CH636244A5

CH636244A5 - Machine for harvesting fruit and separating it from debris

Info

Publication number: CH636244A5
Application number: CH1035779A
Authority: CH
Inventors: George Robert Tuthill
Original assignee: George Robert Tuthill
Priority date: 1978-11-20
Filing date: 1979-11-20
Publication date: 1983-05-31
Also published as: FR2441327A1

Description

L'invention concerne une machine à recueillir les fruits et à les séparer des débris. The invention relates to a machine for collecting fruit and separating it from debris.

L'un des procédés que l'on utilise pour récolter certains types de fruits consiste à les laisser tomber à terre puis à les ramasser au moyen d'un appareil collecteur approprié. On utilise ce procédé par exemple dans la récolte des pommes à cidre. Toutefois, dans cette opération, l'appareil collecteur a tendance à ramasser aussi des débris tels que de l'herbe et des feuilles, et l'invention a pour but de fournir un moyen simple pour séparer les débris des fruits. One of the methods used to harvest certain types of fruit is to drop them on the ground and then collect them using a suitable collection device. This process is used for example in the harvesting of cider apples. However, in this operation, the collecting apparatus also tends to pick up debris such as grass and leaves, and the invention aims to provide a simple means for separating debris from fruit.

L'invention a pour objet une machine à recueillir les fruits accompagnés de débris plus légers et à en séparer les débris, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens permettant de ramasser les fruits et les débris et de les projeter le long d'un parcours, plusieurs fils étant librement suspendus dans le parcours pour modifier la trajectoire des débris sans modifier pratiquement la trajectoire des fruits, et des moyens prévus à l'extrémité du parcours pour recueillir les fruits mais non les débris. The subject of the invention is a machine for collecting fruit accompanied by lighter debris and for separating debris therefrom, characterized in that it comprises means making it possible to collect the fruit and debris and to project them along a course, several wires being freely suspended in the course to modify the trajectory of the debris without practically modifying the trajectory of the fruits, and means provided at the end of the course to collect the fruits but not the debris.

Les vergers classiques jouent habituellement un double rôle, en fournissant à la fois des fruits et de l'herbe pour le pâturage. Toutefois, la tendance actuelle est de cultiver des arbres beaucoup plus petits à tronc relativement court. On les appelle basses-tiges. Typiquement, on les plante à 3,50 m les uns des autres, en rangs espacés de 5 m. Avec le temps, ces rangs se développent en formant une haie qui empêche le passage des tracteurs. Conventional orchards usually play a dual role, providing both fruit and grass for pasture. However, the current trend is to grow much smaller trees with relatively short trunks. They are called lowers. Typically, they are planted 3.50 m from each other, in rows spaced 5 m apart. Over time, these rows develop by forming a hedge that prevents the passage of tractors.

Le principal avantage commercial d'une basse-tige est qu'elle commence à produire des quantités notables de fruits environ 5 ans plus tôt que le verger traditionnel. Une différence notable entre les deux types de verger est qu'un verger à basses-tiges ne permet pas le pâturage, car les animaux ont tendance à manger les basses branches des arbres. Par conséquent, il faut limiter par fauchage la croissance de l'herbe entre les rangs et il faut traiter chimiquement la bande comprise entre les troncs, qui ne peut pas être fauchée par une tondeuse classique, afin d'empêcher le développement de la végétation. En pratique, cette bande de terre nue peut atteindre 1,50 m de largeur de manière à laisser une marge d'erreur à la tondeuse classique. Les pommes mûres qui tombent sur cette bande de terre nue deviennent blettes plus rapidement que des pommes similaires tombant sur la zone herbeuse adjacente. Elles sont en outre plus sensibles au dommage causé par le gel. Par conséquent, dans un verger à basses-tiges, il faut faire la récolte en un laps de temps plus court que dans un verger traditionnel. The main commercial advantage of a low stalk is that it begins to produce significant amounts of fruit about 5 years earlier than the traditional orchard. A notable difference between the two types of orchard is that a low-stalk orchard does not allow grazing, since animals tend to eat the lower branches of trees. Consequently, the growth of the grass between the rows must be cut by mowing and the strip between the trunks, which cannot be cut by a conventional mower, must be chemically treated in order to prevent the development of vegetation. In practice, this strip of bare land can reach 1.50 m in width so as to leave a margin of error for the conventional mower. Ripe apples that fall on this strip of bare earth become chard faster than similar apples that fall on the adjacent grassy area. They are also more susceptible to frost damage. Therefore, in an orchard with low stems, it is necessary to harvest in a shorter period of time than in a traditional orchard.

