CH648766A5 - FILTER SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING THE FILTER SYSTEM. - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Filteranlage, umfassend ein während einer Vorschubzeit durch mindestens eine Behandlungsstation bewegbares und während einer Gesamtaktivzeit stillstehendes Filterband, mindestens eine Zuführvorrichtung eines Mediums oberhalb des Filterbands und mindestens eine Absaugvorrichtung unterhalb des Filterbands, wobei Abschaltmittel für die Abschaltung der Absaugvorrichtung während der Vorschubzeit vorgesehen sind, sowie Verfahren zum Betrieb der Filteranlage. The invention relates to a filter system, comprising a filter belt that can be moved through at least one treatment station during a feed time and remains stationary for a total active time, at least one feed device for a medium above the filter belt and at least one suction device below the filter belt, wherein shut-off means are provided for switching off the suction device during the feed time are, as well as procedures for operating the filter system.
Eine solche Filteranlage ist aus der DE-OS 2 349 215 bekannt. Such a filter system is known from DE-OS 2 349 215.
Bei der bekannten Filteranlage läuft die Zuführvorrichtung für eine zu filtrierende Flüssigkeitsfeststoffsuspension und die Zuführvorrichtung für eine Behandlungsflüssigkeit zur Behandlung der Feststoffablagerung auf dem Filterband ständig. Dies entspricht dem Verständnis der bekannten Anlage als kontinuierlich arbeitende Anlage. In the known filter system, the feed device for a liquid solid suspension to be filtered and the feed device for a treatment liquid for treating the solid deposition on the filter belt run continuously. This corresponds to the understanding of the known system as a continuously operating system.
Bei diskontinuierlich arbeitenden Filteranlagen ist es bekannt, zu wählbaren Zeitpunkten nacheinander verschiedene Zuführvorrichtungen, sowie Absaugvorrichtungen zu öffnen und zu schliessen, wobei in dem gesamten Filter dann jeweils eine bestimmte Operation gleichzeitig stattfindet, dabei werden im Gegensatz zu den Verhältnissen bei kontinuierlichen Filteranlagen keine kontinuierlichen Ströme der Flüssigkeitsfeststoffsuspension, der Behandlungsflüssigkeit und Filtrate erzielt. Andererseits hat man dabei den Vorteil, dass die Behandlungszeiten beliebig gewählt werden können. In the case of discontinuously operating filter systems, it is known to open and close different supply devices and suction devices one after the other at selectable times, a specific operation then taking place in the entire filter at the same time; in contrast to the conditions in continuous filter systems, no continuous flows of the Liquid solid suspension, the treatment liquid and filtrates achieved. On the other hand, it has the advantage that the treatment times can be chosen arbitrarily.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Filteranlage anzugeben, welche die Vorteile kontinuierlicher und diskontinuierlicher Filteranlagen miteinander verbindet und deren Nachteile weitgehend meidet. The invention has for its object to provide a filter system which combines the advantages of continuous and discontinuous filter systems and largely avoids their disadvantages.
Diese Aufgabe wird erfmdungsgemäss mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. This object is achieved according to the invention with the characterizing features of claim 1.
Dabei kann der Beginn und/oder das Ende der Zuführungbzw. der Absaugung durch mindestens einen Zeitgeber gesteuert sein, dessen Laufzeitbeginn durch den Beginn der Gesamtaktivzeit auslösbar ist. Sind mehrere Aktivzeiten innerhalb der Gesamtaktivzeit durch Umschaltvorgänge voneinander abzugrenzen, so können mindestens zwei Zeitgeber vorgesehen sein, wobei der Laufzeitbeginn des zweiten Zeitgebers durch das Laufzeitende des ersten Zeitgebers auslösbar ist. The beginning and / or the end of the feed or the suction can be controlled by at least one timer, the start of which can be triggered by the start of the total active time. If a plurality of active times are to be delimited from one another within the total active time by switching processes, at least two timers can be provided, the start of the second timer running time being able to be triggered by the end time of the first timer.
Jeder Zeitgeber kann natürlich mehrere Umschaltvorgänge auslösen, beispielsweise der Ventile in der bzw. den Zuführvorrichtungen und der Ventile in der bzw. den Absaugvorrichtungen. Of course, each timer can trigger several switching operations, for example the valves in the feed device (s) and the valves in the suction device (s).
