DE2718342A1 - Machine for screwing thread inserts into fitting - Google Patents

Machine for screwing thread inserts into fitting

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DE2718342A1 DE19772718342 DE2718342A DE2718342A1 DE 2718342 A1 DE2718342 A1 DE 2718342A1 DE 19772718342 DE19772718342 DE 19772718342 DE 2718342 A DE2718342 A DE 2718342A DE 2718342 A1 DE2718342 A1 DE 2718342A1
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Jun Max Mayer
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    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
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    • B23Q16/06—Rotary indexing
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    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
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Abstract

The machine for screwing thread inserts into fittings has a drive shaft (10) with jaws (12) to grip the inserts which are fed from the magazine (14). The shaft (10) is rotated through a belt drive (20) by an electric motor (22) and driven forward by a pneumatic jack (24). - When the head (44) of th travel adjustment bolt (46) strikes the limit switch (42) the air supply to one of the pair of pneumatic cylinders (34) is opened. This actuates the bolt (32) which is pushed towards the ring (28) and brings the shaft (10) to rest when it is struck by the stop (30) which projects from the ring (28). This controls the axial travel of the shaft without imposing excessive loads on the machine structure.

Description

Dipl.-Ing. Curt Wallach Dipl.-Ing. Günther Koch 7 1 8 ^ k 7 Dipl.-Phys. Dr.Tino HaibachDipl.-Ing. Curt Wallach Dipl.-Ing. Günther Koch 7 1 8 ^ k 7 Dipl.-Phys. Dr Tino Haibach

* Dipl.-Ing. Rainer Feldkamp* Dipl.-Ing. Rainer Feldkamp

D-8000 München 2 · Kaufingerstraße 8 ■ Telefon (0 89) 24 02 75 · Telex 5 29 513 wakai dD-8000 Munich 2 · Kaufingerstraße 8 ■ Telephone (0 89) 24 02 75 · Telex 5 29 513 wakai d

Datum: ? 5. W 1977Date: ? 5th W 1977

Unser Zeichen: I^ 8O7 - K/KlOur reference: I ^ 8O7 - K / Kl

Bezeichnung: Eindrehvorrichtung für BeschlägeDesignation: screwing device for fittings

Anmelder: Max Mayer Maschinenbau GmbHApplicant: Max Mayer Maschinenbau GmbH

7914 Pfuhl 2 (Burlafingen)7914 Pfuhl 2 (Burlafingen)

Vertreter: Dipl.-Ing. C. WallachRepresentative: Dipl.-Ing. C. Wallach

Dipl.-Ing. G. Koch
Dr. T. Haibach
Dipl.-Ing. R. Feldkamp 8000 MünchenDipl.-Ing. G. Koch
Dr. T. Haibach
Dipl.-Ing. R. Feldkamp 8000 Munich

Erfinder: Max Mayer jr.Inventor: Max Mayer jr.

