DE3546342C2

DE3546342C2 -

Info

Publication number: DE3546342C2
Application number: DE3546342A
Authority: DE
Inventors: Guenther 6909 Malsch De Herrmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-12-30
Filing date: 1985-12-30
Publication date: 1990-03-01
Also published as: DE3546342A1

Description

Die Erfindung betrifft ein als Geräteträger dienendes angetriebenes Fahrzeug zum Einsatz in der Landwirtschaft, insbesondere im Weinbau, im Forst- und Gartenbau, an dem verschiedene Arbeitsgeräte jeweils lösbar und austauschbar anbringbar sind, mit einem Chassis, mit einem daran angebrachten Antriebsmotor, mit zwei auf je einer Seite des Chassis befindlichen Antriebsrädern, die sich über ein Getriebe in Antriebsverbindung mit dem Motor bringen lassen, mit einem nicht angetriebenen, gelenkten Einzelrad und mit im hinteren Fahrzeugbereich für eine hinter dem Fahrzeug hergehende Bedienungsperson zugänglich angebrachten Bedienungselementen.The invention relates to a driven as a device carrier Vehicle for use in agriculture, in particular in viticulture, in forestry and horticulture, where different Tools can be detachably and interchangeably attached are, with a chassis, with a drive motor attached to it, with two on each side of the chassis Drive wheels, which are connected via a gearbox in drive connection bring with the engine, with a non-driven, steered single wheel and with in the rear of the vehicle accessible to an operator walking behind the vehicle attached controls.

Ein solches Fahrzeug ist aus dem DE-GM 16 78 250 bekannt. Diese Druckschrift beschreibt ein landwirtschaftliches Geräteträgerfahrzeug mit auswechselbaren Geräten, das von einer Bedienungsperson hinten an Holmen geführt wird. Das Fahrzeug hat ein einzelnes gelenktes Hinterrad, das außermittig angeordnet ist. Daraus resultiert ein starkes Kippmoment und eine geringe Stabilität des Fahrzeugs. Außerdem ist zum Manövrieren des Fahrzeugs ein Gegenlenken erforderlich, und es ist entsprechend schwierig, das Fahrzeug präzise zu steuern. Der Antrieb geht auf die Vorderräder, die auf einer starren gemeinsamen Achse sitzen. Damit geht eine schlechte Traktion einher. Der Motor befindet sich im vorderen Bereich des Fahrzeugs, und die angetriebenen Geräte im wesentlichen desgleichen. Der Fahrzeugschwerpunkt liegt daher auch im vorderen Bereich des Fahrzeugs, was im Hinblick auf eine gute Geländegängigkeit von Nachteil ist. Such a vehicle is known from DE-GM 16 78 250. These Document describes an agricultural implement carrier vehicle with interchangeable devices by an operator is guided on the back of the spars. The vehicle has one single steered rear wheel, which is arranged off-center. This results in a strong tilting moment and low stability of the vehicle. It is also used to maneuver the vehicle counter steering is required and it is appropriate difficult to control the vehicle precisely. The drive works on the front wheels on a rigid common axle to sit. This is accompanied by poor traction. The motor is in the front of the vehicle, and the powered Devices essentially the same. The center of gravity therefore lies in the front area of the vehicle, which is disadvantageous in terms of good off-road mobility.

Der DE-AS 10 24 280 ist ein landwirtschaftliches Geräteträgerfahrzeug mit einem gelenkten einzelnen Vorderrad und einem wahlweise auf das linke, rechte oder beide Hinterräder schaltbaren Antrieb zu entnehmen. Das Fahrzeug wird von einem Fahrer gelenkt.DE-AS 10 24 280 is an agricultural implement carrier vehicle with a steered single front wheel and one optional switchable to the left, right or both rear wheels Remove the drive. The vehicle is driven by a driver.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein konstruktiv unaufwendiges, Fahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, das durch günstige Schwerpunktlage äußerst geländegängig ist und sich in steilen Hanglagen, insbesondere beim maschinellen Hacken, präzise dirigieren und einfach handhaben läßt.The object of the invention is to provide a structurally uncomplicated, To create vehicle of the type mentioned that by favorable center of gravity is extremely off-road and on steep slopes, especially when machine chopping, directs precisely and is easy to handle.

Diese Aufgabe wird bei einem Fahrzeug dieser Art dadurch gelöst, daß der Motor im hinteren Bereich des Fahrzeugs angeordnet ist, daß sich vor dem Motor ein niedrig bauender Montageabschnitt des Chassis befindet, an dem die austauschbaren Arbeitsgeräte angebracht werden können, wobei jedes der Arbeitsgeräte jeweils ein eigenes, vom Antriebsmotor des Fahrzeuges unabhängiges Antriebsaggregat aufweist, daß eines der austauschbaren Arbeitsgeräte ein Hackgerät mit einem seitlich neben der Fahrzeugspur arbeitenden rotierenden Messer ist, daß das Fahrzeug angetriebene Hinterräder mit fluchtenden Radwellen hat, wobei der Antrieb wahlweise auf beide dann starr verbundene Radwellen zugleich oder auf die eine oder andere Radwelle allein kuppelbar ist, und daß das Einzelrad ein in der Fahrzeugmittelebene angeordnetes Vorderrad ist, das sich mittels eines im hinteren Fahrzeugbereich angeordneten Lenkbedienungselements von der hinter dem Fahrzeug hergehenden Bedienungsperson lenken läßt.This object is achieved in a vehicle of this type by that the engine is located in the rear of the vehicle is that there is a low-profile mounting section in front of the engine of the chassis on which the interchangeable Work tools can be attached to each of the work tools each with its own, from the drive motor of the vehicle independent drive unit that one of the interchangeable work tools a chipper with a side next to the vehicle track working rotating knife, that the vehicle driven rear wheels with aligned wheel shafts has, the drive then optionally rigid on both connected wheel shafts at the same time or on one or the other Wheel shaft can be coupled alone, and that the single wheel is one in the vehicle center plane is arranged front wheel by means of a steering control element arranged in the rear of the vehicle from the one behind the vehicle Lets operator steer.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug hat einen hinten liegenden Motor und einen davor befindlichen, niedrig bauenden Montageabschnitt für die anzubringenden Arbeitsgeräte, zu denen ein Hackgerät mit einem seitlich neben der Spur des Fahrzeugs arbeitenden Hackwerkzeug gehört. Der Fahrzeugschwerpunkt liegt niedrig und im hinteren Bereich des Fahrzeugs, was für eine gute Geländegängigkeit von Vorteil ist. Der Antrieb geht wahlweise auf das linke, rechte oder beide Hinterräder. Man hat so bei sehr einfachem Getriebeaufbau ein Maximum an Traktion und bei Einradantrieb einen minimalen Fahr-Kurvenradius. Das in der Fahrzeugmitte liegende gelenkte Vorderrad ermöglicht es, das Fahrzeug bei guter Fahrstabilität ohne Gegenlenken präzise zu dirigieren. Die an dem Chassis des Fahrzeugs anzubringenden Arbeitsgeräte haben jeweils ein eigenes Antriebsaggregat. Es ist also nicht vorgesehen, den Antrieb derartiger Geräte vom Antriebsmotor des Fahrzeugs her abzuleiten. Letzterer kann daher mit vergleichsweiser geringer Leistung und entsprechend geringem Energieverbrauch allein auf den Antrieb des Fahrzeugs ausgelegt werden, und auch der Getriebeaufbau wird stark vereinfacht, da keine Riemenscheiben, Zahnräder o.ä. zum Antrieb von Zusatzaggregaten zugänglich sein müssen. Die Zusatzaggregate lassen sich unabhängig von Antriebserfordernissen auf dem Geräteträger positionieren, wodurch man eine optimale Lage des Fahrzeugschwerpunkts erreichen kann. The vehicle according to the invention has a rear engine and a low-profile mounting section in front of it for the attachments to be attached, including a chipper with one working on the side next to the lane of the vehicle Heard of chopper. The center of gravity is low and in the rear of the vehicle, what good off-road mobility is an advantage. The drive is optional on the left, right or both rear wheels. You have that very simple gearbox structure with maximum traction and Unicycle drive has a minimal driving curve radius. That in the Steered front wheel in the center of the vehicle makes it possible Precise vehicle with good driving stability without counter steering to conduct. The ones to be attached to the chassis of the vehicle Have tools each with its own drive unit. It is therefore not intended to drive such devices derived from the drive motor of the vehicle. The latter can therefore with comparatively low performance and correspondingly low energy consumption alone be designed for the drive of the vehicle, and the gearbox structure is also greatly simplified because no pulleys, gears or similar to drive Additional units must be accessible. The additional units can be independent of drive requirements position on the equipment carrier, whereby to achieve an optimal location of the vehicle's center of gravity can.