Dans un mode d'exécution préférentiel de l'invention, la machine conçue pour être attelée à un tracteur est caractérisée par le fait que les moyens permettant de ramasser les fruits ou produits similaires comprennent des moyens de ramassage de fruits montés latéralement, des moyens de balayage permettant de balayer tous les fruits situés sur le parcours du tracteur vers chaque côté adjacent en les amenant dans le parcours des moyens de ramassage de fruits et des moyens permettant de balayer les fruits situés entre les troncs d'arbre en les amenant dans le parcours des moyens de ramassage de fruits. In a preferred embodiment of the invention, the machine designed to be coupled to a tractor is characterized in that the means for picking up fruit or similar products comprise means for picking up fruit mounted laterally, means for sweep allowing to sweep all the fruits located on the tractor path towards each adjacent side by bringing them into the path means for collecting fruit and means allowing to sweep the fruits located between the tree trunks by bringing them into the path means for collecting fruit.

La machine à récolter selon l'invention peut fonctionner avec un petit nombre de transporteurs, ce qui réduit les dommages subis par les fruits lors de leur transport jusqu'au poste collecteur. The harvesting machine according to the invention can operate with a small number of transporters, which reduces the damage suffered by the fruits during their transport to the collecting station.

La machine est capable de récolter efficacement sur une zone relativement large, de préférence atteignant 3,50 m et, dans un mode d'exécution préférentiel, elle est capable de suivre les contours du sol. La machine peut être attelée à un tracteur agricole normal muni de points de fixation appropriés et être dételée de celui-ci par un seul homme en quelques minutes. The machine is able to harvest efficiently over a relatively large area, preferably up to 3.50 m and, in a preferred embodiment, it is able to follow the contours of the soil. The machine can be coupled to a normal agricultural tractor with suitable attachment points and can be uncoupled from it by a single man in a matter of minutes.

La machine peut être réalisée avec une hauteur réduite et une longueur réduite à la fois. La hauteur réduite est importante pour que la machine puisse passer sous les branches basses de la basse-tige sans causer de dommage et la longueur réduite permet à la machine de manœuvrer facilement à l'extrémité des rangs. Il est très désirable aussi que la machine puisse être repliée rapidement (en 5 s environ) à une position de transport, de manière à réduire la largeur totale à 2,50 m au maximum, par exemple pour le franchissement de barrières de ferme et la circulation sur route. The machine can be made with reduced height and reduced length at the same time. The reduced height is important so that the machine can pass under the lower branches of the lower rod without causing damage and the reduced length allows the machine to maneuver easily at the end of the rows. It is also highly desirable that the machine can be quickly folded (in about 5 s) to a transport position, so as to reduce the total width to 2.50 m maximum, for example for crossing farm gates and the road traffic.

La machine selon l'invention peut aussi constituer une machine à récolter de grande capacité et de conception économique. Grâce à cela, la machine peut être suffisamment économique pour servir à recueillir des pommes tombées dans un verger à fruits de table. Etant donné que ces fruits se trouvent habituellement à une densité d'environ 2 Vï t seulement par hectare, il est important que la machine à récolter puisse couvrir rapidement une grande surface de sol. Il n'existe actuellement aucun moyen économique de récolter ces fruits et habituellement ils se perdent. Pourtant, si on les récoltait, le jus pourrait servir à la fabrication de cidre ou d'un produit similaire. The machine according to the invention can also constitute a harvesting machine of large capacity and of economical design. Thanks to this, the machine can be economical enough to be used to collect fallen apples in a table fruit orchard. Since these fruits are usually found at a density of only about 2 tonnes per hectare, it is important that the harvesting machine can quickly cover a large area of soil. There is currently no economical way to harvest these fruits and usually they get lost. However, if harvested, the juice could be used to make cider or a similar product.

