FR2746730A1 - Control of direction of beam from motor vehicle headlamp - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a trait d'une façon générale aux dispositifs de commande de réglage de l'orientation des faisceaux de projecteurs de véhicules automobiles. The present invention relates generally to control devices for adjusting the orientation of the beams of motor vehicle headlamps.
Classiquement, un tel dispositif de commande comporte un moteur électrique associé à un réducteur, le moteur étant piloté par un circuit électronique de manière à réaliser les déplacements voulus. La sortie du réducteur agit généralement sur un point d'appui du miroir du projecteur, de façon à modifier l'orientation du faisceau émis le plus souvent en site. Conventionally, such a control device comprises an electric motor associated with a reduction gear, the motor being controlled by an electronic circuit so as to achieve the desired displacements. The output of the reducer generally acts on a fulcrum of the projector mirror, so as to modify the orientation of the beam emitted most often in elevation.
Un tel dispositif connu permet d'adapter l'orientation du faisceau aux variations d'assiette du véhicule, soit de façon statique en fonction de la charge, soit de façon dynamique au cours de la conduite, en fonction des irrégularités de la chaussée. Such a known device makes it possible to adapt the orientation of the beam to variations in the attitude of the vehicle, either statically as a function of the load, or dynamically during driving, as a function of irregularities in the roadway.
Les documents FR-A-2 638 545 et EP-A-O 466 539 donnent des exemples de tels dispositifs. The documents FR-A-2 638 545 and EP-A-O 466 539 give examples of such devices.
Un inconvénient d'un tel dispositif connu réside en ce que chaque dispositif doit comporter une carte de circuits électroniques d'asservissement de position destinée au pilotage du moteur qui accroît très sensiblement son coût de revient, le coût de la carte Blectronique pouvant représenter dans certains cas la moitié du coût de l'ensemble. One drawback of such a known device is that each device must include a position control electronic circuit board intended for driving the motor which very significantly increases its cost price, the cost of the Blectronique card being able to represent in certain case half the cost of the whole.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients. The present invention aims to overcome these drawbacks.
Elle vise plus précisément à supprimer tout circuit électronique de pilotage de moteur tout en offrant un nombre approprié de positions discrètes de réglage, et ceci avec des moyens mécaniques simples, économiques et robustes.More precisely, it aims to eliminate any electronic motor control circuit while offering an appropriate number of discrete adjustment positions, and this with simple, economical and robust mechanical means.
Ainsi la présente invention propose un dispositif de commande de l'orientation du faisceau émis par un projecteur de véhicule automobile, comprenant des moyens moteurs et des moyens de transmission entre les moyens moteurs et un point d'appui d'une partie mobile du projecteur comportant son miroir et sa lampe, caractérisé en ce que les moyens moteurs comprennent au moins deux moteurs capables d'être commandés chacun pour déplacer deux parties mobiles du dispositif seulement entre deux positions discrètes respectives, et en ce que les moyens de transmission comprennent des moyens pour combiner les déplacements des dites parties mobiles et obtenir une pluralité de positions discrètes dudit point d'appui. Thus, the present invention provides a device for controlling the orientation of the beam emitted by a motor vehicle headlamp, comprising motor means and transmission means between the motor means and a fulcrum of a movable part of the headlight comprising its mirror and its lamp, characterized in that the motor means comprise at least two motors capable of being each controlled to move two moving parts of the device only between two respective discrete positions, and in that the transmission means comprise means for combine the displacements of said movable parts and obtain a plurality of discrete positions of said support point.
Des aspects préférés, mais non limitatifs, du dispositif selon l'invention sont les suivants
- le dispositif comprend deux moteurs à sorties rotatives et des moyens de conversion de rotation en translation pour déplacer linéairement deux parties mobiles du dispositif entre deux positions discrètes extrêmes.Preferred, but not limiting, aspects of the device according to the invention are as follows
- The device comprises two motors with rotary outputs and means for converting rotation into translation to linearly move two mobile parts of the device between two extreme discrete positions.
- les courses desdites deux parties mobiles sont différentes. - The races of said two moving parts are different.
