CH627384A5

CH627384A5 - Apparatus for the conveying, stacking and bundling of laminations for electrical machines in a correct manner as regards the punched pattern

Info

Publication number: CH627384A5
Application number: CH154278A
Authority: CH
Inventors: Ewald Bergmann; Alfred Kottmann
Original assignee: Schuler Gmbh L
Priority date: 1977-02-15
Filing date: 1978-02-13
Publication date: 1982-01-15
Also published as: IT7820207A0; JPS53101790A; IT1092682B; GB1599984A; GB1592023A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum stanzbildgerechten Fördern, Stapeln und Paketieren von Blechen elektrischer Maschinen, die mittels einer Schnittpresse aus einem schrittweise geförderten Materialband ausgestanzt und durch Führungselemente senkrecht beginnend, sich bogenförmig fortsetzend aus dem Bereich der Schnittpresse abgefördert werden, wobei die Führungselemente durch mindestens einen der Matrize eines Schnittwerkzeuges nachgeordneten Stapelschacht und daran anschliessende Führungsschienen gebildet sind. The invention relates to a device for conveying, stacking and packaging of sheets of electrical machines in accordance with the punching pattern, which are punched out of a step-by-step material strip by means of a cutting press and which start vertically by guide elements and continue to be conveyed in an arc from the area of the cutting press, the guide elements being conveyed by at least one the die of a cutting tool downstream stacking shaft and adjoining guide rails are formed.

Eine Vorrichtung zum stanzbildgerechten Fördern, Stapeln und Paketieren von Blechen elektrischer Maschinen ist in der Zeitschrift «Werkstattstechnik und Maschinenbau», Juni 1954, Heft 6, Seiten 274 und 275 beschrieben. Hierbei werden die Bleche auf einer Schnittpresse aus einem schrittweise geförderten Materialband durch die Matrizen eines Unterwerkzeuges gestanzt. Direkt an die Unterwerkzeuge schliessen sich Führungsschienen an, die bogenförmig ausgeführt sind und es ermöglichen, die Bleche aus dem Bereich der Schnittpresse herauszuführen. Dabei können die Führungsschienen, je nach den räumlichen Gegebenheiten quer oder längs zur Förderrichtung des Bandmaterials angeordnet sein. Die ausgestanzten Bleche werden in den Führungsschienen stanzbildgerecht und unmittelbar aneinanderliegend als kontinuierlich anfallender Strang abgefördert und am Ende der Führungsschienen, beispielsweise mit Drahtstiften oder Fixierbolzen, manuell zu Paketen stanzbildgerecht zusammengebündelt. Die Erhaltung der stanzbildgerechten Ordnung der Bleche ist eine wesentliche Voraussetzung zur Weiterbearbeitung. A device for conveying, stacking and packaging of sheet metal of electrical machines in accordance with the punching pattern is described in the magazine “Werkstattstechnik und Maschinenbau”, June 1954, number 6, pages 274 and 275. Here, the sheets are punched on a cutting press from a step-by-step conveyor belt through the dies of a lower tool. Directly connected to the lower tools are guide rails, which are curved and enable the sheets to be led out of the area of the cutting press. Depending on the spatial conditions, the guide rails can be arranged transversely or longitudinally to the conveying direction of the strip material. The punched sheets are conveyed in the guide rails in accordance with the punching pattern and directly adjacent to one another as a continuously occurring strand and are manually bundled at the end of the guide rails, for example with wire pins or fixing bolts, to form packages in accordance with the punching pattern. Maintaining the sheet metal order is an essential prerequisite for further processing.

Da die Führungsschienen im Normalfall exakt der Aussen-kontur der ausgestanzten Bleche entsprechen, müssen bei einem Werkzeugwechsel auch die Führungsschienen ausgewechselt werden. Die Führungsschienen werden entweder im gefüllten Zustand ausgebaut oder vor dem Ausbau entleert. Im letzteren Fall müssen die Führungsschienen bei erneuter Verwendung mit ausgestanzten Blechen behutsam aufgefüllt werden, was einen erheblichen Zeitaufwand bedeutet, da die Schnittpresse während dieser Auffüllphase nur sehr langsam betrieben werden kann. Since the guide rails normally correspond exactly to the outer contour of the punched sheets, the guide rails must also be replaced when changing tools. The guide rails are either removed when filled or emptied before removal. In the latter case, the guide rails must be carefully refilled with punched sheets when used again, which means that the cutting press can only be operated very slowly during this filling phase.

