FR2503008A1 - STOP DEVICE FOR MACHINE TOOLS - Google Patents

STOP DEVICE FOR MACHINE TOOLS Download PDF

Info

Publication number
FR2503008A1
FR2503008A1 FR8205838A FR8205838A FR2503008A1 FR 2503008 A1 FR2503008 A1 FR 2503008A1 FR 8205838 A FR8205838 A FR 8205838A FR 8205838 A FR8205838 A FR 8205838A FR 2503008 A1 FR2503008 A1 FR 2503008A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
indexing
carriage
positioning
unit
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8205838A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2503008B1 (en
Inventor
Horst Manogg
Adolf Horl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of FR2503008A1 publication Critical patent/FR2503008A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2503008B1 publication Critical patent/FR2503008B1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/001—Stops, cams, or holders therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

The invention relates to a stop system, especially for handling devices, which consists essentially of a slide moved, on the one hand, parallel to a positioning spindle equipped with stops and, on the other hand, parallel to an operating-cam strip, to which slide is assigned a control device which cooperates with the drive for directing to intermediate positions. As a result of the invention, any desired intermediate positions situated between end positions can be approached softly from both sides without using a damping device. According to the invention, this is achieved in that firstly a coarse positioning and thereafter a fine positioning is carried out. For the coarse positioning, there is provided on the slide a switch which cooperates with cams, having substantially the position of index nuts, of the operating-cam strip. For the fine positioning, there is provided on the slide an indexing unit which can be approached from both directions and whose indexing bolt engages in the indexing nut which can pass through the indexing unit. According to a particular exemplary embodiment, the positioning spindle is part of a guide unit which consists of two mutually parallel end plates, between which are fastened, in turn, two guide bars parallel to the positioning spindle. The slide is arranged displaceably on these guide bars via a cylinder fixed on it and articulated by its piston rod on one end plate. In this case, the control device consists of switches fixed to the slide and cooperating with actuators provided on the indexing bolt.

Description

DISPOSITIF DE BUTEE POUR MAC#INES-OUTILS
La présente invention concerne un dispositif de butée, en particulier pour machines-outils, comportant essentiellement un chariot à entrains ment linéaire parallèle à son axe de déplacement principal, et mobile relativement à un axe de positionnement pourvu d'au moins deux butées définissant la position initiale et la course, et par rapport à un segment de came de commande pour le contrôle de position, ainsi qu'un dispositif de commande équipé des commutateurs et des organes de réglage appropriés qui coopèrent avec le mécanisme d'entraînement pour commander les positions intermédiaires.STOP DEVICE FOR MAC # INES-TOOLS
The present invention relates to a stop device, in particular for machine tools, essentially comprising a linearly driven carriage parallel to its main axis of movement, and movable relative to a positioning axis provided with at least two stops defining the position initial and stroke, and with respect to a control cam segment for position control, as well as a control device equipped with switches and appropriate adjustment members which cooperate with the drive mechanism to control the intermediate positions .

De tels systèmes de butée sont connus sous différentes formes de réalisations, notamment par le prospectus relatif aux systèmes de butée de la société Robitron AG, CH-8222 Beringen/Schaffhausen. Tous ces dispositifs connus comportent des butées fixes définissant, avec des tolérances faibles, les positions extrêmes, tandis que les positions intermédiaires sont habituellement commandées grossièrement par un dispositif à came électronique. Le réglage précis des positions intermédiaires peut être obtenu par un dispositif tel que décrit dans le brevet allemand no 27 17 567, dans lequel un verrou commandé est amené en butée avec un écrou d'arrêt monté sur un axe fileté.Ce dispositif d'arrêt permet d'obtenir une bonne précision du positionnement, et un repositionnement précis ne peut être obtenu que si le chariot est toujours amené du même côté En outre, l'axe de positionnement est pourvu, à ses deux extrémités, de dispositifs amortisseurs hydrauliques, permettant d'amortir le choc brutal des moyens de positionnement lorsqu'ils arrivent en butée.Such abutment systems are known in different embodiments, in particular by the prospectus relating to abutment systems from the company Robitron AG, CH-8222 Beringen / Schaffhausen. All these known devices include fixed stops defining, with small tolerances, the extreme positions, while the intermediate positions are usually roughly controlled by an electronic cam device. The precise adjustment of the intermediate positions can be obtained by a device as described in German patent no. 27 17 567, in which a controlled lock is brought into abutment with a stop nut mounted on a threaded pin. provides good positioning accuracy, and precise repositioning can only be obtained if the carriage is always brought from the same side In addition, the positioning axis is provided, at both ends, with hydraulic damping devices, allowing absorb the brutal shock of the positioning means when they reach the stop.

