DE3437734A1

DE3437734A1 - FORCE TRANSMISSION DEVICE

Info

Publication number: DE3437734A1
Application number: DE19843437734
Authority: DE
Inventors: Kiyotomi Maesaka; Shigeyuki Koshigaya Saitama Yano
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1983-10-13
Filing date: 1984-10-15
Publication date: 1985-08-22
Also published as: GB2148419B; GB8426027D0; GB2148419A; FR2553486B1; CA1222644A; FR2553486A1

Description

15. Oktober 1984October 15, 1984

KraftübertragungseinrichtungPower transmission device

Die Erfindung betrifft eine Kraftübertragungseinrichtung zur Verwendung in einem Arbeitsfahrzeug wie z.B. einem Grasmäher mit Fahrersitz. Solche Grasmäher haben zwei Hinterräder und v/erden von einem Bedienungsmann, der aufThe invention relates to a power transmission device for use in a work vehicle such as a Grass mower with driver's seat. Such lawnmowers have two rear wheels and are grounded by an operator who is on

ι " dem Grasmäher sitzt, bedient, um über das Gras hinwegzufahren und es dabei abzuschneiden. Der Grasmäher benötigt eine Kraftübertragungseinrichtung, die einer solchen, wieι "sits on the lawn mower, served to drive over the grass and cut it off in the process. The lawn mower requires a power transmission device such as

\ sie in normalen Personenkraftfahrzeugen verwendet wird, \ it is used in normal passenger vehicles,

entspricht, um den Grasmäher mit einer gewünschten Fahrgeschwindigkeit zu betreiben. Die übertragungseinrichtung in dem Grasmäher verfügt über einen weiten übersetzungsbereich des Getriebes, da der Grasmäher eine niedrige Fahrgeschwindigkeit beim Mähen des Grases und eine hohecorresponds to the grass mower at a desired travel speed to operate. The transmission device in the lawn mower has a wide transmission range of the transmission, as the grass mower has a low travel speed when mowing the grass and a high one

• Geschwindigkeit benötigt, wenn er zum zu bearbeitenden• Speed needed when going to work

Areal fährt oder von dort zurückkehrt.Areal drives or returns from there.

) 25 Der Grasmäher wird von einer einzigen Person bedient, und seine Abmessungen in Länge und Breite sind daher möglichst klein. Dementsprechend muß auch die übertragungseinrichtung möglichst klein und einfach im Aufbau sein, um ein billiges Arbeitsgerät anbieten zu können. Andere Anforderungen an die übertragungseinrichtung für einen Grasmäher mit Fahrersitz sind dadurch gegeben, daß er vielseitig verwendbar und zuverlässig sein muß.) 25 The lawn mower is operated by a single person, so its dimensions in length and width are as close as possible small. Accordingly, the transmission device must be as small and simple in structure as possible in order to have a cheap one To be able to offer work equipment. Other requirements for the transmission device for a grass mower with Driver's seat are given by the fact that it must be versatile and reliable.

Ein solcher Grasmäher (US-PS 4,103,566) wird nachstehend unter Bezug auf die beigefügte Fig. 8 beschrieben.Such a grass mower (US Pat. No. 4,103,566) is described below with reference to the accompanying FIG.

■l| Dieser Grasmäher enthält ein Übertragungsgehäuse 51 mit■ l | This lawn mower includes a transmission housing 51 with

einer zentralen Eingangswelle 52, die sich darin quer erstreckt. Eine Schältwelle 53 wird im vorderen Teil des Gehäuses 51 getragen, wobei die Schaltwelle 53 sich c parallel zur zentralen Eingangswelle 52 erstreckt. Antriebswellen 54,55 für die Räder sind ebenfalls im Gehäuse 51, und zwar in seinem rückwärtigen Teil gelagert, wobei die Antriebswellen 54, 55 parallel zur zentralen Eingangswelle angeordnet sind. Ein Differentialgetriebe ist zwischen den einander gegenüberliegenden Enden der Antriebswellen 54, 55 angeordnet. Ein angetriebenes Eingangskegelrad 57 ist auf ein axiales Zwischenstück der Eingangswelle aufgekeilt oder anderweitig befestigt, und wird durch ein Antriebskegelrad auf einer Propellerwellea central input shaft 52 extending transversely therein extends. A switching shaft 53 is carried in the front part of the housing 51, the switching shaft 53 being c extends parallel to the central input shaft 52. Drive shafts 54,55 for the wheels are also stored in the housing 51, namely in its rear part, the drive shafts 54, 55 being arranged parallel to the central input shaft. A differential gear is arranged between the opposite ends of the drive shafts 54, 55. A driven bevel gear 57 is keyed or otherwise attached to an axial intermediate piece of the input shaft, and is driven by a pinion gear on a propeller shaft

,_ (nicht gezeigt) angetrieben. Mehrere antreibende Zahnräder 58A bis 58E sind auf die Engangswelle 52 aufgekeilt oder anderweitig darauf befestigt, und zwar auf einer Seite (wie gezeigt auf der rechten) des Kegelrades 57, damit sie mit der Eingangswelle 52 umlaufen. Die Antriebszahnräder 58A - 58E werden in der Richtung vom Kegelrad 57 zum Wellenende hin im Durchmesser fortlaufend größer, so daß das Zahnrad 58A, das dem Kegelrad am nächsten ist, den kleinsten Durchmesser hat., _ (not shown) driven. Multiple driving gears 58A through 58E are keyed or otherwise attached to input shaft 52 on one side (as shown on the right) of the bevel gear 57 so that they rotate with the input shaft 52. The drive gears 58A-58E are in the direction from bevel gear 57 to Shaft end progressively larger in diameter, so that the gear 58A, which is closest to the bevel gear, the has the smallest diameter.

„_ Die angetriebenen Zahnräder 59A bis 59E zur Änderung der 25"_ The driven gears 59A to 59E for changing the 25th

Fahrgeschwindigkeit sind drehbar auf der Welle 53 angeordnet und wachsen in ihren Durchmessern fortlaufend in Richtung von einem Wellenende zum Mittelteil der Welle Die Zahnräder 59A bis 59E werden im Eingriff mit den entsprechenden Zahnrädern 58A bis 58E gehalten. Wenn daher das Zahnrad 57 angetrieben wird, so dreht sich die Welle 52 um ihre Achse, so daß die Zahnräder 58A bis 58E die Zahnräder 59A bis 59E leer auf der Welle mitdrehen. Die die Fahrgeschwindigkeit ändernden angetriebenen Zahnräder 59A bis 59E sind mit Eingriffsnuten 59a in ihren inneren Deripheren "Driving speed are rotatably arranged on the shaft 53 and grow in their diameters continuously in the direction from one shaft end to the central part of the shaft The gears 59A to 59E are held in mesh with the corresponding gears 58A to 58E. So if that Gear 57 is driven, the shaft 52 rotates about its axis, so that the gears 58A to 58E the gears 59A to 59E turn empty on the shaft. The traveling speed changing driven gears 59A to 59E are provided with engaging grooves 59a in their inner peripherals "

Rändern versehen. Dort sind Abstandsringe 59b zwischen den die Geschwindigkeit ändernden angetriebenen ZahnrädernEdges. There are spacer rings 59b between the speed changing driven gears

59A bis 59E vorgesehen.59A to 59E provided.

Ein angetriebenes Kettenrad 60 für den Rückwärtsgang ist lose auf der Schal twelle 53 im Abstand von den die Geschwindigkeit ändernden angetriebenen Zahnrädern 59A bis 59E angeordnet. Ein Ausgangszahnrad 61 ist auf das Ende der Welle 53 aufgekeilt oder anderweitig mit ihr verbunden und mittels einer Nabenhülse 60a mit Abstand vom Kettenrad 60 angeordnet, die als Abstandshalter zwischen dem Kettenrad 60 und dem Ausgangszahnrad 61 dient. Das Kettenrad 60 ist durch eine Kette 63 mit einem Antriebskettenrad 62 verbunden, das zwecks Mitdrehung mit axialem Abstand vom Kegelrad 57 auf der Eingangswelle 52 befestigt ist. Das Ausgangszahnrad 61 wird mit einem Zahnrad 65 mit größerem Durchmesser in Eingriff gehalten, das auf einem Ende eines Endzahnrades 64 angeordnet ist und das sich lose auf einem Ende der Eingangswelle 52 befindet, die sich vom Kettenrad 62 nach außen erstreckt. Das Endzahn^rad 64 greift in ein Zahnrad 67 auf dem Gehäuse 66 des Differentialgetriebes 56 ein.A driven sprocket 60 for reverse gear is loosely arranged on the scarf shaft 53 at a distance from the speed-changing driven gears 59A to 59E. An output gear 61 is keyed or otherwise connected to the end of the shaft 53 and is spaced from the sprocket 60 by means of a hub sleeve 60a which serves as a spacer between the sprocket 60 and the output gear 61. The sprocket 60 is connected by a chain 63 to a drive sprocket 62 which, for the purpose of co-rotation, is fastened at an axial distance from the bevel gear 57 on the input shaft 52. The output gear 61 is held in mesh with a larger diameter gear 65 which is disposed on one end of an end gear 64 and which is loosely on one end of the input shaft 52 which extends outwardly from the sprocket 62. The end tooth ^ra d 64 meshes with a gear 67 on the housing 66 of the differential gear 56.

