DE1535026A1 - Winding machine, in particular a roving machine, flyer or the like. - Google Patents

Winding machine, in particular a roving machine, flyer or the like.

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DE1535026A1
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transverse displacement
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contact
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DE19651535026
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Willis Jun Frederick Aaron
Strzelewicz Jun Willia Bernard
Mason Ronald Cecil
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Whitin Machine Works Inc
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Whitin Machine Works Inc
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14Details
    • D01H1/36Package-shaping arrangements, e.g. building motions, e.g. control for the traversing stroke of ring rails; Stopping ring rails in a predetermined position
    • D01H1/365Package-shaping arrangements, e.g. building motions, e.g. control for the traversing stroke of ring rails; Stopping ring rails in a predetermined position for flyer type

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  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Relay Circuits (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description

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PatentanmeldungPatent application

Anmelder: Whitin Machine Works,Applicant: Whitin Machine Works,

Whitinsville, Massachusetts V. St. A.Whitinsville, Massachusetts V. St. A.

Wickelmaschine, insbesondere Vorspinnmaschine, Flyer oder dgl.Winding machine, in particular a roving machine, flyer or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf Maschinen, bei denen von einer Zuführungsvorrichtung abgezogenes faserförmiges Material auf einer Spule aufgewickelt wird.The invention relates to machines in which one of Feed device withdrawn fibrous material is wound on a spool.

Derartige Maschinen, z. B, derartige Vorspinnmaschinen, sind bekannt und beispielsweise in dem USA-Patent 2 003 362 von Hendrickson beschrieben, welches Patent auf den Anmelder der vorliegenden Anmeldung übertragen worden ist» Diese Maschinen stellten zur Zeit ihres Aufkommens einen beachtlichen technischen Fortschritt dar, jedoch ist eine weitere Verbesserung dieser Maschinen erwünscht.Such machines, e.g. B, such roving machines known and described, for example, in U.S. Patent 2,003,362 to Hendrickson, which patent is assigned to the assignee of the The present application has been assigned »These machines represented a considerable technical at the time of their appearance Progress, but further improvement of these machines is desired.

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Beispielsweise ist bei den bekannten Maschinen da3 Arbeiten der Kontaktwelle mit einer starken Geräuschbildung verbunden, da die Kontaktwelle plötzlich in Singriff mit einer sehr schnell sich drehenden '.VeIIe (der oberen konischen Welle) georacht und nach nur einer halben Umdrehung plötzlich gebremst werden muß, wobei starke Geräusche und Stöße mit dem Überspring-Zahnrad, mit den Kontaktnocken, mit den -Vickelaufbau-Muttern und der Kontaktwelle hervorgerufen werden.For example, there is work involved in the known machines the contact wave is associated with a strong noise, since the contact wave suddenly in singriff with a very fast rotating '.VeIIe (the upper conical shaft) georacht and after only half a turn you suddenly have to brake, with strong noises and shocks with the skipping gear, with the contact cams, with the -Vickel construction nuts and caused by the contact wave.

Ferner besteht bei den bekannten Maschinen die Gefahr, daß die Spulenbank in der " antriebslosen " Periode, in der die Doppelkegelzahnräder verschoben werden, ihre Grenzstellungen überschreitet» Furthermore, in the known machines there is the risk that the bobbin bank in the "idle" period in which the double bevel gears be shifted, exceed their limits »

7/eiterhin muß bei den bekannten Maschinen die Frontwalzengeschwindigkeit auf etwa 300 U/min begrenzt werden, da bei höheren Geschwindigkeiten das "üb er spring-Zahnrad nicht richtig mit dem oberen konischen Kegelzahnrad kämmt»In the known machines, the front roller speed must also be used should be limited to about 300 rpm, since at higher speeds the "jump gearwheel" does not work properly meshes with the upper conical bevel gear »

Ferner können die bekannten Maschinen nicht sicher in allen Arbeitsstellungen der bewegten Spulenbank gebremst werden»Furthermore, the known machines cannot be safely braked in all working positions of the moving bobbin bank »

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aufgezählten Nachteile der bekannten Maschinen zu beheben·The present invention is based on the object of eliminating the listed disadvantages of the known machines

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Insbesondere liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Dimpfungaeffekt eines kompressiblen Fluidums bei der Bewegung des Leakers für den Konusriemen von konischen Riemenscheiben «nspunutsen, um Geräusche und Stöße auf ein Minimum herabzueetsen·In particular, the invention is based on the object Damping effect of a compressible fluid during movement of the speaker for the conical belt of conical pulleys «Nspunutsen, in order to reduce noise and shocks to a minimum ·

weiter· Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine zwangsweise festhaltung der Spulenbank an Umkehrpunkt ihrer Bewegung slohersustellen, damit die " antriebslöse " Periode bei der Umkehr eliminiert wird·The object of the invention is to ensure that the bobbin bank is held firmly at the reversal point of its movement easier to set the "uninspired" period in the Reversal is eliminated

Weiterhin soll durch die Erfindung ein Wickelaufbau-Mechanismus geschliffen werden, der unabhängig von der Maschinengeschwindigkeit arbeitet, so daß die Frontwalzengeschwindigkeiten beträchtlich höher als 300 U/min liegen können.Furthermore, the invention is intended to provide a lap build-up mechanism be ground, which operates independently of the machine speed, so that the front roller speeds can be considerably higher than 300 rpm.

Ferner soll die Maschine von jeder Arbeitsstellung der bewegten Spulenbank aus sicher gebremst werden können.Furthermore, the machine should be moved from every working position Spool bank can be safely braked from.

Sin weiteres Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung einer elektrischen Schaltanordnung, welche die Ausführung eines ersten, •weiten und dritten Arbeitsvorganges zu steuern vermag. Diese Arbeitsvorgänge können beispielsweise sein, die Durchführung einer relativen Querverschiebung von ZuführungsVorrichtung und Spule in einer ersten Richtung, die Durchführung einer relativenAnother object of the invention is to provide one electrical switching arrangement, which is able to control the execution of a first, • wide and third work process. These Operations can be, for example, the implementation of a relative transverse displacement of the feed device and Coil in a first direction, performing a relative

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Querverschiebung von Zuführungsvorrichtung und Spule in einer zweiten, zur ersten entgegengesetzten Richtung und die Durch führung von schrittweisen Verstellungen des Lenkers für den Konusriemen am Ende einer jeden Querverschiebung.Transverse displacement of the feed device and spool in a second direction opposite to the first and the implementation of gradual adjustments of the handlebar for the conical belt at the end of each transverse shift.

Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Steuerschaltung für eine Vorspinnmaschine zu schaffen, bei der der Dämpfungseffekt eines kompressiblen Fluidums ausgenützt wird, um Geräusche und Stöße zu verringern, die mit der Bewegung des Riemenlenkers verbunden sind«Another object of the invention is to provide an electrical To create a control circuit for a roving machine in which the damping effect of a compressible fluid is used is used to reduce noise and shocks associated with the movement of the handlebar "

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine spezifische Y/ickelmaschine und eine spezifische elektrische Steuerung miteinander zu kombinieren, wodurch die vorerwähnten Nachteile der bekannten Maschinen behoben werden.Another object of the invention is to provide a specific winding machine and a specific electrical controller with each other to combine, whereby the aforementioned disadvantages of the known machines are eliminated.

