DE2030995C3

DE2030995C3 - Drive device for the rolling stand of a pilger step rolling mill, which is moved linearly back and forth via a crank mechanism

Info

Publication number: DE2030995C3
Application number: DE19702030995
Authority: DE
Inventors: Pierre Neuilly-Sur-Seine Peytavin (Frankreich)
Original assignee: Vallourec Usines a Tubes de Lorraine Escaut SA
Current assignee: Vallourec Usines a Tubes de Lorraine Escaut SA
Priority date: 1969-06-24
Filing date: 1970-06-23
Publication date: 1978-02-23

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung für das über einen Kurbeltrieb linear hin- und herbewegte Walzgerüst eines Pilgerschrittwalzwerkes, bei dem, verursacht durch die Massenträgheitskräfte des hin- und herbewegten Walzgerüstes am Kurbeltrieb eine zyklische Unregelmäßigkeit auftritt und bei dem zum Ausgleich der am Kurbeltrieb auftretenden zyklischen Unregelmäßigkeit eine Einrichtung zum Einspeisen mindestens einer zweiten zyklischen Unregelmäßigkeit vorgesehen ist. Eine Antriebseinrichtung mit diesen Merkmalen ist bereits bekannt, s. beispielsweise Literaturstelle »Stahl u. Eisen« 85 (1965), Nr. 8, 22. April, Seiten 472 bis 479. Die Leistung dieses Pilgerschrittwalzwerkes ist dadurch erhöht, daß ein Drehmomenten- und Massenausgleich vorgesehen wird. Der Drehmomenten- und Massenausgleich erfolgt dabei durch zusätzliche von der Kurbelwelle linear angetriebene bzw. mit der Kurbelwelle rotierende Gewichte, durch deren Anwendung die Hubgeschwindigkeit des Pilgerschrittwalzwerkes stark erhöht werden kann, die jedoch die Gesamtmasse und die Kosten des Pilgerschrittwalzwerkes sehr stark erhöhen. Außerdem ist der durch die die zweite zyklische Unregelmäßigkeit einspeisenden Gewichte hervorgerufene Ausgleich der durch die Massenträgheitskräfte des hin- und herbewegten Walzgerüstes am Kurbeltrieb hervorgerufenen zyklischen Unregelmäßigkeit nur sehr ungenau und nur unter Schwierigkeiten einstellbar.The invention relates to a drive device for the linear back and forth via a crank mechanism Moving roll stand of a pilgrim step rolling mill, in which, caused by the inertia forces of the rolling stand moving back and forth on the crank drive a cyclical irregularity occurs and in which to compensate for the cyclical irregularity occurring at the crank drive a device for Feeding at least one second cyclical irregularity is provided. A drive device with these characteristics is already known, see for example literature "Stahl u. Eisen" 85 (1965), No. 8, April 22, pages 472 to 479. The performance of this pilgrim step rolling mill is increased in that a Torque and mass balancing is provided. The torque and mass compensation takes place thereby by additional linearly driven by the crankshaft or rotating with the crankshaft Weights which, when used, can greatly increase the lifting speed of the pilgrim step rolling mill, but which reduce the overall mass and costs of the pilgrim's step rolling mill increase very strongly. In addition, the compensation caused by the inertia forces of the back and forth caused by the weights feeding the second cyclical irregularity Cyclical irregularity caused by the rolling stand moving around on the crank drive is very imprecise and only adjustable with difficulty.

Der Ausgleich einer vorhandenen (ersten) zyklischen Unregelmäßigkeit durch Überlagerung einer zweiten zyklischen Unregelmäßigkeit mit entsprechender Phasenlage ist grundsätzlich schon Bestandteil des Standes der Technik, wobei die folgenden Druckschriften DE-PS 8 53 138, 8 84 033, 9 24 921, 9 62 062, »Iron and Steel Engineer«, August 1967, S. 109 bis 117 und »Industrie-Anzeiger« Essen, Nr. 9, 31. Januar 1961, S. 21 bis 24,Compensating for an existing (first) cyclical irregularity by superimposing a second one cyclical irregularity with a corresponding phase position is basically already part of the stand the technology, the following publications DE-PS 8 53 138, 8 84 033, 9 24 921, 9 62 062, »Iron and Steel Engineer ", August 1967, pp. 109 to 117 and" Industrie-Anzeiger "Essen, No. 9, January 31, 1961, pp. 21 to 24, hierfür bereits verschiedene Lösungsmöglichkeiten angeben.indicate different possible solutions for this.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art zu s schaffen, die bei einfachem und wirtschaftlichem Aufbau eine dauernde Korrektur der Winkelgeschwindigkeit der die zyklische Unregelmäßigkeit aufweisenden Kurbelwelle ermöglicht, so daß eine praktisch konstante Winkelgeschwindigkeit erzielt wird.The invention is based on the object of providing a drive device of the type mentioned at the beginning s create that with a simple and economical structure a permanent correction of the angular velocity of the cyclic irregularity exhibiting Crankshaft allows, so that a practically constant angular velocity is achieved.

