CH627694A5

CH627694A5 - DEVICE FOR HYDRAULIC CONTEMPORARY MOTION TRANSMISSION BETWEEN TWO MOVABLE PARTS.

Info

Publication number: CH627694A5
Application number: CH319578A
Authority: CH
Inventors: Bruno Meier
Original assignee: Schweizerische Lokomotiv
Priority date: 1978-03-23
Filing date: 1978-03-23
Publication date: 1982-01-29
Also published as: FR2420466A1; BE875063A; DE2814976C3; FR2420466B1; ATA116279A; SE443751B; ES478464A1; AT366329B; SE7902452L; GB2018696B; GB2018696A; DE2814976A1; DE2814976B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur hydraulischen gegensinnigen Bewegungsübertragung zwischen zwei bewegbaren Teilen, mit den bewegbaren Teilen zugeordneten hydraulischen Kolben-Zylinder-Aggregaten, weiter mit hydraulischen Verbindungsleitungen, welche die Zylinderräums der Kolben-Zylinder-Aggregate derart miteinander verbinden, dass eine Bewegung eines der Kolben und/oder Zylinder eine entsprechende Bewegung des anderen Kolbens und/oder Zylinders hervorruft, wobei die einander zugeordneten Zylinderräume mit ihrer Hauptverbindungsleitung jeweils einen The invention relates to a device for hydraulic opposite movement transmission between two movable parts, with the movable parts associated hydraulic piston-cylinder units, further with hydraulic connecting lines that connect the cylinder spaces of the piston-cylinder units with each other such that a movement of one of the pistons and / or cylinder causes a corresponding movement of the other piston and / or cylinder, the cylinder spaces assigned to one another with their main connecting line each

Druckmittelstrang bilden, ferner mit Abtastmitteln zum Erfassen und Vergleichen der Bewegungen der Kolben und/oder Zylinder sowie mindestens ein durch diese Abtastmittel beeinflussbares Steuerorgan. Form pressure medium line, further with scanning means for detecting and comparing the movements of the pistons and / or cylinders, and at least one control element which can be influenced by these scanning means.

Bei Vorrichtungen der genannten Art, insbesondere bei Querkupplungen, Achsdruckausgleichvorrichtungen sowie Wankstützvorrichtungen für Schienenfahrzeuge, besteht einerseits die Notwendigkeit einer Stellungskorrektur der miteinander gekuppelten Kolben-Zylinder-Aggregate im Falle einer unerwünschten Stellungsveränderung, z.B. durch Druckmittel-Leckverluste. Anderseits kann auch die Notwendigkeit bestehen, das hydraulische System so auszulegen, dass sich unter bestimmten Voraussetzungen eine kontrollierte Asymmetrie zwischen den Kolben-Zylinder-Aggregaten während des Fahrbetriebes einstellen kann. Beispielsweise bei Querkupplungen ist dies beim Durchfahren von Gleisbögen, insbesondere von S-Kurven, der Fall, wobei die Auslenktendenzen des vorderen bzw. hinteren Drehgestelles nicht identisch sind. In devices of the type mentioned, in particular in cross couplings, axle pressure compensation devices and anti-roll devices for rail vehicles, there is on the one hand the need to correct the position of the coupled piston-cylinder units in the event of an undesirable change in position, e.g. due to pressure medium leakage. On the other hand, there may also be a need to design the hydraulic system so that, under certain conditions, a controlled asymmetry between the piston-cylinder units can occur during driving. For example, in the case of cross-couplings, this is the case when driving through bends, in particular S-curves, the deflection tendencies of the front or rear bogie not being identical.

Gemäss der CH-PS 553 680 soll eine allfällig durch Leckverluste verstimmte Querkupplung jeweils wieder in die korrekte Lage gebracht werden, indem Überströmventile zwischen den beiden Druckmittelsträngen angeordnet sind, welche die Druckmittelstränge in der Mittelstellung kurzschliessen sollen. Diese Vorrichtung weist jedoch den Nachteil auf, dass die Querkupplung der Drehgestelle in der Mittelstellung innerhalb eines gewissen Bereiches völlig ausser Funktion ist und erst bei einer gewissen Auslenkung wieder in Funktion tritt. Da beim Infunktiontreten der Querkupplung keinerlei Gewährleistung dafür besteht, dass in diesem Moment die Ausdrehwinkel beider Drehgestelle einander entsprechen, wird die Querkupplung in mehr oder weniger verstimmtem Zustand eingeschaltet und bleibt über die ganze Kurve zwangsläufig verstimmt. According to CH-PS 553 680, a cross coupling that is detuned by leakage losses is to be brought back into the correct position by arranging overflow valves between the two pressure medium strands, which are intended to short-circuit the pressure medium strands in the middle position. However, this device has the disadvantage that the transverse coupling of the bogies in the central position is completely out of function within a certain range and only comes into operation again after a certain deflection. As there is no guarantee that the turning angle of both bogies will correspond to each other when the cross coupling comes into operation, the cross coupling is switched on in a more or less detuned state and inevitably remains out of tune over the entire curve.

In der genannten CH-PS ist auch eine Vorrichtung beschrieben, welche über mit den Zylindervorrichtungen gekuppelten Ölpumpen und ein Steuerventil eine zwangsläufige Nachspeisung von hydraulischem Druckmittel in jenen Druckmittelstrang bewirken soll, der einen Mangel an hydraulischem Druckmittel aufweist, und umgekehrt aus dem anderen Druckmittelstrang ein Abströmen von Druckmittel bewirken soll. Diese Vorrichtung hat jedoch nicht nur den Nachteil eines beträchtlichen Aufwandes in bezug auf Pumpen, sondern auch den Nachteil, dass der Querkupplung auch dann eine Stellungskorrektur aufgezwungen wird, wenn aus obenerwähnten Gründen eine Stellungsasymmetrie der Kolben-Zylinder-Aggregate erwünscht ist und eine Korrektur unangebracht wäre. In the above-mentioned CH-PS a device is also described which, via oil pumps coupled to the cylinder devices and a control valve, is intended to inevitably replenish hydraulic pressure medium in that pressure medium line which has a lack of hydraulic pressure medium, and vice versa an outflow from the other pressure medium line of pressure medium. However, this device not only has the disadvantage of considerable expenditure in relation to pumps, but also the disadvantage that a position correction is also forced on the cross coupling if, for the reasons mentioned above, position asymmetry of the piston-cylinder units is desired and a correction would be inappropriate .

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der genannten Art zu schaffen, welche ohne zusätzliche Pumpenaggregate einerseits eine Stellungskorrektur nur dann bewirkt, wenn dies erforderlich ist, anderseits jedoch auch eine kontrollierte, vorbestimmte Stellungsasymmetrie bzw. Stellungsabweichung zulässt, wenn eine solche erforderlich ist. The object of the invention is to provide a device of the type mentioned which, on the one hand, only brings about a position correction without additional pump units if this is necessary, but on the other hand also permits a controlled, predetermined position asymmetry or position deviation if such is required.

Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerorgan bei Abweichung einer Kolben- und/oder Zylinderstellung von einem vorbestimmten Sollzustand eine Kommunikation zwischen den Druckmittelsträngen bewirkt, derart, dass von einer Speisevorrichtung nachgespeistes hydraulisches Druckmittel im wesentlichen unter Einfluss der auf die Kolben und/oder Zylinder wirkenden äusseren Rückstellkräfte im Sinne einer Stellungskorrektur vom Druckmittelstrang mit einem relativen Überschuss an hydraulischem Druckmittel in Richtung zum Druckmittelstrang mit einem relativen Mangel an hydraulischem Druckmittel strömen kann. The solution to this problem is characterized in that, when a piston and / or cylinder position deviates from a predetermined desired state, the control member effects communication between the pressure medium strands, such that hydraulic pressure medium replenished by a feed device essentially under the influence of the pistons and / or cylinder acting external restoring forces in the sense of a position correction can flow from the pressure medium line with a relative excess of hydraulic pressure medium towards the pressure medium line with a relative lack of hydraulic pressure medium.

