CH619307A5

CH619307A5 - Control device, in particular a programme control device

Info

Publication number: CH619307A5
Application number: CH386777A
Authority: CH
Inventors: Alois Bergundthal
Original assignee: Sodeco Compteurs De Geneve
Priority date: 1977-03-28
Filing date: 1977-03-28
Publication date: 1980-09-15
Also published as: DE2809348A1; FR2386118A1; FR2386118B1; DE2809348B2; GB1598632A; DE2809348C3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung mit mehreren aneinandergereihten gleichartigen Schaltmoduln, von welchen jeder mindestens einen Schalter und mindestens eine in einem Gestell drehbar gelagerte Nockenscheibe zur Steuerung des Schalters aufweist, wobei alle Nockenscheiben miteinander gekuppelt sind und eine Nockenwelle bilden, und wobei die Gestelle und die Nockenscheiben je zweier benachbarter Schaltmoduln derart trennbar gekuppelt sind, dass die Reihe von Schaltmoduln an beliebiger Stelle trennbar, daselbst durch weitere Schaltmoduln ergänzbar und anschliessend wieder zusammensetzbar ist. Eine solche Schalteinrichtung ist beispielsweise bekannt aus der US-Patentschrift 3 678 225. Die einzelnen Moduln dieser bekannten Schalteinrichtung bestehen allgemein aus einem Gestell und einer Nokkenscheibe, die einen Schalter betätigen kann. Dabei ist die Nockenscheibe und der dem Modul angehörende, sie durchsetzende Wellenteil nicht unverlierbar mit dem Gestell verbunden, was die Montage, Demontage und eventuelle Umkon-struktion der Schalteinrichtung erheblich erschwert. Ausserdem ist die Platzausnützung schlecht, denn pro Modul ist nur eine Nockenscheibe und ein durch sie betätigter Schalter vorhanden. The present invention relates to a switching device with a plurality of similar switching modules strung together, each of which has at least one switch and at least one cam disk rotatably mounted in a frame for controlling the switch, wherein all cam disks are coupled to one another and form a camshaft, and the frames and the Cam disks each of two adjacent switching modules are coupled in such a way that the row of switching modules can be separated at any point, can be supplemented by further switching modules and can then be reassembled. Such a switching device is known, for example, from US Pat. No. 3,678,225. The individual modules of this known switching device generally consist of a frame and a cam disk which can actuate a switch. The cam disk and the shaft part which passes through it and which passes through the module are not captively connected to the frame, which considerably complicates the assembly, disassembly and possible reconstruction of the switching device. In addition, the space utilization is poor, because there is only one cam disk per module and one switch actuated by it.

Es ist das Ziel vorliegender Erfindung, eine Schalteinrichtung der obenerwähnten Art zu schaffen, deren Moduln aus unverlierbar verbundenen Teilen bestehen und die eine optimale Platzausnützung erlauben. Dieses Ziel wird dadurch erreicht, dass jeder Schaltmodul mindestens zwei Nockenscheiben aufweist, von welchen je mindestens eine auf jeder Seite einer Lagerstelle des zugeordneten Gestells liegt. It is the aim of the present invention to provide a switching device of the type mentioned above, the modules of which consist of captively connected parts and which allow an optimal use of space. This goal is achieved in that each switching module has at least two cam disks, of which at least one is located on each side of a bearing point of the associated frame.

Vorzugsweise können mindestens einseitig der Lagerstelle bzw. der Wand des Modulgestells zwei oder mehr Nockenscheiben vorhanden sein, welchen je ein Schalter zugeordnet ist. Preferably, at least one side of the bearing point or the wall of the module frame can have two or more cam disks, each of which is assigned a switch.