Ces dispositifs amortisseurs ont l'inconvénient de présenter des caractéristiques variables dans le temps et en fonction de la température, ce qui impose une commande temporisée pour garantir l'efficacité du système entre les différentes phases de freinage. En outre, dans ce système, la partie hydraulique n'est pas indépendante du temps d'amortissement.These damping devices have the disadvantage of having characteristics which vary over time and as a function of temperature, which requires a timed command to guarantee the efficiency of the system between the different braking phases. In addition, in this system, the hydraulic part is not independent of the damping time.

La présente invention se propose de réaliser un système de butée permettant, par des moyens simples, de disposer de positions intermédiaires entre les positions extrêmes, positions intermédiaires pouvant être atteintes des deux côtés. Dans ce but, on doit pouvoir positionner aisément et avec précision ces positions intermédiaires, ceci par l'utilisation d'un nombre réduit d'éléments constructifs. En outre, on souhaite pouvoir obtenir une approche de ces positions prédéterminées sans recours à des amortisseurs hydrauliques et sans être obligé de recourir à un système de commande complexe pour réaliser le positionnement.Ces objectifs sont atteints par le dispositif selon l'invention, caractérisé en ce que a) le chariot mobile comporte à la fois un commutateur qui coopère avec le mécanisme d'entraînement par l'intermédiaire du segment de came de commande pour effectuer le contrôle et l'ajustage grossier des positions intermédiaires, ainsi qu'une unité d'indexage comportant un boulon d'indexage indépendant du mécanisme d'entraînement qui effectue l'ajustage mécanique et le verrouillage en position par l'intermédiaire de l'axe de positionnement, respectivement par l'intermédiaire d'au moins un écrou d'indexage monté sur cet axe et pouvant être fixé dans n'importe quelle position entre les butées, b) l'unité d'indexage peut être amenée en appui contre les butées dans les deux directions de déplacement et traversée par un nombre quelconque d'écrous d'indexage, c) et en ce que l'unité d'indexage comporte un boulon d'indexage logé dans un boîtier d'indexage transversalement par rapport à l'axe de positionnement, respectivement par rapport à l'écrou d'indexage,qui, lors de la mise en route du mécanisme d'entraînement, est retiré de l'alésage transversal, des écrous d'indexage, respectivement des butées, mais qui, lorsque la position intermédiaire est atteinte, ainsi que lorsque le mécanisme d'entraînement est déclenché, peut être poussé dans un évidement de centrage de l'écrou d'indexage correspondant par l'intermédiaire d'un piston d'indexage, indépendamment du mécanisme d'entraine- ment.The present invention proposes to provide a stop system allowing, by simple means, to have intermediate positions between the extreme positions, intermediate positions can be reached on both sides. For this purpose, one must be able to easily and precisely position these intermediate positions, this by the use of a reduced number of constructive elements. In addition, it is desired to be able to obtain an approach to these predetermined positions without recourse to hydraulic dampers and without being obliged to resort to a complex control system to achieve positioning. These objectives are achieved by the device according to the invention, characterized in that a) the movable carriage includes both a switch which cooperates with the drive mechanism via the control cam segment to effect the control and rough adjustment of the intermediate positions, as well as a unit for indexing comprising an indexing bolt independent of the drive mechanism which performs mechanical adjustment and locking in position via the positioning axis, respectively through at least one indexing nut mounted on this axis and can be fixed in any position between the stops, b) the indexing unit can be brought to bear against the stops in the two directi ons of displacement and traversed by any number of indexing nuts, c) and in that the indexing unit comprises an indexing bolt housed in an indexing box transversely with respect to the positioning axis , respectively with respect to the indexing nut, which, when the drive mechanism is started, is withdrawn from the transverse bore, of the indexing nuts, respectively of the stops, but which, when the position intermediate is reached, so that when the drive mechanism is triggered, can be pushed into a centering recess of the corresponding indexing nut by means of an indexing piston, independently of the drive mechanism. is lying.

