DE3131918C2

DE3131918C2 - Code setting device on a conveyor system

Info

Publication number: DE3131918C2
Application number: DE19813131918
Authority: DE
Inventors: Franco 8000 München Forghieri; Gerhard 8031 Alling-Biburg Todt
Original assignee: BUERO PATENT AG 8750 GLARUS CH
Current assignee: BUERO PATENT AG 8750 GLARUS CH
Priority date: 1980-09-01
Filing date: 1981-08-12
Publication date: 1982-11-04
Also published as: AU7441181A; GB2084775A; GB2084775B; FR2489277A1; DE3131918A1; CA1159004A; AU539681B2; JPS5779524A; FR2489277B1; CH646919A5

Description

Die Erfindung betrifft eine {Codeeinstellvorrichtung an einer Förderanlage mit auf einer Bahn fahrenden Förderorganen gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a code setting device on a conveyor system with traveling on a track Funding organs according to the preamble of claim 1.

Eine Kodeeinstellvorrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der DE-OS 24 36 376 bekannt. Diese Kodeeinstellvorrichtung weist so viele in die Bewegungsbahn einer verschiebbaren Stellmarke weisende Anschläge auf, wie Positionen für die Stellmarke möglich sind. Zum Einstellen eines Kodes wird jeweils derjenige Anschlag ausgefahren, der der einzustellenden Position der Stellmarke entspricht Die am Förderorgan vorhandene Bezugsmarke markiert die so Stellung, in der die Anschläge den Positionen der Stellmarken gegenüberstehen. Wenn das Förderorgan mit seiner Bezugsmarke die ortsfeste Abtastvorrichtung erreicht hat, wird der jeweils gesetzte Anschlag zurückgenommen. Nachteilig bei dieser Ausführungsform ist es, daß jeweils soviele Anschläge vorhanden sein müssen, wie Positionen für die verschiebbare Stellmarke vorhanden sind. Dadurch wird die Kodeeinstellvorrichtung relativ aufwendig, insbesondere dann, wenn am Förderorgan mehrere in Bahnrichtung gesehen nebeneinander angeordnete Stellmarken vorhanden sind, die in mehrere Positionen verschiebbar sind.A code setting device of the type mentioned is for example from DE-OS 24 36 376 known. This code setting device has so many in the path of movement of a movable setting mark pointing stops on how positions for the positioning mark are possible. To set a code the stop that corresponds to the position of the setting mark to be set is extended The existing reference mark on the conveyor element marks the position in which the stops match the positions of the Facing markers. When the conveyor organ with its reference mark the stationary scanning device reached, the respectively set stop is withdrawn. The disadvantage of this embodiment is that there are so many stops in each case must be how positions for the movable positioning mark are available. This makes the code setting device relatively complex, especially when when there are several positioning marks arranged next to one another as seen in the direction of the web and which can be moved into several positions are.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kodeeinstellvorrichtung der eingangs genannten Art einfacher und betriebssicherer auszubilden.The object of the invention is to make a code setting device of the type mentioned at the outset simple and more reliable training.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1According to the invention, the set object is achieved by the characterizing features of claim 1

Stellmarke erneut vorstelltIntroduces the marker again

3. Kodeeinstellvorrichtang nach Anspruch 1, wobei am Förderorgan (2) mindestens zwei in Bahnrichtung gesehen nebeneinander angeordnete, in Bahnrichtung in mehrere Positionen verschiebbare, als Kode setzbare Stellmarken (28, 30, 32) vorhanden sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Stellmarke (28, 30, 32) ein einziger zurückziehbarer Anschlag (36, 38, 40) sowie eine gemeinsame Bezugsmarke (34) und Abtastvorrichtung (44) zugeordnet sind, wobei letztere die jeweilig möglichen Positionen der Anschläge (36,38,40) bezüglich des vorbeifahrenden Förderorgans (2) ermitteln.3. Kodeeinstellvorrichtang according to claim 1, wherein the conveyor member (2) at least two in Positioning marks (28, 30, 32) that are arranged next to one another when viewed in the direction of the web, can be moved into several positions in the direction of the web and can be set as a code are present, characterized in that each setting mark (28, 30, 32) has a single retractable Stop (36, 38, 40) as well as a common reference mark (34) and scanning device (44) are assigned, the latter relating to the respective possible positions of the stops (36,38,40) of the passing conveyor organ (2).

4. Kodeeinstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsmarke (34) eine der Anzahl und der Lage der Positionen der Stellmarken (28, 30, 32) entsprechende Anzahl und Anordnung von Teilbezugsmarken (34o bis 349) und die Abtastvorrichtung (44) einen Sensor (46) aufweisen.4. Code setting device according to claim 1, characterized in that the reference mark (34) one of the number and the position of the positions of the positioning marks (28, 30, 32) corresponding number and Arrangement of partial reference marks (34o to 349) and the scanning device (44) have a sensor (46).

5. Kodeeinstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung eine der Anzahl und Lage der Positionen der Stellmarke entsprechende Anzahl und Anordnung von Sensoren aufweist, die mit der Bezugsmarke nacheinander zusammenwirken.5. Kodeeinstellvorrichtung according to claim 1, characterized in that the scanning device a number and arrangement corresponding to the number and location of the positions of the positioning mark of sensors that interact with the reference mark one after the other.

6. Kodeeinstell vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsmarke (34,34o bis 34g) mindestens einen Reflektor aufweist6. code setting device according to claim 1, characterized in that the reference mark (34,34o to 34g) has at least one reflector

7. Kodeeinstell vorrichtung nach Anspruch t, dadurch gekennzeichnet daß die Abtastvorrichtung (44) mindestens einen elektrooptischen Sensor (46) aufweist7. Kodeeinstell device according to claim t, characterized in that the scanning device (44) has at least one electro-optical sensor (46)

gelöst. Dadurch, daß einer Stellmarke nur ein einziger zurückziehbarer Anschlag zugeordnet ist lassen sich gegenüber der bekannten Einrichtung eine ganze Reihe von setzbaren Anschlägen einsparen. Eine Verbesserung Jer Betriebssicherheit und Genauigkeit der Kodeeinstellvorrichtung läßt sich dadurch erzielen, daß die Abtastvorrichtung und die Bezugsmarke so ausgebildet sind, daß sie die jeweilige Position des Anschlages bezüglich des vorbeibewegten Förderorganes ermitteln, um dadurch sofort das Zurückziehen des gesetzten Anschlages auszulösen, wenn dieser die Stellmarke in die gewünschte Position gebracht hat.solved. The fact that only a single retractable stop is assigned to a setting mark can be save a number of settable stops compared to the known device. An improvement in the operational safety and accuracy of the Code setting device can be achieved in that the scanning device and the reference mark are designed so that they correspond to the respective position of the stop determine with regard to the conveying organ moved past, in order to immediately withdraw the set To trigger the stop when this has brought the positioning mark into the desired position.

Vorteilhafte Ausbildungen der erfindungsgemäßen Kodeeinstellvorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 7 umschrieben.Advantageous developments of the code setting device according to the invention are given in claims 2 to 7 circumscribed.

Weist das Förderorgan eine besonders große Länge in Förderrichtung auf, so erweist sich eine Kodeeinstellvorrichtung nach Anspruch 2 von Vorteil. Allerdings muß dann jeder setzbaren Stellmarke eine Bezugsmarke zugeordnet werden. Hierfür eignet sich insbesondere eine Ausgestaltung der Abtastvorrichtung nach Anspruch 5.If the conveying element has a particularly great length in the conveying direction, a code setting device according to claim 2 proves to be advantageous. However a reference mark must then be assigned to each adjustable positioning mark. This is particularly suitable for this an embodiment of the scanning device according to claim 5.

Eine besonders einfache Ausbildung der Kodeeinstellvorrichtung ergibt sich jedoch bei deren Ausbildung nach Anspruch 3. Für zwei und mehrere in Bahnrichtung gesehen nebeneinander angeordnete, setzbare Stellmarken genügt dann eine gemeinsame Bezugsmarke und eine Abtastvorrichtung. Dabei kann die Abtastvorrichtung nach Anspruch 5 ausgebildet sein. Vorteilhafter ist jedoch eine Ausgestaltung nach Anspruch 4, da dannHowever, a particularly simple design of the code setting device results from its design According to claim 3. A common reference mark is then sufficient for two or more adjustable positioning marks which are arranged next to one another as seen in the web direction and a scanning device. The scanning device can be designed according to claim 5. More advantageous however, is an embodiment according to claim 4, since then

die Abtastvorrichtung lediglich einen Sensor aufweisen muß, der mit einer entsprechenden Anzahl von Teilbezugsmarken zusammenwirken kann.the scanning device only has to have a sensor which is connected to a corresponding number of Partial reference marks can work together.

Für die Ausbildung der Sensoren und Bezugsmarken ergeben sich die verschiedensten bekannten Möglichkeiten. So ist beispielsweise eine induktive oder kapazitive Abtastung möglich. Auch eine magnetische Abtastung ist denkbar. Besonders vorteilhaft ist jedoch eine Ausbildung der Bezugsmarke nach Anspruch 6 und der Abtastvorrichtung nach Anspruch 7.The most varied of known possibilities arise for the formation of the sensors and reference marks. For example, inductive or capacitive scanning is possible. Magnetic too Sampling is conceivable. However, a design of the reference mark according to claim 6 and is particularly advantageous the scanning device according to claim 7.

Die Kodeeinstellvorrichtung zeichnet sich durch einen besonders einfachen Aufbau aus, dies im Gegensatz zu den sonst üblichen, komplizierten komputergesteuerten Kodeeinstellvorrichtungen. Eine solche Kodeeinstellvorrichtung ist insbesondere dort notwendig, wo aus hygienischen Gründen eine Berührung des Förderorgans mit der Hand untersagt ist, wie dies beispielsweise für Krankenhäuser der Fall istThe Kodeeinstellvorrichtung is characterized by a particularly simple structure, this in In contrast to the usual, complicated, computer-controlled code setting devices. One Such a code setting device is particularly necessary where there is contact for hygienic reasons of the conveyor organ by hand is prohibited, as is the case, for example, in hospitals

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Kodeeinstellvorrichtung werden nachfolgend insbesondere anhand der Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigtEmbodiments of the code setting device according to the invention are described in more detail below, in particular with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine Kodeeinstellvorrichtung an einer Förderanlage in schaubildlicher Darstellung;F i g. 1 is a diagrammatic representation of a code setting device on a conveyor system;

F i g. 2 die Kodeeinstellvorrichtung der F i g. 1 in Ansicht entgegen der Fahrtrichtung und teilweise geschnitten;F i g. 2 shows the code setting device of FIG. 1 in view against the direction of travel and partially cut;

Fig.3 eine Seitenansicht des auf einer Schiene laufenden Förderorgans.3 shows a side view of the conveyor organ running on a rail.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel dient die Kodeeinstellvorrichtung zur Einstellung von Zielkoden für eine Förderanlage, welche als Förderorgane Förderbehälter aufweisen, die in Schienen selbstfahrend ausgebildet sind. Die vorliegende Kodeeinstellvorrichtung ist jedoch auch für andere geleislose und geleisegebundene Förderanlagen verwendbar, bei denen selbstfahrende oder geschleppte Förderorgane längs Schienen oder Leitlinien präzise geführt werden.In the illustrated embodiment, the code setting device is used to set target codes for a conveyor system, which have conveying containers as conveying organs, which are self-propelled in rails are trained. However, the present code setting device is also applicable to other unrestricted and Track-bound conveyor systems can be used in which self-propelled or towed conveyor elements be guided precisely along rails or guidelines.

In den Figuren ist der Ausschnitt einer Förderanlage gezeigt bei der ein Förderorgan 2 längs einer durch eine Schiene 4 gebildeten Bahn 6 an einer Kodeeinstellvorrichtung 8 vorbeibewegt wird.The figures show a section of a conveyor system shown in which a conveyor element 2 along a path 6 formed by a rail 4 on a code setting device 8 is moved past.