Weiterhin ergeben sich bei den steigenden Hubzahlen der schnellaufenden Schnittpressen Probleme bei der Paketierung der anfallenden, ausgestanzten Bleche nach der herkömmlichen Methode, da die Leistungsfähigkeit einer Bedienungsperson überschritten wird. Der Einsatz einer weiteren Bedienungsperson wäre erforderlich, was aber aus Gründen der Wirtschaftlichkeit oft nicht vertretbar ist. Furthermore, with the increasing number of strokes of the high-speed cutting presses, problems arise in the packaging of the resulting punched sheets according to the conventional method because the performance of an operator is exceeded. The use of an additional operator would be necessary, but this is often not justifiable for reasons of economy.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der eingangs beschriebenen Vorrichtung zu vermeiden und eine Vorrichtung anzugeben, mit der ausgestanzte Bleche, die kontinuierlich in einem Strang anfallen, stanzbildgerecht aneinanderliegend fortlaufend zu verbinden und zu paketieren. The invention is therefore based on the object of avoiding the disadvantages of the device described at the outset and of specifying a device with which punched sheets, which are produced continuously in one strand, are continuously connected to one another and packaged in accordance with the punch pattern.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass ein Verbundmaterial im Bereich der Führungselemente durch selbsttätig arbeitende Verbundeinrichtungen mitgeführt wird, durch welche die in mindestens einem kontinuierlichen Strang stanzbildgerecht anfallenden ausgestanzten Bleche fortlaufend aneinanderanliegend verbindbar sind. According to the invention, this object is achieved in that a composite material is carried in the area of the guide elements by automatically working composite devices, by means of which the punched-out sheets obtained in at least one continuous strand can be continuously connected to one another in accordance with the die pattern.

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Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den nachgeordneten abhängigen Ansprüchen zu entnehmen. Advantageous refinements can be found in the subordinate dependent claims.

Mit einer erfindungsgemässen Vorrichtung lassen sich in einfacher Weise paketierte Blechpakete unbestimmter und/oder vorbestimmter Länge erzeugen, in denen die ausgestanzten Bleche, beispielsweise Rotor- und Statorbleche für eine elektrische Maschine, stanzbild- bzw. nutbildgerecht gehalten gelagert und einer weiteren Verarbeitung zugeführt werden. With a device according to the invention, it is possible in a simple manner to produce packaged laminated cores of indefinite and / or predetermined length in which the punched-out laminations, for example rotor and stator laminations for an electrical machine, are stored in accordance with the punching pattern or groove pattern and are fed to further processing.

Auch das zeitraubende langsame Stanzen während des Füllvorganges der Führungsschienen entfällt, da durch die Verbundeinrichtung die Aufgabe und Wirkung mit ausgestanzten Blechen gefüllter Führungsschienen, nämlich eine geordnete Stapelung der ausgestanzten Bleche zu erreichen, erzielt wird. The time-consuming slow punching during the filling process of the guide rails is also eliminated, since the composite device achieves the task and effect of guide rails filled with punched sheets, namely to achieve an orderly stacking of the punched sheets.

Durch die vorteilhafte Vorrichtung gemäss Patentanspruch 16, bei der die ausgestanzten Bleche selbst die Trennung des Verbundmateriales bewirken, ergibt sich ein optimaler Fertigungsablauf, bei dem ohne zusätzliche manuelle Massnahmen fertige Blechpakete vorbestimmter Höhe hergestellt werden. The advantageous device according to claim 16, in which the punched sheets themselves cause the separation of the composite material, results in an optimal manufacturing process in which finished sheet packs of a predetermined height are produced without additional manual measures.

Anhand einer Zeichnung ist nachfolgend ein Beispiel einer erfindungsgemässen Vorrichtung näher erläutert. Es zeigen An example of a device according to the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. Show it

Fig. 1 die schematische Darstellung einer Schnittpresse, teilweise im Schnitt, 1 is a schematic representation of a cutting press, partly in section,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in vergrösser-tem Massstab und Fig. 2 shows a section along the line II-II on an enlarged scale and

Fig. 3 einen Schnitt eines zweiten Beispieles in vergrösser-tem Massstab. 3 shows a section of a second example on an enlarged scale.

