CH629413A5

CH629413A5 - Insertion apparatus for boring-in bands

Info

Publication number: CH629413A5
Application number: CH284078A
Authority: CH
Inventors: Max Jun Mayer
Original assignee: Mayer Gmbh Maschbau M
Priority date: 1977-04-25
Filing date: 1978-03-15
Publication date: 1982-04-30
Also published as: IT1093242B; IT7821370A0; DE2718342A1

Abstract

The insertion apparatus has a gripper head (12) for holding the boring-in band. The gripper head (12) is carried by an axially displaceable insertion shaft (10). This shaft (10) is driven by an axially fixed hollow hub (18) enclosing it and, after running onto a limit switch (40), is caught in the correct angular position for the boring-in band by a positive-locking stop (30). The rotating positive-locking stop (30) sits on the hollow drive hub (18), and the fixed stop interacting with this positive-locking stop (30) is formed by a pneumatic latch (32) which is controlled by the limit switch (40). The latch (32) advances into the path of movement of the positive-locking stop (30) and ends the rotary movement of the insertion shaft (10) at an exact angle. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Eindrehvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung. Eine solche Eindrehvorrichtung ist durch die DE-AS 1 528 194 bekannt. Hierbei ist der Endschalter starr mit dem Festanschlag verbunden und die beiden Teile sind gemeinsam in Axialrichtung einstellbar und festlegbar um die Eindrehtiefe verändern zu können. Der umlaufende Teil des Formschlussanschlages wird von einem Anschlagstück gebildet, das auf einer von der Welle getragenen und mit ihr umlaufenden und vorlaufenden Abschaltscheibe getragen ist und nach Erreichen der gewünschten Vorschubstellung an dem Festanschlag zur Anlage kommt. Der Festanschlag muss die gesamte kinetische Energie der Welle abfangen und es ist daher notwendig ihn massiv auszubilden und starr mit dem Maschinenbett zu verbinden. Diese starre Verbindung muss jedoch im bekannten Falle lösbar sein weil der Anschlag zur Einstellung gegenüber dem Maschinenbett verschoben werden muss. Dadurch ergibt sich für die Justierung der Eindrehtiefe ein erheblicher Zeit- und Kraftaufwand beim Lösen und Wiederanziehen der Spannbolzen. The invention relates to a screwing device of the type specified in the preamble of claim 1. Such a screwing device is known from DE-AS 1 528 194. Here, the limit switch is rigidly connected to the fixed stop and the two parts can be adjusted and fixed together in the axial direction in order to be able to change the screwing depth. The circumferential part of the form-fitting stop is formed by a stop piece which is supported on a shut-off disk which is carried by the shaft and which rotates and moves with it and which comes into contact with the fixed stop after the desired feed position has been reached. The fixed stop must absorb the entire kinetic energy of the shaft and it is therefore necessary to train it solidly and to rigidly connect it to the machine bed. However, this rigid connection must be releasable in the known case because the stop must be moved relative to the machine bed for adjustment. This results in a considerable amount of time and effort for the adjustment of the screw-in depth when loosening and tightening the clamping bolts.

Es ist auch eine Lösung nach FR-PS 2 158 757 bekannt welche die gleichen Nachteile wie die ebengeschilderte A solution according to FR-PS 2 158 757 is also known which has the same disadvantages as the one just described

Anordnung besitzt. Der Formschlussanschlag muss die gesamte kinetische Energie der Welle abfangen und deswegen massiv ausgebildet sein. Ausserdem ist an den Vorrichtungen gemäss DE-AS 1 528 194 und FR-PS 7 139 646 nach-5 teilig, dass der Formschlussanschlag sich auf einem schrau-benlinienförmigen Weg bewegt, so dass die axiale Eingriffslänge mit dem Pneumatikriegel bzw. dem Festanschlag nicht definiert ist. Diese Nachteile sollen vermieden werden. Arrangement. The form-fit stop must absorb the entire kinetic energy of the shaft and must therefore be solid. In addition, it is part of the devices according to DE-AS 1 528 194 and FR-PS 7 139 646 according to 5 that the form-fitting stop moves in a screw-shaped way, so that the axial engagement length with the pneumatic bolt or the fixed stop is not defined is. These disadvantages should be avoided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Eindreh-io Vorrichtung der genannten Bauart so zu verbessern, dass die Einstellung der Eindrehtiefe schneller und einfacher durchgeführt werden kann, wobei die zur Umstellung erforderlichen Elemente leicht zugänglich sind. The invention has for its object to improve a screw-in device of the type mentioned so that the adjustment of the screw-in depth can be carried out more quickly and easily, the elements required for the changeover being easily accessible.