Die beiden Nockenscheiben, die auf den Wellenteil unverlierbar aufgesetzt sind, halten den Wellenteil im Modulgestell gesichert Ferner können pro Modul mindestens zwei Schalter angeordnet werden, was zu einer besseren Raumausnützung führt The two cam disks, which are placed captively on the shaft part, hold the shaft part securely in the module frame. Furthermore, at least two switches can be arranged per module, which leads to better use of space

Die Schalter, vorzugsweise in Haltevorrichtungen eingesteckte Mikroschalter, können auf entgegengesetzten Seiten einer Wand des Moduls angeordnet sein, wobei die die Schalter tragenden Wandteile axial versetzt sein können, was zu einer axial besonders gedrängten Bauweise führt. The switches, preferably microswitches inserted in holding devices, can be arranged on opposite sides of a wall of the module, the wall parts carrying the switches being able to be axially offset, which leads to an axially particularly compact design.

Um die relativ kurzen Wellenteile der Module genügend dreh- und biegesteif verbinden zu können, werden vorzugsweise die Nabenenden mit Kupplungsklauen versehen. Ferner kann jede Nabe eine mehreckige Bohrung aufweisen, und es können entsprechend mehreckige Kupplungsstäbe zwischen je einer ringförmigen Anschlagrippe zweier benachbarter Naben in die Bohrungen eingesetzt sein. In order to be able to connect the relatively short shaft parts of the modules with sufficient torsion and bending resistance, the hub ends are preferably provided with coupling claws. Furthermore, each hub can have a polygonal bore, and corresponding polygonal coupling rods can be inserted into the bores between each annular stop rib of two adjacent hubs.

Die Erfindung wird nun anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch die Schalteinrichtung, 1 shows a longitudinal section through the switching device,

Fig. 2 zeigt einen Teilschnitt in grösserem Massstab nach Linie II-II in Fig. 3, 2 shows a partial section on a larger scale along line II-II in FIG. 3,

Fig. 3 zeigt einen Schaltmodul in Seitenansicht, 3 shows a switching module in side view,

Fig. 4 zeigt eine Rutschkupplung, teilweise im Schnitt, und Fig. 4 shows a slip clutch, partly in section, and

Fig. 5 zeigt eine Stirnansicht der Rutschkupplung. Fig. 5 shows an end view of the slip clutch.

Die dargestellte Schalteinrichtung weist eine Anzahl von Schaltmoduln 1 und an den Enden je einen Abschlussmodul 2 auf. Jeder Schaltmodul weist ein Gestell auf, das eine Wand 3 mit etwa zylindrischen Fortsätzen 4 an vier Stellen hat. Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, sind die Fortsätze 4 an einem Ende mit einem Zapfen 5 und am andern Ende mit einer Büchse 6 versehen. Die Zapfen 5 weisen ein konisches Ende 7 mit einer konischen Innenschulter 8 und die Büchsen 6 einen erweiterten inneren Teil 9 mit einer konischen Schulter 10 auf. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, greifen die Schultern 8 und 10 bei zusammengesteckten Fortsätzen 4 hintereinander, so dass die Fortsätze benachbarter Schaltmoduln aneinander gesichert sind. The switching device shown has a number of switching modules 1 and a terminating module 2 at each end. Each switching module has a frame which has a wall 3 with approximately cylindrical extensions 4 in four places. As particularly shown in FIG. 2, the extensions 4 are provided with a pin 5 at one end and with a bush 6 at the other end. The pins 5 have a conical end 7 with a conical inner shoulder 8 and the sleeves 6 have an enlarged inner part 9 with a conical shoulder 10. As can be seen from FIG. 2, the shoulders 8 and 10 engage one behind the other when the extensions 4 are plugged together, so that the extensions of adjacent switching modules are secured to one another.