Hierdurch wird erreicht, dass die Stellungskorrektur ohne zusätzliche Druckerzeugung durch Pumpen usw. unter Ausnutzung der auf das hydraulische System zur Wirkung gelangenden äusseren Kräfte, z.B. Drehgestellkräfte, erfolgen kann, It is hereby achieved that the position correction without additional pressure generation by pumps etc. using the external forces acting on the hydraulic system, e.g. Bogie forces, can be done

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

und zwar erst im geeigneten Zeitpunkt, d.h. dann, wenn die genannten äusseren Kräfte rückstellwirksam werden. Die Vorrichtung erlaubt somit eine Stellungskorrektur unter optimaler Berücksichtigung des zeitlichen Auftretens, der Richtung und der Grössenordnung der auf das System wirkenden äusseren Kräfte, wobei die Kolben-Zylinder-Aggregate im wesentlichen immer kraftschlüssig miteinander in Verbindung stehen und auch eine kontrollierte Stellungsasymmetrie bzw. Stellungsabweichung ermöglichen. Es werden somit gleichzeitig optimale Betriebsbedingungen für den Einsatz von elastisch nachgiebigen Elementen, z.B. Federelementen, geschaffen, welche die genannte kontrollierte Stellungsasymmetrie gestatten. Ferner ergibt sich auch eine einfache Lösung des Problems der Wärmedehnung in bezug auf das hydraulische Druckmittel. and only at the appropriate time, i.e. then when the external forces mentioned have a restoring effect. The device thus allows a position correction taking optimal account of the occurrence of time, the direction and the magnitude of the external forces acting on the system, the piston-cylinder units essentially always being non-positively connected to one another and also enabling controlled position asymmetry or position deviation . Optimal operating conditions for the use of resilient elements, e.g. Spring elements created, which allow the aforementioned controlled position asymmetry. Furthermore, there is also a simple solution to the problem of thermal expansion in relation to the hydraulic pressure medium.

Die nähere Erläuterung der Erfindung erfolgt anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit nachstehender Zeichnung. Es zeigen: The invention is explained in more detail using exemplary embodiments in conjunction with the drawing below. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Schienenfahrzeuges mit zwei Drehgestellen und einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit zwei hydraulischen Kolben-Zylinder-Aggre-gaten, 1 is a schematic representation of a rail vehicle with two bogies and a device according to the invention with two hydraulic piston-cylinder units,

Fig. 2,3 zwei weitere Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung, 2.3 two further embodiments of the device according to the invention,

Fig. 4, 5 zwei Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung mit vier gruppenweise angeordneten hydraulischen Kolben-Zylinder-Aggregaten und 4, 5 two embodiments of the device according to the invention with four hydraulic piston-cylinder units and arranged in groups

Fig. 6 ein Beispiel einer Schlauchbruchsicherung zur Verwendung in einer Vorrichtung gemäss der Erfindung. 6 shows an example of a hose rupture safety device for use in a device according to the invention.

In der Fig. 1 ist ein Schienenfahrzeug mit einem Fahrzeugrahmen 10 dargestellt, der auf zwei Drehgestellen 12 und 14 abgestützt ist. Die Drehgestelle 12 und 14 sind gegenüber dem Rahmen 10 in Zapfen 16 und 18 drehbar. Die Fahrzeuglängsachse ist mit 19 bezeichnet. 1 shows a rail vehicle with a vehicle frame 10 which is supported on two bogies 12 and 14. The bogies 12 and 14 are rotatable relative to the frame 10 in pins 16 and 18. The vehicle longitudinal axis is designated 19.

Die Teile der Querkupplung sind in der Fig. 1 aus Anschaulichkeitsgründen ausserhalb des Rahmens dargestellt, obwohl sie sich im Rahmen selbst befinden. The parts of the cross coupling are shown in Fig. 1 for reasons of clarity outside the frame, although they are in the frame itself.

Die Querkupplung enthält zwei doppeltwirkende hydraulische Zylinder 20 und 22, von denen jeder einem Drehgestell zugeordnet ist. In den Zylindern 20 und 22 sind Kolben 24,25 beweglich, deren durchgehende Kolbenstangen 26 und 28 an Zapfen 30 bzw. 32 der Drehgestelle 12 bzw. 14 angreifen. Die Kolbenstange 26 ist über ein Gelenk 34 mit einem in Lagern 36, 38 drehbar gelagerten Winkelgestänge 40 verbunden. Die Kolbenstange 28 ist mit dem Schieberzylinder 42 eines Steuerschiebers 44 verbunden. Der im Schieberzylinder bewegliche Schieberkolben 46 mit Steuerkanten 45,47 ist über ein Gelenk 48 mit dem Winkelgestänge 40 verbunden. Die Kolbenstangen mit dem Winkelgestänge bilden somit Abtastmittel zum Erfassen und Vergleichen der Kolbenbewegungen. Die einander zugeordneten Zylinderräume der hydraulischen Zylinder 20 und 22 bilden mit ihren Verbindungsleitungen 50 und 52 Druckmittelstränge I und II und sind also derart verbunden, dass eine Bewegung des Kolbens 24 im Zylinder 20 z.B. in Richtung des Pfeils 23 normalerweise eine gleich grosse Bewegung des Kolbens 25 im anderen Zylinder 22 in der gleichen Richtung zur Folge hat und umgekehrt. Eine Drehbewegung eines der Drehgestelle in einer Drehrichtung ruft somit normalerweise eine entsprechende Drehbewegung des anderen Drehgestelles in der entgegengesetzten Drehrichtung hervor. The cross coupling contains two double-acting hydraulic cylinders 20 and 22, each of which is assigned to a bogie. In the cylinders 20 and 22 pistons 24, 25 are movable, the continuous piston rods 26 and 28 of which engage pins 30 and 32 of the bogies 12 and 14, respectively. The piston rod 26 is connected via a joint 34 to an angle linkage 40 which is rotatably mounted in bearings 36, 38. The piston rod 28 is connected to the slide cylinder 42 of a control slide 44. The slide piston 46 with control edges 45, 47 movable in the slide cylinder is connected to the angle linkage 40 via a joint 48. The piston rods with the angular linkage thus form scanning means for detecting and comparing the piston movements. The mutually associated cylinder spaces of the hydraulic cylinders 20 and 22 form pressure medium lines I and II with their connecting lines 50 and 52 and are therefore connected in such a way that a movement of the piston 24 in the cylinder 20 e.g. in the direction of arrow 23 normally results in an equally large movement of the piston 25 in the other cylinder 22 in the same direction and vice versa. A rotary movement of one of the bogies in one direction of rotation thus normally causes a corresponding rotary movement of the other bogie in the opposite direction of rotation.

Die beiden Verbindungsleitungen 50 und 52 sind über ein Federelement 54 miteinander verbunden. Das Federelement enthält einen Federtopf 56 mit einer Druckfeder 58, welche unter Vorspannung zwischen zwei Federtellern 60, 62 und zwei mittels einer Kolbenstange 64 verbundenen Kolben 66, 68 eingelegt ist. Die Federteller 60, 62 sind zwischen zwei Schultern 70,72 des Federtopfes 56 angeordnet und sitzen lose auf der Kolbenstange 64. The two connecting lines 50 and 52 are connected to one another via a spring element 54. The spring element contains a spring cup 56 with a compression spring 58 which is preloaded between two spring plates 60, 62 and two pistons 66, 68 connected by means of a piston rod 64. The spring plates 60, 62 are arranged between two shoulders 70, 72 of the spring cup 56 and are loosely seated on the piston rod 64.

