CH619596A5

CH619596A5 - Hydraulic lifting unit on a vehicle

Info

Publication number: CH619596A5
Application number: CH525877A
Authority: CH
Inventors: Rudolf Andlinger
Original assignee: Bauer & Co Gmbh Reform Werke
Priority date: 1976-04-30
Filing date: 1977-04-28
Publication date: 1980-10-15
Also published as: ATA319876A; DE2717855A1; AT352458B; DE2717855C2

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Hubwerk an einem Fahrzeug, mit mindestens einem Arbeitszylinder, zwei Hubarmen, einem Oberlenker und zwei Unterlenkern. The invention relates to a hydraulic lifting mechanism on a vehicle, with at least one working cylinder, two lifting arms, one upper link and two lower links.

Bekannte Hubwerke der genannten Art, welche vorwiegend am Heck von Traktoren Verwendung finden, weisen einen geschlossenen Hubwerksblock mit liegend angeordnetem Arbeitszylinder auf, der über eine etwa in Höhe des An-lenkpunktes des Oberlenkers im Hubwerksblock gelagerte Hubwelle daran seitlich starr angebrachte Hubarme verschwenkt. An den freien Enden der Hubarme greifen vertikale Hubstangen an, deren anderes Ende etwa mittig mit den Unterlenkern gelenkig verbunden ist. Die Unterlenker sind um Zapfen schwenkbar gelagert, welche mit Abstand unter der Hubwelle am Triebwerksblock befestigt sind. Known hoists of the type mentioned, which are mainly used at the rear of tractors, have a closed lifting block with a working cylinder arranged horizontally, which pivots lifting arms rigidly attached to the side thereof via a lifting shaft mounted approximately at the point of articulation of the upper link in the lifting block. Vertical lifting rods engage at the free ends of the lifting arms, the other end of which is articulated approximately centrally with the lower links. The lower links are pivoted around pins which are attached to the engine block at a distance below the lifting shaft.

Bei einer anderen bekannten Ausführung wird die Hubwelle durch je einen, an beiden Hubarmen angreifenden, nach unten gestützten Arbeitszylinder verschwenkt. Diese Schwenkbewegung wird mittels vertikaler Hubstangen auf die Unterlenker übertragen. In another known embodiment, the lifting shaft is pivoted by a working cylinder supported on both lifting arms and supported downwards. This swivel movement is transmitted to the lower links by means of vertical lifting rods.

Die Anordnung der Hubwelle mit beträchtlichem Abstand über der Schwenkachse der Unterlenker und die Verbindung der Hubarme mit den Unterlenkern durch Hubstangen setzt einen entsprechend grossen Freiraum zum Einbau dieser bekannten Hubwerke voraus. Bei beschränkten Platzverhältnissen, z. B. an der Frontseite von selbstfahrenden Heuerntemaschinen, ist ein Einbau einer der bekannten Ausführungen nicht möglich. The arrangement of the lifting shaft at a considerable distance above the pivot axis of the lower links and the connection of the lifting arms to the lower links by lifting rods requires a correspondingly large free space for installing these known lifting mechanisms. With limited space, e.g. B. on the front of self-propelled haymaking machines, installation of one of the known designs is not possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisches Hubwerk zu schaffen, welches den beschränkten Platzverhältnissen durch niedrige Bauweise mit geringen Abmessungen Rechnung trägt und so ausgebildet ist, dass es dem angebauten Arbeitsgerät eine günstige Bodenanpassung ermöglicht. The invention is therefore based on the object of providing a hydraulic lifting mechanism which takes account of the limited space available due to the low construction and small dimensions and is designed in such a way that the attached implement enables favorable ground adaptation.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass ein aus den beiden Hubarmen und einem Querträger gebildeter, starrer Hubrahmen und die beiden Unterlenker am Fahrzeug gleichachsig um eine quer zur Fahrtrichtung liegende, horizontale Achse schwenkbar gelagert sind, wobei der Hubrahmen mit den Unterlenkern wahlweise drehfest oder gegeneinander begrenzt verschwenkbar verbunden ist. The object is achieved according to the invention in that a rigid lifting frame formed from the two lifting arms and a cross member and the two lower links are pivotally mounted on the vehicle coaxially about a horizontal axis lying transversely to the direction of travel, the lifting frame with the lower links optionally being rotationally fixed or against one another is pivotally connected to a limited extent.

