CH624773A5 - Error compensation method for a measuring instrument for detecting and processing analog electrical quantities or quantities transformed into such. - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Fehlerkompensationsverfahren für ein Messgerät zur Erfassung analoger elektrischer oder in solche umgeformter Grössen, das einem Energieverteilernetz zugeordnet ist, das analoge Grössen in digitale Werte umsetzt und dessen Messwerte durch einen Computer mit zugeordnetem nichtflüchtigem Speicher errechnet werden. The invention relates to an error compensation method for a measuring device for recording analog electrical or converted into such variables, which is assigned to an energy distribution network, which converts analog variables into digital values and whose measured values are calculated by a computer with an assigned non-volatile memory.
Fehlerkompensationsverfahren für Messeinrichtungen und Messgeräte sind bekannt. So zeigt z.B. die DE-OS 22 08 732 ein System der Mess-, Steuer- und Regeltechnik, bei dem grössere Störungsbeeinflussungen der Messleitungen bzw. Kabel z.B. durch elektrische und magnetische Feldbeeinflussungen durch Verriegelungsschaltungen und Störsignalisierungseinrich-tungen festgestellt und zur Vermeidung von Falschberechnungen dem Rechner nicht zugeführt werden. Error compensation methods for measuring devices and measuring devices are known. For example, DE-OS 22 08 732 a system of measurement, control and regulation technology, in which major interference influences of the measurement lines or cables e.g. determined by electrical and magnetic field influences by interlocking circuits and interference signaling devices and are not fed to the computer to avoid wrong calculations.
Weiterhin zeigt die DE-OS 21 30 634 eine Kompensationsanordnung für ein Messgerät, bei dem die durch äussere Änderungsbedingungen, z.B. Verschmutzung, und durch innere Ein-flussgrössen, z.B. Alterung des Messorgans, eintretenden Abweichungen des Messergebnisses berücksichtigt werden. Dabei werden jedoch nur das Messorgan und die ihm unmittelbar zugeordneten Bauelemente berücksichtigt. Furthermore, DE-OS 21 30 634 shows a compensation arrangement for a measuring device in which the external change conditions, e.g. Pollution, and due to internal influences, e.g. Aging of the measuring element, occurring deviations in the measurement result are taken into account. However, only the measuring element and the components directly assigned to it are taken into account.
Die Messgenauigkeit von Messgeräten, wie z.B. Energieverbrauchszählern, Maximumwächtern usw., hängt jedoch im allgemeinen von den Eigenschaften vieler verschiedener Bauteile ab. Die Fehler wirken sich in erster Linie auf die Nullpunktkonstanz und die Eichung, d.h. die Steigung der Umsetzerkennlinie, aus. Es sind zahlreiche Verfahren zur automatischen Nullpunkt-und Eichungskorrektur bekannt, die diese genannten Nachteile vermeiden. Bei einem mit automatischer Nullpunkt- und Eichungskorrektur ausgerüsteten Messgerät verbleibt der Lineari-tätsfehler der Umsetzerkennlinie. The measuring accuracy of measuring devices, e.g. However, energy consumption meters, maximum monitors, etc. generally depend on the properties of many different components. The errors primarily affect the zero point constancy and the calibration, i.e. the slope of the converter characteristic. Numerous methods for automatic zero point and calibration correction are known which avoid these disadvantages mentioned. In the case of a measuring device equipped with automatic zero point and calibration correction, the linearity error of the converter characteristic remains.
In einem jeden solchen Messgerät bleiben die Referenzgrössen und oft auch analoge Bauelemente ausserhalb der Nullungsund Eichungsregelkreise. Abgesehen davon, dass bei der Prüfung eines solchen Messgerätes die Istwerte der Referenzgrössen sowie der nicht von der Nullpunkt- und Eichungskorrektur erfassten Bauelemente mit Hilfe geeigneter Einstellelemente auf die jeweiligen Sollwerte abzugleiten sind, verbleiben noch Temperaturabhängigkeiten sowie die alterungsbedingten Driften. In each such measuring device, the reference quantities and often also analog components remain outside the zeroing and calibration control loops. Apart from the fact that when testing such a measuring device, the actual values of the reference values and the components not detected by the zero point and calibration correction can be derived from the respective setpoints using suitable setting elements, there are also temperature dependencies and the age-related drifts.
5 Aufgabe der nachstehend beschriebenen Erfindung ist es, Messgeräte zu schaffen, die keinerlei Abgleichelemente mehr enthalten und deshalb keine Abgleichsarbeiten erfordern und bei denen ferner Temperaturabhängigkeiten und alterungsbedingte Driften selbsttätig weitgehend kompensiert werden, io Diese Aufgabe ist gemäss der Erfindung durch den kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst. 5 The object of the invention described below is to provide measuring devices which no longer contain any adjustment elements and therefore do not require any adjustment work and in which temperature dependencies and age-related drifts are largely compensated for automatically, io This task is according to the invention by the characterizing part of patent claim 1 solved.
Beim Abgleich eines solchen Messgerätes werden die Abweichungen der nicht von der Nullpunkt- und Eichungskorrektur erfassten Bauelemente und der Referenzgrössen von ihren 15 jeweiligen Sollwerten ermittelt, und es werden entsprechende Korrekturwerte festgestellt und jedesmal bei der Berechnung des endgültigen Messergebnisses berücksichtigt. Auf diese Weise sind jederzeit Nacheichungen möglich. Prüfung und Abspeichern der Korrekturwerte können in kürzester Zeit automatisch 20 erfolgen. When comparing such a measuring device, the deviations of the components not detected by the zero point and calibration correction and the reference values from their respective target values are determined, and corresponding correction values are determined and taken into account each time when calculating the final measurement result. In this way, re-verifications are possible at any time. The correction values can be checked and saved automatically in the shortest possible time.