627 694 627 694

Die beiden Verbindungsleitungen 50 und 52 sind weiter über flexible Leitungen 74, 76 mit dem Steuerschieber 44 verbunden. Ferner sind die beiden Leitungen 74 bzw. 76 über Druckbegrenzungsventile 78 bzw. 80 sowie Rückschlagventile 82 bzw. 84 mit einer flexiblen Leitung 86a, b verbunden, die ebenfalls zum Steuerschieber 44 führt und ausserdem über eine flexible Speiseleitung 85 mit einem hydraulischen Niederdruckspeicher 87 verbunden ist, der in bekannter Weise ausgebildet sein kann und zum Nachspeisen von hydraulischem Medium in die Verbindungsleitungen 50, 52 als Ersatz von Leckverlusten dient. The two connecting lines 50 and 52 are further connected to the control slide 44 via flexible lines 74, 76. Furthermore, the two lines 74 and 76 are connected via pressure limiting valves 78 and 80 and check valves 82 and 84 to a flexible line 86a, b, which likewise leads to the control slide 44 and is also connected to a hydraulic low-pressure accumulator 87 via a flexible feed line 85 , which can be designed in a known manner and serves to replenish hydraulic medium in the connecting lines 50, 52 as a replacement for leakage losses.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt: The operation of the described device is as follows:

Bei einer Drehbewegung des Drehgestelles 12 wird der Schieberkolben 46 und bei einer Drehbewegung des Drehgestelles 14 der Schieberzylinder 42 bewegt. Wenn z.B. ein Kurvenverlauf gemäss Pfeil 92 angenommen wird und beide Drehbewegungen symmetrisch zu einer Querachse 88 des Schienenfahrzeuges stattfinden, d.h. die Winkel cti und a2 gleich gross sind, jedoch im entgegengesetzten Sinn verlaufen, bleibt die gegenseitige Stellung des Schieberzylinders 42 und des Schieberkolbens 46 unverändert. Im Sollzustand, der in der Fig. 1 dargestellt ist, erfolgt dabei keine Mengenveränderung in bezug auf das hydraulische Druckmittel in den Druckmittelsträngen I bzw. II. Sobald jedoch z.B. durch Verlust an hydraulischem Druckmittel in einer der Leitungen 50, 52 eine Unsymmetrie der Stellungen der Drehgestelle 12 bzw. 14 zur Querachse 88 entsteht, findet eine Verschiebung des Schieberkolbens 46 gegenüber dem Schieberzylinder 42 statt, wobei die Leitung 86a, b mit einer der Leitungen 74, 76 kommunizieren kann. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass unabhängig hiervon ein Nachspeisen von hydraulischem Druckmittel aus dem hydraulischen Niederdruckspeicher 87 über die Speiseleitung 85, die Leitung 86b, eines der Rückschlagventile 82, 84 und eine der Leitungen 74, 76 in eine der Verbindungsleitungen 50, 52 möglich ist. Eine Korrektur der Winkelstellung der Drehgestelle 12,14 in Richtung auf die symmetrische Stellung kann jedoch erst erfolgen, wenn die Druckverhältnisse in den Druckmittelsträngen I bzw. II ein entsprechendes Überströmen zwischen den Leitungen 76,74 über die Leitungen 86a, b bzw. eines der Rückschlagventile 82, 84 erlauben. When the bogie 12 rotates, the slide piston 46 is moved and when the bogie 14 rotates, the slide cylinder 42 is moved. If e.g. a curve according to arrow 92 is assumed and both rotary movements take place symmetrically to a transverse axis 88 of the rail vehicle, i.e. the angles cti and a2 are the same size, but run in the opposite sense, the mutual position of the slide cylinder 42 and the slide piston 46 remains unchanged. In the target state, which is shown in Fig. 1, there is no change in quantity with respect to the hydraulic pressure medium in the pressure medium lines I or II. loss of hydraulic pressure medium in one of the lines 50, 52 results in an asymmetry of the positions of the bogies 12 or 14 with respect to the transverse axis 88, the slide piston 46 is displaced with respect to the slide cylinder 42, the line 86a, b with one of the lines 74 , 76 can communicate. The arrangement is such that irrespective of this, it is possible to replenish hydraulic pressure medium from the hydraulic low-pressure reservoir 87 via the feed line 85, the line 86b, one of the check valves 82, 84 and one of the lines 74, 76 into one of the connecting lines 50, 52 is. However, the angular position of the bogies 12, 14 can only be corrected in the direction of the symmetrical position when the pressure conditions in the pressure medium lines I or II have a corresponding overflow between the lines 76, 74 via the lines 86a, b or one of the check valves Allow 82, 84.

Falls sich z.B. wegen eines Ölverlustes in der Verbindungsleitung 52 und z.B. entsprechender Bewegung des Drehgestelles 14 der Kolben 25 in Fig. 1 alleine in Richtung des Pfeils 29 bewegt, kann gleichzeitig in der Verbindungsleitung 50, d.h. im Druckmittelstrang I, hydraulisches Druckmittel nachgespeist werden. Dies geschieht in diesem Falle aus dem Niederdruckspeicher 87 über die Leitungen 85, 86b, das Rückschlagventil 82 und dem entsprechenden Teilabschnitt der Leitung 74. Die Querkupplung befindet sich jetzt, nach dem Nachspeisen, in einem von der Sollstellung abweichenden, d.h. verstimmten, Zustand. Der Schieberzylinder 42 des Steuerschiebers 44 hat sich gleichzeitig um einen gewissen Betrag relativ zum Schieberkolben 46 verschoben, es wird jedoch angenommen, dass die Steuerkante 45 den Austritt der Leitung 74 im Schieberzylinder noch nicht völlig freigegeben hat. Bei andauerndem Ölverlust und weiterer Bewegung des Kolbens 25 in der genannten Richtung wird jetzt durch die Steuerkante 45 der Austritt der Leitung 74 im Steuerschieber voll geöffnet und über die Leitungen 74, 86a, b, das Rückschlagventil 84 und dem entsprechenden Teilabschnitt der Leitung 76 eine durch die Öffnungsrichtung des Rückschlagventils 84 bestimmte Verbindung zwischen den Verbindungsleitungen 50, 52 untereinander erstellt, wobei also der Druckmittelstrang I einen relativen Überschuss von hydraulischem Druckmittel und der Druckmittelstrang II einen diesbezüglichen relativen Mangel aufweist. Die durch das Rückschlagventil 84 be3 If e.g. due to oil loss in the connection line 52 and e.g. corresponding movement of the bogie 14 of the pistons 25 in Fig. 1 alone in the direction of arrow 29, can simultaneously in the connecting line 50, i.e. hydraulic pressure medium are replenished in pressure medium line I. In this case, this occurs from the low-pressure accumulator 87 via the lines 85, 86b, the check valve 82 and the corresponding section of the line 74. The cross-coupling is now, after the make-up, in a position that deviates from the nominal position, i.e. upset, condition. The slide cylinder 42 of the control slide 44 has simultaneously shifted by a certain amount relative to the slide piston 46, but it is assumed that the control edge 45 has not yet completely released the outlet of the line 74 in the slide cylinder. In the event of continuous oil loss and further movement of the piston 25 in the direction mentioned, the outlet of the line 74 in the control slide valve is now fully opened by the control edge 45 and one through via the lines 74, 86a, b, the check valve 84 and the corresponding section of the line 76 The opening direction of the check valve 84 establishes a particular connection between the connecting lines 50, 52 with one another, so that the pressure medium line I has a relative excess of hydraulic pressure medium and the pressure medium line II has a relative lack in this regard. The check valve 84 be3

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

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stimmte Kommunikation der Druckmittelstränge I und II hat jedoch keinerlei Veränderung der Stellung der Querkupplung zur Folge, solange durch die z.B. vom Drehgestell 14 ausgeübte Krafteinwirkung der Druck im Druckmittelstrang EI höher ist als im Druckmittelstrang I. Erst bei einer z.B. durch Schwenkrichtungsänderung des Drehgestelles bewirkten Kraft-, umkehr, wenn sich also im Druckmittelstrang I ein höherer Druck aufbauen möchte als im Druckmittelstrang II, erfolgt eine entsprechende Korrektur der Querkupplung. Anstelle eines Druckaufbaues im Druckmittelstrang I strömt jetzt aus der Verbindungsleitung 50 hydraulisches Druckmittel über den Steuerschieber und das Rückschlagventil 84 in die Verbin-dungsleitung 52. Dies bedeutet also ein Nachgeben der Querkupplung. Sobald wieder eine korrekte Stellung erreicht worden ist, werden die den Leitungen 74,76 zugeordneten Kanäle im Steuerschieber 44 wieder geschlossen und ein neuer Druck in den Druckmittelsträngen I, II kann sich aufbauen. Die Korrektur der Querkupplung erfolgt also nicht sofort bei Entstehung der Sollabweichung, sondern erst bei der nächsten, z.B. durch das Drehgestell bewirkten Kraftumkehr. correct communication of the pressure medium lines I and II does not result in any change in the position of the cross coupling, as long as the e.g. Force exerted by the bogie 14, the pressure in the pressure medium line EI is higher than in the pressure medium line I. Only when e.g. A change in the force of the bogie caused by a change in the swivel direction of the bogie, ie if a higher pressure in pressure medium line I would like to build up than in pressure medium line II, the cross clutch is corrected accordingly. Instead of a pressure build-up in the pressure medium line I, hydraulic pressure medium now flows from the connecting line 50 via the control slide and the check valve 84 into the connecting line 52. This means that the transverse coupling yields. As soon as a correct position has been reached again, the channels in the control slide 44 assigned to the lines 74, 76 are closed again and a new pressure in the pressure medium lines I, II can build up. The cross coupling is therefore not corrected immediately when the target deviation occurs, but only when the next one occurs, e.g. force reversal caused by the bogie.