Die Wand 3 jedes Schaltmoduls ist an einer verdickten Stelle 11 mit einer Bohrung 12 versehen, in welcher eine Nabe 13 beispielsweise aus Kunststoff gelagert ist. Auch die Gestelle der Schaltmoduln bestehen aus geeignetem Kunststoff. Die Naben 13 weisen in der Mitte einen Bund 14 auf, dessen axiale Länge etwas grösser ist als die axiale Länge der Bohrungen 12. Gegen die seitlichen Schultern des Bundes 14 sind auf jede Nabe 13 je zwei Träger 15 einer Nockenscheibe aufgeschoben. Diese Träger 15 können entweder, wie in Fig. 1 links dargestellt, direkt als Nockenscheiben ausgebildet sein und am Umfang die nötigen Nocken aufweisen oder aber sie können je zweiteilig ausgebildet sein und gegenseitig einstellbare Nokkenringe 16 tragen. Die Naben 13 der Nockenscheiben weisen Orientierungsnuten 38 auf, in welche Orientierungsrippen 39 der Nockenscheiben bzw. Nockenscheibenträger eingreifen, The wall 3 of each switching module is provided at a thickened point 11 with a bore 12, in which a hub 13 is mounted, for example made of plastic. The switch module frames are also made of suitable plastic. The hubs 13 have a collar 14 in the middle, the axial length of which is somewhat greater than the axial length of the bores 12. Two carriers 15 of a cam disk are pushed onto each hub 13 against the lateral shoulders of the collar 14. These carriers 15 can either, as shown in FIG. 1 on the left, be designed directly as cam disks and have the necessary cams on the circumference, or they can each be designed in two parts and carry mutually adjustable cam rings 16. The hubs 13 of the cam disks have orientation grooves 38, into which orientation ribs 39 of the cam disks or cam disk carriers engage,

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

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womit die Nockenscheiben bzw. Nockenscheibenträger eindeutig orientiert sind. Die Naben 13 weisen an den Stirnseiten gegeneinander versetzte Klauen 17 auf, die bei zusammengebauter Schalteinrichtung ineinandergreifen und die Naben benachbarter Schaltmoduln unverdrehbar und spielfrei kuppeln. In die unrunden Bohrungen der Naben 13 sind vierkantige Stahlachsstummel 18 eingesetzt, die je gegen eine ringförmige Anschlagrippe 19 in der Mitte des Bundes 14 anliegen, derart, dass ihre Lage in der Nabe eindeutig bestimmt ist. Diese Achsstummel 18 vermitteln eine praktisch starre Kupplung der einzelnen Naben und Nockenscheiben zu einer Nockenwelle, in welcher alle Nockenscheiben praktisch unverdrehbar miteinander gekuppelt sind, so dass eine hohe Schaltgenauigkeit erzielt wird. Die mit den beiden Nockenscheiben versehenen Naben 13 sind in den Gestellen sicher gehalten, was einen gut transport- und manipulierbaren Modul ohne verlierbare Teile ergibt. with which the cam discs or cam disc carriers are clearly oriented. The hubs 13 have claws 17 offset from one another on the end faces, which engage when the switching device is assembled and couple the hubs of adjacent switching modules non-rotatably and without play. In the non-circular bores of the hubs 13, square steel stub axles 18 are inserted, each bearing against an annular stop rib 19 in the middle of the collar 14, in such a way that their position in the hub is clearly determined. These stub axles 18 convey a practically rigid coupling of the individual hubs and cam disks to a camshaft, in which all cam disks are coupled to one another practically non-rotatably, so that a high switching accuracy is achieved. The hubs 13 provided with the two cam disks are held securely in the frames, which results in a module that can be easily transported and manipulated without any parts that can be lost.

Der in Fig. 1 rechts dargestellte Abschlussmodul 2 ist mit einer Anschlussnabe 20 ausgerüstet, auf welche ein Betätigungsknopf 21 aufgesetzt ist, mittels welchem die Nockenwelle von Hand eingestellt werden kann. An der Aussenseite des Abschlussmoduls 2 kann eine Skala angebracht sein, an welcher die Stellung der Nockenwelle angezeigt wird. The termination module 2 shown on the right in FIG. 1 is equipped with a connection hub 20, onto which an actuation button 21 is placed, by means of which the camshaft can be adjusted by hand. On the outside of the end module 2, a scale can be attached, on which the position of the camshaft is displayed.