Hasenweg 1
7911 HolzheimHasenweg 1
7911 Holzheim

Die Erfindung betrifft eine Eindrehvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung. Eine solche Eindrehvorrichtung ist durch die DT-AS 1 ;J>28 1S'4 bekannt. Hierbei ist der mit dem Endschalter starr mit dem Festanschlag verbunden und die beiden Teile sind gemeinsam in Axialrichtung einstellbar und festlegbar um die Eindrehtiefe verändern zu können. Der umlaufende Teil des Formschlußanschlages wird von einem Anschlagstück gebildet, das auf einer von der Welle getragenen und mit ihr umlaufenden und vorlaufenden Abschaltscheibe getragen ist und nach Erreichen der gewünschten Vorschubstellung an dem Festanschlag zur Anlage kommt. Der Festanschlag muß die gesamte kinetische Energie der Welle abfangen und es ist daher notwendig ihn massiv auszubilden und starr mit dem Maschinenbett zu verbinden. Diese starre Verbindung muß jedoch im bekannten Falle lösbar sein weil der Anschlag zur Einstellung gegenüber dem Maschinenbett verschoben werden muß. Dadurch ergibt sich für die Justierung der Eindrehtiefe ein erheblicher Zeit- und Kraftaufwand beim Lösen und Wiederanziehen der Spannbolzen.The invention relates to a screwing device of the type specified in the preamble of claim 1. One Such a screwing device is through the DT-AS 1; J> 28 1S'4 known. Here, the one with the limit switch is rigidly connected to the fixed stop and the two parts are common adjustable and fixable in the axial direction in order to be able to change the screw-in depth. The circumferential part of the interlocking stop is formed by a stop piece, which is carried by the shaft and rotating with it and leading shut-off disc is worn and after reaching the desired feed position on the Fixed stop comes to the plant. The hard stop must absorb the entire kinetic energy of the shaft and it is therefore It is necessary to make it solid and rigidly connect it to the machine bed. However, this rigid connection must be releasable in the known case because the stop for adjustment can be moved relative to the machine bed got to. This results in a considerable expenditure of time and effort when loosening and adjusting the screw-in depth Retighten the clamping bolts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Eindrehvorrichtung der genannten Bauart so zu verbessern, daß die Einstellung der Eindrehtiefe schneller und einfacher durchgeführt werden kann, wobei die zur Umstellung erforderlichen Elemente leicht zugänglich sind.The invention is based on the object of improving a screwing device of the type mentioned so that the Setting the screw-in depth can be carried out more quickly and easily, with the necessary for conversion Items are easily accessible.

Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe gelöst durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Durch diese Ausbildung wird es möglich den Festanschlag am Maschinenbett fest zu verankern weil er für alle Eindrehtiefen ein und dieselbe Lage annimmt. Für die Einstellung der Eindrehtiefe ist nur eine axiale Verstellung des Endschäters bzw. seines Stelgliedes erforderlich, daß die Vorschubbewegung der Eindrehwelle mitmacht. Ein solches EinstellgliedAccording to the invention, the set object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1. This training makes it possible to firmly anchor the fixed stop on the machine bed because it is suitable for all screw-in depths assumes one and the same position. To set the screw-in depth, only an axial adjustment of the end stop is required or its actuator required that the feed movement of the screwing shaft takes part. Such an adjusting member

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kann ebenso wie der hiermit zusammenwirkende Schalter an einer leicht zugänglichen Stelle der Maschine bedienungsgünstig vorgesehen werden, und erlaubt eine äußerst feinfühlige Einstellung, die mühelos und ohne Kraftaufwand durchgeführt werden kann weil für die Vorschubbegrenzung bzw. Schaltbetätigung keine wesentlichen Kräfte ausgeübt werden müssen, so daß die Stellglieder relativ leicht ausgebildet sein können.can, like the switch that interacts with it, be easy to use at an easily accessible point on the machine provided, and allows extremely sensitive adjustment, which can be done effortlessly and without any effort can be carried out because no significant forces are exerted for the feed limitation or switching actuation must be so that the actuators can be made relatively light.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further refinements of the invention emerge from the subclaims.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine teilweise geschnittene Ansicht einer Eindrehvorrichtung für Einbohrbänder.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. The only figure in the drawing shows a partially sectioned view of a screwing device for drilling tapes.

Die Eindre'nwelle IC trägt an ihrem vorderen Ende einen Zangenkopf 12 der die über ein Magazin 14 zugeführten Einbohrbänder erfaßt. Die von einem Lager 16 abgestützte Eindrehwelle 10 ist von einer Hohlnabe 18 umschlossen in der sie axial verschieblich aber drehfest geführt ist. Die Hohlnabe wird über einen Riemenantrieb 20 von einem Elektromotor 22 angetrieben. Der Vorschub der Eindrehwelle 10 erfolgt über einen Pneumatikzylinder 24 der über eine Drehkupplung am hinteren Ende der Welle 10 angreift.The opening shaft IC carries a pliers head at its front end 12 of the drill tapes supplied via a magazine 14 recorded. The screw-in shaft 10 supported by a bearing 16 is enclosed by a hollow hub 18 in which it is axially displaceable but non-rotatably guided. The hollow hub is driven by an electric motor via a belt drive 20 22 driven. The screwing shaft 10 is advanced via a pneumatic cylinder 24 via a rotary coupling engages at the rear end of the shaft 10.