Die erfindungsgemässe Ausbildung der Anlage gestattet eine Reihe von interessanten Betriebsverfahren: The design of the plant according to the invention permits a number of interesting operating methods:
Ein Verfahren zum Betrieb der Filteranlage mit einer Zuführvorrichtung für ein Flüssigkeitsfeststoffgemisch und mindestens einer dieser Zuführvorrichtung in Bewegungsrichtung des Filterbands nachgeschalteten Zuführvorrichtung für Behandlungsflüssigkeit zur Behandlung des auf dem Filterband abgelagerten Feststoffs ist erfmdungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhr des Flüssigkeitsfeststoffgemisches und/oder der Behandlungsflüssigkeit vor Beendigung der Gesamtaktivzeit beendet wird, während die Absaugung bis zum Ende der Gesamtaktivzeit fortgesetzt According to the invention, a method for operating the filter system with a feed device for a liquid-solid mixture and at least one feed device for treatment liquid downstream of this feed device in the direction of movement of the filter belt for treating the solid deposited on the filter belt is characterized in that the feed of the liquid-solid mixture and / or the treatment liquid prior to termination the total active time is ended, while the suction continues until the end of the total active time
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wird. Dieses Betriebsverfahren kann als «trockener Vorschub» bezeichnet werden, aus der folgenden Überlegung heraus: dadurch, dass die Aufgabe der Flüssigkeitsfeststoffsuspension und/oder der Behandlungsflüssigkeit beendet wird, bevor die Gesamtaktivzeit endet und während die Absaugung noch läuft, wird sichergestellt, dass bei dem später einsetzenden Vorschub des Filterbands kein Flüssigkeitssee mehr auf dem Filterband steht, der bei Beschleunigung bzw. Verzögerung des Filterbands eine unkontrollierte Bewegung ausführt und in Zonen des Filterbands gelangt, in denen er nicht erwünscht ist. Weiter wird auch sichergestellt, dass nicht ein Flüssigkeitssee in den Bereich einer weiteren Zuführvorrichtung für Behandlungsflüssigkeit transportiert wird und dort dann eine Vermischung der weiteren Behandlungsflüssigkeit mit dem noch vorhandenen See eintritt. Diese Durchmischung würde dazu führen, dass der Behandlungsvorgang in seiner Wirksamkeit verschlechtert wird und die Filtrate nicht mehr in der gewünschten Weise voneinander getrennt werden. becomes. This operating method can be described as a "dry feed" based on the following consideration: by ending the task of the liquid solids suspension and / or the treatment liquid before the total active time ends and while the suction is still running, it is ensured that the later when the filter belt advances, there is no longer a liquid lake on the filter belt, which performs an uncontrolled movement when the filter belt is accelerated or decelerated and reaches zones of the filter belt in which it is not desired. Furthermore, it is also ensured that a liquid lake is not transported into the area of a further supply device for treatment liquid and mixing of the further treatment liquid with the lake still present then occurs. This mixing would lead to the effectiveness of the treatment process being impaired and the filtrates no longer being separated from one another in the desired manner.
Ein weiteres Verfahren zum Betrieb der Filteranlage mit einer Zuführvorrichtung für ein Flüssigkeitsfeststoffgemisch und mindestens einer dieser Zuführvorrichtung in Bewegungsrichtung des Filterbands nachgeschalteten Zuführvorrichtung für Behandlungsflüssigkeit zur Behandlung des auf dem Filterband abgelagerten Feststoffs, ist erfmdungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugung mit Verzögerung nach Beginn der Gesamtaktivzeit eingeschaltet wird. Diese Verfahrensweise stellt - sofern die Zugabe der Suspension vor dem Beginn der Absaugung beendet wird -sicher, dass sich die Suspension vor dem Beginn der Absaugung gleichmässiger verteilen kann. Die Beendigung der Zugabe von Behandlungsflüssigkeit vor dem Beginn der Absaugung gewährleistet eine längere Einwirkungszeit der Behandlungsflüssigkeit auf die abgesetzten Feststoffe, im Sinne einer besseren Ausnutzung eines gegebenen Gesamtvolumens an Behandlungsflüssigkeit. Another method for operating the filter system with a feed device for a liquid / solid mixture and at least one feed device for treatment liquid downstream of this feed device in the direction of movement of the filter belt for treating the solid matter deposited on the filter belt is characterized according to the invention in that the suction is switched on with a delay after the start of the total active time becomes. If the addition of the suspension is stopped before the start of suction, this procedure ensures that the suspension can distribute itself more evenly before the start of suction. The end of the addition of treatment liquid before the start of the suction ensures a longer exposure time of the treatment liquid to the settled solids, in the sense of better utilization of a given total volume of treatment liquid.