Le système de butée selon l'invention comporte, d'une manière connue, un chariot à entraînement linéaire, mobile parallèlement à son axe de déplacement principal par rapport à un axe de positionnement entre deux butées d'extrémité et entre un segment de came, et comporte des commutateurs et organes de réglage appropriés, de telle manière que l'ajustage grossier et le contrôle de la position du chariot se fait par l'intermé diaire du segment de came de commande au moyen d'un commutateur qui coopère avec le mécanisme d'entraînement, et que l'ajustage fin et le verrouillage en position s'effectue par l'intermédiaire d'un écrou d'indexage pouvant être positionné à n'importe quel endroit entre les butées d'extrémités, cet écrou étant fixé au moyen d'un boulon d'indexage indépendant du mécanisme d'entraînement, et coopérant avec une unité d'indexage.Par ce moyen, on obtient un positionnement grossier au moyen du commutateur et du segment de came lors du déclenchement du mécanisme d'entraînement, positionnement approximatif qui est ensuite ajusté de manière précise grâce à la coopération de l'écrou d'indexage monté sur l'axe de positionnement et du boulon d'indexage d'une unité de repérage.The stop system according to the invention comprises, in a known manner, a linear drive carriage, movable parallel to its main axis of movement relative to a positioning axis between two end stops and between a cam segment, and includes appropriate switches and adjusters, such that coarse adjustment and control of the carriage position is effected via the control cam segment by means of a switch which cooperates with the mechanism drive, and that fine adjustment and locking in position is carried out by means of an indexing nut which can be positioned anywhere between the end stops, this nut being fixed to the by means of an indexing bolt independent of the drive mechanism, and cooperating with an indexing unit. By this means, a coarse positioning is obtained by means of the switch and the cam segment when the drive mechanism is triggered ment, approximate positioning which is then adjusted precisely thanks to the cooperation of the indexing nut mounted on the positioning axis and the indexing bolt of a locating unit.

De cette manière, les butées de l'unité d'indexage peuvent être atteintes des deux cOtés et peuvent être traversées par un nombre quelconque d'écrous d'indexage .En pratique, ceci permet d'utiliser un seul écrou d'indexage pour définir deux positions (correspondant respectivement à une approche par la gauche et par la droite), ce qui permet de disposer d'un grand nombre d'écrous d'indexage.In this way, the stops of the indexing unit can be reached on both sides and can be crossed by any number of indexing nuts. In practice, this allows the use of a single indexing nut to define two positions (corresponding respectively to a left and right approach), which provides a large number of indexing nuts.

Par ailleurs, l'unité d'indexage comporte un boulon d'indexage monté dans le boîtier d'indexage, transversalement par rapport à l'écrou d'indexage et mobile avec lui qui, lorsque le mécanisme d'entrainernent est enclenché, est retiré de l'alésage transversal des écrous d'indexage, respectivement des butées, mais qui pénètre dans un évidement de centrage de l'écrou d'indexage correspondant, lorsque la position intermédiaire est atteinte ou lorsque le mécanisme d'entraînement est déclenché.Furthermore, the indexing unit comprises an indexing bolt mounted in the indexing box, transversely with respect to the indexing nut and movable with it which, when the drive mechanism is engaged, is removed of the transverse bore of the indexing nuts, respectively of the stops, but which enters a centering recess of the corresponding indexing nut, when the intermediate position is reached or when the drive mechanism is triggered.

Selon une autre forme de réalisation de l'invention, l'axe de positionnement constitue une partie d'une unité de guidage comportant deux plaques d'extrémités parallèles, deux tiges de guidage parallèles entre elles et parallèles à l'axe de positionnement monté entre les plaques d'extrémités parallèles, tandis que le chariot est équipé d'un
vérin fixé au travers d'une articulation, de telle manière que la tige de piston du vérin est articulée sur l'une des plaques d'extrémités, le chariot étant coulissant sur les tiges de guidage et l'évidement de centrage étant constitué par une gorge ménagée le long de la périphérie d'un écrou de centrage.According to another embodiment of the invention, the positioning axis constitutes a part of a guide unit comprising two parallel end plates, two guide rods parallel to each other and parallel to the positioning axis mounted between parallel end plates, while the carriage is equipped with a
cylinder fixed through a hinge, such that the piston rod of the cylinder is articulated on one of the end plates, the carriage being sliding on the guide rods and the centering recess being constituted by a groove formed along the periphery of a centering nut.

La butée, qui coopère de façon connue avec l'écrou d'arrêt, constitue selon l'invention une unité d'indexage, dont le boulon d'indexage s'engage dans l'évidement en forme de gorge de l'écrou d'indexage. De cette manière, on parvient à rendre les butées, respectivement les écrous d'indexage, indépendantes de la direction de translation du chariot, de sorte que le boulon d'indexage, logé dans ladite gorge, définit une position précise et assure le verrouillage du chariot dans cette position.The stop, which cooperates in a known manner with the stop nut, constitutes, according to the invention, an indexing unit, the indexing bolt of which engages in the groove-shaped recess of the nut. indexing. In this way, we manage to make the stops, respectively the indexing nuts, independent of the direction of translation of the carriage, so that the indexing bolt, housed in said groove, defines a precise position and ensures the locking of the carriage in this position.