Zum Kuppeln des Antriebs auf je eine Radwelle oder beide Radwellen zugleich können Kupplungsscheiben dienen, die auf beide Radwellen unverdrehbar und axial verschieblich aufgezogen sind und sich durch Betätigung eines Stellglieds in formschlüssige Verbindung mit einer Antriebsscheibe bringen lassen. Die Kupplungsscheiben können dabei stirnseitig eine Anzahl von Zapfen tragen, die passend in Bohrungen der Kupplungsscheibe eingreifen. Als Stellglied für die Kupplungsscheiben kann eine Gabel o. ä. dienen, die Teil einer die Kupplungsscheibe ohne Federweg betätigenden Zwangsschaltung ist. Eine Zwangsschaltung an dieser Stelle ist aus Gründen der Betriebssicherheit vorgesehen. Es wird so verhindert, daß die Kupplung aufgrund von Stößen, Erschütterungen usw. selbsttätig umspringt.For coupling the drive to one wheel shaft or both Wheel shafts can also serve clutch disks that non-rotatable and axially displaceable on both wheel shafts are raised and by actuating an actuator in positive connection with a drive pulley let bring. The clutch discs can be on the front carry a number of tenons that fit in bores engage the clutch disc. As an actuator for the Clutch disks can serve a fork or the like that part one that actuates the clutch disc without spring travel Forced switching is. A forced circuit at this point is provided for operational safety reasons. It will prevents the clutch from bumping, Shakes itself automatically.

Die Antriebsräder können entweder unmittelbar auf dem Boden laufen oder Teil eines Gleiskettenantriebs sein. Ein solcher Gleiskettenantrieb (Kettenantrieb, Raupenantrieb) schafft ein Höchstmaß an Geländegängigkeit.The drive wheels can either run directly on the floor or be part of one Caterpillar drive. Such a caterpillar drive (Chain drive, caterpillar drive) creates a maximum Off-road capability.

Der Fahrzeugschwerpunkt liegt vorzugsweise zwischen den Achsen und insbesondere dicht vor der Hinterachse.The vehicle's center of gravity is preferably between the axles and especially close to the rear axle.

In einer konstruktiv besonders unaufwendigen Bauform besteht der Montageabschnitt aus zwei parallelen Holmen, an denen die austauschbaren Arbeitsgeräte in Fahrzeuglängsrichtung verstellbar klemmend festlegbar sind. Hierdurch ergeben sich flexible Bestückungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit einem oder mehreren, vielfältig zu kombinierenden Geräten.In a structurally particularly uncomplicated design the assembly section from two parallel bars on which the interchangeable tools can be adjusted lengthways can be fixed by clamping. This results in flexible assembly options of the vehicle according to the invention with one or more, devices to be combined in many ways.

Das Fahrzeug hat vorzugsweise eine Drehschemel-Lenkung der Vorderachse mit einer als chassisfestes Drehlager dienenden, im wesentlichen vertikalen Säule, an deren unterem Ende eine die Vorderachse lagernde Radgabel und an deren oberem Ende ein mit der Radgabel starr verbindbares Übertragungsglied drehbar angeordnet sind mit einer an Radgabel und Übertragungsglied im Abstand von ihrer gemeinsamen Drehachse angreifenden Drehhebelstange und mit wenigstens einer Lenkerschubzugstange, die sich oberhalb des Montageabschnitts für die austauschbaren Geräte erstreckt und bei Angriff im Abstand vom jeweiligen Drehzentrum die Lenkstange oder das Lenkrad des Fahrzeugs mit dem Übertragungsglied koppelt. Bei dieser konstruktiv besonders einfachen und robusten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist das Lenkergestänge in einen Bereich oberhalb des Bauraums für an dem Fahrzeug anzubringende Geräte verlegt. Der Bauraum wird dadurch platzmäßig nicht eingeschränkt, und man vermeidet empfindliche Teile eines Lenkergetriebes im Bodenbereich des Fahrzeugs.The vehicle preferably has a turntable steering the front axle with a swivel bearing that is fixed to the chassis, essentially vertical column, at the lower end a wheel fork supporting the front axle and at the upper end a rigidly connectable with the wheel fork Transmission member are arranged rotatably with a wheel fork and Transmission link at a distance from their common Rotary lever rod attacking the axis of rotation and with at least a steering push rod, which is above the Mounting section for the interchangeable devices and when attacking at a distance from the respective turning center the handlebar or the steering wheel of the vehicle with the Transmission link couples. In this structurally particularly simple and robust embodiment of the vehicle according to the invention is the handlebar linkage in an area above the installation space for devices to be attached to the vehicle. The space is not limited in space, and you avoid sensitive parts of a handlebar gear in the floor area of the vehicle.

Die Vorderradgabel des Fahrzeugs kann einen Drehzapfen tragen, der in die Säule eingreift und darin geführt wird. Drehzapfen und Übertragungsglied sind drehfest miteinander verbunden, insbesondere mittels eines an dem Drehzapfen ansetzenden Vierkants, der in eine Vierkantöffnung des Übertragungsglieds formschlüssig eingreift. Zur Drehlagerung des Übertragungsglieds kann eine daran angeformte Muffe dienen, die die Säule außen übergreift, wobei eine Verbindungsstelle zwischen Chassis und Säule als Auflager der Muffe dienen kann. Man erhält mit dieser Anordnung eine höchst robuste, störungsunanfällige koaxiale Drehführung der Vordergabel. The front fork of the vehicle can carry a pivot, which engages in the column and is guided in it. Pivot and transmission link are connected to one another in a rotationally fixed manner, in particular by means of one attached to the pivot Square, which in a square opening of the transmission link intervenes positively. For pivoting the transmission link can serve a molded sleeve that the Column overlaps outside, with a connection point between Chassis and column can serve as a support for the sleeve. You get with this arrangement a highly robust, trouble-free coaxial rotary guide the front fork.