Die Lösung einiger dieser Erfindungsaufgaben wird bei einer LIaschine zum Abziehen von faserförmigem Material von einer Zuführungsvorrichtung und zum Aufwickeln dieses Ir'Iateriales auf einer Spule dadurch erreicht, dai eine Antriebsvorrichtung zur Herstellung einer relativen Drehbewegung zwischen Zuführungsvorrichtung und Spule sowie einer relativen querverschiebung zwischen diesen in Siebung ihrer Drehachsen und ferner eine Steuereinrichtung vorgesehen, werden, die zumindest zur Begrenzung einer der Sr:; λ er,, ^a; Drehte ';ciiwind.igkeit, (b) <,uerge— schwindi-~kei~, und (c) Länge der -vuerverscüiebung auf werte vry The solution to some of these objects of the invention is achieved in a line for pulling fibrous material from a feed device and for winding this material on a reel, in that a drive device for producing a relative rotary movement between feed device and reel as well as a relative transverse displacement between these in sieving their axes of rotation and also a control device are provided which at least limit one of the Sr :; λ er ,, ^ a; Rotated '; speed, (b) <, excessive speed, and (c) length of the displacement to values vr y

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ν -und 1 geeignet ist. Die Steuereinrichtung umfaßt vorzugsweise eine pneumatische Kolbenzylindereinrichtung, Mittel zur intervallweisen Betätigung der einen Ausgang liefernden Kolbenzylindereinrichtung und Mittel, die diesen Ausgang derart mit der Antriebsvorrichtung kuppeln, daß zumindest eine der durch die Steuereinrichtung begrenzten Größen verändert wird.ν and 1 is suitable. The control device preferably comprises a pneumatic piston-cylinder device, means for the intermittent actuation of the piston-cylinder device providing an output and means which couple this output to the drive device in such a way that at least one of the is changed by the control device limited sizes.

Weitere Aufgaben der Erfindung werden bei einer Maschine zur Ausführung eines ersten, zweiten und dritten Arbeitsvorganges dadurch gelöst, daß eine erste und eine zweite üelaisspule, ein erstes, zweites, drittes und viertes Kontaktpaar, welche durch die erste und zweite Spule gesteuert werden, und eine Steuerrelaisspule vorgesehen werden. Das erste Kontaktpaar kann alternativ eine erste und eine zweite Stellung einnehmen und wird zur Einnahme der ersten Stellung durch Erregung der ersten Spule und zur Einnahme der zweiten Stellung durch Erregung der zweiten Spule veranlaßt. Das zweite Kontaktpaar kann alternativ eine dritte und eine vierte Stellung einnehmen, wobei es die dritte Stellung bei Erregung der ersten Spule und die vierte Stellung bei Erregung der zweiten Spule einnimmt. Das dritte Kontaktpaar kann alternativ eine fünfte und sechste Stellung einnehmen und nimmt die fünfte Stellung bei Erregung der zv/ei cen Spule ein· Das vierte Kontaktpaar kann eine siebte und eine achte Stellung einnehmen und nimmt die siebte Stellung bei Erregung der ersten Spule und die achte Stellung bei Erre-Further objects of the invention are in a machine for performing first, second and third operations solved in that a first and a second üelaisspule, a first, second, third and fourth contact pair, which controlled by the first and second coils, and a control relay coil provided. The first pair of contacts can alternatively take a first and a second position and is to take the first position by excitation of the first coil and caused to assume the second position by energizing the second coil. The second pair of contacts can alternatively assume a third and a fourth position, the third position when the first coil and assumes the fourth position when the second coil is energized. The third pair of contacts can alternatively be a fifth and a sixth Take up position and take the fifth position when the second coil is energized · The fourth pair of contacts can be a seventh and occupy an eighth position and take the seventh position when the first coil is excited and the eighth position when the

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gung der zweiten 3pule ein. Bei allen Kontaktpaaren ist vorgesehen, daß diese nicht ihre Stellungen ändern, wenn sowohl die erste und zweite Spule stromlos werden. Das erste Kontaktpaar bewirkt in seiner ersten Stellung die Durchführung des ersten Arbeitsvorganges; das zweite Kontaktpaar bewirkt in seiner vierten Stellung die Durchführung des zweiten Arbeitsvorganges ; das dritte Kontaktpaar bewirkt in seiner fünften Stellung und das vierte Kontaktpaar in seiner achten Stellung die Erregung der Steuerrelaisspule. Ferner ist noch ein fünftes Kontaktpaar vorgesehen, das eine neunte und zehnte Stellung alternativ einnehmen kann und das die neunte Stellung bei Erregung der Steuerrelaisspule und die zehnte Stellung bei Abschaltung der Steuerrelaisspule einnimmt. Sine der neurten und zehnten Stellungen bewirkt die Durchführung des dritten Arbeitsvorganges.the second 3-coil. It is provided for all contact pairs that they do not change their positions when both the first and second coil are de-energized. In its first position, the first pair of contacts causes the first operation to be carried out; the second pair of contacts in its fourth position causes the second operation to be carried out; the third pair of contacts causes the control relay coil in its fifth position and the fourth pair of contacts in its eighth position. A fifth pair of contacts is also provided, which can alternatively assume a ninth and tenth position and which assumes the ninth position when the control relay coil is energized and the tenth position when the control relay coil is switched off. Sine of the new and tenth positions causes the third working process to be carried out.

Weitere Ziele der Erfindung "//erden durch die Wechselwirkung der vorbeschriebenen Merkmale erreicht.Further objects of the invention are achieved through the interaction of the features described above.

Die Erfindung wird im folgenden in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert, in der zeigen:The invention is explained in more detail below in an exemplary embodiment with reference to the drawing, in which:

Fig. 1 teils schematisch, teils im Schnitt die Vorrichtung gemäß der Erfindung;Fig. 1 partly schematically, partly in section, the device according to the invention;

Fig. 2 eine vergrößerte perspektivische Darstellung eines 'feiles der Vorrichtung nach Fig. 1 undFig. 2 is an enlarged perspective view of a 'file of the device according to Fig. 1 and

Fig. 3 eine elektrische Schaltanordnung für die VorrichFig. 3 shows an electrical circuit arrangement for the Vorrich

tung nach Fig. 1. 009815/U98 device according to Fig. 1. 009815 / U98

Fig· 1 zeigt eine Antriebsvorrichtung 10, die über geeignete Getriebeverbindungen 11, 12 mit einer oberen, konischen Riemenscheibe 14- und einen Flügel 16 verbunden ist und diese mit konstanten Drehe aiii en antreibt.Fig. 1 shows a drive device 10, which has suitable Gear connections 11, 12 is connected to an upper, conical pulley 14 and a wing 16 and this with constant rotation aiii en drives.

Bit ober· konieohe Riemenscheibe 14 ist mit einer unteren konischen Riemenscheibe 18 über einen Konusriemen 20 verbunden, der fast über diese beiden gezogen ist, so daß bei einer Drehung der oberen Riemenscheibe 14- in Pfeilrichtung sich die untere Riemenscheibe 18 in der dort gezeigten Pfeilrichtung dreht.The bit above conical pulley 14 is connected to a lower conical pulley 18 via a conical belt 20, which is almost pulled over these two, so that when the upper pulley 14 is rotated in the direction of the arrow, the lower pulley 18 rotates in the arrow direction shown there.

SIt obere konische Riemenscheibe 14 ist entweder linear (wie gezeigt) oder nichtlinear derart verjüngt, da3 ihr Durchmesser senkrecht zur Drehachse an der Basis 22 (in Fig;. 1 die linke Basis des Kegelstumpfes) größer ist als ihr Durchmesser an der Basis: 24·. Ähnlich ist auch die untere konische Hiemenscheibe entweder linear (wie gezeigt) oder nichtlinear verjüngt und weist eine große Basis 26 und eine kleine Basis 27 auf. Bei der unteren Riemenscheibe liegen Jedoch die große Bs&s rechts und die kleine Basis links.SIt upper conical pulley 14 is either linear (like shown) or nonlinearly tapered in such a way that their diameter perpendicular to the axis of rotation on the base 22 (in Fig. 1 the left Base of the truncated cone) is larger than its diameter at the base: 24 ·. The lower conical pulley is similar tapered either linearly (as shown) or nonlinearly and has a large base 26 and a small base 27. In the However, the large Bs & s lie on the right and lower pulley the small base on the left.