Selon un autre objet de la présente invention, l'unité d'indexage est constituée par un boîtier d'indexage solidaire du chariot, qui comporte un alésage cylindrique coaxial à l'axe fileté au travers duquel peuvent coulisser les écrous d'indexage, et un second alésage sensiblement perpendiculaire au premier alésage dans lequel est engagé le boulon d'indexage. Ce boulon d'indexage fait partie du piston d'un vérin à simple effet également monté sur le chariot et qui constitue, avec le boî- tier d'indexage, ladite unité d'indexage.According to another object of the present invention, the indexing unit is constituted by an indexing box integral with the carriage, which has a cylindrical bore coaxial with the threaded axis through which the indexing nuts can slide, and a second bore substantially perpendicular to the first bore in which the indexing bolt is engaged. This indexing bolt is part of the piston of a single-acting cylinder also mounted on the carriage and which, together with the indexing box, constitutes said indexing unit.

A l'extrémité de la tige du piston, traversant le boîtier d'indexage et opposée au boulon d'indexage, sont montées deux cames, tandis que le boîtier d'indexage est équipé de deux commutateurs, de telle manière qu'à chaque came correspond un commutateur. Ces cames et ces commutateurs sont agencés de manière à contrôler les positions du boulon d'indexage dans ces positions avancée et reculée. De cette manière, pour assurer un réglage précis, les cames peuvent être coulissantes, tandis que les commutateurs sont fixes en position, ou les cames peuvent être fixes en position tandis que les commutateurs sont montés de façon coulissante.Two cams are mounted at the end of the piston rod, passing through the indexing box and opposite the indexing bolt, while the indexing box is fitted with two switches, so that each cam corresponds a switch. These cams and these switches are arranged so as to control the positions of the indexing bolt in these forward and backward positions. In this way, to ensure precise adjustment, the cams can be slidable, while the switches are fixed in position, or the cams can be fixed in position while the switches are slidably mounted.

Selon l'invention, un segment de came, dont la longueur est sensiblement égale à celle de l'axe fileté, est fixé à l'unité de guidage parallèlement aux tiges de guidage, ce segment de came comportant des cames de commande dont la position correspond à celle des écrous de butée. Dans ce cas, le chariot porte une plaque de commutateur sur laquelle est monté un commutateur. Ce commutateur coopère avec les cames du segment de came pour réaliser une commutation électrique qui permet d'assurer le po sitionnement grossier. Les commutateurs de fin de course, qui sont par exemple des commutateurs à plusieurs positions ou tout autre commutateur approprié, sont activés de façon appropriée par les cames.According to the invention, a cam segment, the length of which is substantially equal to that of the threaded axis, is fixed to the guide unit parallel to the guide rods, this cam segment comprising control cams whose position corresponds to that of the stopper nuts. In this case, the carriage carries a switch plate on which a switch is mounted. This switch cooperates with the cams of the cam segment to perform electrical switching which ensures coarse positioning. The limit switches, which are for example multi-position switches or any other suitable switch, are suitably activated by the cams.

Le dispositif de butée selon l'invention comporte l'avantage de permettre le positionnement précis, souple, sans recours à une quelconque installation d'amortissement hydraulique qui nécessite une commande temporisée supplémentaire. La précision est atteinte grâce au dispositif de guidage. Par ailleurs, la pa#rtie hydraulique peut être commandée indépendamment du temps d'amortissement, le positionnement grossier est obtenu par l'arrêt du mécanisme d'entraînement, tandis que l'ajustage précis s'effectue indépendamment au moyen du boulon d'indexage.The stop device according to the invention has the advantage of allowing precise, flexible positioning, without recourse to any hydraulic damping installation which requires an additional timed control. Precision is achieved with the guidance device. In addition, the hydraulic part can be controlled independently of the damping time, the rough positioning is obtained by stopping the drive mechanism, while the precise adjustment is carried out independently by means of the indexing bolt .

La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé, qui illustre une forme de réalisation particulière du dispositif selon l'invention.The present invention will be better understood with reference to the description of an exemplary embodiment and the appended drawing, which illustrates a particular embodiment of the device according to the invention.

Le dessin représente schématiquement une vue de dessus d'un dispositif de butée selon l'invention, comportant une unité linéaire 1 qui pourrait être utilisée pour un déplacement selon l'un quelconque des trois axes d'un système cartésien. L'unité de guidage 10 se compose de deux plaques d'extrémités 11 et 12, entre lesquelles sont montées deux tiges de guidage 13 et 14 et un axe fileté 15. Un segment de came 16 est fixé à l'une des extrémités des plaques d'extrémités 11 et 12, parallèlement aux éléments de guidage, et sur lequel peuvent coulisser les cames de commande 17. Un chariot 3 peut coulisser le long des tiges de guidage 13 et 14 grâce à un roulement 4 comportant des boites de roulements à billes ou similaires. Un vérin 5 est monté sur le chariot 3 au moyen d'une articulation 6 pour compenser le jeu.La tige du piston 7 du vérin 5 est articulée sur l'une des plaques d'extrémités 11 et fixée au moyen d'un boulon 18.The drawing schematically represents a top view of a stop device according to the invention, comprising a linear unit 1 which could be used for a displacement along any of the three axes of a Cartesian system. The guide unit 10 consists of two end plates 11 and 12, between which are mounted two guide rods 13 and 14 and a threaded pin 15. A cam segment 16 is fixed to one of the ends of the plates ends 11 and 12, parallel to the guide elements, and on which the control cams can slide 17. A carriage 3 can slide along the guide rods 13 and 14 by virtue of a bearing 4 comprising boxes of ball bearings or the like. A cylinder 5 is mounted on the carriage 3 by means of an articulation 6 to compensate for the play. The piston rod 7 of the cylinder 5 is articulated on one of the end plates 11 and fixed by means of a bolt 18 .