Das Übertragungsglied kann im wesentlichen die Form eines zweiarmigen Hebels mit einem der Säule vorgelagerten Ansatz zur Anbringung der Drehhebelstange haben, wobei an den Enden des Hebels je eine von im wesentlichen parallelen Lenkerzugstangen angreift. Übertragungsglied, Lenkerzugstangen und die Lenkstange bzw. das Lenkrad des Fahrzeugs bilden so ein Parallelogramm, über das die Steuerbewegungen der Bedienungsperson im Verhältnis 1 : 1 übertragen werden. Damit geht ein besonders gutes und sicheres Lenkgefühl einher.The transmission link can be essentially in the form of a two-armed lever with an approach upstream of the column have to attach the rotary lever rod, at the ends of the lever one of essentially parallel handlebar rods. Transmission link, Handlebar rods and the handlebar or the steering wheel of the Vehicle thus form a parallelogram over which the control movements transferred to the operator in a ratio of 1: 1 will. This is a particularly good and safe steering feeling hand in hand.

Zwischen den Antriebsmotor des Fahrzeugs und die an die Radwellen anzubringende Antriebsscheibe ist ein stark ins Langsame untersetzendes Getriebe eingeschaltet, das als Vorgelege einen mehrere Untersetzungsstufen aufweisenden Riementrieb enthalten kann ein nachgeordnetes Getriebe mit einstellbar variabler Untersetzung, ein nachgeordnetes, ins Langsame untersetzendes Planetengetriebe und als Getriebeendstufe einen ins Langsame untersetzenden Kettentrieb mit einem Kettenrad an der Peripherie der Antriebsscheibe. Der Kettentrieb als Getriebeendstufe ist besonders geeignet, das sehr große Antriebsdrehmoment zu übertragen.Between the drive motor of the vehicle and that to the Drive shafts to be attached to wheel shafts is a strong ins Slow reduction gearbox switched on, which serves as a reduction gear with several reduction stages belt drive can contain a downstream transmission with adjustable variable reduction, a subordinate, slowly reducing Planetary gear and as a gear output stage one slowing down Chain drive with a chain wheel on the periphery of the drive pulley. The chain drive as a gear output stage is particularly suitable to transmit the very large drive torque.

Das Fahrzeug hat eine Bremse, die auf ein Getrieberad, insbesondere eine große Riemenscheibe arbeitet, vorzugsweise eine Backenbremse. Man bremst ein Getrieberad, von dem aus eine starke Untersetzung ins Langsame erfolgt, und erreicht so, daß auch das Bremsdrehmoment entsprechend untersetzt wird. Hiermit geht eine hohe Betriebssicherheit insbesondere beim Arbeiten in steilen Hanglagen einher.The vehicle has a brake on a gear wheel, especially a large pulley works, preferably a shoe brake. You brake a gear wheel from which a strong reduction takes place in the slow, and achieved so that the braking torque is reduced accordingly becomes. This is a high level of operational reliability in particular when working on steep slopes.

Das Fahrzeug hat eine Anfahrkupplung insbesondere in Gestalt eines Spannrads, über das der Riemen des Riementriebs läuft. Diese Anfahrkupplung ermöglicht es, das Schalten des Antriebs wahlweise auf beide oder eines der beiden Antriebsräder bei stehendem Fahrzeug vorzunehmen. Das hat bedienungstechnische Vorteile, und das Getriebe wird geschont.The vehicle has a starting clutch in particular in the form a tensioning wheel over which the belt of the belt drive runs. This starting clutch makes it possible to switch the drive optionally on both or one of the two drive wheels with the vehicle stationary. This has operational technology Advantages, and the transmission is protected.

Das erfindungsgemäße Geräteträgerfahrzeug findet eine bevorzugte Anwendung bei der Bodenbearbeitung, beispielsweise beim Hacken, Fräsen, Grasmultschen und Vertikulieren. Das zum Hacken dienende Austauschgerät hat ein Werkzeug mit rotierenden Messern, das seitlich neben der Spur des Fahrzeugs arbeitet. Die Arbeitstiefe des Werkzeugs kann ca. 20 cm betragen. Man kann so unmittelbar neben einer Einzel- oder Reihenpflanzung maschinell hacken, was insbesondere im Weinbau vorteilhafte Anwendungen hat. Man geht hier mehr und mehr dazu über, den Boden zwischen den Rebstauden zu begrünen, da ein offener Boden einer zu starken Erosion unterliegt. Doch muß man dann das Grün in der unmittelbaren Nachbarschaft der Rebstauden zurückdrängen, was nach dem Stand der Technik nur durch den Einsatz von Herbiziden möglich ist. Damit geht aber der Nachteil einher, daß der Boden nicht geöffnet und die Umweltbelastung erhöht wird. Der Einsatz des erfindungsgemäßen Geräteträgerfahrzeugs ermöglicht es, im Weinbau ohne Einsatz von Herbiziden eine Erosion verhindernde Bodenflora zu kultivieren.The equipment carrier vehicle according to the invention finds one preferred application in tillage, for example Chopping, milling, grass mulching and scarifying. That for Chipper-serving exchange device has a tool with rotating Knives that are on the side next to the track of the vehicle is working. The working depth of the tool can be approx. 20 cm be. So you can immediately next to a single or Chop row planting by machine, which is particularly important in Viticulture has beneficial applications. You go more here and more about closing the soil between the vines green, because an open soil of excessive erosion subject to. But then you have to see the green in the immediate vicinity Neighborhood pushing back vines, what after State of the art only through the use of herbicides is possible. However, this has the disadvantage that the The bottom is not opened and the environmental impact is increased. The use of the equipment carrier vehicle according to the invention enables one in viniculture without the use of herbicides Cultivate erosion-preventing soil flora.

Hinter dem rotierenden Hackwerkzeug kann eine Leitplatte angeordnet sein, die vorzugsweise um eine im wesentlichen vertikale Achse drehverstellbar ist und die aufgelockerte Erde zur Seite lenkt. Die Erde wird so gegen die Anpflanzung gestreift und angehäufelt. Dies ist insbesondere bei einem Fahren quer zur Hangneigung wünschenswert, damit sich die aufgelockerte Erde nicht hangabwärts bewegt.A guide plate can be placed behind the rotating chopping tool be arranged, preferably around a substantially vertical axis is rotatable and the loosened Steers earth to the side. So the earth becomes against planting striped and piled up. This is particularly the case with one Driving across the slope is desirable so that the loosened earth does not move down the slope.