Die Druckbegrenzungsventile 78,80 dienen zur Verhinderung von unerwünschten Druckerhöhungen durch Wärmedehnung des hydraulischen Druckmittels. Bei Erwärmung und damit verbundenem Druckanstieg des hydraulischen Druckmittels gestatten sie einen Druckmittelablass in den hydraulischen Niederdruckspeicher 87. Normalerweise werden sich die beiden Überdruckventile nicht genau gleichzeitig öffnen, so dass durch einseitigen Druckablass eine Sollstellungsabweichung der Querkupplung bewirkt wird. Durch die oben beschriebene Steuerung wird diese Sollstellungsabweichung jedoch genügend rasch wieder korrigiert. Ein Unterdruck infolge von Abkühlung wird dadurch verhindert, dass beide Verbindungsleitungen 50, 52 über die Rückschlagventile 82, 84 mit hydraulischem Druckmittel aus dem hydraulischen Niederdruckspeicher 87 nachgespeist werden können. The pressure relief valves 78, 80 serve to prevent undesirable pressure increases due to thermal expansion of the hydraulic pressure medium. When the hydraulic pressure medium heats up and the pressure increases, this allows pressure medium to be released into the hydraulic low-pressure accumulator 87. Normally, the two pressure relief valves will not open exactly at the same time, so that a setpoint deviation of the cross coupling is caused by one-sided pressure relief. The control described above, however, corrects this deviation from the target position sufficiently quickly. A negative pressure as a result of cooling is prevented in that both connecting lines 50, 52 can be replenished with hydraulic pressure medium from the hydraulic low-pressure accumulator 87 via the check valves 82, 84.

Die Wirkungsweise des Federelementes 54 ist wie folgt: The operation of the spring element 54 is as follows:

Eine Querkupplung bezweckt im allgemeinen bekanntlich, dass beim Durchfahren von Gleisbögen, z.B. in Richtung des gekrümmten Pfeiles 92 in Fig. 1, durch eine Drehbewegung des vorderen Drehgestelles im Uhrzeigersinn entsprechende Verstellbewegungen des hinteren Drehgestelles in entgegengesetzter Richtung erzwungen werden. Im Idealfalle wären somit nach dem Kurveneinlauf die Winkel und a2 gleich gross und die Drehgestell-Längsachsen würden sich im Schnittpunkt 90 schneiden. Wie jedoch bekannt ist, hat beim Durchfahren von Kurven das hintere Drehgestell die Neigung, mit seiner Längsachse weiter auszulenken als das vordere Drehgestell. Beim Durchfahren von S-Kurven und Weichen sind die Auslenkneigungen der Drehgestelle einander entgegengesetzt. Ferner findet beim Einlauf in Kurven eine zeitliche Versetzung der Auslenkbewegungen statt. Durch das vorgespannte Federelement 54 soll beim Kurveneinlauf bzw. während des Kurvenlaufes eine entsprechende Querversetzung der Längsachsen der beiden Drehgestelle ermöglicht werden, und zwar so, dass diese Querversetzung der Längsachsen einer genau definierten Federcharakteristik entspricht. Beim Fahrbetrieb gemäss Pfeil 92 in Fig. 1 würde dies somit bedeuten, dass der Winkel at nach dem Kurveneinlauf etwas grösser sein würde als der Winkel a2 und dass sich die Drehgestellängsachsen nicht mehr im Schnittpunkt 90 schneiden würden. Beim Fahrbetrieb in der entgegengesetzten Richtung gilt das Gesagte selbstverständlich im umgekehrten Sinne. Beim Durchfahren von S-Kurven würden die Schnittpunkte der Drehgestell-Längsachsen mit der Querachse 88 an verschiedenen Seiten der Fahrzeuglängsachse liegen. As is generally known, the purpose of a cross coupling is that when traversing track arches, e.g. In the direction of the curved arrow 92 in FIG. 1, corresponding adjustment movements of the rear bogie in the opposite direction are forced by a rotational movement of the front bogie in a clockwise direction. Ideally, the angles and a2 would be the same size after the cornering and the bogie longitudinal axes would intersect at intersection 90. However, as is known, when driving through curves, the rear bogie tends to deflect further with its longitudinal axis than the front bogie. When negotiating S-bends and switches, the bogies' tendencies to deflect are opposite to each other. Furthermore, there is a temporal displacement of the deflection movements when entering curves. The prestressed spring element 54 is intended to enable a corresponding transverse displacement of the longitudinal axes of the two bogies when entering a curve or while cornering, in such a way that this transverse displacement of the longitudinal axes corresponds to a precisely defined spring characteristic. When driving according to arrow 92 in FIG. 1, this would mean that the angle at would be somewhat larger after the cornering than the angle a2 and that the bogie longitudinal axes would no longer intersect at the intersection 90. When driving in the opposite direction, of course, what is said applies in the opposite sense. When driving through S curves, the intersection points of the bogie longitudinal axes with the transverse axis 88 would be on different sides of the vehicle longitudinal axis.

Solange die die Bewegungen des jeweiligen Drehgestelles verursachende Kraft gleich gross oder kleiner ist als die durch die Vorspannung der Druckfeder 58 und durch die Flächen der Kolben 66,68 bestimmte Kraft, verbleiben die Kolben 66, 68 in der gezeichneten Stellung, und die Kolben 24, 25 führen - gleiche Abmessungen vorausgesetzt - jeweils gleich grosse Bewegungen aus. Dementsprechend verursacht jede Drehbewegung des jeweils vorlaufenden Drehgestelles 14 bzw. 12 in einer der beiden Drehrichtungen eine entsprechende, gleich grosse Drehbewegung des nachlaufenden Drehgestelles 12 bzw. 14 in der jeweils entgegengesetzten Drehrichtung. As long as the force causing the movements of the respective bogie is equal to or less than the force determined by the prestressing of the compression spring 58 and by the surfaces of the pistons 66, 68, the pistons 66, 68 remain in the position shown, and the pistons 24, 25 perform the same dimensions - provided the dimensions are the same. Accordingly, each rotational movement of the leading bogie 14 or 12 in one of the two directions of rotation causes a corresponding, equally large rotational movement of the trailing bogie 12 or 14 in the opposite direction of rotation.

Wenn bei den beschriebenen Drehbewegungen in einem Gleisbogen die durch die Drehgestelle 12 bzw. 14 über die Kolben 24 bzw. 25 jeweils ausgeübte Kraft grösser werden möchte als ein durch die Flächen der Kolben 66,68 und die Vorspannung der Druckfeder 58 vorbestimmter Wert, wird der Kolben 66 bzw. 68 verschoben, wobei der jeweilige Federteller 60 bzw. 62 von den Schultern 70 bzw. 72 abgehoben und die Druckfeder 58 zusammengedrückt wird. Dabei wird die zur Übertragung gelangende Querkupplungskraft auf den vorbestimmten Wert begrenzt und die obenbeschriebene Querversetzung der Längsachsen der Drehgestelle wird ermöglicht. If, in the described rotary movements in a curved track, the force exerted by the bogies 12 or 14 via the pistons 24 or 25 would like to be greater than a value predetermined by the surfaces of the pistons 66, 68 and the prestress of the compression spring 58, the Pistons 66 and 68 are displaced, the respective spring plate 60 and 62 being lifted off the shoulders 70 and 72 and the compression spring 58 being compressed. The transverse coupling force to be transmitted is limited to the predetermined value and the above-described transverse displacement of the longitudinal axes of the bogies is made possible.