A l'extrémité du chariot 3 orientée vers le segment de came 16, est montée une plaque de commutation 8, supportant un commutateur 9 qui coopère avec la came de commande 16. Le chariot 3 comporte par ailleurs une unité d'indexation se composant d'un boîtier d'indexage 21 , comprenant un alésage 35 traversé coaxialement par l'axe fileté 15, et disposé de tel le manière que des écrous d'indexage 22 puissent coulisser à travers l'alésage 35. Les écrous d'indexage 22 sont scellés au moyen d'un contre-écrou 24 et comportent une gorge périphérique 34. Des butées d'extrémités 25, assurées par des contre-écrous 26, sont montées respectivement aux deux extrémités de l'axe fileté 15. L'unité d'indexage 20 se compose par ailleurs d'un boulon d'indexage 23, qui constitue une partie d'un piston 33 d'un vérin à simple effet 32.Ce boulon d'indexage comporte un évidement en forme de V analogue au profil de la gorge 34 des écrous d'indexage 22. De cette manière, on assureunepénétration ferme du boulon d'indexage 23 dans la rainure et un positionnement précis. A l'extrémité de la tige de piston 31 du piston 33, sont montées deux cames de commande 29 et 30 qui coopèrent avec deux commutateurs 27, 28 solidaires du vérin 32. Les cames et les commutateurs sont positionnés en correspondance.At the end of the carriage 3 oriented towards the cam segment 16, is mounted a switching plate 8, supporting a switch 9 which cooperates with the control cam 16. The carriage 3 moreover comprises an indexing unit consisting of an indexing box 21, comprising a bore 35 traversed coaxially by the threaded axis 15, and arranged in such a way that indexing nuts 22 can slide through the bore 35. The indexing nuts 22 are sealed by means of a lock nut 24 and have a peripheral groove 34. End stops 25, provided by lock nuts 26, are mounted respectively at the two ends of the threaded axis 15. The unit indexing 20 also consists of an indexing bolt 23, which forms part of a piston 33 of a single-acting cylinder 32. This indexing bolt has a V-shaped recess similar to the profile of the groove 34 of the indexing nuts 22. In this way, a firm penetration of the bolt is ensured indexing 23 in the groove and precise positioning. At the end of the piston rod 31 of the piston 33, two control cams 29 and 30 are mounted which cooperate with two switches 27, 28 integral with the jack 32. The cams and the switches are positioned in correspondence.

Le réglage des positions d'indexage s'effectue comme suit
Le boulon d'indexage 23 est amené dans sa position rétractée. Ensuite, le chariot 3 est amené dans la position souhaitée, et on tourne l'écrou d'indexage jusqu'à ce qu'il se trouve dans le prolongement de la face frontale du boulon d'indexage 21. A titre d'essai, on amène le boulon d'indexage 23 dans sa position antérieure et l'on effectue, le cas échéant, une correction fine de la position de l'écrou tourné de façon appropriée. Si cette position est atteinte avec la précision souhaitée, on fixe l'écrou d'indexage 22 au moyen du contre-écrou 24.The indexing positions are adjusted as follows
The indexing bolt 23 is brought into its retracted position. Then, the carriage 3 is brought into the desired position, and the indexing nut is turned until it is in line with the front face of the indexing bolt 21. As a test, the indexing bolt 23 is brought into its anterior position and, if necessary, a fine correction of the position of the nut turned in an appropriate manner is carried out. If this position is reached with the desired precision, the indexing nut 22 is fixed by means of the lock nut 24.