In der Zeichnung ist eine Schnittpresse 10 dargestellt, an deren Stössel 11 ein Oberwerkzeug 12 befestigt ist. Auf einem Pressentisch 13 ist eine Werkzeugaufspannplatte 14 angeordnet, auf der das Unterwerkzeug 15 mit einer Matrize 16 eines Schnittwerkzeuges 12, 15 befestigt ist. Im Bereich der Werkzeugaufspannplatte 14 und des Unterwerkzeuges 15 sind selbsttätig arbeitende Verbundeinrichtungen vorgesehen, die aus sich gegenüberliegenden Anlageelementen, die als Anlagerollen 17 (Fig. 2) ausgebildet sind, und Spendermagazinen 18 aufgebaut sind. Von den Spendermagazinen 18 wird Verbundmaterial 19 über an der Werkzeugaufspannplatte 14 angebrachte Umlenkrollen 20 durch Zuführschlitze 21, die zwischen Unterwerkzeug 15 und Werkzeugaufspannplatte 14 vorgesehen sind, den Anlagerollen 17 zugeführt. Die Anlagerollen 17 sind mittels radial federnd in der Werkzeugaufspannplatte 14 versenkt gelagerten Lagerböcken 22 (Fig. 2) direkt unterhalb eines Stapelschachtes 23 angeordnet. Dem Stapelschacht 23 nachgeordnet, im Anschluss an die Anlagerollen 17 sind Führungsschienen 24 vorgesehen, die bogenförmig aus dem Bereich der Schnittpresse 10 herausführen. Der Stapelschacht 23 und die Führungsschienen 24 bilden Führungselemente, in denen ein kontinuierlicher Strang stanzbildgerecht anfallender, ausgestanzter Bleche 25 fortlaufend stanzbildgerecht und aneinanderliegend abgefördert werden. In the drawing, a cutting press 10 is shown, on the ram 11 of which an upper tool 12 is attached. A press platen 14 is arranged on a press table 13, on which the lower tool 15 is fastened with a die 16 of a cutting tool 12, 15. In the area of the platen 14 and the lower tool 15, automatically operating composite devices are provided, which are constructed from opposing contact elements, which are designed as contact rollers 17 (FIG. 2), and dispenser magazines 18. Composite material 19 is fed from the dispenser magazines 18 to the contact rollers 17 via deflection rollers 20 attached to the tool mounting plate 14 through feed slots 21 which are provided between the lower tool 15 and the tool mounting plate 14. The abutment rollers 17 are arranged directly below a stacking shaft 23 by means of bearing blocks 22 (FIG. 2) which are sunk radially in the tool mounting plate 14. Downstream of the stacking shaft 23, following the contact rollers 17, guide rails 24 are provided, which lead out in an arc from the area of the cutting press 10. The stacking shaft 23 and the guide rails 24 form guide elements in which a continuous strand of punched-out sheets 25, which are produced in accordance with the punching pattern, are continuously conveyed according to the punching pattern and against one another.

Während des Betriebes der Schnittpresse 10 werden beispielsweise bei jedem Niedergang des Stössels 12 ein Rotor-und ein Statorblech aus einem schrittweise geförderten Materialband ausgestanzt. In der Zeichnung ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nur die Vorrichtung für die Rotorbleche 25 gezeigt. Die ausgestanzten Bleche 25, bei schnellaufenden Schnittpressen beispielsweise 1000 St./min., gelangen von der Matrize 16 durch den Stapelschacht 23 stanzbildgerecht in den Bereich der Anlagerollen 17, die bewirkt durch die federnde Lagerung eine gegenüber dem Durchmesser der Bleche 25 geringfügig kleinere Durchtrittsöffnung aufweisen. Über die Anlagerollen 17, deren Kontur im wesentlichen der Aussenkontur der Bleche 25 angeglichen ist (Fig. 2), ist das Verbundmaterial 19, beispielsweise einseitig selbstklebende, elastische Bänder, geführt. Am Beginn des Stanzvorganges liegen die Bleche 25 During the operation of the cutting press 10, for example, each time the ram 12 falls, a rotor and a stator sheet are punched out of a step-wise conveyed material strip. For reasons of clarity, only the device for the rotor plates 25 is shown in the drawing. The punched sheets 25, in the case of high-speed cutting presses, for example 1000 pcs./min., Reach the area of the contact rollers 17 from the die 16 through the stacking shaft 23 in accordance with the punching pattern and, due to the resilient mounting, have a passage opening which is slightly smaller than the diameter of the sheets 25 . The composite material 19, for example self-adhesive elastic tapes, is guided over the contact rollers 17, the contour of which is essentially matched to the outer contour of the sheets 25 (FIG. 2). The sheets 25 lie at the beginning of the punching process

in Verbindung mit dem Verbundmaterial 19 auf den Anlagerollen 17 auf. Bei fortlaufendem Stanzvorgang gelangen die Bleche 25 vom Stapelschacht 23 durch die Anlagerollen 17 stanzbildgerecht aneinanderliegend, durch das Verbundmaterial 19 verbunden in einem kontinuierlichen Strang in die Führungsschienen 24. Am Ende der Führungsschienen können die stanzbildgerechten paketierten, im Strang anfallenden Bleche 25 entnommen und bis zur Weiterverarbeitung zwischengelagert werden. in connection with the composite material 19 on the abutment rollers 17. During the continuous punching process, the sheets 25 come from the stacking shaft 23 through the abutment rollers 17 to fit one another according to the punching pattern, connected by the composite material 19 in a continuous strand into the guide rails 24. At the end of the guide rails, the punched sheet-like packaged, accumulating sheets 25 can be removed and further processed be temporarily stored.

Im Zuge der Führungsschienen 24 kann eine Pakethö-hen-Kennzeichnungseinrichtung vorgesehen sein, mittels derer auf das Verbundmaterial 19 Markierungen aufgebracht werden, die vorbestimmten Pakethöhen der Bleche 25 entsprechen. Die Pakethöhe kann beispielsweise durch nicht näher dargestellte Zähleinrichtungen ermittelt werden, die die Anzahl der geförderten Bleche 25 zählt und bei Erreichen der gewünschten Zahl die Pakethöhen-Kennzeichnungseinrichtung aktiviert. An den markierten Stellen wird dann der Strang getrennt und man erhält stanzbildgerecht geordnete und zusammenhängende Pakete von ausgestanzten Blechen 25 vorgegebener Höhe. In the course of the guide rails 24, a package height marking device can be provided, by means of which markings are applied to the composite material 19 which correspond to predetermined package heights of the sheets 25. The package height can be determined, for example, by counting devices (not shown in more detail), which counts the number of sheets 25 conveyed and activates the package height identification device when the desired number is reached. The strand is then separated at the marked points and one obtains packets of punched-out sheets 25 of a predetermined height which are arranged and connected according to the punching pattern.

Anstelle der federnden Lagerung der Anlagerollen 17 können diese auch aus elastischem Material aufgebaut sein. Eine weitere einfache und vorteilhaft verwendbare Möglichkeit ist darin zu sehen, dass die Anlagerollen 17 durch Anlageformstücke ersetzt werden, über die das Verbundmaterial 19 gleitend geführt ist. Instead of the resilient mounting of the abutment rollers 17, these can also be constructed from elastic material. Another simple and advantageously usable possibility can be seen in the fact that the contact rollers 17 are replaced by contact moldings over which the composite material 19 is guided in a sliding manner.

Die Anlagerollen 17 sind im gezeigten Beispiel innerhalb der Werkzeugaufspannplatte 14 angeordnet, so dass ein einfacher Werkzeugwechsel möglich ist. Selbstverständlich können die Anlageelemente auch im Unterwerkzeug 15 selbst gelagert sein, wodurch bei jedem Werkzeugwechsel automatisch die zugehörigen Anlageelemente mit ausgewechselt werden. Eine Anordnung der Anlageelemente im Zuge der Führungsschienen 24 kann ebenfalls sinnvoll sein. The abutment rollers 17 are arranged in the example shown within the platen 14, so that a simple tool change is possible. Of course, the contact elements can also be stored in the lower tool 15 itself, as a result of which the associated contact elements are automatically replaced with each tool change. An arrangement of the contact elements in the course of the guide rails 24 can also be useful.

Weiterhin wären Anlageelemente derart im Bereich der Führungselemente 23, 24 anzubringen, dass sie sich auf einer Kreisbahn um die Führungselemente 23, 24 drehen und dabei das Verbundmaterial 19 spiralförmig um den kontinuierlichen Strang der stanzbildgerecht anfallenden Bleche 25 wickelt. Bei einer solchen Vorrichtung müsste eine aktive, d.h. mit Antriebsmitteln versehene Verbundeinrichtung 17,18 vorgesehen sein, während die vorhergehend beschriebenen Vorrichtungen passiv, selbsttätig arbeiten, d.h. keine Antriebsmittel benötigt werden. Furthermore, contact elements would have to be attached in the area of the guide elements 23, 24 in such a way that they rotate in a circular path around the guide elements 23, 24 and in the process wind the composite material 19 in a spiral around the continuous strand of the sheets 25 which are produced in accordance with the die pattern. With such a device, an active, i.e. provided with drive means compound device 17, 18, while the devices described above operate passively, automatically, i.e. no drive means are required.

Die Verbundmaterialien 19 können je nach Anwendung und Anforderung aus einseitig selbstklebenden Bändern, z.B. aus elastischem Material mit Verstärkungen, aus thermoplastischen Bändern oder aus perforierten Bändern bestehen. Depending on the application and requirements, the composite materials 19 can be made from self-adhesive tapes, e.g. Made of elastic material with reinforcements, thermoplastic tapes or perforated tapes.

Eine weitere Ausführung einer erfindungsgemässen Vorrichtung besteht darin, das Verbundmaterial 19 in Nuten 30 (Fig. 3) der ausgestanzten Bleche 25 einzubringen. Die Nuten 30 können hierbei vorhandene oder speziell für die Verbindung gestanzte Nuten 30 sein. A further embodiment of a device according to the invention consists in introducing the composite material 19 into grooves 30 (FIG. 3) of the punched sheets 25. The grooves 30 can be grooves 30 that are present or stamped specifically for the connection.

Um Blechpakete vorbestimmter Höhe herzustellen, wird gemäss einer vorteilhaften Ausgestaltung ein Schnittwerkzeug 12,15 derart steuerbar ausgebildet, dass beispielsweise nach neunundvierzig ausgestanzten Blechen 25 mit Nuten 30 das fünfzigste Blech 25 ohne die Nuten 30 gestanzt wird. Dieses Blech 25 durchtrennt bei Erreichen der Anlageformstücke 17 die Bänder 19, die das Blech 25 ohne Nuten 30 jedoch noch halten können. Es ist ersichtlich, dass bei einer derartigen Steuerung des Schnittwerkzeuges 12,15 beliebige Blechpakete automatisch herstellbar sind und somit im Zuge der Elektromotorenfertigung von der Schnittpresse ohne Zwischenbearbeitung - z.B. Paketierung - weiter verarbeitet werden können. In order to produce laminated cores of a predetermined height, according to an advantageous embodiment, a cutting tool 12, 15 is designed to be controllable in such a way that, for example, after forty-nine stamped out plates 25 with grooves 30, the fiftieth plate 25 is punched without the grooves 30. When the contact fittings 17 are reached, this sheet 25 cuts the strips 19, which, however, can still hold the sheet 25 without grooves 30. It can be seen that with such a control of the cutting tool 12, 15 any sheet packs can be produced automatically and thus in the course of the electric motor production from the cutting press without intermediate processing - e.g. Packing - can be processed further.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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1.Device for conveying, stacking and packaging of sheet metal electrical machines in accordance with the punching pattern, which are punched out of a step-by-step material strip by means of a cutting press and which are conveyed vertically from the area of the cutting press by guiding elements, continuing in an arc, the guiding elements being conveyed by at least one of the The die of a stacking chute downstream of the cutting tool and the adjoining guide rails are formed, characterized in that a composite material in the area of the guide elements (23, 24) is carried along by automatically operating composite devices (17, 18), through which the punched-out pieces obtained in at least one continuous strand are punched out Sheets (25) can be continuously connected to one another.

2. Device according to claim 1, characterized in that the composite device (17, 18) has oppositely arranged contact elements (17) and that the composite material (19) is continuously transferred to the contact elements (17) from respectively assigned dispenser magazines (18) to be joined strand of the punched sheets (25).

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device according to claim 2, characterized in that the contact elements (17) are unsprung and are mounted directly below the stacking shaft (23) and following the guide rails (24).

4. The device according to claim 2, characterized in that the contact elements (17) are resiliently mounted.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the contact elements (17) form contact moldings over which the composite material (19) is slidably guided.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the contact elements (17) on a circular path around the guide elements (23, 24) are continuously rotatable.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the contact elements (17) are mounted at the lower end of the stacking shaft (23) within the lower tool (15).

8. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the contact elements (17) below the lower tool (15) in the region of the press table (13) are arranged.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the contact elements (17) are designed as contact rollers.

10. The device according to claim 2, characterized in that the composite material (19) guided over the contact elements (17) and taken from respectively assigned dispenser magazines (18) consists of self-adhesive tapes.

11. The device according to claim 10, characterized in that the bands are reinforced by thread-like parts.

12. The device according to claim 2, characterized in that the composite material (19) consists of thermoplastic tapes.

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the strips are perforated.

14. The apparatus according to claim 2, characterized in that the composite material (19) consists of tapes which can be introduced into the grooves of the punched sheets (25) without adhesive.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the composite material (19) has markings which correspond to predetermined stack heights of the sheets (25).

16. The apparatus according to claim 14, characterized in that the cutting tool (12, 15) can be controlled such that after punching a certain number of sheets (25) a sheet can be punched without the grooves (30) serving to receive the strips (19) .