- les deux moteurs sont aptes à déplacer linéairement, parallèlement l'un à l'autre, deux points d'articulation de biellettes. - The two motors are able to move linearly, parallel to each other, two points of articulation of links.
- le dispositif comprend une biellette unique de longueur variable dont deux points d'articulation sont entraînés par les deux moteurs, respectivement, et la biellette sollicite en un troisième point le déplacement dudit point d'appui. - The device comprises a single link of variable length, two articulation points are driven by the two motors, respectively, and the link urges at a third point the movement of said support point.
- ledit troisième point se situe entre les deux points d'articulation. - Said third point is located between the two points of articulation.
- ledit troisième point est décalé par rapport au milieu de ladite biellette. - Said third point is offset from the middle of said link.
- ledit troisième point se situe du côté de l'un des points d'articulation opposé à l'autre point d'articulation. - Said third point is located on the side of one of the points of articulation opposite to the other point of articulation.
- le dispositif comprend deux biellettes de longueur fixe définissant un triangle à base déformable, dont deux points d'articulation respectifs sont entraînés par les deux moteurs, et dont un troisième point d'articulation, commun, sollicite en translation ledit point d'appui. - The device comprises two rods of fixed length defining a triangle with a deformable base, including two respective points of articulation are driven by the two motors, and including a third, common point of articulation, urges said support point in translation.
- un élément portant ledit point d'appui comporte une partie apte à coopérer avec ledit troisième point d'articulation par glissement perpendiculairement à la direction de déplacement dudit point d'appui, et en ce qu'il est prévu un moyen élastique sollicitant ladite partie contre ledit troisième point d'articulation. - An element carrying said support point comprises a part capable of cooperating with said third articulation point by sliding perpendicular to the direction of movement of said support point, and in that there is provided an elastic means urging said part against said third point of articulation.
- les deux moteurs sont aptes à déplacer linéairement, perpendiculairement l'un à l'autre, deux points d'articulation d'une première biellette, le dispositif comprend en outre un moyen de montage coulissant d'un premier des points d'articulation de la première biellette perpendiculairement à son déplacement linéaire sous l'action du moteur associé, et il est prévu une seconde biellette articulée à une première extrémité sur ledit premier point d'articulation de la première biellette et à une seconde extrémité sur un élément coulissant portant ledit point d'appui. - The two motors are capable of moving linearly, perpendicularly to each other, two points of articulation of a first link, the device further comprises a means of sliding assembly of a first of the points of articulation of the first link perpendicular to its linear displacement under the action of the associated motor, and there is provided a second link articulated at a first end on said first point of articulation of the first link and at a second end on a sliding element carrying said fulcrum.
- la direction de coulissement du premier point d'articulation est parallèle à la direction de coulissement dudit élément portant le point d'appui. - The sliding direction of the first articulation point is parallel to the sliding direction of said element carrying the fulcrum.
- les deux moteurs sont aptes à déplacer linéairement, parallèlement l'un à l'autre, deux éléments portant deux crémaillères disposées face à face et recevant entre elles et engrenant avec un pignon monté pivotant sur un élément coulissant portant ledit point d'appui. - The two motors are able to move linearly, parallel to one another, two elements carrying two racks arranged face to face and receiving between them and meshing with a pinion pivotally mounted on a sliding element carrying said fulcrum.
- une première partie mobile du dispositif, entraînée par le premier moteur, comprend un boîtier intérieur guidé en coulissement dans un boîtier extérieur, le premier moteur étant monté fixé dans le boîtier extérieur et le second moteur étant monté fixe dans le boîtier intérieur, et la seconde partie mobile du dispositif comprend un coulis seau guidé en coulissement par ledit boîtier intérieur et solidaire dudit point d'appui. a first movable part of the device, driven by the first motor, comprises an interior housing guided in sliding in an external housing, the first motor being mounted fixed in the external housing and the second motor being mounted fixed in the internal housing, and the second movable part of the device comprises a bucket grout guided in sliding by said inner box and integral with said fulcrum.