La machine peut être facilement adaptée à différents systèmes servant à recueillir et à stocker les fruits, une fois ceux-ci ramassés. Par exemple, un groupe de cultivateurs peut utiliser les tracteurs agricoles qu'il possède pour recueillir et transporter ces fruits. Un autre groupe, par exemple de cultivateurs de fruits de table, possédera habituellement un système de manutention fondé sur des caisses de 'A t. Un autre groupe peut utiliser des autochargeuses. Si on le désire, on peut utiliser la machine pour déblayer les fruits qui se trouvent devant elle sans les recueillir nécessairement. C'est là une caractéristique utile dans les rangs de grande longueur contenant des récoltes importantes. Dans ces conditions, il se peut qu'une machine à récolter ne comportant pas cette caractéristique ait une capacité de stockage insuffisante, même avec une remorque de 21, pour atteindre l'extrémité du rang. The machine can be easily adapted to different systems used to collect and store the fruit, once it has been picked up. For example, a group of farmers can use the agricultural tractors they own to collect and transport these fruits. Another group, for example of table fruit growers, will usually have a handling system based on crates of 'A t. Another group may use self-loading wagons. If desired, the machine can be used to clear away the fruit in front of it without necessarily collecting it. This is a useful feature in long rows with large crops. Under these conditions, a harvesting machine that does not have this characteristic may have insufficient storage capacity, even with a trailer of 21, to reach the end of the row.

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3

636 244 636,244

On décrira maintenant l'invention plus en détail en liaison avec le dessin annexé sur lequel: The invention will now be described in more detail in connection with the appended drawing in which:

la fig. 1 est un plan d'un mode d'exécution d'une machine à récolter les pommes à cidre selon l'invention; fig. 1 is a plan of an embodiment of a machine for harvesting cider apples according to the invention;

la fig. 2 est une vue latérale de la machine; fig. 2 is a side view of the machine;

la fig. 3 est une vue par l'arrière, et la fig. 4 est une vue latérale à plus grande échelle de l'appareil servant à séparer les fruits des débris. fig. 3 is a rear view, and FIG. 4 is a side view on a larger scale of the apparatus used to separate the fruit from the debris.

A l'avant du tracteur 1, la machine à récolter est munie d'un dispositif de balayage servant à balayer tous les fruits situés sur le parcours du tracteur vers chaque côté adjacent. Le dispositif représenté comprend deux balais pouvant tourner chacun autour d'un axe horizontal. Ils font chacun un angle d'environ 75° avec l'axe médian du tracteur 1. Les balais sont munis de pales radiales en caoutchouc 2 fixées à un arbre central 3. A une extrémité, les arbres sont reliés entre eux et supportés par deux joints homocinétiques 4 serrés de part et d'autre d'un roulement à billes fixé à un bâti central 5. Les pales en caoutchouc 2 sont disposées de telle sorte que, lorsqu'elles se chevauchent par suite de leur inclinaison relative, la pale de l'un des balais correspond à l'espacement de l'autre. Il est ainsi assuré qu'il ne reste pas de fruits au centre. Les autres extrémités des arbres de balai 3 sont fixés par des paliers à des bâtis secondaires 6. Ces bâtis secondaires sont fixés au bâti central 5 par des tourillons d'articulation 7. Les axes géométriques des tourillons d'articulation 7 sont disposés de telle sorte qu'ils passent par le centre des joints homocinétiques 4. Cela permet à chaque balai de pivoter librement et de suivre le contour du sol. At the front of the tractor 1, the harvesting machine is provided with a sweeping device used to sweep all the fruits located on the path of the tractor towards each adjacent side. The device shown comprises two brushes which can each rotate around a horizontal axis. They each make an angle of approximately 75 ° with the median axis of the tractor 1. The brushes are provided with radial rubber blades 2 fixed to a central shaft 3. At one end, the shafts are connected together and supported by two CV joints 4 tightened on either side of a ball bearing fixed to a central frame 5. The rubber blades 2 are arranged so that, when they overlap due to their relative inclination, the blade one of the brushes corresponds to the spacing of the other. This ensures that no fruit remains in the center. The other ends of the broom shafts 3 are fixed by bearings to secondary frames 6. These secondary frames are fixed to the central frame 5 by articulation journals 7. The geometric axes of the articulation journals 7 are arranged so let them pass through the center of the constant velocity joints 4. This allows each brush to pivot freely and follow the contour of the floor.

