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PATENTANSPRÜCHE
1. Rasenmäher mit Selbstantrieb und einem auf Rädern gelagerten Rasenmäherkörper, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) Einer Mehrzahl von Rädern.(S) ist je eine mit dem zugehörigen Rad verbundene, am Rasenmäherkörper (2) dreh bar gelagerte Welle (6) zugeordnet; b) zumindest zwei koaxial verlaufende Wellen (6a, 6b) sind mit einander gegenüberliegenden und zueinander koaxial sowie mit gegenseitigem Axialabstand voneinander angeordneten Antriebsscheiben (7a, 7b) versehen; c) die einander gegenüberliegenden Antriebsscheiben (7a, 7b) bilden zusammen eine Ringnutscheibe, über die ein Antriebsriemen (9) zur Verbindung mit einem Antriebsmotor (4) geführt ist.
2. Rasenmäher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einander gegenüberliegenden Antriebsscheiben (7a, 7b) gegeneinander geneigte Umfangsflächen (8a, 8b) zur Bildung einer im Profil V-förmigen Ringnut aufweisen, und dass wenigstens eine dieser Antriebsscheiben (7b) auf ihrer Welle (6b) verschiebbar gelagert ist, in der Weise, dass die aus den zwei einander gegenüberliegend angeordneten Antriebsscheiben bestehende Ringnutscheibe ein Getriebeglied zur Erzielung eines veränderlichen Übersetzungsverhältnisses zum Antriebsmotor bildet.
3. Rasenmäher nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die in Fahrtrichtung rückwärtigen, links und rechts am Rasenmäherkörper angeordneten Räder (5a, Sb) drehfest mit zugehörigen Antriebswellen (6a, 6b) mit Antriebsscheiben verbunden sind, die über eine die beiden Antriebsscheiben (7a, 7b) mit einem Verbindungsglied beweglich abstützende Steuerscheibe (29) mit einem Antriebsmotor (4) gekuppelt sind, wobei ein Übersetzungsgetriebe mit zwei Ubertragungsscheiben (12a, 12b) vorgesehen ist, welch letztere mit gegenseitigem Abstand einander gegenüberliegend angeordnet sind und eine Ringnutscheibe bilden, von denen wenigstens eine auf einer zugehörigen Welle (22) verschiebbar gelagert ist.
Die Erfindung bezieht sich auf einen selbstangetriebenen Rasenmäher nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Zahlreiche bekannte Rasenmäher sind insoweit verbesserungsbedürftig, als sie im Gebrauch unbequem sind. weil ihr mechanischer Aufbau kompliziert oder ihre Abmessungen für eine leichte Handhabung zu gross sind. Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung eines Rasenmähers mit Selbstantrieb, der sich durch einfachen Aufbau auszeichnet und eine kompakte konstruktive Verbindung mit einem Rasenmähergehäuse ermöglicht. Die Aufgabe erstreckt sich ferner auf die Schaffung eines Rasenmähers, der hinsichtlich Dauerbetrieb, Anhalten oder beliebigem Fahrtrichtungswechsel eine leichte Handhabung aufweist, wobei eine rotierende Schneidvorrichtung während des Anhaltens oder eines Richtungswechsels in Betrieb gehalten werden kann. Ferner erstreckt sich die Aufgabe auf die Schaffung eines Rasenmähers mit stufenlos veränderlicher Antriebsgeschwindigkeit.
Die erfindungsgemässe Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Hierin zeigt:
Fig. 1 Eine Teilschnitt-Seitenansicht einer ersten Ausführung eines erfindungsgemässen Rasenmähers,
Fig. 2 Die ein Geschwindigkeits-Steuergetriebe betreffenden Teile des Rasenmähers nach Figur im Teilschnitt gemäss Linie (x)-(x) in Fig. 1 sowie mit bezüglich Fig. 1 grösserem Massstab,
Fig. 3 Eine abgewandelte Ausführung eines Geschwindigkeits-Steuergetriebes für einen erfindungsgemässen Rasenmäher in einer Darstellung entsprechend Fig. 2, wiederum gemäss Schnittebene (x)-(x),
Fig. 4 Eine Teilschnitt-Seitenansicht einer weiteren Ausführung eines erfindungsgemässen Rasenmähers,
Fig. 5 Einen Teil-Vertikalschnitt des Rasenmähers nach Fig. 4,
Fig. 6 Eine Teilschnitt-Bodenansicht des Rasenmähers nach Fig. 4,
Fig.