L'invention propose également un projecteur de véhicule automobile, comprenant une partie fixe et une partie mobile permettant de modifier l'orientation d'un faisceau lumineux émis par le projecteur, caractérisé en ce qu'il comprend entre la partie fixe et la partie mobile un dispositif tel que défini ci-dessus. The invention also provides a motor vehicle headlamp, comprising a fixed part and a mobile part making it possible to modify the orientation of a light beam emitted by the headlamp, characterized in that it comprises between the fixed part and the mobile part a device as defined above.
D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels
la figure 1 est une vue en partie en coupe et en partie en élévation d'un dispositif de commande d'orientation selon une première forme de réalisation de l'invention,
la figure 2 illustre schématiquement le dispositif de la figure 1 dans quatre positions possibles,
la figure 3 illustre schématiquement une variante de réalisation du dispositif de la figure 1 dans quatre positions possibles,
la figure 4 est une vue en partie en coupe et en partie en élévation d'un dispositif de commande d'orientation selon une deuxième forme de réalisation de l'invention,
la figure 5 illustre schématiquement le dispositif de la figure 4 dans quatre positions possibles,
la figure 6 est une vue en partie en coupe et en partie en élévation d'un dispositif de commande d'orientation selon une troisième forme de réalisation de l'invention,
la figure 7 illustre schématiquement le dispositif de la figure 6 dans quatre positions possibles,
la figure 8 est une vue schématique en élévation d'un dispositif de commande d'orientation selon une quatrième forme de réalisation de l'invention, et
la figure 9 est une vue en partie en coupe et en partie en élévation d'un dispositif de commande d'orientation selon une cinquième forme de réalisation de l'invention. Other aspects, aims and advantages of the present invention will appear better on reading the following detailed description of preferred embodiments thereof, given by way of example and made with reference to the accompanying drawings, in which
FIG. 1 is a view partly in section and partly in elevation of an orientation control device according to a first embodiment of the invention,
FIG. 2 schematically illustrates the device of FIG. 1 in four possible positions,
FIG. 3 schematically illustrates an alternative embodiment of the device of FIG. 1 in four possible positions,
FIG. 4 is a view partly in section and partly in elevation of an orientation control device according to a second embodiment of the invention,
FIG. 5 schematically illustrates the device of FIG. 4 in four possible positions,
FIG. 6 is a view partly in section and partly in elevation of an orientation control device according to a third embodiment of the invention,
FIG. 7 schematically illustrates the device of FIG. 6 in four possible positions,
FIG. 8 is a schematic elevation view of an orientation control device according to a fourth embodiment of the invention, and
Figure 9 is a view partly in section and partly in elevation of an orientation control device according to a fifth embodiment of the invention.
En référence tout d'abord à la figure 1, on a représenté un dispositif de commande d'orientation d'un faisceau de projecteur à quatre positions discrètes. Referring firstly to FIG. 1, there is shown a device for controlling the orientation of a spotlight beam with four discrete positions.
Il comprend deux moteurs électriques M1 et M2 commandés par un sélecteur S, actionné manuellement par le conducteur du véhicule ou automatiquement en fonction des variations d'assiette dudit véhicule. It comprises two electric motors M1 and M2 controlled by a selector S, actuated manually by the driver of the vehicle or automatically according to the variations in attitude of said vehicle.
Ce sélecteur est capable d'appliquer sélectivement aux moteurs des tensions d'excitation destinées à amener la partie mobile de sortie desdits moteurs dans l'une ou l'autre parmi deux positions discrètes, ces positions étant notées sous forme logique "0" et "1" dans le bloc S, avec en conséquence quatre combinaisons possibles. This selector is capable of selectively applying to the motors excitation voltages intended to bring the movable output part of said motors into one or the other from two discrete positions, these positions being noted in logical form "0" and " 1 "in block S, resulting in four possible combinations.
Dans le présent exemple chaque moteur M1 et M2 est monté fixe dans un boîtier 10 du dispositif, et comporte un arbre de sortie, respectivement 11 et 12, constituant une vis sans fin. In the present example, each motor M1 and M2 is fixedly mounted in a housing 10 of the device, and comprises an output shaft, respectively 11 and 12, constituting a worm.