Der gegenüberliegende Abschlussmodul 2 ist mit einem Getriebe 22a und einem Antriebsmotor 22b, beispielsweise einem Synchronmotor ausgerüstet. Die Abtriebswelle des Getriebes 22a kann vorzugsweise über eine Rutschkupplung gemäss Fig. 4 und 5 mit der Nockenwelle gekuppelt sein. Diese Rutschkupplung weist eine Nabe 23 auf, deren eines Ende 24 in die eine Nabe 13 des angrenzenden Schaltmoduls eingreift und damit gekuppelt ist, während das andere Ende 25 geschlitzt ist. Auf den geschlitzten Teil 25 ist eine Schraubenfeder 26 aufgesetzt, welche diesen geschlitzten Teil über darin eingesetzte Stahlstifte 25a zusammendrückt und gegen die Antriebswelle 27 des Getriebes 22 anpresst. Anstatt Stahlstifte 25a könnten am geschlitzten Teil 25 Längsrippen vorgesehen sein. Die Kupplungsnabe 23 weist ebenfalls Klauen 28 auf, die mit Klauen der Nabe 13 des angrenzenden Schaltmoduls gekuppelt sind. Damit ist eine Verbindung zwischen Getriebe und Nokkenwelle hergestellt, welche genügendes Drehmoment überträgt, um die Nockenwelle anzutreiben, jedoch auch eine Drehung der Nockenwelle mittels des Knopfes 21 ohne Übertragung dieser Drehung auf das Getriebe und den Motor gestattet. The opposite termination module 2 is equipped with a gear 22a and a drive motor 22b, for example a synchronous motor. The output shaft of the transmission 22a can preferably be coupled to the camshaft via a slip clutch according to FIGS. 4 and 5. This slip clutch has a hub 23, one end 24 of which engages and is coupled to a hub 13 of the adjacent switching module, while the other end 25 is slotted. A helical spring 26 is placed on the slotted part 25, which compresses this slotted part via steel pins 25a inserted therein and presses it against the drive shaft 27 of the transmission 22. Instead of steel pins 25a, longitudinal ribs could be provided on the slotted part 25. The coupling hub 23 also has claws 28 which are coupled to claws of the hub 13 of the adjacent switching module. A connection is thus established between the transmission and the camshaft, which transmits sufficient torque to drive the camshaft, but also allows the camshaft to be rotated by means of the knob 21 without transmitting this rotation to the transmission and the engine.

Auch die Abschlussmoduln 2 weisen etwa zylindrische Fortsätze 29 auf, von welchen der eine eine Buchse 6 und der andere einen Zapfen 5 aufweist. Die Abschlussmoduln können also genau wie die Schaltmoduln formschlüssig zusammengesteckt werden, wie Fig. 1 zeigt. Die beiden Abschlussmoduln unterscheiden sich ausschliesslich darin, dass der eine einen Zapfen 5 und der andere eine Buchse 6 aufweist. Sie können somit mit ein und demselben Werkzeug gefertigt werden, welches Werkzeug lediglich durch besondere Einsätze etwas ange-passt werden muss, um jeweils Abschlussmoduln mit männlichen oder weiblichen Kupplungsteilen herzustellen. The termination modules 2 also have approximately cylindrical extensions 29, one of which has a socket 6 and the other a pin 5. The termination modules can thus be plugged together in a form-fitting manner, just like the switching modules, as shown in FIG. 1. The two termination modules differ only in that one has a pin 5 and the other has a socket 6. They can therefore be manufactured with one and the same tool, which tool only has to be slightly adapted through special inserts in order to manufacture end modules with male or female coupling parts.