Für die Funktion der obenbeschriebenen Steuervorrichtung bei einem durch ein derartiges Ansprechen des Federelementes 54 bewirkten Ungleichlauf der Kolben 24, 25 gilt das oben in bezug auf einen Ölverlust in der Verbindungsleitung der Kolben bereits Gesagte. For the function of the control device described above in the event of an uneven running of the pistons 24, 25 caused by such a response of the spring element 54, what has already been said above with regard to an oil loss in the connecting line of the pistons applies.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 wird zum Ausgleich der Wärmedehnung anstelle der Druckbegrenzungsventile 78, 80 ein sogenanntes Gleichlaufgerät 94 verwendet. Dieses ist an sich aus der CH-PS 554 251 bekannt und weist einen in einem abgestuften Zylinder 95 angeordneten Differentialkolben 96 auf, dessen beide gleichgrosse Kolbenflächen 98,100 jeweils über Leitungen 102,104 den Druck in den beiden Verbindungsleitungen 50 bzw. 52 beeinflussen. Der Differentialkolben ist von seiner anderen Seite 106 her mittels eines hydraulischen Hochdruckspeiehers 107 über eine Drosselstelle 108 mit einer ungefähr konstanten Kraft belastet. Diese Kraft verteilt sich auf die beiden Verbindungsleitungen 50, 52 bzw. die Druckmittelstränge I, II, so dass die Summe der Drücke in diesen Verbindungsleitungen annähernd konstant ist. Wenn die auf die Kolben 24 bzw. 25 wirkende Kraft gleich Null ist, sind die Drücke gleich gross. Wenn Kräfte auf die genannten Kolben einwirken, steigt der Druck im einen Druckmittelstrang und der Druck im anderen Druckmittelstrang sinkt entsprechend. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, a so-called synchronizing device 94 is used to compensate for the thermal expansion instead of the pressure limiting valves 78, 80. This is known per se from CH-PS 554 251 and has a differential piston 96 arranged in a stepped cylinder 95, the two piston surfaces 98, 100 of the same size each influencing the pressure in the two connecting lines 50 and 52 via lines 102, 104. The other side of the differential piston 106 is loaded with an approximately constant force by means of a hydraulic high-pressure accumulator 107 via a throttle point 108. This force is distributed over the two connecting lines 50, 52 or the pressure medium lines I, II, so that the sum of the pressures in these connecting lines is approximately constant. If the force acting on the pistons 24 and 25 is zero, the pressures are the same. When forces act on the pistons mentioned, the pressure in one pressure medium line increases and the pressure in the other pressure medium line decreases accordingly.

Die Leitungen 102,104 führen zum Schieberzylinder 110 des Steuerschiebers 112. Am Gelenk 48 ist eine als Waage dienende gleicharmige Gelenkstange 114 befestigt, welche durch über Rollen 116,118 geführte und an gleiche Zugkraft aufweisenden Zugfedern 117,119 befestigte Seile 120,122 mit den Kolbenstangen 26 bzw. 28 verbunden ist. Die Seilangriffspunkte an der Gelenkstange 114 sind mit 121,123 bezeichnet. The lines 102, 104 lead to the slide cylinder 110 of the control slide 112. A joint arm 114, which serves as a balance, is attached to the hinge 48 and is connected to the piston rods 26 and 28 by cables 120, 122, which are guided by rollers 116, 118 and have tension springs 117, 119 attached with the same tensile force. The rope engagement points on the articulated rod 114 are designated by 121, 123.

Die Wirkungsweise der zuletzt beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt: The operation of the last described device is as follows:

Solange sich beide Kolben 24,25 z.B. synchron nach oben bewegen, dient das Gelenk 48 lediglich als Drehpunkt für die Gelenkstange 114, welche durch die über die Seile 120,122 wirkenden Zugkräfte gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Der Schieberkolben 46 verbleibt somit in der in der Fig. 2 dargestellten Lage. Bewegt sich jedoch z.B. der rechte Kolben 25 alleine nach oben, wobei sich also wieder im Druckmittelstrang II zuwenig Öl befindet, dient der Seilangriffspunkt 121 als Drehpunkt für eine Schwenkbewegung der Gelenkstange 114 gegen den Uhrzeigersinn, so dass sich der Schieberkolben 46 nach rechts bewegt. Hierdurch wird über die Leitungen 102,86, das Rückschlagventil 82 und die Leitung 104 eine Verbindung zwischen den Druckmittelsträngen I und II erstellt, wobei jedoch aufgrund des Rückschlagventils 82 nur hydraulisches Druckmedium aus der Verbindungslei- As long as both pistons 24, 25 e.g. Moving upward synchronously, the joint 48 merely serves as a fulcrum for the joint rod 114, which is pivoted counterclockwise by the tensile forces acting on the cables 120, 122. The slide piston 46 thus remains in the position shown in FIG. 2. However, e.g. the right piston 25 alone upwards, so there is too little oil again in the pressure medium line II, the rope application point 121 serves as a pivot point for a pivoting movement of the articulated rod 114 counterclockwise, so that the slide piston 46 moves to the right. This creates a connection between the pressure medium lines I and II via lines 102, 86, check valve 82 and line 104, but due to check valve 82 only hydraulic pressure medium from the connecting line

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

627 694 627 694

tung 50 in die Verbindungsleitung 52 strömen kann, was also einer Korrektur der Querkupplung entsprechen würde. Solange jedoch der Druck im Druckmittelstrang II z.B. durch Einwirkung der Drehgestellkraft höher ist als im Druckmittelstrang I, kann kein Druckausgleich stattfinden. Die entsprechende Stellungskorrektur erfolgt wiederum erst bei der nächsten, durch das Drehgestell bewirkten Kraftumkehr. device 50 can flow into the connecting line 52, which would correspond to a correction of the cross coupling. However, as long as the pressure in pressure medium line II e.g. due to the action of the bogie force is higher than in pressure medium line I, no pressure equalization can take place. The corresponding position correction in turn only takes place at the next force reversal caused by the bogie.

Bei Verwendung entsprechender, gut abdichtender Steuerschieber bzw. Steuerventile werden durch Druckmittelleckage bedingte Stellungskorrekturen der Querkupplung durch die Steuervorrichtung nur selten erforderlich sein. Aus diesem Grund kann man anstatt der bisher beschriebenen, über den ganzen Schwenkbereich beider Drehgestelle arbeitenden Steuerungen eine Vorrichtung verwenden, die nur dann stel-lungskorrigierend wirkt, wenn die Schnittpunkte der Drehgestell-Längsachsen mit der Querachse 88 an verschiedenen Seiten der Fahrzeuglängsachse 19 liegen. Eine solche Vorrichtung ist in Fig. 3 dargestellt, wobei sich die Drehgestell-Längsachsen in der Mittellage befinden. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 sind die Kolbenstangen 26, 28 mit den Schieberkolben 124,126 zweier Steuerschieber 128,130, deren Schieberzylinder mit 132,134 bezeichnet sind, verbunden. Die Schieberzylinder 132,134 sind über Rückschlagventile 82, 84 aufweisende Gabelleitungen 136,138 mit den Verbindungsleitungen 52 bzw. 50 verbunden und kommunizieren untereinander über die Leitungen 140,142. Weiter sind die Verbindungsleitungen 50, 52 über Drosselstellen 144,146 aufweisende Leitungen 148,150 mit einem Gleichlaufgerät 152 verbunden. Dieses ist im wesentlichen gleich aufgebaut wie das anhand Fig. 2 beschriebene Gleichlaufgerät 94, mit dem Unterschied, dass der Differentialkolben 96 in diesem Falle durch eine Feder 154 anstatt durch einen hydraulischen Hochdruckspeicher belastet ist. Die Wirkungsweise der zuletzt beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt: If appropriate, well-sealing control slides or control valves are used, position corrections of the cross coupling caused by pressure fluid leakage will only rarely be required by the control device. For this reason, instead of the controls described so far, which operate over the entire swivel range of both bogies, a device can be used which only has a position-correcting effect if the intersection points of the bogie longitudinal axes with the transverse axis 88 lie on different sides of the vehicle longitudinal axis 19. Such a device is shown in Fig. 3, wherein the bogie longitudinal axes are in the central position. In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the piston rods 26, 28 are connected to the slide pistons 124, 126 of two control slides 128, 130, the slide cylinders of which are designated 132, 134. The slide cylinders 132, 134 are connected to the connecting lines 52 and 50 via check lines 82, 84 having gate lines 136, 84 and communicate with one another via the lines 140, 142. Furthermore, the connecting lines 50, 52 are connected to a synchronous device 152 via lines 148, 150 having throttling points 144, 146. This is constructed essentially the same as the synchronizing device 94 described with reference to FIG. 2, with the difference that in this case the differential piston 96 is loaded by a spring 154 instead of a hydraulic high-pressure accumulator. The operation of the last described device is as follows:

Falls sich die Längsachsen beider Drehgestelle in Übereinstimmung mit der Fahrzeuglängsachse 19 befinden, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, bleibt die Steuervorrichtung ausser Funktion. Der gleiche Zustand bleibt bestehen, falls die Schnittpunkte der Drehgestell-Längsachsen mit der Querachse 88 beide auf der, in Fahrrichtung gesehen, linken oder rechten Seite der Fahrzeuglängsachse 19 liegen, wobei die Winkel cti, a2 ungleich sein können. Befindet sich jedoch z.B. der Zapfen 32 des Drehgestelles 14 in Fig. 1 auf der linken Seite der Fahrzeuglängsachse 19, während sich der Zapfen 30 des Drehgestelles 12 auf der anderen Seite der Fahrzeuglängsachse befindet, wobei sich also der Kolben 25 in Fig. 3 oberhalb der Mitte des Zylinders 22 und der Kolben 24 unterhalb der Mitte des Zylinders 20 befinden würde, so bedeutet dies eine Sollstellungsabweichung der Querkupplung, und zwar mit einem Überschuss von hydraulischem Druckmedium im Druckmittelstrang I und mit einem entsprechenden Mangel an hydraulischem Druckmedium im Druckmittelstrang II. Der Schieberkolben 126 des Steuerschieders 130 befindet sich nun in einer solchen Stellung, dass die Leitungen 138 und 142 miteinander kommunizieren, und der Schieberkolben 124 des Steuerschiebers 128 befindet sich in einer solchen Lage, dass die Leitung 142 über das Rückschlagventil 82 und die Leitung 136 mit der Verbindungsleitung 52 kommunizieren kann. Wie oben beschrieben, erfolgt jedoch auch in diesem Falle die Stellungskorrektur der Querkupplung erst bei der nächsten Kraftumkehr. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, dass jedes Drehgestell lediglich einen separaten Steuerschieber bzw. ein separates Steuerventil betätigt. Die verhältnismässig komplizierte Erfassung der Relativbewegung beider Drehgestelle, wie z. B. anhand Fig. 1 und 2 beschrieben, entfällt somit. If the longitudinal axes of both bogies are in line with the vehicle longitudinal axis 19, as shown in FIG. 1, the control device remains inoperative. The same state remains if the intersection points of the bogie longitudinal axes with the transverse axis 88 both lie on the left or right side of the vehicle longitudinal axis 19, as viewed in the direction of travel, wherein the angles cti, a2 can be unequal. However, e.g. the pin 32 of the bogie 14 in FIG. 1 on the left side of the vehicle longitudinal axis 19, while the pin 30 of the bogie 12 is on the other side of the vehicle longitudinal axis, the piston 25 in FIG. 3 thus being above the center of the cylinder 22 and the piston 24 would be located below the center of the cylinder 20, this means a set position deviation of the transverse clutch, namely with an excess of hydraulic pressure medium in the pressure medium line I and with a corresponding lack of hydraulic pressure medium in the pressure medium line II. The spool piston 126 of the control valve 130 is now in a position such that lines 138 and 142 communicate with one another, and spool 124 of control spool 128 is in such a position that line 142 can communicate with connecting line 52 via check valve 82 and line 136. As described above, however, the position of the cross clutch is not corrected until the next force reversal. The advantage of this embodiment is that each bogie only actuates a separate control slide or a separate control valve. The relatively complicated detection of the relative movement of both bogies, such as. B. described with reference to FIGS. 1 and 2, is thus omitted.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist eine an und für sich bekannte Querkupplung mit vier doppeltwirkenden, am Fahrzeugrahmen über Kugelgelenke befestigten hydraulischen Zylindern 156,158,160,162 mit Kolben 166, 168,170, 172 dargestellt, deren durchgehende Kolbenstangen 174, 176, 178, 180 einerseits über Gelenke 182, 184, 186,188 mit Drehgestellen 12 bzw. 14 und anderseits über Federn 190, 192, 194, 196 mit den Membranen 198, 200, 202, 204 von Druckmessdosen 206, 208, 210, 212 verbunden sind. Die Zylinder 158, 162 sind über Leitungen 214, 216 bzw. 218, 220 mit den Zylindern 156 bzw. 160 verbunden. Ferner sind die Zylinder 158,162 untereinander durch Leitungen 222 und 224 verbunden, welche über Rückschlagventile aufweisende Gabelleitungen 226, 228 zu einem Steuerschieber 230 führen, dessen Schieberkolben 46, wie anhand Fig. 2 beschrieben, über eine Gelenkstange 114 mit den vier Druckmessdosen 232, 234, 236, 238 des Druckvergleichsgerätes bzw. Messgerätes 240 verbunden ist. Die letztgenannten Druckmessdosen sind über Leitungen 242, 244, 246, 248 mit den obengenannten Druckmessdosen 206, 208, 210, 212 verbunden. Parallel zu den Leitungen 222 bzw. 224 sind ausserdem ein Federelement 54 und ein Gleichlaufgerät 94 oder 152, wie anhand Fig. 1 bis 3 bereits beschreiben, geschaltet. Wie aus der Fig. 4 hervorgeht, bilden die Leitungen 222, 216,220 mit entsprechenden Zylinderteilen den Druckmittelstrang I, während die Leitungen 224, 214,218 mit den zugehörigen Zylinderteilen den Druckmittelstrang II bilden. In the exemplary embodiment according to FIG. 4, a cross coupling, known per se, with four double-acting hydraulic cylinders 156, 158, 160, 162 with pistons 166, 168, 170, 172, which are attached to the vehicle frame via ball joints, is shown, the continuous piston rods 174, 176, 178, 180 of which, on the one hand, via joints 182, 184, 186, 188 with bogies 12 and 14 and on the other hand via springs 190, 192, 194, 196 with the membranes 198, 200, 202, 204 of pressure cells 206, 208, 210, 212 are connected. The cylinders 158, 162 are connected to the cylinders 156 and 160 via lines 214, 216 and 218, 220, respectively. Furthermore, the cylinders 158, 162 are connected to one another by lines 222 and 224, which lead to a control slide 230 via check lines having check lines 226, 228, the slide piston 46 of which, as described with reference to FIG. 2, has an articulated rod 114 with the four pressure cells 232, 234, 236, 238 of the pressure comparison device or measuring device 240 is connected. The last-mentioned pressure measuring cells are connected via lines 242, 244, 246, 248 to the above-mentioned pressure measuring cells 206, 208, 210, 212. In addition to the lines 222 and 224, a spring element 54 and a synchronizing device 94 or 152, as already described with reference to FIGS. 1 to 3, are connected. As can be seen from FIG. 4, the lines 222, 216, 220 with corresponding cylinder parts form the pressure medium line I, while the lines 224, 214, 218 with the associated cylinder parts form the pressure medium line II.