An ihrem dem Werkstück zugewandten Ende trägt die Hohlnabe einen Einsatzring 28 der an einer Stelle mit einem axial vorspringenden Anschlag 30 versehen ist. Mit diesem Anschlag wirken pneumatische Riegel 32 zusammen, welche das vordere Ende von Pneumatikkolben 34 bilden, die bezüglich der Eindrehwelle 10 axial verschiebbar in einem Zylindergehäuse 36 angeordnet sind das fest auf dem Maschinenbett 38 verankert ist.At its end facing the workpiece, the hollow hub carries an insert ring 28 that protrudes axially at one point Stop 30 is provided. With this stop pneumatic latches 32 cooperate, which the front Form the end of the pneumatic piston 34 with respect to the screw-in shaft 10 arranged axially displaceably in a cylinder housing 36 are that is firmly anchored on the machine bed 38.

- 6 809843/0522 - 6 809843/0522

Fest am Maschinenbett verankert ist weiter der Grenzschalter 40 dessen Schaltglied 42 von einem Betätigungsglied 44 gesteuert wird, das gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel vom Kopf einer Stellschraube 46 gebildet ist, die in einen Arm 48 einstellbar eingeschraubt ist, der der Axialbewegung der Welle 10 folgt ohne deren Drehbewegung mitzumachen.The limit switch 40, whose switching element 42 is controlled by an actuating element 44 according to the exemplary embodiment shown, is also firmly anchored to the machine bed is formed by the head of an adjusting screw 46 which is screwed adjustable into an arm 48, the the axial movement of the shaft 10 follows without participating in its rotary movement.

Zur Einstellung der gewünschten Eindrehtiefe ist am Maschinenbett eine Skala 50 angeordnet gegenüber der gegebenenfalls in Verbindung mit einer Noniusskala des Betätigungsgliedes 44 exakt einstellbar ist.To set the desired screw-in depth, a scale 50 is arranged on the machine bed opposite the possibly is exactly adjustable in connection with a vernier scale of the actuator 44.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device works as follows:

Aus der aus der Zeichnung ersichtlichen Ausgangs lage wird nach Erfassen eines Einbohrbandes durch den Zangenkopf 12 die Eindrehwelle 10 linear (ohne Drehbewegung) durch die Hohlnabe 18 geschoben. Die Vorschubbewegung wird durch den Pneumatikzylinder 24 erzeugt, die Vorschubkraft ist mittels Druckregulierung veränderlich und kann dadurch verschiedenen Werkstoffen angepaßt werden. In dieser Ausgangsstellung ist der pneumatische Riegel .52 zurückgezogen (in der Zeichnung ist der Riegel vom letzten Abfangvorgang her noch vorgeschoben dargestellt) und auch der Stellzylinder 53 ist eingefahren.From the starting position shown in the drawing, after a drill-in tape has been detected by the pliers head 12 the screwing shaft 10 is pushed linearly (without rotary movement) through the hollow hub 18. The feed movement is controlled by the Pneumatic cylinder 24 is generated, the feed force is variable by means of pressure regulation and can therefore be different Materials are adapted. In this starting position, the pneumatic bolt .52 is withdrawn (in the drawing the bolt from the last interception process is shown pushed forward) and the actuating cylinder 53 is also retracted.

Die Drehbewegung der Welle wird durch den Grenztaster 51 eingeschaltet sobald das Einbohrband auf Widerstand stößt (gegen das Werkstück anläuft). Die Vorschubbewegung der Eindrehwelle 10 wird solange unterbrochen bis der Grenztaster 51 Kontakt mit dem Nocken 52 hat, der über ein Kugellager auf der Eindrehwelle 10 gelagert und durch den Keil gegen Verdrehung gesichert ist. Durch diDrehbewegungThe rotary movement of the shaft is controlled by the limit switch 51 switched on as soon as the drill-in tape encounters resistance (runs against the workpiece). The feed movement of the The screwing shaft 10 is interrupted until the limit switch 51 has contact with the cam 52, which is via a ball bearing is mounted on the screwing shaft 10 and secured against rotation by the wedge. By turning

- 7 -809843/0522- 7 -809843/0522

wird das Eindrehband in das vorher gebohrte Loch eingeschraubt, die Vorschubgeschwindigkeit der Eindrehwelle 10 resultiert nur aus ihrer Umdrehungszahl und der Gewindesteigung des Eindrehbandes.If the screwing band is screwed into the previously drilled hole, the feed speed of the screwing shaft 10 only results from the number of revolutions and the thread pitch of the screw-in belt.