An allen Kupplungsstellen sind gegenüber den Stirnflächen leicht zurückgesetzte Rippen 30 vorgesehen, die bei zusammengebauten Moduln in einem gewissen gegenseitigen Abstand voneinander liegen. Zwischen diese Rippen kann man mit einem einfachen Instrument, beispielsweise einem Schraubenzieher, eingreifen und durch Drehen dieses Instrumentes durch die an den Rippen angreifenden Kräfte die Verbindungsstellen trennen. Es ist also leicht möglich, die Schalteinrichtung an beliebiger Stelle entweder zwischen benachbarten Schaltmoduln oder je zwischen einem äussersten Schaltmodul und ejnem Abschlussmodul zu trennen, um Reparaturen oder Änderungen vorzunehmen. Insbesondere kann die ganze Schalteinrichtung jederzeit durch weitere Schaltmoduln ergänzt oder es können überflüssige Schaltmoduln entfernt werden. At all coupling points, slightly recessed ribs 30 are provided, which are at a certain mutual distance from one another in the assembled modules. One can intervene between these ribs with a simple instrument, for example a screwdriver, and by turning this instrument, the connection points are separated by the forces acting on the ribs. It is therefore easily possible to separate the switching device at any point either between adjacent switching modules or between an outermost switching module and a terminating module in order to carry out repairs or changes. In particular, the entire switching device can be supplemented at any time by further switching modules or superfluous switching modules can be removed.

Die Wände 3 der Schaltmoduln sind durch Rippen versteift, wobei auf beiden Seiten durch erhöhte Rippenteile mit seitlichen Haltefortsätzen 31 und 32 Haltetaschen für Mikroschalter 33 gebildet sind. Die eingesetzten Mikroschalter sind ferner s durch niedrige Rippen 34 gesichert. Im Bereiche der Haltefortsätze 31 und 32 ist die Wand 3 durchbrochen. Die Mikroschalter können in die dargestellte Betriebslage lediglich eingeschoben werden und werden dann durch die sie umgebenden Rippen und die über sie greifenden Fortsätze 31 und 32 gehalten, io Sie können nach leichter seitlicher Verschiebung über das Niveau der Rippen 34 herausgenommen werden. Jedem Mikroschalter ist ein auf einer Achse 35 des Modulgestells gelagerter Betätigungshebel 36 zugeordnet, dessen Nase 37 mit symmetrisch geneigten Keilflächen auf die Nockenscheibe aufliegt. 15 Dank dieser symmetrischen Ausführung kann die Nockenwelle vor- und rückwärts gedreht werden. The walls 3 of the switching modules are stiffened by ribs, with raised rib parts with lateral holding projections 31 and 32 holding pockets for microswitches 33 being formed on both sides. The microswitches used are also secured by low ribs 34. In the area of the holding extensions 31 and 32, the wall 3 is broken. The microswitches can only be inserted into the operating position shown and are then held by the ribs surrounding them and the extensions 31 and 32 that cross them. They can be removed after a slight lateral displacement above the level of the ribs 34. Each microswitch is assigned an actuating lever 36 mounted on an axis 35 of the module frame, the nose 37 of which rests on the cam disk with symmetrically inclined wedge surfaces. 15 Thanks to this symmetrical design, the camshaft can be turned forwards and backwards.

Die Anschlüsse werden direkt mit den Fahnen der Mikroschalter verbunden. Die Abschlussmoduln 2 können nicht dargestellte Halterungen für Anschlussfahnen oder aber Befesti-20 gungsmittel für Lüsterklemmen aufweisen, mit welchen die Anschlüsse für den Motor 22b verbunden werden können. The connections are connected directly to the microswitch flags. The termination modules 2 can have brackets (not shown) for connecting lugs or fastening means for luster terminals, with which the connections for the motor 22b can be connected.

Wie Fig. 3 zeigt, kann zwischen je zwei Fortsätzen 4 eines Moduls ein Einstellschlüssel 40 aufgeschnappt werden, der mit Nasen 41 hinter Haltenocken 42 an den Fortsätzen 4 greift. Der 25 Einstellschlüssel, von welchem in Fig. 3 nur etwa die Hälfte dargestellt ist, weist einen Zahn 43 auf, der bei aufgestecktem Einstellschlüssel in eine Verzahnung einer Nockenscheibe greift und dieselbe festhält, worauf durch Drehen der Nockenwelle die Einstellung erfolgt. Damit ist eine leichte Einstellung der 30 Nockenscheiben beim Anwender möglich. As FIG. 3 shows, a setting key 40 can be snapped between two extensions 4 of a module, which engages with lugs 41 behind retaining cams 42 on the extensions 4. The 25 adjustment key, of which only about half is shown in FIG. 3, has a tooth 43 which, when the adjustment key is attached, engages in a toothing of a cam disk and holds it, whereupon the adjustment is carried out by rotating the camshaft. This makes it easy for the user to adjust the 30 cam discs.