Die Stellungen der einzelnen Kolben 166,168,170, 172 in den Zylindern 156,158,160,162 werden über die Federn 190,192,194,196 auf die Druckmessdosen 206, 208, 210, 212 übertragen, wobei diese unter einen Druck gesetzt werden, der sieh zur Kraft der jeweiligen Messfeder und somit zum Kolbenweg proportional verhält. Die Drücke der genannten Druckmessdosen werden praktisch verlustfrei über die Leitungen 242, 244, '246, 248 auf das zentrale Druckvergleichsgerät (Messgerät) 240 übertragen, das die algebraische Summe der Drücke unter Berücksichtigung der Vorzeichen anhand der in der Fig. 4 angegebenen Pfeile bildet. Je nach dieser Summe wird der Steuerschieber 230, analog wie anhand Fig. 2 bereits beschreiben, in der einen oder anderen Richtung betätigt. The positions of the individual pistons 166, 168, 170, 172 in the cylinders 156, 158, 160, 162 are transmitted to the pressure cells 206, 208, 210, 212 via the springs 190, 192, 94, 196, whereby these are placed under a pressure that is proportional to the force of the respective measuring spring and thus to the piston path . The pressures of the pressure cells mentioned are transmitted practically loss-free via lines 242, 244, '246, 248 to the central pressure comparison device (measuring device) 240, which forms the algebraic sum of the pressures, taking into account the signs, using the arrows shown in FIG. 4. Depending on this sum, the control slide 230 is actuated in one direction or the other, as already described with reference to FIG. 2.

Diese Ausführungsform weist somit den Vorteil auf, dass keine Seilzüge bzw. kein sich über die ganze Länge des Fahrzeugkastens erstreckendes, kompliziertes Gestänge erforderlich ist, sondern nur leicht zu verlegende Druckübertragungsleitungen mit verhältnismässig geringen Abmessungen. This embodiment thus has the advantage that no cables or no complicated linkage extending over the entire length of the vehicle body is required, but only pressure transmission lines with relatively small dimensions that are easy to install.

Bei Verwendung einer nur bei entgegengesetzter Ausschwenkung der Drehgestell-Längsachsen aus der Mittelstellung arbeitenden Steuervorrichtung, wie bereits anhand Fig. 3 beschrieben, können im Falle der Überwachung von vier Zylindern auch die Summen der Kolbenwege je zweier Zylinder miteinander verglichen werden. Die algebraische Summe der Kolbenwege der beiden Zylinder eines Drehgestells entspricht dann der Ausdrehbewegung dieses Drehgestelles. Ein Ausführungsbeispiel einer solchen Steuerung ist in Fig. 5 dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Kolbenstangen 174, 176,178 im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 mit Differentialtransformatoren 250, 252, 254, 256 verbunden, welche in bekannter Art und Weise Spulen 258, 260, 262, 264 bzw. Kerne 266,268,270,272 aufweisen. Die genannten Differentialtransformatoren sind über Signalleitungen 274, 276, 278, 280 mit entsprechenden Steuergeräten 282, 284 verbunden, welche über Signalleitungen 286, 288, 290, 292 sowie Logikelemente 294, 296 mit in den Gabelleitungen 226, 228 angeordneten Magnetventilen 298, 300 verbunden sind. When using a control device which only works when the longitudinal axis of the bogie is pivoted in the opposite direction, as already described with reference to FIG. 3, the sum of the piston paths of two cylinders can also be compared with one another if four cylinders are monitored. The algebraic sum of the piston paths of the two cylinders of a bogie then corresponds to the turning movement of this bogie. An exemplary embodiment of such a control is shown in FIG. 5. In this exemplary embodiment, the piston rods 174, 176, 178, in contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 4, are connected to differential transformers 250, 252, 254, 256, which have coils 258, 260, 262, 264 or cores 266, 268, 270.272 in a known manner. The differential transformers mentioned are connected via signal lines 274, 276, 278, 280 to corresponding control units 282, 284, which are connected via signal lines 286, 288, 290, 292 and logic elements 294, 296 to solenoid valves 298, 300 arranged in the gate lines 226, 228 .

Die Wirkungsweise der zuletzt beschriebenen Vorrichtung, die wie die Vorrichtung gemäss Fig. 3 nur in Funktion tritt, wenn die Schnittpunkte der Drehgestell-Längsachsen mit der Querachse 88 an entgegengesetzten Seiten der Fahrzeuglängsachse 19 liegen, ist im wesentlichen wie anhand Fig. 3 in Ver- The mode of operation of the device described last, which, like the device according to FIG. 3, only functions when the points of intersection of the bogie longitudinal axes with the transverse axis 88 lie on opposite sides of the vehicle longitudinal axis 19, is essentially as shown in FIG.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

627 694 627 694

6 6

bindung mit Fig. 4 bereits beschrieben, lediglich mit dem Unterschied, dass die Ausgangssignale Sl, S2, S3, S4 der entsprechenden Differentialtransformatoren 250, 252, 254, 256 in den Steuergeräten 282 bzw. 284 zu entsprechenden algebraischen Signalsummen Sl + S2 bzw. S3 + S4 verarbeitet werden, welche ja nach ihren Vorzeichen zur entsprechenden Betätigung der Magnetventile 298, 300 dienen, so dass eine entsprechende Kommunikation zwischen den Leitungen 226, 228 bzw. 222, 224 und somit den Drucksträngen I und II stattfinden kann. 4 already described, only with the difference that the output signals Sl, S2, S3, S4 of the corresponding differential transformers 250, 252, 254, 256 in the control units 282 and 284 to corresponding algebraic signal sums Sl + S2 and S3 + S4 are processed, which, according to their signs, are used for the corresponding actuation of the solenoid valves 298, 300, so that a corresponding communication can take place between the lines 226, 228 or 222, 224 and thus the pressure lines I and II.

Bei Verwendung eines Gleichlaufgerätes für die Kompensation allfälliger Wärmedehnung in bezug auf das hydraulische Druckmittel, wie anhand Fig. 2 und 3 beschrieben, würde sich ein Platzen einer Verbindungsleitung bzw. eines Verbindungsschlauches zwischen den hydraulischen Zylindern sehr nachteilig auswirken, da eine schlagartige Verstimmung der Querkupplung eintreten würde. Aus diesem Grund ist zwischen dem Gleichlaufgerät 94 (Fig. 2) und dem Hochdruckspeicher 107 eine verhältnismässig enge Drosselstelle 108 vorgesehen. Diese Drosselstelle bewirkt normalerweise keine Betriebsstörung, da die Bewegung des Gleichlaufgerätes im Normalfall nur durch Temperaturschwankungen bedingt ist und deshalb ausserordentlich langsam ist. Die Drosselstelle verhindert jedoch eine allzu schnelle Entladung des Gleichlaufgerätes im Falle eines Schlauchbruches und somit eine Verstimmung der Querkupplung. Es versteht sich, dass ein langsames Entladen nach wie vor stattfindet, dieses wird jedoch wie oben beschrieben korrigiert. If a synchronous device was used to compensate for any thermal expansion in relation to the hydraulic pressure medium, as described with reference to FIGS. 2 and 3, the bursting of a connecting line or a connecting hose between the hydraulic cylinders would have a very disadvantageous effect, since there would be a sudden detuning of the cross coupling would. For this reason, a relatively narrow throttle point 108 is provided between the synchronizing device 94 (FIG. 2) and the high-pressure accumulator 107. This throttle point does not normally cause any malfunction, since the movement of the synchronous device is normally only caused by temperature fluctuations and is therefore extremely slow. However, the throttle point prevents the synchronous device from being discharged too quickly in the event of a hose break and thus detuning the cross-coupling. It is understood that slow unloading will still take place, but this will be corrected as described above.

