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REVENDICATIONS
1. Appareil permettant d'amener un point d'une pièce linéairement mobile à coïncider successivement avec différents emplacements, aptes à recevoir des pièces, d'une palette de conditionnement, ces emplacements étant répartis sur ladite palette selon des cercles concentriques ou selon une spirale, caractérisé par le fait qu'il comprend un moteur entraînant en rotation ladite palette et une came entraînée en synchronisme avec la palette, reliée à la pièce mobile de façon que les positions de celle-ci le long de sa trajectoire linéaire soient fonction de la position angulaire de la came et, partant, de la palette, le tout de manière que lesdits emplacements de cette dernière soient amenés successivement à coïncider avec ledit point de la pièce mobile.
2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite pièce mobile est constituée par une table sur laquelle la palette repose librement.
3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que ladite table est percée d'une ouverture allongée traversée par l'arbre du moteur, lequel est situé sous la table, I'extrémité dudit arbre, sur laquelle s'engage la palette, présentant des moyens d'entraînement coopérant avec des moyens réciproques que présente la palette, la table étant en outre soumise à des moyens de guidage tels que ses déplacements soient linéaires et dirigés selon l'axe longitudinal de son ouverture allongée.
4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que ladite came, en forme de plateau, est calée sur l'arbre du moteur et est située sous la pièce mobile en forme de table.
5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que ladite came présente, sur sa face tournée vers la pièce mobile, une gorge dans laquelle pénètre un doigt solidaire de la pièce mobile.
6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que la gorge de la came est constituée par des cercles concentriques ouverts, reliés chacun, à une de leurs extrémités, à l'extrémité d'un cercle adjacent par des tronçons de gorges obliques par rapport aux rayons passant par lesdites extrémités, de telle manière que le doigt solidaire de la pièce mobile puisse passer d'un cercle à l'autre, par lesdits tronçons obliques, après avoir parcouru chacun desdits cercles.
7. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que ladite gorge est en forme de spirale.
8. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un disque de positionnement entraîné en rotation en synchronisme avec la came et la palette, et qui est muni de repères agencés de façon à produire des arrêts successifs du moteur dans des positions angulaires correspondant à la distance angulaire séparant les uns des autres lesdits emplacements de la palette.
La présente invention a pour objet un appareil permettant d'amener un point d'une pièce linéairement mobile à coïncider successivement avec différents emplacements, aptes à recevoir des pièces, d'une palette de conditionnement, ces emplacements étant répartis sur ladite palette selon des cercles concentriques ou selon une spirale.
Les palettes de conditionnement pour pièces servent à leur stockage, à leur transport, à leur manutention et à leur contrôle (visi- tage), de même qu'elles servent de magasins d'alimentation des machines travaillant lesdites pièces, et même de posages lors d'opérations auxquelles sont soumises les pièces.
Il est nécessaire, en vue du chargement et du déchargement de ces palettes, comme aussi, dans certains cas, en vue du travail des pièces en place sur les palettes, de pouvoir amener les différents emplacements de la palette aptes à recevoir les pièces en regard d'un poste de charge ou de décharge, ou encore de travail.
Le but de la présente invention est de résoudre ce problème, étant entendu que le poste de charge, de décharge ou de travail est porté par une pièce mobile linéairement.
Ce but est atteint grâce aux moyens définis dans la revendication 1.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention et une variante.
La fig. 1 est une vue en plan d'un appareil permettant d'amener un point d'une pièce linéairement mobile à coïncider successivement avec différents emplacements d'une palette de conditionnement.
La fig. 2 est une coupe de cet appareil suivant la ligne II-II de la fig. 1, à échelle agrandie.
La fig. 3 est une vue en plan d'un détail à l'échelle de la fig. 1.
La fig. 4 est une vue en plan d'un autre détail, toujours à l'échelle de la fig. 1, et
la fig. 5 est une vue en plan, correspondant à celle de la fig. 3, d'un détail d'une variante.