La vis sans fin 11 coopère avec une noix 13 bloquée contre la rotation, qu'elle déplace en translation entre deux positions extrêmes lorsqu'elle tourne entre deux positions angulaires extrêmes sous l'action du sélecteur S. The worm 11 cooperates with a nut 13 blocked against rotation, which it displaces in translation between two extreme positions when it rotates between two extreme angular positions under the action of the selector S.
De même, la vis sans fin 12 coopère avec une noix 14 bloquée contre la rotation, qu'elle déplace en translation entre deux positions extrêmes lorsqu'elle tourne entre deux positions angulaires extrêmes sous l'action du sélecteur S. Similarly, the worm 12 cooperates with a nut 14 blocked against rotation, which it displaces in translation between two extreme positions when it rotates between two extreme angular positions under the action of the selector S.
Les noix 13 et 14 sont reliées l'une à l'autre par une biellette extensible constituée par deux parties capables de coulisser l'une par rapport à l'autre et reliées respectivement de façon articulée à la noix 13 et à la noix 14. The nuts 13 and 14 are connected to each other by an extendable link constituted by two parts capable of sliding relative to each other and connected in an articulated manner respectively to the nut 13 and to the nut 14.
Cette biellette 15, 16 porte en une position décalée par rapport à son milieu un axe 17 sur lequel est articulée une tige 18 guidée en translation par le boîtier 10 et portant à son extrémité libre, à l'extérieur dudit boîtier, une tête sphérique 19 constituant, de façon conventionnelle en soi, un point d'appui pour l'arrière d'un miroir du projecteur. This link 15, 16 carries in a position offset from its center an axis 17 on which is articulated a rod 18 guided in translation by the housing 10 and carrying at its free end, outside said housing, a spherical head 19 constituting, in a conventional manner per se, a fulcrum for the rear of a projector mirror.
Il s'agit de préférence d'un point d'appui appartenant à un système de trois points d'appui disposés aux trois sommets d'un triangle rectangle, avec un autre point d'appui par exemple fixe aligné verticalement avec le point d'appui 19. It is preferably a support point belonging to a system of three support points arranged at the three vertices of a right triangle, with another support point for example fixed aligned vertically with the point of support 19.
De la sorte, le déplacement du point d'appui selon la direction de la tige 18 permet de faire varier l'orientation en site du faisceau lumineux émis par le miroir. In this way, the displacement of the fulcrum in the direction of the rod 18 makes it possible to vary the orientation in elevation of the light beam emitted by the mirror.
Les courses C1 et C2 des deux noix 13, 14 suivant la direction des vis sans fin 11 et 12 peuvent être idendiques ou différentes. The races C1 and C2 of the two nuts 13, 14 in the direction of the worms 11 and 12 can be identical or different.
La figure 2 illustre de façon schématiques les quatre positions différentes, notées PO à P3, du point d'appui 19 en fonction des positions des moteurs M1 et M2 telles que définies par le sélecteur S. FIG. 2 schematically illustrates the four different positions, denoted PO to P3, of the fulcrum 19 as a function of the positions of the motors M1 and M2 as defined by the selector S.
On observe que, du fait de la non-symétrie du point d'articulation 17 sur la biellette 15, 16, des courses de déplacement identiques des noix 13, 14 permettent de définir quatre positions différentes Po à P3, d'espacements sensiblement réguliers, qui vont permettre d'établir grâce au sélecteur S quatre orientations en site différentes du faisceau lumineux. Plus précisément, la combinaison des courses C1 et C2 définissant l'amplitude maximale du déplacement tandis que le décalage du point d'articulation 17 fixe les positions intermédiaires P1 et P2. It is observed that, due to the non-symmetry of the articulation point 17 on the link 15, 16, identical displacement races of the nuts 13, 14 make it possible to define four different positions Po to P3, of substantially regular spacings, which will make it possible to establish, using the selector S, four different site orientations of the light beam. More specifically, the combination of the races C1 and C2 defining the maximum amplitude of the movement while the offset of the articulation point 17 fixes the intermediate positions P1 and P2.
