CH649957A5

CH649957A5 - ANTI-BLOCKING DEVICE.

Info

Publication number: CH649957A5
Application number: CH793480A
Authority: CH
Inventors: Max Widmer
Original assignee: Teves Gmbh Alfred
Priority date: 1980-10-24
Filing date: 1980-10-24
Publication date: 1985-06-28
Also published as: DE3142137A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Antiblockiervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to an anti-lock device according to the preamble of claim 1.

Es sind Antiblockiervorrichtungen bekannt, bei denen im Blok-kierfall ein in der Hauptbremsleitung zwischen Haupt- und Radbremszylinder sitzendes Ventil schliesst und über einen gleichzeitig geöffneten Bypass mit einer Spülpumpe und einem Ausdehnungsge-fäss Bremsflüssigkeit vom Radbremszylinder in das Ausdehnungsgefäss gebracht werden kann. Die Anordnung des Ausdehnungsgefas-ses hat den Zweck, die Bremsflüssigkeit ohne die Überwindung eines starken Gegendrucks vom Radbremszylinder herauszubringen und erst nach Loslassen des Bremspedals, wenn der Hauptbremszylinder drucklos ist, vom Ausdehnungsgefäss in den Hauptbremszylinder zurückzupumpen. Hierdurch kann die Pumpe entsprechend schwach dimensioniert werden. Für starke und lange Bremsungen muss jedoch das Ausgleichsgefäss sehr gross dimensioniert sein, da bei mehreren Regelperioden immer mehr Bremsflüssigkeit aus dem Radbremszylinder abgezogen und zwischengespeichert werden muss, oder es besteht die Gefahr, dass die Pumpe bei vollem Ausdehnungsgefäss direkt gegen den Hauptbremszylinder arbeiten muss und dafür zu schwach ist. Wenn sie von vornherein stark genug ausgelegt ist, so ist das Vorhandensein eines Ausdehnungsge-fässes zwecklos. Antiblocking devices are known in which, in the event of a blockage, a valve in the main brake line between the master and wheel brake cylinders closes and brake fluid can be brought from the wheel brake cylinder into the expansion tank via a bypass which is open at the same time, with a flushing pump and an expansion vessel. The arrangement of the expansion tank has the purpose of pumping the brake fluid out of the wheel brake cylinder without overcoming a strong back pressure and only after the brake pedal is released, when the master brake cylinder is depressurized, to pump it back into the master cylinder. As a result, the pump can be dimensioned accordingly weak. For strong and long braking, however, the expansion tank must be very large, as more and more brake fluid must be drawn from the wheel brake cylinder and stored temporarily during several control periods, or there is a risk that the pump must work directly against the master brake cylinder and for this purpose is too weak. If it is designed strong enough from the outset, the presence of an expansion vessel is pointless.

Ferner muss nach dieser bekannten Anordnung der Bypass durch ein eigenes Ventil oder zumindest durch eine zusätzliche Stellung eines Mehrwegventils geöffnet werden. Furthermore, according to this known arrangement, the bypass must be opened by a separate valve or at least by an additional position of a reusable valve.

In einer anderen bekannten Antiblockiervorrichtung sind in der Hauptbremsleitung in Serie zwei gemeinsam betätigbare, eine In another known anti-lock device, two jointly operable, one are in series in the main brake line

Durchgangsstellung und eine Rückschlagstellung aufweisende Ventile sowie eine Kolbenpumpe angeordnet, wobei im Normalfall freier Durchgang für das Bremsmittel in beiden Richtungen herrscht und im Blockierfall durch die beiden Rückschlagventile und die Kolbenpumpe nach Art einer Spülpumpe Bremsflüssigkeit vom Rad-zum Hauptbremszylinder gepumpt wird. Nachteilig ist hierbei, dass im Normalfall die Bremsflüssigkeit ständig durch zwei in Serie geschaltete, offene Ventile geführt wird, so dass die freie Strömung des Bremsmittels gehemmt und der Druckanstieg bei jeder Bremsung etwas verzögert wird. Passage position and a check position valves and a piston pump are arranged, normally there is free passage for the brake fluid in both directions and in the event of a blockage, brake fluid is pumped from the wheel to the master brake cylinder by the two check valves and the piston pump in the manner of a flushing pump. The disadvantage here is that the brake fluid is normally routed through two open valves connected in series, so that the free flow of the brake fluid is inhibited and the pressure increase is slightly delayed with each braking.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, die Nachteile des Standes der Technik zu eliminieren und eine Antiblockiervorrichtung bereitzustellen, welche einerseits mit möglichst wenig beweglichen Bauteilen auskommt und andererseits eine ungehinderte Strömung des Bremsmittels im Normalfall zulässt. The object of the invention is to eliminate the disadvantages of the prior art and to provide an anti-lock device which, on the one hand, requires as few moving components as possible and, on the other hand, allows an unimpeded flow of the braking means in the normal case.