Weitere Einsatzmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Geräteträgerfahrzeugs bestehen beim Düngen und Spritzen von Kulturen. Hierzu werden jeweils geeignete Austauschgeräte an dem Chassis des Fahrzeugs montiert. Das Fahrzeug zeichnet sich durch kompakten, robusten Aufbau und ein kleines Eigengewicht aus, aufgrund dessen im Fahrbetrieb nur wenig Bodenverdichtung erfolgt. Eine Bewältigung von Hangneigungen bis ca. 40% ist ohne weiteres möglich.Further possible uses of the equipment carrier vehicle according to the invention exist when fertilizing and spraying Cultures. Suitable replacement devices are used for this mounted on the chassis of the vehicle. The vehicle is drawing compact, robust construction and a small size Own weight, due to which only little during driving Soil compaction takes place. Coping with slopes up to approx. 40% is easily possible.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Teilweise schematisch zeigen:The invention is described below with reference to one in the drawings illustrated embodiment explained in more detail. Some show schematically:

Fig. 1 die Seitenansicht eines auf Rädern laufenden Geräteträgerfahrzeugs; Fig. 1 is a side view of a running on wheels equipment carrier vehicle;

Fig. 2 die Schaltkupplung einer angetriebenen Hinterachse des Geräteträgerfahrzeugs teilweise im Längsschnitt; Figure 2 shows the clutch of a driven rear axle of the implement carrier vehicle partially in longitudinal section.

Fig. 3 und Fig. 4 in eingerückter bzw. ausgerückter Stellung eine Kupplungsscheibe der Schaltkupplung mit zugehörigem Schalthebelgestänge; . Fig. 3 and 4 in the engaged or disengaged position of a clutch disc of the clutch with an associated gear lever linkage;

Fig. 5 als Einzelheit des Schalthebelgestänges eine in Fig. 3 und 4 teilweise weggebrochene, die Kupplungsscheibe halternde Gabel in einer Seitenansicht teilweise im Schnitt nach V-V von Fig. 4; Fig. 5 is a detail of the shift linkage, a 3 and 4, partly broken away, in Fig, the clutch disc halternde fork in a side view, partially in section along VV of Fig. 4.

Fig. 6 einen Getriebeplan des Geräteträgerfahrzeugs; Fig. 6 is a diagram of the transmission equipment carrier vehicle;

Fig. 7 die Drehschemellenkung einer Vorderachse des Geräteträgerfahrzeugs mit Längsschnitt durch eine als Lager dienende vertikale Säule; Figure 7 shows the fifth wheel steering of a front axle of the device carrier with the vehicle longitudinal section through a bearing serving as a vertical column.

Fig. 8 eine Draufsicht von oben auf die Drehschemellenkung einschließlich des von einer Bedienungsperson betätigten Lenkrads; Figure 8 is a top plan view of the turntable steering including an operator operated steering wheel;

Fig. 9 teilweise im Querschnitt die Anbringung eines Hackwerkzeugs am Chassis des Geräteträgerfahrzeugs. Fig. 9 partially in cross section the attachment of a chopper to the chassis of the implement carrier vehicle.

Das in Fig. 1 gezeigte Geräteträgerfahrzeug hat ein Chassis 10, das einen Antriebsmotor 12 trägt. Dieser treibt über ein Getriebe, zu dem ein Riementrieb mit einem Ritzel 14 und einem Großrad 16 gehört, eine Hinterachse 18 des Fahrzeugs an. Die Hinterachse 18 trägt zwei Räder, die auf je einer Seite des Fahrzeugs laufen und auf die stark profilierte Gummireifen 20 aufgezogen sind. An einer gelenkten Vorderachse des Fahrzeugs befindet sich dagegen nur ein einzelnes, in der Fahrzeugmittelebene angeordnetes Vorderrad 22, das in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als unbereifte Stahlscheibe mit einem mittig auf der Mantelfläche angeordneten, umlaufenden Führungssteg 24 ausgebildet ist. Insgesamt hat man also einen Dreiradaufbau, bei dem auch ein Vorderrad mit Gummireifen vorgesehen sein kann. Das erfindungsgemäße Geräteträgerfahrzeug kann aber auch auf vier Rädern laufen, und für eine besonders geländegängige Bauvariante ist ein Gliedkettenantrieb vorgesehen (nicht dargestellt).The equipment carrier vehicle shown in FIG. 1 has a chassis 10 which carries a drive motor 12 . This drives a rear axle 18 of the vehicle via a transmission, which includes a belt drive with a pinion 14 and a large wheel 16 . The rear axle 18 carries two wheels, each running on one side of the vehicle and mounted on the strongly profiled rubber tires 20 . On the other hand, on a steered front axle of the vehicle there is only a single front wheel 22 arranged in the vehicle center plane, which in the exemplary embodiment shown is designed as an unripe steel disk with a circumferential guide web 24 arranged centrally on the lateral surface. Overall, you have a tricycle structure, in which a front wheel with rubber tires can also be provided. The equipment carrier vehicle according to the invention can also run on four wheels, and a link chain drive is provided for a particularly off-road construction variant (not shown).

Das Geräteträgerfahrzeug wird von einer Person bedient, die hinter dem Fahrzeug hergeht. Bedienungselemente wie beispielsweise ein Steuerrad 26 befinden sich daher am hinteren Fahrzeugende. Der Antriebsmotor 12 ist ebenfalls im hinteren Bereich des Chassis angeordnet. Vor dem Motor 12 bildet das Chassis 10 einen Montageabschnitt 28, oberhalb dessen sich ein freier Einbauraum 30 erstreckt. Dieser bietet Platz, um das Geräteträgerfahrzeug mit verschiedenen austauschbaren Arbeitsaggregaten zu bestücken, die an dem Chassis 10 festgelegt werden. Ein Lenkergestänge 32, das das Steuerrad 26 mit dem gelenkten Vorderrad 22 verbindet, erstreckt sich oberhalb des Einbauraums 30.The equipment carrier vehicle is operated by a person walking behind the vehicle. Controls such as a steering wheel 26 are therefore at the rear end of the vehicle. The drive motor 12 is also arranged in the rear area of the chassis. In front of the motor 12 , the chassis 10 forms an assembly section 28 , above which a free installation space 30 extends. This offers space to equip the implement carrier vehicle with various interchangeable work units which are fixed to the chassis 10 . A handlebar linkage 32 , which connects the steering wheel 26 to the steered front wheel 22 , extends above the installation space 30 .

Das Geräteträgerfahrzeug hat eine Anfahrkupplung, zu der eine Spannrolle 34 für den Riemen 36 des Riementriebs gehört. Die Spannrolle 34 läßt sich hebelbetätigt 38 einrücken und ausrücken. Im eingerückten Zustand kommt der Riemen 36 unter Spannung, und das antriebsseitig angeordnete Ritzel 14 wird kraftübertragend mit dem Großrad 16 verbunden. Im ausgerückten Zustand hat dagegen der Riemen 36 Schlupf, und die Antriebsverbindung wird unterbrochen. Das Hebelgestänge 38 der Spannrolle 34 ermöglicht ein allmähliches Kommenlassen der Anfahrkupplung.The equipment carrier vehicle has a starting clutch, which includes a tensioning roller 34 for the belt 36 of the belt drive. The tensioning roller 34 can be levered 38 engaged and disengaged. In the engaged state, the belt 36 is under tension, and the pinion 14 arranged on the drive side is connected to the large wheel 16 in a force-transmitting manner. In the disengaged state, however, the belt 36 slips and the drive connection is interrupted. The lever linkage 38 of the tensioning pulley 34 enables the starting clutch to gradually come out.