7 Einen Vertikalschnitt quer zur Achsrichtung zweier Räder des Rasenmähers in grösserem Massstab, und zwar mit einer Einzeldarstellung einer Rad-Höheneinstellvorrichtung und -Antriebsvorrichtung mit stufenlos steuerbarem Getriebe, dargestellt in einer vergleichsweise hohen Einstellung des Rasenmäher-Grundkörpers entsprechend einer grossen Schnitthöhe und
Fig. 8 Eine Darstellung gemäss Fig. 7, jedoch für eine vergleichsweise niedrige Einstellung des Rasenmäher Grundkörpers.
Die in den Zeichnungen dargestellten Rasenmäher-Ausführungen umfassen einen Hauptkörper 1 mit einem Gestell 2 sowie am Gestell gelagerte Schneidblätter 3 und einen Antriebsmotor 4, beispielsweise einen Elektromotor oder einen Verbrennungsmotor. Im vorliegenden Zusammenhang ist keine Beschränkung auf einen bestimmten Rasenmähertyp gegeben. Es kann sich vielmehr beispielsweise um einen Rotationsmäher, einen Scherenmäher ebenso handeln wie um einen Walzenmäher od.dgl. Beim dargestellten Beispiel handelt es sich um einen Rasenmäher mit Planeten-Schneidvorrichtung nach der JA-PS 912 366 mit Schneidblättern, die planetenartige Rotationsbewegung ausführen.
Räder für die bewegliche Lagerung des Mähers auf dem Untergrund sind an und unter einem Teil des Hauptkörpers 1 angeordnet. Zwei von den vier Rädern sind an der linken und rechten Seite jeweils im vorderen und rückwärtigen Bereich des Hauptkörpers 1 angeordnet, und zwar in viereckförmiger Verteilung im Bereich der linken und rechten bzw.
vorderen und rückwärtigen Ecken des Hauptkörpers 1. Die Räder sind mit dem Gestell 2 des Hauptkörpers erfindungsgemäss durch Antriebswellen verbunden. Wie im Beispiel dargestellt, sind wenigstens die rückwärtigen Räder 5a und 5b an der linken bzw. rechten Seite des Rasenmähers mittels gesonderter Antriebswellen 6a bzw. 6b voneinander unabhängig gelagert.
Das linke bzw. rechte Vorderrad 5'a bzw. 5'b sind durch eine Welle oder auch durch zwei unabhängige Wellen 6c drehbar gelagert und mit dem Gestell 2 verbunden.
Die linke und rechte rückwärtige Antriebswelle 6a bzw.
6b sind drehfest mit den zugehörigen Rädern 5a bzw. 5b verbunden und am Gestell 2 unabhängig drehbar sowie zueinander koaxial gelagert. Je eine Antriebsscheibe 7a bzw. 7b ist an dem bezüglich des zugehörigen Rades entgegengesetzten Ende einer jeden Antriebswelle 6a bzw. 6b drehfest angeordnet. Diese Antriebsscheiben sind ebenfalls zueinander koaxial sowie mit geringem gegenseitigen Abstand angeordnet und bilden zusammen eine Ringnutscheibe, wobei die Ringnut einen V-förmigen Querschnitt aufweist. Hierzu sind die Umfangsflächen 8a bzw. 8b an den einander zugewandten Seiten kegelförmig geneigt ausgebildet. Ein der Querschnittsform der Ringnut angepasster Antriebsriemen 9 ist über die aus den beiden Antriebsscheiben 7a. 7b bestehende Ringnut
scheibe geführt und mit dem Motor 4 gekuppelt, welcher beispielsweise über ein Getriebe die Schneidblätter 3 antreibt und ausserdem auch für den Antrieb des rechten und linken Rades 5a bzw. 5b dient, welch letztere Räder mit den Antriebsscheiben 7a, 7b verbunden sind. Mit Hilfe des Antriebsmotors kann der Rasenmäher beliebig in Bewegung versetzt und angehalten werden.