Beim Erreichen der durch Einstellung des Stellgliedes 46 bestimmten Eindrehtiefe läuft der Kopf 44 der Stellschraube 46 auf das Schaltglied 42 auf, wodurch einerseits einer der pneumatischen Riegel (32) in den Bewegungspfad des Formanschlages 30 vorgeschoben wird und andererseits der Stellzylinder die radiale Endlage der Eindrehwelle fixiert. Nach kurzer Zeitverzögerung schaltet der Zylinder 24 auf Rücklauf, der Endschalter 51 wird sofort frei und der Antriebsmotor 22 abgeschaltet. Die radial fixierte Eindrehwelle wird in ihre Ausgangsstellung zurückgezogen. Die beiden pneumatischen Riegel 32 sind bezüglich der Achse der Welle um l8o° versetzt angeordnet, und durch selektive Erregung des einen oder anderen Riegels kann erreicht werden, daß das Einbohrband in einer von zwei Stellungen festgelegt wird, die im Winkel von I8o° versetzt sind.When the screw-in depth determined by setting the actuator 46 is reached, the head 44 of the adjusting screw runs 46 on the switching element 42, whereby on the one hand one of the pneumatic latches (32) in the path of movement of the form stop 30 is advanced and on the other hand the adjusting cylinder fixes the radial end position of the screwing shaft. To short time delay, the cylinder 24 switches to reverse, the limit switch 51 is immediately released and the drive motor 22 switched off. The radially fixed screw-in shaft is pulled back into its starting position. The two pneumatic latches 32 are with respect to the axis of the shaft arranged offset by 180 °, and by selective excitation of one or the other bolt it can be achieved that the drill-in hinge is set in one of two positions offset by an angle of 180 °.

Durch die über eine Rutschkupplung verbleibende Antriebskraft des Antriebsmotors 22 auf die Eindrehwelle 10 in der Zeitspanne zwischen Anschlag gegen einen der Pneumatikriegel 32 und Beginn der Rücklaufbewegung garantiert eine exakte Ausrichtung der Eindrehwelle. Beim Anlaufen auf das Schaltglied 42 sind keine wesentlichen axialen Kräfte aufzunehmen so daß die beim Erreichender gewünschten Vorschubstellung zusammenwirkende Anschlagteile relativ leicht ausgebildet werden können. Demgegenüber ist der Formanschlag, der die gesamte Rotationsenergie der Welle und des Motorankers aufnehmen muß, in einem massiven Gehäuse untergebracht und wiiä in den Wirkungsbereich zu einem Zeitpunkt vorgeschoben, zu dem der umlaufende Formschlußanschlag nochThrough the remaining drive force of the drive motor 22 via a slip clutch on the screw-in shaft 10 in the The time span between the stop against one of the pneumatic latches 32 and the start of the return movement guarantees a exact alignment of the screw-in shaft. When approaching the switching element 42, no substantial axial forces are to be absorbed so that the stop parts which interact when the desired advance position is reached are relatively light can be. In contrast, the form stop, which takes the entire rotational energy of the shaft and the motor armature must take up, housed in a massive housing and wiiä in the area of action at a time advanced, to which the encircling form-fit stop is still

- 8 809843/0522 - 8 809843/0522

in einem Winkelabstand zum Festanschlag liegt, so daß eine ordnungsgemäße Funktion gewährleistet ist. Dieser Winkelbereich läßt sich auf einfache Weise für alle Eindrehtiefen auf einen zweckmäßigen Wert festlegen.is at an angular distance from the fixed stop, so that proper function is guaranteed. This Angular range can easily be set to an appropriate value for all screw-in depths.