ίο Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einrichtung zum Einspeisen der zweiten zyklischen Unregelmäßigkeit ein Kardangelenk ist, dessen beiden Wellen um einen Winkel versetzt sind und daß die von den beiden Wellen des Kardangelenkesίο This object is achieved according to the invention by that the device for feeding in the second cyclical irregularity is a universal joint, whose two shafts are offset by an angle and that of the two shafts of the universal joint gebildete Ebene auf der Ebene senkrecht steht, in welcher sich das hin- und herbewegte Walzgerüst verschiebtformed plane is perpendicular to the plane in which the reciprocating roll stand moves shifts

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird eine Antriebseinrichtung geschaffen, bei der die EinrichtungThe inventive design is a Drive device created in which the device zum Einspeisen der zweiten zyklischen Unregelmäßigkeit einen einfachen Aufbau und nur eine geringe zusätzliche Masse aufweist und die weiterhin eine einfache Einstellung der Größe der zweiten zyklischen Unregelmäßigkeit durch einfaches Ändern des Winkelsfor feeding in the second cyclical irregularity has a simple structure and only a small one has additional mass and which also allows easy adjustment of the size of the second cyclic Irregularity by simply changing the angle zwischen den beiden Wellen des Kardangelenkes ermöglichtbetween the two shafts of the universal joint enables

Es ist zwar bereits bekannt (deutsche Patentschrift 1 74 373), die Antriebseinrichtung eines Pilgerschrittwalzwerkes mit Hilfe von zwei Kardangelenken mit derAlthough it is already known (German Patent 1 74 373), the drive device of a pilgrim step rolling mill with the help of two universal joints with the Kurbelwelle zu verbinden. Hierbei werden jedoch zwei Kardangelenke verwendet, und zwar deshalb, weil durch das eine der Kardangelenke die Unregelmäßigkeiten kompensiert werden sollen, die durch das andere Kardangelenk hervorgerufen werden, so daß schließlichTo connect crankshaft. Here, however, two universal joints are used, namely because one of the universal joints should compensate for the irregularities caused by the other Cardan joint so that eventually ein absolut synchroner Antrieb erzielt wird. Eine Kompensation der zyklischen Unregelmäßigkeiten der Drehgeschwindigkeiten der Kurbelwelle des Pilgerschrittwalzwerkes ist jedoch bei Verwendung von zwei Kardangelenken in einer Antriebswelle nicht möglich.an absolutely synchronous drive is achieved. One Compensation for the cyclical irregularities of the rotational speeds of the crankshaft of the pilger step rolling mill is, however, when using two Cardan joints not possible in a drive shaft.

Obwohl Kardangelenke sowie ihre Eigenschaften beispielsweise aus »Maschinenelemente« Erster Band, G. Niemann, Springer-Verlag, Berlin/Göttingen/ Heidelberg, 1960, S. 276 seit langer Zeit bekannt sind, wurde die vorteilhafte Möglichkeit der AnwendungAlthough cardan joints and their properties, for example, from "machine elements" first volume, G. Niemann, Springer-Verlag, Berlin / Göttingen / Heidelberg, 1960, p. 276 have been known for a long time, became the advantageous option of application eines einzelnen Kardangelenkes bei Pilgerschrittwalzwerken nicht erkannt.of a single cardan joint not recognized in pilgrim step rolling mills.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen dem Kardangelenk und dem mit einer konstanten Geschwindigkeit arbeitenden AntriebsmoAccording to an advantageous embodiment of the invention is between the universal joint and the with a constant speed working drive motor tor ein zweites Kardangelenk angeordnet, das mit der doppelten Geschwindigkeit wie das erste Kardangelenk angetrieben wird. Hierdurch ist es möglich, jede etwa durch die Anwendung des ersten Kardangelenks noch verbleibende zyklische Unregelmäßigkeit zu beseitigen,tor a second universal joint arranged with the double the speed as the first universal joint is driven. This makes it possible to do any remove any remaining cyclical irregularity by using the first universal joint, wobei diese verbleibenden zyklischen Unregelmäßigkeiten die doppelte Frequenz der an der Kurbelwelle aufweisenden zyklischen Unregelmäßigkeiten aufweisen.these remaining cyclical irregularities being twice the frequency of that on the crankshaft exhibiting cyclical irregularities.