Ein Schaltmechanismus zur Änderung der Fahrgeschwindigkeit ist zwischen dem Zahnrad 59A auf der Schaltwelle 53 und dem Kettenrad 60 angeordnet. Der Schaltmechanismus besteht aus einem Gleitring 68, der auf der Welle 53 zwischen dem Zahnrad 59A und dem Kettenrad 60 axial verschiebbar ist und Eingriffsstangen 69, die an einem Ende des Gleitrings 68 befestigt sind und radial ausschwingen können,und einem Vorsprung 70 am anderen Ende des Gleitrings 68. Der Gleitring 68 ist axial durch eine Verschiebegabel 71 verschiebbar. Das Kettenrad 60 weist in seiner inneren Endfläche eine Ausnehmung 60a auf, in der der Vorsprung 7O aufgenommen werden kann. Der Vorsprung 70 und die Ausnehmung 60a bilden zusammen eine Klauenkupplung.A shift mechanism for changing the vehicle speed is between the gear 59A on the shift shaft 53 and the sprocket 60 arranged. The switching mechanism consists of a sliding ring 68 which is mounted on the shaft 53 between the gear 59A and the sprocket 60 is axially displaceable and engaging rods 69, which on a End of the slip ring 68 are attached and can swing out radially, and a projection 70 at the other end of the sliding ring 68. The sliding ring 68 is axially displaceable by means of a sliding fork 71. The sprocket 60 has in its inner end face a recess 60a in which the projection 7O can be received. The lead 70 and the recess 60a together form a claw coupling.

Die Teile sind in Fig. 8 'in neutraler Stellung gezeigt. Durch Bewegung der Verschiebegabel 71 nach rechts in Fig. 8 greifen die Eingriffsenden der Eingriffsstangen 69 je nach dem Hub der Axialbewegung der Eingriffsstangen wahlweise in die Nuten 59a in den Zahnrädern 59A bis 59E ein. Die Welle 53 wifd dann mit einer bestimmten Drehzahl angetrieben und die Drehkraft wird durch die Zahnräder 61, 65, 64 und das Differentialgetriebe 56 auf die Radwellen 54, 55 übertragen. Die Eingriffsstangen 69 schwingen radial in die Nuten 53a in der Welle 53 ein. Zur Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges wird der Gleitring 68 aus der gezeigten Stellung nach links bewegt, damit der Vorsprung 70 in die Ausnehmung 60a eingreift. Dann wird die Ausgangskraft vom Kettenrad 62 auf die Welle 53 übertragen und die Drehkraft der Welle 53 wird durch die Zahnräder 61, 65, 64, 67 auf die Radwellen 54, 55 übertragen, die sich dann in entgegengesetztem Drehsinn drehen, um das Fahrzeug rückwärts zu bewegen.The parts are shown in Fig. 8 'in the neutral position. By moving the sliding fork 71 to the right in Fig. 8, the engaging ends of the engaging rods 69 engage depending on the stroke of the axial movement of the engaging rods optionally in the grooves 59a in the gears 59A to 59E. The shaft 53 then wifd at a certain speed driven and the rotating force is applied through the gears 61, 65, 64 and the differential gear 56 to the wheel shafts 54, 55 transferred. The engagement bars 69 vibrate radially into the grooves 53 a in the shaft 53. The sliding ring 68 is used to reverse the vehicle moved from the position shown to the left so that the projection 70 engages in the recess 60a. Then it will be the output force from the sprocket 62 is transmitted to the shaft 53 and the rotational force of the shaft 53 is through the Gear wheels 61, 65, 64, 67 are transferred to the wheel shafts 54, 55, which then rotate in opposite directions Turn to move the vehicle backwards.

Bei dieser bekannten Konstruktion sind die Zahnräder 59A bis 59E zur Änderung der Fahrgeschwindigkeit bei Vorwärtsfahrt auf einem axialen Ende der Welle 53 und das Kettenrad 60 für Rückwärtsfahrt am anderen Ende der Welle 53 angeordnet. Die Gangschaltung ist zwischen den Zahnrädern 59A bis 59E und dem Kettenrad 60 und das Ausgangszahnrad 61 auf der Welle 53 ist außerhalb des Kettenrades 60 vorgesehen, um eine Behinderung des Schaltmechanismus zur vermeiden. Deshalb müssen die Zahnräder und das Kettenrad auf der Eingangswelle 52 in radialer Ausrichtung mit den Zahnrädern und dem Kettenrad auf dor Welle 53 angeordnet werden. Die Wellen 53, 52 mußten verlängert werden, um die Zahnräder und die Kettenräder aufnehmen zu können. Zusätzlich sind die Zahnräder 61, 65 auf den Enden der Wellen 53, 52 angeordnet. Infolgedessen weist diese übertragungseinrichtungIn this known construction, the gears 59A to 59E are used to change the driving speed Forward travel on one axial end of the shaft 53 and the sprocket 60 for reverse travel at the other end of the Shaft 53 arranged. The gear shift is between the gears 59A to 59E and the sprocket 60 and the Output gear 61 on shaft 53 is provided outside of sprocket 60 to prevent the Switching mechanism to avoid. Therefore, the gears and sprocket on the input shaft 52 must be in radial alignment with the gears and the sprocket on the shaft 53 are arranged. The waves 53, 52 had to be lengthened to accommodate the gears and sprockets. In addition, they are Gears 61, 65 are arranged on the ends of the shafts 53, 52. As a result, this transmission device

• III·• III ·

einschließlich des Ubertragungsgehäuses 51 ein vergrößertes Volumen auf. Da die Zahnräder 61, 65 an den Enden der Wellen 53, 52 angeordnet sind, mußte das Getrieberad 67 des Differentialgetriebes 56 ebenfalls dicht an einem Ende angeordnet werden. Diese Konstruktion widerspricht der Forderung, daß die Radwellen 54, 55 gleich lang sein sollten. Diese konventionelle Ausbildung nutzt den vorhandenen Raum schlecht aus, da um die Achse 55 in der Nähe der Zahnräder 58A bis 58E ein ungenutzter Raumincluding the transmission housing 51 an enlarged Volume up. Since the gears 61, 65 are arranged at the ends of the shafts 53, 52, this had to be done Gear wheel 67 of differential gear 56 also be placed close to one end. This construction contradicts the requirement that the wheel shafts 54, 55 be the same should be long. This conventional design makes poor use of the available space, since around the axis 55 in a wasted space near the gears 58A to 58E

verbleibt. Das Differentialgetriebe 56 ist in axialer . , Richtung zu den Zahnrädern 58A bis 58E angeordnet, wobei das Kegelrad 57 und andere Bauteile neben dem Differentialgetriebe 56 angeordnet sind. Das Ubertragungsgehäuse 51 weist daher eine vergrößerte Gesamtlänge auf.remains. The differential gear 56 is in the axial . , Direction to the gears 58A to 58E, the bevel gear 57 and other components in addition to the Differential gear 56 are arranged. The transmission housing 51 therefore has an increased overall length.

Die übertragungseinrichtung nach diesem Stand der Technik ist daher groß und schwer.The transmission device according to this prior art is therefore large and heavy.