Le bâti central 5 est fixé à l'avant du tracteur par un tringlage à parallélogramme 8 comportant trois points de fixation 9. Il est muni d'un vérin hydraulique 10 capable de soulever du sol l'ensemble des balais en vue du transport. Pendant le travail, la hauteur des balais relativement au sol est réglée par trois roues de guidage ou patins 11 qui sont réglables. L'une des roues ou l'un des patins est fixé au bâti central 5 derrière les joints homocinétiques 4. Les autres sont situés aux extrémités des bâtis secondaires articulés 6, derrière les balais. La force motrice du tracteur 1 peut être transmise aux balais par l'intermédiaire des extrémités de l'un des arbres de balai 3, par des moyens mécaniques ou hydrauliques. The central frame 5 is fixed to the front of the tractor by a parallelogram linkage 8 comprising three fixing points 9. It is provided with a hydraulic cylinder 10 capable of lifting all the brushes from the ground for transport. During work, the height of the brushes relative to the ground is adjusted by three guide wheels or pads 11 which are adjustable. One of the wheels or one of the pads is fixed to the central frame 5 behind the constant velocity joints 4. The others are located at the ends of the articulated secondary frames 6, behind the brushes. The driving force of the tractor 1 can be transmitted to the brushes via the ends of one of the brush shafts 3, by mechanical or hydraulic means.

Des moyens sont prévus à l'extrémité antérieure d'un bâti de ramassage 13 adjacent au rang d'arbres pour balayer les fruits 100 situés entre les troncs et les amener dans le parcours des moyens de ramassage de fruits (décrits plus loin). Les moyens de balayage comprennent un balai formé de pales radiales en caoutchouc 14. Le balai tourne autour d'un axe pratiquement vertical et amène les fruits latéralement dans le parcours des moyens de ramassage. Au-dessus de la roue à pales 14 sont disposée une roue de guidage 15 de diamètre approximativement égal, de préférence munie de bandages pneumatiques et libre de tourner sur un axe vertical. Les deux roues 14 et 15 sont fixées à un châssis 16 monté de manière à pouvoir pivoter, par une disposition du pivot 17, sur l'extrémité antérieure du bâti de ramassage 13. La disposition du pivot 17 permet à l'ensemble de se mouvoir latéralement quand la roue de guidage 15 entre en contact avec un arbre 18. La disposition du pivot 17 permet aussi à l'ensemble de se tordre pour suivre les contours du sol. La distance entre la roue à pales 11 et le sol est réglée par un patin réglable 19 placé au centre de cette roue. Après avoir dépassé un arbre, l'ensemble est déplacé vers l'extérieur par une tige à ressort 20. Means are provided at the front end of a collecting frame 13 adjacent to the row of trees for sweeping the fruits 100 located between the trunks and bringing them into the path of the fruit collecting means (described below). The sweeping means comprise a brush formed of radial rubber blades 14. The brush rotates about a practically vertical axis and brings the fruits laterally in the path of the collecting means. Above the paddle wheel 14 are disposed a guide wheel 15 of approximately equal diameter, preferably provided with pneumatic tires and free to rotate on a vertical axis. The two wheels 14 and 15 are fixed to a chassis 16 mounted so as to be able to pivot, by an arrangement of the pivot 17, on the front end of the collecting frame 13. The arrangement of the pivot 17 allows the assembly to move laterally when the guide wheel 15 comes into contact with a shaft 18. The arrangement of the pivot 17 also allows the assembly to twist to follow the contours of the ground. The distance between the paddle wheel 11 and the ground is adjusted by an adjustable shoe 19 placed in the center of this wheel. After passing a tree, the assembly is moved outward by a spring rod 20.