Bien entendu, on peut également prévoir de donner aux courses C1 et C2 des valeurs différentes. On peut également centrer le point d'articulation 17 sur la biellette 15, 16, pour obtenir là encore quatre positions différentes. Dans ce dernier cas, les courses sont nécessairement différentes. Of course, provision can also be made to give the races C1 and C2 different values. It is also possible to center the point of articulation 17 on the link 15, 16, to again obtain four different positions. In the latter case, the races are necessarily different.
La figure 3 illustre une variante de réalisation des figures 1 et 2, dans laquelle la position du point d'articulation 17' pour la tige 18 portant la tête sphérique d'appui 19 se trouve non plus dans le segment défini par les noix 13, 14, mais à l'extérieur de ce segment, en l'espèce sur un prolongement supérieur de la biellette 15, 16. FIG. 3 illustrates an alternative embodiment of FIGS. 1 and 2, in which the position of the articulation point 17 ′ for the rod 18 carrying the spherical bearing head 19 is no longer in the segment defined by the nuts 13, 14, but outside this segment, in this case on an upper extension of the link 15, 16.
La longueur du porte-à-faux entre le point d'articulation 17' et la noix adjacente 13 détermine l'amplitude des mouvements entre les différentes positions
Po à P3.The length of the overhang between the articulation point 17 'and the adjacent nut 13 determines the amplitude of the movements between the different positions
Po to P3.
On observera que les courses C1 et C2 des deux noix 13 et 14 peuvent être identiques ou différentes. It will be observed that the races C1 and C2 of the two nuts 13 and 14 can be identical or different.
Ici encore les combinaisons de positions des deux moteurs permettent de définir pour le point d'appui 19 qui se translate avec le point d'articulation 17' quatre positions discrètes différentes. Here again, the combinations of positions of the two motors make it possible to define for the fulcrum 19 which translates with the articulation point 17 ′ four different discrete positions.
On notera ici que, dans les formes de réalisation des figures 1 à 3, on peut monter les deux moteurs tête-bêche, l'un des moteurs entraînant sa noix à partir de la gauche et l'autre à partir de la droite. It will be noted here that, in the embodiments of FIGS. 1 to 3, the two motors can be mounted head to tail, one of the motors driving its nut from the left and the other from the right.
En référence maintenant à la figure 4, on a représenté une seconde forme de réalisation de l'invention, dans laquelle chacun des deux moteurs M1 et M2, fixés dans un boîtier 40 en étant agencés de façon mutuellement parallèle, entraîne en rotation une vis sans fin, respectivement 41 et 42, qui engrène avec une denture, respectivement 43a, 44a, d'un coulisseau respectivement 43 et 44. Referring now to Figure 4, there is shown a second embodiment of the invention, in which each of the two motors M1 and M2, fixed in a housing 40 being arranged mutually parallel, rotates a screw without end, respectively 41 and 42, which meshes with a toothing, respectively 43a, 44a, of a slide respectively 43 and 44.
Chaque coulis seau est guidé en translation dans le boîtier 40 pour se déplacer entre deux positions extrêmes correspondant à deux positions angulaires extrêmes de l'arbre de sortie du moteur respectif. Each bucket grout is guided in translation in the housing 40 to move between two extreme positions corresponding to two extreme angular positions of the output shaft of the respective motor.
Les deux coulisseaux 43, 44 portent également des dentures formant crémaillères 45, 46 situées en vis-à-vis et destinées à coopérer avec un pignon denté 47 s'étendant entre les deux coulisseaux et monté de façon pivotante, au niveau d'une articulation 48, sur une tige 49 dont l'extrémité libre porte la tête sphérique 50 définissant l'appui mobile du miroir du projecteur. The two slides 43, 44 also carry toothings forming racks 45, 46 located opposite and intended to cooperate with a toothed pinion 47 extending between the two slides and pivotally mounted, at a joint 48, on a rod 49 whose free end carries the spherical head 50 defining the movable support of the projector mirror.
