CH635034A5

CH635034A5 - ROLE FOR HAND-MOVED TRANSPORT TROLLEYS.

Info

Publication number: CH635034A5
Application number: CH750380A
Authority: CH
Inventors: Werner Mueller
Original assignee: Mubir Ag Masch & App
Priority date: 1980-10-08
Filing date: 1980-10-08
Publication date: 1983-03-15
Also published as: GB2085103A; FR2491398B1; DE3138135C2; GB2085103B; DE3138135A1; FR2491398A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rolle für von Hand bewegte Transportwagen, insbesondere Einkaufswagen, mit zwei unabhängig voneinander drehbaren, mit je einem zum Eintauchen in Rillen eines Förderbandes bestimmten Spurkranz versehenen Laufscheiben, sowie mit einem zum Aufsitzen auf Rippen dieses Förderbandes bestimmten Bremskörper. The present invention relates to a roller for manually moved transport trolleys, in particular shopping trolleys, with two independently rotatable, each provided with a wheel flange intended to be immersed in grooves in a conveyor belt, and with a brake body intended for seating on ribs of this conveyor belt.

In der DE-PS 26 56 322 wird eine Rolle dieser Art mit Bremsteil beschrieben, deren Merkmal es ist, dass zwischen den beiden Laufscheiben ein Bremskörper formschlüssig und starr am Radtragkörper befestigt ist. Hiebei ist der Radtragkörper nicht in der üblichen Art als eine die Rolle umgreifende Gabel ausgeführt, sondern verläuft im Bereich der Laufscheiben völlig zwischen diesen, so dass diese nach aussen ungeschützt freiliegen. Diese Ausführung hat überdies den Nachteil, dass im Falle des Austausches gegen herkömmliche Rollen nicht nur die Rollen selbst, sondern auch die Tragkörper ersetzt werden müssen. In DE-PS 26 56 322 a role of this type with a braking part is described, the feature of which is that a brake body is attached to the wheel support body in a positive and rigid manner between the two running disks. The wheel support body is not designed in the usual way as a fork encompassing the roller, but rather runs completely between them in the area of the running disks, so that they are exposed to the outside unprotected. This version also has the disadvantage that not only the rollers themselves, but also the supporting bodies must be replaced in the case of replacement with conventional rollers.

Im Handel wird eine unter den Anspruch des genannten Patentes fallende Rolle angeboten, bei der eine Gabel der herkömmlichen Form, sowie ein zwischen den Laufscheiben drehfest auf der Achse sitzender Tragkörper vorhanden sind, A roller falling under the claim of the named patent is offered in the trade, in which there is a fork of conventional shape and a support body which is non-rotatably seated on the axle between the running disks,

wobei das eigentliche Bremsstück unten am Tragkörper befestigt ist. Hiebei muss das durch die Bremsung in den Tragkörper eingeleitet Drehmoment formschlüssig, beispielsweise über Vierkante und Vierkantlöcher, zunächst in die Achse und dann in die Gabel eingeleitet werden. Somit kann auch diese Rolle nicht in eine beliebige Gabel eingebaut werden. the actual brake piece is attached to the bottom of the support body. The torque introduced by the braking into the supporting body must first be positively introduced, for example via square and square holes, into the axle and then into the fork. This means that this roller cannot be installed in any fork.

Zur Lösung der Aufgabe, eine Rolle ohne die genannten Nachteile vorzuschlagen, sind die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale vorgesehen. Dabei kann die erfindungsgemässe Rolle in jede vorhandene Gabel ohne Beachtung einer bestimmten Winkellage eingebaut und ihr zur drehfesten Anbringung vorgesehener Zylinder durch blosse Haftreibung an den Schenkeln der Gabel am Mitdrehen gehindert werden. Hierzu kommt als weiterer Vorteil, dass der Bremskörper gleichmässig an seinem ganzen Umfang beansprucht wird, seine Lebenserwartung also ungleich höher sein wird als die des beim Stande der Technik verwendeten, mit verhältnismässig kurzer Bremsfläche versehenen Bremsstückes. To solve the problem of proposing a role without the disadvantages mentioned, the features listed in the characterizing part of claim 1 are provided. The roller according to the invention can be installed in any existing fork without paying attention to a specific angular position and its cylinder provided for non-rotatable attachment can be prevented from rotating by mere static friction on the legs of the fork. In addition, there is a further advantage that the brake body is evenly stressed over its entire circumference, that is, its life expectancy will be much higher than that of the brake piece used in the prior art and provided with a relatively short braking surface.