Bezugnehmend auf Fig. 2 besteht die angetriebene Hinterachse 18 aus zwei Radwellen 40, 42, die in chassisfesten Lagern 44 gelagert sind und je eines der Hinterräder tragen. Die Radwellen 40, 42 fluchten. Sie lassen sich beide gleichzeitig sowie auch einzeln mit einer Antriebsscheibe 46 kuppeln, die das Antriebsdrehmoment vermittelt und im Mittelbereich der Hinterachse 18 angeordnet ist. Jede der Radwellen 40, 42 trägt hierzu an ihrem inneren Ende in starrer Anordnung ein zylindrisches Gleitstück 48, das auf seinem Außenmantel mit in Längsrichtung verlaufenden Nuten versehen ist. Auf das Gleitstück 48 ist axial verschieblich je ein Kupplungsring 50 aufgezogen, der mit seinem Innenmantel formschlüssig auf die Nuten des Gleitstücks 48 passen. Der Kupplungsring 50 läßt sich auf dem Gleitstück 48 in Axialrichtung verschieben. Er trägt an seiner der Antriebsscheibe 46 zugewandten Stirnfläche eine Anzahl von Zapfen 52, die einem konzentrischen Kreis bezüglich der Radwelle 40, 42 unter gleichem Winkelabstand angeordnet sind. Insbesondere können sechs derartige Zapfen 52 vorhanden sein. Die Zapfen 52 kommen mit Bohrungen 54 der Antriebsscheibe 46 in Eingriff, die in entsprechend konzentrischer Anordnung unter demselben Winkelabstand in der Antriebsscheibe 46 ausgenommen sind, und zwar gemäß Fig. 2 als durchgehende Axialbohrungen. Die Zapfen 52 stehen um etwas weniger als die halbe Tiefe der Bohrungen 54 über die Stirnfläche der Kupplungsringe 50 vor. Ihr freies Ende ist konisch angefast, so daß es sich leicht in die Bohrungen 54 einführen lassen. Fig. 2 zeigt den Kupplungsring der rechten Radwelle 40 im Eingriff mit der Antriebsscheibe 46, während der Kupplungsring 50 der linken Radwelle 42 ausgerückt ist. Gemäß Fig. 2 wird daher das rechte Hinterrad des Geräteträgerfahrzeugs angetrieben, und das linke Hinterrad nicht. Es versteht sich aber, daß umgekehrt auch das linke Hinterrad allein angetrieben werden kann, wenn allein der zugehörige Kupplungsring 50 mit seinen Zapfen 52 in die Bohrungen 54 der Antriebsscheibe 46 eingreift, und der Kupplungsring 50 der rechten Radwelle 40 ausgerückt ist. Und schließlich besteht die Möglichkeit, beide Kupplungsringe 50 gleichzeitig mit der Antriebsscheibe 46 in Eingriff zu bringen, wobei die Zapfen 52 von beiden Seiten her in die Antriebsscheibe 46 eingreifen und sich in deren Mitte fast treffen. Der Antrieb geht dann auf beide Radwellen 40, 42 gleichzeitig, die dann starr miteinander gekoppelt sind, so daß man die Traktion einer starren angetriebenen Hinterachse ohne Differentialgetriebe erhält. Das erfindungsgemäße Geräteträgerfahrzeug zeichnet sich so durch eine ausgezeichnete Geländegängigkeit aus. Dank der Möglichkeit, den Antrieb wahlweise auf nur eines der beiden Hinterräder zu geben, können sehr enge Kurven bei praktisch stehendem anderen Rad gefahren werden, und man kann fast auf der Stelle wenden.Referring to FIG. 2, the driven rear axle 18 consists of two wheel shafts 40, 42 which are mounted in bearings 44 fixed to the chassis and each carry one of the rear wheels. The wheel shafts 40, 42 are aligned. They can both be coupled simultaneously and individually with a drive pulley 46 , which conveys the drive torque and is arranged in the central region of the rear axle 18 . For this purpose, each of the wheel shafts 40, 42 carries at its inner end in a rigid arrangement a cylindrical sliding piece 48 which is provided on its outer jacket with grooves running in the longitudinal direction. A coupling ring 50 is fitted axially displaceably on the slider 48 , and its inner casing fits the grooves of the slider 48 in a form-fitting manner. The coupling ring 50 can be moved on the slider 48 in the axial direction. It carries on its end face facing the drive disk 46 a number of pins 52 which are arranged in a concentric circle with respect to the wheel shaft 40, 42 at the same angular distance. In particular, six such pins 52 can be present. The pins 52 come up with holes 54 of the drive pulley 46 engages the concentric arrangement in accordance with the exception at the same angle interval in the drive pulley 46, according to Fig. 2 as a continuous axial bores. The pins 52 protrude slightly less than half the depth of the bores 54 from the end face of the coupling rings 50 . Its free end is chamfered so that it can be easily inserted into the holes 54 . Fig. 2 shows the clutch ring of the right wheel shaft 40 in engagement with the drive pulley 46 , while the clutch ring 50 of the left wheel shaft 42 is disengaged. Therefore, according to FIG. 2, the right rear wheel of the device carrying vehicle is driven, and the rear left wheel does not. However, it goes without saying that, conversely, the left rear wheel can also be driven alone if only the associated clutch ring 50 engages with its pin 52 in the bores 54 of the drive disk 46 , and the clutch ring 50 of the right wheel shaft 40 is disengaged. Finally, there is the possibility of simultaneously engaging both clutch rings 50 with the drive disk 46 , the pins 52 engaging in the drive disk 46 from both sides and almost meeting in the middle thereof. The drive then goes to both wheel shafts 40, 42 at the same time, which are then rigidly coupled to one another, so that the traction of a rigidly driven rear axle without differential gear is obtained. The equipment carrier vehicle according to the invention is characterized by excellent off-road capability. Thanks to the option of placing the drive on only one of the two rear wheels, very tight bends can be made with the other wheel practically stationary, and you can turn almost on the spot.