Die erfindungsgemässe Ausgestaltung der Anlage eröffnet auch die Möglichkeit, dass nacheinander verschiedene Behandlungsflüssigkeiten zum Einsatz gebracht werden können. The configuration of the system according to the invention also opens up the possibility that different treatment liquids can be used in succession.
Weiter kann auch der Verfahrensablauf so gestaltet werden, dass zunächst Behandlungsmedium aufgebracht wird, mit Zeitverzögerung nach Beendigung der Aufgabe die Absaugung eingeleitet wird und mit weiterer Zeitverzögerung nach Beginn der Absaugung jedoch noch während der Absaugung weiteres Behandlungsmedium gleicher oder anderer Art aufgegeben wird; auf diese Weise wird erreicht, dass die Behandlungsflüssigkeit aus der ersten Behandlung, die sich während der Behandlungszeit mit Fremdstoffen angereichert hat, kurz vor dem nächsten Vorschub durch frische Behandlungsflüssigkeit ersetzt wird. Furthermore, the process sequence can also be designed in such a way that treatment medium is initially applied, suction is initiated with a time delay after the end of the task, and further treatment medium of the same or a different type is applied with a further time delay after the start of suction, even during suction. In this way it is achieved that the treatment liquid from the first treatment, which has accumulated foreign substances during the treatment period, is replaced by fresh treatment liquid shortly before the next feed.
Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung, es stellen dar: The accompanying figures explain the invention, they show:
Fig. 1: ein Beispiel einer erfindungsgemässen Filteranlage, 1: an example of a filter system according to the invention,
Fig. 2: verschiedene typische Verfahrensabläufe nach der Erfindung im Vergleich zu einem bekannten Verfahrensablauf. 2: different typical process sequences according to the invention in comparison to a known process sequence.
In Fig. 1 ist ein endloses Filterband mit 10 bezeichnet. Das Obertrumm dieses Filterbands 10 verläuft über eine Reihe von in Vorschubrichtung hintereinander liegenden Saugkästen 12a, 12b, 12c, 12d, 12e. Jeder dieser Saugkästen ist über eine Absaugleitung 14a usw. bis 14d an einen Abscheider 16a bis 16d angeschlossen. Die Abscheider 16a bis 16d sind gemeinsam an eine Vakuumleitung 18 angeschlossen, die mit einer Vakuumpumpe 20 in Verbindung steht. Von den einzelnen Abscheidern 16a bis 16d gehen Filtratab-leitungen 22a bis 22d ab. In den Leitungen 14a bis 14d liegen In Fig. 1, an endless filter belt is designated 10. The upper run of this filter belt 10 runs over a series of suction boxes 12a, 12b, 12c, 12d, 12e one behind the other in the feed direction. Each of these suction boxes is connected to a separator 16a to 16d via a suction line 14a etc. to 14d. The separators 16a to 16d are jointly connected to a vacuum line 18 which is connected to a vacuum pump 20. Filtrate discharge lines 22a to 22d depart from the individual separators 16a to 16d. Lying in the lines 14a to 14d
Absperrventile 24a bis 24d, welche die Sogeinwirkung auf die einzelnen Saugkästen 12a bis 12e zu unterbrechen gestatten. Weitere Ventile 26a bis 26d dienen der Belüftung der Leitungen 14a bis 14d und damit der Saugkästen 12a bis 12e. Shut-off valves 24a to 24d, which allow the suction action on the individual suction boxes 12a to 12e to be interrupted. Further valves 26a to 26d serve to vent the lines 14a to 14d and thus the suction boxes 12a to 12e.