Ein Riemenführer oder Riemenlenker 28 umfaßt einen Abschnitt des Riemens 20 und dient dazu, den Hiemen längs der Acnsen derA belt guide or belt guide 28 comprises a section of the strap 20 and serves to hold the belts along the acnsen of the

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oberen und unteren Riemenscheiben 14·, 18 zu bewegen. Die konischen Riemenscheiben 14, 18 und der Riemen 20 bilden eine variable mechanische Übersetzung. Wenn beispielsweise der Riemen bei der Darstellung nach Fig. 1 nach links verschoben wird, steigt die Drehzahl der unteren Riemenscheibe 18, während bei einer Verschiebung des Riemens 20 nach rechts die Drehzahl der unteren Riemenscheibe 18 abnimmt.upper and lower pulleys 14 ·, 18 to move. The conical Pulleys 14, 18 and the belt 20 form a variable mechanical translation. If, for example, the belt is shifted to the left in the illustration according to FIG. 1, the speed of the lower pulley 18 increases, while with a shift of the belt 20 to the right, the speed the lower pulley 18 decreases.

Beim Aufwickeln von Vorgarn ist es beispielsweise im allgemeinen erwünscht, den Riemen im Anschluß an jede relative ^uerverschiebung des Flügels 16 und der zu bewickelnden Spule 50 in Fig. 1 nach rechts zu verschieben. Der Flügel 16, wird, wie bereits erwähnt, von der Antriebsvorrichtung 10 mit konstanter Drehzahl angetrieben. Die Spule 30, die nit der unteren konischen Riemenscheibe 18 über geeignete triebe 32, 33 verbunden ist, dreht sich in der gleichen Richtung v/ie der Flügel 16 aber scxineller als de:.- Flügel 16, Die Zuführungsvorrichtung und die Spule rotieren also mit einer Jifierenzdrehzahl w. Da die Dicke des .Vickels vriicnst, würde die i'angentialgeschwindigkeit des /Zickels äußerst gro2 werden, wenn nicht die Drehzahl der Spule bei jeder aufeinanderfolgenden querverschiebung durch den sich nach rechts bewegenden r.iemen 20 verringert würde. Um axe bei t gezeigte, sich verjüngende Form des '.'Zickels zu erhalten, nimmt ferner vorzu~3'.ve~. :i<-. 3';cr: die Zejire 1 r-r'r.er ;'e;^n '.vif ei zanderiolrende:: ^uervo:^': i'::.;:;r -/r.«For example, when winding roving, it is generally desirable to move the belt to the right in FIG. 1 following each relative displacement of the wing 16 and the bobbin 50 to be wound. As already mentioned, the wing 16 is driven by the drive device 10 at a constant speed. The spool 30, which is connected to the lower conical pulley 18 via suitable drives 32, 33, rotates in the same direction as the vanes 16 but more slowly than de: - vanes 16, so the feed device and the spool rotate with it As the thickness of the winding increases, the angular velocity of the winding would be extremely high if the rotation speed of the reel were not reduced with each successive transverse displacement by the belt 20 moving to the right. In order to obtain the tapering form of the '.'Zickel shown ax at t, proceed further to ~ 3'.ve ~. : i <-. 3 '; cr: die Zejire 1 r-r'r.er;'e; ^ n '.vif ei zanderiolrende :: ^ uervo: ^': i '::.;:; R - / r. «

Der Kiemenlenker 28 ist mit einer Zahnstange 34 versehen, die über ein Zahnradgetriebe 36 verstellbar ist, welches seinerseits über eine Schaltklinke 38 unter Steuerung durch die Kolbenstange 40 einer Kolbenzylindereinrichtung 42 angetrieben wird.The gill link 28 is provided with a rack 34 which is adjustable via a gear mechanism 36, which in turn via a pawl 38 under control by the Piston rod 40 of a piston-cylinder device 42 is driven will.

Bei einer Bewegung des Kolbens 43 (.Fig. 2) in Fig. 1 nach rechts und in Fig. 2 in Richtung des unteren Pfeiles wird das Zahnradgetriebe 36 über die Schaltklinkenanordnung 58 derart betätigt, daß die Zahnstange 34 und damit der Riemenlenker 28 in Fig. 1 nach rechts verschoben werden. Hierdurch 7/ird das Übersetzungsverhältnis der durch die konischen Riemenscheiben 14, 18 und den Riemen 20 gebildeten variablen mechanischen "übersetzung geändert. Die Drehrichtungen der Zahnräder des Zahnradgetriebes 36 sind durch entsprechende Pfeile in -^ig. 2 angezeigt. Eine 3ewegung des Kolbens 43 in entgegengesetzter Richtung , das heißt nach links in -Fig· 1, wirkt sich auf die Stellung des Riemens 20 nicht aus, da sich die Schaltklinke 38 bei einer solchen Bewegung des Kolbens 43 im Freilauf dreht.Upon movement of the piston 43 (.Fig. 2) in FIG on the right and in Fig. 2 in the direction of the lower arrow, the gear transmission 36 is in such a way via the ratchet assembly 58 actuated that the rack 34 and thus the belt link 28 be shifted to the right in Fig. 1. This is what makes it happen Transmission ratio of the variable mechanical formed by the conical pulleys 14, 18 and the belt 20 "Translation changed. The directions of rotation of the gears of the gear transmission 36 are indicated by corresponding arrows in - ^ ig. 2 displayed. Movement of the piston 43 in the opposite direction, i.e. to the left in FIG. 1, affects the Position of the belt 20 is not off because the pawl 38 with such a movement of the piston 43 rotates in freewheeling.

Fig. 1 zeigt ferner eine Druckluftzuleitung 44 und eine Auslaßleitung 46, die über ein Umsteuervenbil 48 an die Kolbenzylindereinrichtung 42 angeschlossen sind. Das Umsteuerventil 48 wird durch einen Elektromagneten 50 gegen die Kraft einer Rückstellfeder 54 betätigt. Bei erregtem Elektromagneten 50 nimmtFig. 1 also shows a compressed air supply line 44 and an outlet line 46, which via a reversing valve 48 to the piston-cylinder device 42 are connected. The reversing valve 48 is activated by an electromagnet 50 against the force of a return spring 54 actuated. When the electromagnet 50 is energized, it increases

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das Ventil 48 die gezeigte Stellung ein, in der die Druckluftzuleitung 44 über einen Ventilkanal 45 und eine Leitung 52 mit dem linken Ende der Kolbenzylindereinrichtung 42 verbunden ist, so daß der Kolben 43 nach rechts verschoben und eine Umschaltfunktion ausgeführt wird, d. h. eine Verschiebung des Riemenlenkers 28. Das andere Ende des Zylinders ist über eine Leitung 58 und einen Ventilkanal 47 mit der Auslaßleitung 46 verbunden. Wenn das Ventil 48 bei nichterregtem Elektromagneten 50 durch die Feder 54 nach links verschoben wird, dann wird die Druckluftleitung 44 über einen Ventilkanal 56 und die Leitung 58 mit dem rechten Ende der Kolbenzylinderanordnung 42 verbunden, so daß der Kolben 43 nach links verschoben wird. In dieser Stellung ist das linke Ende des Zylinders über einen Ventilkanal 60 an die Auslaßleitung 46 angeschlossen.the valve 48 is in the position shown, in which the compressed air supply line 44 via a valve channel 45 and a line 52 with the left end of the piston-cylinder device 42 is connected, so that the piston 43 is shifted to the right and has a switching function is carried out, d. H. a displacement of the belt link 28. The other end of the cylinder is via a line 58 and a valve channel 47 connected to the outlet line 46. If the valve 48 with the solenoid 50 de-energized through the spring 54 is moved to the left, then the compressed air line 44 connected via a valve channel 56 and the line 58 to the right end of the piston-cylinder arrangement 42, so that the piston 43 is displaced to the left. In this In position, the left end of the cylinder is connected to the outlet line 46 via a valve channel 60.

Durchflußsteuerventile 61, 61' (Fig. 2) steuern die Geschwindigkeit des Kolbens 43 und verhindern Stoßbelastungen.Flow control valves 61, 61 '(Fig. 2) control the speed of the piston 43 and prevent shock loads.