En référence à la figure 5, on observe que le déplacement des coulis seaux, avec des courses C1 et C2 d'amplitudes différentes pour les coulisseaux 43 et 44, permet de définir, par engrènement du pignon 47 avec les dentures 45, 46, quatre positions linéaires discrètes différentes, notées PO à P3, du pignon 47 et donc du point d'appui 50 qui est solidaire de lui en translation. With reference to FIG. 5, it can be seen that the displacement of the bucket grouts, with races C1 and C2 of different amplitudes for the slides 43 and 44, makes it possible to define, by meshing the pinion 47 with the teeth 45, 46, four different discrete linear positions, denoted PO to P3, of the pinion 47 and therefore of the fulcrum 50 which is integral with it in translation.
La figure 6 représente une troisième forme de réalisation de l'invention dans laquelle un premier moteur M1 et un second moteur M2 sont montés dans un boîtier 60 avec leurs arbres de sortie orientés perpendiculairement l'un à l'autre. FIG. 6 represents a third embodiment of the invention in which a first motor M1 and a second motor M2 are mounted in a housing 60 with their output shafts oriented perpendicular to one another.
L'arbre de sortie du moteur M1 constitue une vis sans fin 61 qui entraîne par sa rotation une noix 63 entre deux positions extrêmes. The output shaft of the motor M1 constitutes an endless screw 61 which, by its rotation, drives a nut 63 between two extreme positions.
Le moteur M2 possède un arbre de sortie en forme de vis sans fin 62 qui coopère avec un filetage complémentaire formé à la partie supérieure d'un élément mobile 64 guidé en coulissement vertical par une partie du boîtier 60 et qui définit une glissière perpendiculaire à la direction de ce coulissement. Dans cette glissière 64 est monté un coulisseau 66 guidé horizontalement. Une première biellette 65 est articulée à une extrémité sur la noix 63, et à l'autre extrémité sur le coulisseau 66. Une seconde biellette 67 est articulée à une extrémité sur le coulis seau 66, et à l'autre extrémité sur une pièce guidée en translation horizontale par le boîtier et comportant une articulation 68 pour ladite biellette 67, une partie formant tige de liaison 69 et une tête sphérique 70 formant appui mobile pour le miroir du projecteur. The motor M2 has an output shaft in the form of an endless screw 62 which cooperates with an additional thread formed at the upper part of a mobile element 64 guided in vertical sliding by a part of the housing 60 and which defines a slide perpendicular to the direction of this sliding. In this slide 64 is mounted a slide 66 guided horizontally. A first link 65 is articulated at one end on the nut 63, and at the other end on the slide 66. A second link 67 is articulated at one end on the bucket grout 66, and at the other end on a guided part in horizontal translation by the housing and comprising a hinge 68 for said link 67, a part forming a connecting rod 69 and a spherical head 70 forming a movable support for the projector mirror.
L'articulation 63 de la biellette 65 se déplace sous l'action du moteur M1 horizontalement entre deux positions extrêmes, avec une course C1. L'articulation 66 qui reliée les biellettes 65 et 67 se déplace sous l'action du moteur
M2 verticalement entre deux positions extrêmes, avec une course C2.The articulation 63 of the link 65 moves under the action of the motor M1 horizontally between two extreme positions, with a stroke C1. The articulation 66 which connects the links 65 and 67 moves under the action of the motor
M2 vertically between two extreme positions, with a stroke C2.
Il en résulte, comme le montre la figure 7, que le point d'articulation 68, et par conséquent l'appui 70 du miroir, peuvent être amenés, selon l'excitation des moteurs M1 et M2, dans l'une parmi quatre positions discrètes Po à
P3, par une cinématique différente de celles des formes de réalisation précédentes.As a result, as shown in FIG. 7, the articulation point 68, and consequently the support 70 of the mirror, can be brought, according to the excitation of the motors M1 and M2, into one of four positions discrete Po to
P3, by a different kinematics from those of the previous embodiments.
La figure 8 illustre une quatrième forme de réalisation de l'invention, avec ici encore un mécanisme à deux biellettes, formant dans ce cas un triangle à base déformable. FIG. 8 illustrates a fourth embodiment of the invention, here again with a mechanism with two links, in this case forming a triangle with a deformable base.