Les moyens de ramassage de fruits mentionnés plus haut sont montés sur le côté et comprennent une roue à pales 21 qui tourne autour d'un axe pratiquement horizontal et possède des pales en caoutchouc qui ramassent les fruits sur le sol et leur impriment une trajectoire telle qu'ils arrivent à une courroie élévatrice sans fin 22. La roue à pales 21 est fixée au bâti de ramassage 13. Celui-ci est fixé à un bâti postérieur 23 par un balancier 24 articulé aux deux extrémités. Par suite, le bâti de ramassage 13 peut monter, descendre et se tordre et donc suivre les contours du sol. Deux roues de guidage réglables 23 sont prévues pour régler la distance exacte entre la roue à The aforementioned fruit picking means are mounted on the side and include a paddle wheel 21 which rotates about a practically horizontal axis and has rubber blades which pick up the fruit on the ground and give them a trajectory such that 'They arrive at an endless lifting belt 22. The paddle wheel 21 is fixed to the collecting frame 13. The latter is fixed to a rear frame 23 by a pendulum 24 articulated at both ends. As a result, the collecting frame 13 can go up, down and twist and therefore follow the contours of the ground. Two adjustable guide wheels 23 are provided for adjusting the exact distance between the wheel to

pales 21 et le sol. On peut faire varier la distance en fonction de la grosseur des fruits et de l'état du sol. blades 21 and the ground. The distance can be varied depending on the size of the fruit and the condition of the soil.

Un vérin hydraulique (non représenté) agit sur le balancier 24 de manière à soulever du sol le bâti de ramassage 13. On peut utiliser cette possibilité pour manœuvrer aux extrémités des rangs. Un autre vérin hydraulique (non représenté) est prévu pour faire tourner de 90 le bâti de ramassage 13 et l'amener à la position indiquée en trait mixte sur la fig. 3. Cela réduit la largeur totale de la machine en lui permettant par exemple de franchir des barrières étroites ou de circuler sur route. Le bâti postérieur 23 présente trois points de fixation 26 par lesquels il est fixé à l'arrière du tracteur 1. A hydraulic cylinder (not shown) acts on the balance 24 so as to lift the collecting frame 13 from the ground. This possibility can be used to maneuver at the ends of the rows. Another hydraulic cylinder (not shown) is provided to rotate the collecting frame 13 by 90 and bring it to the position indicated in phantom in FIG. 3. This reduces the total width of the machine, for example allowing it to cross narrow barriers or to travel on the road. The rear frame 23 has three fixing points 26 by which it is fixed to the rear of the tractor 1.