Ein Druckluftwächter 63 setzt die Maschine still, falls der Luftdruck im Netz unter einen ein einwandfreies Arbeiten der Wickelaufbau-Vorrichtung sicherstellenden Druck fällt, der gewohnlich bei etwa 2,8 kp/cm liegt.A compressed air monitor 63 shuts down the machine if the air pressure in the network falls below a proper functioning of the Winding device ensuring pressure drops that usual is about 2.8 kp / cm.

Der Schalt-Elektromagnet 50 ist, wie aus Fig. 3 zu ersehen, bei geschlossenen Kontakben CR-1 erregt» da die Kontakte CR-1 und der Elektromagnet 50 in Reihe zwischen Leitungen 62, 64 liegen, an die eine Gleichspannung angelegt ist.The switching electromagnet 50 is, as can be seen from Fig. 3, when the contacts CR-1 are closed, the contacts CR-1 and the solenoid 50 in series between lines 62,64 to which a DC voltage is applied.

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DIt Kontakt·.CH-1 werden durch Einschalten eineβ Wickelaufbau-Steutrrelaie CR geschlossen. Es können Vorkehrungen dafür getroffen werden, daß das Steuerrelais an einem der Enden der relation Querverschiebung von Zuführungsvorrichtung oder Flügel 16 und Spule 30 erregt wird, aber vorzugsweise wird vorgesehen, daß das Steuerrelais CR an jedem Ende einer solchen Relativbewegung von Flügel 16 und Spule 30 erregt wird* Aus dieeea Grunde ist das Steuerrelais CR über ein Paar normalerweise offener Kontaktes LR-3 an eine Leitung 66 und über ein Paar normalerweise geschlossener Kontakte LR-4 an eine Leitung 68 angeschlossen·The contact · .CH-1 is closed by switching on a winding structure control relay CR. Provision can be made to have the control relay at either end of the relative transverse displacement of feeder or vane 16 and coil 30 is energized, but preferably it is provided that the control relay CR is energized at each end of such relative movement of vane 16 and coil 30 * For this reason the control relay CR is normally via a pair open contact LR-3 connected to line 66 and a pair of normally closed contacts LR-4 connected to line 68

Die Leitungen 66 und 68 liegen zwischen den bteuerspannungsleitungen 62 und 64 und dienen jeweils zur Speisung der Relaisspule LR-R und der Rückstellspule LH-L eines Stromstoßrelais 74· Die Relaisepule LR-R wird nach Schließen eines ersten Endschalters 76 eines Wickelaufbauschalters 77 erregt, während die Rückstellspule LR-L nach Schließen eines zweiten Endschalters 78 des Schalters 77 erregt wird·The lines 66 and 68 lie between the control voltage lines 62 and 64 and each serve to feed the relay coil LR-R and the reset coil LH-L of a pulse relay 74 · The relay coil LR-R is energized after closing a first limit switch 76 of a lap build-up switch 77, while the reset coil LR-L is excited after a second limit switch 78 of the switch 77 is closed

Der erste und zweite Endschalter 76 und 78 werden wiederum an den entgegengesetzten Enden der relativen Querverschiebung von Flügel 16 und Spule 30 geschlossen, was durch Kontaktgabe zwischen einen ersten und einem zweiten Kontaktnocken 80 und 82 mit einem dritten Kontaktnocken 84 erfolgt (Fig. 1). Die I'ontaktnocken 80 und 82 sind jeweils an Wickelaufbau-Muttern 86The first and second limit switches 76 and 78 turn on the opposite ends of the relative transverse displacement of vane 16 and coil 30 closed, which is achieved by making contact between a first and a second contact cam 80 and 82 takes place with a third contact cam 84 (Fig. 1). The contact cams 80 and 82 are each on winding assembly nuts 86

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BAD ORIiSiNALBAD ORIiSiNAL

und 88 angebracht, die auf einer drehbaren Spindel 90 aufgeschraubt sind, welche an ihrem unteren Teil 92 und einem höheren Teil 94 Jeweils gegenläufige Gewinde aufweist und an ihrem obersten Abschnitt 90* im Querschnitt quadratisch ist, so daß ein Zahnradgetriebe 130 an ihr angreifen kann. Die Muttern 86, 88, die Schraube 90 und die Kontaktnocken 80, 82 sind an einem Lagerteil 96 angebracht, das starr mit einer Spulenbank 98 verbunden ist, auf der ebenfalls die Spule 30 angeordnet ist. Diese Spulenbank 98 ist derart auf- und abverschiebbar, daß eine relative Querverschiebung von der Länge 1 und der Geschwindigkeit ν zwischen Flügel 16 und Spule 30 erreicht wird. Der Antrieb für diese Querverschiebung umfaßt einen Spulenbanklift 100 mit Zahnstange 101, die mit dem mit der Welle 104 verbundenen Zahnradgetriebe 102 in Eingriff steht. Die Welle 104 wird über einen reversiblen Kupplungsmechanismus 105 mit Kupplungen 106 und 107 angetrieben, die jeweils über eins der Räder des Kegelzahnradpaares 110, 114 angetrieben werden« Die KegelZahnräder 110 und 114 rotieren in entgegengesetzten Richtungen, da sie koaxial angeordnet und durch ein Kegelzahnrad 112 angetrieben werden, das ständig in Eingriff mit den Kegelzahnrädern 110, 114 steht und dessen Achse senkrecht zur Achse der Kegelzahnräder 110, 114 liegt.and 88 attached, which are screwed onto a rotatable spindle 90 are, which on its lower part 92 and a higher part 94 each has opposite threads and on its uppermost section 90 * is square in cross section, so that a gear mechanism 130 can act on it. The nuts 86, 88, the screw 90 and the contact cams 80, 82 are attached to a bearing part 96, which is rigid with a coil bank 98 is connected, on which the coil 30 is also arranged is. This bobbin bank 98 can be moved up and down in such a way that that a relative transverse displacement of length 1 and speed ν between wing 16 and coil 30 is achieved will. The drive for this transverse displacement includes a reel bench lift 100 with rack 101, which is in engagement with the gear drive 102 connected to the shaft 104. The wave 104 is driven via a reversible clutch mechanism 105 with clutches 106 and 107, each via one of the wheels of the bevel gear pair 110, 114 are driven «The bevel gears 110 and 114 rotate in opposite directions Directions as they are coaxially arranged and driven by a bevel gear 112 which is constantly in mesh with the Bevel gears 110, 114 and the axis of which is perpendicular to the axis of the bevel gears 110, 114.

Wie bereits erwähnt, wird das Zahnradgetriebe 32 über die untere konische Riemenscheibe 18 mit einer Drehzahl angetrieben, die von der Stellung des Riemens 20 abhängt· Da sich die untereAs already mentioned, the gear drive 32 is driven via the lower conical pulley 18 at a speed which depends on the position of the belt 20 · Since the lower

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Riemenscheibe 18 jeweils in der gleichen Richtung dreht, drehen sich ebenfalls das Zahnradgetriebe 32 und die KegelZahnräder 108, 112 immer in gleicher Richtung.Pulley 18 turns in the same direction, turn also the gear mechanism 32 and the bevel gears 108, 112 always in the same direction.

Abhängig davon, welche der Kupplungen 106, 107 mit der Welle 104 gekuppelt wird, (die andere Kupplung ist hierbei von der Welle 104 getrennt und läuft frei), dreht sich die Welle 104 in die eine oder andere Richtung. Über das Zahnradgetriebe und den Lift 100 mit Zahnstange 101 werden die Spulenbank 98 und die Spule 30 auf- und abwärtsbewegt. Wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 zu ersehen ist, wird die Spulenbank 98 bei Erregung der Kupplung 106 (Abwärts-Kupplung) abwärts bewegt, während bei einer Erregung der Kupplung 107 (Aufwärts-Kupplung) die Spulenbank 98 aufwärts geführt wird.Depending on which of the couplings 106, 107 with the shaft 104 is coupled (the other coupling is separated from the shaft 104 and runs freely), the shaft 104 rotates in one direction or the other. The bobbin bank 98 and the spool 30 moves up and down. As can be seen in the embodiment of FIG. 1, the coil bank 98 moves downwards when clutch 106 is excited (down clutch), while when the clutch 107 is excited (up clutch) the bobbin bank 98 is guided upward.

