L'invention concerne un dispositif pour machine à usiner par étincelage érosif une électrode-pièce au moyen d'une électrode outil avec lequel ces électrodes sont déplacées l'une par rapport à l'autre selon un mouvement de translation effectué dans un plan perpendiculaire à l'axe de pénétration de l'outil dans la pièce.
On sait que ce mouvement de translation provoque une dilatation artificielle de la section de l'outil, ce qui présente l'avantage de pouvoir usiner des pièces de dimensions différentes et de modifier le régime d'usinage en conservant le même outil.
Il existe une grande variété de dispositifs conçus pour effectuer ce mouvement de translation. Certains de ces dispositifs, comme par exemple ceux décrits dans les brevets US N"' 3539754 et 3809852, permettent de diminuer l'excentricité du mouvement en fonction de la pénétration de l'outil dans la pièce, de manière à donner une conicité déterminée à la surface latérale de la pièce.
D'autres dispositifs, comme ceux décrits dans les demandes de brevet DT-OS N" 2238698 et DT-OS N" 2550749, sont conçus pour augmenter cette excentricité en fonction de cette pénétration de façon à contrôler la répartition de la progression de l'usinage sur les surfaces frontales et latérales de la pièce.
Tous ces dispositifs connus présentent toutefois l'inconvénient de ne pouvoir faire progresser l'usinage que dans une direction radiale, par exemple pour usiner une cavité dans la surface frontale de la pièce au moyen d'un outil en forme de disque. Le but de l'invention est d'éliminer cet inconvénient en réalisant un dispositif simple et économique qui permet d'orienter la progression de l'usinage dans des directions obliques ou radiales.
Ce dispositif comporte un plateau mobile sur lequel est fixée l'une des électrodes, des moyens pour déplacer ce plateau mobile, d'une part, dans la direction de cet axe et, d'autre part, dans deux directions perpendiculaires à cet axe, et un servomoteur pour commander cesdits déplacements de manière à maintenir des conditions d'étincelage déterminées dans la zone d'usinage comprise entre ces électrodes.
Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte une première partie mobile guidée dans la direction dudit axe, une seconde partie mobile, coulissant sur cette première partie mobile dans cette direction et déplacée par ledit servomoteur, des moyens pour varier l'amplitude du déplacement transversal dudit plateau mobile en fonction du déplacement de cette seconde partie mobile par rapport à l'autre des électrodes, des moyens pour rendre cette première partie mobile solidaire, respectivement non solidaire des déplacements de ladite seconde partie mobile, et des moyens pour immobiliser cette première partie mobile par rapport à l'autre des électrodes.
Les dessins annexés représentent schématiquement et à titre d'exemple trois formes d'exécution d'un dispositif présentant les caractères de l'invention.
La fig. l montre une première forme d'exécution de ce dispositif.
La fig. 2 représente une seconde forme de ce dispositif lorsqu'il est intégré dans un servomoteur hydraulique.
La fig. 3 illustre une troisième forme d'exécution de ce dispositif intégré dans un servomoteur hydraulique.
La fig. I montre la tête d'une machine à usiner par étincelage avec laquelle une électrode (1) est déplacée par rapport à une pièce (2), fixée sur la table de la machine, selon un mouvement de translation.
L'électrode (1) est fixée sur un plateau mobile (3) d'une table à mouvements croisés comprenant un second plateau mobile (4) qui coulisse par rapport au plateau (3) dans une première direction perpendiculaire à un axe (5) selon lequel l'électrode (1) pénètre dans la pièce (2) lorsque l'amplitude du mouvement transversal de translation est nulle ou constante. Ce second plateau mobile (4) coulisse par rapport à une partie mobile (6) dans une seconde direction perpendiculaire à l'axe (5) au moyen de glissières à billes (7) et (8). La partie mobile (6) est disposée de manière à coulisser sur des tiges de guidage (9) et (10) au moyen des colonnes à billes (11) et (12). Ces tiges (9) et (10) sont fixées sur une seconde partie mobile (13) solidaire d'un piston (14) déplacé par un servomoteur (15).