Erfindungsgemäss wird dies durch eine Antiblockiervorrichtung der eingangs beschriebenen Art erreicht, welche ferner die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angeführten Merkmale aufweist. According to the invention, this is achieved by an anti-lock device of the type described at the outset, which further has the features stated in the characterizing part of claim 1.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert, wobei die einzige Figur ein Prinzipschaltbild der erfin-dungsgemässen Antiblockiereinrichtung zeigt. The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, the single figure showing a basic circuit diagram of the anti-lock device according to the invention.

Mit Bezug auf die Zeichnung ist in einer Hauptbremsleitung HL, welche den Hauptbremszylinder HZ mit dem Radbremszylinder RZ verbindet, ein als Zweistellungsventil ausgebildetes Steuerventil SV vorhanden, das in seiner ersten Stellung unter Federkraft in Richtung des Pfeils 1 vom Ventilsitz 5 abgehoben ist, und das in seiner zweiten Stellung unter der Wirkung eines Elektromagneten in Richtung des Pfeils 2 auf den Sitz 5 gedrückt wird. Im ersten Fall ist ein freier Durchgang des Bremsmediums in beiden Richtungen möglich, im zweiten Fall dient das Steuerventil als in Richtung auf den Hauptbremszylinder hin öffnendes Rückschlagventil. Für die Funktion der Antiblockiervorrichtung könnte die zweite Stellung auch in beiden Richtungen schliessen, doch ist die Rückschlagstellung eine Konvention, die ein Entspannen des Bremsdrucks bei losgelassenem Bremspedal auch dann erlaubt, wenn die Ventilsteuerung schadhaft sein sollte. With reference to the drawing, a master valve HL, which connects the master brake cylinder HZ to the wheel brake cylinder RZ, has a control valve SV designed as a two-position valve, which is lifted from the valve seat 5 in its first position under spring force in the direction of arrow 1, and that in its second position is pressed under the action of an electromagnet in the direction of arrow 2 on the seat 5. In the first case, free passage of the brake medium is possible in both directions, in the second case the control valve serves as a check valve opening in the direction of the master brake cylinder. The second position could also close in both directions for the function of the anti-lock device, but the non-return position is a convention which allows the brake pressure to be released when the brake pedal is released even if the valve control system is defective.

Ferner weist die dargestellte Einrichtung eine das Steuerventil umgehende Nebenleitung NL mit zwei Rückschlagventilen RV1 und RV2 und zwischen ihnen eine von einem Motor M über einen Exzenter angetriebene Kolbenpumpe KP auf, welche zusammen mit den Rückschlagventilen RV1 und RV2 als Spülpumpe wirkt. Der Kolben K der Kolbenpumpe KP läuft mittels einer Dichtung D abgedichtet in einer Bohrung 6 des Gehäuses 7. Furthermore, the device shown has a secondary line NL bypassing the control valve with two check valves RV1 and RV2 and between them a piston pump KP driven by a motor M via an eccentric, which acts together with the check valves RV1 and RV2 as a flushing pump. The piston K of the piston pump KP runs sealed by a seal D in a bore 6 of the housing 7.

Die Funktion der dargestellten Antiblockiervorrichtung ist die folgende: Im normalen Bremsfall fliesst das Bremsmedium ungehindert vom Hauptbremszylinder HZ über die Leitung HL und durch das offene Steuerventil SV zum Radbremszylinder und nach erfolgter Bremsung wieder zurück. The function of the anti-lock device shown is the following: In normal braking, the brake medium flows unhindered from the master brake cylinder HZ via the line HL and through the open control valve SV to the wheel brake cylinder and back after braking.

Tritt nun aber beim Bremsen eine zu starke, die Blockierneigung eines Rades anzeigende Verzögerung eines Rades auf, so wird mittels bekannter, nicht dargestellter Einrichtungen das Steuerventil SV in seine Rückschlagstellung gebracht, so dass kein Bremsmittel mehr vom Haupt- zum Radbremszylinder fliessen kann. However, if there is too much deceleration of a wheel during braking, which indicates the tendency of a wheel to lock, the control valve SV is brought into its non-return position by means of known devices, not shown, so that no more brake fluid can flow from the master cylinder to the wheel brake cylinder.