Die gleichachsige Lagerung des Hubrahmens und der Unterlenker ergibt eine extrem niedrige Bauweise des Hubwerkes und ermöglicht dadurch dessen Einbau bei beschränkten Platzverhältnissen. Die zur Bodenanpassung des am Hubwerk angebauten Arbeitsgerätes wahlweise erforderliche begrenzte Verschwenkbarkeit bzw. drehfeste Verbindung (also Nichtverschwenkbarkeit) des Hubrahmens gegen die Unterlenker wird nach einer Ausführungsart der Erfindung dadurch ermöglicht, dass die Hubarme und die Unterlenker paarweise auf je einem im Fahrgestellrahmen befestigten Bolzen gelagert sind und Hubgabeln der Hubarme nebeneinanderliegend je zwei Langlöcher und zwei Bohrungen aufweisen, wobei wahlweise die Langlöcher oder die Bohrungen der Hubgabeln mit den zugehörigen Bohrungen der Unterlenker mittels Durchsteckbolzen gelenkig verbindbar sind. The coaxial mounting of the lifting frame and the lower links results in an extremely low construction of the lifting mechanism, which enables it to be installed where space is limited. The limited pivotability or non-rotatable connection (i.e. non-pivotability) of the lifting frame against the lower links, which is optionally required for adapting the ground to the lifting device, is made possible according to one embodiment of the invention in that the lifting arms and the lower links are mounted in pairs on a bolt fastened in the chassis frame and lifting forks of the lifting arms lying next to each other each have two elongated holes and two bores, with the elongated holes or the bores of the lifting forks being able to be connected in an articulated manner to the associated bores of the lower links by means of push-through bolts.

Nach einer weiteren Ausführungsart der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass am Hubrahmen ein oder zwei Federn angreifen, die beim Absenken des Hubrahmens bzw. des Anbaugerätes gespannt werden und deren Federkräfte der Gewichtswirkung des Anbaugerätes auf den Hubrahmen entgegenwirken. Durch diese Gewichtsentlastung werden einerseits der Bodendruck des Anbaugerätes und damit die auftretenden Reibungskräfte verringert, anderseits wird die Antriebsachse des Fahrzeuges belastet, was das Durchrutschen der Räder bei ungünstigen Verhältnissen verhindert bzw. erschwert. According to a further embodiment of the invention it is also provided that one or two springs act on the lifting frame, which are tensioned when the lifting frame or the attachment is lowered and whose spring forces counteract the weight effect of the attachment on the lifting frame. With this weight relief, on the one hand the ground pressure of the attachment and thus the friction forces that occur are reduced, on the other hand the drive axle of the vehicle is loaded, which prevents or makes it difficult for the wheels to slip under unfavorable conditions.

Die Entlastung des Anbaugerätes durch den Hubrahmen erfolgt vorzugsweise dadurch, dass an der Innenseite des Fahrgestellrahmens, z. B. an dessen Holmen, je eine annähernd waagrecht liegende Zugfeder einenends festgelegt ist, die andernends über einen Umlenkhebel mit Anschlagpratze, eine Langloch-Doppellasche und einen weiteren Umlenkhebel am Querträger des Hubrahmens angreift, wobei jeder Umlenkhebel mit dem Querträger mittels Laschen und Vorsteckern lösbar verbunden und auf dem Innenende des Bolzens gelagert ist. Durch diese lösbare Verbindung ist es möglich, den Hubrahmen von der Wirkung der Zugfedern zu trennen bzw. The relief of the attachment by the lifting frame is preferably carried out in that on the inside of the chassis frame, for. B. on the spars, each an approximately horizontal tension spring is fixed at one end, the other attacks via a bellcrank with a claw, an elongated double tongue and another bellcrank on the cross member of the lifting frame, each bellcrank detachably connected to the cross member by means of tabs and pins and is supported on the inner end of the bolt. This detachable connection makes it possible to separate the lifting frame from the action of the tension springs or

eine oder zwei Zugfedern wahlweise angreifen zu lassen. to let one or two tension springs attack optionally.

Schliesslich kann vorgesehen sein, dass der Hubrahmen mittels zweier hängend angeordneter, hydraulischer Arbeitszylinder bewegbar ist, wobei vorzugsweise die Kolbenenden eines jeden Arbeitszylinders an je einem Hubarm und mit ihrem Zylinderende am Fahrgestellrahmen angelenkt sind. Die im Schwenkbereich der Unterlenker hängend angeordneten Arbeitszylinder erfordern wenig Platz und ermöglichen durch die Anlenkung an den Hubarmen eine einfache Konstruktion des Hubwerkes. Finally, it can be provided that the lifting frame can be moved by means of two suspended hydraulic working cylinders, the piston ends of each working cylinder preferably being articulated on a lifting arm and with their cylinder end on the chassis frame. The working cylinders, which are suspended in the swivel range of the lower links, require little space and, thanks to the linkage to the lifting arms, enable a simple construction of the lifting mechanism.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

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3 3rd

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In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vereinfacht dargestellt. Es zeigen: In the drawings, an embodiment of the invention is shown in simplified form. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht und Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie I-I in Fig. 1. 1 is a plan view and FIG. 2 is a section along the line I-I in Fig. 1st