Die Fortsätze 4 weisen ferner Nocken 44 auf, welche zum Aufschnappen einer Abdeckung 45 dienen können. Auch von der Abdeckung 45 ist nur die eine Hälfte dargestellt. The extensions 4 also have cams 44 which can be used to snap open a cover 45. Only one half of the cover 45 is also shown.

Es sind verschiedenste Ausführungsvarianten möglich. 35 Anstelle von Mikroschaltern können auch pneumatische Ventile in Form von Mikroventilen vorgesehen sein. Dank der Anordnung von je zwei Nockenscheiben und zwei Schaltern pro Schaltmodul ergibt sich eine sehr platzsparende rationelle Bauweise. A wide variety of designs are possible. 35 Instead of micro switches, pneumatic valves in the form of micro valves can also be provided. The arrangement of two cam disks and two switches per switching module results in a very space-saving, rational design.

4o Dadurch, dass die Abschlussmoduln, abgesehen von ihren Verbindungsstellen, identisch sind, könnten mit beiden Abschlussmodulen Antriebe verbunden werden, um die Nokkenwelle mit verschiedenen Geschwindigkeiten und/oder verschiedenen Drehrichtungen anzutreiben. 4o Because the termination modules, apart from their connection points, are identical, drives could be connected to both termination modules in order to drive the camshaft at different speeds and / or different directions of rotation.

45 An beliebiger Stelle kann anstelle eines Schaltmoduls ein bezüglich des Gestells entsprechend ausgebildeter Getriebemodul oder Reduktionsmodul eingesetzt werden, in welchem ein Zahnradgetriebe zwischen einer Antriebs- und einer Abtriebswelle angeordnet ist. Die Antriebs- und Abtriebswelle so kann mit den Naben 13 benachbarter Schaltmoduln gekuppelt werden. Damit können auf verschiedenen Seiten des Getriebemoduls liegende Schaltmoduln mit verschiedenen Geschwindigkeiten angetrieben werden. 45 At any point, instead of a switching module, a gear module or reduction module that is appropriately designed with respect to the frame can be used, in which a gear transmission is arranged between an input shaft and an output shaft. The input and output shaft can thus be coupled to the hubs 13 of adjacent switching modules. This allows shift modules located on different sides of the transmission module to be driven at different speeds.

Anstelle eines Drehknopfes kann an der einen Stirnseite 55 der Schaltvorrichtung ein Potentiometer als IST-Wertgeber angebaut werden, womit eine Kombination von Programmschalter und Motorpotentiometer und somit ein Programm-Regelgerät entsteht. Instead of a rotary knob, a potentiometer can be attached as an actual value transmitter on one end face 55 of the switching device, which results in a combination of program switch and motor potentiometer and thus a program control device.

An einem der Abschlussmoduln kann auch ein Stufenschalt-60 element angeflanscht werden, in welchem schrittweise Kontaktbahnen geschaltet werden. A step switch 60 element can also be flanged to one of the termination modules, in which contact tracks are switched step by step.

Als Einstellzubehör für die beiden letztgenannten Ausführungsvarianten und die Variante mit zwei Antriebsmotoren kann auf die oben erwähnte Rutschkupplung ein innenliegen-65 der Drehknopf aufgebaut werden. As an adjustment accessory for the last two variants and the variant with two drive motors, an inner-65 rotary knob can be installed on the above-mentioned slip clutch.

Es können mehr oder weniger als vier Verbindungsstellen pro Modul vorgesehen werden. More or fewer than four connection points can be provided per module.

