Claims (1)
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La présente invention concerne un dispositif de commande de déplacement pour machine-outil.
The present invention relates to a movement control device for a machine tool.
On connait déjà des dispositifs pneumatiques ou hydrauliques responsables du déplacement translatoire d'un outil monté sur le porte-outil d'une machine-outil relativement à une pièce à usiner ou inversement d'une pièce à usiner par rapport à un outil. Ces dispositifs comportent habituellement un cylindre relié à un générateur ou un réservoir de fluide sous pression et contenant un piston mobile soumis à l'action dudit fluide. La tige du piston est reliée à un chariot mobile portant l'outil ou la pièce à usiner.
Pneumatic or hydraulic devices are already known which are responsible for the translational movement of a tool mounted on the tool holder of a machine tool relative to a part to be machined or conversely of a part to be machined relative to a tool. These devices usually comprise a cylinder connected to a generator or a reservoir of pressurized fluid and containing a movable piston subjected to the action of said fluid. The piston rod is connected to a movable carriage carrying the tool or the workpiece.
Certains usinages exigent un contact souple et léger entre la pièce à usiner et l'outil utilise à cet effet. C'est le cas par exemple pour le meulage de certaines pièces mécaniques de précision.
Certain machining operations require a soft and light contact between the workpiece and the tool used for this purpose. This is the case, for example, for the grinding of certain precision mechanical parts.
D'autre part, pour déplacer le chariot mobile, le piston doit être soumis à une pression suffisamment forte pour vaincre les frotte- ments et l'inertie du chariot.
On the other hand, to move the mobile carriage, the piston must be subjected to a pressure strong enough to overcome the friction and the inertia of the carriage.
Ces exigences contradictoires sont habituellement satisfaites au moyen de valves ou de dispositif's limiteurs de pression compliqués et peu fiables.
These conflicting demands are usually met by means of complicated and unreliable valves or pressure relief devices.
La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients en réalisant un dispositif de commande de déplacement pour machine-outil comportant un cylindre creux contenant un piston mobile le long de l'a;-:e longitudinal du cylindre et relié à une tige de piston axiale, ledit piston et ladite tige de piston étant liés par des moyens élastiques ajustables permettant un déplacement relatif de l'un par rapport à l'autre.
The present invention proposes to remedy these drawbacks by providing a movement control device for a machine tool comprising a hollow cylinder containing a piston movable along the longitudinal a; -: e of the cylinder and connected to a piston rod axial, said piston and said piston rod being linked by adjustable elastic means allowing relative displacement of one with respect to the other.
Selon une forme de réalisation préférentielle, lesdits moyens élastiques comportent au moins un ressort dont la tension est réglable au moyen d'une butée d'appui ajustable en position le long de la tige du piston. Le ressort, de préférence un ressort spirale travaillant en contraction, peut être disposé coaxialement à l'extérieur par rapport à la tige du piston ou bien être logé à l'intérieur de ladite tige, au moins partiellement creuse.
According to a preferred embodiment, said elastic means comprise at least one spring, the tension of which is adjustable by means of a bearing stop which can be adjusted in position along the piston rod. The spring, preferably a spiral spring working in contraction, can be disposed coaxially outside with respect to the piston rod or else be housed inside said rod, at least partially hollow.
Pour certaines utilisations, un ressort peut être prévu de part et d'autre du piston.
For certain uses, a spring may be provided on either side of the piston.
Le ressort peut être relié par une extrémité au piston et par l'autre à la tige du piston. La tige peut coulisser par rapport au piston grâce à un alésage central prévu dans ledit piston et dont le diamètre peut correspondre approximativement au diamètre extérieur de la tige.
The spring can be connected at one end to the piston and the other to the piston rod. The rod can slide relative to the piston by virtue of a central bore provided in said piston and the diameter of which may correspond approximately to the external diameter of the rod.
La cavité interne du cylindre peut être divisée en deux compartiments par le piston. chacun des compartiments étant relié à une source de fluide sous pression.
The internal cavity of the cylinder can be divided into two compartments by the piston. each of the compartments being connected to a source of pressurized fluid.