Das Hubwerk I besteht aus einem Hubrahmen 2, zwei 5 Unterlenkern 3 und einem Oberlenker 4. Die Unterlenker 3 und der Hubrahmen 2 sind mittels der Bolzen 5 um eine gemeinsame, quer zur Fahrtrichtung liegende horizontale Achse 6 schwenkbar im (strichpunktiert dargestellten) Fahrgestellrahmen 7 beispielsweise einer selbstfahrenden Heuerntema- io schine gelagert. Der Hubrahmen 2 wird aus je einem Hubarm 8 und einem diese starr verbindenden Querträger 9 gebildet. Die Hubarme 8 sind nach aussen gekröpft und enden in je eine an der Unterseite offene Hubgabel 10, welche die parallel zu den Hubarmen 8 angeordneten Unterlenker 3 übergreifen und 15 ein seitliches Pendeln verhindern. An den Hubgabeln 10 sind in Fahrtrichtung nebeneinanderliegend je zwei Langlöcher 12 und zwei Bohrungen 13 angebracht. Die Unterlenker 3 werden mit den Hubarmen 8 wahlweise begrenzt verschwenkbar oder nichtverschwenkbar verbunden, wenn die Durchsteck- 20 bolzen 11 entweder die Langlöcher 12 oder die Bohrungen 13 der Hubgabeln 10 mit den zugehörigen Bohrungen 37 der Unterlenker 3 durchsetzen. Der Hubrahmen 2 und die durch die Durchsteckbolzen 11 verbundenen Unterlenker 3 werden mittels zweier hängend angeordneter, von einer (nicht darge- 25 stellten) Hydraulikanlage beaufschlagter Arbeitszylinder 15 verschwenkt. Das Kolbenende 16 der Arbeitszylinder 15 greift vorzugsweise aussenseitig an festen Zapfen 14 der Hubarme 8 an, das obere Zylinderende 17 wird mittels der Bolzen 18 gelenkig am Fahrgestellrahmen 7 abgestützt. 30 The hoist I consists of a lifting frame 2, two 5 lower links 3 and an upper link 4. The lower links 3 and the lifting frame 2 can be pivoted by means of the bolts 5 about a common horizontal axis 6 lying transversely to the direction of travel in the chassis frame 7 (shown in broken lines), for example a self-propelled haymaking machine. The lifting frame 2 is formed from a lifting arm 8 and a cross member 9 rigidly connecting them. The lifting arms 8 are cranked outwards and each end in a lifting fork 10 which is open on the underside and which grips over the lower links 3 arranged parallel to the lifting arms 8 and 15 prevent lateral oscillation. On the lifting forks 10 two elongated holes 12 and two bores 13 are arranged side by side in the direction of travel. The lower links 3 are optionally connected to the lifting arms 8 to a limited extent pivotable or non-pivotable when the push-through bolts 11 pass through either the elongated holes 12 or the bores 13 of the lifting forks 10 with the associated bores 37 of the lower links 3. The lifting frame 2 and the lower links 3 connected by the push-through bolts 11 are pivoted by means of two suspended working cylinders 15 which are acted upon by a hydraulic system (not shown). The piston end 16 of the working cylinder 15 preferably engages on the outside on fixed pins 14 of the lifting arms 8, the upper cylinder end 17 is articulated by means of the bolts 18 on the chassis frame 7. 30th

Der Oberlenker 4 ist mittig am Fahrgestellrahmen 7 durch den Bolzen 22 schwenkbar angelenkt und besteht aus einer The upper link 4 is pivotally articulated on the chassis frame 7 by the bolt 22 and consists of a

Spannhülse 19, zwei Gelenkspindeln 20 sowie einer Stellmutter 21. Durch Verdrehen der ein rechts- und linksgängiges Gewinde aufweisenden Spannhülse 19 ist die Länge des Oberlenkers 4 verstellbar, was für die Einstellung des an den Kugelgelenken 23 der Unter- und Oberlenker 3, 4 befestigten strichpunktiert angedeuteten Anbaugerätes 24 notwendig ist. Clamping sleeve 19, two articulated spindles 20 and an adjusting nut 21. By turning the clamping sleeve 19, which has a right-hand and left-hand thread, the length of the upper link 4 is adjustable, which is indicated by dash-dotted lines for the adjustment of the lower and upper links 3, 4 attached to the ball joints 23 indicated attachment 24 is necessary.