Antrieb und Anhalten des Antriebsriemens erfolgt mittels eines Getriebes, im Beispielsfall mittels eines solchen, welches eine mit dem Motor 4 gekuppelte Untersetzungsscheibe 11 und eine Übertragungsscheibe 12 aufweist, welch letztere vertikal beweglich gelagert ist. Der Antriebsriemen 9 kuppelt die Übertragungsscheibe 12 mit den Antriebsscheiben 7a und 7b, wobei die Verbindung mit dem Motor durch Vertikalbewegung der Übertragungsscheibe 12 einbzw. ausgeschaltet werden kann, indem die Spannung des Antriebsriemens 9 verändert wird. Die Vertikalbewegung der Übertragungsscheibe 12 kann mittels eines Drahtzuges 14 gesteuert werden, der zu einem Handhebel 13 führt.
Bei dem Rasenmäher, wie er in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, sind die Antriebsscheiben 7a und 7b mit den zuge hörigen Antriebswellen 6a bzw. 6b drehfest verbunden. Wenigstens eine dieser Scheiben ist jedoch auf der zugehörigen Antriebswelle axialverschiebbar gelagert, so dass die Antriebsgeschwindigkeit kontinuierlich gesteuert werden kann.
Im vorliegenden Fall ist die linke Antriebsscheibe 7a mittels eines Arretierungsstiftes 15 fest auf der zugehörigen linken Antriebswelle 6a befestigt, während die rechte Antriebsscheibe 7b sowie ein zugehöriger Anschlagring 16 durch einen Mitnehmerstift 17 miteinander sowie mit der Antriebswelle 6b drehfest verbunden sind. Die Antriebsscheibe 7b ist jedoch gleichzeitig mit Hilfe von Axialschlitzen 19 in ihrem hülsenförmigen Ansatz 18 bezüglich der Antriebswelle 6b axialverschiebbar gelagert, indem der Mitnehmerstift 17 mit seinen beiden äusseren Enden in die Axialschlitze 19 verschiebbar eingreift.
Zwischen der Antriebsscheibe 7b und dem Anschlagring 16 ist eine Druckfeder 20 angeordnet, welche die Antriebsscheibe 7b gegen die Antriebsscheibe 7a zu schieben sucht, während der Antriebsriemen 9 eine der Druckfeder 20 entgegengesetzte Kraft auf die Antriebsscheibe 7b ausübt und diese gegen die Druckfeder 20 in Axialrichtung zu verschieben sucht. Durch Vergrösserung der Spannung des Antriebsriemens 9 mit Hilfe der Übertragungsscheibe 12 kann demgemäss die Lage des Antriebsriemens 9 zwischen den beiden Antriebsscheiben 7a und 7b und damit der wirksame Abwälzradius der durch diese beiden Scheiben gebildeten Ringnutscheibe gesteuert werden.
Damit ergibt sich eine beliebige und stetige Steuerbarkeit der Drehgeschwindigkeit der beiden Antriebsscheiben 7a, 7b bei konstanter Umlaufgeschwindigkeit des Antriebsriemens 9.
Bei dem Rasenmäher, wie er in Fig. 3 dargestellt ist, sind die beiden Antriebsscheiben 7a und 7b völlig fest mit den zugehörigen Antriebswellen 6a bzw. 6b verbunden. Die Steuerung der Drehgeschwindigkeit erfolgt in einem vorgeschalteten Getriebe 21 mit stufenlos steuerbarem Ubersetzungsverhältnis. Die Konstruktion dieses Getriebes stimmt mit der Anordnung der Antriebsscheiben 7a und 7b in der Konstruktion nach Fig. 2 überein. Das Getriebe 21 weist zwei Übertragungsscheiben 12a und 12b, die einander mit geringem Abstand gegenüberliegend auf einer Übertragungswelle 22 angeordnet sind und zusammen eine Ringnutscheibe mit V-förmigem Nutquerschnitt bilden. Die Scheiben 12a und 12b sind mit der Ubertragungswelle 22 durch Stifte 23a bzw.