A cet effet, les deux moteurs M1 et M2, fixés dans un boîtier approprié (non représenté), sont disposés têtebêche, en l'espèce verticalement, et comportent chacun un arbre de sortie formant vis sans fin, respectivement 81 et 82, entraînant une noix respective 83, 84. For this purpose, the two motors M1 and M2, fixed in a suitable housing (not shown), are arranged head to tail, in this case vertically, and each comprise an output shaft forming a worm, respectively 81 and 82, causing a respective nuts 83, 84.
Il est prévu également deux biellettes obliques, l'une 85 articulée à une extrémité sur une pièce de poussée 87 et à l'autre extrémité sur la noix 83, et l'autre 86 articulée à une extrémité sur ladite pièce de poussée 87 et à l'autre extrémité sur la noix 84. There are also two oblique links, one 85 articulated at one end on a thrust piece 87 and at the other end on the nut 83, and the other 86 articulated at one end on said thrust piece 87 and at the other end on nut 84.
La pièce de poussée 87 est destinée à solliciter un élément comprenant une tige 89 possédant à une extrémité une plaque verticale 88 au niveau de laquelle la sollicitation s'effectue, et à l'autre extrémité une tête sphérique 89 constituant l'appui mobile du miroir du projecteur. The thrust piece 87 is intended to urge an element comprising a rod 89 having at one end a vertical plate 88 at the level of which the urging takes place, and at the other end a spherical head 89 constituting the movable support of the mirror of the projector.
Cet élément est guidé en translation horizontale au niveau de la tige 89 par une partie 80 du boîtier. This element is guided in horizontal translation at the level of the rod 89 by a part 80 of the housing.
Un ressort de rappel 89" assure sur la plaque 88 un effort, vers la gauche sur la figure, tendant à la maintenir en contact avec la pièce de poussée. A return spring 89 "ensures on the plate 88 a force, to the left in the figure, tending to keep it in contact with the thrust piece.
On comprend qu'en donnant aux noix 83, 84 des courses verticales C1 et C2 différentes l'une de l'autre entre leurs deux positions discrètes respectives, on obtient, par déformation du demi-losange constitué par les biellettes 85 et 86, quatre positions horizontales différentes, notées PO à P3, de la pièce de poussée 87, et en corrollaire quatre positions horizontales différentes de la tête 89'. It is understood that by giving the nuts 83, 84 vertical strokes C1 and C2 different from each other between their two respective discrete positions, one obtains, by deformation of the half-diamond formed by the links 85 and 86, four different horizontal positions, denoted PO to P3, of the thrust piece 87, and as a corollary four different horizontal positions of the head 89 '.
On observera ici que la pièce de poussée 87 se déplace aussi verticalement, et que la position et la hauteur de la plaque 88 sollicitée par ladite pièce sont choisies de manière à couvrir tout l'intervalle de déplacement vertical de ladite pièce. It will be observed here that the thrust piece 87 also moves vertically, and that the position and the height of the plate 88 urged by said piece are chosen so as to cover the entire vertical displacement interval of said piece.
Maintenant en référence à la figure 9, on a illustré une autre forme de réalisation de l'invention, dans laquelle il est prévu un boîtier extérieur allongé 90 dans lequel est fixé un premier moteur M1. Now with reference to FIG. 9, another embodiment of the invention has been illustrated, in which an elongated outer casing 90 is provided in which a first motor M1 is fixed.
Ce moteur comporte au niveau de son arbre de sortie une vis sans fin 91 qui coopère avec un taraudage formé dans un boîtier intérieur 93 guidé en coulissement horizontal dans une cavité formée dans le boîtier extérieur 90 de façon adjacente au moteur M1, pour ainsi déplacer ce boîtier intérieur 93 en translation entre deux positions discrètes extrêmes. This motor comprises at its output shaft an endless screw 91 which cooperates with a tapping formed in an inner casing 93 guided in horizontal sliding in a cavity formed in the outer casing 90 adjacent to the motor M1, thereby displacing this inner housing 93 in translation between two extreme discrete positions.