Im folgenden werden verschiedene Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Sämtliche Figuren mit Ausnahme von Fig. 3 zeigen die Rollenachse enthaltende Querschnitte durch Rollen, senkrecht zur jeweiligen Fahrbahn, und zwar Fig. 1 und 6 Rollen auf einer ebenen Fahrbahn, Fig. 2, 4, 5, 7 und 8 solche auf einem gerillten Förderband. Fig. 3 zeigt schematisch in der Seitenansicht den Kräfteangriff und die geometrischen Verhältnisse in einer Rolle gemäss Fig. 1 und 2 auf einem geneigten Förderband. Various embodiments of the subject matter of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings. All figures with the exception of FIG. 3 show cross sections through the rollers containing the roller axis, perpendicular to the respective carriageway, namely FIGS. 1 and 6 rollers on a flat carriageway, FIGS. 2, 4, 5, 7 and 8 those on a grooved conveyor belt . Fig. 3 shows schematically in side view the force attack and the geometric conditions in a role according to FIGS. 1 and 2 on an inclined conveyor belt.

Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1, 2 und 3 ist zwischen den Schenkeln 1 einer Gabel 2, die hier einfachheitshalber als Bockrollengabel dargestellt ist, aber auch eine Schwenkrollengabel sein könnte, eine Achse 3 mittels Schrauben 4 gegen Herausfallen gesichert und gegen Verdrehen reibschlüssig festgehalten. Mit der Achse 3 ist ein zu dieser koaxialer Zylinder 5 fest verbunden, zu dessen Seiten je eine Laufscheibe 6 mit Spurkranz 7 drehbar auf ihr gelagert ist. Der Zylinder 5 wird mit Spiel umschlossen von einem Bremskörper 8 von solcher Abmessung, dass die Summe aus seiner Breite b und dem Radius r des Zylinders 5 grösser ist als der Spurkranzradius R vermindert um die mögliche Eintauchtiefe t. In der Praxis entspricht die Eintauchtiefe t der Spurkranzhöhe h, da die Förderbänder vernünftigerweise so ausgeführt werden, dass die Tiefe s ihrer Rillen grösser ist als die Spurkranzhöhe h. In the exemplary embodiment according to FIGS. 1, 2 and 3, an axis 3 is secured against falling out by means of screws 4 between the legs 1 of a fork 2, which is shown here as a fixed roller fork for the sake of simplicity, but could also be a swivel roller fork, and frictionally held against rotation. With the axis 3, a coaxial to this cylinder 5 is firmly connected, on each side of which a running disk 6 with a flange 7 is rotatably mounted on it. The cylinder 5 is enclosed with play by a brake body 8 of such dimensions that the sum of its width b and the radius r of the cylinder 5 is greater than the flange radius R reduced by the possible immersion depth t. In practice, the immersion depth t corresponds to the flange height h, since the conveyor belts are reasonably designed so that the depth s of their grooves is greater than the flange height h.