L'excentricité du mouvement de translation transversal est produite par un arbre (16) et une pièce excentrée (17) maintenue en contact l'une avec l'autre par un ressort (r), la pièce excentrée (17) étant disposée de manière à coulisser par rapport à cet arbre (16) dans une direction oblique par rapport à l'axe (5) au moyen d'une glissière à billes (18). La pièce excentrée (17) est fixée sur le plateau (3) qui supporte l'électrode (1) au moyen des roulements à billes (19) et (20). L'arbre (16) est déplacé axialement au moyen d'une tige (21) montée sur la partie supérieure de cet arbre (16) par l'intermédiaire d'un roulement à billes (22). Le guidage axial et la rotation de cet arbre f1 6) sont assurés par une colonne à billes (23).
Le mouvement de rotation de l'arbre (16) et de la pièce excentrée (17) est transmis par un pignon (24), engagé dans une dentelure (25) de cet arbre (16), ce pignon (24) étant entraîné par un moteur non représenté sur la figure. La tige (21) présente sur sa partie supérieure un filetage sur lequel est vissé un écrou (26) faisant butée lors du déplacement axial de cette tige (21). Un bras (27), qui est fixé sur cette tige (21) au moyen d'un écrou (28), supporte une pièce élastique (29) poussée contre la surface de la partie mobile (13) au moyen d'une vis de blocage (30). Des vis de blocage (31) et (32) sont montées sur la partie mobile (6) de manière à maintenir cette partie en contact avec la partie inférieure des tiges de guidage (9) et (10).
La partie mobile (6) peut être immobilisée par rapport à la pièce (2) au moyen d'une tige (33), solidaire de cette partie mobile (6), dont le déplacement à travers un support (34) est bloqué par une vis (35).
Lorsqu'on désire effectuer un usinage dans la direction de l'axe (5), on rend la partie (6) solidaire de la partie (13) au moyen des vis de blocage (31) et (32) et on laisse, d'une part, la tige (33) se déplacer par rapport au support (34) et, d'autre part, la pièce (29) se déplacer par rapport à la partie (13). L'écrou de butée (26) est placé sur la tige (21) de manière à laisser cette tige se déplacer par rapport à la partie fixe (15) du servomoteur.
Pour effectuer un usinage à la fois axial et radial, on arrête le déplacement de la tige (21) au moyen de l'écrou de butée (26), ce qui a pour effet de maintenir l'arbre (16) dans une position axiale fixe. Lorsque la pièce excentrée (17) est déplacée axialement par le plateau (3) qui est entraîné par la partie mobile (6) et le piston (14) du servomoteur, la pièce excentrée (17) coulisse sur l'arbre (16) et provoque le déplacement oblique de l'électrode (1) par rapport à la pièce (2).
Pour réaliser un usinage uniquement radial, on immobilise d'une part la partie (6) au moyen de la vis de blocage (35) et on rend solidaire d'autre part la pièce (29) de la partie mobile (13) au moyen de la vis (30). De plus, on rend inactif l'effet des vis de blocage (31) et (32) et de l'écrou de butée (26).
Dans ces conditions, le déplacement du piston (14), qui entraîne avec lui l'arbre (16), provoque le déplacement radial de la pièce excentrée (17). Etant donné que l'électrode (1) ne peut plus pénétrer axialement dans la pièce (2),1'usinage progresse dans des directions radiales pour usiner une gorge (36) dans la surface latérale de la pièce (2).
La fig. 2 montre un dispositif qui fonctionne selon le même principe que celui de la fig. 1, mais dans lequel les parties mobiles sont intégrées dans un servomoteur hydraulique.
Les pièces qui produisent le déplacement transversal du plateau mobile (3) sont les mêmes que celles décrites à la fig. 1 et portent les mêmes indices.