2020th

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kraftübertragungseinrichtung zu schaffen, die kleinere Längs- und Querabmessungen aufweist, also insgesamt kleiner, kompakter und leichter ist, und ein möglichst ' 25 dicht an der zentralen Längsachse des Fahrzeugs angeordnetes Differentialgetriebe aufweist, um eine wirkungsvollere Handhabung des Fahrzeuges zu erreichen.The invention is therefore based on the object of a Power transmission to create the smaller Has longitudinal and transverse dimensions, so overall is smaller, more compact and lighter, and as possible '25 has arranged close to the central longitudinal axis of the vehicle differential gear to a to achieve more effective handling of the vehicle.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß eine Kraftübertragungseinrichtung mit einer Propellerwelle vorgesehen, die von einer Antriebsmaschine angetrieben wird, mit einer Eingangswelle, die im wesentlichen senkrecht zur Propellerwelle angeordnet und durch diese antreibbar ist, wobei die Eingangswelle ein erstes und ein zweites Ende besitzt, mit einem drehbaren Glied für einen Rückwärtsgang und einer Mehrzahl von Gangwechsel-According to the invention, a power transmission device is used to achieve this object provided with a propeller shaft which is driven by a prime mover, with an input shaft which is arranged essentially perpendicular to the propeller shaft and which can be driven by it is, the input shaft having first and second ends, with a rotatable member for a reverse gear and a plurality of gear change

• ·· ·· · · · ιΐιιι• ·· ·· · · · ιΐιιι

Zahnrädern für Vorvrärtsfahrt, die auf der Eingangswelle nacheinander von einer Stellung nahe dem ersten Ende bisForward drive gears on the input shaft successively from a position near the first end to

zu einer Stellung in Richtung auf das zweite Ende ₍ to a position towards the second end ₍

ι angeordnet sind mit einer Schaltwelle, die neben und im wesentlichen parallel zur Eingangswelle angeordnet ist und ein erstes und ein zweites Ende und einen Mittelteil aufweist, mit einem für die Rückwärtsfahrt angetriebenen Drehglied und einer Mehrzahl von Gangwechselzahnrädern für die Vorwärtsfahrt, die leer auf der Schaltwelle und nacheinander beginnend auf dem Mittelteil in Richtung auf das zweite Ende der Schaltwelle angeordnet sind, wobei das für Rückwärtsfahrt angetriebene Drehglied durch eine Kette mit dem Antriebsglied für Rückwärtsfahrt auf der Eingangswelle gekoppelt ist, wobei dieι are arranged with a shift shaft, which is arranged next to and essentially parallel to the input shaft and has a first and a second end and a central portion, with one driven for reverse travel Rotary link and a plurality of gear change gears for forward travel, which are empty the control shaft and one after the other starting on the middle part in the direction of the second end of the control shaft are arranged, the rotary link driven for reverse travel by a chain with the drive link for reverse travel is coupled to the input shaft, the

angetriebenen Zahnräder mit den jeweiligen Antriebs- >driven gears with the respective drive ->

Zahnrädern in Eingriff gehalten werden, mit einem Eingriff sglied, das mitdrehbar und verschiebbar auf der j Schaltwelle angeordnet und wahlweise mit inneren peripheren Kanten des angetriebenen drehbaren Gliedes verbindbar ist und die angetriebenen Zahnräder auf der Schaltwelle, die wahlweise Drehkraft von der Eingangswelle auf die Schaltwelle übertragen, mit einem Gleitring auf der Schaltwelle, der näher am ersten Ende der Schaltwelle angeordnet ist als das für die Rückwärtsfahrt angetriebene Glied, wobei das Eingriffsglied vom Gleitring getragen wird, so daß es mit der Schältwelle drehbar und auf ihr gleitbar ist, mit einem Schaltmechanismus zur Verschiebung ';'< des Gleitringes infolge der Einwirkung durch äußere {\ Gears are held in engagement with an engaging member which is rotatably and displaceably arranged on the shift shaft and is optionally connectable to inner peripheral edges of the driven rotatable member and the driven gears on the shift shaft, which optionally transmit torque from the input shaft to the shift shaft , with a slip ring on the shift shaft, which is arranged closer to the first end of the shift shaft than the member driven for the reverse drive, the engagement member being carried by the slip ring so that it is rotatable with the shift shaft and slidable on it, with a shift mechanism for Displacement ';'<of the sliding ring as a result of the action of external {\

Mittel, und mit einem Ausgangsglied, das auf der Schalt- !,' welle an ihrem zweiten Ende außerhalb der angetriebenen }■ Zahnräder angeordnet ist, um die Drehbewegung der Schalt- ^ welle auf das Differentialgetriebe zu übertragen. VsMeans, and with an output link that is on the switching!, ' shaft at its second end outside the driven} ■ Gear wheels is arranged to transmit the rotary motion of the shift shaft to the differential gear. Vs

Die vorstehend genannte Aufgabe, Merkmale und Vorteile |! der Erfindung werden klarer durch die nachfolgende % The aforementioned object, features and advantages |! of the invention are made clearer by the following %

Beschreibung unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen, in denen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt ist.Description with reference to the accompanying drawings, which show a preferred embodiment of the invention.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Grasmähers mit Fahrersitz» der eine erfindungsgemäße übertragungseinrichtung enthält;1 shows a side view of a grass mower with a driver's seat and a transmission device according to the invention contains;

Fig. 2 einen vergrößerten Querschnitt entlang der Linie 2-2 in Fig. 1;Fig. 2 is an enlarged cross-section taken along line 2-2 in Fig. 1;

Figv 3 einen vergrößerten Teilquerschnitt der Stützkonstruktion eines Kegelzahnrades, durch das die Ausgangsleistung der AntriebsmaschineFigv 3 is an enlarged partial cross-section of the support structure of a bevel gear, through which the power output of the prime mover

aufgenommen wird;is recorded;

Fig. 4 einen vergrößerten Querschnitt der übertragungs-20 4 shows an enlarged cross section of the transmission 20

einrichtung nach Fig. 2;device according to FIG. 2;

Fig. 5 einen Querschnitt durch ein Zahnrad auf der Eingangswelle;5 shows a cross section through a gear on the input shaft;

Fig. 6 einen Querschnitt entlang der Linie 6-6 derFig. 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG

Fig. 4;Fig. 4;

Fig. 7 einen Querschnitt entlang der Linie 7-7 in Fig. 4;Figure 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 in Figure 4;

Fig. 8 einen Querschnitt einer übertragungseinrichtung nach dem Stande der Technik.8 shows a cross section of a transmission device according to the state of the art.

Die Fig. 1 zeigt schematisch einen Grasmäher 1 mit 351 schematically shows a grass mower 1 at 35

Fahrersitz als ein Beispiel eines Arbeitsfahrzeuges,für das der Erfindungsgegenstand vorgesehen ist. Der Gras-Driver's seat as an example of a work vehicle, for that the subject matter of the invention is intended. The grass

mäher 1 hat einen Körper 2 mit einem Vorderteilen dem eine Antriebsmaschine 3 untergebracht ist und einen hinteren Teil, auf dem der Fahrersitz 4 angeordnet ist. t Der Körper 2 trägt am vorderen Ende zwei lenkbare Vorderräder 5 und hinten zwei Hinterräder 4 als Antriebsräder. Ein Gehäuse 6, das die Mähmesser 7 abdeckt, ist an einem zentralen unteren Teil des Körpers 2 befeatigt. Die Messer 7, 7 sind in Längsrichtung des Körpers 2 hinter-. ₀ einander angeordnet. Sie werden durch einen Riemenantrieb 9 angetrieben, der aus einer Antriebsriemenscheibe am vorderen Ende der Antriebsmaschine 3, einer Leitscheibe, einer angetriebenen Scheibe, einem die Scheiben umschlingenden Riemen und weiteren Scheiben und Riemen besteht.Mower 1 has a body 2 with a front part which houses a prime mover 3 and a rear part on which the driver's seat 4 is arranged. The body 2 carries two steerable front wheels 5 at the front end and two rear wheels 4 at the rear as drive wheels. A housing 6 covering the mower blades 7 is attached to a central lower part of the body 2. The knives 7, 7 are behind in the longitudinal direction of the body 2. ₀ arranged one to the other. They are driven by a belt drive 9, which consists of a drive belt pulley at the front end of the drive machine 3, a guide pulley, a driven pulley, a belt looping around the pulleys and further pulleys and belts.