Das Filterband 10 ist diskontinuierlich verschiebbar und zwar in Pfeilrichtung des Pfeiles 28. Der diskontinuierliche Vorschub erfolgt jeweils durch eine Bewegung der Umlenkrolle 30 aus der stark eingezeichneten Stellung in die weiter rechts dargestellte schwach eingezeichnete Stellung, während das Untertrumm des Filterbands durch eine Bremse 32 gebremst ist. Während dieser Vorschubbewegung werden die Absaugkästen 12a bis 12e belüftet, so dass sie keine Bremswirkung auf das Filterband 10 ausüben. Zum Ausgleich der Bewegung der Umlenkrolle 30 ist eine weitere bewegliche Umlenkrolle 34 zwischen zwei stationären Umlenkrollen 36 und 38 vorgesehen; wenn die Umlenkrolle 30 von links nach rechts geht, geht die Umlenkrolle 34 aus der stark ausgezogenen Stellung in die links davon gelegene schwach eingetragene Stellung über. Nach Beendigung des Vorschubs, wenn die Saugkästen 12a bis 12e wieder unter Vakuum liegen, The filter belt 10 can be displaced discontinuously, specifically in the direction of the arrow 28. The discontinuous feed takes place in each case by moving the deflection roller 30 from the position shown in the position shown in the position shown on the right, while the lower run of the filter band is braked by a brake 32 . During this feed movement, the suction boxes 12a to 12e are ventilated so that they have no braking effect on the filter belt 10. To compensate for the movement of the deflection roller 30, a further movable deflection roller 34 is provided between two stationary deflection rollers 36 and 38; if the deflection roller 30 goes from left to right, the deflection roller 34 changes from the strongly extended position to the weakly entered position to the left of it. After the feed has ended, when the suction boxes 12a to 12e are again under vacuum,
wird die Bremse 32 gelüftet und die Umlenkrolle 34 wird durch einen Pneumatikzylinder von links nach rechts bewegt, wobei die Umlenkrolle 30 wieder von rechts nach links zurückgezogen wird. Auch der Umlenkrolle 30 ist ein Pneumatikzylinder zugeordnet. the brake 32 is released and the deflection roller 34 is moved by a pneumatic cylinder from left to right, the deflection roller 30 being pulled back from right to left. A pneumatic cylinder is also assigned to the deflection roller 30.
Über dem Obertrumm des Filterbands 10 ist eine Zuführvorrichtung 40 für eine Flüssigkeitsfeststoffsuspension angebracht; diese umfasst ein Ventil 42 und eine Verteilvorrichtung 44. In Förderrichtung des Filterbands folgt sodann eine Zuführvorrichtung 46 für ein erstes Behandlungsmedium mit einem Absperrventil 48 und einer Verteilvorrichtung 50, weiter eine Zuführvorrichtung 52 für ein weiteres Behandlungsmedium mit einem Absperrventil 54 und einer Verteilvorrichtung 56 und weiter eine Zuführvorrichtung 58 mit einem Absperrventil 60 und einer Verteilerdüse 62. A feed device 40 for a liquid solid suspension is attached above the upper run of the filter belt 10; this comprises a valve 42 and a distribution device 44. In the conveying direction of the filter belt, there is then a feed device 46 for a first treatment medium with a shut-off valve 48 and a distribution device 50, further a feed device 52 for a further treatment medium with a shut-off valve 54 and a distribution device 56 and further a feed device 58 with a shut-off valve 60 and a distributor nozzle 62.
Am Untertrumm des Filterbands 10 ist eine Waschkammer 64 angeordnet, mit einer Zuführungsleitung 66 und einer Abführungsleitung 68 für Waschflüssigkeit, einem Absperrventil 70 und einer Waschdüse 72. A washing chamber 64 is arranged on the lower run of the filter belt 10, with a feed line 66 and a discharge line 68 for washing liquid, a shut-off valve 70 and a washing nozzle 72.
Die Absperrventile 24a bis 24d, die Belüftungsventile 26a bis 26d und die Zuführventile 42,48, 54 und 60 sind durch eine Zeitschaltvorrichtung gesteuert. Diese Zeitschaltvorrichtung kann mit einer den Vorschub bzw. Stillstand des Filterbands 10 steuernden Zeitschaltvorrichtung gekoppelt sein, etwa in der Weise, dass die Zeitschaltvorrichtung einen ersten Auslöseimpuls durch die Steuervorrichtung des Vorschubs erhält, wenn der Vorschub beginnt und dass die folgenden, später liegenden Schaltzeitpunkte der einzelnen Ventile dann durch einen oder mehrere an sich bekannte Zeitgeber festgelegt sind, wobei die Gesamtlaufzeit dieser Zeitgeber nacheinander dem Zyklus der Vorschubvorrichtung (das ist Stillstandzeit und Vorschubzeit) entspricht. The shut-off valves 24a to 24d, the ventilation valves 26a to 26d and the supply valves 42, 48, 54 and 60 are controlled by a timer. This time switching device can be coupled to a time switching device which controls the feed or standstill of the filter belt 10, for example in such a way that the time switching device receives a first triggering pulse from the control device of the feed when the feed begins and that the subsequent switching times of the individual, which lie later, occur Valves are then defined by one or more timers known per se, the total running time of these timers in succession corresponding to the cycle of the feed device (that is downtime and feed time).
Fig. 2 zeigt bei A einen typischen Verfahrensablauf bei der bekannten Vorrichtung. Eine Flüssigkeitsfeststoffsuspension wird ständig durch die Zuführvorrichtung 40 zugeführt (oberer Balken). Durch die Zuführvorrichtung 46 wird ständig Behandlungsflüssigkeit zugeführt (ebenfalls oberer Balken). Die Absaugung ist nur während der Vorschubzeit unterbrochen, so dass das Filterband leicht bewegt werden kann; während der Gesamtaktivzeit ist die Absaugvorrichtung wirksam (unterer Balken). 2 shows at A a typical process sequence in the known device. A liquid solid suspension is continuously fed through the feed device 40 (upper bar). Treatment liquid is continuously fed through the feed device 46 (also upper bar). The suction is only interrupted during the feed time, so that the filter belt can be moved easily; the suction device is active during the total active time (lower bar).
Nach einer ersten erfindungsgemässen Verfahrensweise gemäss B ist die Zuführvorrichtung 40 für die Flüssigkeitsfeststoffsuspension während der Vorschubzeit und während eines Teiles der Gesamtaktivzeit (Aktivzeiten 1 und 2) offen. Während der gleichen Zeit ist auch die Zuführvorrichtung 46 und ggf. die weitere Zuführvorrichtung 52 und 58 für Behandlungsflüssigkeit offen (oberer Balken). Die Absaugung According to a first procedure according to the invention according to B, the feed device 40 for the liquid solid suspension is open during the feed time and during part of the total active time (active times 1 and 2). During the same time, the feed device 46 and possibly the further feed device 52 and 58 for treatment liquid are also open (upper bar). The suction
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ist gemäss dem unteren Balken während der Gesamtaktivzeit wirksam. Man erkennt, dass nach Beendigung der Aktivzeit 2 noch während der Aktivzeit 3 die Möglichkeit einer Absaugung eines etwa gebildeten Flüssigkeitssees auf dem Filterband besteht. is active according to the lower bar during the total active time. It can be seen that after the end of the active time 2, there is still the possibility of suctioning off any liquid lake formed on the filter belt during the active time 3.
Bei einem weiteren erfindungsgemässen Verfahren gemäss C, findet die Zufuhr von Flüssigkeitsfeststoffsuspension durch die Zuführvorrichtung 40 und die Zufuhr von Behandlungsflüssigkeit durch die Zuführvorrichtung 46 und ggf. durch die weiteren Zuführvorrichtungen 52 und 58 nur während der Vorschubzeit statt (oberer Balken). Es ist aber auch denkbar, dass die Suspensionszufuhr während der gesamten Zykluszeit stattfindet und nur die Behandlungsflüssigkeitzufuhr auf die Vorschubzeit beschränkt ist (oberer Balken). Wesentlich ist, dass die Absaugung erst nach Beendigung der Aktivzeit 1 beginnt, so dass die während der Vorschubzeit aufgebrachte Behandlungsflüssigkeitsmenge optimal zur Behandlung ausgenützt wird. In a further method according to the invention according to C, the supply of liquid solid suspension by the supply device 40 and the supply of treatment liquid by the supply device 46 and possibly by the further supply devices 52 and 58 take place only during the feed time (upper bar). However, it is also conceivable that the suspension supply takes place during the entire cycle time and only the treatment liquid supply is limited to the feed time (upper bar). It is essential that the suction only begins after the end of the active time 1, so that the amount of treatment liquid applied during the feed time is optimally used for the treatment.
Bei einer weiteren erfindungsgemässen Verfahrensweise (D) wird nur während der Vorschubzeit Suspension und Behandlungsflüssigkeit aufgebracht (die Suspension kann während der gesamten Zykluszeit aufgebracht werden). Die Absaugung erfolgt während der Gesamtaktivzeit. Während der Aktivzeit 2 wird wie durch gegenläufige Schraffur gekennzeichnet, eine weitere Behandlungsflüssigkeit anderer Art aufgebracht. Dies kann dadurch geschehen, dass das Ventil 60 als Wechselventil ausgebildet ist, welches nacheinander verschiedene Behandlungsflüssigkeiten zuzuführen gestattet. Die Filtrattrennung in der Absaugseite kann ebenfalls durch Wechselventile etwa bei 24d erfolgen. Die erfindungsgemäs- In a further procedure (D) according to the invention, suspension and treatment liquid are applied only during the feed time (the suspension can be applied during the entire cycle time). The suction takes place during the total active time. During the active time 2, another treatment liquid of a different type is applied as indicated by opposite hatching. This can be done in that the valve 60 is designed as a shuttle valve, which allows different treatment liquids to be fed in succession. The filtrate separation on the suction side can also be carried out by shuttle valves at around 24d. The inventive
se Verfahrensweise gemäss E besteht darin, dass Behandlungsflüssigkeit zunächst während des Vorschubs aufgebracht wird, später nach der Aktivzeit 1 die Absaugung beginnt und später nach der Aktivzeit 2 weitere Behandlungsflüssigkeit gleicher Art aufgebracht wird. The procedure according to E consists in that treatment liquid is first applied during the feed, suction is started later after the active time 1, and further treatment liquid of the same type is applied later after the active time 2.
Zu der Ausbildung der Zuführvorrichtung ist noch nachzutragen, dass die Zuführvorrichtung 58 geeignet ist, Behandlungsflüssigkeit während der Aktivzeit und der Vorschubzeit aufzubringen, dank ihrer Verteilung über ein grosses Feld. Die Zuführvorrichtungen 40,46 und 52 können ebenfalls zur Verteilung auf ein grosses Feld ausgebildet sein; sie können aber auch so ausgebildet sein, dass sie nur längs einer quer zur Vorschubrichtung 28 verlaufenden Linie auftragen; in diesem Falle können sie entweder während des Vorschubs wirksam sein oder wenn sie auch während der Gesamtaktivzeit wirksam sein sollen in Förderrichtung hin und her bewegbar sein, wie durch den Doppelpfeil 76 angedeutet. In addition to the design of the feed device, it must be added that the feed device 58 is suitable for applying treatment liquid during the active time and the feed time, thanks to its distribution over a large field. The feed devices 40, 46 and 52 can also be designed for distribution over a large field; but they can also be designed such that they are applied only along a line running transversely to the feed direction 28; in this case, they can either be effective during the feed or, if they should also be effective during the total active time, can be moved back and forth in the conveying direction, as indicated by the double arrow 76.
Die Verfahrensweisen gemäss B bis E können auch miteinander und mit der Verfahrensweise A kombiniert werden, etwa in der Weise, dass ausgewählte Zuführvorrichtungen jeweils nach dem einen Schema und andere nach einem anderen Schema arbeiten. The procedures according to B to E can also be combined with one another and with procedure A, for example in such a way that selected feed devices each work according to one scheme and others work according to a different scheme.
Die Steuerungseinrichtung ist frei programmierbar; dies bedeutet zum einen, dass die Aktivzeiten in verschiedener Weise gegenseitig abgegrenzt werden können und zum anderen, dass die verschiedenen Programme gemäss A bis E wahlweise den verschiedenen Zuführvorrichtungen und Absaugvorrichtungen aufgeprägt werden können. The control device is freely programmable; this means on the one hand that the active times can be delimited from one another in different ways and on the other hand that the different programs according to A to E can optionally be impressed on the different feed devices and suction devices.
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5 5
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Legal Events
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PL | Patent ceased |