Zur weitgehenden Kompensation von Temperatureinflüssen werden Temperaturkoeffizienten der nicht von der Nullpunkt" und Eichungskorrektur erfassten Bauelemente und der Referenzgrössen ermittelt und registriert. Ein solches Messgerät 25 enthält ferner zweckmässig einen Temperaturfühler, dessen Ausgangssignal über den meist vorhandenen Analog-Digital-Wandler verarbeitet wird. Bei der Berechnung des endgültigen Messergebnisses werden nun das Ausgangssignal des Temperaturfühlers sowie die im Speicher enthaltenen Temperaturkoeffi-30 zienten berücksichtigt. In order to largely compensate for temperature influences, temperature coefficients of the components not detected by the zero point and calibration correction and of the reference variables are determined and registered. Such a measuring device 25 also expediently contains a temperature sensor, the output signal of which is processed by the mostly existing analog-digital converter When calculating the final measurement result, the output signal of the temperature sensor and the temperature coefficients contained in the memory are now taken into account.
Die letzte verbleibende Fehlursache, die Alterung, wird dadurch weitgehend kompensiert, dass Alterungsraten der nicht von der Nullpunkt- und Eichungskorrektur erfassten Bauteile 35 sowie der Referenzgrössen ermittelt und berücksichtigt werden. Ferner ist eine Zeitbasis vorhanden, die - von einer geeigneten, ausreichend genauen Frequenz abgeleitet - bei erstmaliger Inbetriebnahme eines solchen Messgerätes auf Null gestellt wird, und deren jeweiliger Stand vorteilhafterweise auch bei Ausfall der Stromversorgung in einem entsprechenden nichtflüchtigen Speicher erhalten bleibt. Bei der Berechnung des endgültigen Messergebnisses werden der gegenwärtige Stand der Zeitbasis sowie die ermittelten Alterungsraten berücksichtigt. Bei einer späteren Nacheichung können aus den zu diesem Zeitpunkt gemessenen und den aufbewahrten Abweichungen der Bauelemente und Referenzgrössen von ihren Sollwerten die tatsächlich erfolgten Alterungseffekte ermittelt und entsprechend neue Werte für die Alterungsraten registriert werden. Wegen des logarithmischen Verlaufs von Alterungsvorgängen wird ein sol-50 ches Messgerät somit im Laufe der Zeit immer genauer. The last remaining cause of the fault, aging, is largely compensated for by determining and taking into account the aging rates of the components 35 not detected by the zero point and calibration correction and the reference variables. Furthermore, there is a time base, which - derived from a suitable, sufficiently precise frequency - is set to zero when such a measuring device is started up for the first time, and whose respective status is advantageously retained in a corresponding non-volatile memory even if the power supply fails. The current status of the time base and the determined aging rates are taken into account when calculating the final measurement result. In a later re-calibration, the actual aging effects can be determined from the deviations of the components and reference sizes measured at this point in time and stored from their target values, and new values for the aging rates can be registered accordingly. Because of the logarithmic course of aging processes, such a measuring device becomes more and more precise over time.
Der vorerwähnte Linearitätsfehler der Umsetzer-Kennlinie eines Analog-Digital-Wandlers in einem solchen Messgerät lässt sich ebenfalls weitgehend kompensieren, indem eine Messkurve aus entsprechend vielen Punkten ermittelt und zur späte-55 ren Berücksichtigung bei der Berechnung des Messergebnisses registriert wird. The above-mentioned linearity error of the converter characteristic of an analog-digital converter in such a measuring device can also be largely compensated by determining a measuring curve from a corresponding number of points and registering it for later consideration in the calculation of the measurement result.
Sofern bereits für andere Bauelemente oder Referenzgrös-60 sen Korrekturkurven ermittelt wurden, lässt sich die Kompensation des Linearitätsfehlers des Analog-Digital-Wandlers damit kombinieren, indem die Korrekturkurve für das andere Bauelement nicht unmittelbar an diesem selbst aufgenommen wird, sondern indem die Korrekturkurve dieses Bauelementes über 65 den Analog-Digital-Wandler gemessen wird und die Werte an dessen Ausgang abgegriffen werden ; eine so erhaltene Korrekturkurve enthält dann auch die Fehler des Analog-Digital-Wandlers. If correction curves have already been determined for other components or reference size, the compensation of the linearity error of the analog-digital converter can be combined with the fact that the correction curve for the other component is not recorded directly on the component itself, but rather by the correction curve of this component over 65 the analog-digital converter is measured and the values are tapped at its output; a correction curve obtained in this way then also contains the errors of the analog-digital converter.
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Die beschriebene Erfindung ist geeignet für Messgeräte, die einen Computer verwenden. Sofern der Anwender eines solchen Messgerätes über geeignete Referenzgrössen verfügt, können solche Messgeräte auch so ausgeführt werden, dass der An624 773 The described invention is suitable for measuring devices that use a computer. If the user of such a measuring device has suitable reference sizes, such measuring devices can also be designed so that the An624 773
wender nur jeweils die Referenzgrössen anzuschliessen und dem Messgerät durch einen geeigneten Befehl mitzuteilen braucht, dass es neue Werte errechnen und gegen die alten austauschen soll. wender only needs to connect the reference values and inform the measuring device with a suitable command that it should calculate new values and replace them with the old ones.
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