La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'exemples de réalisation et aux dessins annexes dans lesquels:
la fig. 1 est une coupe longitudinale d'une forme de réalisation du dispositif selon l'invention. et
la fig. 2 est une coupe longitudinale d'une variante du disposi tif de la fig. 1.
The present invention will be better understood with reference to the description of exemplary embodiments and to the accompanying drawings in which:
fig. 1 is a longitudinal section of an embodiment of the device according to the invention. and
fig. 2 is a longitudinal section of a variant of the device of FIG. 1.
En référence à la fig. 1 le dispositif de commande de déplacement pour machine-outil comporte essentiellement un cylindre 31 ayant une cavité intérieure 32 divisée en deux chambres 33 et 34 par un piston 35. Le piston 35 comporte un manchon cylindrique creux 36 traversé par la tige du piston 37 qui se prolonge au-delà des extrémités 39 et 45 du cylindre en coulissant dans deux alésages 38 et 50.
With reference to FIG. 1 the displacement control device for a machine tool essentially comprises a cylinder 31 having an internal cavity 32 divided into two chambers 33 and 34 by a piston 35. The piston 35 has a hollow cylindrical sleeve 36 through which the piston rod 37 passes. extends beyond the ends 39 and 45 of the cylinder by sliding in two bores 38 and 50.
Le manchon 36 est entouré d'un bloc annulaire 40 qui constitue le corps du piston 35. La surface latérale cylindrique du corps 40 du piston 35 porte deux joints d'étanchéité 41 toriques ou à section rectangulaire qui frottent contre la surface latérale de la cavité intérieure 32 du cylindre 31. Le manchon 36 se prolonge d'un côté par un rebord annulaire 42 qui sert d'appui au corps 40 du piston 35 ainsi qu'à un ressort spirale 46 dont l'autre extrémité s'appuie contre une bride 47 solidaire de la tige 37 du piston.
The sleeve 36 is surrounded by an annular block 40 which constitutes the body of the piston 35. The cylindrical side surface of the body 40 of the piston 35 carries two O-ring or rectangular-section seals 41 which rub against the lateral surface of the cavity. 32 of the cylinder 31. The sleeve 36 is extended on one side by an annular flange 42 which serves as a support for the body 40 of the piston 35 as well as a spiral spring 46 whose other end rests against a flange 47 integral with the rod 37 of the piston.
La chambre 33 communique avec une pipe d'admission 48; la chambre 34 communique avec une pipe d'admission 49 identique à la pipe d'admission 48. Un boulon 53 vissé sur la tige 37 s appuie contre l'une des faces planes du corps 40 du piston 35.
The chamber 33 communicates with an intake pipe 48; the chamber 34 communicates with an intake pipe 49 identical to the intake pipe 48. A bolt 53 screwed onto the rod 37 rests against one of the flat faces of the body 40 of the piston 35.
En référence à la fig. 2, un cylindre 31' ayant une cavité intérieure 32' contient un piston 35'. Le piston se compose d'un manchon cylindrique creux 36' traversé par la tige 37' du piston.
With reference to FIG. 2, a cylinder 31 'having an interior cavity 32' contains a piston 35 '. The piston consists of a hollow cylindrical sleeve 36 'through which the piston rod 37' passes.
Le corps 40' du piston 35' est traversé en largeur par une plaque 55 au centre de laquelle est fixé un bouchon 56. La tige 37' est au moins partiellement creuse et contient un ressort spirale 46' dont une des extrémités s'appuie sur le bouchon 56. L'autre e'±trèmîté du ressort 46' s'appuie sur un bouchon 57 vissé à l'intérieur de la tige 37' grâce à un filetage 58 prévu à l'intérieur d'une des extrémités de la tige 37'. Le bouchon 57 a pour double but de servir d'appui au ressort 46' et de permettre de régler la tension dudit ressort.
The body 40 'of the piston 35' is crossed in width by a plate 55 in the center of which is fixed a stopper 56. The rod 37 'is at least partially hollow and contains a spiral spring 46', one end of which rests on. the stopper 56. The other e '± tremité of the spring 46' rests on a stopper 57 screwed inside the rod 37 'thanks to a thread 58 provided inside one end of the rod 37 '. The double purpose of the plug 57 is to act as a support for the spring 46 'and to allow adjustment of the tension of said spring.
Un bouchon 59 solidaire de la tige 37' du piston sert d'appui au corps 40' du piston 35'.
A stopper 59 integral with the rod 37 'of the piston acts as a support for the body 40' of the piston 35 '.
Une fente longitudinale 60 pelmet le coulissement de la tige à travers la plaque 55.
A longitudinal slot 60 allows the rod to slide through the plate 55.
Les autres éléments tels que les joints d'étanchéité 41' et les pipes d'admission 48' et 49' sont analogues aux éléments correspondants de la fig. 1.
The other elements such as the seals 41 'and the intake pipes 48' and 49 'are analogous to the corresponding elements in FIG. 1.
Initialement, le piston 35,35' se trouve en butée contre la paroi 54,54' du cylindre 31,31' et le ressort 46,46' est complètement détendu. Lorsque l'on fait communiquer par une vanne de commutation (non représentée) la pipe d'admission 49,49' avec une source de fluide sous pression, la chambre 34 se remplit progressivement de ce fluide qui exerce une poussée sur le piston tendant à le déplacer du côté gauche (en référence aux fig. 1 et 2).
Initially, the piston 35,35 'is in abutment against the wall 54,54' of the cylinder 31,31 'and the spring 46,46' is completely relaxed. When the inlet pipe 49, 49 'is communicated by a switching valve (not shown) with a source of pressurized fluid, the chamber 34 gradually fills with this fluid which exerts a thrust on the piston tending to move it to the left side (with reference to fig. 1 and 2).
Le ressort 46,46' se comprime légèrement et finit par entraîner la tige 37,37' en exerçant une poussée sur la bride 47 ou sur le bouchon 57. Le déplacement du piston s'arrêtera lorsqu'il arrivera en butée contre la paroi 51,51' du cylindre 31,31'.
The spring 46,46 'is compressed slightly and ends up driving the rod 37,37' by exerting a thrust on the flange 47 or on the plug 57. The movement of the piston will stop when it comes into abutment against the wall 51 , 51 'of cylinder 31.31'.
Pendant l'opération de la machine-outil, c'est-à-dire pendant que le chariot mobile est en position de travail, le fluide sous pression maintient le piston en butée, comme le montre la fig. 2.
During the operation of the machine tool, that is to say while the movable carriage is in the working position, the pressurized fluid keeps the piston in abutment, as shown in fig. 2.
Pendant la durée de l'usinage qui peut être déterminée automatiquement par une minuterie, l'outil est en contact avec la pièce, la pression du contact étant définie par le ressort 46,46'.
During the machining time which can be determined automatically by a timer, the tool is in contact with the workpiece, the contact pressure being defined by the spring 46,46 '.
Cette pression est prédéterminée par le choix du ressort et par le réglage de la butée 57 ou la bride 47 servant, respectivement sur le dispositif de la fig. 2 et de la fig. 1 d'appui au ressort.
This pressure is predetermined by the choice of the spring and by the adjustment of the stop 57 or the flange 47 serving, respectively, on the device of FIG. 2 and fig. 1 spring support.
Les déplacements relatifs de l'outil et de la pièce à usiner qui peuvent par exemple être programmés ou commandés par une came, provoquent une légère contraction du ressort 46,46' et un coulissement libre de la tige 37,37' à travers le manchon 36.36' qui reste en place ainsi que le corps 40,40' du piston 35,35'.
The relative movements of the tool and the workpiece which can for example be programmed or controlled by a cam, cause a slight contraction of the spring 46,46 'and a free sliding of the rod 37,37' through the sleeve 36.36 'which remains in place as well as the body 40.40' of the piston 35.35 '.
A la fin de l'opération la vanne de commutation (non représentée) permet d'alimenter en fluide sous pression la chambre 33.
At the end of the operation, the switching valve (not shown) enables the chamber 33 to be supplied with pressurized fluid.
Ce fluide exerce une poussée sur le piston 35,35' qui refoule la tige 37,37' vers la droite (en référence aux fig. I et 2) pour ramener le chariot dans sa position de repos initiale.
This fluid exerts a thrust on the piston 35,35 'which pushes the rod 37,37' to the right (with reference to FIGS. I and 2) to return the carriage to its initial rest position.
Ce dispositif de commande de déplacement pour machineoutil, de conception simple, ne nécessite aucun réglage délicat et permet un usinage extrêmement précis de pièces mécaniques. Il est utile partout où deux éléments doivent être amenés en contact l'un avec l'autre et où ce contact doit être maintenu pendant un temps déterminé sous une pression préréglée.
This machine tool motion control device, of simple design, does not require delicate adjustments and allows extremely precise machining of mechanical parts. It is useful wherever two elements must be brought into contact with each other and where this contact must be maintained for a determined time under a preset pressure.
REVENDICATION
CLAIM
Dispositif de commande de déplacement pour machine-outil comportant un cylindre creux contenant un piston mobile le long de l'axe longitudinal du cylindre et relié à une tige de piston axiale, caractérisé en ce que le piston et la tige de piston sont reliés par des moyens élastiques ajustables permettant un déplacement relatif de l'un par rapport à l'autre. SOUS-REVENDICATIONS
1. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques comportent au moins un ressort dont la tension est réglable au moyen d'une butée d'appui ajustable en position le long de la tige du piston.
A displacement control device for a machine tool comprising a hollow cylinder containing a piston movable along the longitudinal axis of the cylinder and connected to an axial piston rod, characterized in that the piston and the piston rod are connected by means of adjustable elastic means allowing relative displacement of one with respect to the other. SUB-CLAIMS
1. Device according to claim, characterized in that said elastic means comprise at least one spring, the tension of which is adjustable by means of a bearing stop adjustable in position along the piston rod.
2. Dispositif selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce que ledit ressort est un ressort spirale coaxial à la tige du piston et disposé autour d'elle à l'extérieur, le diamètre extérieur de la tige orrespondant approximativement au diamètre intérieur du ressort.
2. Device according to sub-claim 1, characterized in that said spring is a spiral spring coaxial with the piston rod and disposed around it on the outside, the external diameter of the rod corresponding approximately to the internal diameter of the spring. .
3. Dispositif selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce que la tige du piston est au moins partiellement creuse et contient ledit ressort.
3. Device according to sub-claim 1, characterized in that the piston rod is at least partially hollow and contains said spring.
4. Dispositif selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce que le ressort s'appuie d'une part sur un élément solidaire du piston et d'autre part sur une butée solidaire de la tige du piston.
4. Device according to sub-claim 1, characterized in that the spring is based on the one hand on an element integral with the piston and on the other hand on a stop integral with the piston rod.
5. Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement relatif de la tige du piston et du piston est limité d'un côté par un appui solidaire de la tige du piston et de l'autre par ledit ressort.
5. Device according to claim and sub-claim 1, characterized in that the relative movement of the piston rod and the piston is limited on one side by a support integral with the piston rod and on the other by said spring.
6. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que le piston comporte un alésage central permettant un glissement doux de la tige du piston par rapport au piston.
6. Device according to claim, characterized in that the piston has a central bore allowing smooth sliding of the piston rod relative to the piston.
7. Dispositif selon la revendication caractérisé en ce que le piston divise la cavité intérieure du cylindre en deux compartiments dont chacun comporte des moyens destinés à le mettre en communication avec une source de fluide sous pression.
7. Device according to claim characterized in that the piston divides the internal cavity of the cylinder into two compartments, each of which comprises means intended to place it in communication with a source of pressurized fluid.
8. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que la course du piston est limitée de part et d'autre de la cavité du cylindre au moyen de butées fixes.
8. Device according to claim, characterized in that the piston stroke is limited on either side of the cylinder cavity by means of fixed stops.