
32 bag flag flippers
33 bag tag fasteners
34 labellers
35 label
36 , 37 line
38 , 39 body
40 , 41 line

Claims

1. Device for closing open, filled bags, at which bags are fed to at least one processing station for closing by means of a horizontally running transport device, with a sensor on the transport device for detecting the filling levels of the bags, and a device for changing the relative height difference between the transport device and the processing station, characterized in that a tendency control ( 11 ) is provided which is connected to the device ( 10 ) for changing the relative height difference and the sensor ( 8 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the horizontal trans port device ( 4 ) is stationary with respect to its height, and that the device ( 10 ) for changing the relative height difference, a height adjustment device ( 12 ) for a processing station ( 5 , 6 , 7 ) is.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the processing station ( 5 , 6 , 7 ) is stationary with respect to its height, and that the device ( 10 ) for changing the relative height difference, a height adjustment device ( 12 ) for the horizontal transport device ( 4 ) is.

4. Apparatus according to claim 1, claim 2 or claim 3, characterized in that the device ( 10 ) for changing the relative height difference a spindle egg ( 15 ) in a spindle body ( 14 ) and a servo motor ( 16 ) as a drive ( 17 ) for the spindle ( 15 ) or the spindle body ( 14 ).

5. The device according to claim 1, characterized in that a welding station ( 28 ) with mutually movable, horizontally aligned welding jaws ( 29 ) is provided as the processing station ( 5 ).

6. Apparatus according to claim 1 or claim 5, characterized in that a bag flag flipper ( 32 ) with a horizontally movable folding device ( 31 ) is provided as the processing station ( 6 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that a bag tag fastener ( 33 ) is provided on the bag flags flap ( 31 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the bag flags fastener ( 33 ) is a labeler ( 34 ).

9. The device according to claim 1, characterized in that the sensor (8) is arranged above half of the transport device (4) and oriented towards the transport device (4).

10. The device according to claim 1 or claim 9, characterized in that in the transport direction in front of the sensor ( 8 ), the transport device ( 4 ) has a vibrating path ( 26 ).

11. The device according to claim 1, characterized in that the Transportein direction ( 4 ) is a cup belt ( 22 ).

12. The method for operating the device according to claim 1, characterized in that after measurement of at least one fill level, the tendency control ( 11 ) activates the device ( 10 ) for changing the relative height difference.

13. The method according to claim 12, characterized in that there is always a predetermined time interval between successive measurements, and that a measurement is always carried out on a bag ( 2 , 3 ) reaching the sensor ( 8 ) after a time interval.

14. The method according to claim 12, characterized in that a measurement after a predetermined number of the sensor ( 8 ) passing bag ( 2 , 3 ) is carried out.

15. The method according to claim 14, characterized in that the fill level of each tenth, the sensor ( 8 ) passing bag ( 2 , 3 ) is measured.

16. The method according to claim 13 or claim 14, characterized in that several successive measurements are used to calculate an average characterizing these measurements, and that the tendency control ( 11 ) controls the device ( 10 ) for changing the relative height difference analogously to a respective average .

17. The method according to claim 16, characterized in that the filling height of each bag ( 2 , 3 ) is measured.

18. The method according to claim 12, characterized in that the transport device ( 4 ) is operated clocked.

19. The method according to claim 12, characterized in that the transport device ( 4 ) is operated continuously.