Solange die dargestellte Rolle gemäss Fig. 1 auf einer ebenen Fahrbahn 9 rollt, hängt der Bremskörper 8 auf dem Zylinder 5 ohne die Fahrbahn 9 zu berühren. Sobald aber wie Fig. 2 zeigt, die Spurkränze 7 in Rillen 10 eines hier horizontal gedachten Förderbandes eintauchen, sitzt der Bremskörper 8 mit einem Punkt seines Aussenumfanges auf der Rippe 11 auf, während der Zylinder 5 seinerseits von innen gegen ihn drückt. Man sieht ohne weiteres, dass dadurch die Rolle gebremst wird. Ist nun, wie in Fig. 3, das Förderband um einen Winkel a geneigt, so liegen die beiden Berührungspunkte nicht mehr auf einem Radius des Zylinders 5, da das Gewicht G senkrecht wirkt und die Reaktionskraft K aus Gleichgewichtsgründen längs derselben Linie wirken muss. Man sieht leicht, dass im Berührungs-, punkt zwischen Zylinder 5 und Bremskörper 8 die für die Reibungsverhältnisse massgebliche Tangente unter einem Winkel ß zur Horizontalen verläuft, welcher grösser ist als a. Bei gegebenem Reibungskoeffizient ist nicht a, sondern ß massgebend dafür, ob die gewünschte Bremsung noch eintritt, d.h. ob die Haftbedingung erfüllt ist. Das Verhältnis von ß zu a ist durch die Wahl von r und b beeinflussbar, As long as the roller shown in FIG. 1 rolls on a flat road 9, the brake body 8 hangs on the cylinder 5 without touching the road 9. As soon as, however, as shown in FIG. 2, the wheel flanges 7 are immersed in grooves 10 of a conveyor belt that is thought to be horizontal here, the braking body 8 sits on the rib 11 with one point of its outer circumference, while the cylinder 5 in turn presses against it from the inside. One can easily see that this slows down the role. If, as in FIG. 3, the conveyor belt is inclined by an angle a, the two points of contact no longer lie on a radius of the cylinder 5, since the weight G acts vertically and the reaction force K must act along the same line for reasons of balance. It is easy to see that at the point of contact between the cylinder 5 and the brake body 8, the tangent which is relevant for the frictional relationships runs at an angle β to the horizontal which is greater than a. Given the coefficient of friction, it is not a, but ß that determines whether the desired braking still occurs, i.e. whether the condition of detention is fulfilled. The ratio of ß to a can be influenced by the choice of r and b,

aber auch durch andere Massnahmen kann die Erfüllung der Haftbedingung beeinflusst werden. but other measures can also influence the fulfillment of the prison conditions.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

635034 635034

So kann zum Beispiel, wie Fig. 4 es zeigt, die Reibungskraft, bei gegebener Normalkraft dadurch vergrössert werden, dass der Zylinder 5' mit einer V-förmigen Rille 12 und der Bremskörper 8' mit einem in diese passenden V-Profil 13 versehen wird. For example, as shown in FIG. 4, the frictional force can be increased for a given normal force by providing the cylinder 5 'with a V-shaped groove 12 and the brake body 8' with a V-profile 13 which fits into it .

Man kann aber auch, wie in Fig. 5 dargestellt, den Reib-schluss durch Formschluss ersetzen, indem man den Umfang des Zylinders 5" mit einer Verzahnung 14 und den Bremskörper 8" mit einer auf dieser abrollbaren Verzahnung 15 von höherer Zähnezahl versieht, wobei der Zahneingriff nicht den strengen Bedingungen einer leistungsübertragenden Zahnung genügen muss, hingegen darauf zu achten ist, dass der Eingriff durch radiale Verschiebung bewirkt und gelöst werden kann, etwa indem der Zahn geradflankig und mit ausreichend grossem Flankenwinkel, z.B. 45°, ausgeführt wird. However, as shown in FIG. 5, it is also possible to replace the frictional engagement by positive locking, by providing the circumference of the cylinder 5 "with a toothing 14 and the brake body 8" with a toothing 15 of higher number of teeth that can be unrolled thereon, whereby the tooth engagement does not have to meet the strict conditions of a power-transmitting tooth, but care must be taken that the engagement can be brought about and released by radial displacement, for example by the tooth being straight-sided and with a sufficiently large flank angle, e.g. 45 °.

Bei den bisher dargestellten Ausführungsbeispielen nimmt der Bremskörper beim Rollen an der Drehung der Laufscheiben nicht teil. Dennoch wird es an seinem Umfang gleichmässig beansprucht, da er jeweils zu Beginn des Bremsvorganges um einen geringen Winkel gegen den Zylinder 5 verdreht wird, bevor Haftung eintritt. Fig. 6 und 7 zeigen ein Ausführungsbeispiel, bei dem in durchgehenden Bohrungen 16, 16' des Bremskörpers 8'" beidseitig über diesen vorstehende Kugeln 17, 17' vorhanden und in Rillen 18 der In the exemplary embodiments shown so far, the brake body does not take part in the rotation of the running disks when rolling. Nevertheless, it is evenly stressed on its circumference, since it is rotated against the cylinder 5 at a small angle at the beginning of the braking process before adhesion occurs. 6 and 7 show an embodiment in which in continuous bores 16, 16 'of the brake body 8' "on both sides projecting balls 17, 17 'are present and in grooves 18 of the

Laufscheiben 6' geführt sind. Beim Einleiten des Bremsvorganges wird die Kugel 17 radial einwärts verschoben, wobei die Flanken 19 der Rillen 18 elastisch verformt werden, während die Kugel 17' wegen des vorhandenen Spiels in der 5 Bohrung 16' nicht verschoben wird. Sobald die Rolle wieder auf ebener Fahrbahn rollt, drücken die Flanken 19 über die Kugel 17 den Bremskörper 8'" in die zentrale Lage zurück, wonach er an der Drehung der Laufscheiben 6' teilnimmt. Es könnten aber auch beide Flanken der Rillen 18 elastisch io verformbar sein und dafür die Kugeln 17, 17' in den Bohrungen 16, 16' weniger Spiel haben. Die Ausführungsform mit Kugeln ist vor allem deshalb vorteilhaft, weil sich die Laufscheiben 6' über die Kugeln 17, 17' gegeneinander abstützen können. Running discs 6 'are guided. When the braking process is initiated, the ball 17 is displaced radially inward, the flanks 19 of the grooves 18 being elastically deformed, while the ball 17 'is not displaced due to the play in the 5 hole 16'. As soon as the roller rolls again on a level road, the flanks 19 push the brake body 8 ″ back into the central position via the ball 17, after which it participates in the rotation of the running disks 6 ′. However, both flanks of the grooves 18 could also be elastic be deformable and therefore the balls 17, 17 'have less play in the bores 16, 16. The embodiment with balls is particularly advantageous because the running disks 6' can be supported against one another via the balls 17, 17 '.

15 Bei den bisher gezeigten Ausführungsbeispielen sitzt der Bremskörper nur auf der mittleren von im allgemeinen drei zwischen den Spurkränzen verlaufenden Rippen des Förderbandes auf. Zur Verminderung der Beanspruchung auf Ver-schleiss kann, wie Fig. 8 zeigt, der Bremskörper 8"" am 20 äussern Umfang mit einem umlaufenden Flansch 20 versehen werden, dessen Breite den Zwischenraum zwischen den Spurkränzen 7 annähernd ausfüllt. 15 In the exemplary embodiments shown so far, the brake body sits only on the middle of generally three ribs of the conveyor belt running between the flanges. To reduce the stress on wear, as shown in FIG. 8, the brake body 8 "" can be provided on the outer circumference 20 with a circumferential flange 20, the width of which approximately fills the space between the flanges 7.

Es liegt auf der Hand, dass eine Rolle nach Anspruch 1 gleichzeitig Merkmale eines der Ansprüche 2 und 3, des 25 Anspruches 4, sowie des Anspruches 6 aufweisen kann. It is obvious that a roll according to claim 1 can simultaneously have features of one of claims 2 and 3, of claim 4, and of claim 6.

v v

2 Blätter Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

635034

1.Roller for manually moved transport trolleys, in particular shopping trolleys, with two independently rotatable, each provided with a wheel flange intended for immersion in grooves in a conveyor belt, and with a brake body intended for seating on ribs of this conveyor belt, characterized in that the brake body (8) has the shape of a circular ring, the outer diameter of which is smaller than the wheel flange outer diameter, and which is arranged between the running disks, the brake body enclosing a cylinder (5) coaxially attached to the running disks and to these, the on the center of rotation of the disc (6) related distance of the outer circumferential surface of the brake body (8) is always greater than the flange radius (R) of the disc (6) reduced by the flange height (h).

2. Roller according to claim 1, characterized in that the cylinder (5 ') has a circumferential V-groove (12) and the brake body (8') on the inner circumference have a V-shaped cross-section (13) which fits into them.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Roller according to claim 1, characterized in that the jacket of the cylinder (5 ") and the inner circumference of the brake body (8") on each other unrollable, radially engaging and disengaging teeth (14, 15) have different numbers of teeth.

4. Roller according to claim 1, characterized in that means are provided which center the brake body (8 "') with respect to the roller axis.

5. Roller according to claims 1 and 4, characterized in that balls (17, 17 ') distributed uniformly on a circle around the roller axis are loosely held in through bores (16, 16') of the brake body (8 '"), on both sides protrude above this and are each guided in a concentric groove (18) provided on the end face of the running disks facing the brake body, and that the flanks (19) of these grooves are elastically deformable at least on one side.

6. Roller according to claim 1, characterized in that the brake body (8 "") on the outer circumference has a circumferential flange (20), the width of which approximately corresponds to the distance between the flanges.