23b drehfest verbunden, wobei jedoch wenigstens eine dieser Scheiben, im Beispielsfall die Scheibe 1 2b, axialverschiebbar gelagert ist. Der Antriebsriemen 9, ein üblicher Keilriemen, läuft durch die Ringnut und sucht die Scheibe 12b in Axialrichtung gegen eine Druckfeder 24 zu verschieben. Durch verstärkte Spannung des riemens 9 wird diese Wirkung verstärkt, so dass der Riemen tiefer zwischen die auseinandergedrückten Scheiben 12a, 12b eindringen kann, d.h. auf einem geringeren Abwälzradius läuft. Entsprechend Umgekehrtes gilt für verminderte Riemenspannung. Eine solche Veränderung der Riemenspannung kann durch Steuerung der Vertikalstellung des gesamten Getriebes 21 oder mit Hilfe einer steuerbaren Spannrolle, die an anderer Stelle auf den Antriebsriemen einwirkt, erreicht werden.
Insgesamt ergibt sich dadurch die Möglichkeit einer stufenlosen Steuerung der Antriebsdrehzahl für die Scheiben 7a. 7b und damit die Räder Sa, 5b, wobei die Übertragungswelle 22 mittels einer Keilriemenscheibe und zugehörigem Keilriemen 25 vom Motor 4 mit konstanter Drehzahl angetrieben werden kann.
Bei dem Rasenmäher, wie er in den Fig. 4 bis 8 dargestellt ist, sind die Räder 5a, Sb, 5'a, 5'b mit einer Vorrichtung 26 zur Einstellung der Höhenlage des Rasenmäher Hauptkörpers 1 gegenüber dem Untergrund und damit zur Einstellung der Schnitthöhe verbunden. Der Antrieb und die Antriebsgeschwindigkeit können mittels einer Steuerscheibe 29 verändert werden, die beweglich gelagert und durch einen Lenker oder Hebel mit einem steuerbaren Getriebe 21 gekuppelt ist. Die Höheneinstellvorrichtung 26 für die Schnitthöhe wirkt auf die Wellen 6a, 6b und 6c ein, die an einem Schwenkhebel 27 gelagert sind und mittels einer Handhabe 28 bezüglich des Rasenmähergestells vertikalverstellbar sind.
Diese Ausführung unterscheidet sich von derjenigen nach dem Patentanspruch 2 dadurch, dass die Steurscheibe 29 mit der Bewegung der Höheneinstellvorrichtung 26 gekuppelt ist. Hierzu sind diese Steuerscheibe und das steuerbare Getriebe 21 mittels mehrerer Lenker 30a, 30b, 30c beweglich gelagert, wobei die letzteren durch Gelenke mit dem Hebel 27 der Höheneinstellvorrichtung der Antriebswellen 6a, 6b verbunden sind. Die mit den Rädern Sa, 5b verbundenen Antriebsscheiben 7a, 7b und die Steuerscheibe 29 sind wiederum mit einem Antriebsriemen 9 gekuppelt. Der mit der Steuerscheibe 29 und dem steuerbaren Getriebe 21 verbundene Lenker 30 wird durch ein Getriebe gebildet. Das Getriebe 21 ist mit einer Untersetzungsscheibe 11 des Motors 4 durch einen Übertragungsriemen 25 gekuppelt, so dass die Antriebskraft des Motors auf die Antriebsscheiben 7a, 7b der Räder Sa, 5b übertragen wird.
Durch Vertikalbewegung des Getriebes 21 mittels eines Drahtzuges 31 lässt sich die Spannung des Übertragungsriemens 25 und damit die Axialstellung der Scheibe 12b auf ihrer Welle im Gleichgewicht zu der Druckfeder 24 und damit der Abwälzradius der durch die Scheiben 12a und 12b gebildeten Ringnutscheibe sowie demgemäss die Drehgeschwindigkeit der Antriebsscheiben 7a, 7b und der Räder Sa, Sb mittels der Steuerscheibe 29 stufenlos verändern, während der Übertragungsriemen 25 mit konstanter Geschwindigkeit läuft. Durch Vertikalverstellung der (vom steuerbaren Getriebe 21 verschiedenen) Steuerscheibe durch den Drahtzug 14 und durch die entsprechende Veränderung der Spannung des Antriebsriemens 9 kann die Antriebskraft des Motors 4 wahlweise in diesen Antriebsriemen eingeleitet oder von ihm abgetrennt werden.