Muss zur Verhinderung des Blockierens des Rades der Druck im Radbremszylinder noch abgesenkt werden, so wird der Motor M angesteuert, der über den Exzenter EX den Kolben K der Kolbenpumpe KP auf- und abbewegt. Mittels der beiden Rückschlagventile, wovon bei einer Abwärtsbewegung des Kolbens K das Ventil RV1 öffnet und das Eindringen von Bremsflüssigkeit in die Nebenleitung NL erlaubt, während das Ventil RV2 geschlossen bleibt, und bei einer Aufwärtsbewegung das Ventil RV2 öffnet und das Brems-mittel in Richtung Hauptzylinder durchlässt, während das Ventil RV1 geschlossen bleibt, wird die Bremsflüssigkeit vom-Rad- in den Hauptbremszylinder zurückgepumpt, wodurch der Druck im Radbremszylinder sinkt und dadurch die Bremswirkung am zum Blok-kieren neigenden Rad vermindert wird, worauf dieses wieder besseren Bodenkontakt bekommt. If the pressure in the wheel brake cylinder still has to be reduced to prevent the wheel from locking, the motor M is actuated, which moves the piston K of the piston pump KP up and down via the eccentric EX. By means of the two non-return valves, of which valve RV1 opens when piston K moves down and allows brake fluid to penetrate branch line NL while valve RV2 remains closed, and valve RV2 opens when brake valve moves upwards and the brake fluid in the direction of the master cylinder passes, while the valve RV1 remains closed, the brake fluid is pumped back from the wheel into the master cylinder, which reduces the pressure in the wheel cylinder and thereby reduces the braking effect on the wheel that tends to lock, which gives it better ground contact.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

Das Prinzip der Erfindung liegt in der direkten Verbindung beider Rückschlagventile RV1 und RV2 mit Teilen der Hauptbremsleitung HL ohne weitere Ventile, wie dies beim Stand der Technik nötig ist, da dort das Eindringen von Bremsflüssigkeit in die durch ein Ausdehnungsgefäss unter niedrigem Druck gehaltene Nebenlei- 5 tung verhindert werden muss. The principle of the invention lies in the direct connection of both check valves RV1 and RV2 to parts of the main brake line HL without further valves, as is necessary in the prior art, since there the penetration of brake fluid into the secondary line held by an expansion vessel under low pressure must be prevented.

649957 649957

Das Weglassen des Ausdehnungsgefässes und des zusätzlichen Ventils ist keinesfalls eine schlechtere Ausführungsart verglichen mit dem Stand der Technik, da die Funktion dieser Teile von einer aus Sicherheitsgründen auch im Stand der Technik ausreichend stark zu dimensionierenden Pumpe übernommen wird und diese Teile daher zwecklos sind. The omission of the expansion vessel and the additional valve is by no means a worse embodiment compared to the prior art, since the function of these parts is taken over by a pump that is dimensioned sufficiently strong for safety reasons in the prior art and these parts are therefore useless.

R R

1 Blatt Zeichnung 1 sheet of drawing

Claims

649957

1. Anti-lock device on a brake system for vehicle wheels to be braked with a control valve arranged between the master and wheel brake cylinders, which is controlled in dependence on the wheel deceleration in such a way that, in the normal case, free passage of the brake medium in both directions between the master and wheel brake cylinders and if the force is too strong Wheel deceleration is either only one passage from the wheel cylinder to the master brake cylinder or is blocked in both directions, with a flushing pump in the form of a piston pump with two non-return valves opening in the direction from the wheel cylinder to the master cylinder being arranged in a secondary line bypassing the control valve With the help of which brake fluid is pumped from the wheel-brake cylinder-side part of the brake system to the main brake-cylinder-side part, one of the two non-return valves of the flushing pump being connected directly to the main brake cylinder-side part of the brake system, characterized in that s the other check valve (RV1) of the flushing pump (RV1, RV2, KP) is connected directly to the part of the brake system on the wheel cylinder side.

2. Anti-lock device according to claim 1, characterized in that the check valves (RV1, RV2) with the main or. Wheel brake cylinder-side part of a main brake line (HL) leading from the main (HZ) to the wheel brake cylinder (RZ) are connected.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Anti-lock device according to claim 1, characterized in that the check valves (RV1, RV2) with the main (HZ) or wheel brake cylinder (RZ) are connected directly.

4. Anti-lock device according to claim 1, characterized in that the one check valve is connected to the main brake line (HL) and the other to one of the two brake cylinders (HZ, RZ).

5. Anti-lock device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control valve (SV) is designed as a check valve opening in the direction from the wheel (RZ) to the master brake cylinder (HZ).