Der Winkel, um den die beiden Wellen des oder derThe angle at which the two shafts of the or the

Kardangelenke versetzt sind, werden in Abhängigkeit von dem Höchstwert der Abweichung zwischen der die zyklischen Unregelmäßigkeiten aufweisenden Winkelgeschwindigkeit und der konstanten Winkelgeschwindigkeit bestimmt, so daß diese Abweichung verschwin-Universal joints are offset, depending on the maximum value of the deviation between the cyclic irregularities exhibiting angular velocity and the constant angular velocity determined so that this deviation disappears det, wenn die zyklischen Unregelmäßigkeiten durch ihr Maximum oder durch ihr Minimum gehen. Dabei ist es gleichgültig, ob die Wellen um einen Winkel nach oben oder nach unten geneigt sind.det when the cyclical irregularities go through their maximum or through their minimum. It is there it does not matter whether the waves are inclined at an angle upwards or downwards.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert In der Zeichnung zeigtThe invention is explained below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail in the drawing shows

F i g. 1 eine schematische Ansicht einer Welle, die über eine Schubstange mit einem einer S^hwingbewegung unterworfenen Walzgerüst verbunden ist,F i g. 1 is a schematic view of a shaft that moves over a push rod with a swinging movement subject roll stand is connected,

F i g. 2 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der Antriebseinrichtung, F i g. 2 a schematic view of an embodiment of the drive device,

Fig.3 eine weitere Ansicht einer Ausführungsform der Antriebseinrichtung,3 shows a further view of an embodiment the drive device,

F i g. 4 eine der F i g. 3 entsprechende Draufsicht, Fig.5 ein Diagramm, welches die Änderungen der Winkelgeschwindigkeit auf beiden Seiten des Kardangelenkes zeigtF i g. 4 one of the F i g. 3 corresponding top view, Fig.5 is a diagram showing the changes in Shows angular velocity on both sides of the universal joint

In F i g. 1 ist schematisch eine Masse in Form eines Walzgerüstes 1 gezeigt, welche einer Schwingbewegung entlang des Doppelpfeils F unterworfen wird. Diese Masse, die durch das Walzgerüst 1 eines Pilgerschrittwalzwerkes gebildet wird, ist durch eine Schubstange 2 mit einer an einer Welle 4 befestigten Kurbel 3 verbunden. In F i g. 1 ist weiterhin das Kreisdiagramm des Vektors der augenblicklichen Winkelgeschwindigkeit der Welle 4 dargestellt. Dieser Vektor ist mit einer vollen linie dargestellt, ebenso wie die Bewegungsbahn seines Endpunktes. Mit einer gestrichelten Linie ist der Kreis dargestellt, welcher der mittleren konstanten Winkelgeschwindigkeit entspricht. Es zeigt sich, daß während zwei Zeitintervallen einer vollständigen Umdrehung der Vektor der augenblicklichen Winkelgeschwindigkeit kleiner ist als der Vektor der mittleren Winkelgeschwindigkeit, daß jedoch während der beiden übrigen Zeitintervalle der Vektor der augenblicklichen Winkelgeschwindigkeit größer ist als der Vektor der mittleren WinkelgeschwindigkeitIn Fig. 1 schematically shows a mass in the form of a roll stand 1 which is subjected to an oscillating movement along the double arrow F. This mass, which is formed by the roll stand 1 of a pilger step rolling mill, is connected by a push rod 2 to a crank 3 attached to a shaft 4. In Fig. 1 the circle diagram of the vector of the instantaneous angular velocity of the shaft 4 is also shown. This vector is shown with a full line, as is the trajectory of its end point. The circle which corresponds to the mean constant angular velocity is shown with a dashed line. It can be seen that during two time intervals of a complete revolution the vector of the instantaneous angular velocity is smaller than the vector of the mean angular velocity, but that during the other two time intervals the vector of the instantaneous angular velocity is greater than the vector of the mean angular velocity