La partie mobile (6), qui fixe la position axiale de ce plateau mobile (3), est solidaire d'une pièce en forme de tube (37) à l'intérieur de laquelle coulisse une partie mobile (38). Le piston (39) d'un servomoteur hydraulique, en forme d'anneau, se déplace entre un alésage (40) du cylindre (15) du servomoteur et un alésage (41) sur la surface extérieure du tube (37). Ce piston (39) est relié à la partie mobile (38) par une pièce de raccordement (42) de façon à rendre cette partie mobile (38) solidaire du déplacement du piston (39). Cette pièce de raccordement (42) traverse des ouvertures (43) et (43') disposées sur la surface latérale du tube (37). Un ressort de rappel (44) et une butée constituée par la pièce de raccordement (42) maintiennent la partie mobile (38) dans une position axiale déterminée par rapport au tube (37) et à la partie mobile (6).
La tige (21), qui fixe la position axiale de l'arbre (16) avec lequel coulisse la pièce excentrée (17), est maintenue dans une position axiale déterminée par rapport au tube (37) au moyen d'un écrou de butée (45) et d'un second ressort de rappel (46) disposé entre la pièce de raccordement (42) et un écrou (47) fixé sur la tige (21). Un bras (48) est fixé sur la partie supérieure du tube (37) à travers lequel passe une tige (49), solidaire au cylindre (15) du servomoteur. Un fluide est introduit dans les chambres hydrauliques (50) et (51) par les conduites (52) et (53). Une vis de blocage (54) permet d'immobiliser le tube (37) et la partie (6) par rapport à l'autre des électrodes montée sur la table de la machine qui n'est pas représentée sur cette figure.
L'ajustage de l'écrou de butée (45) permet d'introduire une excentricité initiale déterminée pendant la pénétration axiale de l'outil dans la pièce.
Ce dispositif fonctionne de la manière suivante:
Pour effectuer un usinage axial et radial, on laisse le tube (37) se déplacer librement à l'intérieur du cylindre (15) et on empêche le déplacement axial de la tige (21) au moyen de l'écrou de butée (26). Le déplacement du piston (39) du servomoteur entraîne, par l'intermédiaire du ressort (44), le tube (37) dans la direction de la pénétration de l'outil dans la pièce. La pièce excentrée (17) coulisse sur l'arbre (16), retenu par la vis de butée (26), de manière à donner une composante radiale à la direction de la progression de l'usinage. Du fait que la tige (21) et l'écrou (47) sont immobilisés par l'écrou de butée (26), le déplacement du piston (39) comprime le ressort (46) au cours de la progression de l'usinage.
Pour réaliser un usinage uniquement radial, il suffit d'immobiliser le tube (37) au moyen de la vis de blocage (54) et d'éliminer l'action de la vis de butée (26). Dans ce cas, le déplacement du piston (39) entraîne la tige (21) et l'arbre (16) par l'intermédiaire du ressort (46). Le ressort (44) est alors comprimé par la pièce (38) du fait que le bras (48) est immobilisé. Le déplacement axial de l'arbre (16) provoque le déplacement radial de la pièce excentrée (17) et du plateau (3) supportant l'électrode.
La force nécessaire pour comprimer le ressort (46) pendant l'usinage à composante oblique ou celle qui est nécessaire pour comprimer le ressort (44) pendant l'usinage à composante radiale doit être compensée par une asymétrie dans la commande du servomoteur hydraulique. La compensation de la force de ces ressorts est obtenue par un signal de polarisation qui est introduit dans le circuit de commande du servomoteur de manière à augmenter la pression du fluide introduit dans la chambre (51) par rapport à celle de la chambre (50) dès que l'électrode est déplacée radialement par rapport à la pièce.
On pourrait remplacer le ressort (46) et l'écrou de butée (45) par une vis de blocage qui fixerait la position relative du piston (39) par rapport à la tige (21) pendant l'usinage radial et remplacer le ressort (44) et la butée (38) par une autre vis qui permettrait de rendre le piston (39) solidaire du tube (37) pendant l'usinage axial ou oblique. Cependant ces ressorts offrent l'avantage de supprimer ces vis de blocage à condition que la force de ces ressorts soit suffisante pour être toujours supérieure aux forces opposées qui sont produites par l'étincelage et le déplacement du fluide d'usinage.