Comme on peut le voir par les fig. 1 et 3, la courroie sans fin 22, munie de tasseaux, court derrière la roue à pales de ramassage 21 et reçoit les fruits venant de celle-ci. La même courroie 22 amène les fruits jusqu'au sommet du bâti postérieur 23 où ils se déversent sur une courroie nettoyeuse 27. La courroie 22 est entraînée par la poulie 28 située au sommet du bâti postérieur 23. La courroie 22 est tendue par un rouleau tendeur 29 monté sur le bâti de ramassage 13. Elle est aussi soutenue le long de son parcours par quatre jeux de poulies de guidage. Deux jeux 30 sont fixés au bâti de ramassage 13. Deux autres jeux 31 sont fixés au châssis d'élévateur 32 qui pivote à son extrémité supérieure, concentriquement au rouleau d'entraînement d'élévateur 28. Le châssis d'élévateur 32 est relié au châssis de ramassage 13 par un balancier 33 qui pivote concentriquement à la paire inférieure des deux jeux de poulies 30 et 31. Le rôle de cette disposition est de permettre l'articulation de l'ensemble d'élévateur pendant le travail de sorte que le châssis de ramassage 13 peut suivre le sol et, quand c'est nécessaire, tourner de 90°. Afin que les fruits ne se répandent pas par-dessus les côtés de la courroie élévatrice 22, celle-ci est munie de parois de retenue. Là où la courroie 22 court dans le bâti de ramassage 13, les parois de retenue sont fixées au bâti de ramassage 13. Là où la courroie monte le long du bâti d'élévateur 32, les parois sont fixées à ce bâti. Par contre, là où la courroie court entre les poulies 30 et 31 du jeu supérieur, des parois spéciales doivent être prévues. Ces parois sont montées concentriquement aux poulies supérieures 30 et 31 et peuvent se déployer et se rétracter pour s'adapter aux longueurs variables qui sont nécessaires lorsque le bâti de ramassage se meut. As can be seen in Figs. 1 and 3, the endless belt 22, provided with cleats, runs behind the pickup paddle wheel 21 and receives the fruit coming from the latter. The same belt 22 brings the fruit to the top of the rear frame 23 where they pour out onto a cleaning belt 27. The belt 22 is driven by the pulley 28 located at the top of the rear frame 23. The belt 22 is stretched by a roller tensioner 29 mounted on the collecting frame 13. It is also supported along its path by four sets of guide pulleys. Two sets 30 are fixed to the collecting frame 13. Two other sets 31 are fixed to the elevator frame 32 which pivots at its upper end, concentric with the elevator drive roller 28. The elevator frame 32 is connected to the collection frame 13 by a pendulum 33 which pivots concentrically with the lower pair of two sets of pulleys 30 and 31. The role of this arrangement is to allow the articulation of the elevator assembly during work so that the frame pickup 13 can follow the ground and, when necessary, turn 90 °. So that the fruit does not spread over the sides of the lifting belt 22, the latter is provided with retaining walls. Where the belt 22 runs in the pickup frame 13, the retaining walls are attached to the pickup frame 13. Where the strap rises along the elevator frame 32, the walls are attached to this frame. On the other hand, where the belt runs between the pulleys 30 and 31 of the upper clearance, special walls must be provided. These walls are mounted concentrically with the upper pulleys 30 and 31 and can be deployed and retracted to adapt to the variable lengths which are necessary when the collecting frame moves.

Deux dispositifs sont prévus pour éliminer tous les débris 200 éventuellement recueillis avec les fruits. Le premier dispositif, représenté plus en détail sur la fig. 4, est la suspension de fils fins 34 entre la roue à pales de ramassage 21 qui tourne dans le sens de la flèche B et la courroie élévatrice 22. Les pales de la roue ramassent sur le sol aussi bien les fruits que les débris et les soulèvent, le mouvement des fruits et des débris vers l'avant étant arrêté par une paroi de retenue 41. Quand les fruits et les débris atteignent le haut de la roue à pale, leur vitesse circonférentielle est telle qu'ils sont projetés des pales vers l'arrière et vers la courroie élévatrice 22. En se rendant à la courroie élévatrice 22, les fruits 100 aussi bien que les débris 200 heurtent la série de fils fins 34 suspendus à un prolongement horizontal de la paroi 41. Les fils peuvent être formés par exemple de caoutchouc ayant une section de 3 x 3 mm, espacés avec une densité telle qu'elle ne modifie pratiquement pas la trajectoire des fruits. Dans le cas du caoutchouc de 3 mm, on peut prévoir un fil tous les 6 cm2. D'autres matières pourraient bien entendu être utilisées à la place du caoutchouc. Two devices are provided for removing any debris 200 possibly collected with the fruit. The first device, shown in more detail in FIG. 4, is the suspension of fine wires 34 between the pickup paddle wheel 21 which rotates in the direction of arrow B and the lifting belt 22. The paddles of the wheel pick up from the ground fruit as well as debris and lift, the movement of the fruit and debris forward being stopped by a retaining wall 41. When the fruit and debris reach the top of the impeller, their circumferential speed is such that they are thrown from the blades towards backwards and towards the lifting belt 22. On reaching the lifting belt 22, the fruits 100 as well as the debris 200 strike the series of fine wires 34 suspended from a horizontal extension of the wall 41. The wires can be formed for example rubber having a section of 3 x 3 mm, spaced with a density such that it practically does not modify the trajectory of the fruits. In the case of 3 mm rubber, one wire can be provided every 6 cm2. Other materials could of course be used in place of rubber.