Eine Bremse 116 dient zur Stillsetzung der W lie 104 und damit der Spule 98 bei Ausfall beider Kupplungen, was beispielsweise bei Stromausfall geschehen könnte. Während des normalen Betriebes wird die Bremse 116 elektrisch offen gehalten; bei Stromausfall wird die Bremse durch Federkraft betätigt.A brake 116 is used to stop the W lie 104 and thus the coil 98 if both clutches fail, which could happen, for example, in the event of a power failure. During normal operation the brake 116 is held electrically open; in the event of a power failure, the brake is actuated by spring force.

Die Kupplungen 106 und 107 werden vorzugsweise elektrisch betätigt und durch die in Fig· 3 geztigte Schaltanordnung gesteuert. Die Aufwarts-Kupplung 107 wird erregt», wenn dia normalerweise offenen Kontakte IiR-1 zwischen den G-Ie lohe troialeitungen 118 und 120 geschlossen werden. Ihnlic-h wird die Ab-The clutches 106 and 107 are preferably electrically operated and controlled by the circuitry shown in FIG. The up clutch 107 is energized when it is normal open contacts IiR-1 between the G-Ie lohe troi lines 118 and 120 are closed. In a similar way, the

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wärts-Kupplung 106 erregt, wenn die normalerweise geschlossenen Kontakte LR-2 zwischen denselben Leitungen 118 und 120 geschlos sen werden. Die Stromverzögerungseigenschaften der elektrischen Umschaltkupplungen stellen eine geeignete Haltekraft bei der Spulenbankuffikehr sicher. Hierdurch werden "Überwege" der Spulenbank vermieden.Down clutch 106 energized when the normally closed contacts LR-2 between the same lines 118 and 120 are closed. The current delay properties of the electric changeover clutches ensure a suitable holding force for the coil bank. This avoids "crossing" the bobbin.

Alle Kontakte LR-1, LR-2, LR-3 und LR-4 werden durch das Stromstoßrelais 74 gesteuert. Die Spulen LR-R und LR-L de« Stromstoßrelais 74 können abwechselnd erregt werden, und das Stromstoßrelais 74 ist derart aufgebaut, daß unabhängig davon, ob die Relaisspule LR-R oder die Rückstellspule LR-L erregt ist, alle vier Kontaktpaare LR-1, LR-2, LR-2 und LR-4 umgeschaltet werden und in ihren neuen Stellungen verbleiben, bis die jeweils andere der Spulen IJl-R und LR-L erregt wird. Die Kontakte LR-1, LR~2t LR-3 und LR-4 werden direkt durch den Elektromagneten der Relaisspule LR-R angezogen. Bei Erregung der Spule LR-R werden deshalb die Kontakte LR-1T LB-2, LR-3 und LR-4 in ihre magnetisch-bedingten Stellungen bewegt} in denen sie mechanisch durch die bei 121 angedeuteten mechanischen Mitteln gehalten werden, unabhängig davon, ob die Eelaisspule LR-R erregt bleibt* Der Elektromagnet der Rückstellspnl«- LR-Ii wirkt nicht unmictelbar auf äi.t Lon takte LR-1,·, IiE-C. LV-* imi. LR-4, sondern wirkt "~, f;?*es;*!\ s■';"■.■ u4 'r iiechanj sd·*" '-.-:.■ τ-&κ~:~:-zl 121 derart., s-.;:..'All contacts LR-1, LR-2, LR-3 and LR-4 are controlled by the latching relay 74. The coils LR-R and LR-L of the rush relay 74 can be excited alternately, and the rush relay 74 is constructed in such a way that, regardless of whether the relay coil LR-R or the reset coil LR-L is excited, all four contact pairs LR- 1, LR-2, LR-2 and LR-4 are switched and remain in their new positions until the other of the coils IJl-R and LR-L is energized. The contacts LR-1, LR ~ 2 t LR-3 and LR-4 are directly attracted by the electromagnet of the relay coil LR-R. Therefore, upon energization of the coil LR-R contacts LR-1 T LB-2, LR-3 and LR-4 in their electromagnetic postures} moved into which they are mechanically held by the indicated at 121 by mechanical means, regardless of whether the Eelaisspule LR-R remains energized * the electromagnet of Rückstellspnl "- LR-Ii does not affect unmictelbar on äi.t Lon contacts LR-1, ·, IiE-C. LV- * imi. LR-4, but acts "~, f;? * Es; *! \ S ■ ';" ■. ■ u 4 ' r iiechanj sd · * "'-.- :. ■ τ- & κ ~: ~: - zl 121 such., s -.;: .. '

daß diethat the

ORIGSNAL INSPECTED ORIGSNAL INSPECTED

dingt· Stellung gemäß Fig. 3 zurückkehren können. Die Haltemittel 121 «teilen ein Gedächtnis dar, das verhindert, daß die ' Spulenbank bei einem erneuten Start der Maschine, nachdem diese { ame irgendeines Grunde stillgesetzt worden ist, sich in die falsche Rlohtung bewegt·dingt · position according to FIG. 3 can return. The holding means 121 'represent a memory that prevents the 'When the machine is restarted after it has been shut down for any reason, the bobbin bank will move into the wrong redemption moved

Da fünf Kontaktpaare LRfI* LR-2, LR-3 und LR-4 und CR-1 vorliegen, die alle alternativ eine von zwei Stellungen einnehmen können, liegen sehn verschiedene KontaktStellungen vor, die getrennt su identifisieren sind. Ebenfalls liegen vier verschiedene Zeitabschnitte vor, die bei einem Querverschiebungszyklus BU berücksichtigen sind: Der Zeitabschnitt t^, während dessen die Spule UEt-S erregt und die Spule LR-L stromlos ist; der Zeitabschnitt tg, während dessen beide Spulen LR-E und LR-L stromerregt ' los sind ι der Zeitabschnitt t,, während dessen die Spule LR-LSince there are five pairs of contacts LRfI * LR-2, LR-3 and LR-4 and CR-1, all of which alternatively assume one of two positions can, there are different contact positions, which are to be identified separately. There are also four different time segments that are used in a lateral shift cycle BU take into account: The time segment t ^, during which the coil UEt-S is energized and the coil LR-L is de-energized; the period of time tg during which both coils LR-E and LR-L are energized 'Los are ι the time segment t, during which the coil LR-L und die Spule IB-R stromlos ist; und der Zeitabschnitt t^, während dessen beide Spulen LR-R und LR-L stromlos sind. Die Zeitabschnitte t,| und tx sind im wesentlichen gleich lang*, die Zeitabschnitte tg und t^ sind untereinander im wesentlichen gleich aber beträchtlich länger als die Zeitabschnitte t1 und t,. Sohliefilioh 1st su beobachten, daß die Kontakte LR-1 in ihrer geschlossenen Stellung sur Durchführung eines ersten Arbeitsvorganges wie die Erregung der Aufwärts-Kupplung 107, die Kontakte LR-2 in ihrer geschlossenen Stellung zur Durchführung eines «weiten Arbeitsvorganges wie die Erregung der Abwärts-Kupp» lung 106 und die Kontakte CH-1 in ihrer geschlossenen Stellungand the coil IB-R is de-energized; and the period of time t ^, during which both coils LR-R and LR-L are de-energized. The time periods t, | and tx are essentially the same length *, the time segments tg and t ^ are essentially the same but considerably longer than the time segments t 1 and t 1. Sohliefilioh can be observed that the contacts LR-1 in their closed position to carry out a first operation such as the excitation of the upward coupling 107, the contacts LR-2 in their closed position to carry out a "wide operation such as the excitation of the downward Coupling 106 and contacts CH-1 in their closed position