L'appareil représenté aux fig. 1 à 4 est destiné à décharger une palette 1 des pièces 2 qu'elle porte. Cette palette 1 est constituée par un disque percé de trous 3 destinés à recevoir les pièces 2. Ce disque pourra, par exemple, être réalisé en matière plastique. Les trous 3 sont répartis de façon égale sur des cercles concentriques dont l'un d'eux a été représenté par une ligne 4 indiquée en traits mixtes à la fig. 1. Les trous de ces cercles sont décalés d'un cercle à l'autre de la demi-distance angulaire séparant deux trous consécutifs d'un même cercle.
L'appareil comprend, porté par un bâti 5, un moteur électrique 6 dont l'arbre, désigné par 7, traverse une ouverture centrale allongée 8 que présente une pièce 9, en forme de table, mobile linéairement;
I'extrémité de l'arbre 7 porte un manchon 10, logé dans l'ouverture allongée 8 de la table, et qui se termine, au-delà de la face 11 de celle-ci, par une tête 10a s'engageant dans un trou central 12 que présente la palette 1, un doigt radial 13 que porte la tête 10a étant engagé dans une encoche 14 que présente ce trou 12 de manière que la palette soit entraînée en rotation par le moteur 6.
La table 9 présente, à sa périphérie, une encoche 15 dans laquelle s'engage et est fixé, par des moyens non représentés, un tasseau 16 portant, à son extrémité inférieure, une semelle 17 présentant une encoche 18 dans laquelle s'engage une cheville 19 portée par une bride 20 fixée au moteur 6. L'encoche 18 est dirigée radialement par rapport à l'arbre du moteur et son axe longitudinal, désigné par 21 à la fig. 1, coïncide avec l'axe longitudinal de l'ouverture allongée 8 de la table 9 traversée par le manchon 10. Il résulte de cet agencement que les déplacements linéaires de la table 9 s'effectuent dans la direction de cet axe 21.
L'arbre 7 du moteur 6 porte en outre une came 22, située sous la table 9, et dont la face tournée vers ladite table, désignée par 23, présente une gorge 24 formée de cercles concentriques ouverts 24a (fig.
3). Une des extrémités de chacun de ces cercles 24a est reliée à une des extrémités du ou de l'un des cercles adjacents par un tronçon de gorge rectiligne 24b oblique par rapport aux rayons de la came 22, dont l'un a été indiqué en 25 à la fig. 3, passant par les extrémités des cercles.
La table 9 porte un doigt 26 engagé dans la gorge 24 de la came 22, de sorte que la position de la table le long de sa trajectoire linéaire est fonction de la position angulaire de la came 22 et, par conséquent, de la palette 1, puisque ces deux derniers éléments sont solidaires l'un de Vautre.
La came 22 est en outre solidaire d'un disque de positionnement 27 appliqué contre sa face inférieure, percé de fentes allongées 28 disposées sur des cercles concentriques, dont la position correspond à celle des trous 3 de la palette 1 (fig. 4). La semelle 17 porte un tasseau 29 sur lequel est montée une cellule photo électrique 30 qui fournit une information chaque fois qu'une fente 28 passe dans son axe. Cette information stoppe instantanément le moteur 6 de sorte que ce dernier produit une indexation pas à pas de la palette 1.
Enfin, la semelle 17 porte un actuateur 31 actionnant, par un levier 32 articulé en 33 sur le tasseau 16, un poussoir 34 coulissant
dans la table 9 et qui sert à extraire les pièces 2 des trous 3 de la palette 1.
L'appareil décrit et représenté fonctionne de la façon suivante:
A chaque tour de l'arbre 7 du moteur 6, les trous 3 d'un cercle 4 de la palette 1 défilent successivement en regard du poussoir 34 de la table 9, le moteur s'arrêtant chaque fois que se produit une telle coïncidence, puisque, à ce moment-là, une des ouvertures 28 du disque de positionnement 27 se trouve placée dans l'axe de la cellule photoélectrique 30. Le poussoir 34, commandé par l'actuateur 31, extrait alors la pièce 2 se trouvant dans le trou 3 correspondant. Le moteur est alors remis en marche soit manuellement, soit automatiquement, et le trou 3 suivant du même cercle 4 vient ensuite se présenter en regard de l'extracteur 34.