L'unité de déplacement linéaire du système de butée selon l'invention travaille de la manière suivante
La position d'indexage souhaitée est ajustée grossièrement par l'activation du vérin 5 au moyen du dispositif de commande à cames comportant le commutateur 8 et une came complémentaire 17. Le boulon d'indexage 23 se met en position, et simultanément la source d'énergie activant le vérin 5 est déclenchée, le boulon d'indexage 23, grâce à sa configuration conique et grâce au profil en V de la rainure de l'écrou d'indexage 22, corrige, de façon précise, la position du chariot. Pour les processus automatiques, on utilise les commutateurs 27 et 28 commandés par les cames 29 et 30. Une activation du vérin 5 s'effectue par l'enclenchement des commutateurs 27 et 28, à condition que le boulon d'indexage 23 se trouve dans sa position rétractée.The linear displacement unit of the stop system according to the invention works in the following manner
The desired indexing position is roughly adjusted by activating the jack 5 by means of the cam control device comprising the switch 8 and an additional cam 17. The indexing bolt 23 moves into position, and simultaneously the source d energy activating the cylinder 5 is triggered, the indexing bolt 23, thanks to its conical configuration and thanks to the V-shaped profile of the groove of the indexing nut 22, precisely corrects the position of the carriage. For the automatic processes, the switches 27 and 28 controlled by the cams 29 and 30 are used. Activation of the jack 5 is effected by the engagement of the switches 27 and 28, provided that the indexing bolt 23 is in its retracted position.

La course du chariot 3 est définie par la position des butées d'extrémités 25. La face frontale du boîtier d'indexage 21 de l'unité d'indexage vient en appui contre la butée d'extrémité 25.The stroke of the carriage 3 is defined by the position of the end stops 25. The front face of the indexing unit 21 of the indexing unit bears against the end stop 25.

Selon l'invention, l'axe fileté peut être solidaire de l'unité de guidage 10, comme le montre le dessin, ou solidaire du chariot 3, auquel cas l'unité d'indexage doit obligatoirement être fixée également sur l'unité de guidage.According to the invention, the threaded axis can be integral with the guide unit 10, as shown in the drawing, or integral with the carriage 3, in which case the indexing unit must also be fixed on the unit guidance.

Si le dispositif d'entraînement linéaire doit être monté verticalement, les plaques d'extrémités 11 et 12 doivent être montées sur un support fixe, de telle manière que les tiges de guidage 13 et 14 soient verticales. Une unité linéaire horizontale -peut alors être montée transversalement par rapport à l'unité verticale. If the linear drive is to be mounted vertically, the end plates 11 and 12 must be mounted on a fixed support, so that the guide rods 13 and 14 are vertical. A horizontal linear unit can then be mounted transversely to the vertical unit.

Le système de butée selon l'invention peut être utilisé de différentes manières et dans diverses conditions pour effectuer un positionnement précis de certains éléments. Ainsi, l'axe fileté peut être fixé séparément à un élément de guidage par l'intermédiaire de blocs de montage séparés (tels que par exemple le châssis d'une machine-outil), et coopérer avec le dispositif d'indexage d'un chariot (par exemple le chariot d'une machine-outil), tandis que le segment de came peut être monté dans le prolongement de l'axe et fixé au même élément de guidage. The stop system according to the invention can be used in different ways and under various conditions to effect precise positioning of certain elements. Thus, the threaded axis can be fixed separately to a guide element by means of separate mounting blocks (such as for example the chassis of a machine tool), and cooperate with the indexing device of a carriage (for example the carriage of a machine tool), while the cam segment can be mounted in the extension of the axis and fixed to the same guide element.

Claims (6)