809843/0522809843/0522

ORIGINAL INSPECTED ORIGINAL INSPECTED

Claims (5)

"^" 2718C42 Patentansprüche"^" 2718C42 claims 1.. Eindrehvorrichtung für Beschläge, insbesondere für Einbohrbänder, mit einem Zangenkopf zur Halterung des Einbohrbandes der von einer axial verschiebbaren Eindrehwelle getragen wird, welcher von einer sie umschließenden axial festgelegten Hohlnabe angetrieben ist und nach Auflaufen auf einen Endschalter durch einen Formschlußanschlag in der für das Einbohrband richtigen Winkelstellung abgefangen wird, dadurch gekennzeichnet , daß der umlaufende Teil (30) des Formschlußanschlages an der Antriebshohlnabe (Ib) sitzt und der hiermit zusammenwirkende Festanschlag (32) von einem Pneumatikriegel (34) gebildet ist, der durch den Endschalter 40 erregt wird, in den Bewegungspfad des Formanschlages (30) vorschnellt und die Drehbewegung der Eindrehwelle (10) winkelgenau beendet.1 .. screwing device for fittings, especially for Drill-in tapes, with a pliers head for holding the drill-in tape of an axially displaceable one Screwing shaft is carried, which is driven by an axially fixed hollow hub surrounding it is and after running on a limit switch through a form-fitting stop in the for the drilling tape correct angular position is intercepted, characterized in that the rotating part (30) of the interlocking stop is seated on the hollow drive hub (Ib) and the fixed stop cooperating with it (32) is formed by a pneumatic bolt (34) which is excited by the limit switch 40 into the Movement path of the form stop (30) is rapid and the rotary movement of the screw-in shaft (10) ended with an exact angle. 2. Eindrehvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Endschalter (40) fest am Maschinenbett verankert ist und sein Betätigungsglied (44) axial bezüglich der Eindrehwelle einstellbar in einem die Vorschubbewegung der Welle mitmachenden Ansatz (48) gelagert ist.2. screwing device according to claim 1, characterized in that the limit switch (40) is firmly anchored on the machine bed and its actuating member (44) is axially adjustable with respect to the screwing shaft is mounted in a projection (48) which participates in the feed movement of the shaft. 3· Eindrehvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlaufanschlag (30) von einem axial vorspringenden Fortsatz eines Ringes (28) gebildet ist, der in der dem Werkstück zugewandten Stirnseite der Hohlnabe (18) eingesetzt ist und daß der Pneumatikriegel (32, 34) in einem am Maschinenbett (38) fixierten Zylindergehäuse (36) axial bezüglich der Eindrehwelle verschiebbar und in den Bewegungsbereich des Umlaufanschlage (30) einfahrbar ist.3 screwing device according to claim 1, characterized in that the circulating stop (30) is formed by an axially projecting extension of a ring (28) in the end face facing the workpiece the hollow hub (18) is inserted and that the pneumatic bolt (32, 34) is fixed in one on the machine bed (38) Cylinder housing (36) axially displaceable with respect to the screw-in shaft and in the range of motion of the Circulation stop (30) is retractable. - 3 809843/0572 - 3 809843/0572 X)RIGINAL INSPECTEDX) RIGINAL INSPECTED a.a. 4. Eindrehvorrichtung nach den Ansprächen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet , daß zwei Pneumatikriegel (34) bezüglich der Eindrehwelle um l8o° versetzt angeordnet und selektiv erregbar sind.4. screwing device according to claims 1 and 3, characterized in that two pneumatic latches (34) are arranged offset by 180 ° with respect to the screw-in shaft and can be selectively excited. 5. Eindrehvorrichtung nach den Ansprüchen 1, 3 und 4 dadurch gekennzeichnet , daß nach erfolgtem Auffangvorgang durch einen der Pneumatikriegel (34) der Antriebsmotor kurzzeitig über eine Rutschkupplung nachwirkt und den Formanschlag gegen den Pneumatikriegel (34) preßt, so daß stets eine winkelgenaue Endlage gewährleistet ist.5. screwing device according to claims 1, 3 and 4 characterized in that after the catching process has taken place by one of the pneumatic latches (34) the drive motor acts briefly via a slip clutch and the mold stop against the Pneumatic bolt (34) presses, so that an angularly accurate end position is always guaranteed. 8Π9843/05228Π9843 / 0522
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