A l'extrémité de chaque cercle 24a constituant la gorge 24, la cheville 26 de la table 9 passe au cercle suivant, en parcourant l'un des tronçons rectilignes 24b de la gorge 24, ce qui déplace radialement la table 9 par rapport à l'axe de l'arbre 7 du moteur 6, amenant l'extracteur 34 en regard du cercle suivant de répartition des trous 3 de la palette 1, ce qui permet l'extraction des pièces 2 des trous 3 de ce cercle.
Simultanément, le cercle suivant des fentes 28 du disque de positionnement 27 apparaît en regard de la cellule photoélectrique 30, de sorte que les arrêts successifs du moteur se produiront aux moments voulus.
En variante, les trous 3 de la palette 1 pourront ne pas être disposés sur des cercles concentriques mais sur une spirale. Dans ce cas, la came 22 de la première forme d'exécution sera remplacée par une came du genre de la came 35 de la fig. 5 qui présente une gorge 36 en spirale ou colimaçon.
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CLAIMS
1. Apparatus for bringing a point of a linearly movable part to coincide successively with different locations, suitable for receiving parts, of a packaging pallet, these locations being distributed on said pallet in concentric circles or in a spiral , characterized by the fact that it comprises a motor driving said pallet in rotation and a cam driven in synchronism with the pallet, connected to the moving part so that the positions of the latter along its linear path are a function of the angular position of the cam and, consequently, of the pallet, the whole so that said locations of the latter are brought successively to coincide with said point of the moving part.
2. Apparatus according to claim 1, characterized in that said movable part is constituted by a table on which the pallet rests freely.
3. Apparatus according to claim 2, characterized in that said table is pierced with an elongated opening traversed by the motor shaft, which is located under the table, the end of said shaft, on which the pallet engages , having drive means cooperating with reciprocal means presented by the pallet, the table being further subjected to guide means such that its movements are linear and directed along the longitudinal axis of its elongated opening.
4. Apparatus according to claim 3, characterized in that said cam, in the form of a plate, is wedged on the motor shaft and is located under the moving part in table form.
5. Apparatus according to claim 4, characterized in that said cam has, on its face facing the moving part, a groove into which penetrates a finger secured to the moving part.
6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the groove of the cam is formed by open concentric circles, each connected at one of their ends to the end of an adjacent circle by sections of oblique grooves with respect to the spokes passing through said ends, so that the finger secured to the moving part can pass from one circle to another, through said oblique sections, after having traversed each of said circles.
7. Apparatus according to claim 5, characterized in that said groove is in the form of a spiral.
8. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a positioning disc driven in rotation in synchronism with the cam and the pallet, and which is provided with markers arranged so as to produce successive stops of the engine in angular positions corresponding to the angular distance separating from each other said locations of the pallet.
The present invention relates to an apparatus for bringing a point of a linearly movable part to coincide successively with different locations, suitable for receiving parts, of a packaging pallet, these locations being distributed on said pallet in circles concentric or in a spiral.
The packaging pallets for parts are used for their storage, transport, handling and control (viewing), just as they serve as supply stores for the machines working on said parts, and even for laying during of operations to which the parts are subjected.
It is necessary, for the loading and unloading of these pallets, as also, in some cases, for the work of the parts in place on the pallets, to be able to bring the different locations of the pallet capable of receiving the opposite parts a charging or discharging station, or a work station.
The object of the present invention is to solve this problem, it being understood that the charging, discharging or working station is carried by a linearly movable part.
This object is achieved by the means defined in claim 1.
The drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention and a variant.
Fig. 1 is a plan view of an apparatus making it possible to bring a point of a linearly movable part to coincide successively with different locations on a packaging pallet.
Fig. 2 is a section through this apparatus along line II-II of FIG. 1, on an enlarged scale.
Fig. 3 is a plan view of a detail on the scale of FIG. 1.
Fig. 4 is a plan view of another detail, still on the scale of FIG. 1, and
fig. 5 is a plan view, corresponding to that of FIG. 3, a detail of a variant.
The apparatus shown in fig. 1 to 4 is intended to unload a pallet 1 of the parts 2 which it carries. This pallet 1 consists of a disc pierced with holes 3 intended to receive the parts 2. This disc could, for example, be made of plastic. The holes 3 are distributed equally over concentric circles, one of which has been represented by a line 4 indicated in phantom in FIG. 1. The holes in these circles are offset from one circle to another by the angular half-distance separating two consecutive holes from the same circle.
The apparatus comprises, carried by a frame 5, an electric motor 6 whose shaft, designated by 7, passes through an elongated central opening 8 which has a part 9, table-shaped, linearly movable;
The end of the shaft 7 carries a sleeve 10, housed in the elongated opening 8 of the table, and which ends, beyond the face 11 thereof, by a head 10a engaging in a central hole 12 presented by the pallet 1, a radial finger 13 carried by the head 10a being engaged in a notch 14 presented by this hole 12 so that the pallet is rotated by the motor 6.
The table 9 has, at its periphery, a notch 15 in which engages and is fixed, by means not shown, a cleat 16 carrying, at its lower end, a sole 17 having a notch 18 in which engages a pin 19 carried by a flange 20 fixed to the motor 6. The notch 18 is directed radially with respect to the motor shaft and its longitudinal axis, designated by 21 in FIG. 1, coincides with the longitudinal axis of the elongated opening 8 of the table 9 traversed by the sleeve 10. It follows from this arrangement that the linear displacements of the table 9 take place in the direction of this axis 21.
The shaft 7 of the motor 6 further carries a cam 22, located under the table 9, and the face of which faces towards said table, designated by 23, has a groove 24 formed by open concentric circles 24a (fig.
3). One of the ends of each of these circles 24a is connected to one of the ends of or of one of the adjacent circles by a section of rectilinear groove 24b oblique to the radii of the cam 22, one of which has been indicated at 25 in fig. 3, passing through the ends of the circles.
The table 9 carries a finger 26 engaged in the groove 24 of the cam 22, so that the position of the table along its linear path is a function of the angular position of the cam 22 and, consequently, of the pallet 1 , since these last two elements are integral with one another.
The cam 22 is also integral with a positioning disc 27 applied against its underside, pierced with elongated slots 28 arranged on concentric circles, the position of which corresponds to that of the holes 3 of the pallet 1 (fig. 4). The sole 17 carries a cleat 29 on which is mounted a photoelectric cell 30 which provides information each time a slot 28 passes in its axis. This information instantly stops the motor 6 so that the latter produces a stepwise indexing of the pallet 1.
Finally, the sole 17 carries an actuator 31 actuating, by a lever 32 articulated at 33 on the cleat 16, a sliding plunger 34
in table 9 and which is used to extract the pieces 2 from the holes 3 of the pallet 1.
The device described and shown operates as follows:
At each revolution of the shaft 7 of the motor 6, the holes 3 of a circle 4 of the pallet 1 pass successively opposite the pusher 34 of the table 9, the motor stopping each time such a coincidence occurs, since, at this time, one of the openings 28 of the positioning disc 27 is placed in the axis of the photoelectric cell 30. The pusher 34, controlled by the actuator 31, then extracts the part 2 located in the corresponding hole 3. The engine is then restarted either manually or automatically, and the next hole 3 of the same circle 4 is then presented opposite the extractor 34.
At the end of each circle 24a constituting the groove 24, the pin 26 of the table 9 passes to the next circle, by traversing one of the rectilinear sections 24b of the groove 24, which moves the table 9 radially relative to the 'axis of the shaft 7 of the motor 6, bringing the extractor 34 opposite the following circle of distribution of the holes 3 of the pallet 1, which allows the extraction of the parts 2 from the holes 3 of this circle.
Simultaneously, the next circle of slots 28 of the positioning disc 27 appears opposite the photocell 30, so that successive stops of the engine will occur at the desired times.
As a variant, the holes 3 of the pallet 1 may not be arranged on concentric circles but on a spiral. In this case, the cam 22 of the first embodiment will be replaced by a cam of the kind of the cam 35 in FIG. 5 which has a spiral or spiral groove 36.