Ce boîtier intérieur 93 reçoit intérieurement de façon fixe un second moteur M2 dont l'arbre de sortie formant vis sans fin 92 coopère avec un taraudage formé dans un coulis seau 94 pour entraîner ce dernier en translation entre deux positions discrètes extrêmes par rapport audit boîtier intérieur 93. This inner housing 93 internally receives in a fixed manner a second motor M2 whose output shaft forming an endless screw 92 cooperates with a thread formed in a bucket grout 94 to drive the latter in translation between two extreme discrete positions relative to said interior housing 93.
Ce coulisseau est solidaire d'une tige 95 qui traverse les parois des boîtiers 90, 93 à l'opposé des moteurs et qui porte à son extrémité libre une tête 96 formant point d'appui mobile pour un miroir de projecteur. This slide is integral with a rod 95 which passes through the walls of the housings 90, 93 opposite the motors and which carries at its free end a head 96 forming a movable fulcrum for a projector mirror.
On choisissant des courses C1 et C2 d'amplitudes différentes d'une part pour le boîtier intérieur 93 dans le boîtier extérieur 90, et d'autre part pour le coulisseau 94 dans le boîtier intérieur 93, on peut ainsi donner au point d'appui 96 quatre positions discrètes horizontales différentes. Choosing strokes C1 and C2 of different amplitudes on the one hand for the inner casing 93 in the outer casing 90, and on the other hand for the slide 94 in the inner casing 93, one can thus give the fulcrum 96 four different horizontal discrete positions.
On observera ici que, dans toutes les formes de réalisation décrites et représentées, les moteurs M1 et M2 sont commandés par un simple sélecteur S, déterminant deux paires de positions discrètes respectivement pour les deux moteurs, sans qu'il soit nécessaire de recourir à une carte électronique, coûteuse et encombrante, pour leur pilotage. It will be observed here that, in all the embodiments described and shown, the motors M1 and M2 are controlled by a simple selector S, determining two pairs of discrete positions respectively for the two motors, without it being necessary to resort to a expensive and cumbersome electronic card for their control.
A cet égard, le coût d'une telle carte étant sensiblement supérieur à celui d'un moteur, le fait de prévoir un deuxième moteur n'ampute que légèrement l'économie réalisée. In this regard, the cost of such a card being significantly higher than that of an engine, the fact of providing a second engine only slightly reduces the savings made.
On observera par ailleurs que, du fait que la transmission entre les arbres de sortie des moteurs et les pièces mobiles en translation s'effectue par vis sans fin, il n'y a pas de réversibilité, et une sollicitation exercée sur le miroir du projecteur ne risque pas d'opérer un déplacement fortuit de ce miroir. It will also be observed that, since the transmission between the output shafts of the motors and the moving parts in translation takes place by worm, there is no reversibility, and a stress exerted on the mirror of the projector. does not risk making an accidental displacement of this mirror.
Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation décrites et représentées sur les dessins, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. Of course, the present invention is in no way limited to the embodiments described and shown in the drawings, but a person skilled in the art will know how to make any variant or modification in accordance with his spirit.
En particulier, les moteurs électriques M1 et M2, en comportant des parties mobiles de sortie à deux positions discrètes, peuvent consister dans la pratique en des électroaimants, le terme "moteur" utilisé dans le présent mémoire étant censé couvrir cette solution. In particular, the electric motors M1 and M2, by having mobile output parts with two discrete positions, can consist in practice of electromagnets, the term "motor" used in the present specification being intended to cover this solution.
En outre, on peut prévoir un nombre de moteurs supérieur à deux, dans le cas où l'on souhaite prévoir un plus grand nombre de positions discrètes. A cet égard, l'homme du métier comprendra que, par exemple avec trois moteurs, on peut obtenir 2 3 = 8 positions discrètes du point d'appui du miroir ou autre partie mobile du projecteur. In addition, it is possible to provide a number of motors greater than two, in the case where it is desired to provide a greater number of discrete positions. In this regard, those skilled in the art will understand that, for example with three motors, it is possible to obtain 2 3 = 8 discrete positions of the fulcrum of the mirror or other moving part of the projector.
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