Wenn das Gleichlaufgerät anstatt mit einem hydraulischen Speicher mit einer Feder belastet ist, wie dies im Falle des anhand Fig. 3 beschriebenen Gleichlaufgerätes 152 der Fall ist, müssen Drosselstellen 144,146 in den jeweiligen Verbindungsleitungen 148,150 zwischen dem Gleichlaufgerät und den beiden Druckmittelsträngen 50, 52 vorgesehen sein. Die Arbeitsweise bleibt die gleiche. If the synchronous device is loaded with a spring instead of a hydraulic accumulator, as is the case with the synchronous device 152 described with reference to FIG. 3, throttling points 144, 146 must be provided in the respective connecting lines 148, 150 between the synchronous device and the two pressure medium lines 50, 52 . The way of working remains the same.

Eine Sicherungsvorrichtung, welche bei einem Schlauchbruch möglichst rasch anspricht, kann mechanisch-hydraulisch ausgeführt werden, so dass bei einem Schlauchbruch in einem Druckmittelstrang eine sofortige Verbindung mit dem anderen Druckmittelstrang bewirkt wird und somit eine Verstimmung der Querkupplung verunmöglicht wird. Ein Beispiel einer derartigen Schlauchbruchsicherungsvorrichtung 301 ist in Fig. 6 in Verbindung mit dem Gleichlaufgerät 152 nach Fig. 3 dargestellt. A safety device, which responds as quickly as possible in the event of a hose break, can be designed mechanically and hydraulically, so that in the event of a hose break in one pressure medium line, an immediate connection with the other pressure medium line is effected, thus making detuning of the cross coupling impossible. An example of such a hose rupture safety device 301 is shown in FIG. 6 in connection with the synchronizing device 152 according to FIG. 3.

Die beiden Leitungen 148, 150 sind in diesem Falle durch eine Rückschlagventile 302, 304 aufweisende Leitung 306 miteinander verbunden. Parallel zu den Drosselstellen 144, 146 sind hydraulische Zylinder 308, 310 geschaltet, in denen 5 federbelastete Kolben 312, 314 geführt sind, welche über Stifte 316, 318 und entsprechende Durchtrittsöffnungen derart in die Leitung 306 hineinragen, dass die Stifte 316, 318 die Rückschlagventile 302, 304 im öffnenden Sinne betätigen können. In this case, the two lines 148, 150 are connected to one another by a line 306 having check valves 302, 304. Hydraulic cylinders 308, 310 are connected in parallel to the throttle points 144, 146, in which 5 spring-loaded pistons 312, 314 are guided, which protrude into the line 306 via pins 316, 318 and corresponding passage openings such that the pins 316, 318 act as the check valves 302, 304 can operate in the opening sense.

io Die Wirkungsweise der zuletzt beschriebenen Sicherungsvorrichtung ist wie folgt: The operation of the safety device described last is as follows:

Wie oben bereits beschrieben, ist das Gleichlaufgerät 152 über die Leitungen 148,150 mit den beiden Druckmittelsträngen I und II verbunden, wobei die beiden Drosselstellen 144, 15 146 beim normalen Betrieb keinerlei Störung bewirken, da die Bewegungen des Kolbens 96 des Gleichlaufgerätes nur durch allfällige Wärmedehnung hervorgerufen werden und somit ausserordentlich langsam sind. Bei einem Schlauchbruch ist anfänglich durch die Drosselstellen ein schnelles Entladen des 20 Gleichlaufgerätes mit schlagartigem Verstimmen der Querkupplung verhindert. Sobald jedoch die vom Gleichlaufgerät über die Drosselstellen ausfliessende Druckmittelmenge eine bestimmte Grössenordnung erreicht, wobei diese Grössenord-nung in beiden Leitungen 148,150 die gleiche ist, ergibt sich 25 an den Drosselstellen 144,146 eine Druckdifferenz, durch welche die Kolben 312, 314 in Fig. 6 links verschoben werden, so dass die beiden Rückschlagventile 302, 304 geöffnet werden. Hierdurch wird eine Kurzschlussschaltung zwischen den Leitungen 148,150, d.h. zwischen den Druckmittelsträngen I 30 und II der Querkupplung, bewirkt. In diesem Falle kann somit keine Kraftübertragung und keine zwangsläufige Verstimmung der Querkupplung auftreten. Die Rückschlagventile 302, 304 bleiben so lange offen, bis sich das ganze Gleichlaufgerät entleert hat, wobei sich also die Leitung 150 direkt über die 35 Schlauchbruchstelle 320 und die Leitung 148 sich über die Verbindungsleitung 306 ebenfalls über die genannte Schlauchbruchstelle entleert. As already described above, the synchronizing device 152 is connected to the two pressure medium lines I and II via the lines 148, 150, the two throttling points 144, 15 146 not causing any disturbance during normal operation, since the movements of the piston 96 of the synchronizing device are only caused by possible thermal expansion and are extremely slow. In the event of a hose break, the throttling points initially prevent rapid unloading of the synchronous device with sudden detuning of the cross coupling. However, as soon as the quantity of pressure medium flowing out of the synchronizing device via the throttle points reaches a certain order of magnitude, this order of magnitude being the same in both lines 148, 150, a pressure difference results at the throttle points 144, 146, by means of which the pistons 312, 314 in FIG. 6 on the left are moved so that the two check valves 302, 304 are opened. This will create a short circuit between lines 148, 150, i.e. between the pressure medium strands I 30 and II of the cross coupling. In this case, no power transmission and no inevitable detuning of the cross clutch can occur. The check valves 302, 304 remain open until the entire synchronizing device has been emptied, the line 150 thus being emptied directly via the 35 hose break point 320 and the line 148 via the connection line 306 likewise via the hose break point mentioned.

Es versteht sich, dass für die Schlauchbruchüberwachung 40 auch ein elektrischer Strömungswächter eingesetzt werden kann, der bei Überschreiten einer bestimmten Strömungsgeschwindigkeit über Elektroventile eine Kuizschlussschaltung zwischen den beiden Druckmittelsträngen bewirkt. It goes without saying that an electrical flow monitor can also be used for the hose rupture monitor 40, which causes a Kui-closing circuit between the two pressure medium lines when a certain flow speed is exceeded via electrovalves.

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6 Blatt Zeichnungen 6 sheets of drawings

Claims

627 694 PATENT CLAIMS

1. Device for hydraulic movement in opposite directions between two movable parts, with the hydraulic piston-cylinder units associated with the movable parts, further with hydraulic connecting lines which connect the cylinder spaces of the piston-cylinder units to one another such that a movement of one of the pistons and / or cylinder produces a corresponding movement of the other piston and / or cylinder, the cylinder spaces assigned to one another each forming a pressure medium line with their main connecting line, further with scanning means for detecting and comparing the movements of the pistons and / or cylinders, and at least one through these scanning means Control element that can be influenced, characterized in that the control element (44, 112, 128, 130, 230, 298, 300) effects communication between the pressure medium strands (I, II) in the event of a piston and / or cylinder position deviating from a predetermined desired state, such that a Supply device (87, 94, 152) replenished hydraulic pressure medium essentially under the influence of the external restoring forces acting on the pistons (24, 25) and / or cylinders (20, 22) in the sense of a position correction from the pressure medium line with a relative excess of hydraulic pressure medium in the direction of Pressure fluid line with a relative lack of hydraulic pressure fluid can flow.

2. Device according to claim 1, characterized in that in a group-wise arrangement of a total of at least four piston-cylinder units, a separate control unit (282, 284) is added to each group, the paths of the pistons or cylinders being added, each control unit having control valves (298 , 300) is connected.

3. The device according to claim 1, characterized in that the connecting lines (50, 52) are connected via check valves (82, 84) to a reservoir (87) for hydraulic pressure medium, the check valves flowing directly from the respective connecting line into the reservoir prevent.

4. The device according to claim 3, characterized in that the connecting lines (50, 52) with a memory (87) via pressure relief valves (78, 80) are connected, which allow a direct flow from the respective connecting line into the memory.

5. The device according to claim 1, characterized in that the connecting lines (50, 52, 222, 224) are connected to one another via a spring element (54).

6. The device according to claim 1, characterized in that the connecting lines (50, 52, 222, 224) are connected to one another via a synchronizing device (94, 152) having a differential piston (96).

7. The device according to claim 6, characterized in that the synchronizing device (152) via a hose rupture safety device (301) is connected to the connecting lines (50, 52).