Zum teilweisen Ausgleich des durch das Anbaugerät 24 auf den Hubrahmen 2 wirkenden Gewichtes sind an den Innenseiten der Holme 26 des Fahrgestellrahmens 7 Federn, beispielsweise zwei Zugfedern 25, mittels der Spannschrauben 36 an den Laschen 27 abgestützt und über an den Holmen 26 schwenkbar gelagerte Umlenkhebel 28 mit Anschlagpratze 29, Langloch-Doppellaschen 30 sowie Umlenkhebel 31 mit dem Querträger 9 des Hubrahmens 2 verbunden. Die Umlenkhebel 31 sind am Innenende der Bolzen 5 gelagert und mit einem ihrer Arme an den Laschen 32 des Hubrahmens 2 mittels der Vorstecker 33 lösbar angelenkt, ihr zweiter Arm ist über die Langloch-Doppellaschen 30 mit den Umlenkhebeln 28 gelenkig verbunden. Beim Absenken der Unterlenker 3 bzw. des Hubrahmens 2 werden die Umlenkhebel 31 verschwenkt und über die Langloch-Doppellaschen 30 und die Umlenkhebel 28 die Zugfedern 25 gespannt, deren Kräfte damit dem Gewicht des Anbaugerätes 24 entgegenwirken. In order to partially compensate for the weight acting on the lifting frame 2 through the attachment 24, springs, for example two tension springs 25, are supported on the inner sides of the bars 26 of the chassis frame 7 by means of the tensioning screws 36 on the tabs 27 and via pivoting levers 28 pivotably mounted on the bars 26 with stop claw 29, elongated hole double straps 30 and bell crank 31 connected to the cross member 9 of the lifting frame 2. The deflection levers 31 are mounted on the inner end of the bolts 5 and are detachably articulated with one of their arms on the brackets 32 of the lifting frame 2 by means of the cotter pins 33, their second arm is connected in an articulated manner to the deflection levers 28 via the elongated hole double brackets 30. When lowering the lower link 3 or the lifting frame 2, the deflection levers 31 are pivoted and the tension springs 25 are tensioned via the elongated hole double brackets 30 and the deflection levers 28, the forces of which thus counteract the weight of the attachment 24.

Wird der Hubrahmen 2 nach oben verschwenkt, also das Anbaugerät 24 angehoben, werden die Zugfedern 25 so lange entlastet, bis sich die Umlenkhebel 28 mit ihrer Anschlagpratze 29 am Anschlag 34 abstützen. In der angehobenen Stellung des Hubwerkes 1 sind die Umlenkhebel 31 in den Langlöchern 35 der Langloch-Doppellaschen 30 frei beweglich, wodurch die Vorstecker 33 leicht montiert bzw. demontiert werden können. If the lifting frame 2 is pivoted upwards, that is to say the attachment 24 is raised, the tension springs 25 are relieved until the deflection levers 28 are supported with their stop claw 29 on the stop 34. In the raised position of the lifting mechanism 1, the deflection levers 31 are freely movable in the elongated holes 35 of the elongated hole double brackets 30, as a result of which the cotter pins 33 can be easily assembled or disassembled.

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2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

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1. Hydraulic lifting mechanism on a vehicle, with at least one working cylinder, two lifting arms, one upper link and two lower links, characterized in that a rigid lifting frame (2) and the two formed from the two lifting arms (8) and a cross member (9) Lower links (3) are mounted on the vehicle coaxially about a horizontal axis (6) lying transversely to the direction of travel, the lifting frame (2) being connected to the lower links (3) either non-rotatably or pivotably limited to one another.

2. Hoist according to claim 1, characterized in that the lifting arms (8) and the lower links (3) are mounted in pairs on a respective in the chassis frame (7) bolt (5) and lifting forks (10) of the lifting arms (8) lying side by side each have two elongated holes (12) and two bores (13), the elongated holes (12) or the bores (13) with the associated bores (37) of the lower links (3) being able to be connected in an articulated manner by means of push-through bolts (11).

2nd

PATENT CLAIMS

3. Hoist according to claim 1 or 2, with an attachment attached to the handlebars, characterized in that the lifting frame (2) engages one or two springs (25) which are tensioned when the lifting frame (2) and the attachment (24) are lowered and their spring forces counteract the weight effect of the attachment (24) on the lifting frame (2).

4. Hoist according to claim 3, characterized in that on the inside of the chassis frame (7), for. B. on the spars (26), each an approximately horizontal tension spring (25) is fixed at one end, the other via a bell crank (28) with a claw (29), an elongated double tongue (30) and another bell crank (31 ) engages on the cross member (9), each deflecting lever (31) being releasably connected to the cross member (9) by means of tabs (32) and cotter pins (33) and mounted on the inner end of the bolt (5).

5. Hoist according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting frame (2) is movable by means of two suspended hydraulic working cylinders (15), preferably the piston ends (16) of each working cylinder (15) on a lifting arm (8 ) and are articulated with their cylinder end (17) on the chassis frame (7).