' 009815/1498 bad original - 16 -'009815/1498 bad original - 16 -

zur Durchführung eines dritten Arbeitsvorganges wie die Erregung des Schalt-Elektromagneten 50 für den Riemenlenker 28 dienen.to carry out a third operation such as the excitation of the switching electromagnet 50 for the belt link 28 to serve.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der Vorrichtung beschrieben. Fig. 3 erläutert den Fall, bei dem die Rückstellspule LR-L die zuletzt erregte Spule ist, so daß alle Kontakte LR-1, LR-2, LR-3 und LR-A- in ihren normalen oder mechanisch-bedingten Stellungen sind. Da die Kontakte LR-2 geschlossen sind, ist die Abwärts-Kupplung 106 eingeschaltet, und wird die Spule 30 relativ zum Flügel 16 abwärts bewegt. Am unteren Ende dieser Querverschiebung berühren sich die Kontaktnocken 82 und 84 und schließen den in Fig. 3 gezeigten Endschalter 76. Hierdurch wird die Relaisspule LR-R erregt, und alle Kontakte LR-1, LR-2, LR-3 und LR-4 werden umgeschaltet. Die Kontakte LR-1 werden dadurch geschlos»- sen und schalten die Aufwärts-Kupplung 107 ein; die Kontakte LR-2 sind offen, so daß die Abwärts-Kupplung abgeschaltet ist; die Spulenbank 98 beginnt sich also aufwärts zu bewegen. Die vorerwähnte Verzögerungseigenschaft eliminiert "Überwege" der Spulenbank 98 während der Umkehr der Querverschiebung. Gleichzeitig sind die Kontakte LR-3 geschlossen, wodurch ein Stromkreis über den Schalter 76, die Kontakte LR-3 und das Steuerrelais CR hergestellt ist. Infolgedessen werden durch das Steuer» relais die Kontakte CR-1 geschlossen und der Elektromagnet 50 eingeschaltet. Durch die Einschaltung des Elektromagneten 50 wird der Kolben der Kolbenzylindereinrichtung 42 in der vorbe-The operation of the device will now be described. Fig. 3 explains the case where the reset coil LR-L the The last energized coil is so that all contacts LR-1, LR-2, LR-3 and LR-A- are in their normal or mechanical-related positions are. Since contacts LR-2 are closed, the clutch is down 106 switched on, and the coil 30 is moved relative to the wing 16 downwards. At the lower end of this transverse shift contact cams 82 and 84 and close the limit switch 76 shown in FIG. 3. This causes the relay coil LR-R energized, and all contacts LR-1, LR-2, LR-3 and LR-4 are switched. The contacts LR-1 are thereby closed »- sen and engage the up clutch 107; The contacts LR-2 are open so the down clutch is off; the coil bank 98 thus begins to move upwards. The aforesaid deceleration property eliminates "overtravel" of the Spool bank 98 during the reversal of the transverse displacement. Simultaneously Contacts LR-3 are closed, creating a circuit across switch 76, contacts LR-3 and the control relay CR is manufactured. As a result, the tax » relay the contacts CR-1 closed and the electromagnet 50 switched on. By switching on the electromagnet 50 the piston of the piston-cylinder device 42 is in the past

00981 5/ 1 /-9 8 - 17 -00981 5/1 / -9 8 - 17 -

schriebenen Weise verschoben, so daß der Riemenlenker 28 über das Zahnradgetriebe 36 in Fig. 1 nach rechts bewegt wird.shifted manner written so that the belt link 28 is moved to the right via the gear mechanism 36 in FIG.

Ein Zahnradgetriebe 130 wird durch die Bewegung der Zahnstange 34- betätigt und verdreht die Spindel 90» wodurch die Muttern 86 und 88 enger aneinander herangebracht werden, um die nachfolgende Querverschiebung zu verkürzen. Die Länge 1 einer gegebenen Querverschiebung ist natürlich eine Punktion des Abstandes zwischen den Kontaktnocken 80 und 82.A gear drive 130 is actuated by the movement of the rack 34 and rotates the spindle 90 », whereby the nuts 86 and 88 can be brought closer to one another in order to shorten the subsequent transverse displacement. The length 1 of a given Transverse displacement is of course a puncture of the distance between the contact cams 80 and 82.

Wenn die Aufwärts-Kupplung 107 eine solche Aufwärtsbewegung der Spulenbank 98 bewirkt hat, daß sich die Kontaktnocken 82 und 84 voneinander trennen, wird der Endschalter 76 geöffnet, so daß die Relaisspule LR-R stromlos wird. Da die Relaisspule 74 zu einem Stromstoßrelais gehört, bleiben die Kontakte LR-1, LR-2, LR-3 und JJR-M- hierbei in ihren magnetisch-bedingten Stellungen. Durch Öffnen des Endschalters 76 wird jedoch der Stromkreis über den noch geschlossenen Kontakt LR-3 und das Steuerrelais CR unterbrochen, so daß das Relais CR stromlos wird, die Kontakte CR-1 sich öffnen und der Schalt-Elektromagnet 50 durch seine Rückstellfeder 54· in seine normale Stellung zurückgeführt wird. (In Fig. 1 ist das Ventil 48 in seiner Schaltstellung, nicht in seiner ITormalstellung gezeigt). Wenn das Ventil 48 in seine Normalstellung zurückkehrt, dreht sich die Schaltklinke 38 frei "' und führt nicltden Riemenlenker 28 nach links; dieser verbleibt vielmehr in seiner neuen Stellung.When the upward clutch 107 has caused such an upward movement of the coil bank 98 that the contact cams 82 and 84 separate from one another, the limit switch 76 is opened so that the relay coil LR-R is de-energized. Since the relay coil 74 belongs to a rush relay, the contacts LR-1, LR-2, LR-3 and JJR-M- remain in their magnetic-related positions. By opening the limit switch 76, however, the circuit is interrupted via the still closed contact LR-3 and the control relay CR, so that the relay CR is de-energized, the contacts CR-1 open and the switching solenoid 50 through its return spring 54 · in returned to its normal position. (In Fig. 1, the valve 48 is shown in its switching position, not in its normal position). When the valve 48 returns to its normal position, the pawl 38 rotates freely and does not guide the belt link 28 to the left, which rather remains in its new position.

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Am oberen Ende der Querverschiebung "berühren sich die Kontaktnocken 80 und 84, die den Endschalter 78 schließen und die Rückstellspule LR-L des Stromstoßrelais 74 einschalten. Hierdurch wird eine Umschaltung aller Kontakte LR-1, LR-2, LR-3 und LR-4 in ihre normalen in Fig. 3 gezeigten Stellungen bewirkt; ferner wird die Abwärts-Kupplung 106 eingeschaltet, wobei wiederum "Überwege" der Spulenbank 98 vermieden werden. Durch das Schlieseen des Endschalters 78 wird ferner das Steuerrelais CR über die Kontakte LR-4 eingeschaltet, werden die Kontakte CR-1 geschlossen und wird der Elektromagnet 50 wie beschrieben geschaltet. Wenn sich die Spulenbank soweit abwärts bewegt hat, daß sich die Kontaktnocken 80 und 84 trennen, wird der Endschalter 78 geöffnet, wodurch die Rückstellspule LR-L stromlos wird. Da es sich bei dem Relais um ein Stromstoßrelais handelt und alle Kontakte sich in ihren normalen oder mechanisch-bedingten Stellungen befinden, bleiben die Kontakte LR-1, LR-2, LR-3 und LR-4 in ihren neuen Stellungen, auch wenn die Rückstellspule LH-L stromlos wird. Durch das Öffnen des Schalters 78 wird ebenfalls der Stromkreis über die Kontakte LR-4 und das Steuerrelais CR unterbrochen, so daß das Relais CR stromlos wird, die Kontakte CR-1 sich öffnen und der Elektromagnet 50 in seine normale Stellung durch die Rückstellfeder 54 zurückgebracht wird. Die Schaltklinke 38 dreht sich wiederum im Freilauf, so daß der Riemenlenker 28 in seiner neuen Stellung bleibt.The contact cams touch each other at the upper end of the transverse shift " 80 and 84, which close the limit switch 78 and the reset coil Switch on LR-L of impulse relay 74. This enables all contacts LR-1, LR-2, LR-3 and LR-4 to be switched over in their normal positions shown in Figure 3; furthermore, the down clutch 106 is switched on, again "Overshooting" of the coil bank 98 can be avoided. Through the Schlieseen of the limit switch 78, the control relay CR is also switched on via the contacts LR-4, the contacts CR-1 are closed and the electromagnet 50 is switched as described. When the bobbin bank has moved so far down that the contact cams 80 and 84 separate, the limit switch 78 opened, whereby the reset coil LR-L is de-energized. Since the relay is a surge relay and all Contacts are in their normal or mechanical-related positions, the contacts LR-1, LR-2, LR-3 and LR-4 remain in their new positions, even if the reset coil LH-L is de-energized. By opening the switch 78 is also the circuit through the contacts LR-4 and the control relay CR interrupted, so that the relay CR is de-energized, the contacts CR-1 open and solenoid 50 in its normal position is returned by the return spring 54. The ratchet 38 rotates again in freewheeling mode, so that the belt link 28 remains in its new position.

Ein Rückstellmotor ^4C ist über Getriebe 142.. eine Kupplung 14-4A restoring motor ^ 4C is via gear 142 .. a clutch 14-4

,i ,:<:'■; 5/ 1498 - ">9 - , i ,: <: '■; 5/1498 - "> 9 -

Bowl· übtr eine Welle 14$ und Bitsei 146, die einen Teil des Getriebes 56 bilden, mit der Zahnstange 34 verbunden, um den Riemenlenker 28 und die Muttern 86, 88 am Ende eines Wickelaufbaue in ihre Ausgangsstellungen zurückzuführen. Die Kuppdrehfest lung 144 ist mit der Welle 145 über die Keilnut 148/verbunden,Bowl · carries a wave $ 14 and Bitsei 146, which is part of the Form transmission 56, connected to the rack 34 to the Belt link 28 and the nuts 86, 88 returned to their starting positions at the end of a winding structure. The Kupp Drehfest ment 144 is connected to shaft 145 via keyway 148 /, aber axial längs der Welle mittels einer Kupplungssteuervorriohtung 130 verschiebbar. Die Kupplung 144 ist während des Wlokelaufbaus außer Eingriff und wird am Ende des Wickelaufbaus in Eingriff gebracht, damit das Zurückdrehen nicht von Hand vorgenommen «erden muß.but axially displaceable along the shaft by means of a clutch control device 130. The clutch 144 is during the Wrap build-up disengages and becomes at the end of wrap build-up brought into engagement so that the turning back does not have to be done by hand.

Durch die Erfindung ist somit eine neue,höchst wirksame Vorrichtung vom Abslehen eines faserförmigen Materialee von einer Zuführungsvorriohtung und sum Aufwickeln des Materiales auf einer Spule in Wickelform geschaffen. Durch die Verwendung der pneumatischen Kolbensylinderanordnung ist ein rauhes, geräuschvolles Arbeiten der Kontaktwelle und sind Stöße auf das Überspring-Zahnrad, auf Kontaktnocken, Wickelaufbau-Muttern und Kontaktwelle vermieden. Die Umschaltkupplungen eliminieren "Überwege" der Spulenbank an ihren Umkehrsteilen, da immer eine zwangsläufige Halterung der Spulenbank aufrechterhalten wird. Die Frontwalsengesehwindigkeit kann unabhängig von der Maschinengeschwindigkeit variiert werden und kann beträchtlich 300 U/Min, überschreiten, wodurch größere Arbeitsleistungen ermöglicht werden. Ferner kann die Maschine in jeder Stellung der bewegten Spulenbank stillgesetzt werden. Selbstverständlich kann der Fachmann zahlreiche Abwandlungen bei der dargestellten AusführungsformThe invention thus provides a new, highly effective device for leaning a fibrous material from a supply device and for winding the material onto one Coil created in winding form. Using the pneumatic piston cylinder assembly is a rough, noisy one Working of the contact shaft and impacts on the skip gear, contact cams, winding assembly nuts and contact shaft are avoided. The changeover clutches eliminate "crossovers" the bobbin bank at its reversal parts, since an inevitable holding of the bobbin bank is always maintained. The front whale speed can be varied independently of the machine speed and can considerably exceed 300 rpm, thereby enabling greater work rates. Furthermore, the machine can be stopped in any position of the moving bobbin bank. Of course, the skilled person can numerous modifications to the illustrated embodiment

vornehmen, doch wird hierdurch der Rahmen der vorliegenden Erfindung nieni; verlassen. 0 0 9 8 I H / 1 *. 9 t: make, but thereby the scope of the present invention is nieni; leaving. 0 0 9 8 IH / 1 *. 9 t :

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Claims (12)

PatentansprücheClaims 1. Wickelmaschine, insbesondere Vorspinnmaschine, Flyer oder dgl., mit Spule und Zuführungsvorrichtung, mit einer Antriebsvorrichtung zur Drehung der Spule und der Zuführungsvorrichtung mit unterschiedlicher Drehzahl und zur relativen Querverschiebung der Spule und der Zuführungsvorrichtung längs ihrer Drehachsen, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung zur Steuerung mindestens einer der Grossen Relativdrehzahl (w) von Spule (30) und Zuführungsvorrichtunfr (16), Geschwindigkeit (v) der Querverschiebung und Länge (1) der Querverschiebung, welche Steuereinrichtung eine intervallweise umsteuerbare Kolbenzylinderanordnung (42) aufweist, uurch deren Kolbenhub die Antriebsvorrichtung derart verstellt wird, daß mindestens eine der Größen (w, v, 1) durch die Steuereinrichtung gesteuert wird.1. Winding machine, especially a roving machine, flyer or Like., with coil and feed device, with a drive device to rotate the spool and the feeder at different speeds and to the relative Transverse displacement of the spool and the feed device along their axes of rotation, characterized by a Control device for controlling at least one of the large relative speeds (w) of the spool (30) and feed device (16), speed (v) of the transverse displacement and length (1) of the transverse displacement, which control device has a piston-cylinder arrangement (42) which can be reversed at intervals and through whose piston stroke the drive device is adjusted in such a way that at least one of the variables (w, v, 1) is controlled by the control device. 2. Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch im Abstand längs des Querverschiebungsweges angeordnete Kontaktnocken (80, 82) und einen bei der Querverschiebung mitgeführten Kontaktnocken (84), der beim Auftreffen auf einen der Kontaktnocken (80, 82) an den Enden der Querverschiebung jeweils eine Einrichtung (106, 107) zur Umkehr der Querverschiebung einschaltet und der beim Auftreffen auf zumindest einen der Kontaktnocken (80, 82) eine Betätigung der Kolbenzylinderanordnung (42) zwecks Änderung des Ab-2. Machine according to claim 1, characterized by contact cams arranged at a distance along the transverse displacement path (80, 82) and a contact cam (84) carried along during the transverse displacement, which when it hits one of the contact cams (80, 82) at the ends of the transverse displacement each have a device (106, 107) for reversing the transverse displacement turns on and when it hits at least one of the contact cams (80, 82) an actuation of the Piston-cylinder arrangement (42) for the purpose of changing the 0 0 9 8 1 5 / 1 t, 9 80 0 9 8 1 5/1 t, 9 8 — 2 -- 2 - Standes der Kontaktnocken (80, 82) und damit der Länge (1) der Querverschiebung auslöst.Status of the contact cams (80, 82) and thus the length (1) of the transverse displacement triggers. 3· Maschine nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch eine variable mechanische Übersetzungsvorrichtung (14, 18, 20) in der Antriebsvorrichtung, die von der Kolbenzylinderanordnung (42) unter Änderung der Relativdrehzahl (w) intervallweise verstellt wird.3 · Machine according to claims 1 and 2, characterized by a variable mechanical transmission device (14, 18, 20) in the drive device driven by the piston-cylinder assembly (42) is adjusted at intervals while changing the relative speed (w). 4« Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die variable Übersetzungsvorrichtung aus zwei konischen Riemenscheiben (14, 18) und einem Konusriemen (20) besteht, welcher bei Betätigung der Kolbenzylinderanordnung (42) von dieser längs der Riemenscheibenachsen verstellt wird.4 «machine according to claims 1 to 3» characterized in that that the variable transmission device consists of two conical pulleys (14, 18) and a conical belt (20) consists, which upon actuation of the piston-cylinder assembly (42) is adjusted by this along the pulley axes. 5. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbensylinderanordnung (42) über eine Schaltklinke (38) den Konusriemen (28) verstellt, welche Schaltklinke sich bei Rückkehr des Kolbens (43) im Freilauf dreht.5. Machine according to claims 1 to 4, characterized in that that the piston cylinder assembly (42) has a pawl (38) adjusts the conical belt (28), which pawl rotates freely when the piston (43) returns. 6. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß von der Welle der Abtriebs-Riemenseheibe (18) aus der Antriebsasweig (100 bie 114) für die Querverschiebung abgeleitet ist, so daß durch die Betätigung der Kolbenzylinderanordnung (42) auch die Geschwindigkeit (v) dte» Querverschiebung verändert wird.6. Machine according to claims 1 to 5 »characterized in that from the shaft of the output belt pulley (18) the drive branch (100 to 114) for the transverse displacement is derived, so that by the actuation of the piston-cylinder assembly (42) also the speed (v) dte »transverse displacement is changed. 009815/U98 - 3 -009815 / U98 - 3 - 7· Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 6, gekennzeichnet durch einen Rückstellmotor (140), der über eine Kupplung (150) an die von der Kolbenzylinderanordnung (42) verstellbaren Teile der Steuervorrichtung ankuppelbar ist, um diese in ihre ursprüngliche Stellung zurückzuführen.7 · Machine according to claims 1 to 6, characterized by a return motor (140), which via a clutch (150) can be coupled to the parts of the control device which are adjustable by the piston-cylinder arrangement (42) in order to convert them into returned to their original position. 8. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (100 bis 114) für die Querverschiebung zwei gegenläufig rotierende Kupplungen (106, 107) umfaßt, von denen für jede Querverschiebungs* richtung jeweils eine den Antriebspfad durchschaltet.8. Machine according to claims 1 to 7 »characterized in that the drive device (100 to 114) for the Transverse displacement includes two counter-rotating clutches (106, 107), of which for each transverse displacement * direction one switches through the drive path. 9· Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenzylinderanordnung (42) mit Durchflußsteuerventilen (61, 61') ausgerüstet ist, welche die Arbeitsgeschwindigkeit der Kolbenzylinderanordnung steuern.9 · Machine according to claims 1 to 8, characterized in that that the piston-cylinder assembly (42) with flow control valves (61, 61 '), which control the operating speed of the piston-cylinder arrangement. 10. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 9» dadurch, gekennzeichnet, daß die Kolbenzylinderanordnung (42) mit einem Druckwächter (63) versehen ist, der bei Druckluftausfall die Maschine stillsetzt.10. Machine according to claims 1 to 9 »characterized in that that the piston-cylinder arrangement (42) is provided with a pressure monitor (63) which, in the event of a compressed air failure, the Machine stops. 11. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die im An-ritbepfad für dl» Querverschiebung liegende Welle (104) mit einer Bi smse (116) vers«v.t" ist, di® bei gleichzeitiges! Ausfall beider Kupplungen (IQ^ 107) die*· sSiula tr«mat.11. Machine according to claims 1 to 10, characterized in that the shaft (104) lying in the An-ritbepfad for dl »transverse displacement with a bit (116) vers« v .t ", di® with simultaneous failure of both Couplings (IQ ^ 107) the * · sSiula tr «mat. 009815/U98009815 / U98 1 b 3 b U ^ b ti 1 b 3 b U ^ b ti 12. Schaltungsanordnung zum Steuern einer faschine nach den An-Sprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß 4£e Kontaktgabe durch einen der Endschalter (76 oder 78) für die Quer-Tersohiebung abwechselnd die Abwärts-Kupplung (106) oder dit Aufwärt«-Kupplung (107) bis zur Betätigung des jeweils anderen Endschalters eingeschaltet werden und daß während der Kontaktgabe vorzugsweise jedes Endschalters kurzfristig ein elektromagnetisch betätigtes Umsteuerventil (48) für die Kolbenzylinderanordnung (42) eingeschaltet wird, wobei während der restlichen Zeitspanne, einer Querverschiebung das Umateuerventil und die KolbenzyInderanordnung (42) in ihre Ausgangsstellung zurückkehren.12. Circuit arrangement for controlling a fascine according to An-Proverbs 1 to 11, characterized in that 4 £ e contact is made by one of the limit switches (76 or 78) for the transverse Terso shift alternately the down clutch (106) or dit up «clutch (107) until the respective other limit switch are switched on and that preferably each limit switch briefly during the contact an electromagnetically operated reversing valve (48) for the piston-cylinder arrangement (42) is switched on, wherein during the remaining period of time, a transverse shift the exchange valve and piston cylinder assembly (42) in return to their original position. 13· Schaltungsanordnung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch ein in beiden Schaltstellungen selbsthaltendes Relais (74) mit Schaltspule (LR-R) und Rückstellspule (LR-L), die in parallelen Stromzweigen (66, 66) liegen, von denen jeweils einer durch die Endschalter (76, 78) an den Umkehrpunkten der Querverschiebung geschlossen wird; durch vier gleichseitig vom Relais (74) uaschaltbare Kontaktpaare (LR-1, LR-2, LR-3, LR-4), von denen ein in Grundstellung offenes Kontaktpaar (LR-1) in Reihe mit einer der Kupplungen (Aufwärt 8-Kupplung 107) und ein in Grundstellung offenes Lontaktpaar (LR-2) in Reihe alt der anderen Kupplung (Abwärt s-Kupp lung 106) liegen; durch ein Steuerrelais (CH) mit einem in Grundstellung offenen Kontaktpaar (CR-I), welches (CS-1) in Reihe mit dem Schaltelektromagneten (50) für das13 · Circuit arrangement according to claim 12, characterized by a relay that is latched in both switching positions (74) with switching coil (LR-R) and reset coil (LR-L), which are in parallel current branches (66, 66) lie, one of which in each case by the limit switches (76, 78) at the reversal points the transverse shift is closed; through four contact pairs (LR-1, LR-2, LR-3, LR-4), of which one pair of contacts (LR-1), which is open in the basic position, is in series with one of the couplings (upward 8-coupling 107) and one pair of contacts that is open in the basic position (LR-2) is in Row old of the other clutch (downward s-clutch 106) lie; through a control relay (CH) with a contact pair (CR-I) which is open in the basic position, which (CS-1) in series with the switching solenoid (50) for the 00 9 8 15/ U 9 8 OR,G!NAL I00 9 8 15 / U 9 8 OR, G! NAL I Umsteuerventil (48) der Kolbenzylinderanordnung (42) liegt, wobei die Spule des Steuerrelais (GH) zusammen mit einem in Grundstellung geschlossenen Kontaktpaar (LR-4) des Relais (74) in Nebenschluß zur Rückstellspule (LR-L) und zusammen mit einem in Grundstellung offenen Kontaktpaar (LR-3) des Relais (74) im Nebenschluß zur Schaltspule (LR-R) geschaltet ist.Reversing valve (48) of the piston-cylinder arrangement (42) is located, whereby the coil of the control relay (GH) together with a normally closed contact pair (LR-4) of the relay (74) in shunt to the reset coil (LR-L) and together with a contact pair that is open in the basic position (LR-3) of the relay (74) is shunted to the switching coil (LR-R). 0 0 3 8 1 5 / 1 /. 30 0 3 8 1 5/1 /. 3 trtr Leer seiteBlank page
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