Fig. 3 bis 5 zeigen Teile einer Zwangsschaltung zur Betätigung der Kupplungsringe 50. Teil des Schaltgestänges ist eine Gabel 56, die mit ihrem Schaft 58 um eine gehäusefeste Achse 60 schwenkbar angeordnet ist. Ein Rundbügel 62 der Gabel 56 umgreift den Kupplungsring 50 radial außen über etwas mehr als seinen halben Durchmesser. An den Enden des Rundbügels 62 befinden sich Stifte 64, die in fluchtender Ausrichtung diametral einander gegenüberliegend auf einem Durchmesser in ca. halber Höhe des Kupplungsrings 50 zu liegen kommen. Die Kupplungsringe 50 haben auf ihrem Außenmantel eine umlaufende Nut 66 von rechteckigem Querschnitt. Die Stifte 64 greifen mit Spiel in diese Nut 66 ein. Zwischen der Achse 60 und dem Fuß des Rundbügels 62 greift ein Hebel 68 an der Gabel 56 an, der über ein geeignetes Schaltgestänge von der Bedienungsperson betätigt wird. Die Gabel 56 wird dadurch um ihre Achse 60 verschwenkt, wobei der Kupplungsring 50 mitgenommen und auf dem Gleitstück 48 axial verschoben wird. Die Stifte 64 laufen dabei mit dem erforderlichen Spiel quer zu den Radwellen 40, 42 in den Nuten 66 auf und ab. Die Kupplungsringe 50 werden so in einer Zwangsschaltung ohne Federspiel betätigt, wodurch der Gefahr eines unbeabsichtigten Herausspringens der Kupplung wirkungsvoll begegnet ist. Die oben beschriebene Anfahrkupplung ermöglicht ein Schalten des Antriebs bei stehendem Geräteträgerfahrzeug. FIGS. 3 to 5 show parts of a forced circuit for actuating the clutch rings 50. Part of the shift linkage is a fork 56 which is arranged with its shaft 58 so as to be pivotable about an axis 60 fixed to the housing. A round bracket 62 of the fork 56 surrounds the coupling ring 50 radially on the outside over a little more than half its diameter. At the ends of the round bracket 62 there are pins 64 which, in the aligned alignment, lie diametrically opposite one another on a diameter at approximately half the height of the coupling ring 50 . The coupling rings 50 have a circumferential groove 66 of rectangular cross section on their outer jacket. The pins 64 engage in this groove 66 with play. Between the axis 60 and the base of the round bracket 62 , a lever 68 engages the fork 56 , which is actuated by the operator via a suitable shift linkage. The fork 56 is thereby pivoted about its axis 60 , the coupling ring 50 being carried along and being axially displaced on the slider 48 . The pins 64 run up and down in the grooves 66 with the required play transversely to the wheel shafts 40, 42 . The clutch rings 50 are thus actuated in a forced shift without spring play, which effectively counteracts the risk of the clutch accidentally jumping out. The starting clutch described above enables the drive to be switched when the implement carrier vehicle is stationary.

Das Geräteträgerfahrzeug hat ein stark ins Langsame untersetzendes Getriebe, von dem in Fig. 6 schematisch ein Getriebeplan gezeigt ist. Die angetriebene Motorwelle M trägt mehrere, als Ritzel 14 des Riementriebs dienende Riemenscheiben 70, zwischen denen der Riemen 36 umgelegt werden kann, um unterschiedliche Untersetzungsstufen zu erhalten. Antriebsseitig schließt sich das Großrad 16 des Riementriebs an, auf das, wie erwähnt, die nicht näher dargestellte Bremse des Geräteträgerfahrzeugs arbeitet. Es kann sich dabei um eine Backenbremse einfachster Bauart handeln, mit der man so gewissermaßen die Wirkung einer Scheibenbremse erzielt. Die Bremskraft wird durch die nachgeordneten Getriebestufen untersetzt und so erheblich verstärkt. Abtriebsseitig an das Großrad 16 des Riementriebs schließt sich ein Variomatikgetriebe V an, mit dem man eine kontinuierlich variable weitere Untersetzung ins Langsame einstellen kann. Abtriebsseitig von dem Variomatikgetriebe V ist ein ins Langsame untersetzendes Planetengetriebe P vorgesehen und daran anschließend als Getriebeendstufe ein Kettentrieb mit einem Ritzel 72 und der Antriebsscheibe 46 als Großrad. Wie Fig. 2 bis 4 zu entnehmen, ist die Peripherie der Antriebsscheibe 46 als Kettenrad 74 ausgebildet, über das eine vom Ritzel 72 her angetriebene Kette läuft. Dieser Kettentrieb als Getriebeendstufe ist besonders geeignet, das hohe Antriebsdrehmoment des erfindungsgemäßen Geräteträgerfahrzeugs zu übertragen.The equipment carrier vehicle has a gearbox which slows down very slowly, of which a gearbox diagram is shown schematically in FIG. 6. The driven motor shaft M carries a plurality of pulleys 70 , which serve as the pinion 14 of the belt drive, between which the belt 36 can be folded over in order to obtain different reduction stages. On the drive side, the large wheel 16 of the belt drive connects, on which, as mentioned, the brake of the implement carrier vehicle, not shown, operates. It can be of the simplest type of shoe brake, with which one can achieve the effect of a disc brake. The braking force is reduced by the subordinate gear stages and thus considerably increased. On the output side to the large wheel 16 of the belt drive is connected to a variator gear V , with which a continuously variable further reduction can be set to slow. On the output side of the variator gearbox V , a planetary gearbox P which slows down is provided, and then a chain drive with a pinion 72 and the drive pulley 46 as a large wheel is used as the gearbox output stage. As can be seen FIGS. 2 to 4, the periphery of the drive disc is formed as a sprocket 74 46, over which a pinion 72 driven by the chain runs forth. This chain drive as a transmission output stage is particularly suitable for transmitting the high drive torque of the implement carrier vehicle according to the invention.

Fig. 7 und Fig. 8 zeigen Einzelheiten einer Drehschemellenkung für das Vorderrad 22 des Geräteträgerfahrzeugs. Als Drehlager dient eine auch in Fig. 1 dargestellte Säule 76, die mit Trägern 78, 80 starr an einem sich im wesentlichen vertikal erstreckenden Vorderteil 82 des Chassis 10 befestigt ist. Das Vorderrad 22 ist drehbar in einer Radgabel 84 gehaltert. Diese trägt einen Drehzapfen 86, der mit Spiel in die Säule 76 eingreift und um den die Radgabel 84 dreht. Fig. 7 and Fig. 8 show details of a fifth-wheel steering for the front wheel 22 of the equipment carrier vehicle. A column 76 , which is also shown in FIG. 1 and serves as a pivot bearing, is rigidly attached to a substantially vertically extending front part 82 of the chassis 10 by means of supports 78, 80 . The front wheel 22 is rotatably supported in a wheel fork 84 . This carries a pivot 86 which engages with play in the column 76 and around which the wheel fork 84 rotates.

Am oberen Ende der Säule 76 befindet sich ein Übertragungsglied 88. Dieses hat im wesentlichen die Gestalt eines zweiarmigen, sich quer zu der Längsrichtung des Geräteträgerfahrzeugs erstreckenden Hebels mit einem vorderen Ansatz 90. An der Unterseite des Übertragungsglieds 88 sitzt in starrer Anordnung eine hohlzylindrische Muffe 92, die im montierten Zustand die Säule 76 übergreift und auf dem oberen Träger 78 aufsteht. Zwischen der Muffe 92 und der Säule 76 besteht ein Drehspiel, so daß auch das Übertragungsglied 88 drehbar an der Säule 76 gelagert ist. Das Übertragungsglied 88 und der Drehzapfen 86 der Radgabel 84 sind mittels eines an dem Drehzapfen 86 ansetzenden Vierkants 94, der in eine Vierkantöffnung des Übertragungsglieds 88 eingreift, drehfest miteinander verbunden. Statt eines Vierkants 94 können auch andere Formschlußmittel von unrundem Querschnitt Verwendung finden. Jenseits des Vierkants 94 ragt der Drehzapfen 86 mit einem Gewindestutzen 96 aus dem Übertragungsglied 88 heraus, und eine darauf aufgeschraubte Mutter 98 dient zur Herstellung einer gesicherten Verbindung.A transmission member 88 is located at the upper end of the column 76 . This has essentially the shape of a two-armed lever, which extends transversely to the longitudinal direction of the implement carrier vehicle and has a front extension 90 . On the underside of the transmission member 88 , a hollow cylindrical sleeve 92 is seated in a rigid arrangement, which overlaps the column 76 in the assembled state and stands on the upper carrier 78 . There is a rotation between the sleeve 92 and the column 76 , so that the transmission member 88 is rotatably mounted on the column 76 . The transmission element 88 and the pivot 86 of the wheel fork 84 are connected to one another in a rotationally fixed manner by means of a square 94 attached to the pivot 86 and engaging in a square opening of the transmission element 88 . Instead of a square 94 , other form-locking means of non-circular cross-section can also be used. Beyond the square 94 , the pivot 86 protrudes from the transmission member 88 with a threaded connector 96 , and a nut 98 screwed thereon serves to establish a secure connection.

Im Abstand von der gemeinsamen Drehachse von Radgabel 84 und Übertragungsglied 88 erstreckt sich parallel zu der Säule 76 eine Drehhebelstange 100, die eine zweite starre Verbindung zwischen Übertragungsglied 88 und Radgabel 84 herstellt. Diese Drehhebelstange 100 dient zur exzentrischen Übertragung des Lenkdrehmoments auf die Radgabel 84. Wie man Fig. 8 entnimmt, greift an den Hebelenden des Übertragungsglieds 88 je eine Lenkerzugstange 102 an. Die Lenkerzugstangen 102 erstrecken sich parallel in Längsrichtung des Geräteträgerfahrzeugs. Sie verbinden das Übertragungsglied 88 mit einer Querstange 104, die in diametraler Anordnung starr mit dem Steuerrad 26 des Geräteträgerfahrzeugs verbunden ist. Die Lenkerzugstangen 102 sind gelenkig sowohl mit dem Übertragungsglied 88 als auch mit der Querstange 104 verbunden. Bei einer Drehung des Steuerrads 26 können sich daher die Lenkerzugstangen 102 relativ zueinander parallel verschieben, wobei das Übertragungsglied 88 und mit ihm die Radgabel 84 um denselben Winkel gedreht wird, wie das Steuerrad 26. Man erreicht so in konstruktiv unaufwendiger Weise eine Übertragung der Lenkbewegung im Verhältnis 1 : 1, wobei das gesamte Lenkergestänge 32 oberhalb des Einbauraums 30 für verschiedenste Austauschgeräte zu liegen kommt.At a distance from the common axis of rotation of the wheel fork 84 and transmission member 88 , a rotary lever rod 100 extends parallel to the column 76 and establishes a second rigid connection between the transmission member 88 and the wheel fork 84 . This rotary lever rod 100 is used for eccentric transmission of the steering torque to the wheel fork 84 . As can be seen in FIG. 8, a handlebar pull rod 102 acts on the lever ends of the transmission member 88 . The handlebar tie rods 102 extend parallel in the longitudinal direction of the implement carrier vehicle. They connect the transmission link 88 to a crossbar 104 , which is rigidly connected in a diametrical arrangement to the steering wheel 26 of the implement carrier vehicle. The link rods 102 are articulated to both the transmission link 88 and the crossbar 104 . When the steering wheel 26 is rotated, the handlebar rods 102 can therefore move in parallel relative to one another, the transmission member 88 and with it the wheel fork 84 being rotated by the same angle as the steering wheel 26 . In this way, a transmission of the steering movement in a ratio of 1: 1 is achieved in a structurally uncomplicated manner, the entire handlebar linkage 32 coming to lie above the installation space 30 for a wide variety of replacement devices.

Fig. 9 zeigt die Bestückung des erfindungsgemäßen Geräteträgerfahrzeugs mit einem Hackwerkzeug. Der Montageabschnitt 28 des Chassis 10 besteht aus zwei parallelen Holmen, für die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Vierkant-Hohlprofil vorgesehen ist. Die Holme 106 kommen im Abstand voneinander zu liegen und bilden ein Auflager für eine Montageplatte 108 des Hackwerkzeugs. Eine Pratze 110 untergreift beide Holme 106 von unten, wobei die Holme 106 in einer passenden Ausnehmung der Pratze 110 zu liegen kommen. Durch eine Mittelöffnung 112 der Pratze 110 greift ein Gewindebolzen 114, dessen Kopf mit einer Schulter an der Unterseite der Pratze 110 zu liegen kommt. Der Gewindebolzen 114 ragt zwischen den Holmen 106 hindurch und ist durch eine Öffnung 116 in der Montageplatte 108 hindurchgesteckt, wobei auf sein freies Ende eine Mutter 118 aufgeschraubt ist. Beim Anziehen dieser Mutter 118 werden Montageplatte 108 und Pratze 116 zusammen gegen die Holme 106 gespannt und das Hackwerkzeug an dem Chassis 10 des Geräteträgers arretiert. Bei dieser Form der Montage ist man nicht an bestimmte Bestückungsplätze gebunden. Vielmehr lassen sich ein oder mehrere Austauschgeräte in Längsrichtung beliebig versetzt an dem Chassis anbringen, wodurch man eine gute Ausnutzung des Einbauraums 30 und eine günstige Schwerpunktlage des Fahrzeugs gewährleistet. Fig. 9 shows the placement of the device carrier vehicle of the invention with a chopping tool. The mounting section 28 of the chassis 10 consists of two parallel bars, for which a square hollow profile is provided in the exemplary embodiment shown. The spars 106 come to lie at a distance from one another and form a support for a mounting plate 108 of the chopping tool. A claw 110 engages under both spars 106 from below, the spars 106 coming to lie in a suitable recess in the claw 110 . A threaded bolt 114 extends through a central opening 112 of the claw 110 , the head of which comes to rest on the underside of the claw 110 with a shoulder. The threaded bolt 114 projects between the bars 106 and is inserted through an opening 116 in the mounting plate 108 , a nut 118 being screwed onto its free end. When tightening this nut 118 , mounting plate 108 and claw 116 are clamped together against the spars 106 and the chopping tool is locked on the chassis 10 of the implement carrier. With this form of assembly, you are not tied to specific assembly locations. Rather, one or more replacement devices can be attached to the chassis at any desired lengthways offset, thereby ensuring good use of the installation space 30 and a favorable center of gravity of the vehicle.

Wie auch alle anderen möglichen Austauschgeräte, hat das Hackwerkzeug ein Antriebsaggregat, das von dem zur Fahrzeugfortbewegung dienenden Antriebsmotor 12 separat ist. Dieses Antriebsaggregat treibt eine Gerätewelle 120, die sich auf einer Fahrzeugseite im wesentlichen horizontal über die Spur des Fahrzeugs hinaus nach außen erstreckt. Die Welle trägt mehrere, in Umfangsrichtung versetzte Messer 122, die so seitlich neben den Hinterrädern des Fahrzeugs arbeiten. Insbesondere können vier um 90° versetzt angeordnete Messer 122 vorgesehen sein, deren Spitzen abwechselnd nach außen und nach innen gekrümmt und deren Fußpunkt an der Welle 120 entsprechend versetzt ist. Die Messer 122 arbeiten unterhalb der Laufebene der Hinterräder im Boden, wobei sie eine Arbeitstiefe von ca. 20 cm haben können. In Fahrtrichtung hinter den Messern 122 kann sich eine nicht näher dargestellte Leitplatte befinden, die vorzugsweise um eine im wesentlichen vertikale Achse drehverstellbar angeordnet ist und zur Ablenkung der aufgelockerten Erde insbesondere zum Zweck des Anhäufens dient.Like all other possible exchange devices, the chopping tool has a drive unit which is separate from the drive motor 12 which is used to move the vehicle. This drive unit drives a device shaft 120 which extends outward on a vehicle side substantially horizontally beyond the track of the vehicle. The shaft carries a plurality of knives 122 which are offset in the circumferential direction and thus work laterally beside the rear wheels of the vehicle. In particular, four knives 122 arranged offset by 90 ° can be provided, the tips of which are alternately curved outwards and inwards and whose base point on the shaft 120 is offset accordingly. The knives 122 work below the running level of the rear wheels in the ground, whereby they can have a working depth of approx. 20 cm. In the direction of travel, behind the knives 122, there can be a guide plate, not shown, which is preferably arranged such that it can be rotated about an essentially vertical axis and is used to deflect the loosened soil, in particular for the purpose of accumulation.

Claims

1. Serving as a powered vehicle for use in agriculture, especially in viticulture, forestry and horticulture, to which various tools can be detachably and interchangeably attached, with a chassis, with a drive motor attached, with two on each side the drive wheels located on the chassis, which can be brought into drive connection with the engine via a transmission, with a non-driven, steered single wheel and with operating elements attached in the rear of the vehicle for an operator coming behind the vehicle, characterized in that the engine ( 12 ) It is arranged in the rear area of the vehicle that in front of the engine ( 12 ) there is a low-profile mounting section ( 28 ) of the chassis ( 10 ) to which the interchangeable work tools can be attached, each of the work tools having its own drive motor ( 12 ) Independent of the vehicle Ges drive unit has that one of the interchangeable tools is a chipper with a rotating knife ( 122 ) working to the side of the vehicle track, that the vehicle has driven rear wheels with aligned wheel shafts ( 40, 42 ), the drive optionally on both then rigidly connected wheel shafts ( 40, 42 ) at the same time or on one or the other wheel shaft ( 40, 42 ) can be coupled alone, and that the single wheel is a front wheel ( 22 ) arranged in the vehicle center plane, which is arranged by means of a steering control element arranged in the rear of the vehicle from the rear the vehicle operator can steer.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that on both wheel shafts ( 40, 42 ) non-rotatably and axially displaceably, a clutch disc ( 50 ) is mounted, which can be brought into positive connection with a drive disc ( 46 ) by actuating an actuator.

3. Vehicle according to claim 2, characterized in that the clutch disc ( 50 ) has a number of pins ( 52 ) on the end face, which engage in holes ( 54 ) of the drive disc ( 46 ).

4. Vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that a fork ( 56 ) or the like is used as the actuator, which is part of a clutch disc ( 50 ) actuating the spring-loaded circuit.

5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the drive wheels either immediately run on the ground or part of a caterpillar drive are.

6. Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that its center of gravity is between the axles and in particular close to the rear axle ( 18 ).

7. Vehicle according to claim 6, characterized in that the mounting section consists of two parallel bars ( 106 ), on which the interchangeable tools in the longitudinal direction of the vehicle can be fixed by clamping.

8. Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized by a turntable steering of the front axle with a chassis-fixed pivot bearing serving, essentially vertical column ( 76 ), at the lower end of a front fork bearing wheel fork ( 84 ) and at the top End of a transmission member ( 88 ) rigidly connectable to the wheel fork ( 84 ) are rotatably arranged, with a rotary lever rod ( 100 ) acting on the wheel fork ( 84 ) and transmission member ( 88 ) at a distance from their common axis of rotation, and with at least one handlebar push rod ( 102 ) which extends above the mounting section ( 28 ) for the interchangeable devices and couples the handlebar or the steering wheel ( 26 ) of the vehicle to the transmission member ( 88 ) when attacking at a distance from the respective center of rotation.

9. Vehicle according to claim 8, characterized in that a pivot pin ( 86 ) attached to the wheel fork ( 84 ) engages in the column ( 76 ) and is guided therein.

10. Vehicle according to claim 9, characterized in that the pivot pin ( 86 ) and the transmission member ( 88 ) are connected to one another in a rotationally fixed manner, in particular by means of a square ( 94 ) attached to the pivot pin ( 86 ), which positively engages in a square opening of the transmission member ( 88 ) intervenes.

11. Vehicle according to claim 9 or 10, characterized in that the transmission member ( 88 ) overlaps the column ( 76 ) with a sleeve ( 92 ) on the outside, a connection point ( 78 ) between the chassis ( 10 ) and column ( 26 ) as a support can serve for the sleeve ( 92 ).

12. Vehicle according to one of claims 8 to 11, characterized in that the transmission member ( 88 ) has essentially the shape of a two-armed lever with one of the column ( 76 ) upstream approach ( 90 ) for attaching the rotary lever rod ( 100 ) and that the ends of the lever each engage one of two substantially parallel link rods ( 102 ).

13. Vehicle according to one of claims 1 to 12, characterized in that between the drive motor ( 12 ) and the drive pulley ( 46 ) is switched on a very slow reducing gear, which can in particular contain as a gear a preferably having multiple reduction stages belt drive ( 14th , 70; 16 ), a subordinate gear (V) with adjustable variable reduction, a subordinate, slow reducing planetary gear (P) and as a gear output stage a slow reducing gear ( 72, 74 ) with a chain wheel ( 74 ) on the periphery of the Drive pulley ( 46 ).

14. Vehicle according to one of claims 1 to 13, characterized in that on a gear wheel, in particular a large pulley ( 16 ) of the belt drive, a brake works, preferably a shoe brake.

15. Vehicle according to one of claims 1 to 14, characterized in that it has a starting clutch, in particular in the form of a tensioning wheel ( 34 ) over which the belt ( 36 ) of the belt drive ( 14, 16 ) runs.

16. Vehicle according to one of claims 1 to 15, characterized in that behind the rotating knives ( 122 ) is a guide plate arranged rotatably about a substantially vertical axis for deflecting the loosened soil.