Damit lässt sich die Drehbewegung der Antriebscheiben 7a, 7b und der Räder Sa, Sb, d.h. die Bewegung des Rasenmähers, in gewünschter Weise steuern und auch unterbrechen.
Wie aus den Zeichnungen hervorgeht, ist ferner ein Förderband 32 für den Transport von abgeschnittenem Material zur Rückseite des Rasenmäher-Hauptkörpers 1 vorgesehen.
Dieses Förderband wird durch eine Antriebsscheibe 33 in Bewegung versetzt.
Mit der Untersetzungsscheibe 11 des Motors 4 ist über einen Riemen 35 eine Antriebsscheibe 34 für die Rotation der Schneidblätter 3 gekuppelt. Die Antriebskraft des Motors 4 verzweigt sich über die Untersetzungscheibe 11 zur Antriebsscheibe 34 der Schneidblätter 3 einerseits und zum steuerbaren Getriebe 21 anderseits, so dass die Schneidvorrichtung und die Räder 5a, 5b voneinander unabhängig angetrieben werden können. Weiterhin ist eine Betätigungsscheibe 36 für die Übertragung oder Abtrennung der Antriebskraft des Motors 4 zu bzw. von der Untersetzungsscheibe 11 durch Veränderung der Spannung eines Antriebsriemens 37 vorgesehen, welch letzterer den Motor 4 mit der Untersetzungsscheibe 11 verbindet.
Die dargestellten Antriebsmechanismen zeichnen sich durch einfache und kompakte Konstruktion aus und können auch bei Rasenmähern von geringer Grösse angewendet werden. Es ergibt sich so ein selbstangetriebener Rasenmäher, der sich durch geringes Gewicht und vergleichsweise geringe Abmessungen sowie niedrige Herstellungskosten auszeichnet. Die Bewegung des Rasenmähers kann beliebig auf Dauerbetrieb gesteuert und stillgesetzt werden, wobei die Fahrgeschwindigkeit auf einfache Weise durch Fernbetätigung stufenlos steuerbar ist. Besonders hervorzuheben ist die Möglichkeit, dass der über die Antriebsscheiben 7a, 7b der Räder 5a, 5b läufende Antriebsriemen mit entsprechender Bremskraft zum Durchrutschen gebracht werden kann, was eine leichte Durchführung von Richtungsänderungen ermöglicht.
Weil der Antriebsriemen nach Belieben mit den Antriebsscheiben 7a, 7b der Räder 5a, 5b gekuppelt werden kann, kann der Schneidbetrieb mit Antrieb der Schneidblätter während der Fahrtbewegung sowie beim Anhalten und beim Richtungswechsel ebenso aufrecht erhalten werden wie bei stetiger Fahrt in einer Richtung. Eine Fahrtrichtungsänderung wird insbesondere durch die unabhängige Drehbarkeit der rechten und linken Räder erleichtert.
Bei der Ausführung nach Patentanspruch 3 befolgt die Höheneinstellvorrichtung rasch jeder Änderungseinstellung, weil die Drehzahl-Steuerscheibe und das hinsichtlich seiner übersetzungssteuerbare Getriebe mittels eines Lenkers beweglich gelagert sind. Die einfach ausgebildete Vorrichtung ermöglicht somit eine genaue und optimale Arbeitsbewegung des Rasenmähers über dem Untergrund.
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PATENT CLAIMS
1. Self-propelled lawn mower and a wheel-mounted lawn mower body, characterized by the following features: a) A plurality of wheels. (S) is assigned a shaft (6) which is connected to the associated wheel and is rotatably mounted on the lawn mower body (2); b) at least two coaxial shafts (6a, 6b) are provided with drive disks (7a, 7b) arranged opposite one another and coaxially with one another and with an axial spacing from one another; c) the opposing drive pulleys (7a, 7b) together form an annular grooved disk, via which a drive belt (9) for connection to a drive motor (4) is guided.