La fig. 3 montre une autre manière de réaliser l'intégration du dispositif avec un servomoteur hydraulique. Dans ce cas, la partie mobile (6) est solidaire d'un premier piston (55) en forme de tube, et une partie mobile (56) qui coulisse axialement à l'intérieur de ce tube constitue le second piston de ce servomoteur. Une partie centrale (57) du piston (55) est soumise à l'effet de la pression du fluide introduit dans des chambres hydrauliques (58) et (59), situées entre le piston (55) et la partie fixe (15), et dans des chambres (60) et (61) situées entre le piston (55) et le piston (56).
Les chambres (58) et (60) communiquent entre elles par une ouverture (62) disposée dans le piston (55) et les chambres (59) et (60) sont reliées entre elles par une conduite (63).
Les pistons (55) et (56) sont maintenus dans une position relative déterminée au moyen d'un ressort (64) et d'un écrou (65) vissé sur la partie supérieure du piston (55). Dans cette forme d'exécution du dispositif, le piston (56) est monté directement sur l'arbre (16) de l'excentrique au moyen d'un roulement à billes (66). Ce piston a la même fonction que la tige (21) des dispositifs représentés aux fig. 1 et 2. Le piston (55) peut être immobilisé par rapport à la partie fixe (15) au moyen d'un frein (67) à commande magnétique ou hydraulique. Dans ce dernier cas, il pourrait être semblable à l'un des systèmes de blocage décrit dans le brevet US N" 3815470.
Au cours de l'usinage sans composante radiale, l'écrou de butée (26) est sans effet et le piston (55) déplace avec lui le piston (56), le ressort (64) étant dimensionné de manière à ne pas être comprimé au cours de ce déplacement.
Lorsque l'écrou de butée (26) retient le piston (56),1'arbre (16) est immobilisé et le déplacement axial du piston (55) provoque, comme dans l'exemple précédent, le déplacement radial du plateau (3) qui supporte l'électrode. Ce déplacement s'effectue en comprimant le ressort (64).
Pour usiner dans une direction radiale, il suffit d'immobiliser le piston (55) au moyen du frein (67). Dans ce cas, la différence de pression du fluide introduit dans les chambres (60) et (61) fait monter le piston (56) et l'arbre (16), ce qui provoque uniquement le déplacement radial du plateau (3).
Si les chambres (60) et (61) sont dimensionnées de manière à présenter les mêmes surfaces actives que celles des chambres (58) et (59), il faut alors créer une asymétrie dans la commande hydraulique du servomoteur pour compenser la force du ressort (64) pendant l'usinage radial. Cependant, on peut aussi augmenter la surface active des chambres (58) et (60) par rapport à celle des chambres (59) et (61) de manière à compenser au moins en partie la force du ressort (64), mais, dans ce cas, on doit introduire une asymétrie dans la commande hydraulique en l'absence d'usinage radial.
On pourrait faire fonctionner le dispositif représenté à la fig. I de la même manière que celui représenté à la fig. 2 en remplaçant les vis de blocage (31) et (32) de la fig. 1 ainsi que la vis de blocage (30) par des butées et des ressorts.
Dans ces exemples, le plateau mobile (3), qui est déplacé en translation, est aussi déplacé axialement par le piston du servomoteur. On pourrait aussi réaliser un autre dispositif conforme à l'invention en fixant directement l'une des électrodes sur la partie mobile (6) et en plaçant l'autre des électrodes sur le plateau mobile (3) qui serait fixé sur la table de la machine par l'intermédiaire d'une table à mouvements croisés. L'excentricité du mouvement de translation de cette table serait commandée en fonction du déplacement axial de la partie mobile (13) de la fig. 1 ou de la partie mobile (38) de la fig. 2. Pendant l'usinage radial, la partie (6) serait immobilisée par rapport à la table de la machine.
The invention relates to a device for a machine for machining by erosive flashing a workpiece electrode by means of a tool electrode with which these electrodes are moved relative to each other in a translational movement performed in a plane perpendicular to the axis of penetration of the tool in the part.
It is known that this translational movement causes an artificial expansion of the section of the tool, which has the advantage of being able to machine parts of different dimensions and to modify the machining regime while keeping the same tool.
There are a wide variety of devices designed to effect this translational movement. Some of these devices, such as for example those described in US Pat. Nos. 3,539,754 and 3,809,852, make it possible to reduce the eccentricity of the movement as a function of the penetration of the tool into the part, so as to give a determined taper to the side surface of the part.
Other devices, such as those described in patent applications DT-OS N "2238698 and DT-OS N" 2550749, are designed to increase this eccentricity as a function of this penetration so as to control the distribution of the progression of the machining on the front and side surfaces of the part.
All these known devices however have the drawback of being able to advance the machining only in a radial direction, for example to machine a cavity in the front surface of the part by means of a disc-shaped tool. The aim of the invention is to eliminate this drawback by producing a simple and economical device which makes it possible to orient the progress of the machining in oblique or radial directions.
This device comprises a movable plate on which is fixed one of the electrodes, means for moving this movable plate, on the one hand, in the direction of this axis and, on the other hand, in two directions perpendicular to this axis, and a servomotor for controlling said displacements so as to maintain determined sparking conditions in the machining zone comprised between these electrodes.
This device is characterized in that it comprises a first movable part guided in the direction of said axis, a second movable part, sliding on this first movable part in this direction and moved by said booster, means for varying the amplitude of the displacement transverse of said movable plate as a function of the displacement of this second movable part relative to the other of the electrodes, means for making this first movable part integral with, respectively non-integral with the displacements of said second mobile part, and means for immobilizing this first movable part relative to the other of the electrodes.
The accompanying drawings represent schematically and by way of example three embodiments of a device exhibiting the characteristics of the invention.
Fig. l shows a first embodiment of this device.
Fig. 2 shows a second form of this device when it is integrated into a hydraulic booster.
Fig. 3 illustrates a third embodiment of this device integrated into a hydraulic booster.
Fig. I shows the head of a spark machining machine with which an electrode (1) is moved relative to a part (2), fixed on the machine table, in a translational movement.
The electrode (1) is fixed on a movable plate (3) of a table with crossed movements comprising a second movable plate (4) which slides relative to the plate (3) in a first direction perpendicular to an axis (5) according to which the electrode (1) enters the part (2) when the amplitude of the transverse translational movement is zero or constant. This second movable plate (4) slides relative to a movable part (6) in a second direction perpendicular to the axis (5) by means of ball guides (7) and (8). The movable part (6) is arranged so as to slide on guide rods (9) and (10) by means of the ball columns (11) and (12). These rods (9) and (10) are fixed on a second movable part (13) integral with a piston (14) moved by a booster (15).
The eccentricity of the transverse translational movement is produced by a shaft (16) and an eccentric part (17) held in contact with each other by a spring (r), the eccentric part (17) being arranged so to slide relative to this shaft (16) in an oblique direction with respect to the axis (5) by means of a ball slide (18). The eccentric part (17) is fixed on the plate (3) which supports the electrode (1) by means of the ball bearings (19) and (20). The shaft (16) is moved axially by means of a rod (21) mounted on the upper part of this shaft (16) by means of a ball bearing (22). The axial guidance and the rotation of this shaft f1 6) are provided by a ball column (23).
The rotational movement of the shaft (16) and of the eccentric part (17) is transmitted by a pinion (24), engaged in a serration (25) of this shaft (16), this pinion (24) being driven by a motor not shown in the figure. The rod (21) has on its upper part a thread onto which is screwed a nut (26) acting as a stop during the axial displacement of this rod (21). An arm (27), which is fixed to this rod (21) by means of a nut (28), supports an elastic part (29) pushed against the surface of the movable part (13) by means of a screw. locking (30). Locking screws (31) and (32) are mounted on the movable part (6) so as to keep this part in contact with the lower part of the guide rods (9) and (10).
The movable part (6) can be immobilized relative to the part (2) by means of a rod (33), integral with this movable part (6), the movement of which through a support (34) is blocked by a screw (35).
When it is desired to carry out machining in the direction of the axis (5), the part (6) is made integral with the part (13) by means of the locking screws (31) and (32) and one leaves, d 'on the one hand, the rod (33) moves relative to the support (34) and, on the other hand, the part (29) moves relative to the part (13). The stop nut (26) is placed on the rod (21) so as to let this rod move relative to the fixed part (15) of the booster.
To perform both axial and radial machining, the movement of the rod (21) is stopped by means of the stop nut (26), which has the effect of maintaining the shaft (16) in an axial position fixed. When the eccentric part (17) is moved axially by the plate (3) which is driven by the movable part (6) and the piston (14) of the booster, the eccentric part (17) slides on the shaft (16) and causes the oblique displacement of the electrode (1) relative to the part (2).
To perform only radial machining, the part (6) is immobilized on the one hand by means of the locking screw (35) and the part (29) is secured on the other hand to the movable part (13) by means of the screw (30). In addition, the effect of the locking screws (31) and (32) and of the stop nut (26) is deactivated.
Under these conditions, the displacement of the piston (14), which drives the shaft (16) with it, causes the radial displacement of the eccentric part (17). Since the electrode (1) can no longer axially penetrate the workpiece (2), the machining proceeds in radial directions to machine a groove (36) in the side surface of the workpiece (2).
Fig. 2 shows a device which operates according to the same principle as that of FIG. 1, but in which the moving parts are integrated into a hydraulic booster.
The parts which produce the transverse displacement of the movable plate (3) are the same as those described in fig. 1 and bear the same indices.
The movable part (6), which fixes the axial position of this movable plate (3), is integral with a tube-shaped part (37) inside which a movable part (38) slides. The piston (39) of a hydraulic booster, in the form of a ring, moves between a bore (40) in the cylinder (15) of the booster and a bore (41) on the outer surface of the tube (37). This piston (39) is connected to the movable part (38) by a connecting piece (42) so as to make this movable part (38) integral with the movement of the piston (39). This connecting piece (42) passes through openings (43) and (43 ') arranged on the lateral surface of the tube (37). A return spring (44) and a stop formed by the connecting piece (42) maintain the movable part (38) in a determined axial position relative to the tube (37) and to the movable part (6).
The rod (21), which fixes the axial position of the shaft (16) with which the eccentric part (17) slides, is held in a determined axial position with respect to the tube (37) by means of a stop nut (45) and a second return spring (46) arranged between the connecting piece (42) and a nut (47) fixed on the rod (21). An arm (48) is fixed to the upper part of the tube (37) through which passes a rod (49), integral with the cylinder (15) of the booster. A fluid is introduced into the hydraulic chambers (50) and (51) through the lines (52) and (53). A locking screw (54) makes it possible to immobilize the tube (37) and the part (6) with respect to the other of the electrodes mounted on the table of the machine which is not shown in this figure.
The adjustment of the stop nut (45) allows to introduce an initial eccentricity determined during the axial penetration of the tool into the workpiece.
This device works as follows:
To perform axial and radial machining, the tube (37) is allowed to move freely inside the cylinder (15) and the axial displacement of the rod (21) is prevented by means of the stop nut (26). . The movement of the piston (39) of the servomotor drives, via the spring (44), the tube (37) in the direction of the penetration of the tool into the workpiece. The eccentric part (17) slides on the shaft (16), retained by the stop screw (26), so as to give a radial component to the direction of the machining progress. Because the rod (21) and the nut (47) are immobilized by the stop nut (26), the movement of the piston (39) compresses the spring (46) as the machining progresses.
To perform radial machining only, it suffices to immobilize the tube (37) by means of the locking screw (54) and to eliminate the action of the stop screw (26). In this case, the movement of the piston (39) drives the rod (21) and the shaft (16) via the spring (46). The spring (44) is then compressed by the part (38) because the arm (48) is immobilized. The axial displacement of the shaft (16) causes the radial displacement of the eccentric part (17) and of the plate (3) supporting the electrode.
The force required to compress the spring (46) during oblique component machining or that required to compress the spring (44) during radial component machining must be compensated by an asymmetry in the control of the hydraulic servomotor. Compensation for the force of these springs is obtained by a bias signal which is introduced into the control circuit of the booster so as to increase the pressure of the fluid introduced into the chamber (51) compared to that of the chamber (50) as soon as the electrode is moved radially relative to the part.
One could replace the spring (46) and the stop nut (45) with a locking screw which would fix the relative position of the piston (39) with respect to the rod (21) during radial machining and replace the spring ( 44) and the stop (38) by another screw which would make it possible to make the piston (39) integral with the tube (37) during axial or oblique machining. However, these springs offer the advantage of eliminating these locking screws provided that the force of these springs is sufficient to always be greater than the opposing forces which are produced by the sparking and the displacement of the machining fluid.
Fig. 3 shows another way of integrating the device with a hydraulic servomotor. In this case, the movable part (6) is integral with a first piston (55) in the form of a tube, and a movable part (56) which slides axially inside this tube constitutes the second piston of this booster. A central part (57) of the piston (55) is subjected to the effect of the pressure of the fluid introduced into hydraulic chambers (58) and (59), located between the piston (55) and the fixed part (15), and in chambers (60) and (61) located between the piston (55) and the piston (56).
The chambers (58) and (60) communicate with each other through an opening (62) arranged in the piston (55) and the chambers (59) and (60) are interconnected by a pipe (63).
The pistons (55) and (56) are held in a relative position determined by means of a spring (64) and a nut (65) screwed onto the upper part of the piston (55). In this embodiment of the device, the piston (56) is mounted directly on the shaft (16) of the eccentric by means of a ball bearing (66). This piston has the same function as the rod (21) of the devices shown in FIGS. 1 and 2. The piston (55) can be immobilized in relation to the fixed part (15) by means of a brake (67) with magnetic or hydraulic control. In the latter case, it could be similar to one of the locking systems described in US Pat. No. 3,815,470.
During machining without radial component, the stop nut (26) has no effect and the piston (55) moves the piston (56) with it, the spring (64) being dimensioned so as not to be compressed. during this trip.
When the stop nut (26) retains the piston (56), the shaft (16) is immobilized and the axial displacement of the piston (55) causes, as in the previous example, the radial displacement of the plate (3). which supports the electrode. This movement is effected by compressing the spring (64).
To machine in a radial direction, it suffices to immobilize the piston (55) by means of the brake (67). In this case, the pressure difference of the fluid introduced into the chambers (60) and (61) causes the piston (56) and the shaft (16) to rise, which only causes the radial displacement of the plate (3).
If the chambers (60) and (61) are dimensioned so as to have the same active surfaces as those of the chambers (58) and (59), then an asymmetry must be created in the hydraulic control of the servomotor to compensate for the spring force. (64) during radial machining. However, it is also possible to increase the active surface of the chambers (58) and (60) relative to that of the chambers (59) and (61) so as to at least partly compensate for the force of the spring (64), but, in In this case, an asymmetry must be introduced in the hydraulic control in the absence of radial machining.
The device shown in FIG. I in the same way as that shown in FIG. 2 by replacing the locking screws (31) and (32) in fig. 1 as well as the locking screw (30) by stops and springs.
In these examples, the movable plate (3), which is moved in translation, is also moved axially by the piston of the booster. Another device according to the invention could also be produced by directly fixing one of the electrodes on the movable part (6) and by placing the other of the electrodes on the movable plate (3) which would be fixed on the table of the machine. machine via a cross-motion table. The eccentricity of the translational movement of this table would be controlled as a function of the axial displacement of the movable part (13) of FIG. 1 or the movable part (38) of FIG. 2. During radial machining, part (6) would be immobilized with respect to the machine table.