Wie ersichtlich, ist in den Punkten A und A', welche auf einem zu der Verschiebungsrichtung der schwingenden Masse parallelen Durchmesser liegen, die augenblickliche Winkelgeschwindigkeit am größten, weil diesen Punkten die Stillstandslagen der Masse entsprechen, die dann keine kinetische Energie besitzt. Hingegen entsprechen die Punkte B und B' dem Minimum der augenblicklichen Winkelgeschwindigkeit der Welle 4, weil in diesem Augenblick die Masse durch ihre mittlere Lage hindurchgeht, wobei sie die größte Lineargeschwindigkeit und folglich ihre größte kinetische Energie besitzt.As can be seen, the instantaneous angular velocity is greatest at points A and A ', which lie on a diameter parallel to the direction of displacement of the oscillating mass, because these points correspond to the stationary positions of the mass, which then has no kinetic energy. On the other hand, the points B and B ' correspond to the minimum of the instantaneous angular velocity of the shaft 4, because at this moment the mass passes through its central position, it has the greatest linear velocity and consequently its greatest kinetic energy.

Das zu lösende Problem besteht darin, eine Antriebseinrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, eine Welle, die wie die Welle 4 mit zyklischen Unregelmäßigkeiten der erläuterten Art umläuft, mit einer Welle zu verbinden, die mit konstanter Drehgeschwindigkeit umläuft Anmeldungsgemäß wird hierfür die Welle 4 mit der Welle 5 eines mit konstanter Drehgeschwindigkeit umlaufenden Antriebsmotors 6 mit Hilfe eines Kardangelenkes 7 gekuppelt (Fig.2). Die Einschaltung des Kardangelenkes 7 ermöglicht es, die gewünschte Antriebseinrichtung zu verwirklichen; es wurde nämlich überraschenderweise festgestellt, daß die Unregelmäßigkeiten, welche durch das Kardangelenk eingeführt werden können, es ermöglichen, in einer quasipermanenten Weise die obenerwähnten zyklischen Unregelmäßigkeiten zu kompensieren. Zu diesem Zweck braucht man nur den Winkel β zwischen den beiden Wellen des Kardangelenkes so zu wählen, daß die maximalen Werte der zyklischen Unregelmäßigkeiten zum Verschwinden gebracht werden.The problem to be solved is to create a drive device that makes it possible to connect a shaft that, like shaft 4, revolves with cyclical irregularities of the type explained, with a shaft that revolves at a constant rotational speed the shaft 5 of a drive motor 6 rotating at a constant rotational speed is coupled with the aid of a universal joint 7 (FIG. 2). The activation of the universal joint 7 makes it possible to realize the desired drive device; In fact, it has surprisingly been found that the irregularities which can be introduced by the universal joint make it possible to compensate in a quasi-permanent manner the above-mentioned cyclical irregularities. For this purpose one only needs to choose the angle β between the two shafts of the universal joint so that the maximum values of the cyclical irregularities are made to disappear.

In F i g. 5 stellt die Kurve I in Abhängigkeit von dem Umdrehungswinkel θ der Welle 4 die Änderungen der augenblicklichen WinkelgeschwindigkeitIn Fig. 5 represents the curve I as a function of the Rotation angle θ of the shaft 4 the changes in the instantaneous angular velocity

"dr"dr

in bezug auf den Mittelwert dieser Winkelgeschwindigkeit dar, d. h. in bezug auf die konstante Winkelgeschwindigkeit der den Antrieb bewirkenden Welle. Ferner sind in diesem Diagramm, welches für eine halbe Umdrehung dargestellt ist, die Lagen der Punkte A, B' in relation to the mean value of this angular velocity, ie in relation to the constant angular velocity of the shaft causing the drive. Furthermore, in this diagram, which is shown for half a revolution, the positions of points A, B '

' ° und A 'der F i g. 1 angegeben.'° and A ' of FIG. 1 specified.