Gemäss der Erfindung wird die gestellte Aufgabe gelöst 15 durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Durch diese Ausbildung wird es möglich, den durch den Pneumatikriegel gebildeten Festanschlag am Maschinenbett fest zu verankern weil er für alle Eindrehtiefen zweckmässig ist. Für die Einstellung der Eindrehtiefe 20 ist eine axiale Verstellung des Endschalters bzw. seines Stellgliedes erforderlich, das die Vorschubbewegung der Eindrehwelle mitmacht. Ein solches Einstellglied kann ebenso wie der hiermit zusammenwirkende Schalter an einer leicht zugänglichen Stelle der Vorrichtung bedienungsgünstig vorge-25 sehen werden, und erlaubt eine äusserst feinfühlige Einstellung, die mühelos und ohne Kraftaufwand durchgeführt werden kann weil für die Vorschubbegrenzung bzw. Schaltbetätigung keine wesentlichen Kräfte ausgeübt werden müssen, so dass die Stellglieder relativ leicht ausgebildet sein 30 können. According to the invention, the object is achieved 15 by the features specified in the characterizing part of claim 1. This design makes it possible to firmly anchor the fixed stop formed by the pneumatic bolt to the machine bed because it is expedient for all screw-in depths. For the adjustment of the screw-in depth 20, an axial adjustment of the limit switch or its actuator is required, which follows the feed movement of the screw-in shaft. Such an adjusting element, like the switch interacting with it, can be seen in an easily accessible location of the device, and allows an extremely sensitive adjustment, which can be carried out effortlessly and without effort because no significant forces are exerted for the feed limitation or switching operation must be so that the actuators can be relatively light 30.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Further refinements of the invention result from the dependent claims.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Die einzige Figur 35 der Zeichnung zeigt eine teilweise geschnittene Ansicht einer Eindrehvorrichtung für Einbohrbänder. An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. The sole FIG. 35 of the drawing shows a partially sectioned view of a screwing device for boring tapes.

Die Eindrehwelle 10 trägt an ihrem vorderen Ende einen Zangenkopf 12 der die über ein Magazin 14 zugeführten Einbohrbänder erfasst. Die von einem Lager 16 abgestützte 40 Eindrehwelle 10 ist von einer Hohlnabe 18 umschlossen in der sie axial verschieblich aber drehfest geführt ist. Die Hohlnabe wird über einen Riemenantrieb 20 von einem Elektromotor 22 angetrieben. Der Vorschub der Eindrehwelle 10 erfolgt über einen Pneumatikzylinder 24 der über 45 eine Drehkupplung 26 am hinteren Ende der Welle 10 angreift. The screw-in shaft 10 carries at its front end a pliers head 12 which grasps the boring tapes supplied via a magazine 14. The 40 screw-in shaft 10, supported by a bearing 16, is enclosed by a hollow hub 18 in which it is axially displaceably but non-rotatably guided. The hollow hub is driven by an electric motor 22 via a belt drive 20. The feed of the screw-in shaft 10 takes place via a pneumatic cylinder 24 which engages a rotary coupling 26 at the rear end of the shaft 10 via 45.

An ihrem dem Werkstück zugewandten Ende trägt die Hohlnabe 18 einen Einsatzring 28 der an einer Stelle mit einem axial vorspringenden Anschlag 30 versehen ist. Mit dieso sem Anschlag 30 wirken pneumatische Riegel 32 zusammen, welche das vordere Ende von Pneumatikkolben 34 bilden, die bezüglich der Eindrehwelle 10 axial verschiebbar in einem Zylindergehäuse 36 angeordnet sind das fest auf dem Maschinenbett 38 verankert ist. At its end facing the workpiece, the hollow hub 18 carries an insert ring 28 which is provided with an axially projecting stop 30 at one point. With dieso sem stop 30 interact pneumatic latch 32, which form the front end of pneumatic pistons 34 which are axially displaceable in a cylinder housing 36 with respect to the insertion shaft 10 which is firmly anchored on the machine bed 38.

55 Fest am Maschinenbett verankert ist weiter der Grenzschalter 40 dessen Schaltglied 42 von einem Betätigungsglied 44 gesteuert wird, das gemäss dem dargestellten Ausführungsbeispiel vom Kopf einer Stellschraube 46 gebildet ist, die in einen Arm 48 einstellbar eingeschraubt ist, der der 6o Axialbewegung der Welle 10 folgt ohne deren Drehbewegung mitzumachen. 55 Anchored firmly to the machine bed is further the limit switch 40, the switching element 42 of which is controlled by an actuating element 44, which according to the exemplary embodiment shown is formed by the head of an adjusting screw 46, which is adjustably screwed into an arm 48, which follows the 6o axial movement of the shaft 10 without participating in their rotation.

Zur Einstellung der gewünschten Eindrehtiefe ist am Maschinenbett eine Skala 50 angeordnet, gegenüber welcher, gegebenenfalls in Verbindung mit einer Noniusskala, das Be-65 tätigungsglieds 44 exakt einstellbar ist. To set the desired screw-in depth, a scale 50 is arranged on the machine bed, against which, if necessary in conjunction with a vernier scale, the actuating member 44 can be adjusted exactly.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: The device works as follows:

Aus der aus der Zeichnung ersichtlichen Ausgangslage wird nach Erfassen eines Einbohrbandes durch den Zangen- From the initial position shown in the drawing, after grasping a drilling tape by the pliers

köpf 12 die Eindreh welle 10 linear (ohne Drehbewegung) durch die Hohlnabe 18 geschoben. Die Vorschubbewegung wird durch den Pneumatikzylinder 24 erzeugt, die Vorschubkraft ist mittels Druckregulierung veränderlich und kann dadurch verschiedenen Werkstoffen angepasst werden. In dieser Ausgangsstellung ist der pneumatische Riegel 32 zurückgezogen (in der Zeichnung ist der Riegel vom letzten Abfangvorgang her noch vorgeschoben dargestellt) und auch der Stellzylinder 53 ist eingefahren. Head 12, the shaft 10 linearly (without rotation) pushed through the hollow hub 18. The feed movement is generated by the pneumatic cylinder 24, the feed force is variable by means of pressure regulation and can therefore be adapted to different materials. In this starting position, the pneumatic latch 32 is withdrawn (in the drawing, the latch is shown pushed forward from the last interception process) and the actuating cylinder 53 is also retracted.

Die Drehbewegung der Welle wird durch den Grenztaster 51 eingeschaltet sobald das Einbohrband auf Widerstand stösst (gegen das Werkstück anläuft). Die Vorschubbewegung der Eindrehwelle 10 wird solange unterbrochen bis der Grenztaster 51 Kontakt mit dem Nocken 52 hat, der über ein Kugellager auf der Eindreh welle 10 gelagert und durch den Keil 50 gegen Verdrehung gesichert ist. Durch die Drehbewegung wird das Eindrehband in das vorher gebohrte Loch eingeschraubt, die Vorschubgeschwindigkeit der Eindrehwelle 10 resultiert nur aus ihrer Umdrehungszahl und der Gewindesteigung des Eindrehbandes. The rotary movement of the shaft is switched on by limit switch 51 as soon as the boring band encounters resistance (against the workpiece). The feed movement of the insertion shaft 10 is interrupted until the limit switch 51 has contact with the cam 52, which is supported by a ball bearing on the insertion shaft 10 and is secured against rotation by the wedge 50. As a result of the rotary movement, the screw-in belt is screwed into the previously drilled hole, the feed speed of the screw-in shaft 10 results only from its number of revolutions and the thread pitch of the screw-in belt.

Beim Erreichen der durch Einstellung des Stellgliedes 46 bestimmten Eindrehtiefe läuft der Kopf 44 der Stellschraube 46 auf das Schaltglied 42 auf, wodurch einerseits einer der pneumatischen Riegel 32 in den Bewegungspfad des Formanschlages 30 vorgeschoben wird und anderseits der Stellzylinder die radiale Endlage der Eindrehwelle fixiert. Nach When the screw-in depth determined by the setting of the actuator 46 is reached, the head 44 of the adjusting screw 46 runs onto the switching element 42, whereby on the one hand one of the pneumatic bolts 32 is pushed into the movement path of the mold stop 30 and on the other hand the actuating cylinder fixes the radial end position of the screw-in shaft. To

3 629 413 3,629,413

kurzer Zeitverzögerung schaltet der Zylinder 24 auf Rücklauf, der Endschalter 51 wird sofort frei und der Antriebsmotor 22 abgeschaltet. Die radial fixierte Eindrehwelle wird in ihre Ausgangsstellung zurückgezogen. Die beiden pneu-s matischen Riegel 32 sind bezüglich der Achse der Welle 10 um 180° versetzt angeordnet, und durch selektive Erregung des einen oder anderen Riegels kann erreicht werden, dass das Einbohrband in einer von zwei Stellungen festgelegt wird, die im Winkel von 180° versetzt sind. A short time delay causes the cylinder 24 to return, the limit switch 51 is immediately released and the drive motor 22 is switched off. The radially fixed screw-in shaft is pulled back into its starting position. The two pneumatic latches 32 are offset by 180 ° with respect to the axis of the shaft 10, and by selective excitation of one or the other latch it can be achieved that the drilling band is fixed in one of two positions, which is at an angle of 180 ° are offset.

io Durch die über eine Rutschkupplung verbleibende Antriebskraft des Antriebsmotors 22 auf die Eindreh welle 10 in der Zeitspanne zwischen Anschlag gegen einen der Pneumatikriegel 32 und Beginn der Rücklaufbewegurig garantiert eine exakte Ausrichtung der Eindrehwelle. Beim Anlaufen i5 auf das Schaltglied 42 sind keine wesentlichen axialen Kräfte aufzunehmen so dass die beim Erreichen der gewünschten Vorschubstellung zusammenwirkenden Anschlagteile relativ leicht ausgebildet werden können. Demgegenüber ist der Formanschlag, der die gesamte Rotationsenergie der Welle 20 und des Motorankers aufnehmen muss, in einem massiven Gehäuse untergebracht und wird in den Wirkungsbereich zu einem Zeitpunkt vorgeschoben, zu dem der umlaufende Formschlussanschlag noch in einem Winkelabstand zum Festanschlag liegt, so dass eine ordnungsgemässe Funktion 25 gewährleistet ist. Dieser Winkelbereich lässt sich auf einfache Weise für alle Eindrehtiefen auf einen zweckmässigen Wert festlegen. io Due to the remaining driving force of the drive motor 22 on the screw-in shaft 10 in the period between the stop against one of the pneumatic bolts 32 and the start of the return motion, an exact alignment of the screw-in shaft is guaranteed. When starting i5 on the switching element 42, no significant axial forces are to be absorbed, so that the stop parts interacting when the desired feed position is reached can be designed relatively easily. In contrast, the form stop, which has to absorb the entire rotational energy of the shaft 20 and the motor armature, is housed in a solid housing and is advanced into the effective range at a time when the circumferential form-fitting stop is still at an angular distance from the fixed stop, so that it is properly Function 25 is guaranteed. This angular range can easily be set to an appropriate value for all screw-in depths.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

629 413 PATENT CLAIMS

1. insertion device, for boring tapes, with a pliers head for holding the boring tape, which is carried by a rotating and axially displaceable and rotating shaft by a pneumatic cylinder (24), the drive motor (22) of which is put into operation by axially running onto a motor switch (51) , and with a mold stop (30) encircling the shaft and a counter-stop (32) provided in the form of a pneumatic bolt which cooperates with the stationary machine bed and which, controlled by a limit switch (40), pushes into the circular movement path of the mold stop and the rotation of the screw-in shaft ( 10) stops, characterized in that the shaped stop (30) projects axially from a hollow hub (18) which is connected to the shaft (10) in a rotationally fixed but axially displaceable manner and drives the shaft (10) and is axially supported on the machine bed.

2. Insertion device according to claim 1, characterized in that the limit switch (40) is firmly anchored to the machine bed and its actuating member (44) is mounted axially adjustable with respect to the insertion shaft in a projection (48) which makes the feed movement of the shaft.

3. Screwing device according to claim 1, characterized in that the shaped stop (30) is formed by an axially projecting extension of a ring (28) which is inserted in the end face of the hollow hub (18) facing the workpiece and in that the pneumatic bolt (32, 34) is axially displaceable in a cylinder housing (36) fixed to the machine bed (38) with respect to the screw-in shaft and can be moved into the movement area of the mold stop (30).

4. insertion device according to claims 1 and 3, characterized in that two pneumatic bolts (34) are arranged offset by 180 ° with respect to the insertion shaft and are selectively excitable.

5. Screwing device according to claims 1, 3 and 4, characterized in that after the stop operation by one of the pneumatic bolts (34), the drive motor (22) briefly acts via a slip clutch and presses the mold stop against the pneumatic bolt (34), so that always an angular position is guaranteed.