RevendicationsClaims 1. Dispositif de butée, en particulier pour machines-outils, comportant essentiellement un chariot à entraînement linéaire parallèle à son axe de déplacement principal, et mobile relativement à un axe de positionnement pourvu d'au moins deux butées définissant la position initiale et la course, et par rapport à un segment de came de commande pour le contrôle de position, ainsi qu'un dispositif de commande équipé des commutateurs et des organes de réglage appropriés qui coopèrent avec le mécanisme d'entraînement pour commander les positions intermédiaires, caractérisé en ce que a) le chariot mobile (3) comporte à la fois un commutateur (9) qui coopère avec le mécanisme d'entraînement par l'intermédiaire du segment de came de commande (16) pour effectuer le contrôle et l'ajustage grossier des positions intermédiaires, ainsi qu'une unité d'indexage (20) comportant un boulon d'indexage (23) indépendant du mécanisme d'entraînement qui effectue l'ajustage mécanique et le verrouillage en position par l'intermédiaire de l'axe de positionnement (15), respectivement par l'intermédiaire d'au moins un écrou d'indexage (22) monté sur cet axe et pouvant être fixé dans n'importe quelle position entre les butées (25), b) l'unité d'indexage (20) peut être amenée en appui contre les butées (25) dans les deux directions de déplacement et traversée par un nombre quelconque d'écrous d'indexage (22), c) et en ce que l'unité d'indexage (20) comporte un boulon d'indexage (23) logé dans un boîtier d'indexage (21) transversalement par rapport à l'axe de positionnement (15), respectivement par rapport à l'écrou d'indexage (22) qui, lors de la mise en route du mécanisme d'entraine- ment, est retiré de l'alésage transversal (35), des écrous d'indexage (22), respectivement des butées (25), mais qui, lorsque la position intermédiaire est atteinte, ainsi que lorsque le mécanisme d'entraînement est déclenché, peut être poussé dans un évidement de centrage (34) de l'écrou d'indexage correspondant (22) par l'intermédiaire d'un piston d'indexage (22, 33), indépendamment du mécanisme d'entraînement.1. Stop device, in particular for machine tools, essentially comprising a carriage with linear drive parallel to its main axis of movement, and movable relative to a positioning axis provided with at least two stops defining the initial position and the stroke , and with respect to a control cam segment for position control, as well as a control device equipped with appropriate switches and adjusting members which cooperate with the drive mechanism for controlling the intermediate positions, characterized in that that a) the movable carriage (3) has both a switch (9) which cooperates with the drive mechanism via the control cam segment (16) to carry out the coarse control and adjustment of the positions intermediate, as well as an indexing unit (20) comprising an indexing bolt (23) independent of the drive mechanism which performs mechanical adjustment and locking in position tion via the positioning axis (15), respectively via at least one indexing nut (22) mounted on this axis and capable of being fixed in any position between the stops ( 25), b) the indexing unit (20) can be brought to bear against the stops (25) in both directions of movement and traversed by any number of indexing nuts (22), c) and in that the indexing unit (20) comprises an indexing bolt (23) housed in an indexing box (21) transversely with respect to the positioning axis (15), respectively with respect to the indexing nut (22) which, when the drive mechanism is started, is removed from the transverse bore (35), from the indexing nuts (22), respectively from the stops (25), but which, when the intermediate position is reached, as well as when the drive mechanism is triggered, can be pushed into a centering recess (34) of the corresponding indexing nut (2 2) via an indexing piston (22, 33), independently of the drive mechanism. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de positionnement (15) constitue une partie d'une unité de guidage (10), 2. Device according to claim 1, characterized in that the positioning axis (15) constitutes part of a guide unit (10), constituée de deux tiges de guidage (13, 14) montées entre deux plaques consisting of two guide rods (13, 14) mounted between two plates d'extrémités(ll, 12) parallèles entre elles et parallèles à l'axe de po ends (ll, 12) parallel to each other and parallel to the axis of po sitionnement (15), en ce que le chariot (3) est équipé d'un vé position (15), in that the carriage (3) is equipped with a vee rin (5) par l'intermédiaire d'une articulation (6) et pouvant coulisser rin (5) by means of a joint (6) which can slide sur les tiges de guidage (13, 14), la tige de piston (7) du vérin (5) on the guide rods (13, 14), the piston rod (7) of the cylinder (5) étant fixée à l'une des plaques d'extrémités (11) par l'intermédiaire de being fixed to one of the end plates (11) by means of ladite articulation, et en ce que l'évidement de centrage (34) est cons said articulation, and in that the centering recess (34) is cons titué par une gorge ménagée à la périphérie de l'écrou d'indexage (22). formed by a groove formed at the periphery of the indexing nut (22). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier d'indexage (21) est monté sur le chariot. 3. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the indexing unit (21) is mounted on the carriage. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca4. Device according to any one of the preceding claims, ca ractérisé en ce que le boulon d'indexage (23) constitue une partie du characterized in that the indexing bolt (23) constitutes part of the piston (33) d'un vérin (32) à simple effet, solidaire du chariot (3). piston (33) of a single-acting cylinder (32), integral with the carriage (3). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca 5. Device according to any one of the preceding claims, ca ractérisé en ce qu'il comporte deux cames de commande (29, 30), dispo characterized in that it comprises two control cams (29, 30), available sées à l'opposé du boulon d'indexage (23) et montées à l'extrémité de opposite the indexing bolt (23) and mounted at the end of la tige de piston (31) sortant du boîtier d'indexage (21), et en ce que the piston rod (31) coming out of the indexing box (21), and in that le boîtier d'indexage (21) comporte deux commutateurs (27, 28), montés the indexing box (21) comprises two switches (27, 28), mounted de telle manière que l'une des cames de commande (29, respectivement in such a way that one of the control cams (29, respectively 30) opère en permanence sur l'un des commutateurs (27, respectivement 30) operates continuously on one of the switches (27, respectively 28). 28). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca 6. Device according to any one of the preceding claims, ca ractérisé en ce que le segment de came (16) est monté sur l'unité de characterized in that the cam segment (16) is mounted on the control unit guidage (10) parallèlement aux tiges de guidage (13, 14), ce segment guide (10) parallel to the guide rods (13, 14), this segment ayant sensiblement la longueur de l'axe fileté (15), en ce que le seg having substantially the length of the threaded axis (15), in that the seg ment de came (16) comporte des cames (17) dont la position est identi cam (16) comprises cams (17) whose position is identi que à celle des butées (22, 25), et en ce qu'une plaque de commande than that of the stops (22, 25), and in that a control plate (8) portant le commutateur (9) est montée sur le chariot (3).  (8) carrying the switch (9) is mounted on the carriage (3).
FR8205838A 1981-04-01 1982-04-01 STOP DEVICE FOR MACHINE TOOLS Expired FR2503008B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3113185A DE3113185C2 (en) 1981-04-01 1981-04-01 Stop system for the linear unit of a handling device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2503008A1 true FR2503008A1 (en) 1982-10-08
FR2503008B1 FR2503008B1 (en) 1986-01-17