Die Kurve II in Fig. 5 stellt die Änderung der augenblicklichen WinkelgeschwindigkeitCurve II in FIG. 5 represents the change in the instantaneous angular velocity

d_6»d_6 »

"⁵ dl" ⁵ dl

der Welle 5 dar, durch welche das Kardangelenk 7 mit dem Antriebsmotor 6 verbunden ist Wie ersichtlich, nähert sich diese Kurve II sehr weit der Abszissenachse,the shaft 5, through which the universal joint 7 is connected to the drive motor 6 As can be seen, this curve II approaches the abscissa axis very far,

d. h. daß die augenblickliche Winkelgeschwindigkeit der Welle 5 nur sehr geringe Unregelmäßigkeiten aufweist Weiter ist ersichtlich, daß der Winkel β der beidenthat is, that the instantaneous angular velocity of the shaft 5 has only very slight irregularities. It can also be seen that the angle β of the two

Wellen des Kardangelenkes so gewählt wurde, daß die Abweichungen zwischen der augenblicklichen Winkel-Shafts of the universal joint was chosen so that the deviations between the instantaneous angular

geschwindigkeit und der mittleren Winkelgeschwindigkeit in den Punkten A, ß'und Λ'verschwindet. Daraus folgt, daß die augenblickliche Winkelgeschwindigkeit der Welle 5 nur Schwankungen in der Größenordnung von einigen Prozent d. h. von viel geringerem Ausmaß unterworfen ist als die Schwankungen, welche die Gleichförmigkeit des Umlaufes der Welle 4 stören.speed and the mean angular speed in points A, ß 'and Λ' vanish. It follows from this that the instantaneous angular velocity of the shaft 5 is only subject to fluctuations in the order of magnitude of a few percent, that is to say of much less than the fluctuations which disturb the uniformity of the revolution of the shaft 4.

Diese restlichen Unregelmäßigkeiten haben im übrigen die doppelte Frequenz.Incidentally, these remaining irregularities have twice the frequency.

Sofern man auch noch die verbliebenen schwachen zyklischen Unregelmäßigkeiten unterdrücken will, ist vorgesehen, daß auf der Welle 5 ein Rädervorgelege angeordnet wird, dessen andere Welle mit der doppelten Umdrehungsgeschwindigkeit umläuft und mit der Welle des Antriebsmotors 6 durch ein zweites Kardangelenk verbunden ist, wobei die Winkelverschiebung der beiden Wellen dieses Kardangelenkes so gewählt wird, daß die maximalen Werte der Winkelgeschwindigkeitsabweichungen, die durch die Kurve II der Fig.5 zum Ausdruck kommen, zum VerschwindenIf one also wants to suppress the remaining weak cyclical irregularities, is provided that a gear reduction is arranged on the shaft 5, the other shaft with the rotates twice the speed of rotation and with the shaft of the drive motor 6 by a second Cardan joint is connected, the angular displacement of the two shafts of this cardan joint so it is chosen that the maximum values of the angular velocity deviations indicated by curve II of the Fig.5 come to expression, to disappearance

gebracht werden. Man erreicht dann eine Umdrehungsgeschwindigkeit die nur zyklische Unregelmäßigkeiten mit äußerst geringem Wert aufweist.to be brought. One then reaches a speed of rotation that has only cyclical irregularities with extremely low value.

In F i g. 3 und 4 ist eine Ansicht bzw. Draufsicht einer Antriebseinrichtung eines Pilgerschrittwalzwerkes veranschaulicht In schematischer Weise sind in F i g. 3 und 4 eine Rückansicht und eine Draufsicht einer Antriebseinrichtung eines Pilgerschrittwalzwerkes veranschaulicht. In diesen Figuren ist bei 8 schematisch das Gehäuse dargestellt welches die Kurbelwelle enthält, welche ihrerseits mit Hilfe von Schubstangen 2 das Walzgerüst 1 antreibt Dieses Kurbelgetriebe kann einfach oder auch z. B. aus zwei Kurbelwellen zusammengesetzt sein, welche sich im Gleichlauf und gegensinnig drehen. In Fig.3 und 4 ist ferner das Kardangelenk 7 gezeigt dessen Welle 5 nach oben geneigt ist, während die Welle 4, welche das Kardangelenk mit dem Kurbelgetriebe verbindet horizontal angeordnet ist Ein mit der Welle 5 verbundenes Untersetzungsgetriebe 9 ist mit demIn Fig. 3 and 4, a view and plan view, respectively, of a drive device of a pilger step rolling mill are illustrated In a schematic manner in FIG. 3 and 4 show a rear view and a plan view of a drive device a pilgrim step rolling mill illustrated. In these figures, the is schematically at 8 Housing shown which contains the crankshaft, which in turn with the help of push rods 2 the Rolling stand 1 drives This crank mechanism can be simple or z. B. from two crankshafts be composed, which rotate in the same direction and in opposite directions. In Fig. 3 and 4 is also that Cardan joint 7 is shown whose shaft 5 is inclined upwards, while the shaft 4, which is the The universal joint with the crank mechanism connects horizontally with the shaft 5 connected reduction gear 9 is with the

ft<5 Antriebsmotor 6 unter Zwischenschaltung einer Welle 10 gekuppeltft <5 drive motor 6 with the interposition of a shaft 10 coupled

Wie ersichtlich, kann man auf diese Weise mit Hilfe einer äußerst einfachen Einrichtung einen Antriebsmo-As can be seen, you can in this way with the help of an extremely simple device a drive motor

tor 6, der mit einer praktisch konstanten Winkelgeschwindigkeit umläuft, mit der Welle 4 des Kurbeltriebes kuppeln, welches ziemlich starken zyklischen Unregelmäßigkeiten der augenblicklichen Winkelgeschwindigkeit unterworfen ist. Durch die Verwendung des Kardangelenkes 7 wird die Anwendung von elastischen Kupplungsmuffen entbehrlich. Es sei nochgate 6, which rotates at a practically constant angular velocity, couple with the shaft 4 of the crank mechanism, which is quite strong cyclical Is subject to irregularities in the instantaneous angular velocity. By using of the universal joint 7, the use of elastic coupling sleeves is dispensable. It is still darauf hingewiesen, daß die Kompensation der zyklischen Unregelmäßigkeiten der augenblicklichen Winkelgeschwindigkeit der Welle 4 ausschließlich abhängig ist von dem Winkel β zwischen den beiden Wellen 4, 5 des Kardangelenkes und daß sie in keiner Weise abhängt von der Umlaufgeschwindigkeit der Welle 4.pointed out that the compensation of the cyclical irregularities of the instantaneous angular speed of the shaft 4 is exclusively dependent on the angle β between the two shafts 4, 5 of the universal joint and that it is in no way dependent on the rotational speed of the shaft 4.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Antriebseinrichtung für das über einen Kurbeltrieb linear hin- und herbewegte Walzgerüst eines Pilgerschrittwalzwerkes, bei dem, verursacht durch die Massenträgheitskräfte des hin- und herbewegten Walzgerüstes am Kurbeltrieb eine zyklische Unregelmäßigkeit auftritt und bei dem zum Ausgleich der am Kurbeltrieb auftretenden zyklischen Unregelmäßigkeit eine Einrichtung zum Einspeisen mindestens einer zweiten zyklischen Unregelmäßigkeit vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Einspeisen der zweiten zyklischen Unregelmäßigkeit ein Kardangelenk (7) ist, dessen beiden Wellen (4, 5) um einen Winkel (ß) versetzt sind und daß die von den beiden Wellen (4, 5) des Kardangelenkes (7) gebildete Ebene auf der Ebene senkrecht steht, in welcher sich das hin- und herbewegte Walzgerüst (1) verschiebt1. Drive device for the rolling stand of a pilger step rolling mill, which is linearly moved back and forth via a crank mechanism, in which a cyclic irregularity occurs on the crank mechanism, caused by the inertia forces of the rolling stand moving to and fro, and in which a device for compensating for the cyclical irregularity occurring in the crank mechanism occurs Feeding at least one second cyclic irregularity is provided, characterized in that the device for feeding the second cyclic irregularity is a universal joint (7), the two shafts (4, 5) of which are offset by an angle (β) and that of the two Shafts (4, 5) of the universal joint (7) formed plane is perpendicular to the plane in which the reciprocating roll stand (1) moves

2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Kardangelenk (7) und dem mit einer konstanten Geschwindigkeit arbeitenden Antriebsmotor (6) ein zweites Kardangelenk angeordnet ist, das mit der doppelten Geschwindigkeit wie das erste Kardangelenk (7) angetrieben wird.2. Drive device according to claim 1, characterized in that between the universal joint (7) and the drive motor (6) working at a constant speed, a second universal joint is arranged, which with the double Speed as the first universal joint (7) is driven.