FR2681847A1 - Programmable document folding machine - Google Patents
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Abstract
Description
Machine plieuse de documents programmable. Programmable document folding machine.
Le domaine de l'invention est celui du pliage automatisé de documents, notamment en vue de leur mise sous enveloppe. Plus précisément, l'invention concerne une machine plieuse programmable, permettant d'obtenir plusieurs formats de pliage des documents. The field of the invention is that of the automated folding of documents, in particular with a view to putting them in an envelope. More specifically, the invention relates to a programmable folding machine, making it possible to obtain several document folding formats.
Une telle machine peut notamment être du type connu des plieuses à deux poches, qui permettent de plier en trois un document, en formant successivement deux plis. Ainsi que cela est illustré schématiquement en figure 1, dans de telles machines, chaque poche il coopère avec trois rouleaux 12, 13, 14 pour former un pli. Une poche il a la forme d'un boîtier plat comportant une butée 16 à une extrémité, et un orifice 17 à une extrémité opposée. Deux premiers rouleaux 12, 13 assurent l'introduction et l'avance 15 du document 18 dans l'orifice 17 de la poche 11. Le document 18 se heurte à la butée 16, tandis que l'avance qui lui est toujours imprimée provoque la formation d'une boucle débordant de l'orifice 17 de la poche. Such a machine can in particular be of the known type of folding machines with two pockets, which make it possible to fold a document in three, by successively forming two folds. As shown schematically in Figure 1, in such machines, each pocket cooperates with three rollers 12, 13, 14 to form a fold. A pocket 11 has the form of a flat case comprising a stop 16 at one end, and an orifice 17 at an opposite end. Two first rollers 12, 13 ensure the introduction and advance 15 of the document 18 into the orifice 17 of the pocket 11. The document 18 collides with the stop 16, while the advance which is always printed on it causes the formation of a loop projecting from the orifice 17 of the pocket.
Cette boucle est prise et enserrée par deux rouleaux 13, 14 qui réalisent alors le pli souhaité et éjectent (19) le document 18 hors de la poche, par le même orifice.This loop is taken and clamped by two rollers 13, 14 which then produce the desired fold and eject (19) the document 18 out of the pocket, through the same orifice.
Un exemple de plieuse à poches est décrite dans la demande de brevet française 90 13580. Une telle plieuse comprend une poche supérieure destinée à la réalisation du premier pli et une poche inférieure destinée à la réalisation du second pli. Chaque poche comporte une plaque fixe et une plaque mobile centrale. An example of a pocket folder is described in French patent application 90 13580. Such a folder includes an upper pocket intended for the production of the first fold and a lower pocket intended for production of the second fold. Each pocket has a fixed plate and a central movable plate.
Plus généralement, la machine selon l'invention peut être de tous les types connus de machines plieuses et plieuses-inséreuses. More generally, the machine according to the invention can be of all known types of folding and folding-inserting machines.
I1 existe plusieurs standards de formats de pliage, correspondant notamment aux différentes tailles d'enveloppes, aux habitudes de différents pays, etc... De plus, dans de nombreux cas, il peut être utile de faire appel à un format de pliage particulier, par exemple pour laisser apparaître un en-tête ou un logo, pour éviter la présence d'une pliure sur un schéma, pour ménager une partie du document à découper ou à décoller, ou pour tout autre raison technique et/ou commerciale. There are several folding format standards, corresponding in particular to the different sizes of envelopes, to the habits of different countries, etc. In addition, in many cases, it may be useful to use a particular folding format, for example to reveal a header or logo, to avoid the presence of a fold on a diagram, to spare part of the document to cut or unglue, or for any other technical and / or commercial reason.
I1 est donc important que les machines plieuses soient réglables. It is therefore important that the folding machines are adjustable.
On connaît déjà plusieurs moyens permettant d'effectuer ces réglages de format. Ainsi, un dispositif connu de réglage d'une butée de pliage agencée de façon translatable sur un axe fixé sur une plaque de guidage du document à plier consiste en un agencement de réglettes. Chaque réglette porte la butée et peut être manuellement déplacée dans des rails agencés sur les bords longitudinaux des plaques de guidage des documents. Par son déplacement et son blocage dans la position souhaitée, le réglage de la butée est donc réalisé. Several means are already known for making these format adjustments. Thus, a known device for adjusting a folding stop arranged in a translatable manner on an axis fixed on a guide plate of the document to be folded consists of an arrangement of strips. Each strip carries the stop and can be manually moved in rails arranged on the longitudinal edges of the document guide plates. By moving and locking it in the desired position, the stop is adjusted.
Ce type de dispositif nécessite une place libre suffisante pour accéder aux réglettes. Or dans les plieuses compactes et de dimension moyenne, l'encombrement est tel qu'il est impossible ou difficile d'accéder avec la main au niveau de la butée. This type of device requires sufficient free space to access the crimps. However, in compact and medium-sized folding machines, the size is such that it is impossible or difficult to access with the hand at the level of the stop.
De plus ces plieuses sont souvent associées à des mécanismes d'insertion du document dans une enveloppe et de fermeture de l'enveloppe qui nécessitent de la place dans la machine et limitent encore l'accès aux différentes parties de la plieuse. In addition, these folders are often associated with mechanisms for inserting the document in an envelope and closing the envelope which require space in the machine and further limit access to the various parts of the folder.
Outre ces difficultés d'accès, il est souvent nécessaire d'ouvrir la machine pour effectuer les réglages. Cela pose de nombreux problèmes, notamment en ce qui concerne la sécurité de l'utilisateur, les risques de dérèglements ou de détérioration d'autres éléments de la machine, la durée du réglage (arrêt de la machine, ouverture, réglage, fermeture, chauffe de la machine, etc...). In addition to these difficulties of access, it is often necessary to open the machine to make the adjustments. This poses many problems, in particular with regard to user safety, the risk of disturbances or damage to other elements of the machine, the duration of the adjustment (machine stop, opening, adjustment, closing, heating machine, etc.).
De plus, ces réglages ne peuvent être effectués que par des spécialistes, connaissant l'emplacement des réglettes et la correspondance entre le réglage retenu et le format de pliage souhaité. In addition, these adjustments can only be carried out by specialists, knowing the location of the strips and the correspondence between the selected setting and the desired folding format.
De façon à simplifier l'accès à ces moyens de réglage, leur manipulation et leur fiabilité, on a pensé à en déporter la commande, à l'aide d'un mécanisme d'actionnement et de transmission comprenant un câble et un jeu de trois poulies, ainsi que cela est décrit dans la demande de brevet français FR 90 16472. In order to simplify access to these adjustment means, their handling and their reliability, it has been thought to deport the control thereof, using an actuation and transmission mechanism comprising a cable and a set of three. pulleys, as described in French patent application FR 90 16472.
Toutefois, de nombreux inconvénients subsistent, notamment du fait que le réglage s'effectue de façon manuelle. L'utilisateur doit donc connaître le fonctionnement de la machine, tester ses réglages, arrêter la machine à chaque réglage,... However, many drawbacks remain, in particular because the adjustment is carried out manually. The user must therefore know the operation of the machine, test its settings, stop the machine at each setting, ...
L'invention a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients des machines de l'art antérieur. The object of the invention is in particular to overcome these various drawbacks of the machines of the prior art.
Plus précisément, un premier objectif de l'invention est de fournir une machine plieuse programmable, permettant de choisir un format de pliage sans qu'il soit nécessaire d'arrêter la machine. More specifically, a first objective of the invention is to provide a programmable folding machine, making it possible to choose a folding format without the need to stop the machine.
L'invention a également pour objectif de fournir une telle machine plieuse permettant la réalisation d'une pluralité de formats de pliage, en fonction des besoins propres de l'utilisateur, des formats spécifiques de courriers et d'enveloppes dont il dispose, etc..., et ce éventuellement sans réglage préalable. The invention also aims to provide such a folding machine allowing the production of a plurality of folding formats, according to the user's own needs, specific formats of mail and envelopes at his disposal, etc. .., possibly without prior adjustment.
De façon complémentaire, l'invention a aussi pour objectif de fournir une telle machine plieuse, permettant le réglage direct, à l'aide d'une commande simple, d'un ou plusieurs formats standardisés. In addition, the invention also aims to provide such a folding machine, allowing direct adjustment, using a simple command, of one or more standardized formats.
Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle machine plieuse, pouvant être utilisée aisément par un opérateur non spécialisé. Notamment, l'invention a pour objectif de fournir une telle machine plieuse, qui soit personnalisable et réglable en fonction des besoins de l'utilisateur de façon simple, par exemple en programmant la taille voulue pour chaque pli. Another object of the invention is to provide such a folding machine, which can be easily used by a non-specialized operator. In particular, the invention aims to provide such a folding machine, which is customizable and adjustable according to the needs of the user in a simple manner, for example by programming the desired size for each fold.
L'invention a encore pour objectif de fournir une telle machine plieuse dont les réglages soient précis, au moins de l'ordre du millimètre, fiables et non variables dans le temps. The invention also aims to provide such a folding machine whose settings are precise, at least of the order of a millimeter, reliable and not variable over time.
Un objectif complémentaire de l'invention est de fournir une telle machine plieuse qui permette la réalisation de plis simples et de plis roulés, toujours de façon programmable. A complementary objective of the invention is to provide such a folding machine which allows the production of simple folds and rolled folds, always in a programmable manner.
Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'une machine plieuse de documents, notamment du type des plieuses à poches, comprenant au moins une butée de pliage à position réglable, susceptible d'être déplacée en translation entre deux positions extrêmes, de façon à faire varier le format de pliage des dits documents, ladite machine étant en outre pourvue de moyens de déplacement de ladite butée de pliage à position réglable, comprenant des moyens d'actionnement et des moyens d'entrainement de ladite butée de pliage, lesdits moyens d'actionnement étant pilotés par des moyens de commande permettant la sélection et/ou la programmation d'au moins deux formats de pliage. These objectives, as well as others which will appear subsequently, are achieved according to the invention using a document folding machine, in particular of the pocket folder type, comprising at least one folding stop with adjustable position. , capable of being moved in translation between two extreme positions, so as to vary the folding format of said documents, said machine being further provided with means for moving said folding stopper with adjustable position, comprising means for actuation and means for driving said folding stop, said actuating means being controlled by control means allowing the selection and / or programming of at least two folding formats.
Ainsi, aucune intervention mécanique nouvelle n'est nécessaire, et l'utilisation est hautement simplifiée. De plus, la motorisation des commandes permet d'améliorer la sécurité et la précision des réglages. Thus, no new mechanical intervention is necessary, and the use is highly simplified. In addition, the motorization of the controls improves the safety and precision of the settings.
Avantageusement, lesdits moyens d'actionnement comprennent un micromoteur, tel qu'un moteur pas à pas. Dans ce cas, celui-ci fonctionne préférentiellement en boucle ouverte. Advantageously, said actuating means comprise a micromotor, such as a stepping motor. In this case, it preferably operates in open loop.
De façon préférentielle, lesdits moyens d'actionnement coopèrent avec une roue d'indexation du déplacement de ladite butée de pliage. Cela permet de réaliser aisément une indexation des déplacements de la butée, par exemple millimètre par millimètre. Preferably, said actuating means cooperate with an indexing wheel for the movement of said folding stop. This makes it possible to easily index the movements of the stop, for example millimeter by millimeter.
Avantageusement, ladite roue d'indexation coopère avec un doigt de blocage actionné par un électro-aimant permettant, dans une première position, la libre rotation de ladite roue d'indexation, et dans une seconde position, l'immobilisation de ladite roue d'indexation.. Ainsi, l'immobilisation des butées est sûre, et insensible aux chocs. De cette façon, il n'est pas nécessaire de les alimenter en permanence. Advantageously, said indexing wheel cooperates with a locking finger actuated by an electromagnet allowing, in a first position, the free rotation of said indexing wheel, and in a second position, the immobilization of said wheel. indexing .. Thus, the immobilization of the stops is safe, and insensitive to shocks. In this way, it is not necessary to supply them continuously.
Dans un premier mode de réalisation préférentiel de l'invention, lesdits moyens d'entrainement comprennent:
- une poulie de commande du déplacement de ladite butée de pliage,
actionnée par lesdits moyens d'actionnement
- au moins une poulie folle;
- une courroie circulant autour desdites poulies, sur laquelle est fixée
ladite butée de pliage.In a first preferred embodiment of the invention, said drive means comprise:
a pulley for controlling the movement of said folding stop,
actuated by said actuating means
- at least one idler pulley;
- a belt circulating around said pulleys, on which is fixed
said folding stop.
Dans ce cas, la machine comprend également avantageusement des moyens de maintien de ladite courroie. à une tension sensiblement constante. In this case, the machine also advantageously comprises means for holding said belt. at a substantially constant voltage.
Dans un second mode de réalisation préférentiel, lesdits moyens d'entrainement comprennent une vis sans fin, sur laquelle peut circuler un écrou solidaire de ladite butée de pliage, ladite vis sans fin étant actionnée en rotation par lesdits moyens d'actionnement. In a second preferred embodiment, said drive means comprise an endless screw, on which a nut integral with said folding stop can circulate, said endless screw being actuated in rotation by said actuation means.
De façon avantageuse, ladite butée de pliage est solidaire d'un élément de masquage coopérant avec au moins un capteur de position à fourche, de façon à détecter au moins une desdites positions extrêmes, ce qui permet de pallier une éventuelle perte des pas. Advantageously, said folding stop is integral with a masking element cooperating with at least one fork position sensor, so as to detect at least one of said extreme positions, which makes it possible to compensate for a possible loss of steps.
Préférentiellement, une machine à poches selon l'invention comprend également des moyens d'obturation d'au moins une des dites poches, lesdits moyens d'obturation pouvant prendre deux positions extrêmes, correspondant respectivement à l'ouverture et à la fermeture de ladite poche, et étant pilotés par lesdits moyens de commande. Preferably, a pocket machine according to the invention also comprises means for closing at least one of said pockets, said closing means being able to take two extreme positions, corresponding respectively to the opening and closing of said pocket. , and being controlled by said control means.
Ainsi, il est possible de choisir entre un pli simple et un pli roulé. Thus, it is possible to choose between a single fold and a rolled fold.
De façon avantageuse, lesdits moyens d'obturation comprennent un volet déflecteur, coopérant avec une came de positionnement, qui peut, dans un premier mode de réalisation, comprendre un secteur denté coopérant avec un pignon solidaire de l'arbre d'un moteur pas à pas. Advantageously, said shutter means comprise a deflector flap, cooperating with a positioning cam, which may, in a first embodiment, include a toothed sector cooperating with a pinion integral with the shaft of a stepper motor. not.
Dans un autre mode de réalisation préférentiel, permettant de ne pas utiliser de moteur spécifique pour cette fonction, ladite came est solidaire d'un levier pouvant être déplacé par un doigt solidaire de ladite butée de pliage, lorsque ladite butée est amenée en une position de surcourse prédéterminée. In another preferred embodiment, making it possible not to use a specific motor for this function, said cam is secured to a lever which can be moved by a finger secured to said folding stop, when said stop is brought into a position of predetermined overtravel.
Avantageusement, lesdits moyens de commande coopèrent avec des moyens de dialogue, comprenant un écran d'affichage et un clavier. Advantageously, said control means cooperate with dialogue means, comprising a display screen and a keyboard.
Ainsi, tout opérateur, même sans connaissance technique particulière, peut utiliser, régler et programmer la machine plieuse. Thus, any operator, even without special technical knowledge, can use, adjust and program the folding machine.
De nombreux autres moyens de dialogue avec l'extérieur peuvent également être utilisés. Many other means of dialogue with the outside can also be used.
Les opérations permises par ces moyens de dialogue peuvent notamment être:
- sélection d'un format de pliage parmi au moins deux formats
disponibles;
- sélection du nombre de plis (un ou deux);
- programmation de la position d'au moins un des plis;
- mémorisation d'un format de pliage programmé.The operations permitted by these means of dialogue can in particular be:
- selection of a folding format from at least two formats
available;
- selection of the number of folds (one or two);
- programming of the position of at least one of the folds;
- memorization of a programmed folding format.
Avantageusement, la machine de l'invention comprend des moyens de mémorisation permanents et effaçables des formats programmés. Advantageously, the machine of the invention comprises means for permanent and erasable storage of the programmed formats.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appararaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiels de l'invention, donnés à titre illustratif et non limitatif, et des dessins annexés dans lesquels
- la figure 1, déjà commentée en préambule, présente schématique
ment le principe connu du pliage de documents mis en oeuvre dans
les plieuses à poches;
- la figure 2 représente un document plié à l'aide d'une machine
plieuse selon l'invention;
- la figure 3 illustre un premier mode de réalisation de moyens de
réglage de la position d'une butée de pliage selon l'invention,
utilisant une courroie de transmission;
- la figure 4 présente un second mode de réalisation de moyens de
réglage de la position d'une butée de pliage selon l'invention, à vis
sans fin;
- la figure 5 est un schéma illustrant un mode de fonctionnement de
moyens d'obturation d'une poche de pliage selon l'invention;
- la figure 6 est un schéma synoptique simplifié des moyens électroni
ques de commande de la machine de l'invention;
- la figure 7 est un exemple d'interface homme-machine pouvant être
mis en oeuvre dans la machine plieuse selon l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of preferred embodiments of the invention, given by way of illustration and not limitation, and the attached drawings in which
- Figure 1, already commented on in the preamble, presents a schematic
the known principle of folding documents used in
pocket folders;
- Figure 2 shows a document folded using a machine
folding machine according to the invention;
- Figure 3 illustrates a first embodiment of means of
adjustment of the position of a folding stop according to the invention,
using a transmission belt;
- Figure 4 shows a second embodiment of means of
adjustment of the position of a folding stop according to the invention, with screws
unending;
- Figure 5 is a diagram illustrating an operating mode of
means for closing a folding pocket according to the invention;
- Figure 6 is a simplified block diagram of the electronic means
control of the machine of the invention;
- Figure 7 is an example of a human-machine interface that can be
implemented in the folding machine according to the invention.
Le mode de réalisation décrit ci-dessous concerne les machines plieuses ou plieuses-inséreuses à poches, mettant en oeuvre le principe illustré en figure 1 et décrit rapidement en préambule. I1 est clair toutefois que l'invention peut s'appliquer aisément à tout autre type de machine plieuse. The embodiment described below relates to folding or folding-inserting machines with pockets, implementing the principle illustrated in FIG. 1 and described briefly in the preamble. It is clear, however, that the invention can easily be applied to any other type of folding machine.
L'objectif essentiel de l'invention est de permettre la modification aisée du format de pliage des documents, c'est-à-dire la modification de la position de butées de pliage, sans qu'il soit nécessaire ni d'ouvrir éventuellement la machine, ni d'avoir aucune connaissance particulière de son fonctionnement. En d'autres termes, l'invention permet à l'utilisateur de choisir ou de programmer un format particulier de pliage, par exemple à l'aide d'un panneau de commande, le fonctionnement interne de la machine, notamment en ce qui concerne le positionnement des butées de pliage, étant complètement transparent. The essential objective of the invention is to allow easy modification of the folding format of the documents, that is to say the modification of the position of folding stops, without it being necessary or possibly opening the machine, nor to have any particular knowledge of its operation. In other words, the invention allows the user to choose or program a particular folding format, for example using a control panel, the internal functioning of the machine, in particular as regards the positioning of the folding stops, being completely transparent.
Dans l'exemple d'interface homme-machine décrit plus loin en liaison avec la figure 7, on prévoit que le format de pliage est complètement programmable, avec une précision du millimètre. I1 est ainsi possible de choisir un pliage tel qu'illustré en figure 2, le document plié présentant trois pans 21, 22, 23 de largeur correspondant aux besoins. Pour obtenir un tel résultat, il suffit à l'utilisateur de programmer, par exemple en millimètres, la largeur A et B des deux premiers pans. In the example of human-machine interface described later in connection with FIG. 7, it is expected that the folding format is completely programmable, with an accuracy of a millimeter. It is thus possible to choose a folding as illustrated in FIG. 2, the folded document having three sides 21, 22, 23 of width corresponding to the needs. To obtain such a result, the user only has to program, for example in millimeters, the width A and B of the first two sides.
Des moyens de commande agissent alors sur des moyens d'actionnement, tels que des micromoteurs, qui entrainent le déplacement des butées de pliage.Control means then act on actuating means, such as micromotors, which cause the displacement of the folding stops.
On constate qu'ainsi aucune intervention manuelle n'est nécessaire sur des éléments mécaniques, et que l'on obtient de plus un réglage très précis, permettant notamment d'éviter les classiques procédures itératives de réglages-essais pour obtenir le format souhaité. It is noted that thus no manual intervention is necessary on mechanical elements, and that one obtains moreover a very precise adjustment, making it possible in particular to avoid the conventional iterative procedures of adjustments-tests to obtain the desired format.
On décrit par la suite simplement le réglage d'une seule butée de pliage. The following describes simply the adjustment of a single folding stop.
Il est clair toutefois que la machine de l'invention comprend avantageusement (bien que cela ne soit pas obligatoire) deux butées de pliage réglables similaires.It is clear, however, that the machine of the invention advantageously comprises (although this is not compulsory) two similar adjustable folding stops.
De façon préférentielle, les moyens d'actionnement sont des moteurs pas à pas, qui ne nécessitent pas de réducteur et sont bien adaptés aux déplacements discrets (par exemple tous les millimètres). Toutefois, d'autres moyens, tels que des moto-réducteurs à courant continu et des ensembles électro-aimant / rochet, peuvent également être mis en oeuvre. Preferably, the actuation means are stepping motors, which do not require a reduction gear and are well suited to discrete movements (for example every millimeter). However, other means, such as direct current geared motors and electromagnet / ratchet assemblies, can also be used.
De nombreux moyens sont également envisageables pour transmettre le mouvement des moyens d'actionnement aux butées de pliage. On peut par exemple utiliser une transmission par câble, par courroie, ou par vis sans fin. Ces deux derniers moyens sont décrits plus en détail ci-dessous. Many means can also be envisaged for transmitting the movement of the actuation means to the folding stops. One can for example use a cable transmission, belt, or worm. These last two means are described in more detail below.
La figure 3 présente en effet, de façon simplifiée, les éléments essentiels permettant d'assurer la motorisation d'une butée de pliage, dans le cas d'une transmission par courroie crantée. FIG. 3 presents in fact, in a simplified manner, the essential elements making it possible to ensure the motorization of a folding stop, in the case of a transmission by toothed belt.
L'actionnement est donc assuré par un moteur pas à pas 31, entrainant une poulie de commande 32. Pour ce faire, la poulie 32 est solidaire d'un pignon 33, luimême entrainé par le pignon 34 du moteur 31. The actuation is therefore ensured by a stepping motor 31, driving a control pulley 32. To do this, the pulley 32 is integral with a pinion 33, itself driven by the pinion 34 of the motor 31.
La poulie de commande 32 entraine le déplacement de la courroie de transmission 35, qui court également sur une poulie folle 36. The control pulley 32 causes the movement of the transmission belt 35, which also runs on a mad pulley 36.
La butée de pliage 37 est fixé solidairement à la courroie 35. Ainsi, le déplacement de la butée 37 est assuré, entre deux positions extrêmes, par la rotation du moteur 31. The folding stop 37 is fixed integrally to the belt 35. Thus, the movement of the stop 37 is ensured, between two extreme positions, by the rotation of the motor 31.
La courroie 35 est tendue par un tendeur 38, coopérant avec un axe 39 et un galet 310. The belt 35 is tensioned by a tensioner 38, cooperating with an axis 39 and a roller 310.
Le pignon 34 du moteur 31 est associé à une roue d'indexation 311, qui permet une indexation du déplacement, chaque cran correspondant à une position possible de la butée 37 (par exemple tous les millimètres). The pinion 34 of the motor 31 is associated with an indexing wheel 311, which allows indexing of the displacement, each notch corresponding to a possible position of the stop 37 (for example every millimeter).
Cette indexation est bien adaptée à la commande par moteur pas à pas en boucle ouverte, et permet de laisser les moteurs non- alimentés, lorsque les butées sont en position stationnaire. This indexing is well suited to control by stepping motor in open loop, and makes it possible to leave the motors unpowered, when the stops are in the stationary position.
Pour ce faire, il est bien sûr nécessaire d'utiliser un frein efficace et insensible aux chocs. On prévoit donc des moyens de verrouillage pour immobiliser la roue d'indexation 311, et par conséquence, la butée de pliage 37. To do this, it is of course necessary to use an effective brake and insensitive to shocks. Locking means are therefore provided for immobilizing the indexing wheel 311, and consequently the folding stop 37.
Ces moyens de verrouillage sont avantageusement constitués d'un doigt de verrouillage 312, pouvant prendre place dans l'un des crans de la roue d'indexation 311, sous la commande d'un électro-aimant 313, par l'intermédiaire d'une chape 314. These locking means advantageously consist of a locking finger 312, which can take place in one of the notches of the indexing wheel 311, under the control of an electromagnet 313, by means of a yoke 314.
Avant de reprendre le mouvement, les phases du moteur 31 sont alimentées dans la configuration correspondant à la position d'arrêt, ce qui facilite l'extraction du doigt de verrouillage 312, l'électro-aimant 313 étant suffisamment dimensionné pour vaincre la force du ressort de rappel et le frottement du doigt 312. Before resuming the movement, the phases of the motor 31 are supplied in the configuration corresponding to the stop position, which facilitates the extraction of the locking finger 312, the electromagnet 313 being sufficiently dimensioned to overcome the force of the return spring and finger friction 312.
Le moteur pas à pas 31 est commandé en boucle ouverte, c'est-à-dire sans capteur de déplacement, et en relatif par rapport à la dernière position stationnaire. The stepping motor 31 is controlled in open loop, that is to say without displacement sensor, and relative to the last stationary position.
Afin de limiter les conséquences d'une éventuelle perte des pas, on peut prévoir au moins un capteur de position (non représenté sur la figure), correspondant à l'une des positions extêmes de la butée 37, et de préférence la position correspondant au pliage le plus court. In order to limit the consequences of a possible loss of steps, it is possible to provide at least one position sensor (not shown in the figure), corresponding to one of the extreme positions of the stop 37, and preferably the position corresponding to the shortest folding.
Ce capteur peut alors servir de référence au départ du comptage des pas, à chaque fois qu'un changement des dimensions de pliage est demandé après la mise sous tension de la machine. This sensor can then serve as a reference at the start of the counting of the steps, each time that a change in the folding dimensions is requested after the machine is switched on.
I1 peut par exemple s'agir d'un capteur de position photo-électrique à fourche, coopérant avec un élément de masquage solidaire de la butée 37, permettant de repérer celle-ci sur les trois derniers millimètres de son parcours. I1 may for example be a photoelectric position sensor with a fork, cooperating with a masking element integral with the stop 37, making it possible to identify the latter over the last three millimeters of its travel.
La figure 4 présente un autre mode de réalisation de l'entrainement des butées de pliage, utilisant une vis sans fin 41. FIG. 4 shows another embodiment of the driving of the folding stops, using an endless screw 41.
La butée de pliage 42, constituant le fond de la poche de pliage 43, est solidaire d'un écrou 44 circulant sur la vis sans fin 41. The folding stop 42, constituting the bottom of the folding pocket 43, is integral with a nut 44 circulating on the worm 41.
La vis 41 est associée à un moteur pas à pas 45, à travers des moyens d'accouplement 46. The screw 41 is associated with a stepping motor 45, through coupling means 46.
L'accouplement permet un jeu axial entre le moteur 45 et la vis 41. I1 comporte une couronne crantée 47 qui sert à l'indexage angulaire de la position de la vis 41. Cet indexage est assuré par un doigt de verrouillage 48 actionné par un ressort et rappelé par un élecro-aimant 49, par l'intermédiaire d'une chape 410, de même que dans le mode de réalisation précédent. The coupling allows axial play between the motor 45 and the screw 41. I1 has a notched crown 47 which is used for angular indexing of the position of the screw 41. This indexing is provided by a locking finger 48 actuated by a spring and recalled by an electromagnet 49, via a yoke 410, as in the previous embodiment.
On a considéré jusqu'à présent le cas d'une plieuse à deux poches, réalisant deux plis sur chaque document. Dans certains cas, il s'avère toutefois intéressant d'effectuer un pliage simple, à un seul pli, par exemple lorsqu'on utilise des enveloppes au format C5. We have so far considered the case of a folder with two pockets, making two folds on each document. In certain cases, however, it proves to be advantageous to perform a simple folding, with a single fold, for example when using envelopes in C5 format.
fl est déjà connu de prévoir un volet déflecteur amovible, permettant d'obstruer l'une des deux poches, de façon à n'obtenir qu'un seul pli. Toutefois, dans les machines connues de ce type, ce volet n'est actionnable que manuellement, et nécessite l'arrêt et l'ouverture de la machine plieuse. It is already known to provide a removable deflector flap, making it possible to obstruct one of the two pockets, so as to obtain only one fold. However, in known machines of this type, this shutter can only be actuated manually, and requires the stopping and opening of the folding machine.
L'invention propose d'automatiser également cette fonction de façon que toute la programmation du format de pliage puisse se faire à partir d'un panneau de commande. The invention also proposes to automate this function so that all the programming of the folding format can be done from a control panel.
Plusieurs solutions sont envisageables. On peut par exemple prévoir un volet d'obturation translatable, pouvant être escamoté contre un des rouleaux de pliage, ou un ruban "déroulable", de façon similaire à un mètre métallique à enroulement. Several solutions are possible. One can for example provide a translatable shutter, which can be retracted against one of the folding rollers, or a "unrollable" tape, similarly to a metallic meter with winding.
Toutefois, pour des raisons d'encombrement minimum, il apparaît qu'une solution particulièrement avantageuse est l'utilisation d'un volet pivotant entre deux positions extrêmes. Un exemple d'un tel mécanisme est illustré en figure 5, sur laquelle on a représenté en trait plein le volet en position ouverte 51AX qui constitue alors le bord d'entrée de la poche 52, et en trait pointillé le volet en position fermée 51BX obturant alors l'entrée de la poche 52. However, for reasons of minimum bulk, it appears that a particularly advantageous solution is the use of a pivoting flap between two extreme positions. An example of such a mechanism is illustrated in FIG. 5, in which the flap in the open position 51AX is shown in solid lines, which then constitutes the entry edge of the pocket 52, and in dotted lines the flap in the closed position 51BX closing off the inlet of the pocket 52.
Plus précisément, en position "ouverte", le volet 51A repose sur le bord cambré 56 de la poche 52, ce qui assure un raccordement relativement précis des deux pièces. More specifically, in the "open" position, the flap 51A rests on the arched edge 56 of the pocket 52, which ensures a relatively precise connection of the two parts.
En position "fermée", le volet 51B est positionné par le grand rayon de came. Sa position est donc précise par rapport au chassis de la machine et par rapport aux rouleaux de pliage 57AS 57B, 57C avec lesquels il coopère, et l'encombrement est minimum. In the "closed" position, the flap 51B is positioned by the large cam radius. Its position is therefore precise with respect to the chassis of the machine and with respect to the folding rollers 57AS 57B, 57C with which it cooperates, and the space requirement is minimum.
Le volet 51AX 51B doit être suffisamment rigide pour assurer un bon fonctionnement du mécanisme. The flap 51AX 51B must be rigid enough to ensure proper operation of the mechanism.
Ce volet 51AX 51B peut être déplacé par l'intermédiaire d'une came 53, qui est actionnée par le pignon 54 d'un moteur 55, avantageusement du type des moteurs pas à pas. This flap 51AX 51B can be moved by means of a cam 53, which is actuated by the pinion 54 of a motor 55, advantageously of the type of stepping motors.
On prévoit préférentiellement des stabilisateurs (non représentés), qui assurent l'immobilisation de la came 53, et donc du volet déflecteur 51AX 51B dans leurs deux positions extrêmes, lorsque le moteur n'est pas alimenté. Preferably, stabilizers (not shown) are provided, which ensure the immobilization of the cam 53, and therefore of the deflector flap 51AX 51B in their two extreme positions, when the engine is not powered.
Un autre mode de réalisation particulièrement avantageux, car permettant de ne pas utiliser de moteur spécifique pour cette fonction d'obturation, est illustré en figure 4. Another particularly advantageous embodiment, since it makes it possible not to use a specific motor for this shutter function, is illustrated in FIG. 4.
On peut en effet prévoir, notamment dans le cas d'un dispositif à vis sans fin, que la came 53 soit actionnée par un doigt de commande 411 solidaire de la butée 42. Provision may in fact be made, in particular in the case of a worm device, for the cam 53 to be actuated by a control finger 411 secured to the stop 42.
Ce doigt de commande 411 vient en contact avec un levier 412 solidaire de la came 53, et entraîne celle-ci en rotation, à l'occasion d'une surcourse appropriée de l'écrou 44. This control finger 411 comes into contact with a lever 412 secured to the cam 53, and drives the latter in rotation, on the occasion of an appropriate overtravel of the nut 44.
Avantageusement, la machine plieuse-inséreuse de l'invention comprend un magasin d'enveloppes réglables, acceptant au moins les formats classiques C5/6 et C5. On peut pour cela prévoir un jeu de plusieurs pièces de taquage, ou une pièce de taquage unique réglable à l'aide d'une traverse mobile. Advantageously, the folder-inserter machine of the invention comprises a store of adjustable envelopes, accepting at least the conventional formats C5 / 6 and C5. For this, it is possible to provide a set of several jogging pieces, or a single jogging piece adjustable with the aid of a movable crossmember.
Après avoir décrit en détail les moyens mécaniques mis en oeuvre dans la machine plieuse de l'invention, on présente ci-dessous, un exemple de réalisation des moyens électroniques de commande. After having described in detail the mechanical means used in the folding machine of the invention, an exemplary embodiment of the electronic control means is presented below.
La figure 6 représente un schéma synoptique simplifié des moyens de commande selon l'invention. FIG. 6 represents a simplified block diagram of the control means according to the invention.
Ces moyens de commande comprennent une carte logique 61, une interface homme/machine telle qu'un ensemble écran/clavier 614 et une carte d'alimentation 613. These control means include a logic board 61, a man / machine interface such as a screen / keyboard assembly 614 and a power supply board 613.
La carte logique 61 est organisée autour d'un microprocesseur 62, celui-ci pouvant être du type INTEL 80C52 (marque déposée), coopérant avec une mémoire morte d'au moins avec 16 koctets. The logic card 61 is organized around a microprocessor 62, which can be of the INTEL 80C52 (registered trademark) type, cooperating with a read-only memory of at least with 16 kbytes.
Elle supporte notamment les fonctions suivantes
- une interface 67 de commande des moteurs de base de la machine
(moteur transport, moteur came, moteur pliage, moteur alimenta
tion).It supports in particular the following functions
an interface 67 for controlling the basic motors of the machine
(transport motor, cam motor, folding motor, supply motor
tion).
- une interface de commande des fonctions de réglage
* moteur de la butée de la poche haut 69,
* moteur de la butée de poche bas 610,
* moteur de fermeture de la poche bas 611,
* électroverrouillage 612.- an interface for controlling the adjustment functions
* high pocket stopper motor 69,
* bottom pocket stop motor 610,
* bottom pocket closing motor 611,
* electric lock 612.
- une interface 63 avec les capteurs d'entrée. - an interface 63 with the input sensors.
- une mémoire 64 secourue contenant des données telles que le
compteur du nombre de documents pliés et temporairement le
format de pliage, la personnalisation de la machine (suivant les
pays, les options, les programmations de l'opérateur, etc...).- a back-up memory 64 containing data such as the
counter of the number of folded documents and temporarily the
folding format, machine customization (according to
country, options, operator programming, etc.).
- une surveillance de tension 65 pour la mémoire secourue 64. - voltage monitoring 65 for the back-up memory 64.
- une commande de réinitialisation 66 (en anglo-saxon "reset"). - a reset command 66 (in English "reset").
- une commande d'inhibition des alimentations de puissance. - a power supply inhibition command.
- une liaison avec le module clavier-affichage 614. - a link with the keyboard-display module 614.
Le module écran/clavier 614 est organisé autour d'un microprocesseur spécialisé, qui gère en particulier un jeu de diodes électroluminescentes, un afficheur, un clavier et une mémoire secourue. The screen / keyboard module 614 is organized around a specialized microprocessor, which manages in particular a set of light-emitting diodes, a display, a keyboard and a back-up memory.
L'afficheur (2 lignes de 16 caractères alphanumériques) peut être du type
SANYO LCM-522 (marque déposée). Tout autre moyen d'affichage peut bien sûr être également utilisé.The display (2 lines of 16 alphanumeric characters) can be of the type
SANYO LCM-522 (registered trademark). Any other display means can of course also be used.
Les touches du clavier peuvent être des touches Wr l type KSA (marque déposée). The keys of the keyboard can be Wr l keys type KSA (registered trademark).
La mémoire secourue contient notamment des textes à afficher, les formats de pliage, la personnalisation de la machine. The backed up memory contains in particular texts to be displayed, folding formats, machine personalization.
La carte d'alimentation 613 fournit par exemple:
- une alimentation logique + 5V;
- une alimentation + 12V/1,5A ;
- une alimentation de puissance.The power card 613 provides for example:
- a + 5V logic supply;
- a + 12V / 1.5A power supply;
- a power supply.
La figure 7 présente un exemple d'interface homme-machine. Figure 7 shows an example of a human-machine interface.
Un afficheur à cristaux liquides de 2 lignes de 16 caractères alphanumériques permet de visualiser
- les dimensions de pliage;
- les incidents : DOCUMENT, ENVELOPPE, BOURRAGE... en un
langage adapté;
- le compteur de documents.A liquid crystal display of 2 lines of 16 alphanumeric characters allows to visualize
- the folding dimensions;
- incidents: DOCUMENT, ENVELOPE, JAMS ... in one
adapted language;
- the document counter.
Le clavier comprend 11 touches 72 à 82 qui se décomposent en deux groupes:
- 5 touches d'usage courant:
* sélection de la tâche 73
* sélection du mode de fonctionnement (manuel ou automati
que) 72;
* enveloppe fermée ou non fermée 74;
* démarrage/pause 75;
* remise à zéro du compteur 82.The keyboard includes 11 keys 72 to 82 which are broken down into two groups:
- 5 keys in common use:
* selection of task 73
* selection of operating mode (manual or automatic
that) 72;
* closed or non-closed envelope 74;
* start / pause 75;
* reset counter 82.
- 6 touches de programmation ou de réglage:
* incrémentation 78 de la largeur A du pan 21, (cf figure 2);
* décrémentation 79 de la largeur A du pan 21,
* incrémentation 80 de la largeur B du pan 22,
* décrémentation 81 de la largeur B du pan 22,
* changement de format (roulé ou simple) 77;
* mise en mémoire 76.- 6 programming or adjustment keys:
* incrementing 78 of the width A of the pan 21, (see FIG. 2);
* decrementing 79 of the width A of the pan 21,
* increment 80 of the width B of the pan 22,
* decrementing 81 of the width B of the pan 22,
* change of format (rolled or simple) 77;
* stored in memory 76.
La suite de l'exposé a pour but d'expliciter l'usage de toutes ces touches. The rest of the presentation aims to explain the use of all these keys.
Pour effectuer un réglage de pliage et sa mise en mémoire, la marche à suivre est la suivante, après avoir réalisé manuellement le pli désiré, ou mesuré les largeurs A et B des pans 21 et 22. To carry out a folding adjustment and its storage, the procedure to be followed is as follows, after having manually produced the desired fold, or measuring the widths A and B of the sides 21 and 22.
A l'aide d'un bouton de sélection 73 on choisit le numéro sous lequel la configuration de pliage sera mémorisée en effaçant la configuration précédemment mémorisée. On prévoit par exemple 10 numéros avec un choix limité aux numéros 4 à 10, les numéros 1, 2 et 3 correspondant aux dimensions de pliage les plus fréquemment rencontrées, qui sont donc réglées de façon définitive. With the aid of a selection button 73, the number under which the folding configuration will be stored is chosen by deleting the previously stored configuration. For example, 10 numbers are provided with a choice limited to numbers 4 to 10, the numbers 1, 2 and 3 corresponding to the most frequently encountered folding dimensions, which are therefore adjusted definitively.
Ensuite, on choisit le type de pli souhaité (roulé (2 plis), ou simple (1 pli)) grâce à la touche 77. Then, you choose the type of fold you want (rolled (2 folds), or simple (1 fold)) using the key 77.
A l'aide des touches 78 à 81, on règle la largeur des pans 21 et 22. Using the keys 78 to 81, the width of sections 21 and 22 is adjusted.
On mémorise enfin tous ces paramètres en appuyant sur la touche 76. Finally, all these parameters are memorized by pressing the key 76.
Pour rappeler une tâche mise en mémoire, il suffit alors d'appuyer sur la touche de sélection 73 jusqu'à l'apparition du numéro correspondant à la tâche souhaitée sur l'écran 83. To recall a task stored in memory, it suffices to press the selection key 73 until the number corresponding to the desired task appears on the screen 83.
Lorsque la configuration de pliage a été sélectionnée, on choisit entre enveloppe fermée et enveloppe ouverte en appuyant sur la touche 74. When the folding configuration has been selected, you choose between closed envelope and open envelope by pressing key 74.
L'appui sur la touche 75 permet ensuite de lancer le pliage conformément à tous les paramètres sélectionnés. Pressing key 75 then starts folding in accordance with all the parameters selected.
I1 est également possible d'utiliser la machine sans mettre en mémoire la configuration de pliage, celle-ci étant toutefois sauvegardée à la coupure de tension et rappelée à la remise sous tension de la machine. It is also possible to use the machine without storing the folding configuration, this being however saved when the voltage is cut and recalled when the machine is turned back on.
Elle sera en revanche perdue lors d'un appui sur la touche de sélection 73. It will, however, be lost when the selection key 73 is pressed.
Le compteur du nombre de documents pliés peut être remis à zéro par appui sur la touche 82. The counter for the number of folded documents can be reset to zero by pressing the key 82.
Cette interface homme-machine, de même que le procédé de programmation et d'utilisation sont bien sûr donnés à titre de simples illustrations. This human-machine interface, as well as the programming and use process are of course given as simple illustrations.
De nombreux autres moyens de dialogue peuvent être envisagés, faisant appel à d'autres types de clavier (par exemple une membrane) et/ou d'écran de visualisation, ou utilisant d'autres techniques de dialogue, telles que la synthèse et la reconnaissance vocale. Many other means of dialogue can be envisaged, using other types of keyboard (for example a membrane) and / or display screen, or using other dialogue techniques, such as synthesis and recognition. vocal.
On peut également prévoir que ce dialogue se fasse à l'aide d'une commande à distance. We can also provide that this dialogue is done using a remote control.
Plus généralement, la machine de l'invention peut encore être commandée par une autre machine de supervision, ou une machine située en amont, telle qu'un traitement de texte, qui fournirait des indications sur le format des textes imprimés, la machine plieuse selon l'invention adapterait alors automatiquement le format de pliage en fonction de ces informations. More generally, the machine of the invention can also be controlled by another supervision machine, or a machine located upstream, such as a word processor, which would provide indications on the format of the printed texts, the folding machine according to the invention would then automatically adapt the folding format according to this information.
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|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20070531 |