Family

ID=6129070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8205838A Expired FR2503008B1 (en) 1981-04-01 1982-04-01 STOP DEVICE FOR MACHINE TOOLS

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE3113185C2 (en)
FR (1) FR2503008B1 (en)
IT (1) IT1147932B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2548069A1 (en) * 1983-06-28 1985-01-04 Sticht Walter DEVICE FOR MANIPULATING OR POSITIONING CONSTRUCTION PARTS

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3513581A1 (en) * 1985-04-16 1986-10-16 Wabco Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover Manipulating appliance
DE3617741A1 (en) * 1986-05-27 1987-12-03 Heigl Helmuth Handling device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1936329A1 (en) * 1969-07-17 1971-01-28 Arn Jung Lokomotivfabrik Machine tool
US4053250A (en) * 1976-04-30 1977-10-11 Weatherby & Associates, Inc. Linear indexer
DE2835721A1 (en) * 1978-08-16 1980-02-28 Festo Maschf Stoll G POSITIONING DEVICE

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2717567C3 (en) * 1977-04-20 1981-01-15 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Stop system for handling device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1936329A1 (en) * 1969-07-17 1971-01-28 Arn Jung Lokomotivfabrik Machine tool
US4053250A (en) * 1976-04-30 1977-10-11 Weatherby & Associates, Inc. Linear indexer
DE2835721A1 (en) * 1978-08-16 1980-02-28 Festo Maschf Stoll G POSITIONING DEVICE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2548069A1 (en) * 1983-06-28 1985-01-04 Sticht Walter DEVICE FOR MANIPULATING OR POSITIONING CONSTRUCTION PARTS

Also Published As

Publication number Publication date
FR2503008B1 (en) 1986-01-17
DE3113185A1 (en) 1982-10-28
IT1147932B (en) 1986-11-26
IT8248081A0 (en) 1982-03-24
DE3113185C2 (en) 1984-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0808701B1 (en) Wire saw
EP0599670B1 (en) Gantry milling and boring machine
EP3400399B1 (en) System for generating the movement of a support plate in six degrees of freedom
CH666068A5 (en) DEVICE FOR THE CONTINUOUS REPROFILING OF THE MUSHROOM OF AT LEAST ONE RAIL.
EP0036376A1 (en) Automatically adjustable feeding and clamping device for a precise position of a bar, especially adaptable to cutting-off machines
FR2503008A1 (en) STOP DEVICE FOR MACHINE TOOLS
FR2780908A1 (en) POSITIONING AND CENTERING DEVICE
CA1287847C (en) Mating system of two bodies, namely a trolly and a machining station
EP0384093A1 (en) Plane grinder with stationary table
FR2522296A1 (en) APPARATUS FOR CUTTING BLOCKS OF FOAM
FR2761833A1 (en) Motor shaft Activated Linear movement for Aircraft Seat Positioning
CH688886A5 (en) Andat modular clamping.
EP0688959A1 (en) Actuator
EP0095430B1 (en) Beam transfer device
EP1697088A1 (en) Quick clamping device and control method
FR2600928A1 (en) WOOD MACHINE IN PARTICULAR FOR THE PRODUCTION OF WINDOW FRAMES OR CHASSIS
FR2502536A1 (en) Spacing adjuster for pressure bar in wood working machine - has sliding bar with two adjusting screws on fixed support
FR2516425A1 (en) APPARATUS FOR AUTOMATIC CENTERING OF A WORKPIECE BETWEEN TWO TOOLS
FR2746730A1 (en) Control of direction of beam from motor vehicle headlamp
EP0502762B1 (en) Plough having off-setting and width adjusting device
FR3092041A1 (en) DISPLACEMENT SYSTEM FOR ADJUSTING THE POSITION OF A VEHICLE SEAT AND METHOD OF USING SUCH A SYSTEM
CH667618A5 (en) SWITCHABLE WRITING HEAD.
EP0007462B1 (en) Device for tracing an object represented by a pattern
FR2586952A1 (en) Automatic machine for sharpening motor-saw chains
FR2725652A1 (en) Robot for handling parts and associated shock absorbing system,

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse