CH646919A5

CH646919A5 - CODE ADJUSTMENT DEVICE ON A CONVEYOR.

Info

Publication number: CH646919A5
Application number: CH656680A
Authority: CH
Inventors: Gerhard Todt; Franco Dr Forghieri
Original assignee: Buero Patent Ag
Priority date: 1980-09-01
Filing date: 1980-09-01
Publication date: 1984-12-28
Also published as: CA1159004A; JPS5779524A; DE3131918C2; GB2084775A; FR2489277B1; DE3131918A1; GB2084775B; FR2489277A1; AU539681B2; AU7441181A

Description

Die Erfindung betrifft eine Kodeeinstellvorrichtung an einer Förderanlage mit auf einer Bahn fahrenden Förderorganen gemäss Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a code setting device on a conveyor system with conveying elements traveling on a track according to the preamble of claim 1.

Eine Kodeeinstellvorrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der aus der DE-OS 2 436 376 bekannt. Diese Kodeeinstellvorrichtung weist so viele in die Bewegungsbahn einer verschiebbaren Stellmarke weisende Anschläge auf, wie Positionen für die Stellmarke möglich sind. Zum Einstellen eines Kodes wird jeweils derjenige An-s schlag ausgefahren, der der einzustellenden Position der Stellmarke entspricht. Die am Förderorgan vorhandene Bezugsmarke markiert die Stellung, in der die Anschläge den Positionen der Stellmarken gegenüberstehen. Wenn das Förderorgan mit seiner Bezugsmarke die ortsfeste Abtastvor-lo richtung erreicht hat, wird der jeweils gesetzte Anschlag zurückgenommen. Nachteilig bei dieser Ausführungsform ist es, dass jeweils soviele Anschläge vorhanden sein müssen, wie Positionen für die verschiebbare Stellmarke vorhanden sind. Dadurch wird die Kodeeinstellvorrichtung relativ auf-15 wendig, insbesondere dann, wenn am Förderorgan mehrere in Bahnrichtung gesehen nebeneinander angeordnete Stellmarken vorhanden sind, die in mehrere Positionen verschiebbar sind. A code setting device of the type mentioned is known, for example, from DE-OS 2 436 376. This code setting device has as many stops pointing into the movement path of a displaceable positioning mark as positions for the positioning mark are possible. To set a code, the stop that corresponds to the position of the positioning mark to be set is extended. The reference mark on the conveyor element marks the position in which the stops face the positions of the positioning marks. When the conveyor element has reached the stationary scanning device with its reference mark, the stop set in each case is withdrawn. The disadvantage of this embodiment is that there must be as many stops as there are positions for the displaceable positioning mark. As a result, the code setting device is relatively complex, especially when there are a plurality of positioning marks arranged next to one another in the web direction, which can be displaced into a plurality of positions.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kodeeinstellvorrich-20 tung der eingangs genannten Art einfacher und betriebssicherer auszubilden. The object of the invention is to provide a code setting device of the type mentioned in the introduction which is simpler and more reliable.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Dadurch, dass einer Stellmarke nur ein einziger zurückziehba-25 rer Anschlag zugeordnet ist, lassen sich gegenüber der bekannten Einrichtung eine ganze Reihe von setzbaren Anschlägen einsparen. Eine Verbesserung der Betriebssicherheit und Genauigkeit der Kodeeinstellvorrichtung lässt sich dadurch erzielen, dass die Abtastvorrichtung und die Bezugs-30 marke so ausgebildet sind, dass sie die jeweilige Position des Anschlages bezüglich des vorbeibewegten Förderorganes ermitteln, um dadurch sofort das Zurückziehen des gesetzten Anschlages auszulösen, wenn dieser die Stellmarke in die gewünschte Position gebracht hat. The object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1. Because only one single retractable stop is assigned to a set mark, a whole series of settable stops can be saved compared to the known device. An improvement in the operational safety and accuracy of the code setting device can be achieved in that the scanning device and the reference mark are designed in such a way that they determine the respective position of the stop with respect to the conveying element that has moved past, in order to immediately trigger the withdrawal of the set stop if he has brought the positioning mark into the desired position.

35 Vorteilhafte Ausbildungen der erfindungsgemässen Kodeeinstellvorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 7 umschrieben. 35 Advantageous embodiments of the code setting device according to the invention are described in claims 2 to 7.

Weist das Förderorgan eine besonders grosse Länge in Förderrichtung auf, so erweist sich eine Kodeeinstellvor-40 richtung nach Anspruch 2 von Vorteil. Allerdings muss dann jeder setzbaren Stellmarke eine Bezugsmarke zugeordnet werden. Hierfür eignet sich insbesondere eine Ausgestaltung der Abtastvorrichtung nach Anspruch 5. If the conveying member has a particularly large length in the conveying direction, a code setting device according to claim 2 proves to be advantageous. However, each reference mark that can be set must then be assigned a reference mark. A configuration of the scanning device according to claim 5 is particularly suitable for this.

Eine besonders einfache Ausbildung der Kodeeinstell-45 Vorrichtung ergibt sich jedoch bei deren Ausbildung nach Anspruch 3. Für zwei und mehrere in Bahnrichtung gesehen nebeneinander angeordnete, setzbare Stellmarken genügt dann eine gemeinsame Bezugsmarke und eine Abtastvorrichtung. Dabei kann die Abtastvorrichtung nach Anspruch so 5 ausgebildet sein. Vorteilhafter ist jedoch eine Ausgestaltung nach Anspruch 4, da dann die Abtastvorrichtung lediglich einen Sensor aufweisen muss, der mit einer entsprechenden Anzahl von Teilbezugsmarken zusammenwirken kann. A particularly simple design of the code-setting device results, however, from its design according to claim 3. A common reference mark and a scanning device are then sufficient for two and more, setable positioning marks arranged side by side in the web direction. The scanning device can be designed according to claim 5. However, an embodiment according to claim 4 is more advantageous since the scanning device then only has to have a sensor which can interact with a corresponding number of partial reference marks.

Für die Ausbildung der Sensoren und Bezugsmarken er-55 geben sich die verschiedensten bekannten Möglichkeiten. So ist beispielsweise eine induktive oder kapazitive Abtastung möglich. Auch eine magnetische Abtastung ist denkbar. Besonders vorteilhaft ist jedoch eine Ausbildung der Bezugsmarke nach Anspruch 6 und der Abtastvorrichtung nach 60 Anspruch 7. There are various known possibilities for the formation of the sensors and reference marks er-55. For example, inductive or capacitive scanning is possible. Magnetic scanning is also conceivable. However, a design of the reference mark according to claim 6 and the scanning device according to claim 7 is particularly advantageous.

Die Kodeeinstellvorrichtung zeichnet sich durch einen besonders einfachen Aufbau aus, dies im Gegensatz zu den sonst üblichen, komplizierten komputergesteuerten Kodeeinstellvorrichtungen. Eine solche Kodeeinstellvorrich-65 tung ist insbesondere dort notwendig, wo aus hygienischen Gründen eine Berührung des Förderorgans mit der Hand untersagt ist, wie dies beispielsweise für Krankenhäuser der Fall ist. The code setting device is characterized by a particularly simple structure, in contrast to the otherwise common, complicated computer-controlled code setting devices. Such a Kodeeinstellvorrich-65 device is particularly necessary where, for hygienic reasons, touching the conveyor by hand is prohibited, as is the case for hospitals, for example.

3 3rd

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Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Kodeeinstellvorrichtung werden nachfolgend insbesondere anhand der Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigen: Exemplary embodiments of the code setting device according to the invention are described below in particular with reference to the drawing. Show:

Fig. 1: eine Kodeeinstellvorrichtung an einer Förderanlage in schaubildlicher Darstellung; 1: a code setting device on a conveyor system in a diagram;

Fig. 2: die Kodeeinstellvorrichtung der Fig. 1 in Ansicht entgegen der Fahrtrichtung und teilweise geschnitten; Fig. 2: the code setting device of Figure 1 in a view against the direction of travel and partially cut.

Fig. 3: eine Seitenansicht des auf einer Schiene laufenden Förderorgans. Fig. 3: a side view of the conveyor running on a rail.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel dient die Kodeeinstellvorrichtung zur Einstellung von Zielkoden für eine Förderanlage, welche als Förderorgane Förderbehälter aufweisen, die in Schienen selbstfahrend ausgebildet sind. Die vorliegende Kodeeinstellvorrichtung ist jedoch auch für andere geleislose und geleisegebundene Förderanlagen verwendbar, bei denen selbstfahrende oder geschleppte Förderorgane längs Schienen oder Leitlinien präzise geführt werden. In the exemplary embodiment shown, the code setting device is used to set target codes for a conveyor system, which have conveyor containers as conveyor elements which are designed to be self-propelled in rails. However, the present code setting device can also be used for other trackless and track-bound conveyor systems in which self-propelled or towed conveyor elements are precisely guided along rails or guidelines.

In den Figuren ist der Ausschnitt einer Förderanlage gezeigt bei der ein Förderorgan 2 längs einer durch eine Schiene 4 gebildeten Bahn 6 an einer Kodeeinstellvorrichtung 8 vorbeibewegt wird. In the figures, the section of a conveyor system is shown in which a conveyor element 2 is moved past a code setting device 8 along a path 6 formed by a rail 4.

Das Förderorgan 2 besteht im vorliegenden Beispiel aus einem Behälter 10, der mit einem Deckel 12 verschlossen ist und ein Fahrgestell 14 aufweist. Dieses enthält einen nicht näher dargestellten Antriebsmotor, der Lauf- bzw. Treibräder 16 antreibt. Das Förderorgan 2 bewegt sich in Fahrtrichtung 18. An der in Fahrtrichtung 18 gesehen rechten Seitenwand 20 sind an drei Führungen 22,24,26 Stellmarken 28, 30, 32 angeordnet, die jeweils in mehreren Positionen von 0 bis 9 angeordnet werden können. Die Führungen 22, 24,26 und damit die Stellmarken 28, 30, 32 liegen in Fahrtrichtung 18 bzw. Bahnrichtung gesehen nebeneinander. Die Stellmarken 28, 30, 32 können in verschiedenen Koden, z. B. einem dreistelligen Zielkode zwischen 000 und 999 eingestellt werden. Im vorliegenden Beispiel sind die Zielmarken auf den Kode 418 eingestellt. Als Stellmarken dienen beispielsweise Permanentmagnete, die zweckmässigerweise von Reed-Relais gelesen werden können. Unterhalb der Stellmarken ist weiter eine Bezugsmarke 34 angeordnet, die in eine der Anzahl und der Lage der Positionen der Stellmarken 28, 30, 32 entsprechende Anzahl und Anordnung von Teilbezugsmarken 34„ bis 349 unterteilt ist. In the present example, the conveying member 2 consists of a container 10 which is closed with a cover 12 and has a chassis 14. This contains a drive motor, not shown, which drives impellers 16. The conveyor member 2 moves in the direction of travel 18. On the right-hand side wall 20 as seen in the direction of travel 18, three guides 22, 24, 26 place marks 28, 30, 32, which can each be arranged in several positions from 0 to 9. The guides 22, 24, 26 and thus the positioning marks 28, 30, 32 lie side by side in the direction of travel 18 or the direction of the web. The positioning marks 28, 30, 32 can be in different codes, e.g. B. a three-digit target code between 000 and 999 can be set. In the present example, the target marks are set to code 418. Permanent magnets, for example, which can be read by reed relays serve as set marks. A reference mark 34 is further arranged below the positioning marks, which is divided into a number and arrangement of partial reference marks 34 "to 349 corresponding to the number and position of the positions of the positioning marks 28, 30, 32.

Die in den Fig. 1 und 2 ersichtliche Kodeeinstellvorrichtung 8 weist für jede Stellmarke 28, 30, 32 einen einzigen Anschlag 36, 38,40 auf, die jeweils als Kerne eines Elektromagneten 42 ausgebildet sind. Ferner enthält die Kodeeinstellvorrichtung 8 eine Abtastvorrichtung 44, die einen Sensor 46 aufweist, der mit den Teilbezugsmarken 34„ bis 349 der Bezugsmarke 34 zusammenwirkt. Der Sensor 46 und die Bezugsmarke 34 arbeiten im vorliegenden Beispiel elektroop-tisch, wobei die Teilbezugsmarken 340 bis 349 als Reflektoren ausgebildet sind. Die Kodeeinstellvorrichtung 8 enthält ferner ein Steuergerät 48 mit Zahlentasten 50, einer Anzeigeleuchte 52 und Funktionstasten 54, 56, 58. The code setting device 8 shown in FIGS. 1 and 2 has a single stop 36, 38, 40 for each positioning mark 28, 30, 32, which are each designed as cores of an electromagnet 42. Furthermore, the code setting device 8 contains a scanning device 44 which has a sensor 46 which interacts with the partial reference marks 34 "to 349 of the reference mark 34. In the present example, the sensor 46 and the reference mark 34 operate electro-optically, the partial reference marks 340 to 349 being designed as reflectors. The code setting device 8 further contains a control device 48 with number keys 50, an indicator light 52 and function keys 54, 56, 58.

Mit dem Steuergerät 48 der Kodeeinstellvorrichtung 8 kann an den Zahlentasten 50 der gewünschte Kode, der beispielsweise ein Zielkode oder ein sonstiger Funktionskode sein kann, eingestellt werden. Dadurch erhält das Steuergerät den Befehl, die Anschläge 36, 38,40 vorzuschieben. Gegebenenfalls können die Anschläge auch so ausgebildet sein, dass sie mittels Federvorspannung in die vordere, ausgefahrene Stellung vorgespannt sind. Mittels der Zahlentaste wird in ein nicht näher dargestelltes Zählwerk der Kode eingegeben. Ein solches Zählwerk kann beispielsweise rückwärtszählend sein, so dass es durch jeden vom Sensor 46 der Abtastvorrichtung 44 aufgrund der Teilbezugsmarken 340 bis 349 erhaltenen Trigger-Impulsen um eine Position zurückgestellt wird. Bei der Position 0 erfolgt dann ein Zurückziehen des jeweiligen Anschlages 36, 38,40. Das Steuergerät 48 enthält ferner eine Anzeigenleuchte 52, die beispielsweise anzeigt, falls ein unzulässiger Kode eingegeben wird. Dieser kann dann mit der Löschtaste 54 wieder gelöscht werden. Eine Starttaste 56 kann beispielsweise zum Abrufen eines Förderorgans aus einer Warteposition dienen. Mit Hilfe einer Stoptaste 58 kann ein Förderorgan auf der Fahrbahn angehalten werden, um beispielsweise vor der Vorbeifahrt einen neuen Kode zu setzen. With the control device 48 of the code setting device 8, the desired code, which can be, for example, a target code or another function code, can be set on the number keys 50. This gives the control unit the command to advance the stops 36, 38, 40. If necessary, the stops can also be designed such that they are prestressed into the forward, extended position by means of spring prestressing. The code is entered into a counter (not shown) using the number key. Such a counter can be counting down, for example, so that it is reset by one position by each trigger pulse received by the sensor 46 of the scanning device 44 on the basis of the partial reference marks 340 to 349. At position 0, the respective stop 36, 38, 40 is then withdrawn. The control unit 48 also contains an indicator light 52 which, for example, indicates if an illegal code is entered. This can then be deleted with the delete key 54. A start button 56 can be used, for example, to retrieve a conveyor from a waiting position. With the help of a stop button 58, a conveyor element can be stopped on the roadway, for example in order to set a new code before driving past.

Im Gegensatz zum dargestellten Ausführungsbeispiel ist es insbesondere auch noch möglich, die Stellmarken nicht parallel anzuordnen, wie in Fig. 3 gezeigt, sondern seriell. In diesem Falle würden beispielsweise die drei Führungen in Bahnrichtung hintereinander liegen, wobei dann zu jeder Führung bzw. zu jeder Stellmarke eine Bezugsmarke erforderlich ist, die von einer gemeinsamen Abtastvorrichtung nacheinander abgetastet werden. Die Bezugsmarke und die Abtastvorrichtung müssen derart aufeinander abgestimmt sein, dass die Abtastvorrichtung das Zurückziehen des Anschlages auslöst, wenn diese die Stellmarke in die gewünschte Position gebracht hat. Nach dem Setzen der Stellmarke muss der Anschlag wieder ausgefahren werden, um anschliessend die zweite Stellmarke setzen zu können usw. bis die dritte Stellmarke gesetzt ist. In contrast to the exemplary embodiment shown, it is in particular also possible not to arrange the positioning marks in parallel, as shown in FIG. 3, but in series. In this case, for example, the three guides would lie one behind the other in the web direction, a reference mark then being required for each guide or for each positioning mark, which are scanned in succession by a common scanning device. The reference mark and the scanning device must be coordinated with one another in such a way that the scanning device triggers the retraction of the stop when it has brought the positioning mark into the desired position. After setting the positioning mark, the stop must be extended again in order to be able to subsequently set the second positioning mark etc. until the third positioning mark is set.

Im Gegensatz zum dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Abtastvorrichtung eine der Anzahl und der Lage der Positionen der Stellmarke entsprechende Anzahl und Anordnung von Sensoren aufweisen, die mit der Bezugsmarke nacheinander zusammenwirken. Eine solche Ausbildung der Abtastvorrichtung ist insbesondere für das letztgenannte Ausführungsbeispiel geeignet, bei dem die verschiedenen Stellmarken hintereinander angeordnet sind. In diesem Falle genügt es, jeder Stellmarken-Anordnung eine einzige Bezugsmarke zuzuordnen. In contrast to the exemplary embodiment shown, the scanning device can have a number and arrangement of sensors which correspond to the number and position of the positions of the positioning mark and which cooperate with the reference mark in succession. Such a design of the scanning device is particularly suitable for the last-mentioned exemplary embodiment, in which the various positioning marks are arranged one behind the other. In this case, it is sufficient to assign a single reference mark to each positioning mark arrangement.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

S S

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

646 919 PATENT CLAIMS

1. Code setting device on a conveyor system with conveyor elements (2) traveling on a path (6), which has at least one positioning mark (28, 30, 32) and reference mark (34) which can be shifted into several positions in the direction of the path, and reference mark (34), and alongside the web (6) arranged stationary, in the range of movement of the positioning mark (28, 30, 32) projecting retractable stops (36, 38, 40) and with a reference mark (34) responding to the stationary scanning device (44), which is reached when the selected code by the positioning mark (28, 30, 32) triggers the withdrawal of the respectively set stop (36, 38.40), characterized in that the positioning mark (28, 30, 32) has a single retractable stop (36, 38.40 ) is assigned, the scanning device (44) and the reference mark (34) being designed in such a way that they determine the respective position of the stop (36, 38, 40) with respect to the conveying element (2) which is moving past.

2. Code setting device according to claim 1, characterized in that there are at least two positioning marks arranged one behind the other in the web direction, which can be displaced independently of one another in several positions and set as codes, to which a common retractable stop is assigned, with each positioning mark being assigned a reference mark , which can be scanned in succession by a common scanning device, in such a way that the scanning device withdraws the stop when the desired position of the first positioning mark is reached and then presents it again to set the second positioning mark.

3. Code setting device according to claim 1, wherein on the conveying member (2) at least two side-by-side in the web direction, movable in the web direction in several positions, can be set as a set code (28, 30, 32), characterized in that each positioning mark (28 , 30, 32) are assigned a single retractable stop (36, 38, 40) and a common reference mark (34) and scanning device (44), the latter being the respective possible positions of the stops (36, 38, 40) with respect to the conveying member passing by (2) determine.

4. Code setting device according to claim 1, characterized in that the reference mark (34) one of the number and position of the positions of the positioning marks (28, 30, 32) corresponding number and arrangement of partial reference marks (34 "to 349) and the scanning device (44 ) have a sensor (46).

5. Code setting device according to claim 1, characterized in that the scanning device has a number and arrangement of sensors corresponding to the number and position of the positions of the positioning mark and which cooperate with the reference mark in succession.

6. Code setting device according to claim 1, characterized in that the reference mark (34, 340 to 349) has at least one reflector.

7. Code setting device according to claim 1, characterized in that the scanning device (44) has at least one electro-optical sensor (46).