Comme on le voit par le dessin, le parcours des fruits 100 n'est pratiquement pas affecté par les fils 34 et les fruits poursuivent donc pratiquement leur trajectoire initiale et arrivent sur la courroie élévatrice 22 pour être amenés à un récipient de stockage. Par contre, les débris 200 tels que les feuilles sont notablement influencés par les fils 34 et leur vitesse est réduite dans une mesure telle qu'ils tombent en dessous de la courroie 22. As can be seen in the drawing, the path of the fruits 100 is practically unaffected by the wires 34 and the fruits therefore practically continue their initial trajectory and arrive on the lifting belt 22 to be brought to a storage container. On the other hand, the debris 200 such as the leaves are notably influenced by the wires 34 and their speed is reduced to an extent such that they fall below the belt 22.

Le deuxième dispositif servant à éliminer les débris qui restent éventuellement est une courroie nettoyeuse 27. Il peut s'agir d'une courroie en caoutchouc présentant de fines pointes de caoutchouc et courant de bas en haut. Les fruits et les débris éventuels sont amenés The second device for removing any debris that may remain is a cleaning belt 27. It can be a rubber belt having fine spikes of rubber and running from bottom to top. Fruit and any debris are brought

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

636 244 636,244

4 4

au-dessus de cette courroie par la courroie élévatrice 22. Tandis que les fruits roulent sur la courroie et descendent dans la caisse de stockage 35, les débris sont retenus par la courroie à pointes de caoutchouc 27, entraînés vers le haut et déversés à nouveau sur le sol. above this belt by the lifting belt 22. As the fruit rolls on the belt and descends into the storage box 35, the debris is retained by the rubber spike belt 27, driven upwards and again discharged On the ground.

Le système de stockage représenté est une simple caisse 35 supportée à l'arrière du bâti postérieur 23 par deux balanciers 36. Au moyen des bras hydrauliques 37, le tracteur peut lever et abaisser le bâti postérieur 23 et ainsi recueillir et décharger les caisses 35 lorsqu'elles sont pleines. Toutefois, il est évident que l'on pourrait rem-5 placer la caisse de stockage 35 par un élévateur supplémentaire et amener les fruits à une remorque tirée derrière le bâti postérieur 23. The storage system shown is a simple box 35 supported at the rear of the rear frame 23 by two pendulums 36. By means of the hydraulic arms 37, the tractor can raise and lower the rear frame 23 and thus collect and unload the boxes 35 when 'they are full. However, it is obvious that one could replace the storage box 35 by an additional elevator and bring the fruit to a trailer pulled behind the rear frame 23.

R R

4 feuilles dessins 4 sheets of drawings

Claims

636,244

1. Machine for collecting fruit accompanied by lighter debris and for separating debris therefrom, characterized in that it comprises means making it possible to collect fruit and debris and to project them along a route, several wires being suspended freely in the course to modify the trajectory of the debris without practically modifying the trajectory of the fruits and of the means provided at the end of the course to collect the fruits but not the debris.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the means for collecting fruit and debris comprise a wheel with rotating blades.

2

3. Machine according to claim 2, characterized in that the blades of the wheel are made of rubber.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the son are rubber.

5. Machine according to one of claims 1 to 4, designed to be coupled to a tractor and characterized in that the means for picking up the fruit comprise means for picking up fruit mounted laterally, sweeping means for sweeping all the fruits located on the path of the tractor towards each adjacent side by bringing them into the path of the fruit picking means, and means making it possible to sweep the fruits located between the tree trunks by bringing them into the path of the means of fruit picking.

6. Machine according to claim 5, characterized in that the means for collecting the fruit comprise an elevated storage container.

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a cleaning belt used to clean the fruit separated from debris.

8. Machine according to claim 7, characterized in that the cleaning means comprise a belt provided with spikes.

9. Machine according to claim 8, characterized in that the belt and the spikes are made of rubber.