Die Hinterräder 6, 6 werden über eine übertragungseinrichtung 11 von einer Propellerwelle 10, die eich vom hinteren Ende der Antriebsmaschine 3« die zum rückwärtigen Ende der Propellerwelle 10 hin leicht geneigt ist, nachThe rear wheels 6, 6 are via a transmission device 11 from a propeller shaft 10, which calibrates from the rear end of the drive engine 3 «to the rear The end of the propeller shaft 10 is slightly inclined towards

_₀ hinten erstreckt, angetrieben. Am hinteren Ende der Propellerwelle 10 ist eine Getriebewelle 102 angekuppelt, die einstückig mit ihr ein Kegelzahnrad 101 aufweist, um die Ausgangsleistung der Antriebsmaschine zu übertragen (s. Fig. 2). Eine übertragungseinrichtung, die das Kegel-_ ₀ rear extends, powered. At the rear end of the propeller shaft 10, a gear shaft 102 is coupled, which has a bevel gear 101 in one piece with it, in order to transmit the output power of the prime mover (see FIG. 2). A transmission device, which the cone

__ zahnrad 101 und ein Differentialgetriebe einschließt, 2b__ includes gear 101 and a differential gear, 2 B

wird von einem Schutzgehäuse 111 umschlossen. Das Gehäuse 111 wird von quer geteilten Gehäuseteilen 112, gebildet, die zusammengefügt sind, wobei die Getriebewelle 102 von einer Abdeckung 114 umschlossen wird.is enclosed in a protective housing 111. The housing 111 is made of transversely divided housing parts 112, formed, which are joined together, wherein the transmission shaft 102 is enclosed by a cover 114.

Wie in Fig. 3 gezeigt, weist das Gehäuse 111 eine Öffnung 103 auf, durch die das Kegelrad 101 herausragt. Die Getriebewelle 102, die einstückig mit dem Kegelrad ausgeführt ist, wird drehbar in einem Lager 104 getragen, das in der öffnung 103 angeordnet ist. Das Lager 104As shown in FIG. 3, the housing 111 has an opening 103 through which the bevel gear 101 protrudes. The gear shaft 102, which is made in one piece with the bevel gear, is rotatably supported in a bearing 104, which is arranged in the opening 103. The camp 104

besitzt einen inneren Laufring 104b auf der Getriebewelle 102, der axial auf der Getriebewelle 102 dadurch fest-has an inner race 104b on the gear shaft 102, which is axially fixed on the gear shaft 102 as a result.

gesetzt ist, daß er zwischen einem Absatz 102a am Kegelrad 101 und einem Lagerrückhclter 108 wie einer Sicherheitsmutter 107 fest gehalten wird, die auf ein Gewinde auf der Getriebewelle 102 aufgeschraubt wird. Das Lager 104 besitzt auch einen äußeren Laufring 104a, der in der öffnung 1O3 angeordnet ist und axial darin zwischen einer Scheibe 106 auf einem Ansatz 105 des Gehäuses 111 und einem Lagerrückhalter 109,wie z.B. einer Sicherheitsmutter, die in die öffnung 103 eingeschraubt wird, festgehalten wird. Das Kegelrad 101 ist durch die Stärke der Scheibe 106 in ihrem Eingriff in das Kegelzahnrad 14 einstellbar, ) das drehbar im Gehäuse 111 gelagert ist. Um die Scheibe 106 auszuwechseln, wird der LagerrUckhalter 108 entfernt, worauf die Getriebewelle 101 mit dem inneren Lagerring und das Lager 104 aus der öffnung 103 heransgezogen werden können. Dann wird die Scheibe 106 durch die öffnung 103 hindurch durch eine andere ersetzt. Danach werden die Getriebewelle 101 mit dem inneren Lagerring 107 und das Lager 104 in die öffnung 103 eingeführt und anschließend der LagerrUckhalter 108 befestigt, um den äußeren Lagerring 104a mittels der Scheibe 106 gegen den Ansatz 105 zu drücken.is set that it is between a shoulder 102a on the bevel gear 101 and a bearing retainer 108 such as a safety nut 107 is firmly held, which is screwed onto a thread on the gear shaft 102. The warehouse 104 also has an outer race 104a which is disposed in the opening 1O3 and axially therein between one Washer 106 on shoulder 105 of housing 111 and a bearing retainer 109, such as a safety nut, which is screwed into the opening 103, held will. The bevel gear 101 is adjustable by the strength of the disk 106 in its engagement in the bevel gear 14, ) which is rotatably mounted in the housing 111. Around the disc 106 to replace the bearing retainer 108 is removed, whereupon the gear shaft 101 with the inner bearing ring and the bearing 104 can be pulled out of the opening 103. The disk 106 is then passed through the opening 103 replaced by another. Then the gear shaft 101 with the inner bearing ring 107 and the Bearing 104 is inserted into the opening 103 and then the bearing retainer 108 is attached to the outer bearing ring 104a to press against the shoulder 105 by means of the washer 106.

■_y ι _o_ Wie in Fig. 2 gezeigt, ist eine Eingangswelle 12 hinter ■ _y ι _o _ As shown in Fig. 2, an input shaft 12 is behind

'■■ der Getriebewelle 102 und senkrecht dazu angeordnet. Site '■■ the gear shaft 102 and arranged perpendicular to it. Site

f, ist im UbertragungsgehHuse 111 quer zum Grasmäher 1 f, is in the transmission housing 111 across the grass mower 1

κ angeordnet. Die Eingangswelle 12 weist einander gegenüber-κ arranged. The input shaft 12 faces each other

ji liegende Enden auf, die drehbar durch Lager 13, 13 in denji lying ends that can be rotated by bearings 13, 13 in the

Gehäuseteilen 112 und 113 abgestützt sind. Das Kegelrad 14,Housing parts 112 and 113 are supported. The bevel gear 14,

[ das als angetriebenes Eingangsgetrieberad des Uber-[which acts as the driven input gear of the transmission

! tragungsmechanismus dient, ist auf das Ende der Eingangswelle 12, das dirht rieben dem Kegelrad 101 liegt, aufge-! The support mechanism is on the end of the input shaft 12, which is directly rubbed on the bevel gear 101,

^ keilt oder anderweitig mit ihr verbunden. Das Kegelrad 14^ wedges or otherwise connected to it. The bevel gear 14

?, __ kämmt mit dem Kegelrad 101/wie vorstehend beschrieben ?, __ meshes with the bevel gear 101 / as described above

3535

wurde, bie Eingangswelle 12 trägt ein Kettenrad 15 für den Rückwärtsgang, das axial neben dem Kegelrad 14 und entferntwas, bie input shaft 12 carries a sprocket 15 for the Reverse gear axially adjacent to the bevel gear 14 and removed

.1.1

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vom Lager 13 liegt. Ein Getriebesatz 16 für Vorwärtsfahrten ist auf der Eingangswelle 12 an der Seite des bei Rückwärtsfahrt angetriebenen Kettenrades 15 und entfernt vom Lager 13 angeordnet. Der Getriebesatz 16 ent-5 from camp 13 is located. A gear set 16 for forward travel is located on the input shaft 12 on the side of the sprocket 15 and driven in reverse arranged by the bearing 13. The gear set 16 ent-5

hält in axialer Anordnung fünf Zahnräder 161 - 165 für Vorwärtsfahrten des gezeigten Ausführungsbeispieles. Das Zahnrad 161, das dem Kettenrad 15 zunächst liegt, hat den kleinsten Durchmesser, und die anderen Zahnräder 162 165 weisen in der Richtung hinweg vom Kettenrad 15 und zur Eingangswelle 12 hin zunehmend größere Durchmesser auf. Das Zahnrad 165 liegt dem Gehäuseteil 112 am nächsten und weist den größeren Durchmesser auf. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Zahnrad 161, das bei der ersten Geschwindigkeit arbeitet, einstückig mit der Eingangswelle 12 ausgebildet und die Zahnräder 162, 163, 164 und 165_P die für die zweite, dritte, vierte und fünfte Geschwindigkeitsstufe bereitstehen, sind jedes für sich durch Keile mit der Eingangswelle 12 verbunden.holds five gears 161-165 in an axial arrangement for forward travel in the exemplary embodiment shown. The gear wheel 161, which is closest to the sprocket 15, has the smallest diameter, and the other gears 162 165 have increasingly larger diameters in the direction away from the sprocket 15 and towards the input shaft 12. The gear 165 is closest to the housing part 112 and has the larger diameter. In the embodiment shown, the gear 161, which operates at the first speed, is formed in one piece with the input shaft 12 and the gears 162, 163, 164 and 165 _P, which are available for the second, third, fourth and fifth speed levels, are each for themselves connected to the input shaft 12 by splines.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, besitzt das Zahnrad 162 für die zweite Geschwindigkeitsstufe eine eindeutige Ausnehmung 162a mit einem relativ großen Durchmesser in der zum Zahnrad 161 hin gerichteten Seite. Wenn dasAs can be seen from FIG. 5, the gear 162 has a clear recess for the second speed level 162a with a relatively large diameter in the side directed towards the gear wheel 161. If that