Die dargestellte Steckverbindung zwischen den Moduln ist The connector shown between the modules is

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sehr einfach und vorteilhaft. Es sind jedoch andere leicht erstellbare und trennbare Verbindungen möglich. Es können z. B. Verbindungselemente vorgesehen sein, die ohne selbständige Schnapp- und Haltewirkung ineinandergreifen und die in eingerückter Lage durch quer einsetzbare und jederzeit und überall wieder entfernbare Sicherungselemente wie Schrauben, Stifte oder Keile gesichert werden. very simple and beneficial. However, other easily created and separable connections are possible. It can e.g. B. connecting elements can be provided which interlock without independent snap and holding action and which are secured in the engaged position by transversely insertable and at any time and everywhere removable securing elements such as screws, pins or wedges.

Es wäre auch möglich, zu den Moduln separate Verbindungselemente vorzusehen. Die Gestelle der Moduln könnten also z. B. als flache Wandteile ohne Fortsätze 4 ausgebildet sein, die an den Verbindungsstellen Löcher aufweisen, in welche Löcher Verbindungs- und Distanzzapfen und -Hülsen eingesetzt werden können, die z. B. etwa den Fortsätzen 4 entsprechen. It would also be possible to provide separate connecting elements for the modules. The frames of the modules could, for. B. be formed as flat wall parts without extensions 4, which have holes at the connection points, in which holes connecting and spacing pins and sleeves can be used, the z. B. correspond approximately to the extensions 4.

Anstelle der Schraubenfeder 26 kann die in Fig. 4 und 5 dargestellte Kupplung eine geschlitzte, federnde Hülse aus Metall 5 oder gegebenenfalls aus Kunststoff aufweisen. Instead of the helical spring 26, the coupling shown in FIGS. 4 and 5 can have a slotted, resilient sleeve made of metal 5 or optionally made of plastic.

Die mit den Halteorganen für die Mikroschalter versehenen Wandteile des Gestells können axial versetzt sein, derart, dass die beiden eingesetzten Mikroschalter axial näher beiein-io ander und teils überlappend liegen, als wenn die Wand eben wäre. Damit ergibt sich eine axial besonders kurze Bauweise der Schaltmoduln. The wall parts of the frame provided with the holding members for the microswitches can be axially offset such that the two microswitches used are axially closer to one another and partly overlap than if the wall were flat. This results in an axially particularly short construction of the switching modules.

G G

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

619307 PATENT CLAIMS

1.Switching device with a plurality of similar switching modules lined up, each of which has at least one switch and at least one cam disk rotatably mounted in a frame for controlling the switch, all cam disks being coupled to one another and forming a camshaft, and the frames and the cam disks each being two Adjacent switching modules are coupled so that the row of switching modules can be separated at any point, can be supplemented by further switching modules and then reassembled, characterized in that each switching module (1) has at least two cam disks (15), each of which has at least one is on each side of a bearing (11) of the associated frame.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that each switching module (1) has in its bearing (11) mounted hub (13), on which on both sides of a collar of the hub, cam disks (15) are detachably mounted.

3. Switching device according to claim 2, characterized in that each hub (13) has a polygonal bore, and that polygonal coupling rods (18) are inserted between the respective annular stop rib (19) of two adjacent hubs in the bores.

4. Switching device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hub ends are provided with coupling claws.

5. Switching device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a holding device (30, 31, 32, 34) is provided on both sides of a wall (3) of each switching module (1) for snapping in a microswitch (33).

6. Switching device according to claim 5, characterized in that the microswitches (33) are mounted in the switching module on axially offset wall parts (3), so that a short construction is possible.

7. Switching device according to claim 5 or 6, characterized in that each holding device has two molded-on holding pockets (31, 32) for receiving one corner each of a microswitch (33), and that flat holding ribs (34) for securing a further corner of the microswitch housing ( 33) are provided.

8. Switching device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one side of the bearing point (11) or wall (3) two or more cam disks (15) are arranged.