Claims (3)
PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS
1. Wickelantrieb mit zwei gegensinnig rotierenden Wickelarmen und feststehenden Wickelformen für Ankerwickelmaschinen, insbesondere für Anker mit ungerader Nutzenzahl, dadurch gekennzeichnet, dass zwei axial verschiebbare Antriebseinheiten (10,10') vorhanden sind, und dass für jede Antriebseinheit (10,10') auf einer als Hohlwelle (1,1') ausgebildeten Motorwelle eines Antriebsmotors (2,2') an einem Ende ein damit in Drehverbindung stehender Wickelarm (6,6') und am anderen Ende ein Tachogenerator (3,3'), sowie Steuerelemente (11,11'; 12,12') angeordnet sind.1. Winding drive with two winding arms rotating in opposite directions and fixed winding forms for armature winding machines, in particular for armatures with an odd number of uses, characterized in that there are two axially displaceable drive units (10,10') and that for each drive unit (10,10') on a motor shaft of a drive motor (2,2') designed as a hollow shaft (1,1') at one end a winding arm (6,6') rotationally connected thereto and at the other end a tachometer generator (3,3'), as well as control elements ( 11,11'; 12,12') are arranged.
2. Wickelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwellen (1,1 ' ) als Wickelwellen ausgebildet sind.2. Winding drive according to claim 1, characterized in that the hollow shafts (1,1 ') are designed as winding shafts.
3. Wickelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Axialverschiebung der Antriebseinheiten (10,10') je eine Kolben-/Zylindereinheit(15,15') mit einer Kolbenstange (13,13') vorgesehen ist, wobei die Antriebseinheiten (10, 10') mit den Kolbenstangen (13,13') verbunden und in an Fundamenten (16,16') fixierbaren Gleitsupporten (14,14') gelagert sind.3. Winding drive according to Claim 1, characterized in that a piston/cylinder unit (15,15') with a piston rod (13,13') is provided for the axial displacement of the drive units (10,10'), the drive units (10 , 10') are connected to the piston rods (13,13') and are mounted in sliding supports (14,14') which can be fixed to foundations (16,16').
Die Erfindung bezieht sich auf einen Wickelantrieb mit zwei gegensinnig rotierenden Wickelarmen und feststehenden Wickelformen für Ankerwickelmaschinen, insbesondere für Anker mit ungerader Nutenzahl.The invention relates to a winding drive with two winding arms rotating in opposite directions and fixed winding forms for armature winding machines, in particular for armatures with an odd number of slots.
Bei Wickelmaschinen, die gleichzeitig mehrere Spulen eines Ankers wickeln, rotieren die Wickelarme gegensinnig. Üblicherweise wird die Drehrichtungsumkehr, beispielsweise gemäss US-PS 4 027 827 über ein Getriebe bewirkt. Bei der Fertigung von Ankern mit ungerader Nutenzahl muss für die Bewicklung der ersten oder letzten Nutenwicklung jeweils ein Wickelarm ausgekuppelt und stillgelegt werden.In winding machines that simultaneously wind several coils of an armature, the winding arms rotate in opposite directions. The direction of rotation is usually reversed, for example according to US Pat. No. 4,027,827, via a gear. When manufacturing armatures with an uneven number of slots, one winding arm must be disengaged and shut down for winding the first or last slot winding.
Ein Nachteil besteht darin, dass ein grösserer Verschleiss von Antriebsmitteln, wie Zahnrädern, Kupplungen und dergleichen nicht zu vermeiden ist.One disadvantage is that greater wear and tear on drive means, such as gears, clutches and the like, cannot be avoided.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Wickelantrieb zu schaffen, der die Mängel des Bekannten nicht aufweist und einen dem Bedarf angepassten genau gesteuerten Wicklungsablauf gewährleistet.It is the object of the invention to provide a winding drive which does not have the shortcomings of the prior art and which ensures a precisely controlled winding sequence adapted to requirements.
Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass zwei axial verschiebbare Antriebseinheiten vorhanden sind, und dass für jede Antriebseinheit auf einer als Hohlwelle ausgebildeten Motorwelle eines Antriebsmotors an einem Ende ein damit in Drehverbindung stehender Wickelarm und am anderen Ende ein Tachogenerator sowie Steuerelemente angeordnet sind.The above-mentioned object is achieved according to the invention in that there are two axially displaceable drive units, and that for each drive unit on a motor shaft of a drive motor designed as a hollow shaft, a winding arm rotatably connected thereto is arranged at one end and a tachometer generator and control elements are arranged at the other end.
Der Vorteil des erfindungsgemässen aus zwei separaten Antriebseinheiten bestehenden Wickelantriebes besteht darin, dass auch Anker mit ungerader Nutenzahl auf eine einfache Weise bewickelt werden können, da jede Antriebseinheit individuell angetrieben, gesteuert und stillgesetzt werden kann und weiterhin die Übertragungselemente von der Motorwelle zur Wickelwelle wegfallen, wodurch ein störungs- und wartungsfreier Betrieb gewährleistet ist.The advantage of the winding drive according to the invention, which consists of two separate drive units, is that even armatures with an odd number of slots can be wound on in a simple manner, since each drive unit can be driven, controlled and stopped individually and the transmission elements from the motor shaft to the winding shaft are also omitted, which means that trouble-free and maintenance-free operation is guaranteed.
Besonders vorteilhaft ist es, dass die Hohlwellen als Wickelwellen ausgebildet sind.It is particularly advantageous that the hollow shafts are designed as winding shafts.
Ferner ist es zweckmässig, dass zur Axialverschiebung der Antriebseinheiten je eine Kolben-/Zylindereinheit mit einer Kolbenstange vorgesehen ist, wobei die Antriebseinheiten mit den Kolbenstangen verbunden und in an Fundamenten fixierbaren Gleitsupporten gelagert sind.It is also expedient that a piston/cylinder unit with a piston rod is provided for the axial displacement of the drive units, the drive units being connected to the piston rods and mounted in sliding supports which can be fixed to foundations.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt. Es zeigt:In the drawing, an embodiment of the subject invention is shown schematically. It shows:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines aus zwei Antriebseinheiten bestehenden erfindungsgemässen Wickelantriebes und Fig. 2 eine Seitenansicht einer Antriebseinheit gemäss Fig. 1, in vergrössertem Massstab.1 shows a side view of a winding drive according to the invention, consisting of two drive units, and FIG. 2 shows a side view of a drive unit according to FIG. 1, on an enlarged scale.
Gemäss Fig. 1 sind zwei Antriebseinheiten 10,10' mit je einem gegensinnig rotierenden Wickelarm 6,6' versehen, die gleichzeitig zwei Spulen eines Ankers 4 in entsprechenden Ankernuten mit einer vorbestimmten Anzahl von Windungen bewickeln.According to FIG. 1, two drive units 10,10' are each provided with a winding arm 6,6' rotating in opposite directions, which simultaneously wind two coils of an armature 4 in corresponding armature slots with a predetermined number of turns.
Jeder der Wickelarme 6,6' wird durch je einen unabhängigen Antriebsmotor 2,2' angetrieben, von denen jeder eine Welle 1,1' aufweist, auf welcher einmal die Wickelarme 6,6' und zum anderen ein Tachogenerator 3,3' angeordnet sind. Die Welle 1,1 ' ist als Hohlwelle ausgebildet und übt gleichzeitig die Funktion einer Wickelwelle aus. Besonders gut geeignet sind Scheibenläufermotoren mit Gleichstrom-Tachogeneratoren.Each of the winding arms 6.6' is driven by an independent drive motor 2.2', each of which has a shaft 1.1', on which the winding arms 6.6' and a tachogenerator 3.3' are arranged . The shaft 1.1' is designed as a hollow shaft and at the same time performs the function of a winding shaft. Disc rotor motors with DC tachogenerators are particularly well suited.
In Fig. 2 ist die Antriebseinheit 10 näher dargestellt. Der Wickeldraht 9 wird von einer nicht dargestellten Vorratsspule abgezogen und durch die Hohlwelle bei A eingeführt und tritt bei B aus dieser aus und wird über eine Umlenkrolle 7 zu einer Rolle 8 an einem verstellbaren Ausleger 17 des Wickelarmes 6 geführt, wobei der in feststehenden Wickelformen 5,5' gehaltene Anker 4 bewickelt wird. Das Ausfahren der Wickelformen 5,5' erfolgt nicht in üblicher Weise durch eine axiale Verschiebung der Wickelwelle, sondern durch eine axiale Verschiebung beider Antriebseinheiten 10,10'. Die Verschiebung der Antriebseinheiten 10,10' erfolgt jeweils und unabhängig voneinander beispielsweise pneumatisch über einen Pneumatikzylinder 15 mittels einer Kolbenstange 13, die in einem feststehenden, mit einem Fundament 16 fixierten Gleitsupport 14 geführt wird. Das eigentliche Bewickeln des Ankers erfolgt in bekannter Weise und ist nicht näher dargestellt, da es nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist.In Fig. 2, the drive unit 10 is shown in more detail. The winding wire 9 is pulled from a supply spool (not shown) and inserted through the hollow shaft at A and emerges from it at B and is guided via a deflection roller 7 to a roller 8 on an adjustable arm 17 of the winding arm 6, with the winding in fixed winding forms 5 5' held anchor 4 is wound. The winding forms 5, 5' are not extended in the usual way by an axial displacement of the winding shaft, but rather by an axial displacement of both drive units 10,10'. The drive units 10 , 10 ′ are displaced in each case and independently of one another, for example pneumatically via a pneumatic cylinder 15 by means of a piston rod 13 which is guided in a fixed sliding support 14 fixed to a foundation 16 . The actual winding of the armature takes place in a known manner and is not shown in detail since it is not the subject of the present invention.
Bei der Bewicklung von Ankern mit ungerader Nutenzahl wird für die erste oder letzte Nutenwicklung nur einer der beiden Wickelarme 6 oder 6' der entsprechenden Antriebseinheit 10 oder 10' angetrieben. Für jeden Antriebsmotor 2,2' mit Tachogenerator 3,3' ist jeweils ein eigenes, an sich bekanntes Motorsteuergerät, vorgesehen. Durch dieses Motorsteuergerät wird jede durch den Soll-Ist-Vergleich des Tachogenerators festgestellte Drehwinkelabweichung des Wickelarmes 6 oder 6' ausgewertet und ausgeglichen. Auf jeder Antriebswickelwelle 1,1' können Geber 11,11 ' mit dazugehörigen vorzugsweise induktiven Schaltern 12,12' zum Zählen der Windungen, zur Positionierung der Wickelarme 6,6' und dergleichen angeordnet sein. Der Einfachkeit halber ist in Fig. 2 lediglich ein Gebernocken 11 mit dem dazugehörigen Schalter 12 dargestellt.When winding armatures with an odd number of slots, only one of the two winding arms 6 or 6' of the corresponding drive unit 10 or 10' is driven for the first or last slot winding. For each drive motor 2.2' with a tachogenerator 3.3', a separate motor control unit known per se is provided. This engine control unit evaluates and compensates for any rotational angle deviation of the winding arm 6 or 6' determined by the setpoint/actual comparison of the tachometer generator. Sensors 11,11' with associated preferably inductive switches 12,12' for counting the turns, for positioning the winding arms 6,6' and the like can be arranged on each drive winding shaft 1,1'. For the sake of simplicity, only one transmitter cam 11 with the associated switch 12 is shown in FIG.
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22
55
1010
1515
2020
2525
3030
3535
4040
4545
5050
5555
GG
2 Blatt Zeichnungen2 sheets of drawings