Zahnrad 162 auf die Eingangswelle aufgeschoben wird, 25Gear 162 is pushed onto the input shaft, 25

greifen ansteigende Kanten 161a der Keilnuten 121 in der Eingangswelle 12 neben dem Zahnrad 161 in die Ausnehmung 162a ein. Das Zahnrad 162 kann dadurch.in engem Kontakt mit dem Zahnrad 161 gehalten werden, ohne daß es durchRising edges 161a of the splines 121 in the input shaft 12 next to the gear 161 engage in the recess 162a a. The gear 162 can thereby be kept in close contact with the gear 161 without it being through

die ansteigenden Kanten 161a behindert wird (Fig. 4). 30the rising edges 161a is obstructed (Fig. 4). 30th

Die Drehkraft der Propellerwelle 10 wird durch das Kegelrad 101 und das Kegelrad 14 auf die Eingangswelle übertragen, um das Kettenrad 15 und die Zahnräder 161The rotating force of the propeller shaft 10 is applied to the input shaft through the bevel gear 101 and the bevel gear 14 transmitted to the sprocket 15 and the gears 161

bis 165 anzutreiben.
35to drive 165.
35

Eine Schaltwelle 17 ist hinter der und parallel zurA shift shaft 17 is behind and parallel to

η ·"- ' ' "9Ά37734η · "- ''" 9Ά37734

Eingangswelle 12 angeordnet. Die Schaltwelle 17 ist länger als die Eingangswelle 12 und besitzt ein (wie gezeigt) linkes Ende 171, das drehbar in einem Lager 18 auf einem Wellenfundament 112 des (gezeigten) linken Gehäuseteils 112 abgestützt ist. Das rechte Ende 172 ragt über das rechte Ende der Eingangswelle 12 hinaus. Der rechte Gehäuseteil 113 weist einen auswölbenden Teil 113b auf, der ein Wellenfundament 113a umschließt, auf dem das sich nach rechts erstreckende Ende 172 der Welle 17 drehbar in einem Lager 18 abgestützt ist.Input shaft 12 arranged. The switching shaft 17 is longer than the input shaft 12 and has a left end (as shown) 171 which is rotatable in a bearing 18 on a Shaft foundation 112 of the (shown) left housing part 112 is supported. The right end 172 protrudes over the right end of the input shaft 12 addition. The right housing part 113 has a bulging part 113b, the enclosing a shaft foundation 113a on which the rightwardly extending end 172 of shaft 17 is rotatable is supported in a bearing 18.

Ein bei Rückwärtsfahrt angetriebenes Kettenrad 19 ist lose auf dem mittleren Teil der Schaltwelle 17 angeordnetA sprocket 19 driven in reverse is loosely arranged on the middle part of the shift shaft 17

und mit dem Kettenrad 15 ausgerichtet.-Ein neutraler 15and aligned with the sprocket 15.-A neutral 15th

Ring 20 mit kleinstem Durchmesser ist lose auf die Welle 17 aufgebracht,und zwar an der Seite des Kettenrades 19, die vom rechten Ende 172 der Welle 17 weiter entfernt liegt. Ein Zahnradsatz 21 für Vorwärtsfahrt ist lose auf der Welle 17 neben dem Ring 20 angeordnet und umfaßt erste bis fünfte - nacheinander entsprechend der ersten bis fünften Geschwindigkeitsstufe - angetriebene Zahnräder 211 bis 215. Das erste angetriebene Zahnrad, das dem Ring 20 am nächsten liegt, weist den größten Durchmesser auf und greift in das antreibende Zahnrad 161 mit 25Ring 20 with the smallest diameter is loosely applied to the shaft 17, namely on the side of the sprocket 19, which is further away from the right end 172 of the shaft 17. A gear set 21 for forward travel is loose the shaft 17 is arranged next to the ring 20 and comprises first to fifth - one after the other corresponding to the first to fifth speed - driven gears 211 to 215. The first driven gear, the is closest to the ring 20, has the largest diameter and engages with the driving gear 161 25th

dem kleinsten Durchmesser ein, wodurch das stärkste Untersetzungsverhältnis erreicht wird. Die zweiten bis fünften Zahnräder 212 - 215 haben fortlaufend kleinere Durchmesser. Das letzte, fünfte Zähnrad 215 besitzt denthe smallest diameter, whereby the strongest reduction ratio is achieved. The second up fifth gears 212-215 have progressively smaller diameters. The last, fifth gear 215 has the

kleinsten Durchmesser des Satzes 211 bis 215 und greift 30smallest diameter of set 211 to 215 and engages 30

in das antreibende Zahnrad 165 mit dem größten Durchmesser ein, um das niedrigste Untersetzungsverhältnis'zu erreichen. Die anderen angetriebenen Zahnräder 212 bis 214 greifen in die antreibenden Zahnräder 162 - 164 ein.into the driving gear 165 with the largest diameter in order to achieve the lowest reduction ratio. The other driven gears 212-214 mesh with the driving gears 162-164.

Scheiben 22 sind zwischen den Zahnräder 211 bis 215, 35Disks 22 are between the gears 211 to 215, 35

dem Kettenrad 19 und dem Ring 20 auf der Welle 17 eingefügt. Die Zahnräder 211 - 215, der Ring 20 und dasthe sprocket 19 and the ring 20 inserted on the shaft 17. The gears 211-215, the ring 20 and the

12 ·^:·"·' ·^:·'"' "-3*45773412 · ^: · "· '· ^: ·'"'"-3 * 457734

Kettenrad 19 weisen Keilnuten 211a - 215a, 20a, 19a auf, die in ihren inneren Bohrungen vorgesehen sind.Sprockets 19 have splines 211a-215a, 20a, 19a provided in their internal bores.

Wie aus den Zeichnungen ersichtlich, ist das Antriebszahnrad 162 für die zweite Geschwindigkeitsstufe etwas breiter als das damit kämmende angetriebene Zahnrad 212, und das Antriebsrad 164 besitzt Ansätze 164a an der inneren Bohrung des Rades, die axial voneinander weg ragen, wodurch ein Abstand zwischen dem Antriebszahnrad 164 und den benachbarten Antriebszahnrädern 163 bzw. 165As can be seen from the drawings, the drive gear 162 is somewhat for the second speed stage wider than the meshing driven gear 212, and the drive gear 164 has lugs 164a on the inner bore of the wheel that protrude axially away from each other, creating a clearance between the drive gear 164 and the adjacent drive gears 163 and 165, respectively

aufrecht erhalten wird. Diese Anordnungen ermöglichen, ( ιis maintained. These arrangements allow (ι

daß die angetriebenen Zahnräder 211 - 215 für die erste bis fünfte Geschwindigkeitsstufe axial innerhalb bestimmter Toleranzen voneinander entfernt bleiben.that the driven gears 211-215 for the first to fifth speed levels axially within certain Tolerances remain apart.

Ein Paar axial sich längs erstreckender Gleitkeile 23, ist in inneren Ausnehmungen in den Zahnrädern, dem Ring und dem Kettenrad auf der Schaltwelle 17 angeordnet. Die Gleitkeile 23, 23 haben voneinander einen Abstand vonA pair of axially longitudinally extending sliding wedges 23 are in internal recesses in the gears, the ring and the sprocket arranged on the shift shaft 17. The sliding wedges 23, 23 are spaced apart from one another by

180°. Die Gleitkeile 23, 23 laufen mit der Schaltwelle um und sind axial auf der Welle 17 längsverschiebbar.180 °. The sliding wedges 23, 23 rotate with the selector shaft and are axially longitudinally displaceable on the shaft 17.

Die Schaltwelle 17 enthält Keilnuten 173, 173, die mit den Keilnuten 211a - 215a, 19a in den Zahnrädern 211 - 215,The shift shaft 17 contains splines 173, 173, which with the splines 211a - 215a, 19a in the gears 211 - 215,

S dem Ring 20 und dem Kettenrad 19 zusammenwirken, indem sieS the ring 20 and the sprocket 19 cooperate by

Il die Gleitkeile 23, 23 axial aufnehmen. Fig. 6 zeigt dieII receive the sliding wedges 23, 23 axially. Fig. 6 shows the

\\ Einstellung der Keilnuten 211a, 173 beim ersten angetrie- \\ Adjustment of the keyways 211a, 173 at the first driven

?! benen Zahnrad 211 und der Schaltwelle 17 mit den Gleit-?! benen gear 211 and the shift shaft 17 with the sliding

?; 30 keilen 23. Jeder der Gleitkeile 23, 23 enthält einen?; 30 wedges 23. Each of the sliding wedges 23, 23 includes one

j; Körper 231 mit einer Länge idie im wesentlichen derj; Body 231 with a length i substantially that of

d gesamten axialen Länge der Zahnräder 215-211, des Ringesd total axial length of the gears 215-211, of the ring

20 und des Kettenrades 19 entspricht, einen Eingriffsvor-20 and the sprocket 19 corresponds to an engagement device

','! sprung 232, der radial am. freien Ende des Gleitkeils 23','! jump 232, the one radially at the free end of the sliding wedge 23

ja 35 nach außen vorspringt,und ein Befestigungsteil 233, dasyes 35 protrudes outward, and a fastening part 233 that

|:| radial vom Befestigungsende des Körpers 231 nach außen|: | radially outward from the attachment end of the body 231

jn. lV"fT*nflflni ι. - .jn. lV "fT * nflflni ι. -.

·*· ·· · Il I I· * · ·· · Il I I

·· ·· ··· t I I 1 t·· ·· ··· t I I 1 t

13 '-3Ά3773413 '-337734

vorragt. Der Befestigungsteil 233 ist in einer Ausnehmung am Ende 241 des Gleitringes 24 angeordnet, der mit der Schaltwelle 17 drehbar und auf ihr verschiebbar ist. Derprotrudes. The fastening part 233 is arranged in a recess at the end 241 of the sliding ring 24, which is connected to the Shift shaft 17 is rotatable and slidable on it. Of the

Befestigungsteil wird schwenkbar um einen Stift 24 2 vom 5Fastening part is pivotable about a pin 24 2 from 5

Gleitring 24 getragen, so daß der Körper 231 um einen Winkel zur Welle 17 hin und von ihr weg in radialer Richtung verschwenkt werden kann. Der Gleitring 24 ist mit hohlen zylindrischen Teilen 243, 243 versehen, die sich einander diametral gegenüberliegend von einem zentralen Mittelteil des Gleitringes radial nach außen erstrecken. Die zylindrischen Teile 243, 243 sind in den unteren Frontwänden mit öffnungen 244, 244 versehen, in denen Verlängerungen 234 der Befestigungsteile 233, frei beweglich angeordnet sind. Kugeln 246, 246, die durch Federn 245, 245 radial nach innen gedrückt werden, sind in den zylindrischen Teilen 243, 243 angeordnet und liegen an den Verlängerungen 234, 234 an. Die Verlängerungen 234, 234 werden daher normalerweise federnd radial nach innen gedruckt, so daß die freien EndenSlip ring 24 carried so that the body 231 at an angle to the shaft 17 and away from her in radial Direction can be pivoted. The slip ring 24 is provided with hollow cylindrical parts 243, 243 which diametrically opposite one another from a central middle part of the sliding ring radially outward extend. The cylindrical parts 243, 243 are provided with openings 244, 244 in the lower front walls, in which extensions 234 of the fastening parts 233 are arranged to be freely movable. Balls 246, 246, the are urged radially inward by springs 245, 245 are arranged in the cylindrical parts 243, 243 and lie against the extensions 234, 234. The extensions 234, 234 therefore normally become resilient printed radially inwards so that the free ends

2020th

232, 232 federnd radial nach außen angehoben werden. Anschläge 247 für die Federn 245, 245 sind an den zylindrischen Teilen 243, 243 befestigt.232, 232 are raised resiliently radially outward. Stops 247 for the springs 245, 245 are on the cylindrical parts 243, 243 attached.

Der Gleitring 24 ist an einem Ende in seiner Außenfläche mit einer Ringnut 249 versehen. Stifte 252 (in fig.2 u. 4 istThe sliding ring 24 is provided with an annular groove 249 at one end in its outer surface. Pins 252 (in fig. 2 & 4 is

jeweils nur einer gezeigt), die am freien Ende von Zinken 251 einer Schaltgabel 25 befestigt sind, greifen in die Ringnut 249 ein. Die Schaltgabel 254 kann durch einen äußeren Schaltmechanismus wie z.B. einen Getriebe-only one shown), which are attached to the free end of prongs 251 of a shift fork 25, grip into the annular groove 249. The shift fork 254 can be shifted by an external shift mechanism such as a gearbox

3030th

schalthebel betätigt werden.shift lever operated.

Die Antriebskraft von den Antriebszahnrädern 161 - 165 und dem Kettenrad 15 wird auf die angetriebenen 2ahn- · räder 212 - 215 und das Kettenrad 19 des Getriebes übertragen, abgesehen von der Leerlaufstellung, in der die Zahnräder 211 - 215 und das Kettenrad 19 leer umlaufen.The driving force from the drive gears 161 - 165 and the sprocket 15 is applied to the driven 2-tooth · gears 212 - 215 and the sprocket 19 of the transmission, apart from the idle position, in which the gears 211-215 and the chain wheel 19 rotate idly.

• ft · · ·• ft · · ·

•3*457734• 3 * 457734

Die gezeigte Getriebeeins.tellung zeigt die fünfte Schaltstellung, bei der das Verhältnis der Drehzahlherabsetzung am kleinsten ist. Bei dieser Schältstellung greifen die Vorsprünge 232 der Gleitkeile 23 in die Keilnuten 215a im fünften angetriebenen Zahnrad 215 ein, wodurch Antriebskraft vom Antriebszahnrad 165 zum Schaltgetriebe 17 so übertragen wird, daß es mit hoher Drehzahl umläuft. Die anderen Zahnräder 211 - 214 und das Kettenrad 19 drehen leer auf der Welle 17 mit, da sie nicht mit den Gleitkeilen 23 in Verbindung stehen. Wenn die Schaltgabel 25 in Uhrzeigerrichtung infolge Drehung der Stützwelle 254 verschwenkt wird, so wird der Gleitring 24 nach rechts verschoben und die geneigten Flächen 232a der VorsprüngeThe transmission setting shown shows the fifth shift position, in which the ratio of the speed reduction is smallest. In this switch position, the Projections 232 of the sliding wedges 23 into the keyways 215a in the fifth driven gear 215, thereby driving force is transmitted from the drive gear 165 to the gearbox 17 so that it rotates at high speed. The other gears 211-214 and the sprocket 19 rotate idle on the shaft 17, because they are not with the Sliding wedges 23 are in communication. When the shift fork 25 clockwise due to rotation of the support shaft 254 is pivoted, the sliding ring 24 is shifted to the right and the inclined surfaces 232a of the projections

232 der Gleitkeile 23 gleiten radial an den Scheiben 15232 of the sliding wedges 23 slide radially on the disks 15

nach innen, wodurch die Vorsprünge 232 gegen den nachgiebigen Druck der Federn 24 5 radial nach innen bewegt werden. Wenn die Vorsprünge 232 über die Scheiben 22 hinweggleiten und die nächste Keilnut 214a erreichen, ist die nächste Schaltstellung oder die vierte Fahrtstufe gewählt. Weitere Bewegungen des Gleitringes 24 nach rechts veranlassen die Vorsprünge 232^ sich nacheinander durch die Keilnuten 213a - 211a hindurch zu bewegen, bis sie schließlich in die Keilnut 20a im neutralen Ring 20inward, whereby the projections 232 against the resilient pressure of the springs 24 5 moves radially inward will. When the protrusions 232 slide over the washers 22 and reach the next keyway 214a, that is next switch position or fourth speed selected. Further movements of the sliding ring 24 to the right cause the projections 232 ^ one after the other move keyways 213a-211a therethrough until it finally engages keyway 20a in neutral ring 20

eingreifen, wodunch die Antriebskraft der Eingangswelle 25intervene, where the driving force of the input shaft 25

von der Schaltwelle 17 abgeschaltet ist. Wenn die Schaltgabel 25 in entgegengesetzter Richtung bewegt wird, gleiten die geneigten Flächen 232b der Vorsprünge 232 an den Scheiben 22 entlang (radial nach innen), so daß dieis switched off by the switching shaft 17. If the shift fork 25 is moved in the opposite direction, slide the inclined surfaces 232b of the projections 232 along the disks 22 (radially inward) so that the

Vorsprünge 232 in die ausgewählte der Keilnuten 211a bis 30Projections 232 into the selected one of the keyways 211a through 30

215a eingreifen, die der gewünschten Fahrgeschwindigkeit entspricht. Bei weiterer Bewegung der Vorsprünge 232 nach rechts von dem neutralen Ring 20 aus, greifen die Vorsprünge 232 in die Keilnut 19a im Kettenrad für215a intervene, which corresponds to the desired driving speed. With further movement of the projections 232 to the right of the neutral ring 20, the projections 232 engage in the keyway 19a in the sprocket for

Rückwärtsfahrt ein,und dann wird Antriebskraft durch 35Reverse one, and then drive power is through 35

die Kette 26 und das Kettenrad 19 auf die Schaltwellethe chain 26 and the sprocket 19 on the shift shaft

₁₅ .i....^: -^-^:-^: 3Ä37734 ₁₅ .i .... ^: - ^ - ^: - ^: 3Ä37734

übertragen, damit diese in umgekehrtem Drehsinn umläuft, || um den Grasmäher rückwärts zu bewegen.transmitted so that it rotates in the opposite direction, || to move the lawn mower backwards.

Der neutrale Ring 20 wird auf der Welle 17 von mindestens einer Scheibe 22 an axialen Enden des Ringes 20 gehalten, z.B. durch die Scheibe 22 zwischen dem Ring 20 und dem angetriebenen Kettenrad 19, die eine Schulter aufweist, die in eine Ausnehmung 20b im Ring 20 eingreift. Der -₀ Ring 20 hat - wie in Fig. 7 gezeigt - eine innere kreisrunde Bohrung mit einem Durchmesser, der größer ist als der Durchmesser der Schaltwelle 17, so daß sich ein ringförmiger Spalt zwischen Ring 20 und Welle 17 ergibt, wobei der Spalt der Tiefe der Keilnuten 211a - 215a inThe neutral ring 20 is held on the shaft 17 by at least one disk 22 at the axial ends of the ring 20, e.g. by the disk 22 between the ring 20 and the driven sprocket 19, which has a shoulder that engages in a recess 20b in the ring 20 intervenes. The - _O ring 20 has - as shown in Fig. 7 - an inner circular bore with a diameter which is larger than the diameter of the switching shaft 17, so that there is an annular gap between ring 20 and shaft 17, the gap being the Depth of keyways 211a - 215a in

,_ den Zahnrädern 211 - 215 entspricht. Wenn der Ring 20 ο, _ corresponds to gears 211 - 215. When the ring is 20 ο

eine innere Bohrung mit Keilnuten, wie sie in Fig. δ gezeigt sind, hätte, würder die Gleitkeile 23 an die Kanten der Keilnuten anstoßen, wenn die Gleitkeile in die neutrale Stellung entsprechend dem neutralen Ring bewegtan inner bore with keyways, as shown in Fig. δ, would have the sliding wedges 23 to the Abut the edges of the keyways as the sliding keys move to the neutral position corresponding to the neutral ring

würden, wodurch eine ungestörte Bewegung der Gleitkeile «υ would, whereby an undisturbed movement of the sliding wedges «υ

verhindert würde. Die in Fig. 7 gezeigte Anordnung ermöglicht es jedoch, daß die Gleitkeile 23 glatt in die neutrale Stellung verschoben werden können.would be prevented. The arrangement shown in Fig. 7, however, allows the sliding wedges 23 to slide smoothly into the neutral position can be shifted.

__ Ein Antriebsrad 27 ist neben dem Ende 171 auf der Welle__ A drive wheel 27 is next to end 171 on the shaft

zum Umlauf mit ihr angeordnet. Es greift in ein Zahnrad 181 mit größerem Durchmesser ein, das am Ende einer Zwischenwelle 28 angeordnet ist/ die sich rückwärts von der und parallel zur Schaltwelle 17 erstreckt. Die Zwischenwelle 28 weist auf einem axial zentralen Teil ein Endabgangsritzel 282 und einander gegenüberliegende Enden 283, 284 auf und wird in Lagern 29, 29 auf Wellenfundamenten 112c, 113c in den Gehäuseteilen 112, 113 getragen.arranged for circulation with her. It engages a gear 181 with a larger diameter, which is at the end of a Intermediate shaft 28 is arranged / which extends backwards from and parallel to the shift shaft 17. the Intermediate shaft 28 has, on an axially central part, a final output pinion 282 and opposite ends 283, 284 and is in bearings 29, 29 on shaft foundations 112c, 113c carried in the housing parts 112, 113.

Das Übertragungsgehäuse 111 ist rückwärts mit einer 35The transmission case 111 is rearward with a 35

Erweiterung 111a versehen, von der ein Paar Achsen 30, für die Hinterräder parallel zur Eingangswelle 12 und dasExtension 111a, of which a pair of axles 30, for the rear wheels parallel to the input shaft 12 and that

Schaltgetriebe 17 getragen werden. Die Achsen 30, 31 werden in folgender Weise abgestützt:Gearbox 17 are worn. The axes 30, 31 are supported in the following way:

Die Gehäuseteile 112, 113 des Ubertragungsgehäuses 111 sind in einer Ebene, die senkrecht zu den Achsen der Wellen 30, 31 liegt, lösbar miteinander verbunden. Die Gehäuseteile 112, 113 sind an ihren rückwärtigen Enden einstückig mit rohrförmigen Teilen 113d, 113d versehen, die sich von einander weg in Richtung der Achsen der Wellen 30, 31 erstrecken. Ein Differentialgetriebe 33 ist axial zwischen den Wellen 30, 31 angeordnet, das einen Differentialkäfig 331 aufweist, mit dem ein Zahnkranz 332 und einander gegenüberliegende Stutzen 335 einstückig verbunden sind, wobei der Zahnkranz 332 mitThe housing parts 112, 113 of the transmission housing 111 are releasably connected to one another in a plane which is perpendicular to the axes of the shafts 30, 31. the Housing parts 112, 113 are at their rear ends integrally provided with tubular parts 113d, 113d, which extend away from each other in the direction of the axes of the shafts 30,31. A differential gear 33 is arranged axially between the shafts 30, 31, which has a differential cage 331 with which a ring gear 332 and opposing stubs 335 are integrally connected, the ring gear 332 with

,ι- dem Endausgangsritzel 282 der Zwischenwelle 28 kämmt und die Stutzen 335 mit den Achsen der Wellen 30, 31 fluchten, deren innere Enden sich durch die Stutzen 335 hindurch erstrecken. Die rohrförmigen Teile 112d, 113d tragen in ihren äußeren Enden Lager 35, in denen, ι- the final output pinion 282 of the intermediate shaft 28 meshes and the nozzles 335 are aligned with the axes of the shafts 30, 31, the inner ends of which pass through the nozzles 335 extend therethrough. The tubular parts 112d, 113d have bearings 35 in their outer ends, in which

2Q die Wellen 30, 31 drehbar gelagert sind. Dichtungsringe 36 sind axial in den äußeren Enden der rohrförmigen Teile 112d, 113d außerhalb der Lager vorgesehen. Jede Welle 30, 31 ist daher · an zwei axial auseinander liegenden Stellen im Übertragungsgehäuse 111 ausreichend steif unterstützt.2Q the shafts 30, 31 are rotatably mounted. Sealing rings 36 are provided axially in the outer ends of the tubular parts 112d, 113d outside the bearings. Every Shaft 30, 31 is therefore sufficiently rigid at two axially spaced points in the transmission housing 111 supports.

Zwischenkegelräder 334, 334 sind im Differentialkäfig lose auf einer Welle 333 angeordnet, die sich zentral durch den Differentialkäfig 331 hindurcherstreckt. Die „Q Räder 334, 334 kämmen mit den seitlichen, auf den einander gegenüberliegenden Enden der Wellen 30, 31 angeordneten Kegelrädern 301, 311. So wird die Antriebskraft von der Schaltwelle 17 durch die Zahnräder 27, 281, 282, 332, 334, 301, 311 auf die Wellen 30, 31 übertragen.Intermediate bevel gears 334, 334 are in the differential cage loosely arranged on a shaft 333 which extends centrally through the differential cage 331. the “Q wheels 334, 334 mesh with the side, on top of each other opposite ends of the shafts 30, 31 arranged bevel gears 301, 311. So the driving force from the shift shaft 17 through the gears 27, 281, 282, 332, 334, 301, 311 to the shafts 30, 31.

Im Betrieb wird die Antriebskraft von der Propellerwelle 10 zur Eingangswelle 12 für den Antrieb des KettenradesIn operation, the driving force is from the propeller shaft 10 to the input shaft 12 for driving the sprocket

1 ltitff1 ltitff

-3457734-3457734

und der Zahnräder 161 - 1fi5 und dann über ein ausgewähltes Zahnrad 211 - 215 und das Kettenrad 19, die Welle 17, die Zwischenwelle 28, das Differentialgetriebe 33 auf die Wellen 30, 31 übertragen.and the gears 161-1fi5 and then a selected one Gear 211-215 and the sprocket 19, the shaft 17, the intermediate shaft 28, the differential gear 33 is transmitted to the shafts 30, 31.

In der vorstehend beschriebenen übertragungseinrichtung sind die Zahnradsätze 16, 21 und die Kettenräder 15, 19 für Rückwärtsfahrt nebeneinander auf den Wellen 12, 17 angeordnet. Nach dieser Anordnung ist die Breite des Gehäuses dieser übertragungseinrichtung wesentlich geringer als bei bekannten Gehäusen, da lediglich die Teile 23, 24, 25 der Gangschaltung quer vorstehen. Die Gesamtgroße der Einrichtung ist daher wesentlich verkleinert worden. Da die Zahnradsätze und die Kettenräder für Rückwärtsfahrt nicht auf axial gegenüberliegenden Enden der Wellen 12, 17 angeordnet sind, wurden die Wellen 12, 17 kürzer und bedürfen keiner Lagerung im Mittelteil. Die Wellen 12, 17 sind daher kürzer und leichter. Da die Zahnradsätze 16, 21 und die Kettenräder 15, 19 dicht nebeneinander angeordnet sind, kann das Differentialgetriebe in ihrer Nachbarschaft angeordnet werden. Diese Anordnung verringert die Abmessung der Einrichtung auch in Längsrichtung und ermöglicht eine kompaktere und leichtere Bauweise der Einrichtung und vermittelt dabei die angestrebten Schaltmöglichkeiten. Die übertragungseinrichtung nach der Erfindung erbringt den weiteren Funktionsvorteil, daß das Differentialgetriebe dicht bei der Längsachse des Fahrzeuges angeordnet ist.In the transmission device described above are the gear sets 16, 21 and the sprockets 15, 19 for reversing side by side on shafts 12, 17 arranged. According to this arrangement, the width of the housing of this transmission device is significantly smaller than with known housings, since only the parts 23, 24, 25 of the gear shift project transversely. The overall size the facility has therefore been significantly reduced in size. As the gear sets and the sprockets for reverse travel are not arranged on axially opposite ends of the shafts 12, 17, the shafts 12, 17 shorter and do not require storage in the middle part. The shafts 12, 17 are therefore shorter and lighter. As the gear sets 16, 21 and the sprockets 15, 19 are arranged close together, the differential gear be arranged in their neighborhood. This arrangement also reduces the size of the device in the longitudinal direction and enables a more compact and lighter one Construction of the facility, conveying the desired switching options. The transmission facility according to the invention provides the further functional advantage that the differential gear is close to the longitudinal axis of the vehicle is arranged.

Wenn auch ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, so ist doch einleuchtend, daß die Erfindung auch in anderen besonderen Formen verwirklicht werden kann, ohne vom Wesen und den wesentlichen Merkmalen der Erfindung abzuweichen. Das Ausführungsbeispiel ist daher lediglich als Erläuterung,nicht jedoch als Beschränkung anzusehen.Even if a preferred embodiment has been described, it is obvious that the invention can also be used in other particular forms can be realized without departing from the essence and essential characteristics of the invention to deviate. The exemplary embodiment is therefore only to be regarded as an explanation, but not as a restriction.

10 1510 15

25 30 3525 30 35

ι Iι I

Die Reichweite der Erfindung wird mehr durch die beigefügten Ansprüche bestimmt als durch die Beschreibung des Beispiels. 5The scope of the invention is to be determined by the appended claims rather than by the description of the example. 5

Claims

ANSPRÜCHEEXPECTATIONS

Power transmission device with the following features:

a) a propeller shaft (1o) driven by a prime mover (3);

b) an input shaft (12) which is arranged essentially perpendicular to the propeller shaft (1o) and of this is driven and the input shaft! (12) has first and second ends;

c) a rotatable drive member (15) for reversing and a plurality of on the input shaft Ci2) one at a time, starting at a point near the first end and progressing towards the second end, arranged gears (16) for forward travel;

[ 1 d) a shift shaft (17) which is arranged next to and essentially parallel to the input shaft (12) and has a first (172) and a second end (171) and a center

t has central part;

I] e) a driven rotatable member (19) for back

^;; downward travel and a plurality of driven gears (21) for forward travel, which are freely rotatable on the shift shaft (17) and, starting from the central part, are arranged one after the other in the direction of the second end (171);

!; , - * f) a driven rotatable member (19) for reverse travel, connected by a chain (26) to the rotatable drive member (15) for reverse travel

_n _ is, the driven gears (21) in the

. 15th

respective drive gears (16) engage;

g) a coupling element (23) that can rotate with it and can be axially displaced on the selector shaft (17) and optionally with inner peripheral edges (19a, 211a-215a) of the driven rotatable member (19) or the driven gears (21) on the shift shaft (17)

^; can be coupled to selectively provide torque from the one

to transmit the output shaft (12) to the shift shaft (17);

^ ° h) a sliding member (24) which is arranged closer to the first end (172) of the shift shaft (17) than the rotatable, driven member (19) for reverse travel and the coupling member (23) carried by the sliding member (24) is so that it is rotatably connected to the shift shaft ^ ® (17) and is axially displaceable on it;

i) a mechanism (25) for closing the sliding member (24) in response to actuation by external means

move; and
35

j) an output member (27) on and at the second end (171) of the selector shaft, beyond the driven one Gears (21) to transmit the rotation from the selector shaft (17) to a differential gear (33).

2. Device according to claim 1, characterized in that that the switching shaft (17) protrudes with its first end (172) beyond the input shaft (12).

! 0

3. Device according to claim 1, characterized in that that the speed change gears (16) for the forward gear starting from the next to the rotatable member (15) for the reverse gear in the direction of the second end (171) of the input shaft (12) progressing larger in diameter and the driven I.

Gears for forward gear starting from one wheel next to the rotatable member (19) for the reverse gear ■;

progressively in the direction of the second end (171) of the selector shaft (17) become smaller in diameter.

20th

4. Device according to claim 1, characterized in that that the driven rotatable member (19) on the shift shaft (17) in the axial direction close to the driven gears arranged for forward gear

ν is 25 with a ring (2o) interposed therebetween and;. the coupling element (23) can be connected to the ring (2o) in order to assume a neutral position.

5. Device according to claim 1, characterized marked;,!

ft ₃ Q shows that the drive gears (16) for the previous j:

reverse gear on the input shaft (12) from one with the ';.

Input shaft (12) one-piece wheel (161) and a multi-ί

number of connected to the input shaft (12) by splines- ',,

There are independent wheels, including the input · $

₃ g shaft (12) has keyways (121), which run up in _: "

Edges (161a) on one side of the one-piece gearbox | j

• •«4 ··· ··• • «4 ··· ··

wheel (161) ends, one (162) being the independent Gear wheels next to the one-piece gear wheel (161) a clear recess (162a) in an end face opposite the one-piece wheel (161) in which the leading edges (161a) of the keyways (121) terminate, so that the independent gear wheel (162) lies tightly against the one-piece wheel (161).

6. Device according to claim 1, characterized in that that a driving bevel gear (1o1) is coupled to one end of the propeller shaft (1o), and the input shaft (12) at the first end has a driven bevel gear (14) which is in engagement with the driving Bevel gear (1o1) is held.

15th

7. Device according to claim 6, characterized in that that a housing (111) is provided in which at least the input shaft (12) is arranged, wherein the housing (111) has an opening (1o3) through which the drive bevel gear (1o1), which has its own gear shaft (1o2) has, protrudes through and the shaft (1o2) is rotatably mounted in the opening (1o3) in a bearing (1o4) is, which has an inner race (1o4b) on the shaft (1o2) and an outer race (1o4a) in the Opening (1o3) and also a washer (1o6) between an axial end face of the outer race (1o4a) on the side facing the bevel gear (1o1) and a surface that defines the opening (1o3) and the axial end face opposite, has.

30th

8. Setup with:

a) an input shaft (12);

b) a transmission gear (16, 21);

c) an output shaft (17) which is operationally connected to the 35

Input shaft (12) through the transmission gear

(16, 21) is connected;

r-r-

d) a differential gear (33) which is operationally connected to the output shaft (12);

e) a pair of shafts (3o, 31) extending from the differential gear (33) extend in the opposite direction;

f) a transmission housing (111) in which the input shaft (12), the output shaft (17) and the axes (3o, 31) are arranged in parallel to one another;

g) wherein the transmission housing (111) consists of two housing parts (112, 113), which by a substantially planes perpendicular to the axes of the shafts (3o, 31) are separated from one another;

h) and the housing parts (112, 113) tubular parts

15th

(112d, 113d) extending along from each other

the axes of the shafts (3o, 31) carried by the tube parts (112d, 113d) extend away.

9. Device according to claim 8, characterized

20th

draws that each of the waves (3o, 31) at two spaced apart Place by one of the tubular parts (112d, 113d) of the housing part (112, 113) is carried.

30th

35