2. Lawn mower according to claim 1, characterized in that the opposing drive disks (7a, 7b) have mutually inclined circumferential surfaces (8a, 8b) to form a V-shaped annular groove, and that at least one of these drive disks (7b) on it Shaft (6b) is slidably mounted in such a way that the annular grooved disk consisting of the two drive disks arranged opposite one another forms a gear member to achieve a variable transmission ratio to the drive motor.
3. Lawn mower according to claim 1 or 2, characterized in that the rearward in the direction of travel, left and right arranged on the lawn mower body wheels (5a, Sb) are rotatably connected to associated drive shafts (6a, 6b) with drive disks, which have one of the two drive disks (7a, 7b) with a connecting member movably supporting control disk (29) are coupled to a drive motor (4), a transmission gear with two transmission disks (12a, 12b) being provided, the latter being arranged opposite one another and forming an annular grooved disk , of which at least one is slidably mounted on an associated shaft (22).
The invention relates to a self-propelled lawnmower according to the preamble of claim 1.
Many known lawn mowers are in need of improvement in that they are inconvenient to use. because their mechanical structure is complicated or their dimensions are too large for easy handling. The object of the invention is therefore to provide a self-propelled lawnmower which is distinguished by a simple structure and enables a compact structural connection with a lawnmower housing. The task also extends to the creation of a lawnmower which is easy to operate with regard to continuous operation, stopping or any change of direction, wherein a rotating cutting device can be kept in operation during stopping or changing direction. The task also extends to the creation of a lawnmower with a continuously variable drive speed.
The inventive solution to this problem is characterized by the features specified in claim 1.
Further details of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. Herein shows:
1 is a partial sectional side view of a first embodiment of a lawnmower according to the invention,
2 shows the parts of the lawnmower according to the figure relating to a speed control transmission in a partial section along line (x) - (x) in FIG. 1 and on a larger scale with respect to FIG. 1,
3 shows a modified version of a speed control transmission for a lawn mower according to the invention in a representation corresponding to FIG. 2, again according to the sectional plane (x) - (x),
4 shows a partial sectional side view of a further embodiment of a lawn mower according to the invention,
5 is a partial vertical section of the lawnmower of FIG. 4,
6 is a partial sectional bottom view of the lawnmower of FIG. 4,
Fig.
7 A vertical section transversely to the axial direction of two wheels of the lawn mower on a larger scale, namely with a single representation of a wheel height adjustment device and drive device with continuously variable transmission, shown in a comparatively high setting of the basic body of the lawn mower in accordance with a large cutting height and
8 shows a representation according to FIG. 7, but for a comparatively low setting of the lawn mower main body.
The lawn mower designs shown in the drawings comprise a main body 1 with a frame 2 and cutting blades 3 mounted on the frame and a drive motor 4, for example an electric motor or an internal combustion engine. In the present context, there is no restriction to a specific type of lawnmower. Rather, it can be, for example, a rotary mower, a scissor mower or a roller mower or the like. The example shown is a lawn mower with a planetary cutting device according to JA-PS 912 366 with cutting blades which carry out planetary rotation.
Wheels for the movable mounting of the mower on the ground are arranged on and under part of the main body 1. Two of the four wheels are arranged on the left and right sides in the front and rear area of the main body 1, in a quadrangular distribution in the area of the left and right or
front and rear corners of the main body 1. The wheels are connected to the frame 2 of the main body according to the invention by drive shafts. As shown in the example, at least the rear wheels 5a and 5b on the left and right side of the lawnmower are mounted independently of one another by means of separate drive shafts 6a and 6b.
The left and right front wheels 5'a and 5'b are rotatably supported by a shaft or by two independent shafts 6c and connected to the frame 2.
The left and right rear drive shafts 6a and
6b are non-rotatably connected to the associated wheels 5a and 5b and can be rotated independently on the frame 2 and are mounted coaxially to one another. One drive pulley 7a or 7b is arranged in a rotationally fixed manner at the opposite end of each drive shaft 6a or 6b with respect to the associated wheel. These drive disks are also arranged coaxially with one another and at a small mutual distance and together form an annular groove disk, the annular groove having a V-shaped cross section. For this purpose, the circumferential surfaces 8a and 8b are conically inclined on the sides facing one another. A drive belt 9 adapted to the cross-sectional shape of the annular groove is provided by the two drive pulleys 7a. 7b existing ring groove
disc guided and coupled to the motor 4, which drives the cutting blades 3, for example via a gear and also serves to drive the right and left wheels 5a and 5b, the latter wheels being connected to the drive disks 7a, 7b. With the help of the drive motor, the lawn mower can be set in motion and stopped as required.
The drive belt is driven and stopped by means of a gear, in the example by means of one which has a reduction disk 11 coupled to the motor 4 and a transmission disk 12, the latter being mounted so as to be vertically movable. The drive belt 9 couples the transmission pulley 12 to the drive pulleys 7a and 7b, the connection to the motor being caused by vertical movement of the transmission pulley 12. can be switched off by changing the tension of the drive belt 9. The vertical movement of the transmission disk 12 can be controlled by means of a wire pull 14 which leads to a hand lever 13.
In the lawnmower, as shown in FIGS. 1 and 2, the drive discs 7a and 7b are rotatably connected to the associated drive shafts 6a and 6b. At least one of these disks, however, is axially displaceably mounted on the associated drive shaft, so that the drive speed can be controlled continuously.
In the present case, the left drive pulley 7a is fixedly attached to the associated left drive shaft 6a by means of a locking pin 15, while the right drive pulley 7b and an associated stop ring 16 are connected to one another and to the drive shaft 6b in a rotationally fixed manner by means of a driving pin 17. However, the drive pulley 7b is at the same time axially displaceably supported in its sleeve-shaped extension 18 with respect to the drive shaft 6b by means of axial slots 19, in that the driver pin 17 slidably engages with the two outer ends in the axial slots 19.
Between the drive pulley 7b and the stop ring 16, a compression spring 20 is arranged, which tries to push the drive pulley 7b against the drive pulley 7a, while the drive belt 9 exerts a force opposite the compression spring 20 on the drive pulley 7b and thrusts it against the compression spring 20 in the axial direction move searches. By increasing the tension of the drive belt 9 with the aid of the transmission disk 12, the position of the drive belt 9 between the two drive disks 7a and 7b and thus the effective rolling radius of the annular groove disk formed by these two disks can accordingly be controlled.
This results in an arbitrary and constant controllability of the rotational speed of the two drive pulleys 7a, 7b at a constant rotational speed of the drive belt 9.
In the lawnmower, as shown in Fig. 3, the two drive discs 7a and 7b are completely fixed to the associated drive shafts 6a and 6b. The rotation speed is controlled in an upstream transmission 21 with a continuously controllable transmission ratio. The construction of this transmission corresponds to the arrangement of the drive pulleys 7a and 7b in the construction according to FIG. 2. The transmission 21 has two transmission disks 12a and 12b, which are arranged opposite each other at a short distance on a transmission shaft 22 and together form an annular grooved disk with a V-shaped groove cross section. The disks 12a and 12b are connected to the transmission shaft 22 by pins 23a and
23b rotatably connected, but at least one of these disks, in the example the disk 1 2b, is axially displaceably mounted. The drive belt 9, a conventional V-belt, runs through the annular groove and tries to move the pulley 12b in the axial direction against a compression spring 24. By increasing the tension of the belt 9, this effect is increased so that the belt can penetrate deeper between the pressed-apart pulleys 12a, 12b, i.e. runs on a smaller rolling radius. The reverse applies to reduced belt tension. Such a change in the belt tension can be achieved by controlling the vertical position of the entire transmission 21 or with the aid of a controllable tensioning roller which acts on the drive belt at another point.
Overall, this results in the possibility of stepless control of the drive speed for the disks 7a. 7b and thus the wheels Sa, 5b, wherein the transmission shaft 22 can be driven by the motor 4 at a constant speed by means of a V-belt pulley and associated V-belt 25.
In the lawnmower, as shown in FIGS. 4 to 8, the wheels 5a, Sb, 5'a, 5'b with a device 26 for adjusting the height of the lawnmower main body 1 relative to the ground and thus for adjusting the Cutting height connected. The drive and the drive speed can be changed by means of a control disk 29, which is movably mounted and is coupled to a controllable transmission 21 by a link or lever. The height adjustment device 26 for the cutting height acts on the shafts 6a, 6b and 6c, which are mounted on a swivel lever 27 and are vertically adjustable with respect to the lawn mower frame by means of a handle 28.
This embodiment differs from that according to claim 2 in that the control disc 29 is coupled to the movement of the height adjustment device 26. For this purpose, this control disk and the controllable gear 21 are movably mounted by means of a plurality of links 30a, 30b, 30c, the latter being connected by joints to the lever 27 of the height adjustment device of the drive shafts 6a, 6b. The drive pulleys 7a, 7b connected to the wheels Sa, 5b and the control pulley 29 are in turn coupled to a drive belt 9. The link 30 connected to the control disk 29 and the controllable transmission 21 is formed by a transmission. The transmission 21 is coupled to a reduction disk 11 of the motor 4 by a transmission belt 25, so that the driving force of the motor is transmitted to the drive disks 7a, 7b of the wheels Sa, 5b.
By vertical movement of the gear 21 by means of a wire pull 31, the tension of the transmission belt 25 and thus the axial position of the disk 12b on its shaft in equilibrium with the compression spring 24 and thus the rolling radius of the annular groove disk formed by the disks 12a and 12b and accordingly the rotational speed of the The drive pulleys 7a, 7b and the wheels Sa, Sb can be changed continuously by means of the control pulley 29 while the transmission belt 25 is running at a constant speed. By vertical adjustment of the control disk (different from the controllable transmission 21) by the wire pull 14 and by the corresponding change in the tension of the drive belt 9, the driving force of the motor 4 can optionally be introduced into this drive belt or separated from it.
The rotary movement of the drive disks 7a, 7b and the wheels Sa, Sb, i.e. control and interrupt the movement of the lawnmower as required.
As is apparent from the drawings, a conveyor belt 32 is further provided for the transportation of cut material to the rear of the lawn mower main body 1.
This conveyor belt is set in motion by a drive pulley 33.
A drive pulley 34 for the rotation of the cutting blades 3 is coupled to the reduction pulley 11 of the motor 4 via a belt 35. The driving force of the motor 4 branches out via the reduction disk 11 to the drive disk 34 of the cutting blades 3 on the one hand and to the controllable transmission 21 on the other hand, so that the cutting device and the wheels 5a, 5b can be driven independently of one another. Furthermore, an actuating disk 36 is provided for the transmission or disconnection of the driving force of the motor 4 to or from the reduction disk 11 by changing the tension of a drive belt 37, the latter connecting the motor 4 to the reduction disk 11.
The drive mechanisms shown are characterized by a simple and compact construction and can also be used on lawnmowers of small size. The result is a self-propelled lawnmower, which is characterized by its low weight and comparatively small dimensions and low manufacturing costs. The movement of the lawnmower can be controlled and stopped at any time for continuous operation, the driving speed being easily steplessly controllable by remote control. Particularly noteworthy is the possibility that the drive belt running over the drive pulleys 7a, 7b of the wheels 5a, 5b can be caused to slip with the appropriate braking force, which enables changes in direction to be carried out easily.
Because the drive belt can be coupled as desired with the drive pulleys 7a, 7b of the wheels 5a, 5b, the cutting operation with the drive of the cutting blades can be maintained during the travel movement as well as when stopping and changing the direction as well as when driving continuously in one direction. Changing the direction of travel is facilitated in particular by the fact that the right and left wheels can be turned independently.
In the embodiment according to claim 3, the height adjustment device quickly follows any change setting, because the speed control disc and the transmission-controllable transmission are mounted movably by means of a handlebar. The simply designed device thus enables the lawnmower to move precisely and optimally above the ground.