Das Förderorgan 2 besteht im vorliegenden Beispiel aus einem Behälter 10, der mit einem Deckel 12 verschlossen ist und ein Fahrgestell 14 aufweist Dieses enthält einen nicht näher dargestellten Antriebsmotor, der Lauf- bzw. Treibräder 16 antreibt. Das Förderorgan 2 bewegt sich in Fahrtrichtung 18. An der in Fahrtrichtung 18 gesehen rechten Seitenwand 20 sind an drei Führungen 22, 24, 26 Stellmarken 28, 30, 32 angeordnet, die jeweils in mehreren Positionen von 0 bis 9 angeordnet werden können. Die Führungen 22,24, 26 und damit die Stellmarken 28, 30, 32 liegen in Fahrtrichtung 18 bzw. Bahnrichtung gesehen nebeneinander. Die Stellmarken 28,30,32 können in verschiedenen Koden, z. B. einem dreistelligen Zielkode zwischen 000 und 999 eingestellt werden. Im vorliegenden Beispiel sind die Zielmarken auf den Kode 418 eingestellt. Als Stellmarken dienen beispielsweise Permanentmagnete, die zweckmäßigerweise von Reed-Relais gelesen werden können. Unterhalb der Stellmarken ist weiter eine Bezugsmarke 34 angeoidnet, die in eine der Anzahl und der Lage der Positionen der Stellmarken 28, 30, 32 entsprechende Anzahl und Anordnung von Teilbezugsmarken 34o bis 34s unterteilt ist.In the present example, the conveying element 2 consists of a container 10 which is provided with a lid 12 is closed and has a chassis 14 This contains a drive motor not shown in detail, the running or driving wheels 16 drives. The conveyor 2 moves in the direction of travel 18. At the in On the right side wall 20, seen in the direction of travel 18, there are positioning marks 28, 30, 32 on three guides 22, 24, 26 arranged, each of which can be arranged in several positions from 0 to 9. The tours 22,24, 26 and thus the positioning marks 28, 30, 32 lie next to one another as seen in the direction of travel 18 or the direction of the path. The positioning marks 28,30,32 can be in different codes, for. B. a three-digit destination code between 000 and 999 can be set. In the present example, the target marks are on code 418 set. Permanent magnets, for example, which are expediently reed relays, serve as positioning marks can be read. A reference mark 34 is also indicated below the positioning marks, which is shown in FIG one of the number and the position of the positions of the positioning marks 28, 30, 32 corresponding number and Arrangement of partial reference marks 34o to 34s divided is.

Die in den F i g. 1 und 2 ersichtliche Kodeeinstellvorrichtung 8 weist für jede Stellmarke 28, 30, 32 einen einzigen Anschlag 36, 38, 40 auf, die jeweils als Kerne eines Elektromagneten 42 ausgebildet sind. Ferner enthält die Kodeeinstellvorrichtung 8 eine Abtastvorrichtung 44, die einen Sensor 46 aufweist der mit den Teilbezugsmarken 34o bis 349 dir Bezugsmarke 34 zusammenwirkt Der Sensor 46 und die Bezugsmarke 34 arbeiten im vorliegenden Beispiel elektrooptisch, wobeiThe in the F i g. 1 and 2, the code setting device 8 has one for each setting mark 28, 30, 32 single stop 36, 38, 40, each of which is designed as a core of an electromagnet 42. Further the code setting device 8 includes a scanning device 44 which has a sensor 46 with the Partial reference marks 34o to 349 dir reference mark 34 interacts The sensor 46 and the reference mark 34 work electro-optically in the present example, wherein

die Teilbezugsniarken 34o bis 34g als Reflektoren ausgebildet sind. Die Kodeeinstellvorrichtung 8 enthältthe partial reference marks 34o to 34g as reflectors are trained. The code setting device 8 includes

ferner ein Steuergerät 48 mit Zahlentasten 50, einer Anzeigeleuchte 52 und Funktionstasten 54,56,58.Furthermore, a control device 48 with number keys 50, an indicator light 52 and function keys 54,56,58.

Mit dem Steuergerät 48 der Kodeeinstellvorrichtung 8 kann an den Zahlentasten 50 der gewünschte Kode, der beispielsweise ein Zielkode oder ein sonstiger Funktionskode sein kann, eingestellt werden. Dadurch erhält das Steuergerät den Befehl, die Anschläge 36,38, 40 vorzuschieben. Gegebenenfalls können die Anschläge auch so ausgebildet sein, daß sie mittels Federvorspannung in die vordere, ausgefahrene Stellung vorgespannt sind. Mittels der Zahlentaste wird in ein nicht näher dargestelltes Zählwerk der Kode eingegeben. Ein solches Zählwerk kann beispielsweise rückwärtszählend sein, so daß es durch jeden vom Sensor 46 der Abtastvorrichtung 44 aufgrund der Teilbezugsmarken 34o bis 34g erhaltenen Trigger-Impulsen um eine Position zurückgestellt wird. Bei der Position 0 erfolgt dann ein Zurückziehen des jeweiligen Anschlages 36,38,With the control unit 48 of the code setting device 8, the desired code, which can be, for example, a destination code or some other function code. Through this the control unit receives the command to advance the stops 36, 38, 40. If necessary, the attacks also be designed so that it is in the front, extended position by means of spring preload are biased. Using the number key, the code is entered into a counter (not shown in detail). Such a counter can, for example, be counting down so that it can be read by each of the sensor 46 the scanning device 44 due to the partial reference marks 34o to 34g received trigger pulses by one Position is reset. At position 0, the respective stop 36,38 is then withdrawn,

jo 40. Das Steuergerät 48 enthält ferner eine Anzeigeleuchte 52, die beispielsweise anzeigt falls ein unzulässiger Kode eingegeben wird. Dieser kann dann mit der Löschtaste 54 wieder gelöscht werden. Eine Starttaste 56 kann beispielsweise zum Abrufen eines Förderorgans aus einer Warteposition dienen. Mit Hilfe einer Stopptaste 58 kann ein Förderorgan auf der Fahrbahn angehalten werden, um beispielsweise vor der Vorbeifahrt einen neuen Kode zu setzen.jo 40. The control unit 48 also contains an indicator light 52, which shows, for example, if an invalid code is entered. This can then can be deleted again with the delete key 54. A start button 56 can, for example, be used to call up a Serving conveyor organ from a waiting position. With the help of a stop button 58, a conveyor on the In the lane, for example, to set a new code before driving past.

Im Gegensatz zum dargestellten Ausführungsbeispiel ist es insbesondere auch noch möglich, die Stellmarken nicht parallel anzuordnen, wie in F i g. 3 gezeigt, sondern seriell. In diesem Falle wurden beispielsweise die drei Führungen in Bahnrichtung hintereinander liegen, wobei dann zu jeder Führung bzw. zu jeder Stellmarke eine Bezugsmarke erforderlich ist, die von einer gemeinsamen Abtastvorrichtung nacheinander abgetastet werden. Die Bezugsmarke und die Abtastvorrichtung müssen derart aufeinander abgestimmt sein, daß die Abtastvorrichtung das Zurückziehen des AnschlagesIn contrast to the illustrated embodiment, it is in particular also possible to use the positioning marks not to be arranged in parallel, as in FIG. 3 shown, but in series. In this case, for example, the three Guides lie one behind the other in the web direction, with each guide or each positioning mark a reference mark is required which is scanned by a common scanning device in succession will. The reference mark and the scanning device must be matched to one another in such a way that the scanning device retracting the stop

so auslöst, wenn diese die Stellmarke in die gewünschte Position gebracht hat. Nach dem Setzen der Stellmarke muß der Anschlag wieder ausgefahren werden, um anschließend die zweite Stellmarke setzen zu können usw. bis die dritte Stellmarke gesetzt ist.so triggers when it has brought the positioning mark into the desired position. After setting the marker the stop must be extended again in order to then be able to set the second positioning mark etc. until the third marker is set.

Im Gegensatz zum dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Abtastvorrichtung eine der Anzahl und der Lage der Positionen der Stellmarke entsprechende Anzahl und Anordnung von Sensoren aufweisen, die mit der Bezugsmarke nacheinander zusammenwirken. EineIn contrast to the illustrated embodiment, the scanning device can have one of the number and the Position of the positions of the positioning mark corresponding number and arrangement of sensors with the reference mark interact one after the other. One

to solche Ausbildung der Abtastvorrichtung ist insbesondere für das letztgenannte Ausführungsbeispiel geeignet, bei dem die verschiedenen Stellmarken hintereinander angeordnet sind. In diesem Falle genügt es, jeder Stellmarken-Anordnung eine einzige Bezugsmarketo such a design of the scanning device is particular suitable for the last-mentioned embodiment, in which the various positioning marks one behind the other are arranged. In this case it is sufficient for each positioning mark arrangement to have a single reference mark

t>5 zuzuordnen.t> 5 to be assigned.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Kodeeinstellvorrichtung an einer Förderanlage mit auf einer Bahn (6) fahrenden Förderorganen (2), -welche mindestens eine in Bahnrichtung in mehrere Positionen verschiebbare, als Kode setzbare Stellmarke (28,30,32) sowie Bezugsmarke (34) aufweist, und mit neben der Bahn (6) ortsfest angeordneten, in den Bewegungsbereich der Stellmarke (28, 30, 32) ragenden zurückziehbaren Anschlägen (36, 38, 40) und mit einer auf die Bezugsmarke (34) ansprechenden ortsfesten Abtastvorrichtung (44), welche bei Erreichen des gewählten Kodes durch die Stellmarke (28, 30, 32) das Zurückziehen des jeweils gesetzten Anschlages (36,38,40) auslöst, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellrnarke (28, 30, 32) ein einziger zurückziehbarer Anschlag (36, 38, 40) zugeordnet ist, wobei die Abtastvorrichtung (44) und die Bezugsmarke (34) so ausgebildet sind, daß sie die jeweilige Position des Anschlages (36, 38, 40) bezüglich des vorbeibewegten Förderorgans (2) fortlaufend ermitteln.1. Code setting device on a conveyor system with conveyor members (2) traveling on a track (6), - which has at least one setting mark (28, 30, 32) that can be set as a code and a reference mark (34) that can be displaced in the direction of the track into several positions, and with retractable stops (36, 38, 40) which are fixedly arranged next to the track (6) and project into the range of motion of the positioning mark (28, 30, 32) and with a fixed scanning device (44) which responds to the reference mark (34) and which, when of the selected code triggers the retraction of the respective set stop (36,38,40) by the setting mark (28, 30, 32), characterized in that the setting mark (28, 30, 32) has a single retractable stop (36, 38, 40), the scanning device (44) and the reference mark (34) being designed so that they continuously determine the respective position of the stop (36, 38, 40) with respect to the conveyor element (2) moving past.

2. Kodeeinstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Förderorgan minde- stens zwei in Bahnrichtung hintereinander angeordnete, unabhängig voneinander in jeweils mehrere Positionen verschiebbare, als Kode setzbare Stellmarken vorhanden sind, denen ein gemeinsamer zurückziehbarer Anschlag zugeordnet ist, wobei jeder Stellmarke eine Bezugsmarke zugeordnet ist, die von einer gemeinsamen Abtastvorrichtung nacheinander abtastbar sind, derart, daß die Abtastvorrichtung den Anschlag bei Erreichen der gewünschten Position der ersten Stellmarke zurückzieht und anschließend zum Setzen der zweiten2. Kodeeinstellvorrichtung according to claim 1, characterized in that on the conveyor organ at least at least two arranged one behind the other in the web direction, independently of one another in several Positions that can be moved, can be set as a code and have a common position retractable stop is assigned, each setting mark being assigned a reference mark, which can be scanned one after the other by a common scanning device, such that the Scanning device pulls back the stop when the desired position of the first setting mark is reached and then to set the second